DE29616473U1 - Steindetektor für landwirtschaftliche Geräte - Google Patents
Steindetektor für landwirtschaftliche GeräteInfo
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Classifications
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- A—HUMAN NECESSITIES
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Description
Steindetektor fur landwirtschaftliche Geräte
Die Erfindung betrifft einen Steindetektor für landwirtschaftliche Geräte, insbesondere für
Feldhäcksler, zum Erkennen von Steinen im Erntegutfluß zwischen rotierenden Förderelementen
von Erntemaschinen insbesondere von Feldhäckslern.
Bei Feldhäckslern und Mähdreschern sind verschiedenartige Steindetektoren bekannt, die die
Arbeitsorgane vor der Beschädigung durch Steine, die mit dem Erntegut zugeführt werden,
sichern sollen. Im Mähdrescherschacht sind hierfür Steinfangmulden und Steinabscheider bekannt.
Diese Lösungen funktionieren nur bei dünnen Erntegutfluß, der über eine relativ lange
Strecke gleichmäßig gefördert wird.
Weiterhin sind Lösungen bekannt, bei denen über mechanische Tastvorrichtungen der Erntegutfluß
zwischen den Zuführwalzen der Fördereinrichtung nach Steinen abgesucht wird und diese über verschiedene Mechanismen entfernt werden (DD-PS 110 413, DD-PS 116 553). Es
hat sich jedoch gezeigt, daß diese Lösungen in der Praxis nicht einsatzfahig sind, da bei ihnen
der Fördervorgang so negativ beeinflußt wird, daß keine hohen Erntedurchsätze erreichbar
sind. Außerdem sind diese Lösungen sehr aufwendig in der Herstellung. Des weiteren ist nach DD-PS 114 893 bekannt, den Erntegutfluß vor der Fördereinrichtung zu
durchleuchten. Nachteilig an dieser Lösung ist, daß sehr große Lichtleistungen notwendig sind,
um den Emtegutfiuß zu durchleuchten. Damit steigt im Welkgut die Brandgefahr gleichzeitig
stark an, so daß auch diese Lösung in der Praxis nicht ausführbar ist.
Eine weitere Lösung gemäß DD-PS 111534 sieht vor, daß vor der Fördervorrichtung im Bereich
einer Querförderschnecke eine Vielzahl von elektronischen Tastern vorgesehen ist, die
einen Stromkreis für eine Stopp- bzw. Fremdkörperentfernungseinrichtung betätigen.
Nachteilig ist hier, daß die aufgenommenen Steine im Erntegutfluß, der durch die Querförderschnecke
zusammengeführt und dabei in sich verfilzt und verdreht wird, eingebettet werden
und damit nicht mit den Tastern in Berührung kommen und der Stromkreis nicht geschlossen
wird.
In DE-OS 32 13 713 wird ein Erkennungsgerät für Steine in Erntemaschinen vorgeschlagen,
bei dem eine Zuführwalze der Fördereinrichtung an der Innenfläche des Mantels eine Vielzahl
von piezoelektrischen Sensoren besitzt, die die Schallsignale der Steine beim Auftreffen auf die
Fördereinrichtung in elektrische Impulse umwandeln. Nachteilig an dieser Lösung ist sowohl
der hohe Fertigungsaufwand als auch die geringe Funktionssicherheit, da Schleifringe zur
Abnahme der elektrischen Signale notwendig sind, die unter den landtechnischen Einsatzbedingungen
sehr schnell verschmutzen und damit nicht mehr sicher die elektrischen Signale übertragen. Außerdem besteht die Gefahr, daß die Steine im Emtegutfluß so eingebettet liegen,
daß kein unmittelbarer Kontakt mit der Fördervorrichtung entsteht und somit das spezifische
Schallsignai ausbleibt.
Letztlich ist aus der DD-PS 247 118 eine Fremdkörpererkennungseinrichtung bekannt, bei der
die Beschleunigung an einem senkrecht zur Fördereinrichtung beweglichen Teil der Fördereinrichtung
gemessen und bewertet wird. Bei Überschreitung einer bestimmten Beschleunigungsschwelle
wird ein Stoppsignal ausgelöst, das der Stoppeinrichtung der Förderelemente zugeführt
wird. Der Nachteil dieser Fremdkörpererkennungseinrichtung besteht darin, daß diese
an Erntemaschinen, deren bewegliche Förderorgane in ihrer Bewegung auf Grund hoher
Fördergeschwindigkeiten durch Stoßdämpfer gedämpft werden müssen, nur eingeschränkt
funktionieren
Ziel und Aufgabe der Erfindung ist es, einen Steindetektor zum Erkennen von Steinen im
Emtegutfluß zu finden, dessen Empfindlichkeit bei Verwendung von Stoßdämpfern an den den
Erntegutflußschwankungen ausweichenden Förderorganen gesteigert ist und auf einfache
Weise die Ortung der Steine erlaubt.
Die Lösung dieser Aufgabe ist Gegenstand der im kennzeichnenden Teil des ersten Anspruchs
offenbarten Erfindung. Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand
der weiteren Unteransprüche.
Die Erfindung soll nachstehend an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.
Die dazugehörige Zeichnung zeigt die Steueranordnung an einem Häckselaggregat einschließlich der Signalverarbeitung.
Die Förderorgane des Häckselaggregates bestehen im wesentlichen aus einer fest im Rahmen
gelagerten Transportwalze 1 und einer Glattwalze 3, zu denen sich paarig eine Vorpreß walze 2
und eine Preßwalze 4 bewegen. Durch den Spalt der paarigen Anordnungen Transportwalze 1,
Glattwalze 3 und Vorpreßwalze 2, Preßwalze 4 wird der nicht dargestellte Erntegutfluß gefördert.
Für den Ausgleich von Durchsatzschwankungen ist die obere Vorpreßwalze 2 und die
Preßwalze 4 vertikal verschiebbar angeordnet. Die Federkräfte von Zugfedern 7 und 8 verdichten
den geförderten Erntegutstrom, der anschließend eine Gegenschneide 6 erreicht und
von einer Messertrommel 5 exakt geschnitten wird. Um die Dynamik der vertikal beweglichen
Vorpreßwalze 2 und der Preßwalze 4 hauptsächlich bei hohen Zufuhrgeschwindigkeiten bzw.
Drehzahlen zu dämpfen, sind parallel zu den Zugfedern 7 und 8 Stoßdämpfer 9 und 10 angeordnet.
An dem zwischen der Transportwalze 1 und der Vorpreßwalze 2 angeordneten Stoßdämpfer 9 befindet sich ein Sensor 11, der die Dämpfungskraft oder den Dämpfungsdruck
während der Vertikalbewegung der Vorpreßwalze 2 mißt.
Gelangt ein Stein von schädigender Größe mit dem Erntegutstrom zwischen die Transportwalze
1 und die Vorpreßwalze 2, so wird die Vorpreßwalze 2 auf Grund der Nichtverdichtbarkeit
des Steines in Abhängigkeit von der Zuführgeschwindigkeit bzw. Walzendrehzahl und den
Steinabmessungen kurzfristig angehoben. Der Stoßdämpfer 9 dämpft diese Bewegung und erzeugt
dabei eine kurzzeitig erhöhte Dämpfungskraft, was sich auch in einer kurzzeitigen Vergrößerung
des kolbenstangenseitigen Druckes im Stoßdämpfer äußert. Die Sensormeßgrößen werden in einer Signalverarbeitungs- und Auswerteeinheit 12 aufbereitet und mit einem
Schwellwert verglichen. Nur bei Steindurchgang ist die aufbereitete Signalspannung größer als
die Schwellwertspannung und es wird ein Stoppsignal erzeugt, welches einer Stoppeinrichtung
13 und einer Warneinrichtung 14 zugeführt wird. Die Stoppeinrichtung 13 stoppt alle Förderorgane,
bevor der Stein über die Gegenschneide 6 in die Messertrommel 5 gelangt. Mittels der
Warneinrichtung 14 wird der Maschinenfahrer darüber informiert, daß sich ein Stein zwischen
der Vorpreßwalze 2 und der Preßwalze 4 befindet. Nach Reversieren der Vorpreßwalze 2 und
der Preßwalze 4 wird der Stein aus dem Erntegutstrom entfernt.
• · ti * **■
Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen
1 | Transportwalze |
2 | Vorpreßwalze |
3 | Glattwalze |
4 | Preßwalze |
5 | Messertrommel |
6 | Gegenschneide |
7 | Zugfeder |
8 | Zugfeder |
9 | Stoßdämpfer |
10 | Stoßdämpfer |
11 | Sensor |
12 | Signalverarbeitungs- und Auswerteeinheit |
13 | Stoppeinrichtung |
14 | Warneinrichtung |
Claims (4)
1. Steindetektor fur landwirtschaftliche Geräte zum Erkennen von Steinen im Emtegutfluß
zwischen rotierenden Förderelementen von Erntemaschinen, insbesondere von Feldhäckslern,
mit einer den Emtegutfluß verdichtenden Fördereinrichtung (1 -4), deren senkrecht zur Förderrichtung
bewegliche Förderorgane (2;4) stoßgedämpft sind und mit einer Signalverarbeitungsund
Auswerteeinheit (12), die mit einer Stoppeinrichtung (13) der Fördereinrichtung (1-4)
und/ oder einer Warneinrichtung (14) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß an bzw. in
mindestens einem die beweglichen Förderelemente (2;4) dämpfenden Stoßdämpfer (9; 10)
Sensoren (11) zur Ermittlung der Dämpfungskräfte und/oder - drücke bei durch Emtegutflußschwankungen
oder Steindurchgang verursachtem Ausweichen der Förderelemente (2;4) angebracht sind.
2. Steindetektor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine den Absolutwert und/
oder den zeitlichen Verlauf der Sensormeßgrößen bewertende Signalverarbeitungs- und
Auswerteeinheit (12) angeordnet ist.
3. Steindetektor nach den Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine die gebildeten elektrischen
Größen laufend mit einem die Dämpfungswerte beim Ausweichen der Förderelemente (2;4) auf Grund von Emtegutflußschwankungen charakterisierenden Schwellwert vergleichende,
bei Überschreitung des Schwellwertes einen Stein im Emtegutfluß signalisierende und zum
Ansprechen der Stoppeinrichtung (13) der Förderorgane (1-4) und /oder der Warneinrichtung
(14) führende Signalverarbeitungs- und Auswerteeinheit (12) angeordnet ist.
4. Steindetektor nach den Ansprüchen 1,2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe des
Schwellwertes von der jeweiligen Fördergeschwindigkeit gesteuert ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29616473U DE29616473U1 (de) | 1996-09-21 | 1996-09-21 | Steindetektor für landwirtschaftliche Geräte |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE29616473U DE29616473U1 (de) | 1996-09-21 | 1996-09-21 | Steindetektor für landwirtschaftliche Geräte |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE29616473U1 true DE29616473U1 (de) | 1996-11-28 |
Family
ID=8029543
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE29616473U Expired - Lifetime DE29616473U1 (de) | 1996-09-21 | 1996-09-21 | Steindetektor für landwirtschaftliche Geräte |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE29616473U1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
1996
- 1996-09-21 DE DE29616473U patent/DE29616473U1/de not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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R207 | Utility model specification |
Effective date: 19970116 |
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Effective date: 20000701 |