CN104205188B - 自动化设备和用于虚拟地功能结合外部构件的方法 - Google Patents

自动化设备和用于虚拟地功能结合外部构件的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于培训目的的自动化设备，带有计算机(2)，其包括计算单元(11)、计算机壳体(10)、数据接口(12)和屏幕(15)，其中，计算单元(11)、数据接口(11)和屏幕(15)容纳在计算机壳体(10)中。根据本发明，设置有至少一个工作模块(4,5,6,7,8,9)，其包括模块壳体(17)，在模块壳体(17)处构造有用于与外部构件(23,24,30)电地和/或流体地联结的联接装置(18)，并且在模块壳体(17)中容纳有用于处理计算机(2)和/或外部构件(23,24,30)的电信号的处理单元(26)，其中，工作模块(4,5,6,7,8,9)构造成用于布置在邻近屏幕(15)的工作位置处并且设定成用于通过无线的和/或有线的信号路径与计算单元(11)信号通讯，信号路径通过数据接口(12)。

Description

自动化设备和用于虚拟地功能结合外部构件的方法
技术领域
本发明涉及自动化设备，带有计算机，其包括计算单元、计算机壳体、数据接口和屏幕，其中，计算单元、数据接口和屏幕容纳在计算机壳体中。这种自动化设备例如可用于培训目的，尤其使用在工业培训中，以便使学习者了解带有自动化技术的构件(例如执行器、传感器、控制器、调节器)和其他的自动化装置的联系，或者为了运行自动化技术***使用在生产和/或加工装置中。此外，本发明涉及用于虚拟地功能结合外部构件的方法以及计算机程序产品。
背景技术
从文献DE 10 2008 051 401 A1中已知一种用于在电的、机电的和电流体的(elektrofluidisch)设施中的电的功能流程的训练和模拟设备，在其中设置有控制器以用于在显示屏上模拟和可视地描述设施构件，该控制器带有布置在显示屏旁边的电联接部以用于用缆线连接设施的硬件构件，其中，为联接部的相应至少一部分在显示屏上关联有相应模拟的设施构件的视觉上的输入部和/或输出部，并且其中，控制器具有这样的器件，其用于在模拟的设施构件的相关联的输出部的联接部处产生相应的电压和/或用于根据从外部施加到与模拟的设施构件的输入部相关联的联接部处的电压产生模拟的设施构件的反应。
发明内容
本发明的目的在于提供自动化设备、用于虚拟地功能结合外部构件的方法以及计算机程序，其可以简单的方式与不同的培训目的相匹配。
根据第一方面，该目的针对开头所提及的类型的自动化设备利用本发明的自动化设备来实现。在此，设置有工作模块，其包括模块壳体，在模块壳体处构造有用于与外部构件电和/或流体地联结的联接装置，并且在模块壳体中容纳有用于处理计算机和/或外部构件的电信号的处理单元，其中，工作模块构造成用于布置在邻近屏幕的工作位置处并且设定成用于通过无线和/或有线的信号路径与计算单元信号通讯，信号路径通过数据接口。
工作模块构造成用于联结一个或多个外部构件与计算机并且为此目的具有处理装置，其与相应待联接的一个或多个构件相匹配，以便可处理构件的信号和/或可提供对于构件的功能必需的信号和/或流体流。工作模块在几何结构上如此设计使得其可在邻近屏幕的工作位置中布置在计算机处。由此确保至少一个工作模块紧凑地布置在计算机处。在工作模块和计算机的计算单元之间的信号通讯通过计算机的至少一个数据接口来发生，该数据接口可构造成用于与至少一个工作模块有线或无线地通讯。优选地，在计算机和工作模块之间设置双向的通讯，从而外部构件的到达工作模块的信号可通过信号路径提供到计算机中的计算单元处，并且还可由计算单元通过到处理装置处的相应的信号对外部构件的性能产生影响。备选地，还可在工作模块和计算机之间设置单向的通讯。例如，可设置从构造为传感器的外部构件通过工作模块到计算机的单向的通讯。同样可设置从计算机通过工作模块到执行器处的单向的通讯。执行器可附加地设有传感器，其通过另一工作模块与计算机通讯。
如果计算单元设定成，在布置成邻近工作模块的工作位置的屏幕区域上提供与工作模块相关联的图形图示，和/或计算单元设定成，借助与工作模块相关联的图形图示在屏幕上用符号表示工作模块的电和/或流体的功能，这是适宜的。在计算机的布置成邻近工作模块的屏幕区域上的工作模块的图形图示用于显示相应的工作模块的功能和/或功能状态。由此以可很好理解的方式向使用者说明，用于利用在自动化***中的相应的工作模块和联接到该处的外部构件提供哪些可能性和/或工作模块和/或外部构件处于哪种状态中。此外，可设置成，可在屏幕区域中通过由使用者选择图形图示来调出用于工作模块和/或联接的外部构件的例如辅助功能和/或参数给定功能和/或其他的功能，以便例如影响用于外部构件的操控性能。可为工作模块关联不同的功能，其在计算机的相应的屏幕区域上示出并且形成用于处理外部构件的施加在工作模块处的信号的基础。例如可设置成，使用者在外部构件联接到工作模块处之前首先从用于工作模块的功能库中选择期望的功能性并且使之与工作模块相关联，以便紧接着还在工作模块和计算机中保证外部构件的信号的所期望的处理。
在本发明的另一设计方案中设置成，计算单元设定成，在屏幕上的与工作模块相关联的图形图示中提供与计算机和/或在工作模块处的外部构件的电信号相关的信息。由此，可以简单的方式可视化由外部构件提供的测量值和/或由计算机提供到外部构件处的信号，例如用于阀的调整信号。由此还可在屏幕上示出外部构件的状态，例如流体阀的切换状态或执行器的运动位置。为此，在计算机中处理且在相应的屏幕区域中示出由外部构件通过工作模块提供的电信号或者由计算机的运算器提供的电信号。
如果计算单元设定成用于虚拟地电结合和/或虚拟地流体结合多个工作模块，这是有利的。由此可在计算机处为复杂的且设有可预定的相关性的装置建模，其具体地可借助于工作模块和联接到该处的外部构件来运行。例如，可引起电执行器的调整过程或者流体阀的切换过程。由于在单独的工作模块之间的虚拟的结合，可以简单的方式在不需要改变布线和/或流体连接的情况下实现包括训练单元和联接到该处的外部构件的自动化***的改变。此外，可以简单的方式或者改变例如在运动传感器和电的执行器之间的虚拟的电结合，或者改变例如在流体的执行器处的流体的终端位置开关和与流体的执行器相关联的截止阀之间的虚拟的流体结合。备选地，还可设置成，在一个或多个工作模块处联接有实际的控制构件，例如可存储编程的控制部的构件，其将控制信号提供到工作模块处，控制信号可由计算单元处理并且用于操控在计算机的屏幕上示出的虚拟的工艺过程上的设施或虚拟的操纵器。此外，还可实现在这两种应用方式之间的混合形式。
优选地，在信号路径中引入有通讯单元，其构造成用于单向地或双向地转换在工作模块和计算机之间的电信号。通讯单元设置成用于将工作模块的电信号转化成可通过数据接口传输到计算机的计算单元中的数据格式。因此，通讯单元用于处理(Aufbereitung)由工作模块提供的信号以及必要时还用于将合适的信号提供到工作模块处。优选地，通讯单元包括自己的处理器，在该处理器上可运行能够实现处理不同的工作模块的多个不同的信号以及以可预定数据格式有序地输送信号的程序。在此可设置成，通讯单元进行工作模块的信号的预处理，例如模拟数字转换和/或信号电平的电平转换，以便保证通过计算机的数据接口的有利的通讯。如果计算机为未设有专门的数据接口(其例如使用在自动化技术的领域中，例如与场总线接口一起使用)的、用于家用或办公用的商用计算机，那么这是尤其有意义的。通过这些措施可保持工作模块简单且成本有利，因为信号处理主要在通讯单元中进行。此外，由此可使用成本有利的计算机。
在本发明的另一类型的实施方式中，计算机和通讯单元安装在共同的壳体中，计算机例如为带有集成的通讯单元的、与培训目的和/或试验目的正好相匹配的计算机。
优选地，通讯单元构造成用于尤其借助于磁的联结和/或机械的插接连接机械地联结工作模块。由此，通讯单元保证工作模块的基本上与计算机无关的机械上的布置。在利用机械的插接连接时，还可以双重功能实现在工作模块和通讯单元之间的电的信号传输。
如果在工作模块处且在通讯单元处构造有彼此对应的、尤其无接触的和/或有接触的电的连接器件，其设定成用于在工作模块和通讯单元之间的信号传输，这是适宜的。电的连接器件用于在工作模块和通讯单元之间的单向或双向的数据传输。电的连接器件可尤其构造为多触点插接连接器(Mehrfachsteckverbinder)或者尤其根据蓝牙标准或者IRDA标准或者Zigbee标准构造为无线的连接器件。
在本发明的另一设计方案中，计算机和/或通讯单元设定成用于识别所联结的工作模块且用于从内部或外部的数据库中提供与所识别的工作模块相关的特定的数据。由此使包括自动化设备和联接到该处的外部构件的自动化***的调试变得容易。优选地，相应的工作模块具有信息存储器，其载有关于工作模块的功能的信息并且可由通讯单元和/或计算机查询和读出。信息存储器例如可为RFID应答模块(Radio FrequencyIdentification Baustein)，或者为可能总归对于工作模块的功能必需的微处理器或微控制器的存储器。根据信息存储器的技术，可有线地或无线地读取该信息存储器，以便由此对于通讯单元和/或计算机来说实现工作模块的识别。关于相应的工作模块的对于在计算机中的规定上的信号评估以及用于工作模块在屏幕区域上的图形图示必需的信息可从内部的数据库中(即或者从工作模块的信息存储器中或者从通讯单元或计算机的存储器中)来读出。补充地或备选地可设置成，通讯单元和/或计算机有线地或无线地尤其通过无线局域网络(WLAN)访问外部的数据库(尤其可通过因特网或者通过局域网络(LAN)查询的基于服务器的数据库)，并且从该数据库中查询关于工作模块的数据。优选地，通讯单元和/或计算机设定成用于在替换一个或多个工作模块时无中断地运行，即，具有程序技术上的预备部，其使得能够实现添加、移去或替换一个或多个工作模块，而针对自动化设备的继续运转不需要重启通讯单元和/或计算机。
优选地，工作模块具有尤其可替换地构造的舌形的突出部，其在尤其借助于通讯单元机械地联结工作模块与计算机时覆盖计算机壳体的围绕屏幕构造的边缘区域。舌形的突出部用于以对于使用者来说可很好地理解的方式标明相应的工作模块与在与相应的工作模块相关联的屏幕区域上的图形图示的关系。优选地设置成，在工作模块的突出部邻接于此的这样的外表面上和/或在突出部上示出至少一个图形符号和/或符号线路，其在邻接的屏幕区域上继续，以便由此标明在所联接的外部构件、工作模块和在屏幕区域上的图形图示之间的连续的关系。优选地，突出部可夹到工作模块上，以便实现与不同地设计的计算机壳体相匹配。
在本发明的一改进方案中设置成，处理单元包括电的传感器装置和/或流体的传感器装置和/或电流体的调整装置和/或电的调整装置和/或总线节点(Busknoten)。在处理单元设计为电的或流体的传感装置时，例如可进行用于电流的电流或电压测量或者用于流体流的流量测量或者压力测量。处理单元作为电流体的调整装置的实施方式例如可包括电磁阀(Magnetventil)，尤其切换阀或比例阀。处理单元作为电的调整装置的实施方式例如可包括用于电马达的马达控制部。构造为总线节点的处理单元使得能够实现总线信号从总线***的退耦和/或总线信号耦合到总线***中，以便由此借助于相应构造的工作模块实现在总线***和自动化设备之间的通讯。
优选地，外部构件构造为传感器或者执行器或者可编程的控制部。外部构件例如构造为压力传感器、温度传感器、位置传感器、速度传感器或构造为可存储编程的控制部的部件。在外部构件设计为执行器时，其例如可构造为流体缸、流体马达、压电调节器、电马达。在外部构件设计为可编程的控制部(尤其可存储编程的控制部(SPS))时，可将指令序列提供到自动化设备处，其在此提供给虚拟设施，例如虚拟的气动的自动化***或虚拟的工业机器人或者虚拟的处理设施，因此可在计算机的屏幕上示出外部构件对相应的虚拟设施的作用。
如果带有集成的屏幕的计算机壳体具有基本上立方体形的包裹几何结构(Hüllgeometrie)，和/或屏幕触敏地构造成用于在屏幕表面上手动地输入，这是适宜的。通过这种类型的包裹几何结构保证自动化设备的紧凑的设计方案，如果计算机壳体在屏幕的示出平面中的面延伸仅仅稍微大于屏幕且如果计算机壳体的厚度相应于小于计算机壳体在屏幕平面中的最长棱边的1/10的部分，则这尤其适合。
根据第二方面，本发明的目的通过用于虚拟地功能结合外部构件(例如执行器和/或传感器和/或总线装置(Busteilnehmer)和/或控制构件)的方法来实现，该方法包括以下步骤：将外部构件联接到工作模块处，该工作模块构造成用于处理和/或提供信号和/或用于影响来自外部构件和/或到外部构件处的流体流；尤其在中间连接通讯单元的情况下使工作模块与计算机相连接，其中，工作模块布置成邻接在计算机的屏幕处；进行识别与计算机相连接的工作模块；在屏幕上从内部或外部的数据库中读出用于工作模块的图形图示的数据；在邻接到相应的工作模块处的屏幕区域中示出工作模块的图形图示；示出在相连接的工作模块之间的连接的结合可能性。在此，可为工作模块相应关联有多个图形图示和与其相结合的可由使用者选择的功能性以用于处理外部构件的信号。
在方法的另一设计方案中设置成，计算机根据自动的或手动的结合选择产生在工作模块之间的信号路径，从而借助于计算机实现在虚拟地功能结合的工作模块之间的信号交换，以便产生工作模块和联接到该处的外部构件的性能，其优选相应于外部构件的直接的联结。
根据第三方面，本发明的目的通过用于虚拟地功能结合外部构件的计算机程序产品来实现，其中，通过由计算机的计算单元实施该计算机程序产品来执行根据本发明的用于虚拟地功能结合外部构件例如执行器和/或传感器和/或总线装置和/或控制构件的方法。
附图说明
在附图中示出了本发明的有利的实施方式。其中：
图1以俯视图显示了自动化设备的主要构件的示意性的分解图，
图2显示了自动化设备的构件的前视图，
图3显示了可运转的自动化***的示意图，该自动化***包括自动化设备以及多个外部构件，
图4显示了可运转的自动化设备的前视图，以及
图5显示了示例性地构造为二位二通电磁阀的工作模块的示意图。
具体实施方式
在图1中以分解图显示出的用于培训目的的自动化设备1包括计算机2、通讯单元3以及在功能上部分不同地构造的多个工作模块4、5、6、7、8和9。
计算机2示例性地构造为平板电脑，因此具有基本上可由立方形的包裹曲线包围的计算机壳体10，在计算机壳体10中容纳有仅仅示意性地示出的计算单元11、同样仅仅示意性地示出的数据接口12以及屏幕15。在此，屏幕15如此容纳在计算机壳体10中，即，屏幕15至少几乎完全填满计算机壳体10的最大外表面16。由此在屏幕15的外缘和计算机壳体10的外缘之间仅构造有很窄的边缘区域。优选地，屏幕15构造成触敏式的，从而操作者可通过手动地操纵屏幕表面进行用于计算机2的输入。计算单元11设定成用于提供屏幕图示并且用于处理例如作为屏幕输入或者通过数据接口12提供的信号。优选地，计算单元11利用可更换的运行***来运行，可将正好与自动化设备的运行相协调的程序代码加载到该运行***中。如由图1和2得知的那样，计算机壳体10的可在图2中识别的厚度明显小于计算机壳体10的可在图1中识别出的最长的棱边。
与自动化设备1相关的工作模块4至9相应包括示例性地实施成基本上立方形的模块壳体17，在模块壳体17处构造有用于与在图2中未示出的外部构件电地和/或流体地联结的联接装置18。此外，在模块壳体17处构造有插头19，其用于与构造在通讯单元3处的插槽20机电地相联结。由此可在相应的工作模块4至9、通讯单元3和计算单元11之间建立信号通讯，其示例性地通过有线的信号路径从相应的工作模块4至9行进到通讯单元3并且从该处示例性地通过在通讯单元3和计算单元11之间的无线连接通过数据接口12。示例性地，数据接口12构造为蓝牙接口。在一未示出的实施方式中，通讯单元与计算机实施成一体。
工作模块4至9中的每一个具有突出部21，其设置成桥接在计算机壳体10处的边缘区域，从而可在工作模块4至9和在屏幕15上的图形图示之间建立直接的关系，这如在图3中详细示出的那样。
除了自动化设备1(其出于简化的原因仅设有三个工作模块4、5和7)之外，在图3中示出的自动化***22包括多个外部构件。示例性地，外部构件构造为流体马达23、转速传感器24和控制单元30。工作模块4示例性地包括二位二通切换阀28并且在图5中详细示出。
根据图5，在工作模块5的模块壳体17中设置有处理单元26，其包括二位二通切换阀和联结模块27。二位二通切换阀流体地与联接装置18相连接，在联接装置18处可联接有流体用软管以用于连接流体马达23和流体源31。联结模块27示例性地包括未进一步示出的微控制器以及同样未进一步示出的放大器模块。微控制器用于处理由通讯单元3提供的信号，借助于放大器模块27将相应的信号转换成用于操控二位二通切换阀的励磁线圈的操控信号。联结模块27以未进一步示出的方式与插头19相连接，通过插头19不仅可实现电信号的耦合和/或退耦，而且可实现电的供给的电压的接合和/或断开。
工作模块4通过包括插头19和插槽20的插接连接部与通讯单元3处于导电的有线的信号传输连接中，通讯单元3自身通过数据接口12与计算机2的计算单元11处在无线的信号传输连接中。例如，通过控制单元30实现容纳在工作模块4中的二位二通阀28的操控，控制单元30通过工作模块7与通讯单元3和计算机2相连接。示例性地构造为总线装置的控制单元30通过仅示意性地示出的构造在工作模块7和控制单元30之间的总线***接收与工作模块5相连接的转速传感器24的信号，并且处理该信号，以便检查所测得的转速与用于流体马达23的可预定的转速范围的一致性。在存在超过可预定的阈值的偏差时，控制单元30通过总线***将控制信号输出到工作模块7处。该控制信号通过通讯单元3和计算机2传送到工作模块4处并且引起二位二通切换阀28的切换运动，由此可改变至流体马达23的流体输送。
针对在图3中示例性地示出的自动化***22的结构可设置以下操作方法。首先将计算机2装到通讯单元3上。必要时可为此设置未进一步示出的保持器件，以便保证计算机2和通讯单元3固定地保持在一起。紧接着，将工作模块4、5和7联接到通讯单元3处，其中，工作模块4、5和7中的每一个可在相对于计算机2的任意的工作位置处(即在可自由选择的具有插槽20的部位处)与通讯单元3相连接。示例性地，通讯单元3获得对于计算机必需的信息，以便处理用于相应的工作模块4、5和7的信号。为此，通讯单元3与工作模块4、5和7通讯，并且在此查询相应的功能和/或标识。在随后的步骤中，通讯单元3将所获得的信息提供给计算机2，其根据在计算单元11中运行的程序获得用于工作模块4、5和7的数据记录或数据记录库并且必要时供使用者选择。示例性地，从外部的数据库中获得数据记录，该数据库例如可通过在计算机2和未示出的因特网接入点之间的无线的因特网连接或者通过局域网路(LAN/WLAN)从本地服务器中查询。
一旦在计算单元中存在用于工作模块4、5和7的数据记录，且必要时已经通过使用者从不同的数据记录中选择了合适的数据记录，计算单元就可在屏幕15上针对工作模块4、5和7中的每一个在相应邻接到工作模块4、5和7处的屏幕区域中进行图形显示，其显示出与数据记录(尤其所选择的数据记录)相关的功能和如有可能相应的工作模块4、5和7的相应的功能状态。此外，还可在相应的屏幕区域中显示出以何种方式在相应的工作模块4、5和7的所示出的功能性和工作模块4、5和7之间存在关系。为此，例如施加在工作模块4、5和7上的功能符号(例如代表电的或流体的引导的引导符号)在屏幕15上伸延。优选地，在屏幕15上示出相应的工作模块4至9的功能，示例性地在工作模块4中示出作为二位二通切换阀的阀功能。
补充地或备选地可设置成，在相应的屏幕区段上示出联接到工作模块4至9处的外部构件的功能。由此，示例性地针对工作模块5在屏幕15上显示出转速传感器24的功能。为此可需要告知计算机2在工作模块5处联接有哪些外部构件。例如可如此设计用于工作模块5的数据记录(计算机2借助工作模块5的识别获得该数据记录)，即，在计算单元11中运行的程序识别出必需附加的输入，以便可在屏幕15上进行用于工作模块5的正确的图形显示。例如，可需要使用者输入转速传感器24的型号识别标志。
一旦在相应相关联的屏幕区域上显示出相应的工作模块4、5和7，计算机2可要求使用者输入，以便在工作模块4、5和7之间建立所期望的结合。在此例如可根据所选择的教学方案设置成，仅可在工作模块4、5和7之间建立技术上有意义的结合。操作者例如可通过以下方式建立所期望的结合，即，操作者手动地在触敏的屏幕表面上在待结合的工作模块4、5和7之间绘出线条。因此，计算机2根据运行的程序在屏幕15上显示出在工作模块4、5和7的屏幕区域之间的线，并且还在计算单元11中执行工作模块4、5和7的逻辑结合。
示例性地，在根据图3的自动化***中总共建立有两个结合。第一结合涉及从转速传感器24到控制单元30的信号传输。第二结合涉及从控制单元30到二位二通切换阀28的信号传输。
不同于图3的图示，还可附加地将虚拟构件***到在屏幕15上示出的在工作模块4、5和7之间的信号路径中，这例如在使两个工作模块相应与所联接的流体的构件相联结的情况下为节流阀、阀或其他的虚拟的流体构件。
通过使用工作模块可将商用的电的和流体的构件联接到自动化设备1处，其中，构件的选择仅受到相应为了联结计算机2所需的工作模块的设计方案的限制。由于自动化设备1的模块化的设计方案，其可很容易地替换。
在用于自动化设备的另一未进一步示出的使用方式中，至少在至少一个工作模块处联接有控制部，尤其可存储编程的控制部，并且控制部的控制信号用作用于相应的工作模块的输入信号。然后可在计算机的屏幕上例如示出应由控制部操控的虚拟的工业机器人或者虚拟的工艺过程的设施，从而可在控制部的相应的编程之后在计算机的屏幕处无风险地检查工业机器人或设施的正确的功能。

Claims (16)

1.一种用于培训目的的自动化设备，带有计算机(2)，其包括计算单元(11)、计算机壳体(10)、数据接口(12)和屏幕(15)，其中，计算单元(11)、数据接口(12)和屏幕(15)容纳在计算机壳体(10)中，带有至少一个工作模块(4,5,6,7,8,9)，其包括模块壳体(17)，在模块壳体(17)处构造有用于与外部构件(23,24,30)电地和/或流体地联结的联接装置(18)，并且在模块壳体(17)中容纳有用于处理计算机(2)和/或外部构件(23,24,30)的电信号的处理单元(26)，其中，工作模块(4,5,6,7,8,9)构造成用于布置在邻近屏幕(15)的工作位置处并且设定成用于通过无线和/或有线的信号路径与计算单元(11)信号通讯，信号路径伸延通过数据接口(12)，其中计算单元(11)设定成，在布置成邻近工作模块(4,5,6,7,8,9)的工作位置的屏幕区域上提供与工作模块(4,5,6,7,8,9)相关联的图形图示，其中将通讯单元(3)引入到信号路径中，通讯单元构造成用于单向地或双向地转换在工作模块(4,5,6,7,8,9)和计算机(2)之间的电信号，从而所述信号路径由所述计算单元(11)、所述数据接口(12)、所述通讯单元(3)和所述工作模块(4,5,6,7,8,9)形成。
2.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，计算单元(11)设定成，借助与工作模块(4,5,6,7,8,9)相关联的图形图示在屏幕(15)上用符号表示工作模块(4,5,6,7,8,9)的功能，和/或计算单元(11)设定成，在屏幕(15)上的与工作模块(4,5,6,7,8,9)相关联的图形图示中提供与计算机(2)和/或在工作模块(4,5,6,7,8,9)处的外部构件(23,24,30)的电信号相关的信息。
3.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，计算单元(11)设定成用于虚拟地电结合和/或虚拟地流体结合多个工作模块(4,5,6,7,8,9)。
4.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，通讯单元(3)构造成用于机械地联结工作模块(4,5,6,7,8,9)。
5.根据权利要求4所述的自动化设备，其特征在于，在工作模块(4,5,6,7,8,9)处且在通讯单元(3)处构造有彼此对应的电的连接器件(19,20)，其设定成用于在工作模块(4,5,6,7,8,9)和通讯单元(3)之间的信号传输。
6.根据权利要求4或5所述的自动化设备，其特征在于，计算机(2)和/或通讯单元(3)设定成用于识别所联结的工作模块(4,5,6,7,8,9)并且用于从内部或外部的数据库中提供与所识别的工作模块(4,5,6,7,8,9)有关的特定的数据。
7.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，工作模块(4,5,6,7,8,9)具有舌形的突出部(21)，其在机械地联结工作模块(4,5,6,7,8,9)与计算机(2)时覆盖计算机壳体(10)的围绕屏幕(15)构造的边缘区域。
8.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，处理单元(26)包括电的传感器装置和/或流体的传感器装置和/或电的调整装置和/或总线节点。
9.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，外部构件(23,24,30)构造为传感器或者执行器或者可编程的控制部。
10.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，带有集成的屏幕(15)的计算机壳体(10)具有立方体形的包裹几何结构，和/或屏幕(15)触敏地构造成用于在屏幕表面上手动地输入。
11.根据权利要求8所述的自动化设备，其特征在于，所述电的调整装置构造为电流体的调整装置。
12.一种用于虚拟地功能结合外部构件的方法，带有以下步骤：将外部构件(23,24,30)联接到工作模块(4,5,6,7,8,9)处，工作模块构造成用于处理和/或提供信号、和/或用于影响来自外部构件(23,24,30)和/或到外部构件(23,24,30)处的流体流；在中间连接通讯单元(3)的情况下使工作模块(4,5,6,7,8,9)与计算机(2)相连接，其中，工作模块(4,5,6,7,8,9)布置成邻接在计算机(2)的屏幕(15)处；进行识别与计算机(2)相连接的工作模块(4,5,6,7,8,9)；在屏幕(15)上从内部或外部的数据库中读出用于工作模块(4,5,6,7,8,9)的图形图示的数据；在邻接到相应的工作模块(4,5,6,7,8,9)处的屏幕区域中示出工作模块(4,5,6,7,8,9)的图形图示；示出针对在相连接的工作模块(4,5,6,7,8,9)之间的连接的结合可能性，其中所述计算机(2)包括计算单元(11)和数据接口(12)，其中所述工作模块(4,5,6,7,8,9)设定成用于通过无线和/或有线的信号路径与所述计算单元(11)信号通讯，该信号路径伸延通过所述数据接口(12)，其中将通讯单元(3)引入到所述信号路径中，该通讯单元构造成用于单向地或双向地转换在工作模块(4,5,6,7,8,9)和计算机(2)之间的电信号，从而所述信号路径由所述计算单元(11)、所述数据接口(12)、所述通讯单元(3)和所述工作模块(4,5,6,7,8,9)形成。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，计算机根据自动或手动的结合选择产生在工作模块(4,5,6,7,8,9)之间的信号路径，从而借助于计算机实现在虚拟地功能结合的工作模块(4,5,6,7,8,9)之间的信号交换，以便产生工作模块(4,5,6,7,8,9)和联接到该处的外部构件(23,24,30)的性能。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述外部构件为执行器和/或传感器和/或总线装置和/或控制构件。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述性能相应于外部构件(23,24,30)的直接的联结。
16.一种用于虚拟地功能结合外部构件(23,24,30)的存储介质，其中，通过由计算机(2)的计算单元(11)实施所述存储介质内的计算机程序产品来执行根据权利要求12-15中任一项所述的方法。
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