DE29705707U1

DE29705707U1 - Vorrichtung zum Handling von Leiterplatten

Info

Publication number: DE29705707U1
Application number: DE29705707U
Authority: DE
Original assignee: KUTTLER HANS JUERGEN
Current assignee: KUTTLER HANS JUERGEN
Priority date: 1997-04-01
Filing date: 1997-04-01
Publication date: 1997-08-07
Anticipated expiration: 2007-04-02

Description

Hans-Jürgen Kuttler

Niedereschacherstr. 44
D-78083 Dauchingen

Vorrichtung zum Handling von Leiterplatten

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handling von Leiterplatten, insbesondere zum Entnehmen von Leiterplat-0 ten aus Transportboxen und zum Ablegen auf eine Fördereinrichtung mittels einer Einrichtung zum Erfassen einer Leiterplatte, welche an einem Ende von zumindest einem Schwenkarm und dort an einer Drehachse angeordnet ist, wobei der Schwenkarm andernends ebenfalls drehbar gelagert ist.

Eine derartige Vorrichtungen zum Handling von Leiterplatten ist beispielsweise aus der DE 91 02 055.7 Ul bekannt. Mit 0 ihr werden schräg gestapelte Leiterplatten auf einer Seite des Schwenkarmes gehandelt.

Aus der DE 195 26 850.4 Al ist ferner eine Vorrichtung bekannt, bei der Leiterplatten unter Zwischenlage von 5 Prepregs in einer Station geschichtet und randseitig miteinander verbunden werden.

In den meisten Fällen finden für das Handling von Leiterplatten Vakuumgreifer Anwendung, die an hydraulisch oder pneumatisch betriebenen Armen hängen und an Schienen verfahrbar sind. Der Nachteil dieser Einrichtungen ist, dass bei der Betätigung von hydraulischen bzw. pneumatischen Einrichtungen und beim Fahren an Schienen Schmutzpartikel frei oder aufgewirbelt werden, die sich auf den Leiterplatten absetzen können und zu Störungen führen, was keinesfalls gewünscht ist.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der oben genannten Art zu entwickeln, bei der beim Handling von Leiterplatten eine mögliche Verunreinigung der Umluft und damit der Leiterplatten verhindert wird.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt, dass der Schwenkarm um über einen Scheitelpunkt drehbar ist und die Leiterplatte von einer Seite des Schwenkarmes auf die andere transferiert.

Ein Antrieb für einen derartigen Schwenkarm kann vollkommen gekapselt werden, so dass hier keinerlei Schmutzpartikel frei werden. Die Drehachsen sind ebenfalls in gekap-5 selten Lagern gehalten, so dass auch hier nicht die Gefahr von Abrieb od.dgl. besteht.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Schwenkarmtätigkeit ist die Erhöhung der Taktzeiten, mit denen die Leiterplat-0 ten aus den Transportboxen entnommen und auf die Fördereinrichtungen abgelegt werden können.

Bevorzugt sind zwei Schwenkarme vorgesehen, zwischen denen sich die Drehachse für die Einrichtung zum Erfassen der Leiterplatten erstreckt. Das bedeutet, dass die Leiterplatten keine Lageveränderungen beim Handling durchführen,

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sondern in waagerechter Lage von der Transpo-rtbox zur Fördereinrichtung transportiert werden.

Das Erfassen der Leiterplatten geschieht bevorzugt mittels Vakuumgreifern. Ebenso sollen auch der Fördereinrichtung, die mit Förderbändern versehen ist, Vakuumeinrichtungen zugeordnet sein, die die Leiterplatten von der Einrichtung zum Erfassen einer Leiterplatte abnehmen und auf der Fördereinrichtung halten.

Des weiteren ist vorgesehen, dass eine Station zur Aufnahme der Transportbox einen Lift aufweist, wobei die Transportboxen beispielsweise aus einem Rollwagen entnommen werden. In diesem Fall können mehrere Transportboxen in dem Rollwagen übereinander gestapelt sein, so dass der Lift eine unterschiedliche Höhe anfahren und dort· die gewünschte Transportbox aus dem Rollwagen entnehmen kann. Über den Lift kann dann diese Transportbox in Entnahmeposition für die Leiterplatte gebracht werden.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in
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Figur 1 eine schematisch dargestellte Seitenansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung zum Handling von Leiterplatten;

Figur 2 eine Frontansicht der Vorrichtung gemäss Figur 1.

Eine erfindungsgemässe Vorrichtung R zum Handling von Leiterplatten 1 weist einen stationären Gehäuserahmen 2 auf. Dieser Gehäuserahmen 2 bildet Felder aus, welche mit Sichtscheiben verschlossen sind.

An diese Vorrichtung R ist ein Rollwagen 3 angestellt, der Transportboxen 4.1 und 4.2 übereinander gestapelt beinhaltet, in welchen Leiterplatten 1 aufgehoben sind. Die Transportboxen 4.1 und 4.2 ruhen dabei auf Rollenbahnen 5.1 und 5.2.

Aus dem Rollwagen 3 werden gewünschte Transportboxen entnommen, wobei die entsprechende Entnahmeeinrichtung selbst nicht dargestellt ist. Eine gewünschte Transportbox 4.3 befindet sich im gezeigten Ausführungsbeispiel auf einem Förderband 6, welches von einem Motor 7 angetrieben und als Endlosband ausgebildet ist.

Das Förderband 6 wird mittels eines Liftes 8 in Richtung des Doppelpfeiles 9 vertikal bewegt, so dass die Transportbox 4.3 in eine gewünschte Höhe gebracht werden kann. Auf diese Weise ist die Entnahme und das Einsetzen der gewünschten Transportbox 4.3 aus und in den Rollwagen 3 wesentlich erleichtert.

Gestrichelt ist die Transportbox 4.3 in einer Lage dargestellt, in der aus ihr Leiterplatten mittels einer Einrichtung 10 entnommen und auf eine Fördereinrichtung 11 gelegt werden können. Im gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Einrichtung zum Erfassen einer Leiterplatte 1 eine Reihe von Vakuumgreifern 12, mit denen die Leiterplatte 1 angesaugt wird.

Erfindungsgemäss hängt die Einrichtung 10 zum· Erfassen einer Leiterplatte 1 an Schwenkarmen 13.1 und 13.2, wobei eine Platte 14 über eine Befestigungszunge 15 mit einer Drehachse 16 verbunden ist. Die Drehachse 16 erstreckt sich am Ende der Schwenkarme 13.1 und 13.2 zwischen diesen beiden. Die Verbindung der Einrichtung 10 zum Erfassen einer Leiterplatte 1 mit der Drehachse 16 bewirkt, dass bei einer Schwenkbewegung der Schwenkarme 13.1 und 13.2 die Platte 14 und damit auch die Leiterplatte 1 waagerecht aus der Transportbox 4.3 zur Fördereinrichtung 11 transportiert wird.

Das Schwenken der Schwenkarme 13.1 und 13.2 wird durch eine weitere Drehachse 17 bewirkt, die in Laschen 18.1 und 18.2 lagert. Eine Drehung der Drehachse 17 bewirkt ein Schwenken der Schwenkarme 13.1 und 13.2 in Schwenkrichtung 19 über einen Scheitelpunkt des Schwenkarmes hinaus.

Die Drehung der Drehachse 17 wird über einen nicht näher gekennzeichneten Antriebsriemen und einen Motor 20 bewirkt, wobei der Antriebsriemen von einer Abdeckung 21 gekapselt ist.

Die Fördereinrichtung 11 besteht aus einer Mehrzahl von parallel angeordneten Förderbändern 22, welche zwei beabstandete Drehwalzen 23.1 und 23.2 umschlingen. Eine Drehwalze 23.2 wird von einem Motor 24 über einen Antriebsriemen 25 angetrieben. Diesen Förderbändern 22 sind bevorzugt nicht näher gezeigte Vakuumeinrichtungen

zugeordnet, welche die Leiterplatten auf den Förderbändern 22 halten.

In Figur 2 ist noch angedeutet, dass an den Gehäuserahmen 2 ein weiteres Gehäuse 26 angesetzt ist, in dem sich die gesamte Steuerung für die erfindungsgemässe Vorrichtung befindet.

Claims

Schutzansprüche

1. Vorrichtung zum Handling von Leiterplatten (1), insbesondere zum Entnehmen von Leiterplatten (1) aus Transport boxen (4) und zum Ablegen auf eine Fördereinrichtung (11) mittels einer Einrichtung (10) zum Erfassen einer Leiterplatte, welche an einem Ende von zumindest einem Schwenkarm (13.1, 13.2) und dort an einer Drehachse (16) angeordnet ist, wobei der Schwenkarm (13.1, 13.2) andernends ebenfalls drehbar gelagert ist,

dadurch gekennzeichnet,
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dass der Schwenkarm (13.1, 13.2) um über einen Scheitelpunkt drehbar ist und die Leiterplatte (1) von einer Seite des Schwenkarmes auf die andere transferiert.

0 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Schwenkarme (13.1, 13.2) vorgesehen sind, zwischen denen sich die Drehachse (16) für die Einrichtung (10) zum Erfassen der Leiterplatten (1) erstreckt.

5 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (10) zum Erfassen der Leiterplatte (1) mit Vakuumgreifern (12) ausgerüstet ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Schwenkarm (13.1, 13.2) zwischen einer Anzahl von Förderbändern (22) und einer Station für die Leiterplatten (1) beinhaltenden Transportboxen (4) befindet.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass den Förderbändern (22) Vakuumeinrichtungen (12) zugeordnet sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Station zur Aufnahme der Transportboxen (4) einen Lift (8) aufweist.

7. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Schwenkarm (13.1, 13.2) in einem verschliessbaren Gehäuse befindet.