DE29605847U1 - Übungsgerät für eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) - Google Patents
Übungsgerät für eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)Info
- Publication number
- DE29605847U1 DE29605847U1 DE29605847U DE29605847U DE29605847U1 DE 29605847 U1 DE29605847 U1 DE 29605847U1 DE 29605847 U DE29605847 U DE 29605847U DE 29605847 U DE29605847 U DE 29605847U DE 29605847 U1 DE29605847 U1 DE 29605847U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- training device
- programmable logic
- logic controller
- machine
- computer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 244000309464 bull Species 0.000 claims description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000001994 activation Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000008672 reprogramming Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/24—Pc safety
- G05B2219/24041—Pc as detachable debug, monitor device for control system
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Description
"G 17 431 - retsm 22. März 1996
Übungsgerät für eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)
Die Erfindung betrifft ein Übungsgerät für eine speicherprogrammierbare
Steuerung (SPS), bei der an dieser Steuerung wirklichkeitsgetreu geübt oder diese Steuerung wirklichkeitsgetreu
getestet werden kann, ohne daß ein Anschluß an eine zu steuernde Maschine oder Anlage erforderlich wäre. Bisher mußte eine
solche Steuerung an die zu steuernde Anlage oder Maschine angeschlossen
werden, um entweder die Maschine oder Anlage oder die Steuerung zu testen oder daran zu üben. Neben dem hier erforderlichen
großen Aufwand bestand insbesondere beim Üben die Gefahr, daß durch Fehlbedienungen oder Fehlfunktionen die Maschine
oder Anlage beschädigt wurde.
Aus der DE 42 36 247 ist zwar bereits eine Einrichtung zur Programmierung
und Bedienung einer speicherprogrammierbaren Steuerung für eine Maschine oder dergleichen bekannt, bei der ebenfalls
eine Nachbildung auf dem Bildschirm eines Computers erfolgt, jedoch betrifft dort diese Nachbildung lediglich die Be-
dienungseinheit für die speicherprogrammierbare Steuerung.
Diese bekannte Einrichtung dient lediglich zum Programmieren und Umprogrammieren der speicherprogrammierbaren Steuerung, wobei
eine Umschaltung zwischen Programmiermodus und Bedienungsmodus
möglich ist. Ein Test der speicherprogrammierbaren Steuerung in Verbindung mit der zu steuernden Maschine oder Anlage
ist nicht vorgesehen oder aber die speicherprogrammierbare Steuerung muß wiederum mit einer realen Maschine oder Anlage
verbunden werden, wobei die eingangs genannten Nachteile auftreten.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, ein Übungsgerät für eine speicherprogrammierbare Steuerung zu
schaffen, bei dem auf eine reale zu steuernde Anlage oder Maschine vollständig verzichtet werden kann und bei dem dennoch
realitätsnahe Übungen und Tests möglich sind.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein mit
der speicherprogrammierbaren Steuerung über eine Eingangs-/Ausgangs-Schnittstelle
verbindbarer Computer vorgesehen ist, der eine Projektbibliothek zur Darstellung wenigstens einer durch
die speicherprogrammierbare Steuerung wirklichkeitsgetreu auf einem Bildschirm zu betreibenden Maschine oder Anlage aufweist,
und daß der Computer Steuermittel zur wirklichkeitsgetreuen Betätigung von Aktoren in der jeweiligen Darstellung durch die
seitens der speicherprogrammierbaren Steuerung an der Eingangs-/Ausgangs-Schnittstelle
angelegten entsprechenden Steuersignale sowie Mittel zur Bildung von wirklichkeitsgetreuen Sensorsig-
nalen von in der Darstellung vorhandenen Sensoren besitzt,
wobei diese Sensorsignale über die Eingangs-ZAusgangs-Schnittstelle
der speicherprogrammierbaren Steuerung zuführbar sind.
Mit dem erfindungsgemäßen Übungsgerät können alle Funktionen
und Komponenten der zu betreibenden Maschine oder Anlage wirklichkeitsgetreu getestet werden, bzw. an dieser Maschine oder
Anlage kann wirklichkeitsgetreu geübt werden, ohne daß die reale Anlage oder Maschine selbst dazu erforderlich wäre. Diese
Maschine oder Anlage wird erfindungsgemäß auf dem Bildschirm des Computers bzw. im Computer emuliert und kann wie eine reale
Maschine oder Anlage betrieben werden, d. h. die auf dem Bildschirm dargestellte Maschine oder Anlage reagiert auf Steuerbefehle
wie eine reale Maschine oder Anlage und der Computer gibt auch entsprechend dem Betriebszustand in der Darstellung reale
Sensorsignale an die speichexprogrammierbare Steuerung ab. In vorteilhafter Weise können dabei durch die Projektbibliothek
auch verschiedene Maschinen oder Anlagen realisiert werden, so daß Tests und Übungen mit verschiedenen speicherprogrammierbaren
Steuerungen möglich sind, die jeweils für verschiedene Maschinen oder Anlagen vorgesehen sind. Die Emulation der zu
steuernden Maschinen oder Anlagen ist genauso unabhängig von der jeweiligen speicherprogrammierbaren Steuerung, wie die zu
steuernden Anlagen selbst. Die Anwenderprogramme müssen nicht konvertiert werden, da die Programme für den Emulator und die
Anlage völlig gleich sind. Diese Emulation mit dem erfindungsgemäßen Übungsgerät bietet allen Anwendern die gleiche Arbeitsweise
wie bei der Inbetriebnahme einer realen Maschine oder An-
lage. Die Arbeitsweise der Emulation ist daher sehr leicht zu
verstehen. Das Übungsgerät eignet sich nicht nur zum Test von speicherprogrammierbaren Steuerungen oder zu Übungen an speicherprogrammierbaren
Steuerungen sondern kann auch als Vorführgerät für Fachberater und Kunden eingesetzt werden. Es können
auch sehr kritische Situationen und Abläufe emuliert werden, die bei einer realen Anlage zu Beschädigungen oder Defekten
führen könnten.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführte Maßnahmen sind
vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Übungsgeräts möglich.
In vorteilhafter Weise sind Mittel zur Simulation von manuellen Eingriffen und/oder zur Veränderung und Modifikation der jeweils
auf dem Bildschirm dargestellten Maschine oder Anlage vorgesehen. Insbesondere sind diese Mittel dabei zur Veränderung,
Hinzufügung und/oder Entfernung von Aktoren und Sensoren und/oder zur manuellen Bedienung von Einzelelementen ausgebildet.
Besonders einfach und schnell ausführbar werden solche Manipulationen, wenn diese Mittel als mit dem Computer in Wirkverbindung
stehende Maus ausgebildet sind. Eine Demontage eines Aktors oder eines Sensors kann beispielsweise durch einfaches
Anklicken mit dem Mauszeiger erfolgen. Das entsprechende Sensorsignal verschwindet dann sofort von der Schnittstelle.
Im Computer ist zweckmäßigerweise ein Programm zur Nachbildung des mechanischen und physikalischen Verhaltens der jeweils ab-
&Ugr;"
•&Ugr;
gebildeten Maschine oder Anlage enthalten, so daß die Tests oder Übungen sehr wirklichkeitsnah durchgeführt werden können.
Zur Auswahl der gewünschten Maschine oder Anlage sind insbesondere
als Menüsteuerung ausgebildete Mittel vorgesehen, so daß ein einfacher und schneller Wechsel zwischen verschiedenen zu
steuernden Maschinen oder Anlagen möglich ist.
Zusätzlich können noch in vorteilhafter Weise Steuermittel zur Abbildung einer Bedienungsstation oder von Bedienungselementen
für die jeweils ausgewählte Maschine oder Anlage vorgesehen sein, wobei auch die entsprechenden Bedienelemente in vorteilhafter
Weise über den Mauszeiger betätigt werden können.
Die Eingangs-/Ausgangs-Schnittstelle enthält Schraubklemmen
oder Steckverbindungen zum Anschluß der speicherprogrammierbaren
Steuerung, so daß diese wie an eine reale Maschine angeschlossen werden kann. Die Eingangs-/Ausgangs-Schnittstelle besitzt
noch einen Signalumsetzer, um eine entsprechende Umsetzung der Signale der speicherprogrammierbaren Steuerung in für
den Computer verwertbare Signale und umgekehrt zu bewirken.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt
und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt eine an einen Computer angeschlossene
speicherprogrammierbare Steuerung in einer schematischen Darstellung, wobei auf dem Bildschirm des Computers eine zu steu-
ernde Maschine und ein entsprechendes Bedienpult abgebildet sind.
Bei dem in der einzigen Figur dargestellten Ausführungsbeispiel ist an einem Computer 10 in üblicher Weise ein Bildschirm 11,
eine Tastatur 12 und eine Maus 13 angeschlossen. Bei diesem Computer handelt es sich beispielsweise um einen PC. Weiterhin
ist eine üblicherweise an einem solchen Computer 10 angeordnete serielle oder parallele Schnittstelle 14 über eine Eingangs-/Ausgangs-Schnittstelle
15 mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung 16 verbunden, die im folgenden verkürzt mit SPS 16
bezeichnet wird. Diese SPS 16 dient zur Steuerung einer Maschine oder einer Anlage und wird so an die Eingangs-/Ausgangs-Schnittstelle
15 angeschlossen, wie wenn es sich hierbei um die zu steuernde Maschine oder Anlage handelt würde, d. h. der Anschluß
erfolgt über nicht dargestellte Schraubklemmen oder Steckverbindungen.
Die Eingangs-ZAusgangs-Schnittstelle 15 dient zur Umsetzung der
Steuersignale der SPS 16 an die erforderlichen Signalpegel für den Computer 10 und umgekehrt zur Umsetzung von im Computer
erzeugten Sensorsignale an den für die SPS 16 erforderlichen Signalpegel.
Der Computer 10 und seine Komponenten stellen ein Übungsgerät dar, mit Hilfe dessen die SPS 16 getestet oder vorgeführt werden
kann oder mit Hilfe dessen an der SPS 16 geübt werden kann. Der Computer 10 enthält dabei in Form von Software eine Pro-
jektbibliothek, die verschiedene Maschinen oder Anlagen enthält
(es kann auch nur eine sein), die von der jeweiligen SPS 16 gesteuert
werden sollen. Mit Hilfe der Tastatur 12 oder der Maus 13 wird über ein Menüprograrnm die zur jeweiligen SPS 16 gehörende
Maschine oder Anlage ausgewählt, die dann auf dem Bildschirm 11 erscheint. Im vorliegenden Falle zeigt der Bildschirm
11 eine Werkzeugmaschine 17 und eine entsprechende Bedienungsstation 18. Diese kann auch entfallen, wenn sie in realer Form
an der SPS 16 angeordnet ist.
Ein im Computer 10 enthaltenes Emulationsprogramm bildet das mechanische und physikalische Verhalten der Werkzeugmaschine
oder einer anderen durch das Menü ausgewählten Maschine oder Anlage wirklichkeitsgetreu nach, so daß jeweils auf einen entsprechenden
Steuerbefehl seitens der SPS 16 hin die entsprechende Bewegung oder Reaktion an der abgebildeten Werkzeugmaschine
17 wirklichkeitsgetreu erfolgt. Solche Bewegungen oder Reaktionen sind beispielsweise Drehbewegungen von Spannfuttern,
Betätigungen von Arbeitszylindern, Schrittmotoren und Vorschüben,
Werkzeugeinstellungen und Auswechselungen sowie bei komfortablen Ausführungen auch die Auswirkungen und Einwirkungen
auf zu bearbeitende Werkstücke. Entsprechend den gesteuerten Bewegungen erzeugt das Emulationsprogramm Sensorsignale und
gibt sie über die Eingangs-/Ausgangs-Schnittstelle 15 an die SPS 16 ab. Auch die Erzeugung dieser Sensorsignale erfolgt
wirklichkeitsgetreu, so daß die SPS 16 arbeitet, wie wenn sie an einer realen Maschine angeschlossen wäre. Solche Sensorsignale
sind beispielsweise Drehgeschwindigkeiten, Vorschubge-
schwindigkeiten, Endschalterbetätigungen, Temperaturen, Positionssignale
oder dergleichen,.
Die Bedienung der SPS 16 erfolgt entweder durch eine nicht dargestellte
Bedienungstastatur oder durch nicht dargestellte Bedienungselemente an der SPS 16 oder über die Bedienungsstation
18 auf dem Bildschirm 11. Diese kann beispielsweise mittels eines Mauszeigers 19 durch die Maus 13 oder durch die Tastatur 12
bedient werden. Die entsprechenden Bedienungssignale werden dann über die Eingangs-/Ausgangs-Schnittstelle 15 der SPS 16
zugeführt und lösen dort die entsprechenden Steuersignale aus. Alternativ oder zusätzlich kann über die Bedienungsstation 18
auch direkt auf die dargestellte Werkzeugmaschine 17 eingewirkt werden, wobei die ausgelösten Bewegungen der SPS 16 gemeldet
und von dieser kontrolliert werden.
Eine Betätigung von Aktoren an der Werkzeugmaschine 17, beispielsweise
von Arbeitszylindern, Vorschubantrieben oder Drehantrieben kann auch direkt durch den Mauszeiger 19 erfolgen,
indem dieser auf den entsprechenden Aktor gerichtet und die Betätigung durch ein entsprechendes Anklicken der Maus 13 ausgelöst
wird. Im dargestellten Ausführungsbeispiel zeigt der Mauszeiger 19 auf einen Arbeitszylinder 20. Hierdurch können manuelle
Eingriffe auf den Bewegungsablauf der Werkzeugmaschine 17 emuliert werden.
Der Mauszeiger kann auch dazu verwendet werden, die dargestellte Werkzeugmaschine 17 oder eine andere ausgewählte Maschine
oder Anlage zu verändern und zu modifizieren. Beispielsweise
können Aktoren und Sensoren hinzugefügt oder entfernt werden, indem der Mauszeiger 19 jeweils darauf gerichtet und die Maus
in einer bestimmten Weise betätigt wird, z. B. Betätigung der linken und/oder rechten Maustaste, Doppelklick oder dergleichen.
Wird ein Sensor oder ein entsprechender Aktor entfernt, so entfällt dadurch automatisch das entsprechende Sensorsignal
und das Emulationsprogramm geht nunmehr von einer Werkzeugmaschine ohne diesen Sensor oder Aktor aus. Auf ähnliche Weise
kann ein Aktor oder Sensor hinzugefügt werden, wobei das Emulationsprogramm dann automatisch das zugehörige Sensorsignal
erzeugt.
In weiterer Ausbildung kann das Emulationsprogramm auch einen Tongenerator ansteuern, um entsprechend den dargestellten Bewegungen
die zugehörigen Geräusche zu erzeugen. Die mechanischen Eigenschaften der realen Anlagen, wie z. B. ein Stau von Werkstücken
bei einer Station, eine Bewegungsbehinderung eines Rundschalttisches oder dergleichen können im Emulationsprogramm
ebenfalls berücksichtigt werden.
Die Eingangs-/Ausgangs-Schnittstelle 15 kann in an sich bekannter Weise auch optische Anzeigeelemente, wie Leuchtdioden aufweisen,
um die Anschlußkonfiguration und/oder die jeweils anliegenden
Signale zu visualisieren.
Claims (9)
1. Übungsgerät für eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS), dadurch gekennzeichnet, daß ein mit der speicherprogrammierbaren
Steuerung (16) über eine Eingangs-/Ausgangs-Schnittstelle (15) verbindbarer Computer (10) vorgesehen ist, der eine
Projektbibliothek zur Darstellung wenigstens einer durch die
speicherprogrammierbare Steuerung (16) wirklichkeitsgetreu auf einem Bildschirm (11) zu betreibenden Maschine (17) oder Anlage
aufweist, und daß der Computer (10) Steuermittel zur wirklichkeitsgetreuen Betätigung von Aktoren (20) in der jeweiligen
Darstellung durch die seitens der speicherprogrammierbaren Steuerung (16) an der Eingangs-/Ausgangs-Schnittstelle (15) angelegten
entsprechenden Steuersignale sowie Mittel zur Bildung von wirklichkeitsgetreuen Sensorsignalen von in der Darstellung
vorhandenen Sensoren besitzt, wobei diese Sensorsignale über
die Eingangs-ZAusgangs-Schnittstelle (15) der speicherprogrammierbaren
Steuerung (16) zuführbar sind.
2. Übungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
Mittel zur Simulation von manuellen Eingriffen und/oder zur Veränderung und Modifikation der jeweils auf dem Bildschirm
(11) dargestellten Maschine (17) oder Anlage vorgesehen sind.
3. Übungsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Veränderung, Hinzufügung und/oder Entfernung von
Aktoren (2 0) und Sensoren und/oder zur manuellen Bedienung von Einzelelementen ausgebildet sind.
4. Übungsgerät nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel als mit dem Computer in Wirkverbindung stehende
Maus (13) ausgebildet sind.
5. Übungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß im Computer (10) ein Programm, insbesondere ein Emulationsprogramm, zur Nachbildung des mechanischen
und physikalischen Verhaltens der jeweils abgebildeten Maschine oder Anlage enthalten ist.
6. Übungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß insbesondere als Menüsteuerung ausgebildete Mittel zur Auswahl der gewünschten Maschine (17) oder
Anlage vorgesehen sind.
7. Übungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß Steuermittel zur Abbildung einer Bedienungsstation
(18) oder von Bedienungselementen für die jeweils ausgewählte Maschine (17) oder Anlage vorgesehen sind.
8. Übungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingangs-/Ausgangs-Schnittstelle
(15) Schraubklemmen oder Steckverbindungen zum Anschluß der speicherprogrammierbaren Steuerung (16) aufweist.
9. Übungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Eingangs-/Ausgangs-Schnittstelle (15) einen Signalumsetzer, insbesondere eine Signalanpassungsstufe
besitzt.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29605847U DE29605847U1 (de) | 1996-04-01 | 1996-04-01 | Übungsgerät für eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) |
DE19703090A DE19703090C2 (de) | 1996-04-01 | 1997-01-29 | Übungsgerät für eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29605847U DE29605847U1 (de) | 1996-04-01 | 1996-04-01 | Übungsgerät für eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE29605847U1 true DE29605847U1 (de) | 1996-05-15 |
Family
ID=8021894
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE29605847U Expired - Lifetime DE29605847U1 (de) | 1996-04-01 | 1996-04-01 | Übungsgerät für eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) |
DE19703090A Revoked DE19703090C2 (de) | 1996-04-01 | 1997-01-29 | Übungsgerät für eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19703090A Revoked DE19703090C2 (de) | 1996-04-01 | 1997-01-29 | Übungsgerät für eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (2) | DE29605847U1 (de) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19650328A1 (de) * | 1996-12-04 | 1998-06-18 | Siemens Ag | Visualisierungseinrichtung für eine Anlage der Grundstoffindustrie, insbesondere ein Stahlwerk |
EP1259831A1 (de) * | 2000-01-24 | 2002-11-27 | Fluor Corporation | Steuersystemsimulation, prüfung und training von bedienungspersonal |
WO2006003198A2 (de) * | 2004-07-07 | 2006-01-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur simulation einer technischen anlage |
DE102008026336A1 (de) * | 2008-05-31 | 2009-12-03 | Dr.Ing.H.C.F.Porsche Aktiengesellschaft | Anordnung zur Simulation und Anzeige der Bedienabläufe eines Computer- und/oder Infotainment-Systems |
WO2010040507A1 (de) * | 2008-10-11 | 2010-04-15 | Festo Ag & Co. Kg | Trainings- und simulationsgerät für elektrische funktionsabläufe in elektrischen, elektromechanischen und elektrofluidischen anlagen |
CN104205188A (zh) * | 2012-11-28 | 2014-12-10 | 费斯托技术教育和培训有限责任两合公司 | 自动化设备、用于虚拟地功能结合外部构件的方法以及计算机程序产品 |
DE102013011818A1 (de) * | 2013-07-15 | 2015-01-15 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh | Simulator für eine Arbeitsmaschine |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1134638A3 (de) * | 2000-03-13 | 2002-08-14 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Simulator und Simulationsverfahren |
DE102004061579A1 (de) | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Siemens Ag | Modul zur Nachbildung eines Gebersignals |
DE102008010600B8 (de) * | 2008-02-22 | 2018-01-04 | Inchron Gmbh | Verfahren zum Prüfen der Funktionsfähigkeit einer eingebetteten Komponente in einem eingebetteten System |
DE102009030842A1 (de) * | 2009-06-26 | 2010-12-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Emulation eines Automatisierungssystems |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3431076A1 (de) * | 1984-08-23 | 1986-03-06 | Endress U. Hauser Gmbh U. Co, 7867 Maulburg | Anordnung zur simulation einer prozesssteuerung |
DE4236247A1 (de) * | 1992-10-27 | 1994-04-28 | Festo Kg | Einrichtung zur Programmierung und Bedienung einer programmgesteuerten Steuervorrichtung für eine Maschine o. dgl. |
DE4407987A1 (de) * | 1993-03-16 | 1994-09-22 | Basf Ag | Prozeßsimulationssystem für speicherprogrammierbare Steuerungen |
-
1996
- 1996-04-01 DE DE29605847U patent/DE29605847U1/de not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-01-29 DE DE19703090A patent/DE19703090C2/de not_active Revoked
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19650328A1 (de) * | 1996-12-04 | 1998-06-18 | Siemens Ag | Visualisierungseinrichtung für eine Anlage der Grundstoffindustrie, insbesondere ein Stahlwerk |
EP1259831A1 (de) * | 2000-01-24 | 2002-11-27 | Fluor Corporation | Steuersystemsimulation, prüfung und training von bedienungspersonal |
EP1259831A4 (de) * | 2000-01-24 | 2004-11-03 | Fluor Corp | Steuersystemsimulation, prüfung und training von bedienungspersonal |
WO2006003198A2 (de) * | 2004-07-07 | 2006-01-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur simulation einer technischen anlage |
WO2006003198A3 (de) * | 2004-07-07 | 2006-06-01 | Siemens Ag | Verfahren zur simulation einer technischen anlage |
DE102008026336A1 (de) * | 2008-05-31 | 2009-12-03 | Dr.Ing.H.C.F.Porsche Aktiengesellschaft | Anordnung zur Simulation und Anzeige der Bedienabläufe eines Computer- und/oder Infotainment-Systems |
WO2010040507A1 (de) * | 2008-10-11 | 2010-04-15 | Festo Ag & Co. Kg | Trainings- und simulationsgerät für elektrische funktionsabläufe in elektrischen, elektromechanischen und elektrofluidischen anlagen |
CN101911150A (zh) * | 2008-10-11 | 2010-12-08 | 费斯托股份有限两合公司 | 用于电气、机电以及电流体设备中的电功能流程的训练与模拟装置 |
GB2473312A (en) * | 2008-10-11 | 2011-03-09 | Festo Ag & Co | Training and simulation device for electric functional processes in electric,electromechanical and electrofluidic systems |
GB2473312B (en) * | 2008-10-11 | 2014-08-06 | Festo Ag & Co | Training and Simulation System for Electric Functional Processes in Electric,Electromechanical and Electrofluidic systems |
US9620031B2 (en) | 2008-10-11 | 2017-04-11 | Festo Ag & Co. Kg | Training and simulation device for electric functional process in electric, electromechanical and electrofluidic systems |
CN104205188A (zh) * | 2012-11-28 | 2014-12-10 | 费斯托技术教育和培训有限责任两合公司 | 自动化设备、用于虚拟地功能结合外部构件的方法以及计算机程序产品 |
CN104205188B (zh) * | 2012-11-28 | 2018-11-09 | 费斯托培训部欧洲公司 | 自动化设备和用于虚拟地功能结合外部构件的方法 |
DE102013011818A1 (de) * | 2013-07-15 | 2015-01-15 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh | Simulator für eine Arbeitsmaschine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19703090C2 (de) | 2001-06-28 |
DE19703090A1 (de) | 1997-10-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1901149B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Simulation eines Ablaufs zur Bearbeitung eines Werkstücks an einer Werkzeugmaschine | |
DE10352815B4 (de) | Simulationsverfahren für eine Bearbeitung eines Werkstücks durch eine Werkzeugmaschine und korrespondierender Rechner | |
EP2367083B1 (de) | Vorrichtung zur Erstellung eines Programms für eine speicherprogrammierbare Steuerung, Programmiereinrichtung und Verfahren zur Programmierung einer speicherprogrammierbaren Steuerung | |
EP2453326B1 (de) | Verfahren und System zur Bedienung einer Maschine aus der Automatisierungstechnik | |
WO2014111417A1 (de) | Mikroprozessor-gesteuerte steuerungseinrichtung für eine spritzgiessanlage mit einem simulationsrechner | |
DE102004030032B4 (de) | System und Verfahren zum Konfigurieren und Parametieren einer automatisierbaren Maschine | |
DE102006044141A1 (de) | Einrichtung und Verfahren zur Konfiguration eines Steuerungssystems | |
EP2739424B1 (de) | Schweissstromquelle und verfahren zu deren steuerung | |
DE102008051401B4 (de) | Trainings- und Simulationsgerät für elektrische Funktionsabläufe in elektrischen, elektromechanischen und elektrofluidischen Anlagen | |
DE29605847U1 (de) | Übungsgerät für eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) | |
DE102017102014A1 (de) | Bearbeitungsrobotersystem, in dem eine Bearbeitungsvorrichtung für die Bearbeitung mit einem Roboter verbunden ist | |
DE3223584C2 (de) | ||
DE102007026502A1 (de) | Trainingssystem für ein Automatisierungssystem zur Steuerung eines technischen Prozesses | |
DE10341325B4 (de) | Testeinrichtung und Testverfahren zum Testen von Werkzeug- oder Produktionsmaschinen | |
DE102007062453A1 (de) | Verfahren zum Programmieren und/oder Diagnostizieren einer speicherprogrammierbaren Steuerung | |
DE10353051A1 (de) | Verfahren zur Simulation einer Automatisierungsanlage | |
EP1658535B1 (de) | Verfahren zur graphischen projektierung der steuerung einer technischen anlage mit integrierter projektierung von bediengeräten | |
EP3904984B1 (de) | Verfahren für eine immersive mensch-maschine-interaktion | |
DE19543826A1 (de) | Simulatoreinheit zum Simulieren einer Peripherieeinheit einer modular aufgebauten speicherprogrammierbaren Steuerung | |
DE10354642A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Programmieren eines Industrieroboters | |
DE102014105538A1 (de) | Haptisches System und Verfahren zum Betreiben | |
DE69918829T2 (de) | Steuerungssystem zur steuerung von prozessgeräten | |
EP2299341A1 (de) | Editiergerät und Verfahren zur Konfigurierung von Parametern einer industriellen Automatisierungsanordnung | |
DE10038439B4 (de) | Vorrichtung, zumindest umfassend ein Computersystem und eine industrielle Steuerung, für das Debuggen von Programmen für industrielle Steuerungen | |
DE19650328A1 (de) | Visualisierungseinrichtung für eine Anlage der Grundstoffindustrie, insbesondere ein Stahlwerk |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 19960627 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: FESTO AG & CO., DE Free format text: FORMER OWNER: FESTO KG, 73734 ESSLINGEN, DE Effective date: 19970930 |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 19990728 |
|
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20020718 |
|
R158 | Lapse of ip right after 8 years |
Effective date: 20041103 |