CN103101763A - 植物纤维模塑制品移送方法及植物纤维模塑制品翻转移送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及植物纤维模塑制品移送方法及植物纤维模塑制品翻转移送装置。目的是提供的方法和装置具有提高产品质量和生产效率的特点。技术方案是：一种植物纤维模塑制品的翻转移送方法，其特征在于设置一个翻转器装置B，由高位排送装置把制品从高待送位上吸起并水平移送给翻转器装置B，再由翻转器装置把制品从高位送到低位，并同时实现制品的翻转。植物纤维模塑制品翻转移送装置，包括高位排送装置A，高位排送装置A含有：高位排送吸盘组A1，移送气缸A3，排送动力传送机构A6等；其特征在于：植物纤维模塑制品翻转移送装置还设置有一个翻转器装置B；翻转器装置含有：翻转轴B1。

Description

植物纤维模塑制品移送方法及植物纤维模塑制品翻转移送装置

技术领域

本发明涉及一种采用模塑成型方式制作包括纸浆的植物纤维（简称植物纤维；以下同）制品的翻转移送方法和装置；适用于一次性植物纤维模塑制品，尤其适用于一次性非平面的纸质制品，如植物纤维餐具、植物纤维托盘、植物纤维工业品防震垫及包装托、一次性非平面的植物纤维装璜装饰立体墙板（或称植物纤维立体壁纸或纸浆模塑立体壁纸）以及一切一次性植物纤维模塑制品。

背景技术

植物纤维模塑制品的制作过程是：植物纤维在吸滤成型装置中先经过吸滤成型，制成制品的湿坯，把湿坯交替送入到加热到一定温度的热压定型装置热压模具内进行热压干燥定型，制成各种形状的植物纤维模塑制品，从热压定型装置生产出来的制品往往要进入下一工序进行加工处理或堆叠包装等，比如要经过切边、堆叠或其他后工序处理，而且切边、堆叠或其他后工序的工作位置比出所述制品的热压定型装置的输出工作位置低。所以，在植物纤维模塑制品的制作过程，有一移送装置要把制品从高待送位送到低工作位。

现有技术中采用移送气缸带动移送吸盘组下移从高位工作把制品吸起后上升回到原位，移送气缸与移送吸盘组一起隨着移送气缸固定架A5在水平方向沿排送水平轨道A4把所提吸的制品送到低工作位上方，移送气缸再次带动移送吸盘组下移，直接把移送吸盘组吸着的待加制品送到低工作位，然后移送气缸返回。

高待送位与低工作位之间高低差比较大的情况下，要求移送气缸的行程会很大，而移送气缸的行程过大，导致二个问题是，1，会大大增加制品移送时间，2，成二倍地增加移送气缸缸体的长度，从而大大地降低了移送机构的水平移动和上下移动的平稳性。

另外，在制品进入下一加工序前，需要把制品翻转过来。因为前工序的成型定型工艺和下一加工序对制品凹凸面的朝向要求会有所不同。比如，在成型定型装置中的制品模具的凹面朝上，但是，有时为了便于下一工序的定位，比如切边定位等，要求制品的凸面朝上，以增加定位的准确性，这时要求制品在进入切边装置的待切位置前，制品的凹凸面朝向要发生改变；或者，为了便于制品復上一层薄膜，要让网面朝上的制品变成光滑面朝上，等等。所以，移送过程中，要对制品进行上下翻转，再把制品送入下一工序。

到目前为止，国际上所有用来制作和生产植物纤维模塑制品的方法和设备，都是不经制品朝向的翻转而直接移送到下一工序，这样直接影响到了制品在下一工序的定位准确性，也限制了在自动化生产的制品的范围。以致于不能生产出高质量产品，而且生产品种也大大受到限制。

发明内容

本发明的目的是要克服上述背景技术的不足，提供一种植物纤维模塑制品的简易紧凑的移送方法和装置；该方法和装置既不增加移送气缸的长度又能让制品的凹凸面朝向发生改变、且结构简单，从而提高产品质量和生产效率。

本发明提供的技术方案是：一种植物纤维模塑制品的翻转移送方法，其特征在于在高位排送装置的下方、低工作位的接纳制品装置的上方设置一个翻转器装置B，处于高待送位H的制品D被送往低工作位L的过程中，由高位排送装置把制品从高待送位上吸起并水平移送给处于低工作位L的接纳制品装置上方的翻转器装置B，再由翻转器装置以绕翻转轴进行转动的翻转移送方式把制品从高位送到低位，并同时实现制品的翻转。

高位排送装置不断地把处于高位的制品D吸起并送到翻转器装置B的上方，所述翻转器装置B配置两个对称布置的翻转吸盘组，其特征在于：植物纤维模塑制品的翻转移送过程按下列步骤进行：

（1）翻转吸盘组B2.1的盘口朝上，而翻转吸盘组B2.2的盘口朝下，高位排送吸盘组在移送气缸A3的带动下，带着制品下移一定距离，翻转吸盘组B2.1接触到高位排送吸盘组送来的制品，通往负压装置的控制阀门开启，或在接触到高位排送吸盘组送来的制品前控制阀门开启，盘口朝上的翻转吸盘组B2.1连通负压，吸住从高位排送吸盘组转移过来的制品，制品从翻转器装置转移到盘口朝上的翻转吸盘组B2.1；

（2）翻转器装置上的盘口朝上的翻转吸盘组B2.1接纳从高位排送吸盘组转移过来的制品后，带着制品的翻转吸盘组B2.1绕翻转轴中心线转动，直接或分步旋转180度，直到翻转吸盘组B2.1盘口朝下，把制品翻转了180度，且把制品从高位送到了低位，而此时，原先盘口朝下的翻转吸盘组B2.2也同时绕翻转轴中心线转了180度，变成了盘口朝上，从低位来到了高位；翻转吸盘组B2.1通往负压装置的控制阀门关闭，制品落到位于翻转器装置下方的接纳制品装置C中；

（3）在移送气缸A3的带动下，高位排送吸盘再次带着制品下移，翻转吸盘组B2.2接触到高位排送吸盘组送来的制品，翻转吸盘组B2.2通往负压装置的控制阀门开启，或在接触到高位排送吸盘组送来的制品前控制阀门开启，盘口朝上的翻转吸盘组B2.2接通负压，吸住从高位排送吸盘组转移过来的制品，制品从翻转器装置转移到盘口朝上的翻转吸盘组B2.2；

（4）翻转吸盘组B2.2带着从高位排送吸盘组转移过来的制品绕翻转轴中心线转动，与上一次旋转180度时的旋转方向相反，直接或分步旋转180度，直到翻转吸盘组B2.2盘口朝下，把制品翻转180度，且把制品从高位送到了低位，而此时，翻转吸盘组B2.1也同时绕翻转轴中心线反向旋转了180度，盘口又变成了朝上，从低位来到了高位；翻转吸盘组B2.2通往负压装置的控制阀门关闭，制品落到位于翻转器装置下方的接纳制品装置C中。

然后重复步骤（1）至步骤（4），反复循环；

或者，

所述翻转器装置B配置一个翻转吸盘组B2.1，植物纤维模塑制品的翻转移送过程按下列步骤进行：

（1）翻转吸盘组B2.1的吸盘盘口朝上；高位排送装置中的高位排送吸盘组在移送气缸A3的带动下，带着制品下移一定距离；翻转吸盘组B2.1通往负压装置的控制阀门开启，或在接触到高位排送吸盘组送来的制品后该控制阀门开启，吸盘即连通负压吸住从高位排送吸盘组转移过来的制品，制品从翻转器装置转移到盘口朝上的翻转吸盘组B2.1；

（2）翻转吸盘组B2.1接纳从高位排送吸盘组转移过来的制品后，就绕翻转轴中心线转动，直接或分步旋转180度，直到翻转吸盘组B2.1的吸盘盘口朝下，把制品翻转了180度且把制品从高位送到了低位，所述控制阀门关闭，制品落到位于翻转器装置下方的接纳制品装置C中；

（3）翻转吸盘组B2.1时绕翻转轴中心线反向旋转180度，吸盘盘口又变成了朝上且从低位来到了高位；

然后重复步骤（1）至步骤（3），反复循环。

带动翻转吸盘组B2.1的伸缩气缸活塞杆和带动翻转吸盘组B2.2的伸缩气缸活塞杆可处于收缩或伸出状态，根据翻转吸盘组所处的位置和制品的形状结构来确定伸缩气缸活塞杆的收缩或伸出，以调节翻转吸盘组与高位排送吸盘组之间及翻转吸盘组与接纳制品装置C之间的距离；

所述翻转吸盘组安装在吸盘固定板上，吸盘固定板由伸缩气缸固定在翻转轴上，翻转吸盘组和吸盘固定板可绕跟着翻转轴绕其中心线上下转动。

可绕翻转轴中心线转动的翻转轴上装有二组通过伸缩气缸连接的方向相反的翻转吸盘组。

植物纤维模塑制品翻转移送装置，包括高位排送装置A，所述高位排送装置A含有：高位排送吸盘组A1，移送气缸A3，排送动力传送机构A6等；其特征在于：植物纤维模塑制品翻转移送装置还设置有一个能把从高位排送装置A接纳过来的制品翻转180度后置于下工作位的翻转器装置B；所述翻转器装置含有：能带动翻转吸盘组及制品翻转的翻转轴B1，翻转轴可在其上转动并支承翻转轴的翻转轴固定座（B5，B6），由吸盘等可吸物件组成的把制品从高位排送装置A接纳过来翻转180度后让其落到下工作位的翻转吸盘组，用来带动翻转轴往复运动转动的翻转动力机构B7。

所述翻转吸盘组固定在吸盘固定板上，吸盘固定板通过伸缩气缸固定在翻转轴上，以使翻转吸盘组吸着制品既可绕着翻转轴绕翻转轴中心线转动，也可在接纳制品时调节翻转吸盘组与高位排送吸盘组之间的距离而在翻转后放下制品时能调节制品与接纳制品装置之间的距离。

可绕翻转轴中心线转动的翻转轴上装有二组通过伸缩气缸连接的伸缩方向相反的翻转吸盘组（B2.1，B2.2）。

所述翻转吸盘组通过装有控制阀门的管道连通负压装置。

所述负压装置是真空泵或真空发生器或抽气泵。

本发明的有益效果是：

同时利用了旋转的轴对称关系和旋转移送距离是旋转半径的二倍关系，能够很快地把制品从高位送到低位；集翻转功能、快速移送功能于一体。

由于采用一个简单的植物纤维模塑制品翻转移送装置，同时解决了制品的翻转和快速向下移送，不但大幅度提高了制品翻转速度，确保制品在下一工序中定位的准确（至少提高生产成品率20%），还显著降低了生产成本，并还使得设备的结构变得紧凑，可自动化移送制品的品种大大增加。

附图说明

图1是本发明所述植物纤维模塑制品翻转移送装置的主视结构示意图。

图2是图1中A-A向剖视结构示意图。

图3-1是翻转器装置的伸缩气缸B4的活塞杆处于收缩状态时的立体结构示意图(去掉翻转动力机构等)。

图3-2是翻转器装置的伸缩气缸B4的活塞杆处于伸出状态时的立体结构示意图(去掉翻转动力机构等)。

图3-3是单翻转吸盘组结构的翻转器装置的主视结构示意图（去掉翻转动力机构等）。

图中标号说明：

A-高位排送装置，A1-高位排送吸盘组，A2-排送吸盘组固定架，A3-移送气缸，A4-排送水平轨道，A5-移送气缸固定架，A6-排送动力传送机构；

B-翻转器装置，B1-翻转轴，B2.1-翻转吸盘组，B2.2-翻转吸盘组，B3.1-吸盘固定板，B3.2-吸盘固定板，B4-伸缩气缸，B5-翻转轴固定座，B6-翻转轴固定座，B7-翻转动力机构；

C-接纳制品装置，C1-接料托

D-制品，H-高待送位,L-低工作位

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，植物纤维模塑制品翻转移送装置含有高位排送装置A，翻转器装置B。在翻转移送装置下方一般都有接纳制品装置C。

高位排送装置A含有：高位排送吸盘组A1，排送吸盘组固定架A2，移送气缸A3，排送水平轨道A4，移送气缸固定架A5，排送动力传送机构A6；

高位排送吸盘组A1固定在排送吸盘组固定架A2上，移送气缸A3的活塞杆与排送吸盘组固定架A2连接在一起，移送气缸的缸体固定在移送气缸固定架A5上，移送气缸可带动排送吸盘组固定架作上下移动，所以，高位排送吸盘组可以在移送气缸的带动下上下移动。

移送气缸固定架在排送动力传送机构A6的驱动下，可以沿着排送水平轨道A4作水平移动，往返于高待送位H与翻转器装置B上方之间，把高待送位上的制品D提吸起来送到翻转器装置B上方，转移给翻转器装置上的盘口朝上的翻转吸盘组。

翻转器装置B含有：翻转轴B1，翻转吸盘组B2.1，翻转吸盘组B2.2，吸盘固定板B3.1，吸盘固定板B3.2，伸缩气缸B4，翻转轴固定座B5，翻转轴固定座B6，翻转动力机构B7；翻转吸盘组由吸盘（含任何可吸起制品的部件）组成，翻转吸盘组可以提吸一个或多个制品，提吸同一制品可以是一个吸盘或多个吸盘。

伸缩气缸B4用来调节制品在翻转过程中的旋转半径和接纳制品时与高位排送吸盘组A1的距离，还可以调节往接纳制品装置C中落下制品时翻转吸盘组与接纳制品装置C的距离。根据制品的大小和结构，以下3个过程中，伸缩气缸B4的活塞杆都可以处于伸出也可以处于收缩状态：（1）接纳从高位排送吸盘组A1转移过来的制品时，（2）翻转器装置B作180度往复翻转时，（3）翻转吸盘组经翻转后盘口朝下往接纳制品装置C的接料托中落下制品时。在上述的三个状态或过程中，伸缩气缸B4的活塞杆，其伸出或收缩可以灵活组合。

翻转动力机构B7,带动翻转轴转动，可以是翻转气缸，也可以是能带动翻转轴作180度往复转动的气缸连杆机构或其动力机构，常用的翻转动力机构为翻转气缸。

如图2，图3-1，图3-2所示，翻转吸盘组B2.1盘口朝外固定在吸盘固定板B3.1上，翻转吸盘组B2.2盘口朝外固定在吸盘固定板B3.2上。吸盘固定板B3.1和吸盘固定板B3.2各自通过伸缩气缸B4按各自所安装的翻转吸盘盘口方向，沿相反方向固定在翻转轴B1上，每一块吸盘固定板可以用一个或二个伸缩气缸B4固定在翻转轴B1上，翻转吸盘组B2.1和翻转吸盘组B2.2分别在伸缩气缸B4的带动下可分别相对于翻转轴B1作相对独立移动。翻转轴B1可转动地水平固定在二个翻转轴固定座B5和B6上，翻转轴B1在翻转动力机构B7的驱动下可绕翻转轴中心线转动。因此，各自通过伸缩气缸固定在翻转轴B1上的翻转吸盘组B2.1及翻转吸盘组B2.2也可绕翻转轴中心线转动。

翻转吸盘组B2.1和翻转吸盘组B2.2分别通过装有控制阀门的导管连通一负压装置（可以是真空发生器或真空泵或常规抽气泵或任何可以产生负压的装置），所述控制阀门还分别安装有开启以及关闭控制阀门的控制装置（控制开关），以便翻转吸盘组在吸盘提吸制品时接通负压装置让吸盘产生负压从而对制品产生吸力，在需要放下制品时让翻转吸盘组的吸盘与负压装置断开从而解除相应吸盘组的负压，让对应的吸盘组放下制品。

接纳制品装置C接纳翻转吸盘组把制品翻转180度后落下的制品。接纳制品装置C可以是定位准确的有导向作用的接料托，制品在接料托中进行纠偏和定位，接料托带着制品进入下一工序；接纳制品装置C也可以是输送带装置，把落下的制品输送到下一工序；接纳制品装置C也可以是平板等用于堆叠制品的最终装置。

如图1、图2所示，高位排送吸盘组A1把处于高待送位H的制品D吸起并送到翻转器装置B的上方。高位排送吸盘组由吸盘（含任何可吸起制品的部件）组成，吸盘组可以提吸一个或多个制品，提吸同一制品可以是一个吸盘或多个吸盘。

工作开始时，翻转器装置B处于初始位置，翻转吸盘组B2.1的盘口朝上，而翻转吸盘组B2.2的盘口朝下，带动翻转吸盘组B2.1的伸缩气缸活塞杆和带动翻转吸盘组B2.2的伸缩气缸活塞杆可处于收缩或伸出状态，具体视制品的大小和结构而定。

高位排送吸盘组把高待送位H中的制品吸起并送到翻转器装置B的上方，高位排送吸盘组在移送气缸A3的带动下，带着制品下移。把制品转移给翻转器装置上的盘口朝上的翻转吸盘组B2.1，翻转吸盘组B2.1接触到高位排送吸盘组送来的制品，通往负压装置的控制阀门开启（也可在接触到高位排送吸盘组送来的制品前开启），盘口朝上的翻转吸盘组B2.1连通负压，接纳从高位排送吸盘组转移过来的制品，带着制品的翻转吸盘组B2.1绕翻转轴中心线转动，直接或分步绕翻转轴中心线转180度，直到翻转吸盘组B2.1盘口朝下，把制品翻转了180度，而此时，原先盘口朝下的翻转吸盘组B2.2也同样绕翻转轴中心线转了180度，变成了盘口朝上；翻转吸盘组B2.1通往负压装置的控制阀门关闭，制品落到位于翻转器装置下方的接纳制品装置C中。

高位排送吸盘组在移送气缸A3的带动下，高位排送吸盘再次带着制品下移，把制品转移给翻转器装置上的盘口朝上的翻转吸盘组B2.2，翻转吸盘组B2.2接触到高位排送吸盘组送来的制品，通往负压装置的控制阀门开启（也可在接触到高位排送吸盘组送来的制品前开启），盘口朝上的翻转吸盘组B2.2接通负压，吸住从高位排送吸盘组转移过来的制品，翻转吸盘组B2.2提吸着从高位排送吸盘组转移过来的制品绕翻转轴中心线转动，与上一次旋转180度时的旋转方向相反，直接或分步旋转180度，直到翻转吸盘组B2.2盘口朝下，把制品翻转180度，而此时，翻转吸盘组B2.1盘口又变成了朝上。翻转吸盘组B2.2通往负压装置的控制阀门关闭，制品落到位于翻转器装置下方的接纳制品装置C中。

在移送气缸A3的带动下，高位排送吸盘又带着制品下移，再次把制品转移给翻转器装置上的盘口朝上的翻转吸盘组B2.1，翻转吸盘组B2.1又接触到高位排送吸盘组送来的制品，通往负压装置的控制阀门开启（也可在接触到高位排送吸盘组送来的制品前开启），重复上述过程，进入下一个循环。如此循环往复，连续生产。

二个翻转吸盘组B2.1和翻转吸盘组B2.2交替盘口朝上，并交替接纳从高位排送吸盘组转移过来的制品并把制品翻转180度后，让制品落到位于翻转器装置下方的接纳制品装置C中。这一过程不但实现了制品的180度翻转，还通过翻转器装置的翻转动作，让制品位置大大下降了，节约了移送气缸A3的行程，又节约了下移的时间。

如图3-3所示，在上述的翻转器装置中，翻转吸盘组可以是单翻转吸盘组结构，即翻转吸盘组的数量只有一组，翻转器装置B只含翻转吸盘组B2.1，而没有翻转吸盘组B2.2，同时也不需要相对应的吸盘固定板B3.2和安装吸盘固定板B3.2的伸缩气缸。单翻转吸盘组结构的翻转器装置工作原理与上述含二个翻转吸盘组的工作原理相同，其翻转移送过程按上述步骤的翻转吸盘组B2.1动作过程进行。

在翻转吸盘组接纳从高位排送吸盘组转移过来的制品过程中，翻转吸盘组上移（伸缩气缸活塞杆伸出）和高位排送吸盘组下移运作，可以同时发生也可以只有其中之一，具体动作视制品而定。如果翻转吸盘组上移接纳从高位排送吸盘组转移过来的制品，在翻转180度前，该翻转吸盘组可以下移（伸缩气缸活塞杆缩回）也可以不下移（伸缩气缸活塞杆伸出），也要视具体制品而定。总之，伸缩气缸B4用来调节制品在翻转过程中的旋转半径和接纳制品时与高位排送吸盘组A1的距离，还可以调节往接料托中落下制品时翻转吸盘组与接纳制品装置C的距离。根据制品的大小和结构，以下3个过程中，伸缩气缸B4的活塞杆可以处于伸出或收缩状态：（1）接纳从高位排送吸盘组A1转移过来的制品时，（2）翻转器装置B作180度往复翻转时，（3）翻转吸盘组经翻转后盘口朝下往接纳制品装置C的接料托中落下制品时。在上述的三个过程或状态中，伸缩气缸B4的活塞杆，其伸出或收缩可以灵活变化和组合。

翻转吸盘组通往负压装置的控制阀门关闭，制品落到位于翻转器装置下方的接纳制品装置C中，接纳制品装置C可以是定位准确的有导向作用的接料托，制品在接料托中进行纠偏和定位，接料托带着制品进入下一工序；接纳制品装置C也可以是输送带装置，把落下的制品输送到下一工序；接纳制品装置C也可以是平板等用于堆叠制品的最终装置。

Claims (10)

1.一种植物纤维模塑制品的翻转移送方法，其特征在于在高位排送装置的下方、低工作位的接纳制品装置的上方设置一个翻转器装置B，处于高待送位H的制品D被送往低工作位L的过程中，由高位排送装置把制品从高待送位H上吸起并水平移送给翻转器装置B，再由翻转器装置以绕翻转轴进行转动的翻转移送方式把制品从高位送到接纳制品装置，并同时实现制品的翻转。 

2.根据权利要求1所述的植物纤维模塑制品的翻转移送方法，高位排送装置不断地把处于高待送位H的制品D吸起并送到翻转器装置B的上方，其特征在于：所述翻转器装置B配置两个对称布置的翻转吸盘组，植物纤维模塑制品的翻转移送过程按下列步骤进行： 

（1）翻转器装置B的翻转吸盘组B2.1的的吸盘盘口朝上，而翻转器装置B的翻转吸盘组B2.2的盘口朝下；高位排送装置中的高位排送吸盘组在移送气缸A3的带动下，带着制品下移 

一定距离；翻转吸盘组B2.1通往负压装置的控制阀门开启，或在接触到高位排送吸盘组送来的制品后该控制阀门开启，翻转吸盘组B2.1中盘口朝上的吸盘即连通负压，吸住从高位排送吸盘组转移过来的制品，制品从翻转器装置转移到盘口朝上的翻转吸盘组B2.1； 

（2）翻转吸盘组B2.1接纳从高位排送吸盘组转移过来的制品后，带着制品的翻转吸盘组B2.1绕翻转轴中心线转动，直接或分步旋转180度，直到翻转吸盘组B2.1的吸盘盘口朝下，把制品翻转了180度且把制品从高位送到了低位，同时，原先盘口朝下的翻转吸盘组B2.2也同时绕翻转轴中心线转了180度，变成了吸盘盘口朝上且从低位来到了高位；所述控制阀门关闭，制品落到位于翻转器装置下方的接纳制品装置C中； 

（3）在移送气缸A3的带动下，高位排送吸盘再次带着制品下移，翻转吸盘组B2.2接触到高位排送吸盘组送来的制品，翻转吸盘组B2.2通往负压装置的控制阀门开启，或在接触到高位排送吸盘组送来的制品后该控制阀门开启，翻转吸盘组B2.2中盘口朝上的吸盘即接通负压，吸住从高位排送吸盘组转移过来的制品，制品从翻转器装置转移到盘口朝上的翻转吸盘组B2.2； 

（4）翻转吸盘组B2.2带着从高位排送吸盘组转移过来的制品绕翻转轴中心线转动，与上一次旋转180度时的旋转方向相反，直接或分步旋转180度，直到翻转吸盘组B2.2的吸盘盘口朝下，把制品翻转180度且把制品从高位送到了低位，同时，翻转吸盘组B2.1也同时绕翻转轴中心线反向旋转了180度，吸盘盘口又变成了朝上且从低位来到了高位；翻转吸盘组B2.2通往负压装置的控制阀门关闭，制品落到位于翻转器装置下方的接纳制品装置C中； 

然后重复步骤（1）至步骤（4），反复循环； 

或者， 

所述翻转器装置B配置一个翻转吸盘组B2.1，植物纤维模塑制品的翻转移送过程按下列步骤进行： 

（1）翻转吸盘组B2.1的吸盘盘口朝上；高位排送装置中的高位排送吸盘组在移送气缸A3的带动下，带着制品下移一定距离；翻转吸盘组B2.1通往负压装置的控制阀门开启，或在接触到高位排送吸盘组送来的制品后该控制阀门开启，吸盘即连通负压吸住从高位排送吸盘组转移过来的制品，制品从翻转器装置转移到盘口朝上的翻转吸盘组B2.1； 

（2）翻转吸盘组B2.1接纳从高位排送吸盘组转移过来的制品后，就绕翻转轴中心线转动，直接或分步旋转180度，直到翻转吸盘组B2.1的吸盘盘口朝下，把制品翻转了180度且把制品从高位送到了低位，所述控制阀门关闭，制品落到位于翻转器装置下方的接纳制品装置C中； 

（3）翻转吸盘组B2.1时绕翻转轴中心线反向旋转180度，吸盘盘口又变成了朝上且从低位来到了高位； 

然后重复步骤（1）至步骤（3），反复循环。 

3.根据权利要求2所述的植物纤维模塑制品的翻转移送方法，其特征在于：带动翻转吸盘组B2.1的伸缩气缸活塞杆和带动翻转吸盘组B2.2的伸缩气缸活塞杆，根据翻转吸盘组所处的位置和制品的形状结构来确定伸缩气缸活塞杆的收缩或伸出状态，以调节翻转吸盘组与高位排送吸盘组之间及翻转吸盘组与接纳制品装置C之间的距离。

4.根据权利要求3所述的植物纤维模塑制品的翻转移送方法，其特征在于：所述翻转吸盘组安装在吸盘固定板上，吸盘固定板由伸缩气缸固定在翻转轴上，翻转吸盘组和吸盘固定板可绕着翻转轴绕其中心线上下转动。 

5.根据权利要求4所述的植物纤维模塑制品的翻转移送方法，其特征在于：可绕翻转轴中心线转动的翻转轴上装有二组通过伸缩气缸连接的方向相反的翻转吸盘组。 

6.植物纤维模塑制品翻转移送装置，包括高位排送装置A，所述高位排送装置A含有：高位排送吸盘组A1，移送气缸A3，排送动力传送机构A6；其特征在于：植物纤维模塑制品翻转移送装置还设置有一个能把从高位排送装置A接纳过来的制品翻转180度后置于下工作位的翻转器装置B；所述翻转器装置含有：能带动翻转吸盘组及制品翻转的翻转轴B1、支承翻转轴的翻转轴固定座（B5，B6）、由吸盘把制品从高位排送装置A接纳过来翻转180度后让其落到下工作位的翻转吸盘组以及用来带动翻转轴往复运动转动的翻转轴动力机构B7。 

7.根据权利要求6所述的植物纤维模塑制品翻转移送装置，其特征在于：所述翻转吸盘组 固定在吸盘固定板上，吸盘固定板通过伸缩气缸固定在翻转轴上，以使翻转吸盘组吸着制品既可绕着翻转轴绕翻转轴中心线转动，或者在接纳制品时调节翻转吸盘组与高位排送吸盘组之间的距离而在翻转后放下制品时能调节制品与接纳制品装置之间的距离。 

8.根据权利要求7所述的植物纤维模塑制品翻转移送装置，其特征在于：所述翻转轴上装有二组通过伸缩气缸连接的伸缩方向相反的翻转吸盘组（B2.1，B2.2）。 

9.根据权利要求8所述的植物纤维模塑制品翻转移送装置，其特征在于：所述翻转吸盘组通过装有控制阀门的管路连通负压装置。 

10.根据权利要求9所述的植物纤维模塑制品翻转移送装置，其特征在于：所述负压装置是真空泵或真空发生器或抽气泵。 

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