DE29708368U1 - Vermessungseinrichtung - Google Patents

Vermessungseinrichtung

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vermessungseinrichtung, welche zumindest eine Kamera zur Aufnahme des Vermessungsobjekts sowie ein Lageerfassungssystem zur Bestimmung der Position und Ausrichtung der Kamera aufweist, wobei das Lageerfassungssystem drei Vermessungsmarken umfaßt, welche eine Ebene aufspannen.
Eine derartige Vermessungseinrichtung ist aus der DE-OS 40 20 035 bekannt. Bei dieser umfaßt das Lageerfassungssystem zur Bestimmung der Lage der Kamera eine zweite Kamera, welche drei Vermessungsmarken aufnimmt, die an genau festgelegten ortsfesten Punkten angeordnet sind und beispielsweise aus einer Kombination von Wandhalterungen und LED-Signalstäben mit hochpräziser Basis bestehen.
Nachteilig an dieser bekannten Einrichtung ist der hohe Aufwand, der bei der Anbringung und Vermessung der Vermessungsmarken an den genau zu bestimmenden Positionen notwendig ist.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vermessungseinrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche wesentlich einfacher installierbar ist.
Erfindungsgemäß gelingt dies bei einer Vermessungseinrichtung der eingangs genannten Art dadurch, daß ein Meßrahmen vorgesehen ist, an dem sowohl die Vermessungsmarken als auch die Kamera angeordnet sind, wobei die Position der Vermessungsmarken über ein Strecken- und Winkelmeßgerät, vorzugsweise einen Theodoliten inklusive eiektro-optischem Distanzmesser bestimmbar ist.
Bei der Einrichtung der Erfindung ist die räumliche Lage der Kamera, d.h. ihre Position und Ausrichtung, relativ zu den Vermessungsmarken genau bekannt. Eine aufwendige ortsfeste Anbringung der Vermessungsmarken ist nicht erforderlich.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden anhand der beiliegenden Zeichnung erläutert. Darin zeigt die einzige Figur eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vermessungseinrichtung.
Die in der Figur dargestellte erfindungsgemäße Vermessungseinrichtung ist in einem schematisch angedeuteten Tunnel 1 angeordnet. An einem Meßrahmen 2, der
günstigerweise drehbar an einem Stativ befestigt ist, sind drei Vermessungsmarken 3, 4, 5 angebracht, die näherungsweise ein gleichseitiges Dreieck bilden.
Ebenfalls am Meßrahmen 2 sind zwei CCD-Kanneras 7, 8 angebracht, deren Positionen relativ zu den Vermessungsmarken genau bekannt sind. Auch ihre Ausrichtungen relativ zu der durch die Vermessungsmarken aufgespannten Ebene sind genau festgelegt bzw. festlegbar.
Die räumlichen Positionen der Vermessungsmarken 3, 4, 5 werden über einen Theodoliten inklusive elektro-optischem Distanzmesser 9, der einen Bezugspunkt definiert, bestimmt. Es können somit die räumlichen Positionen und Orientierungen der Kameras 7, 8 genau bestimmt werden. Bei der automatischen Auswertung der Bilder 10, 11 der Kameras werden entweder Oberflächenstrukturen des zu vermessenden Objekts 12 verwendet oder es wird auf das zu vermessende Objekt 12 ein Bild, beispielsweise eines Rasters, projiziert, dessen Strukturen zur Auswertung verwendet werden. Die automatische Auswertung erfolgt unter Anwendung von Methoden der Stereophotogrammetrie und der digitalen Bildverarbeitung.

Claims (3)

Schutzansprüche:
1. Vermessungseinrichtung, weiche zumindest eine Kamera zur Aufnahme des Vermessungsobjekts sowie ein Lageerfassungssystem zur Bestimmung der Position und Ausrichtung der Kamera aufweist, wobei das Lageerfassungssystem drei Vermessungsmarken umfaßt, welche eine Ebene aufspannen, dadurch gekennzeichnet, daß ein Meßrahmen (2) vorgesehen ist, an dem sowohl die Vermessungsmarken (3, 4, 5) als auch die Kamera (7, 8) angeordnet sind, wobei die Position der Vermessungsmarken (3, 4, 5) über ein Strecken- und Winkelmeßgerät, vorzugsweise einen Theodoliten inklusive elektro-optischem Distanzmesser (9) bestimmbar ist.
2. Vermessungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die drei Vermessungsmarken {3, 4, 5) näherungsweise ein gleichseitiges Dreieck bilden.
3. Vermessungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste und eine zweite Kamera (7, 8) in einem Abstand voneinander und in relativ zu den Vermessungsmarken (3, 4, 5) festgelegten Positionen und Ausrichtungen am Meßrahmen (2) angeordnet sind.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005007536A1 (de) * 2005-02-17 2007-01-04 Isra Vision Systems Ag Verfahren zur Kalibrierung eines Messsystems

Cited By (2)

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DE102005007536A1 (de) * 2005-02-17 2007-01-04 Isra Vision Systems Ag Verfahren zur Kalibrierung eines Messsystems
US8520067B2 (en) 2005-02-17 2013-08-27 Isra Vision Ag Method for calibrating a measuring system

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