DE29714938U1 - Automatic switching of the electric bike - Google Patents

Description

Automatische Schaltung des ElektrofahrradsAutomatic gear shifting of the electric bike

Die Erfindung betrifft eine automatische Schaltung des Elektrofahrrads, .insbesondere eine automatische Schaltung, die Startbeschleunigung, Bergfahrt, Ladung und Fahrfähigkeit verbessern kann.The invention relates to an automatic gear shift of the electric bicycle, .in particular, an automatic gear shift that can improve starting acceleration, uphill driving, charging and driving ability.

Das Elektrofahrrad kann nicht nur als Fahrrad zum Sport, zur Freizeitbeschäftigung usw. sondern auch als bequemes Verkehrsmittel verwendet werden, ohne Abgas .und Lärm wie beim Motorrad zu erzeugen. Mit der Entwicklung des Akkumulators steigt daher auch die Bedeutung des Elektrofahrrads. ,The electric bicycle can be used not only as a bicycle for sports, leisure activities, etc., but also as a convenient means of transport without producing exhaust fumes and noise like a motorcycle. With the development of the battery, the importance of the electric bicycle is also increasing.

Zur Zeit sind auf dem Markt verschiedene Elektrofahrräder zu finden, die im allgemeinen einen Antrieb aufweisen, der im Bereich der Tretkurbel angeordnet ist. Durch die Antriebsachse des Antriebs wird das Zahnrad zum Drehen angetrieben, das wiederum die Kette antreibt, so daß der Freilauf auf der Seite der Hinterrad-Trommel angetrieben wird, damit die Trommel um die Radachse dreht, d.h. die Felge dreht. Um die automatische Schaltung beim Elektrofahrrad zu verwirklichen, wird eine Trommel, in der eine Schaltung eingebaut wird, verwendet. Durch einen Handregulator, der auf dem Griff angeordnet ist, und einen Seilzug wird der Gang der Schaltung in der Trommel umgeschaltet, so daß die Fahrgeschwindigkeit geändert wird.There are currently various electric bicycles on the market, which generally have a drive that is located in the area of the pedal crank. The drive axle of the drive drives the gear wheel to rotate, which in turn drives the chain, so that the freewheel on the side of the rear wheel drum is driven so that the drum rotates around the wheel axle, i.e. the rim rotates. To implement automatic gear shifting on the electric bicycle, a drum in which a gear shift is built is used. The gear of the gear shift in the drum is switched using a hand regulator located on the handle and a cable, so that the driving speed is changed.

Die Umschaltung des Gangs der Schaltung in der Trommel durch den Handregulator funktioniert wie Auto mit nichtautomatischem Schaltgetriebe. Je nach den Straßenverhältnissen, der Bergfahrt usw. muß er ständig reguliert werden. Außerdem sind das Drehmoment des Motors und das Lade drehmoment des Hinterrads durch' den manuellen Betrieb schwer eine Einstimmung zu erreichen, d.h. es is nicht zu erzielen, auf den geeignetesten Gang gemäß den Straßenverhältnissen umzuschalten, so daß die Betriebsleistung des Motors und der Fahrkomfort beeinträchtigt werden und der Strom verschwendet wird.The gear change of the gear box in the drum by the manual regulator works like a car with a non-automatic gearbox. It must be constantly adjusted according to the road conditions, uphill driving, etc. In addition, the torque of the engine and the loading torque of the rear wheel are difficult to achieve by manual operation, i.e. it is not possible to switch to the most suitable gear according to the road conditions, so the engine's operating performance and driving comfort are impaired and the power is wasted.

Die Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatische Schaltung des Elektrofahrrads zu schaffen, bei der der Ein-Chip-Mikroprozessor die Informationen, wie Fahrgeschwindigkeit, Motordrehzahl, Ladestrom des Motors usw. empfängt, die von dem Geschwindigkeitssensor gesendet werden, und nach der Kalkulation und Bewertung ein Signal sendet, um den Servomechanismus zu steuern, und die Schaltung durch einen SeilzugThe invention is based on the object of creating an automatic gear shift of the electric bicycle, in which the single-chip microprocessor receives the information such as driving speed, motor speed, charging current of the motor, etc., which are sent from the speed sensor, and after calculation and evaluation sends a signal to control the servo mechanism and the gear shift by a cable pull

angetriben wird, um den Gang der Schaltung in der Trommel umzuschalten, so daß das Drehmoment des Motors (21) und das Drehmoment des Hinterrads die beste Einstimmung erreichen, wodurch die Erhöhung der Betriebsleistung, die Ernergieersparnis, der Schutz der Lebensdauer des Akkumulators, die Steigerung der Bergfahrkraft und die Verlängerung der Fahrfähigkeit erzielt werden.is driven to switch the gear of the gearshift in the drum so that the torque of the motor (21) and the torque of the rear wheel achieve the best balance, thereby increasing the operating performance, saving energy, protecting the life of the battery, increasing the uphill driving power and extending the driving ability.

Der Erfindung liegt eine weitere Aufgabe zugrunde, daß nach dem Einbau der automatischen Schaltung die ursprüngliche manuelle Schaltung noch benutzbar ist, die zur Vermeidung der Stromerschöpfung oder bei der Störung des Systems verwendet werden kann, so daß die erfindungsgemäße Schaltung gleichzeitig die automatische und manuelle Funktion hat.The invention is based on a further object that after the installation of the automatic circuit, the original manual circuit can still be used, which can be used to avoid power exhaustion or in the event of a system malfunction, so that the circuit according to the invention has the automatic and manual function at the same time.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Show:

Figur 1 Eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Fahrrads, Figur 2 Eine schematische Darstellung des Zusammenbaus der Hauptbauteile, Figur 3 Eine Querschnittdarstellung der erfindungsgemäßen Schaltung inFigure 1 A side view of the bicycle according to the invention, Figure 2 A schematic representation of the assembly of the main components, Figure 3 A cross-sectional representation of the circuit according to the invention in

Draufsicht,
Figur 4 Eine Querschnittdarstellung der Schaltung gemäß Figur 3 nach derTop view,
Figure 4 A cross-sectional view of the circuit according to Figure 3 after the

Linie 4-4,
Figur 5 Eine Querschnittdarstellung des anderen Ausführungsbeispiels der erfmdungsgemäßen Schaltung in Draufsicht,Line 4-4,
Figure 5 A cross-sectional view of the other embodiment of the circuit according to the invention in plan view,

Figur 6 Eine Querschnittdarstellung gemäß Figur 5 nach der Linie 6-6, Figur 7 Eine Querschnittdarstellung gemäß Figur 5 nach der Linie 7-7.Figure 6 A cross-sectional view according to Figure 5 along the line 6-6, Figure 7 A cross-sectional view according to Figure 5 along the line 7-7.

Zuerst werden Figur 1 bis 4 beschreiben. Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel besteht ausFirst, Figures 1 to 4 will be described. A preferred embodiment consists of

einem Fahrrad (1), auf dessen Fahrradrahmen ein Akkumulator (11) angeordnet ist, und dessen Hinterrad-Trommel (12) eine herkömmliche Trommel ist, in der eine Schaltung vorgesehen ist (nicht gezeigt), wobei auf einer Seite der Trommel (12) eine Bremse (13) sich befindet und die beiden auf der Hinterradgabel (14) angeordnet sind,a bicycle (1) on whose bicycle frame a battery (11) is arranged, and whose rear wheel drum (12) is a conventional drum in which a gearshift is provided (not shown), with a brake (13) being located on one side of the drum (12) and the two being arranged on the rear wheel fork (14),

einem Antrieb (2), der im Bereich der Tretkurbel (15) vorgesehen ist und aus einem Gleichstrommotor (21) und einem Getriebe (22) besteht, das auf dera drive (2) which is provided in the area of the pedal crank (15) and consists of a direct current motor (21) and a gear (22) which is mounted on the

Achse (151) der Tretkurbel (15) angeordnet ist und ein Zahnrad (18) auf einer Seite in einer Richtung antreiben kann,Axle (151) of the pedal crank (15) is arranged and can drive a gear (18) on one side in one direction,

einem Ein-Chip-Mikroprozesssor (3), der an einer geeigneten Stelle des Fahrradrahmens angeordnet ist und vom Gehäuse geschützt wird,a single-chip microprocessor (3) which is arranged at a suitable location on the bicycle frame and is protected by the housing,

einer Schaltung (4), die sich auf der Seite der Trommel (12) und der Bremse (13) befindet,a circuit (4) located on the side of the drum (12) and the brake (13),

einem Servomechanismus (5), die sich vor der Schaltung (4) befindet, um die Schaltung (4) zu steuern,a servo mechanism (5) located in front of the circuit (4) to control the circuit (4),

einem Geschwindigkeitssensor (6), der an einer geeigneten Stelle des Fahrradrahmens angeordnet ist, um die Geschwindigkeit zu ermitteln, unda speed sensor (6) arranged at a suitable location on the bicycle frame to determine the speed, and

einem Handregulator (7), der sich auf dem Griff (16) befindet and durch einen Seilzug (42) mit der Schaltung (4) verbunden ist,a hand regulator (7) which is located on the handle (16) and is connected to the circuit (4) by a cable (42),

dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltung (4), wie Figur 3 und 4 zeigen, auscharacterized in that the circuit (4), as shown in Figures 3 and 4, consists of

einem Gestell (41), das ₍durch die Mutter (411) auf dem Schraubenbolzen (121) der Trommel (12) befestigt wird, der aus der Hinterradgabel (14) herausragt, und zwei Feineinstellanschlüsse (421) und (431) aufweist, die jeweils mit einem Seilzug (42), (43) verbunden sind, unda frame (41) which is fastened by the nut ₍ 411) to the bolt (121) of the drum (12) which protrudes from the rear fork (14) and has two fine adjustment connections (421) and (431) which are each connected to a cable (42), (43), and

einem Antrieb (44), der C-förmig ausgebildet ist, durch eine Achse (45) in dem Gestell (41) angeordnet ist, und zwei Nuten (441) und (442) , in die die Enden (422) und (432) der Seilzüge (42) und (43) greifen können, und eine Antriebsscheibe (443) auf dem Boden aufweist, die sich auf der Außenseite der axialen Schaltstange (122) zur Steuerung der Schaltstange (122) befindet, die aus dem Schraubenbolzen (121) der Trommel (12) herausragt,a drive (44) which is C-shaped, arranged in the frame (41) by an axis (45), and has two grooves (441) and (442) into which the ends (422) and (432) of the cables (42) and (43) can engage, and a drive disk (443) on the bottom, which is located on the outside of the axial switching rod (122) for controlling the switching rod (122), which protrudes from the screw bolt (121) of the drum (12),

besteht, und der Servomechanismus (5) ausand the servo mechanism (5) consists of

einem Gestell (51), das durch den Seilzug (43) mit der Schaltung verbunden ist, unda frame (51) which is connected to the circuit by the cable (43), and

einem Kleinmotor (52), der mit einem Getriebe (521) versehen ist und auf dema small motor (52) which is provided with a gear (521) and on which

Gestell (51) befestigt wird, dessen Drehachse (522) ein Rad (53) in dem GestellFrame (51) whose axis of rotation (522) is a wheel (53) in the frame

(51) antreibt, auf das der Draht (433) des Seilzugs (43) aufgespult werden kann, der sich in das Gestell streckt, und auf der Außenseite ein Positionsdecodierer (54) aufweist, wobei der Kleinmotor (52) von der Antriebsschaltung (31) des Ein-Chip-Mikroprozessors (3) gesteuert wird und durch den Positionsdecodierer (54) das Signal rückgekoppelt wird,(51) onto which the wire (433) of the cable pull (43) can be wound, which extends into the frame, and has a position decoder (54) on the outside, wherein the small motor (52) is controlled by the drive circuit (31) of the single-chip microprocessor (3) and the signal is fed back by the position decoder (54),

besteht.consists.

Durch die obengenannten Bauteile entpfängt der Ein-Chip-Mikroprozessor (3) die Informationen, wie Fahrgeschwindigkeit, Motordrehzahl, Ladestrom des Motors (21) usw., die von dem Geschwindigkeitssensor (6) gesendet werden, und sendet nach der Kalkulation und Bewertung ein Signal an den KleinmotorThrough the above-mentioned components, the single-chip microprocessor (3) receives the information such as driving speed, engine speed, charging current of the engine (21), etc., which are sent from the speed sensor (6), and sends a signal to the small motor after calculation and evaluation

(52) des Servomechanismus (5). Durch den Seilzug (43) wird die Antriebsscheibe (443) der Schaltung (4) angetrieben, um die axiale Position der Schaitstange (122) der Trommel (12) zu ändern, wodurch der Gang der Schaltung in der Trommel (12) auch umgeschaltet wird, so daß das Drehmoment des Motors (21) und das Drehmoment des Hinterrads die beste Einstimmung erreichen. Dies trägt zur Erhöhung der Betriebsleistung, zur Ernergieersparnis, zum Schutz der Lebensdauer des Akkumulators, zur Steigerung der Bergfahrkraft und zur Verlängerung der Fahrfähigkeit bei.(52) of the servo mechanism (5). The cable (43) drives the drive pulley (443) of the gearshift (4) to change the axial position of the shift rod (122) of the drum (12), thereby also switching the gear of the gearshift in the drum (12) so that the torque of the motor (21) and the torque of the rear wheel achieve the best match. This contributes to increasing the operating performance, saving energy, protecting the life of the battery, increasing the uphill driving power and extending the driving ability.

Die obengenannten Bauteile der Schaltung (4) und des Servomechanismus (5) können jeweils von einem geeigneten Gehäuse (46) und (55) geschützt werden.The above-mentioned components of the circuit (4) and the servo mechanism (5) can each be protected by a suitable housing (46) and (55).

Wie Figur 2 zeigt, ist der obengenannten Ein-Chip-Mikroprozessor (3) mit einer Antriebsschaltung (32) des Gleichstrommotors verbunden, die von dem Akkumulator (11) mit Strom versorgt wird, um ein Relais (33) anzutreiben, so daß der Gleichstrommotor (21) des Antriebs (2) dreht. Außerdem empfängt die Antriebsschaltung (32) des Gleichstrommotors das Signal aus dem Drehgasgriff (16), um die Drehzahl des Gleichstrommotors (21) zu steuern. Ferner kann der Ein-Chip-Mikroprozessor (3) die Drehzahl des Gleichstroms mit dem Signal aus der Bremse (13) ändern. Eine Anzeige (34) kann mit dem Drehgasgriff (16) verbunden sein, um die Fahrgeschwindigkeit anzuzeigen.As shown in Figure 2, the above-mentioned single-chip microprocessor (3) is connected to a DC motor drive circuit (32) which is powered by the accumulator (11) to drive a relay (33) so that the DC motor (21) of the drive (2) rotates. In addition, the DC motor drive circuit (32) receives the signal from the throttle grip (16) to control the speed of the DC motor (21). Furthermore, the single-chip microprocessor (3) can change the speed of the DC with the signal from the brake (13). A display (34) can be connected to the throttle grip (16) to display the traveling speed.

Die obengenannten elektrischen Bauteile, wie Ein-Chip-Mikroprozessor (3) und Geschwindigkeitssensor (6), handeln sich um herkömmliche Technik, die in der Erfindung zur Steuerung des Antriebs (2) und des Servomechanismus (5)The above-mentioned electrical components, such as single-chip microprocessor (3) and speed sensor (6), are conventional technology, which is used in the invention to control the drive (2) and the servo mechanism (5).

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verwendet wird. Daher werden sie hier nicht näher beschrieben.used. Therefore, they are not described in detail here.

Der Betrieb der Erfindung wird im folgenden wieder anhand Figur 1 bis 4 näher erläutert:The operation of the invention is explained in more detail below using Figures 1 to 4:

Die Erfindung wird gewöhnlich als Fahrrad verwendet. Durch das Fahrradpedal wird die Kette (17) angetrieben, die wiederum das Hinterrad antreibt. Bei der Umschaltung auf automatischen Betrieb wird das Signal durch,den Drehgasgriff (16) eingegeben. Daboi versorgt der Akkumulator (11) den Gleichstrommotor (21) mit Strom, der dann durch das Getriebe (22) das Zahnrad (18) und die Kette (17) in einer Richtung antreibt, wobei zwischen dem Zahnrad (18) und dem Getriebe (22) eine Antriebsvorrichtung (19) zum Einwegdrehen, vorgesehen ist, so daß die Achse (151) der Tretkurbel (15) beim Drehen des Zahnrads (18) nicht beeinflußt wird. Diese Vorrichtung ist aus dem herkömmlichen Elektrofahrrad bekannt, daher erübrigt sich eine Erläuterung. Die Kette (17) treibt dann das Hinterrad-Trommel (12) zum Drehen an, so daß der automatische Betrieb erreicht wird.The invention is usually used as a bicycle. The bicycle pedal drives the chain (17), which in turn drives the rear wheel. When switching to automatic operation, the signal is input through the rotary throttle (16). The accumulator (11) then supplies the DC motor (21) with power, which then drives the gear (18) and the chain (17) in one direction through the gear (22), a drive device (19) for one-way rotation being provided between the gear (18) and the gear (22), so that the axis (151) of the pedal crank (15) is not affected when the gear (18) rotates. This device is known from the conventional electric bicycle, so an explanation is unnecessary. The chain (17) then drives the rear wheel drum (12) to rotate, so that automatic operation is achieved.

Wie Figur 2 zeigt, sendet der Geschwindigkeitssensor (6) beim Drehen des Hinterrads das Signal der Fahrgeschwindigkeit an den Ein-Chip-Mikroprozessor (3) und koppelt die Antriebsschaltung (32) des Gleichstrommotors den Ladestrom des Gleichstrommotors auch an den Ein-Chip-Mikroprozessor (3) rück. Nach der Bewertung sendet der Ein-Chip-Mikroprozessor zur Steuerung des Servomechanismus (5) ein Signal an die andere Antriebsschaltung (31), um die Schaltung (4) zu betätigen, so daß der Gang der Schaltung in der Trommel (12) umgeschaltet wird.As shown in Figure 2, when the rear wheel rotates, the speed sensor (6) sends the signal of the traveling speed to the single-chip microprocessor (3), and the drive circuit (32) of the DC motor also feeds the charging current of the DC motor back to the single-chip microprocessor (3). After the evaluation, the single-chip microprocessor for controlling the servo mechanism (5) sends a signal to the other drive circuit (31) to operate the gearshift (4) so that the gear of the gearshift in the drum (12) is switched.

Wie Figur 3 und 4 zeigen, wenn der Kleinmotor (52) durch das Getriebe (521) ein Rad (53) antreibt, wird der Draht (433) des Seilzugs (43) gezogen, so daß der Antrieb (44) um die Achse (45) schwenkt und die Antriebsscheibe (443) gegen die Schaltstange (122) stoßt, die dann axial verschoben wird, wodurch der erwünschte Gang erreicht wird. Der Positionsdecodierer (54) koppelt beim Drehen des Rades (53) das Drehpositionssignal an den Ein-Chip-Mikroprozessor (3) rück, so daß die Information über den vorhandenen Gang erhalten wird. Wie Figur 2 zeigt, erhält der Ein-Chip-Mikroprozessor gleichzeitig auch das Signal aus dem Geschwindigkeitssensor (6) und die Rückkoppelungsinformation über den Ladestrom des Gleichstrommotors (21). Nach der Bewertung steuert der Ein-Chip-Mikroprozessor gemäß denAs shown in Figures 3 and 4, when the miniature motor (52) drives a wheel (53) through the gear box (521), the wire (433) of the cable (43) is pulled so that the drive (44) pivots about the axis (45) and the drive disc (443) strikes the shift rod (122), which is then axially displaced, whereby the desired gear is achieved. The position decoder (54) feeds the rotational position signal back to the single-chip microprocessor (3) when the wheel (53) is rotated, so that the information about the existing gear is obtained. As shown in Figure 2, the single-chip microprocessor also simultaneously receives the signal from the speed sensor (6) and the feedback information about the charging current of the DC motor (21). After the evaluation, the single-chip microprocessor controls according to the

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Straßenverhälmissen, der Bergfahrt und der Ladung den Servomechanismus (5), so daß die Schaltung (4) eine automatische Umschaltung des Gangs der Schaltung in der Trommel (12) ermöglicht, wodurch das Ziel der automatischen Schaltung erreicht wird.Road conditions, uphill driving and load, the servo mechanism (5) so that the gearshift (4) enables automatic switching of the gear of the gearshift in the drum (12), thereby achieving the aim of automatic switching.

Nach dem Einbau der obengenannten automatischen Schaltung ist die ursprüngliche manuelle Schaltung noch benutzbar. Durch den Handregulator (7), der auf dem Griff angeordnet ist, und einen Seilzug (42) wird der Antrieb (44) der Schaltung (4) gesteuert. Diese manuelle Schaltung kann zur Vermeidung der Stxomerschöpfung des AJkkumulators (11) oder bei der Störung des Systems verwendet werden, so daß die erfindungsgemäße Schaltung (4) gleichzeitig die automatische und manuelle Funktion hat.After installing the above-mentioned automatic circuit, the original manual circuit can still be used. The drive (44) of the circuit (4) is controlled by the hand regulator (7), which is arranged on the handle, and a cable (42). This manual circuit can be used to avoid the exhaustion of the accumulator (11) or in the event of a system failure, so that the circuit (4) according to the invention has the automatic and manual function at the same time.

Figur 5 bis 7 zeigen ein anderes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen automatischen und manuellen Schaltung. Sein Prinzip ist identisch mit dem des obengenannten Ausfuhrungsbeispiels, kennzeichnet sich jedoch dadurch, daß der Servomechanismus (5') direkt mit der Schaltung (4') zusammengebaut werden kann, wodurch der Seilzug (43) weggelassen ist, wobei das Gestell (51') des Kleinmotors (52) und des Getriebes (521) direkt unter der Schaltung (4) angeordnet ist, die Achse (522) ein angetriebenes Rad (53') in dem Gestell (5 V) antreibt, auf der Außenseite des angetriebenen Rades (53') auch ein Positionsdecodierer (54) vorgesehen ist, und auf dem angetriebenen Rad (53') eine Antriebsstange (56) sich befindet, die die Antriebsscheibe (43) des Antriebs (44) verschieben kann, wenn das angetriebene Rad von dem Kleinmotor (52) angetrieben wird, so daß die Schaltstange (122) axial verschoben und dann der Gang umgeschaltet wird. Die Funktion der automatischen Schaltung dieses Ausführungsbeispiels ist identisch mit der des obengenannten Ausführungsbeispiels und ebenfalls ermöglicht dieses Ausführungsbeispiel auch eine manuelle Schaltung, daher erübrigt sich die Erläuterung seines Betriebs.Figures 5 to 7 show another embodiment of the automatic and manual gearshift according to the invention. Its principle is identical to that of the above-mentioned embodiment, but is characterized in that the servo mechanism (5') can be assembled directly with the gearshift (4'), whereby the cable (43) is omitted, the frame (51') of the small motor (52) and the gear (521) is arranged directly under the gearshift (4), the axle (522) drives a driven wheel (53') in the frame ( 5V) , on the outside of the driven wheel (53') there is also a position decoder (54), and on the driven wheel (53') there is a drive rod (56) which can move the drive disk (43) of the drive (44) when the driven wheel is driven by the small motor (52), so that the shift rod (122) is axially moved and then the gear is changed. The function of the automatic switching of this embodiment is identical to that of the above-mentioned embodiment, and also this embodiment also enables manual switching, so the explanation of its operation is unnecessary.

Claims (2)

1. Automatische Schaltung des Elektrofahrrads, das aus1. Automatic gear shifting of the electric bicycle, which consists of einem Fahrrad (1), auf dessen Fahrradrahmen ein Akkumulator (11) angeordnet ist, und dessen Hinterrad-Trommel (12) eine herkömmliche Trommel ist, in der eine Schaltung vorgesehen ist (nicht gezeigt), wobei auf einer Seite der Trommel (12) eine Bremse (13) sich befindet und die beiden auf der Hinterradgabel (14) angeordnet sind,a bicycle (1) on whose bicycle frame a battery (11) is arranged, and whose rear wheel drum (12) is a conventional drum in which a gearshift is provided (not shown), with a brake (13) on one side of the drum (12) and the two being arranged on the rear wheel fork (14), einem Antrieb (2), der im Bereich der Tretkurbel (15) vorgesehen ist und aus einem Gleichstrommotor (21) und einem Getriebe (22) besteht, das auf der Achse (151) der Tretkurbel (15) angeordnet ist und ein Zahnrad (18) auf einer Seite in einer Richtung antreiben kann,a drive (2) which is provided in the area of the pedal crank (15) and consists of a DC motor (21) and a gear (22) which is arranged on the axis (151) of the pedal crank (15) and can drive a gear (18) on one side in one direction, einem Ein-Chip-Mikroprozesssor (3), der an einer geeigneten Stelle des Fahrradrahmens angeordnet ist und vom Gehäuse geschützt wird,a single-chip microprocessor (3) which is arranged at a suitable location on the bicycle frame and is protected by the housing, einer Schaltung (4),'die sich auf der Seite der Trommel (12) und der Bremse (13) befindet,a circuit (4) located on the side of the drum (12) and the brake (13), einem Servomechanismus (5), die sich vor der Schaltung (4) befindet, um die Schaltung (4) zu steuern,a servo mechanism (5) located in front of the circuit (4) to control the circuit (4), einem Geschwindigkeitssensor (6), der an einer geeigneten Stelle des Fahrradrahmens angeordnet ist, um die Geschwindigkeit zu ermitteln, unda speed sensor (6) arranged at a suitable location on the bicycle frame to determine the speed, and ' einem Handregulator (7), der sich auf dem Griff (16) befindet and durch einen Seilzug (42) mit der Schaltung (4) verbunden ist,' a hand regulator (7) which is located on the handle (16) and is connected to the circuit (4) by a cable (42), besteht, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltung (4) auscharacterized in that the circuit (4) consists of einem Gestell (41), das durch die Mutter (411) auf dem Schraubenbolzen (121) der Trommel (12) befestigt wird, die aus der Hinterradgabel (14) herausragt, und zwei Feineinstellanschlüsse (421) und (431) aufweist, die jeweils mit einem Seilzug (42), (43) verbunden sind, unda frame (41) which is fixed by the nut (411) on the bolt (121) of the drum (12) which protrudes from the rear fork (14) and has two fine adjustment connections (421) and (431) which are each connected to a cable (42), (43), and einem Antrieb (44), der C-förmig ausgebildet ist, durch eine Achse (45) ina drive (44) which is C-shaped, through an axis (45) in dem Gestell (41) angeordnet ist, und zwei Nuten (441) und (442) , in die die Enden (422) und (432) der Seilzüge (42) und (43) greifen können, und eine Antriebsscheibe (443) auf dem Boden aufweist, die sich auf der Außenseite der axialen Schaltstange (122) zur Steuerung der Schaltstange (122) befindet, die aus dem Schraubenbolzen (121) der Trommel (12) herausragt,the frame (41) and has two grooves (441) and (442) into which the ends (422) and (432) of the cables (42) and (43) can engage, and a drive disk (443) on the bottom, which is located on the outside of the axial control rod (122) for controlling the control rod (122) which protrudes from the screw bolt (121) of the drum (12), besteht, und der Servomechanismus (5) ausand the servo mechanism (5) consists of einem Gestell (51), das durch den Seilzug (43) mit der Schaltung verbunden ist, unda frame (51) which is connected to the circuit by the cable (43), and einem Kleinmotor (52), der mit einem Getriebe (521) versehen ist und auf dem Gestell (51) befestigt wird, dessen Drehachse (522) ein Rad (53) in dem Gestell (51) antreibt, auf das der Draht (433) des Seilzugs (43) aufgespult werden kann, der sich in das Gestell streckt, und auf der Außenseite ein Positionsdecodierer (54) aufweist, wobei der Kleinmotor (52) von der Antriebsschaltung (31) des Ein-ChipTMikroprozessors (3) gesteuert wird und durch den Positionsdecodierer (54) das Signal rückgekoppelt wird,a small motor (52) which is provided with a gear (521) and is fastened to the frame (51), the axis of rotation (522) of which drives a wheel (53) in the frame (51) onto which the wire (433) of the cable pull (43) can be wound, which extends into the frame, and has a position decoder (54) on the outside, the small motor (52) being controlled by the drive circuit (31) of the single-chip microprocessor (3) and the signal being fed back by the position decoder (54), besteht,consists, wobei durch die obengenannten Bauteile der Ein-Chip-Mikroprozessor die Informationen, wie Fahrgeschwindigkeit, Motordrehzahl, Ladestrom des Motors (21) usw. empfängt, die von dem Geschwindigkeitssensor (6) gesendet werden, und nach der Kalkulation und Bewertung ein Signal an den Kleinmotor (52) des Servomechanismus (5) sendet, und durch den Seilzug (43) die Antriebsscheibe (443) der Schaltung (4) angetrieben wird, um die axiale Position der Schaltstange (122) der Trommel (12) zu ändern, wodurch der Gang der Schaltung in der Trommel (12) auch umgeschaltet wird, so daß das Drehmoment des Motors (21) und das Drehmoment des Hinterrads die beste Einstimmung erreichen, was zur Erhöhung der Betriebsleistung, zur Ernergieersparnis, zum Schutz der Lebensdauer des Akkumulators, zur Steigerung der Bergfahrkraft und zur Verlängerung der Fahrfähigkeit beiträgt.whereby, through the above-mentioned components, the single-chip microprocessor receives the information such as driving speed, engine speed, charging current of the engine (21), etc., sent from the speed sensor (6), and after calculation and evaluation sends a signal to the small motor (52) of the servo mechanism (5), and through the cable (43), the drive pulley (443) of the gearshift (4) is driven to change the axial position of the shift rod (122) of the drum (12), whereby the gear of the gearshift in the drum (12) is also switched so that the torque of the engine (21) and the torque of the rear wheel reach the best balance, which contributes to increasing the operating performance, saving energy, protecting the life of the battery, increasing the uphill driving power and extending the driving ability. 2. Automatische Schaltung des Elektrofahrrads nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Servomechanismus (5') direkt mit der Schaltung (4') zusammengebaut werden kann, wodurch der Seilzug (43) weggelassen ist,2. Automatic gearshift of the electric bicycle according to claim 1, characterized in that the servo mechanism (5') can be assembled directly with the gearshift (4'), whereby the cable (43) is omitted, wobei das Gestell (5 V) des Kleinmotors (52) und des Getriebes (521) direktwhereby the frame (5 V) of the small motor (52) and the gear (521) are directly unter der Schaltung (4) angeordnet ist, die Achse (522) ein angetriebenes Rad (53') in dem Gestell (5&Ggr;) antreibt, auf der Außenseite des angetriebenen Rades (53^C) auch ein Positionsdecodierer (54) vorgesehen ist, und auf dem angetriebenen Rad (53') eine Antriebsstange (56) sich befindet, die die Antriebsscheibe (43) des Antriebs (44) verschieben kann, wenn das angetriebene Rad von dem Kleinmotor (52) angetrieben wird, so daß die Schaltstange (122) axial verschoben und dann der Gang umgeschaltet wird.is arranged below the gearshift (4), the axle (522) drives a driven wheel (53') in the frame (5&Ggr;), a position decoder (54) is also provided on the outside of the driven wheel (53 ^C ), and a drive rod (56) is located on the driven wheel (53') which can move the drive disc (43) of the drive (44) when the driven wheel is driven by the small motor (52), so that the shift rod (122) is axially moved and then the gear is changed.