DE29706009U1 - Bicycle derailleur gears - Google Patents

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FÄHRRAD-KETTENSCHALTÜNGBICYCLE DERAILLEUR GEAR

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Fahrrad-Kettenschaltung, insbesondere eine Fahrrad-Kettenschaltung, die das Wechseln von Gängen durch gleichmäßigen Zug erlaubt.The present invention relates to a bicycle derailleur, in particular a bicycle derailleur that allows gears to be changed by uniform pulling.

Eine konventionelle Fahrrad-Kettenschaltung weist einen Hebel, einen Zugdraht, Zahnräder, einen Freilauf, einen vordere und eine hintere Wechseleinrichtung auf. Wie in Fig. 9-11 gezeigt, wird zum Wechseln einer Kette 5 zwischen einem großen Zahnrad 6a, einem mittleren Zahrad 6b und einem kleinen Zahnrad 6c folgende Wechseleinrichtung verwendet: Von einer Befestigungsschelle 1 erstreckt sich ein Befestigungsteil la weg und endet in einem Außenende Ib. Eine erste Verbindungsstange 2 und eine zweite Verbindungsstange 3 sind mit dem Befestigungsteil Ib an Gelenken Ic und Id drehbar verbunden, wobei sich das Gelenk Ic nahe dem Außenende Ib befindet. Die erste und zweite Verbindungsstange 2, 3 erstrecken sich parallel vom Befestigungsteil Ib weg. Ihre Enden sind mit einem Kettenwechsler 4 verbunden, an weiteren Gelenken, die mit den Gelenken lc, Id die vier Ecken eines Parallelogramms bilden. Der Kettenwechsler 4 führt die Kette 5 und wechselt sie durch seine Bewegung zwischen den Zahnrädern 6a, 6b und 6c.A conventional bicycle derailleur has a lever, a pull wire, gears, a freewheel, a front and a rear change device. As shown in Fig. 9-11, the following change device is used to change a chain 5 between a large gear 6a, a middle gear 6b and a small gear 6c: A fastening part la extends from a fastening clamp 1 and ends in an outer end Ib. A first connecting rod 2 and a second connecting rod 3 are rotatably connected to the fastening part Ib at joints Ic and Id, with the joint Ic located near the outer end Ib. The first and second connecting rods 2, 3 extend parallel from the fastening part Ib. Their ends are connected to a derailleur changer 4 at further joints which, with the joints lc, Id, form the four corners of a parallelogram. The derailleur 4 guides the chain 5 and changes it by its movement between the gears 6a, 6b and 6c.

Die zweite Verbindungsstange setzt sich am Gelenk Ic schräg rückwärtig fort als ein Hebel 7. Am Ende des Hebels 7 ist ein Zugdraht 8 befestigt. Durch Ziehen am Zugdraht drehen sich der Hebel 7 und mit ihm die zweite Verbindungsstange 3 am Gelenk Ic gegen den Befestigungsteil Ib. Dadurch verschiebt sich der Kettenwechsler 4 parallel nach schräg oben und nimmt die Kette 5 in Richtung auf das große Zahnrad 6a mit. Durch FreigebenThe second connecting rod continues diagonally backwards at the joint Ic as a lever 7. A pull wire 8 is attached to the end of the lever 7. By pulling on the pull wire, the lever 7 and with it the second connecting rod 3 at the joint Ic rotate against the fastening part Ib. As a result, the derailleur 4 moves parallel diagonally upwards and takes the chain 5 in the direction of the large gear 6a. By releasing

des Zugdrahts 8 wird der Kettenwechsler 4 durch die Elastizität einer Feder 9 zwischen ihm und der ersten Verbindungsstange 2 wieder nach schräg unten gedrückt, bis auf das gewünschte Zahnrad.
5of the pull wire 8, the derailleur changer 4 is pressed diagonally downwards again by the elasticity of a spring 9 between it and the first connecting rod 2, until it reaches the desired gear.
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Mit dieser Anordnung lassen sich Gänge wechseln, es ergeben sich jedoch die folgenden Nachteile:This arrangement allows gear changes, but it has the following disadvantages:

1. Um auf ein größeres Zahnrad zu wechseln, sind sowohl die Rückstellkraft der Feder 9 als auch die Spannung der Kette 5 zu überwinden. Dies geschieht durch ein Drehmoment am Hebel 7, das proportional zur zum Hebel 7 senkrechten Kraftkomponente durch Ziehen am Zugdraht 8 ist. Es ändert sich bei konstanter Zugkraft am Zugdraht 8 mit der Winkelstellung des Hebels 7, wie in Fig. 13a, 13b und 13c gezeigt, Beim Wechseln auf den höchsten Gang nimmt die zu überwindende Gegenkraft in noch stärkerem Maß zu, so daß die Zugkraft am Zugdraht 8 verstärkt werden muß. Dadurch wird das Wechseln der Gänge schwierig und unbequem.1. To change to a larger gear, both the restoring force of the spring 9 and the tension of the chain 5 must be overcome. This is done by a torque on the lever 7, which is proportional to the force component perpendicular to the lever 7 by pulling on the pull wire 8. With a constant pulling force on the pull wire 8, it changes with the angular position of the lever 7, as shown in Fig. 13a, 13b and 13c. When changing to the highest gear, the counterforce to be overcome increases even more, so that the pulling force on the pull wire 8 must be increased. This makes changing gears difficult and uncomfortable.

2. Die horizontale Position des Kettenwechslers 4 als eine Funktion der Winkelposition der Verbindungsstangen 2, 3 folgt einer nichtlinearen, symmetrischen Kurve mit einem nahezu linearen mittleren Abschnitt, wie in Fig. 14 gezeigt. Darin bezeichnen a' und b' auf der Ordinate die horizontale Position des kleinen Zahnrads 6c und des großen Zahnrads 6a. A' und B' auf der Abszisse bezeichnen die Winkel zwischen einer senkrechten Stellung der Verbindungsstangen 2, 3 (dem Symmetriepunkt der Kurve) und dem niedrigsten bzw. höchsten Gang. Der horizontale Abstand zwischen der Befestigungsschelle 1 und dem Gelenk Ic ist geringer als der zwischen der Befestigungsschelle 1 und dem mittleren Zahnrad 6b. Dadurch ist A' kleiner als B', und der beim Wechseln der Gänge durchfahrene2. The horizontal position of the derailleur 4 as a function of the angular position of the connecting rods 2, 3 follows a non-linear, symmetrical curve with an almost linear central section, as shown in Fig. 14. In this, a' and b' on the ordinate indicate the horizontal position of the small gear 6c and the large gear 6a. A' and B' on the abscissa indicate the angles between a vertical position of the connecting rods 2, 3 (the symmetry point of the curve) and the lowest and highest gear, respectively. The horizontal distance between the fastening clamp 1 and the joint Ic is smaller than that between the fastening clamp 1 and the central gear 6b. As a result, A' is smaller than B', and the distance traveled when changing gears

Bereich auf der Kurve ist asymmetrisch. Für eine Verschiebung des Kettenwechslers von a' nach b' muß daher ein überproportional hoher Winkelbereich A' + B' durchfahren werden, was zu einer stark ansteigenden Rückstellkraft der Feder 9 führt und das Wechseln in den höchsten Gang unbequem macht.The area on the curve is asymmetrical. To move the derailleur from a' to b', a disproportionately high angle range A' + B' must be traveled through, which leads to a sharp increase in the return force of spring 9 and makes changing to the highest gear uncomfortable.

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Fahrrad-Kettenschaltung zu schaffen, die bequem zu benutzen ist.An object of the present invention is to provide a bicycle derailleur that is convenient to use.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Fahrrad-Kettenschaltung zu schaffen, die das Schalten auf den höchsten Gang mit reduziertem Kraftaufwand ermöglicht.Another object of the present invention is to provide a bicycle derailleur that enables shifting to the highest gear with reduced effort.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Fahrrad-Kettenschaltung mit allmählich ansteigendem Hebelarm zu schaffen, um die für das Schalten auf den höchsten Gang ansteigende Gegenkraft auszugleichen.Another object of the present invention is to provide a bicycle derailleur with a gradually increasing lever arm to compensate for the increasing counterforce for shifting to the highest gear.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen.Further advantages, features and possible applications of the present invention emerge from the following description of an embodiment in conjunction with the drawings.

Fig. 1 ist eine schematische Darstellung der vorliegenden Erfindung mit dem Zusammenwirken ihrer Teile.Fig. 1 is a schematic representation of the present invention with the interaction of its parts.

Fig. 2 ist eine perspektivische Ansicht des Hebels der vorliegenden Erfindung mit variablem Hebelarm.
35Fig. 2 is a perspective view of the variable lever arm lever of the present invention.
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Fig. 3 ist eine scheinatische Darstellung der Geometrie der vorliegenden Erfindung im niedrigsten Gang.Fig. 3 is a schematic representation of the geometry of the present invention in the lowest gear.

Fig. 4 ist eine schematische Darstellung der Geometrie der vorliegenden Erfindung im höchsten Gang.Figure 4 is a schematic representation of the geometry of the present invention in high gear.

Fig. 5 ist eine Darstellung der Hebelarmlänge als Funktion der Winkelstellung des Hebels derFig. 5 is a representation of the lever arm length as a function of the angular position of the lever of the

vorliegenden Erfindung.present invention.

Fig. 6 ist eine Darstellung des Drehmoments am Hebel als Funktion der Winkelstellung des Hebels der vorliegenden Erfindung.Fig. 6 is a plot of the torque on the lever as a function of the angular position of the lever of the present invention.

Fig. 7 ist eine Darstellung der horizontalen Position des Kettenwechslers als Funktion der Winkelstellung des Hebels der vorliegenden Erfindung. Fig. 7 is a plot of the horizontal position of the derailleur as a function of the angular position of the lever of the present invention.

Fig. 8 ist eine Darstellung der Zugkraft am Zugdraht als Funktion der linearen Auslenkung des Zugdrahts sowohl für die vorliegende Erfindung als auch für eine konventionelle Fahrrad-Fig. 8 is a plot of the pulling force on the pull wire as a function of the linear deflection of the pull wire for both the present invention and a conventional bicycle

Kettenschaltung .Derailleur gears .

Fig. 9 ist eine schematische Darstellung einer konventionellen Fahrrad-Kettenschaltung mit dem Zusammenwirken ihrer Teile.Fig. 9 is a schematic representation of a conventional bicycle derailleur with the interaction of its parts.

Fig. 10 ist eine schematische Darstellung der Geometrie einer konventionellen Fahrrad-Kettenschaltung im niedrigsten Gang.
35Fig. 10 is a schematic representation of the geometry of a conventional bicycle derailleur in the lowest gear.
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Fig. 11 ist eine schematische Darstellung der Geometrie einer konventionellen Fahrrad-Kettenschaltung im höchsten Gang.Fig. 11 is a schematic representation of the geometry of a conventional bicycle derailleur in the highest gear.

Fig. 12 ist eine Darstellung der Hebelarmlänge alsFig. 12 is a representation of the lever arm length as

Funktion der Winkelstellung des Hebels einer konventionellen Fahrrad-Kettenschaltung.Function of the angle position of the lever of a conventional bicycle derailleur.

Fig. 13a, 13b, 13c sind Darstellungen der Hebelarmlänge einer konventionellen Fahrrad-KettenschaltungFig. 13a, 13b, 13c are representations of the lever arm length of a conventional bicycle derailleur

bei verschiedenen Winkelstellungen.at different angular positions.

Fig. 14 ist eine Darstellung der horizontalen Position des Kettenwechslers als Funktion der Winkelstellung einer konventionellen Fahrrad-KettenFig. 14 is a representation of the horizontal position of the derailleur as a function of the angular position of a conventional bicycle chain

schaltung.circuit.

Wie in Fig. 1 gezeigt, ist die Kettenschaltung der vorliegenden Erfindung für ein Fahrrad mit einer Kette 50 und einer Zahnradgruppe 60 aus einem großen Zahnrad 61, einem mittleren Zahnrad 62 und einem kleinen Zahnrad 63 vorgesehen. Die Fahrrad-Kettenschaltung der vorliegenden Erfindung weist im wesentlichen eine Befestigungsschelle 10, eine erste Verbindungsstange 20, eine zweite Verbindungsstange 30, einen Kettenwechsler 40, einen Hebel 70 und eine Feder 90 auf. Durch Ziehen an einem Zugdraht 80 wird der Kettenwechsler 40 bewegt und verschiebt damit die Kette in Richtung auf das große Zahnrad 61. Der Hebel 70 ist mit der zweiten Verbindungsstange 30 fest verbunden. Sein äußeres Ende ist zu einem Bogen erweitert. Hier greift die über den Zugdraht 80 übertragene Zugkraft an und dreht den Hebel 70 und damit die zweite Verbindungsstange 30, wodurch sich der Kettenwechsler verschiebt.As shown in Fig. 1, the derailleur of the present invention is intended for a bicycle with a chain 50 and a gear group 60 consisting of a large gear 61, a middle gear 62 and a small gear 63. The bicycle derailleur of the present invention essentially comprises a mounting bracket 10, a first connecting rod 20, a second connecting rod 30, a derailleur changer 40, a lever 70 and a spring 90. By pulling on a pull wire 80, the derailleur changer 40 is moved and thus shifts the chain towards the large gear 61. The lever 70 is firmly connected to the second connecting rod 30. Its outer end is widened into an arc. Here, the tensile force transmitted via the pull wire 80 acts and rotates the lever 70 and thus the second connecting rod 30, causing the derailleur changer to shift.

Der Bogen am äußeren Ende des Hebels 70 ist so geformt,The arch at the outer end of the lever 70 is shaped

daß bei einer Verschiebung zu einem höheren Gang der Hebelarm langer wird. Bei konstanter Zugkraft durch den Draht 80 wächst damit das Drehmoment auf den Hebel, womit sich die wachsende Gegenkraft der Feder 90 und der Spannung der Kette 50 ausgleichen läßt. Dies erlaubt ein gleichmäßiges und bequemes Wechseln der Gänge.that when shifting to a higher gear the lever arm becomes longer. With a constant pulling force through the wire 80 the torque on the lever increases, which compensates for the increasing counterforce of the spring 90 and the tension of the chain 50. This allows for a smooth and comfortable gear change.

Wie in Fig. 1, 3 und 4 gezeigt, erstreckt sich von der Befestigungsschelle 10 ein Befestigungsteil 11 bis an ein äußeres Ende 14. Auf dem Befestigungsteil 11 befinden sich ferner zwei Gelenke 12 und 13. An den Gelenken 12 und 13 sind die erste und zweite Verbindungsstange 20, 30 mit dem Befestigungsteil 11 drehbar verbunden. Das Gelenk 13 befindet sich nahe dem äußeren Ende 14.As shown in Fig. 1, 3 and 4, a fastening part 11 extends from the fastening clamp 10 to an outer end 14. On the fastening part 11 there are also two joints 12 and 13. At the joints 12 and 13 the first and second connecting rods 20, 30 are rotatably connected to the fastening part 11. The joint 13 is located near the outer end 14.

Die zweite Verbindungsstange 30 ist länglich, mit einem ersten Ende 31 und einem zweiten Ende 32. Das erste Ende 31 ist am Gelenk 13 mit dem Befestigungsteil 11 verbunden. Das zweite Ende 32 ist um das erste Ende 31 drehbar.The second connecting rod 30 is elongated, with a first end 31 and a second end 32. The first end 31 is connected to the fastening part 11 at the joint 13. The second end 32 is rotatable about the first end 31.

Ebenso ist die erste Verbindungsstange 20 länglich, mit einem ersten Ende 21 und einem zweiten Ende 22. Das erste Ende 21 ist am Gelenk 12 mit dem Befestigungsteil Ii verbunden. Das zweite Ende 22 ist um das erste Ende 21 drehbar. Likewise, the first connecting rod 20 is elongated, with a first end 21 and a second end 22. The first end 21 is connected to the fastening part Ii at the joint 12. The second end 22 is rotatable about the first end 21.

Der Kettenwechsler 40 ist über Gelenke 41 und 42 mit den zweiten Enden 22, 32 der ersten und zweiten Verbindungsstange 20, 30 verbunden. Die Gelenke 12, 13, 41 und 42 bilden die vier Ecken eines Parallelogramms. Durch Drehen der ersten und zweiten Verbindungsstange 20, 30 um die Gelenke 12, 13 wird der Kettenwechsler 40 parallel verschoben und nimmt die Kette 50 mit, die so zwischen dem großen, mittleren und kleinen Zahnrad 61, 62, 63 wechselt. Eine Drehung der ersten und zweiten Verbindungsstange 20, 30 entgegen dem Uhrzeigersinn (in Fig. 1, 3The derailleur 40 is connected to the second ends 22, 32 of the first and second connecting rods 20, 30 via joints 41 and 42. The joints 12, 13, 41 and 42 form the four corners of a parallelogram. By rotating the first and second connecting rods 20, 30 about the joints 12, 13, the derailleur 40 is displaced in parallel and takes the chain 50 with it, which thus switches between the large, middle and small gears 61, 62, 63. A rotation of the first and second connecting rods 20, 30 in an anti-clockwise direction (in Fig. 1, 3

und 4) verschiebt den Kettenwechsler 40 nach schräg oben, auf das große Zahnrad 61 zu.and 4) moves the derailleur 40 diagonally upwards, towards the large gear 61.

Am Gelenk 41, zwischen der ersten Verbindungsstange 20 und dem Kettenwechsler 40, ist die Feder 90 angebracht. Durch die Elastizität der Feder 90 werden die erste Verbindungsstange 20 im Uhrzeigersinn gedreht und der Kettenwechsler 40 nach schräg unten, auf das kleine Zahnrad 63 zu verschoben.The spring 90 is attached to the joint 41 between the first connecting rod 20 and the derailleur 40. The elasticity of the spring 90 causes the first connecting rod 20 to rotate clockwise and the derailleur 40 to be moved diagonally downwards towards the small gear 63.

Der Zugdraht 80 hat zwei Enden. An einem Ende zieht der Benutzer, bzw. er gibt es frei. Das andere Ende ist am Hebel 70 angebracht. Ziehen am Zugdraht 80 erzeugt ein Drehmoment am Hebel 70, wodurch sich der Hebel 70 und damit die erste und zweite Verbindungsstange 20, 30 entgegen dem Uhrzeigersinn drehen.The pull wire 80 has two ends. One end is pulled or released by the user. The other end is attached to the lever 70. Pulling the pull wire 80 creates a torque on the lever 70, causing the lever 70 and thus the first and second connecting rods 20, 30 to rotate counterclockwise.

Wie in Fig. 1-4 gezeigt, hat der Hebel ungefähr die Form eines tortenstückartigen Sektors, mit einer Umfangsfläche 72 und einem Scheitelpunkt 71 am Gelenk 13. In die Umfangsfläche 72 ist eine Nut 73 auf den Scheitelpunkt 71 zu eingeschnitten. Sie hat Seitenwände 74. Die Nut 73 folgt etwa der Krümmung der Umfangsfläche 72 und setzt sich als weitere Nut 76 eines Halters 75 fort, der am Hebel 70 befestigt ist. Der Zugdraht 80 ist in die Nuten 73 und 76 eingelegt. Er endet in der Nut 76, wo er mit einer Schraube 81 befestigt ist. Von dort zurück folgt er der Krümmung der Nut 73 und verläßt diese an einem Angriffspunkt, um sich von dort geradlinig, mit konstanter Richtung in den freien Raum zu erstrecken. Am Angriffspunkt wird beim Ziehen am Zugdraht 80 Drehmoment auf den Hebel 70 angewandt. Durch Ziehen am Zugdraht 80 dreht sich der Hebel um den Scheitelpunkt 71, so daß der Angriffspunkt sich die Nut 73 entlang auf den Halter 75 zu verschiebt. Die Nut 73 ist in einer Weise geformt, daßAs shown in Fig. 1-4, the lever has approximately the shape of a pie-shaped sector, with a peripheral surface 72 and a vertex 71 at the joint 13. A groove 73 is cut into the peripheral surface 72 towards the vertex 71. It has side walls 74. The groove 73 roughly follows the curvature of the peripheral surface 72 and continues as a further groove 76 of a holder 75 which is attached to the lever 70. The pull wire 80 is inserted into the grooves 73 and 76. It ends in the groove 76, where it is attached with a screw 81. From there it follows the curvature of the groove 73 and leaves it at an attack point, from where it extends in a straight line with a constant direction into free space. At the point of application, torque is applied to the lever 70 when pulling on the pull wire 80. By pulling on the pull wire 80, the lever rotates about the vertex 71 so that the point of application moves along the groove 73 towards the holder 75. The groove 73 is shaped in such a way that

der Abstand der Punkte auf der Nut 73 zum Scheitelpunkt 71 sich linear mit dem Weg entlang der Nut 73 auf den Halter 75 zu vergrößert. Daher steigt das Drehmoment auf den Hebel 70 bei konstanter Zugkraft am Zugdraht 80 ebenfalls linear mit dem Drehwinkel des Hebels 70, wie in Fig. 6 gezeigt.the distance of the points on the groove 73 to the apex 71 increases linearly with the path along the groove 73 towards the holder 75. Therefore, the torque on the lever 70 with a constant pulling force on the pull wire 80 also increases linearly with the angle of rotation of the lever 70, as shown in Fig. 6.

Deshalb steigt beim Verschieben des Kettenwechslers 40 zum großen Zahnrad hin das auf den Hebel 70 angewandte Drehmoment und gleicht so die wachsende Gegenkraft der Feder 90 und der Spannung der Kette 50 aus.Therefore, when the derailleur 40 is moved towards the large gear, the torque applied to the lever 70 increases, thus compensating for the increasing counterforce of the spring 90 and the tension of the chain 50.

Um die Benutzung der Fahrrad-Kettenschaltung der vorliegenden Erfindung weiter zu erleichtern, hat die Geometrie der Anordnung noch eine Verbesserung erfahren. Wie in Fig. 1, 3 und 4 gezeigt, ist der horizontale Abstand zwischen der Befestigungsschelle und dem Gelenk 13 etwas größer als horizontale Abstand zwischen der Befestigungsschelle und dem mittleren Zahnrad 62. Im niedrigsten Gang erstrecken sich die erste und zweite Verbindungsstange 20, 30 von den Gelenken 12, 13 schräg auf die Befestigungsschelle 10 zu, unter einem Winkel A mit der Vertikalen. Die Gelenke 41, 42 an den zweiten Enden 22, 32 haben dann einen Abstand a von einer vertikalen Linie durch die Gelenke 12, 13. Im höchsten Gang erstrecken sich die erste und zweite Verbindungsstange 20, 30 von den Gelenken 12, 13 schräg von der Befestigungsschelle 10 weg, unter einem Winkel B mit der Vertikalen. Die Gelenke 41, 42 an den zweiten Enden 22, 32 haben dann einen Abstand b von einer vertikalen Linie durch die Gelenke 12, 13. Die Geometrie der vorliegenden Erfindung ist so gestaltet, daß die Winkel A und B ungefähr gleich sind. In einer konventionellen Kettenschaltung weichen die Winkel stark voneinander ab. Demzufolge ist der Gesamtwinkel A +B bei der vorliegenden Erfindung erheblich kleiner alsTo further facilitate use of the bicycle derailleur of the present invention, the geometry of the assembly has been further improved. As shown in Figs. 1, 3 and 4, the horizontal distance between the mounting bracket and the hinge 13 is slightly greater than the horizontal distance between the mounting bracket and the middle gear 62. In the lowest gear, the first and second connecting rods 20, 30 extend from the hinges 12, 13 obliquely toward the mounting bracket 10 at an angle A with the vertical. The hinges 41, 42 at the second ends 22, 32 are then spaced a distance a from a vertical line through the hinges 12, 13. In the highest gear, the first and second connecting rods 20, 30 extend from the hinges 12, 13 obliquely away from the mounting bracket 10 at an angle B with the vertical. The joints 41, 42 at the second ends 22, 32 then have a distance b from a vertical line through the joints 12, 13. The geometry of the present invention is designed so that the angles A and B are approximately equal. In a conventional derailleur, the angles differ greatly from one another. Consequently, the total angle A +B in the present invention is considerably smaller than

der entsprechende Gesamtwinkel A'+ B' bei einer konventionellen Kettenschaltung. Um also die Kette 50 vom kleinen Zahnrad 63 auf das große Zahnrad 61 zu verschieben, müssen die erste und zweite Verbindungsstange 20, 30 nur um den verhältnismäßig kleinen Winkel A + B gedreht werden. Die Feder 90 wird dann verhältnismäßig wenig komprimiert und entwickelt eine entsprechend geringere Gegenkraft, so daß mit geringerer Mühe auf einen höheren Gang geschaltet werden kann.the corresponding total angle A'+ B' in a conventional derailleur. In order to move the chain 50 from the small gear 63 to the large gear 61, the first and second connecting rods 20, 30 only have to be rotated by the relatively small angle A + B. The spring 90 is then compressed relatively little and develops a correspondingly smaller counterforce, so that a higher gear can be shifted with less effort.

In Fig. 8 ist die Zugkraft am Zugdraht 80 als Funktion von dessen Auslenkung dargestellt. Die Kurve 801 bezeichnet die Funktion für die vorliegende Erfindung, die Kurve 802 für eine konventionelle Kettenschaltung. In einer konventionellen Kettenschaltung steigt die Zugkraft deutlich mit der Auslenkung des Zugdrahts 80 an. In der vorliegenden Erfindung bleibt sie dagegen nahezu konstant, was für gleichmäßiges und bequemes Ziehen beim Hochschalten sorgt.In Fig. 8, the pulling force on the pulling wire 80 is shown as a function of its deflection. Curve 801 indicates the function for the present invention, curve 802 for a conventional derailleur. In a conventional derailleur, the pulling force increases significantly with the deflection of the pulling wire 80. In the present invention, however, it remains almost constant, which ensures even and comfortable pulling when shifting up.

Claims (11)

.· t SCHÜTZANSPRÜCHE.· t PROTECTION CLAIMS 1. Eine Kettenschaltung für ein Fahrrad, die betrieben wird durch Ziehen an einem Zugdraht und Verschieben einer Kette zwischen einem großen Zahnrad, einem mittleren Zahnrad und einem kleinen Zahnrad, die auf einer gemeinsamen, die Horizontale definierenden Achse angeordnet sind, wobei die Kettenschaltung aufweist:1. A derailleur for a bicycle which is operated by pulling on a pull wire and sliding a chain between a large gear, a middle gear and a small gear arranged on a common axis defining the horizontal, the derailleur comprising: einen Kettenwechsler zum Verschieben der Kette zwischen dem großen, mittleren und kleinen Zahnrad; ein Verbindungsstangensystem, das mit dem Kettenwechsler verbunden ist und diesen zum Verschieben der Kette bewegt; unda derailleur for moving the chain between the large, middle and small sprockets; a connecting rod system connected to the derailleur and moving it to move the chain; and einen Hebel mit einer effektiven Hebelarmlänge, der mit dem Verbindungsstangensystem verbunden ist, dieses bewegt und durch Ziehen am Zugdraht bewegt wird;
wobei durch Ziehen am Zugdraht mit einer wachsenden linearen Auslenkung die Kette vom kleinen Zahnrad zum großen Zahnrad gegen eine wachsende Gegenkraft verschoben wird und wobei die effektive Hebelarmlänge mit wachsender linearer Auslenkung steigt, um die Gegenkraft zu überwinden.a lever with an effective lever arm length, connected to and moving the connecting rod system, and moved by pulling on the pull wire;
whereby by pulling on the pull wire with an increasing linear deflection the chain is moved from the small gear to the large gear against an increasing counterforce and whereby the effective lever arm length increases with increasing linear deflection in order to overcome the counterforce. 2. Eine Kettenschaltung für ein Fahrrad nach Anspruch 1, wobei das Verbindungsstangensystem aufweist:
eine am Fahrrad befestigte Befestigungsschelle, die sich in einem vom Fahrrad weg erstreckenden, längliehen Befestigungsteil fortsetzt, der ein erstes Gelenk und ein von der Befestigungsschelle weiter entferntes zweites Gelenk aufweist;
zwei Verbindungsstangen mit jeweils einem ersten Ende und einem zweiten Ende, wobei die ersten Enden am ersten und zweiten Gelenk drehbar mit dem Befes-2. A derailleur for a bicycle according to claim 1, wherein the connecting rod system comprises:
a mounting clamp attached to the bicycle and continuing into an elongated mounting portion extending away from the bicycle and having a first joint and a second joint further away from the mounting clamp;
two connecting rods each having a first end and a second end, the first ends being rotatably connected to the fastening at the first and second joints. tigungsteil verbunden sind und die zweiten Enden am dritten und vierten Gelenk drehbar mit dem Kettenwechsler verbunden sind, so daß das erste, zweite, dritte und vierte Gelenk die Ecken eines Parallelogramms bilden; unding part and the second ends are pivotally connected to the derailleur at the third and fourth joints, so that the first, second, third and fourth joints form the corners of a parallelogram; and eine Feder, die an einer der beiden Verbindungsstangen angebracht ist;a spring attached to one of the two connecting rods; wobei die lineare Auslenkung des Zugdrahtes zu einer Drehung der beiden Verbindungsstangen um das erste und zweite Gelenk mit einer angularen Auslenkung führt und die Feder die angulare Auslenkung zu verringern sucht.whereby the linear deflection of the pull wire leads to a rotation of the two connecting rods about the first and second joint with an angular deflection and the spring tries to reduce the angular deflection. 3. Eine Kettenschaltung für ein Fahrrad nach Anspruch 2, wobei der horizontale Abstand zwischen der Befestigungsschelle und dem zweiten Gelenk geringer ist als der horizontale Abstand zwischen der Befestigungsschelle und dem mittleren Zahnrad.3. A derailleur for a bicycle according to claim 2, wherein the horizontal distance between the mounting bracket and the second joint is less than the horizontal distance between the mounting bracket and the middle gear. 4. Eine Kettenschaltung für ein Fahrrad nach Anspruch 2, wobei das Verschieben des Kettenwechslers vom kleinen auf das mittlere Zahnrad durch die gleiche angulare Auslenkung erreicht wird wie das Verschieben des Kettenwechslers vom mittleren auf das große Zahnrad.4. A derailleur for a bicycle according to claim 2, wherein the shifting of the derailleur from the small to the middle gear is achieved by the same angular deflection as the shifting of the derailleur from the middle to the large gear. 5. Eine Kettenschaltung für ein Fahrrad nach Anspruch 1, wobei der Kettenwechsler über zwei Gelenke mit dem Verbindungsstangensystem verbunden ist und dadurch in seiner Bewegung angetrieben wird.5. A derailleur for a bicycle according to claim 1, wherein the derailleur is connected to the connecting rod system via two joints and is driven in its movement thereby. 6. Eine Kettenschaltung für ein Fahrrad nach Anspruch 1, wobei das Verbindungsstangensysteia zwei Verbindungsstangen aufweist, von denen eine Verbindungsstange und der Hebel fest miteinander verbunden6. A derailleur for a bicycle according to claim 1, wherein the connecting rod system comprises two connecting rods, one of which connecting rod and the lever are fixedly connected to each other. sind und sich auf Grund der linearen Auslenkung des Zugdrahts mit einer angularen Auslenkung um einen festen Drehpunkt drehen, wobei der Hebel aufweist: eine längliche Umfangsfläche mit einem ersten Ende und einem zweiten Ende, die mit dem Drehpunkt eine sektorartige Fläche einschließen; und
einen Halter, der am zweiten Ende zur Befestigung des Zugdrahtes angebracht ist;
wobei der Zugdraht am Halter befestigt ist und auf der Umfangsfläche auf das erste Ende zuläuft, bis er an einem Angriffspunkt die umfangsfläche verläßt und sich geradlinig in einer festen Richtung vom Hebel weg erstreckt, wobei der Angriffspunkt auf der Umfangsfläche eine variable, von der angularen Auslenkung abhängige Position einnimmt, so daß die effektive Hebelarmlänge als Funktion der linearen Auslenkung durch die Form der Umfangsfläche festgelegt ist.and rotate about a fixed pivot point with an angular deflection due to the linear deflection of the pull wire, the lever comprising: an elongated peripheral surface with a first end and a second end which enclose a sector-like surface with the pivot point; and
a holder attached to the second end for securing the pull wire;
wherein the pull wire is attached to the holder and runs along the circumferential surface towards the first end until it leaves the circumferential surface at an engagement point and extends straight away from the lever in a fixed direction, wherein the engagement point on the circumferential surface assumes a variable position dependent on the angular deflection, so that the effective lever arm length as a function of the linear deflection is determined by the shape of the circumferential surface. 7. Eine Kettenschaltung für ein Fahrrad nach Anspruch 6, wobei die Umfangsfläche vom Drehpunkt einen Abstand hat, der bei Annäherung an das zweite Ende zunimmt, so daß die effektive Hebelarmlänge mit der linearen Auslenkung des Zugdrahts wächst.7. A derailleur for a bicycle according to claim 6, wherein the peripheral surface has a distance from the pivot point that increases as it approaches the second end so that the effective lever arm length increases with the linear deflection of the pull wire. 8. Eine Kettenschaltung für ein Fahrrad nach Anspruch 6, wobei der Zugdraht entlang der Umfangsfläche in einer Nut verläuft, die zwischen dem ersten und zweiten Ende in die Umfangsfläche eingeschnitten ist.8. A derailleur for a bicycle according to claim 6, wherein the pull wire runs along the circumferential surface in a groove cut into the circumferential surface between the first and second ends. 9. Eine Kettenschaltung für ein Fahrrad nach Anspruch 1, wobei der Hebel ein erweitertes äußeres Ende aufweist, an dem Kraft angewandt wird, um den Hebel um eine angulare Auslenkung zu drehen, wobei das9. A derailleur for a bicycle according to claim 1, wherein the lever has an extended outer end to which force is applied to rotate the lever through an angular deflection, the äußere Ende des Hebels eine derart beschaffene bogenförmige Krümmung hat, daß die effektive Hebelarmlänge mit der angularen Auslenkung wächst.outer end of the lever has an arcuate curvature such that the effective lever arm length increases with the angular deflection. 10. Eine Kettenschaltung für ein Fahrrad nach Anspruch 9, wobei der Zugdraht entlang der bogenförmigen Krümmung des äußeren Endes des Hebels in einer Nut verläuft.10. A derailleur for a bicycle according to claim 9, wherein the pull wire runs in a groove along the arcuate curvature of the outer end of the lever. 11. Eine Kettenschaltung für ein Fahrrad nach Anspruch 1, wobei das Verbindungsstangensystem sich gleichmäßig mit der linearen Auslenkung des Zugdrahts bewegt.11. A derailleur for a bicycle according to claim 1, wherein the connecting rod system moves smoothly with the linear deflection of the pull wire.