DE29605276U1 - Shredding device for shredding plastic etc. - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Zerkleinerungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a comminution device according to the preamble of claim 1.

Eine solche Zerkleinerungsvorrichtung besitzt einen Bunker, an dessen Unterseite ein mit Schneiden besetzter Rotor angeordnet ist, der an einem ortsfesten Gegenmesser, das an einer Traverse befestigt ist, mit geringem Abstand vorbeidreht. Hierbei werden die in den Bunker aufgegebenen Abfälle noch weiter zerkleinert und nach unten ausgeworfen, wobei die Zerkleinerung dadurch erfolgt, daß zwischen den umlaufenden Schneiden des Rotors und dem Gegenmesser eine Schneidekraft aufgebracht wird, für die der Antrieb des Rotors ausgelögt ist. Auf die Schneidekraft sind auch die Schneiden und das Gegenmesser abgestimmt, so daß sie im Betrieb keinen Schaden nehmen.Such a shredding device has a bunker, on the underside of which a rotor with cutting edges is arranged, which rotates at a short distance past a stationary counter knife that is attached to a crossbeam. The waste placed in the bunker is shredded even further and ejected downwards, whereby the shredding takes place by applying a cutting force between the rotating cutting edges of the rotor and the counter knife, for which the drive of the rotor is deactivated. The cutting edges and the counter knife are also coordinated with the cutting force so that they are not damaged during operation.

Zerkleinerungsvorrichtungen diesere Art haben in jüngerer Zeit große Bedeutung erlangt und dienen in erster Linie dazu, Kunststoffabfälle für die weitere Verarbeitung zu zerkleinern .Shredding devices of this type have recently become very important and are primarily used to shred plastic waste for further processing.

Diese Kunststoffabfalle sind vorsortiert, so daß eigentlich ausgeschlossen sein sollte, daß harte Gegenstände, wie Drahtklammern o. dgl., noch in den Abfällen enthalten sind. Es kann jedoch nicht ausgeschlossen werden, daß bei der Sortierung der Abfälle harte Fremdkörper der Aufmerksamkeit entgangen sind.This plastic waste is pre-sorted, so that it should actually be ruled out that hard objects, such as wire clips or similar, are still contained in the waste. However, it cannot be ruled out that hard foreign objects escaped attention during the sorting of the waste.

Geraten solche Fremdkörper zusammen mit den Kunststoffabfällen in die Zerkleinerungsvorrichtung, dann können sie zwischen den Rotor und die Gegenschneide gelangen. In diesem Fall wird die oben erwähnte Schneidekraft erheblich überschritten, wobei sich die harten Fremdkörper festklemmen und den Rotor zum Stillstand bringen, weil sie nicht mehr zerschnitten werden können. Außerdem können sie Scharten in die Schneiden und in das Gegenmesser drücken.If such foreign bodies get into the shredding device together with the plastic waste, they can get between the rotor and the counter blade. In this case, the cutting force mentioned above is significantly exceeded, with the hard foreign bodies jamming and bringing the rotor to a standstill because they can no longer be cut. They can also press notches into the blades and the counter blade.

Jedenfalls ist es notwendig, sich Zugang zum eigentlichen Schneidwerk zu verschaffen, indem man Abdeckungen, Verschalungen usw. ausbaut, die aus Sicherheitsgründen vorhanden sein müssen.In any case, it is necessary to gain access to the actual cutting mechanism by removing covers, casings, etc. that must be present for safety reasons.

Dann muß der Rotor ggf. mittels Werkzeugen von Hand zurückgedreht werden, da der Motorantrieb wegen des Wegfalls der erwähnten Abdeckungen aus Sicherheitsgründen nicht verwendet werden darf, um die festgeklemmten Fremdkörper freizusetzen. Die Fremdkörper müssen nun sorgfältig entfernt werden, denn zurückbleibende Fremdkörper oder Teile von diesen können vom Rotor wieder in den Bunker zurückbefördert werden und die erwähnten Schwierigkeiten nochmals auslösen.Then the rotor must be turned back by hand, if necessary using tools, as the motor drive cannot be used for safety reasons to release the jammed foreign bodies due to the removal of the covers mentioned. The foreign bodies must now be carefully removed, as any remaining foreign bodies or parts of them can be transported back into the bunker by the rotor and trigger the problems mentioned again.

Der bei jeder Störung erforderliche Eingriff, der nur während des Stillstands der gesamten Vorrichtung erfolgen kann, erfordert somit einen erheblichen Zeitaufwand; in dieser Ausfallzeit der Vorichtung kann diese nicht ihrer eigentlichen Aufgabe nachgehen.The intervention required in the event of any malfunction, which can only be carried out when the entire device is at a standstill, therefore requires a considerable amount of time; during this downtime the device cannot carry out its actual task.

Die Maschinen-Ausfallzeiten erhöhen sich noch, wenn schartige Schneiden oder Teile des Gegenmessers ausgetauscht werden müssen.Machine downtime increases even further if jagged cutting edges or parts of the counter knife have to be replaced.

Ferner ist das Herumstochern im Schneidwerk wegen der freiliegenden, scharfen Schneidkanten alles andere als ungefährlich .Furthermore, poking around in the cutting mechanism is anything but safe due to the exposed, sharp cutting edges.

Schließlich muß das Schneidwerk sehr stabil und massiv aufgebaut sein; eine Einstelleinrichtung für das ortsfeste Gegenmesser zum Einstellen des Schneidespaltes ist mit vertretbarem Aufwand aus diesem Grunde in der Regel nicht realisierbar .Finally, the cutting mechanism must be very stable and solid; for this reason, an adjustment device for the stationary counter knife to adjust the cutting gap is generally not feasible with reasonable effort .

Ausgehend von dieser Problemlage ist es Aufgabe der Erfin-Based on this problem, it is the task of the inventors

dung, die eingangs genannte Zerkleinerungsvorrichtung dahingehend weiterzubilden, daß deren obige Nachteile mindestens teilweise ausgeräumt werden.The aim is to further develop the shredding device mentioned at the outset in such a way that the above-mentioned disadvantages are at least partially eliminated.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst .This object is solved by the features of claim 1.

Hierbei ist nicht, wie im Stand der Technik, die Traverse, die das Gegenmesser trägt, so starr und fest wie nur irgend möglich befestigt, sondern vielmehr beweglich ausgebildet und mit einer Antriebsvorrichtung ausgestattet, die bei Auftreten, eines Fremdkörpers im Schneidespalt die Traverse von diesem so wegbewegt, daß sich dieser rasch und drastisch vergrößert, so daß der Eingriff zwischen dem Fremdkörper und den Schneiden des Rotors oder mit dem Gegenmesser so rasch wie möglich aufgehoben wird.In this case, the cross member that carries the counter knife is not, as in the prior art, attached as rigidly and firmly as possible, but rather is designed to be movable and equipped with a drive device that, when a foreign body appears in the cutting gap, moves the cross member away from it in such a way that it quickly and drastically increases in size, so that the engagement between the foreign body and the blades of the rotor or with the counter knife is eliminated as quickly as possible.

Diese Antriebsvorrichtung wird von einer Meßanordnung gesteuert, die den Schneidevorgang überwacht und das Auftreten eines Fremdkörpers möglichst frühzeitig erfaßt.This drive device is controlled by a measuring arrangement that monitors the cutting process and detects the occurrence of a foreign body as early as possible.

Die Meßanordnung ist erfindungsgemäß dazu eingerichtet, die Schneidekraft zu überwachen und bei deren überschreiten um mehr als eine Toleranz ein Signal unmittelbar oder mittelbar an die Antriebsvorrichtung abzugeben.According to the invention, the measuring arrangement is designed to monitor the cutting force and, if it is exceeded by more than a tolerance, to send a signal directly or indirectly to the drive device.

Die Meßanordnung kann Meßfühler in Form von Dehnungsmeßstreifen aufweisen, die etwa am Gegenmesser angebracht sind ' und bei örtlicher Überschreitung einer noch zulässigen Spannung im Gegenmesser das erwähnte Signal auslösen. In diesem Fall kann die das Gegenmesser tragende Traverse in ihrer Betriebslage fest verriegelt sein. Die Antriebsvorrichtung entriegelt, wenn sie angesteuert ist, zunächst die Traverse und führt sie dann vom Schneidspalt weg.The measuring arrangement can have sensors in the form of strain gauges, which are attached to the counter knife, for example, and trigger the above-mentioned signal when a permissible tension in the counter knife is exceeded locally. In this case, the crossbar carrying the counter knife can be firmly locked in its operating position. The drive device, when activated, first unlocks the crossbar and then moves it away from the cutting gap.

Bevorzugt übt aber die Antriebsvorrichtung auf die Traverse eine ständige Kraft aus, die bevorzugt den Bedürfnissen entsprechend geändert und angepaßt werden kann, und drückt die Traverse mit dieser Andruckkraft gegen einen festen Anschlag, der ihre Betriebslage festlegt. Diese Andruckkraft ist höher als die erwähnte Schneidekraft oder deren in bzw. entgegen der Richtung der Andruckkraft wirkende Komponente.Preferably, however, the drive device exerts a constant force on the traverse, which can preferably be changed and adapted according to requirements, and presses the traverse with this pressure force against a fixed stop, which determines its operating position. This pressure force is higher than the cutting force mentioned or its component acting in or against the direction of the pressure force.

Die Andruckkraft könnte durch eine Rutschkupplung aufgebracht werden, ist aber bevorzugt auf hydraulische oder pneumatische Weise aufgebracht, vorzugsweise mittels eines Luftbalgens, bei dem über den Innendruck mühelos die An-, druckkraft eingestellt werden kann.The contact pressure could be applied by a slip clutch, but is preferably applied hydraulically or pneumatically, preferably by means of an air bellows, where the contact pressure can be easily adjusted via the internal pressure.

Dabei wird bevorzugt die Traverse von unten her abgestützt; wird der Luftbalgen entleert, dann kann die Traverse nach unten sinken und dabei sehr rasch den Schneidespalt vergrössern. In der Praxis wird dieser Schneidespalt bis auf einen Abstand in der Größenordnung von 150 mm vergrößert.The traverse is preferably supported from below; if the air bellows are emptied, the traverse can sink downwards and very quickly increase the cutting gap. In practice, this cutting gap is increased to a distance of around 150 mm.

Das Entlüften des Luftbalgens oder mehrerer Luftbalgen kann durch ein Ventil vorgenommen werden, das von der Meßanordnung angesteuert wird. Die Druckbeaufschlagung kann unabhängig von diesem Ventil ständig erfolgen, so daß nach Schliessen des genannten Ventils die Druck im Luftbalgen wiederhergestellt wird, die Traverse wieder nach oben fährt und der Schneidespalt wiederhergestellt wird.The air bellows or several air bellows can be vented using a valve that is controlled by the measuring arrangement. The pressure can be applied continuously, independently of this valve, so that after the valve is closed, the pressure in the air bellows is restored, the traverse moves upwards again and the cutting gap is restored.

Da das 'Gegenmesser insgesamt nachgiebig gelagert ist und bei Überschreiten der Andruckkraft sofort abgesenkt wird, wird das Auftreten schädigend hoher Spannungen im Schneidwerk verhindert,und es wird gleichzeitig ein Freiraum geschaffen, der ausreicht, daß jeder Fremdkörper aus dem Schneidwerk nach unten aus der Maschine herausfallen kann. Ist dies geschehen, dann kann die Traverse sofort wieder in ihre Be-Since the counter knife is mounted in a flexible manner and is immediately lowered if the pressure force is exceeded, the occurrence of damagingly high tensions in the cutting mechanism is prevented and at the same time a free space is created that is sufficient for any foreign object in the cutting mechanism to fall out of the machine. If this has happened, the traverse can immediately be put back into its original position.

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triebslage verbracht werden, und der Betrieb kann nach kurzer Unterbrechung weitergehen. Das Auswechseln von Teilen ist nicht erforderlich, da der Fremdkörper nicht Gelegenheit hatte, einen Schaden zu verursachen. Die Entfernung des Fremdkörpers kann geschehen, während die Maschine wieder in Betrieb ist.operating position and operation can continue after a short interruption. Replacing parts is not necessary as the foreign body has not had the opportunity to cause damage. The foreign body can be removed while the machine is back in operation.

Die Ausfallzeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist somit deutlich kürzer als die der eingangs genannten Vorrichtung aus dem Stand der Technik, eine Gefährdung des Personals erfolgt nicht, da niemand in das Schneidwerk zu greifen braucht, und die Vorrichtung kann auch leichter aufgebaut sein als die bekannte Vorrichtung, weil die auftretenden Kräfte begrenzt sind.The downtime of the device according to the invention is therefore significantly shorter than that of the device from the prior art mentioned at the beginning, there is no danger to personnel since nobody needs to reach into the cutting mechanism, and the device can also be constructed more lightly than the known device because the forces occurring are limited.

Als Lagefühler ist bevorzugt eine Lichtschrankenanordnung verwendet, die bei einsetzender Bewegung der Traverse aus ihrer Betriebslage sofort trägheitslos anspricht, weil diese nicht an der Traverse selbst angebracht werden muß, sondern an besonders geschützten Stellen angeordnet sein kann.A light barrier arrangement is preferably used as a position sensor, which responds immediately without inertia when the traverse begins to move from its operating position, because it does not have to be attached to the traverse itself, but can be arranged in particularly protected places.

Es ist möglich, die Meßanordnung bzw. die Lichtschrinke unmittelbar mit der Antriebsvorrichtung zum Zurückfahren der Traverse zu verbinden. Bevorzugt ist jedoch eine speicherprogrammierbare Steuerung vorgesehen, mit der es möglich ist, bei einem Signal aus der Meßanordnung mehrere Vorgänge auszulösen bzw, ablaufen zu lassen, und zwar unter genauer und wählbarer gegenseitiger zeitlicher Zuordnung.It is possible to connect the measuring arrangement or the light barrier directly with the drive device for moving the traverse back. Preferably, however, a programmable logic controller is provided, with which it is possible to trigger or run several processes in response to a signal from the measuring arrangement, with a precise and selectable mutual temporal allocation.

Wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung unterhalb des Rotors ein sieb aufweist,,wie dies bei bekannten Vorichtungen derselben Art üblich ist, dann ist dieses Sieb bevorzugt mit einer Einrichtung versehen, die von dem Signal der Meßanord-,nung oder von einem Signal der Speichersteuerung erregbar ist und ihrerseits in der Lage ist, das Sieb so aus seinerIf the device according to the invention has a sieve below the rotor, as is usual in known devices of the same type, then this sieve is preferably provided with a device which can be excited by the signal from the measuring arrangement or by a signal from the storage control and is in turn able to move the sieve out of its

Betriebslage wegzubewegen, daß ein fremdkörper unbehindert aus der Zone des Schneidespaltes oder vom Rotor herabfallen kann.operating position so that a foreign body can fall unhindered from the cutting gap zone or from the rotor.

Bevorzugt ist das Sieb mit seiner einen, vom Schneidespalt entfernten Kante an einer Schwenklagerung angebracht und kann mittels eines hydraulischen oder pneumatischen Zylinders soweit aus seiner Betriebslage, in der es schalenartig den Rotor umgibt, in eine Freigabelage geschwenkt werden, in welcher der Bereich unter dem Rotor nicht mehr von diesem Sieb abgedeckt ist.Preferably, the sieve is attached to a pivot bearing with its one edge remote from the cutting gap and can be pivoted by means of a hydraulic or pneumatic cylinder from its operating position, in which it surrounds the rotor like a shell, into a release position in which the area under the rotor is no longer covered by this sieve.

Im Prinzip könnte der Rotor weiterlaufen, wenn die Traverse mit dem Gegenmesser aus dem Eingriff mit den Schneiden gefahren wird, doch um zu verhindern, daß der Fremdkörper sich mit dem Rotor verhakt und diesen schädigt oder vom Rotor wieder in den Bunker und das zu zerkleinernde Material gechleudert wird, ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die Steuerung dazu eingerichtet, bei Empfang des Signales von der Meßanordnung sofort den Hauptantrieb des Rotors abzuschalten.In principle, the rotor could continue to run if the crossbeam with the counter knife is moved out of engagement with the cutting edges, but in order to prevent the foreign body from getting caught on the rotor and damaging it or being thrown by the rotor back into the bunker and the material to be shredded, according to a further embodiment of the invention, the control is set up to immediately switch off the main drive of the rotor when the signal from the measuring arrangement is received.

Vorteilhafterweise kann der Rotor sogar durch Drehrichtungsumkehr des ihn antreibenden Elektromotors besonders rasch abgestoppt werden, damit sich der Fremdkörper noch in jedem Falle im Bereich des Rotors befindet, wenn dieser zum Stillstand gelangt.Advantageously, the rotor can even be stopped particularly quickly by reversing the direction of rotation of the electric motor that drives it, so that the foreign body is still in the area of the rotor when it comes to a standstill.

Außerdem ist es vorteihaft, den Rotor nachfolgend langsam rückwärtslaufen zu lassen, um einen Fremdkörper, der sich etwa mit dem Rotor verheddert haben könnte, von diesem abzulösen und auszuwerfen.It is also advantageous to then slowly run the rotor backwards in order to detach and eject any foreign object that may have become entangled in the rotor.

Der Betriebsablauf bei Auftreten einer Störung der beschriebenen Art kann somit weitgehend automatisch erfolgen; ein Eingriff von Hand in das Schneidwerk ist auch bei Fremdkör-The operating sequence in the event of a fault of the type described can thus be carried out largely automatically; manual intervention in the cutting mechanism is also possible in the event of foreign bodies.

pern, die dazu neigen, sich festzuhängen, nicht erforderlich. pern, which tend to get stuck, are not necessary.

In aller Regel befandet sich unterhalb des Rotors ein Förderer, etwa ein Bandförderer, der dazu eingerichtet ist, das zerkleinerte Material wegzufördern.As a rule, there is a conveyor underneath the rotor, such as a belt conveyor, which is designed to transport the shredded material away.

Erfindungsgemäß ist es besonders von Vorteil, die Steuerung für den Fremdkörper-Auswerfvorgang so mit dem Antrieb des Förderers zu kombinieren, daß dieser dann stehenbleibt, wenn die Steuerung durch Auftreten eines Fremdkörpers dessen Auswerfen veranlaßt, um zu verhindern,daß der Fremdkörper im zerkleinerten Material verbleibt.According to the invention, it is particularly advantageous to combine the control for the foreign body ejection process with the drive of the conveyor in such a way that the conveyor stops when the control causes a foreign body to be ejected due to its appearance, in order to prevent the foreign body from remaining in the shredded material.

Es ist dann lediglich erforderlich, von dem stehenbleibenden Förderer das Material zu entfernen, das sich unter dem Rotor angesammelt hat.It is then only necessary to remove the material that has accumulated under the rotor from the stopped conveyor.

Noch weitere Vorteile können erreicht werden, wenn sich der Förderer entgegen seiner normalen Förderrichtung bis zu einer Station zum Sammeln von Fremdkörpern erstreckt; die Steuerung schaltet bei Auftreten eines Fremdkörpers auf Rückwärtslauf, bis alles Material, das sich während des FremdkÖrper-AuswerfVorganges unter dem Rotor angesammelt hat, an der genannten Station ausgeworfen ist.Still further advantages can be achieved if the conveyor extends in the opposite direction to its normal conveying direction to a station for collecting foreign objects; the control switches to reverse operation when a foreign object is encountered until all material which has accumulated under the rotor during the foreign object ejection process has been ejected at the said station.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung erfaßt somit selbsttätig das Auftreten eines Fremdkörpers, wirft diesen mit einer geringen Menge an zu zerkleinerndem Material aus und trennt dieses vom normalen zerkleinerten Material. Eine Überwachung ist nicht erforderlich.The device according to the invention thus automatically detects the occurrence of a foreign body, ejects it with a small amount of material to be shredded and separates it from the normal shredded material. Monitoring is not required.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann das Gegenmesser bzw. die Traverse auch einstellbar ausgebildet werden, da die Belastung dieser Elemente begrenzt ist und einfacheIn the device according to the invention, the counter knife or the crossbeam can also be designed to be adjustable, since the load on these elements is limited and simple

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Einstellvorrichtungen, wie etwa eine Spindel beiderseits der Traverse, ausreichen, um die Einstellung zuverlässig und dauerhaft vorzunehmen.Adjustment devices, such as a spindle on either side of the traverse, are sufficient to make the adjustment reliable and permanent.

Der Gegenstand der Erfindung betrifft nicht nur die obenbeschriebene Vorrichtung, sondern auch das dieser zugrundeliegende Verfahren zur selbsttätigen Beseitigung von Fremdkörpern aus dem Ausfgabematerial.The subject matter of the invention relates not only to the device described above, but also to the method underlying it for the automatic removal of foreign bodies from the output material.

Der Gegenstand der Erfindung wird anhand der beigefügten, schematischen Zeichnung beispielsweise noch näher erläutert. In dieser zeigt:The subject matter of the invention is explained in more detail using the attached schematic drawing. This shows:

Fig. 1 einen Vertikalschnitt durch die den relevanten Teil der erfindungsgemäßen Zerkleinerungsvorrichtung,Fig. 1 is a vertical section through the relevant part of the crushing device according to the invention,

Fig. 2 einen vergrößerten Schnitt durch deren Rotor beim Eingriff eines Rotor-Schneidemessers in ein insgesamt stationäres Gegenmesser,Fig. 2 an enlarged section through the rotor during engagement of a rotor cutting knife in a completely stationary counter knife,

Fig. 3 eine Schrägbild-Ansicht einer bevorzugten Ausfüh-' rungsform eines Rotors,Fig. 3 is an oblique view of a preferred embodiment of a rotor,

Fig. 4 eine Schrägbild-Ansicht eines eines anderen Ausführungsbeispiels, undFig. 4 is an oblique view of another embodiment, and

Fig. 5 einen Gesamtschnitt durch eine herkömmliche Zerkleinerungsvorrichtung. Fig. 5 shows an overall section through a conventional shredding device.

Gleiche oder einander entsprechende Elemente sind durchgehend mit dem gleichen Bezugszeichen bezeichnet; die Beschreibung eines dieser Elemente im Zusammenhang mit einer der Figuren ist auch für die anderen Figuren gültig.Identical or corresponding elements are designated by the same reference numerals throughout; the description of one of these elements in connection with one of the figures is also valid for the other figures.

In Fig. 5 ist eine Zerkleinerungsvorrichtung aus dem Stand der Technik gezeigt, die zunächst erläutert wird, um anhandIn Fig. 5 a shredding device from the prior art is shown, which is first explained in order to

des Standes der Technik die Erfindung noch besser darzustellen. of the prior art to better illustrate the invention.

Ein Bunker oder Trichter 1 ist zur Aufnahme von zu zerkleinerndem¹ Material eingerichtet, etwa Holz, Kunststoff, Papier, Karton o. dgl. .A bunker or hopper 1 is designed to hold material to be shredded ¹ , such as wood, plastic, paper, cardboard or the like.

Der Bunker 1 sitzt'auf einem Gehäuse 9a auf, das alle weiteren Vorrichtungsteile umhüllt, abdeckt und vor Berührung schützt.The bunker 1 sits on a housing 9a, which encloses and covers all other device parts and protects them from contact.

Der Boden dieses Bunkers ist 1 von einem Zuführtisch 2 gebildet; in der einen ticke dieses Bunkers 1 befindet sich am Boden das Schitzelwerk 4, 5, 7, 8; in der gegenüberliegenden Ecke ist eine Fördereinrichtung angeordnet, mit einem hydraulisch betätigten Schieber 3, der dazu eingerichtet ist, auf dem Boden 2 liegendes Material zum Schnitzelwerk zu schieben.The floor of this bunker 1 is formed by a feed table 2; in one corner of this bunker 1, the chipping machine 4, 5, 7, 8 is located on the floor; in the opposite corner, a conveyor device is arranged with a hydraulically operated slide 3, which is designed to push material lying on the floor 2 to the chipping machine.

Das Schnitzelwerk weist einen insgesamt zylindrischen RotorThe chipping machine has a cylindrical rotor

7 auf, dessen Außenseite mit Schneidewerkzeugen oder Messern7, the outside of which is cut with cutting tools or knives

8 besetzt ist und der in Pfeilrichtung rotiert. Der Rotor 7 wird durch einen unter dem Boden 2 installierten, kräftigen Elektromotor 6 angetrieben.8 and which rotates in the direction of the arrow. The rotor 7 is driven by a powerful electric motor 6 installed under the floor 2.

Ein Gehäuseteil 9 erstreckt sind etwa radial vom Rotor 7 weg und geht in eine Seitenwand des Bunkers über, wobei zwischen der unteren Kante des Gehäuesteils 9 und dem Außenumfang des Rotors 7 lediglich ein so schmaler Spalt belassen ist, daß die Messer 8 unter dem Gehäuseteil 9 vorbeilaufen können, ohne dieses zu berühren.A housing part 9 extends approximately radially away from the rotor 7 and merges into a side wall of the bunker, whereby only such a narrow gap is left between the lower edge of the housing part 9 and the outer circumference of the rotor 7 that the blades 8 can run past under the housing part 9 without touching it.

Auf der dem Gehäuseteil 9 gegenüberliegenden Seite befindet sich etwa auf Höhe des Bodens 2 eine ortsfeste Traverse 4, auf deren Oberseite ein oder mehrere Gegenmesser 5 befestigtOn the side opposite the housing part 9, approximately at the level of the base 2, there is a stationary cross member 4, on the top of which one or more counter blades 5 are attached

ist bzw. sind, das bzw. die mit den umlaufenden Messern 8 so zusammenwirkt bzw. zusammenwirken, wie es in Fig. 2 detailliert gezeigt ist.is or are, which interacts with the rotating knives 8 as shown in detail in Fig. 2.

Es ist somit stets etwa eine Hälfte der Umfangsflache des Rotors 7 dem Innenraum des Bunkers 1 zugewandt, während die andere Hälfte des Rotors 7 nach außen und unten gewandt, den Innenraum des Gehäuses 9a zugewandt und von einem etwa halbzylindrischen Sieb 10 abgedeckt ist.Thus, approximately one half of the circumferential surface of the rotor 7 always faces the interior of the bunker 1, while the other half of the rotor 7 faces outwards and downwards, faces the interior of the housing 9a and is covered by an approximately semi-cylindrical sieve 10.

Material, das zwischen den Messern 8 und Gegenmessern 5 nicht ausreichend zerkleinert wurde, wird von den Messern 8 längs der oberen Oberfläche des Siebes 10 entlanggefördert, bis es wieder in den Bunker 1 eintritt und nochmals zerkleinert werden kann.Material that has not been sufficiently shredded between the blades 8 and counter blades 5 is conveyed by the blades 8 along the upper surface of the screen 10 until it re-enters the bunker 1 and can be shredded again.

Unter dem Sieb 10 befindet sich ein Förderer 11, etwa ein Förderband, ein Absaugförderer, ein Druckkettenförderer o. dgl., der das zerkleinerte Material weiterfördert.Below the sieve 10 there is a conveyor 11, such as a conveyor belt, a suction conveyor, a pressure chain conveyor or the like, which further conveys the shredded material.

Um die der Erfindung zugrundeliegende Problematik besser darlegen zu können, ist die Zusammenwirkung der bewegten Schneidewerkzeuge mit den ortsfesten Gegenmessern 5 anhand Fig. 2 näher beschrieben; insbesondere ist dieser Figur entnehmbar, mit welcher Formgenauigkeit die Werkzeuge 5 und 8 zusammenwirken müssen, um eine ordnungsgemäße Schneidwirkung sicherzustellen; bei nicht genau eingehaltener Schneidegeometrie erfolgt ein Einreißen des zu zerkleinernden Materials, das dazu führen kann, daß sich dieses auf dem Rotor 7 aufwickelt und dann mühsam entfernt werden muß, was hohe Maschinenstandzeiten zur Folge hat.In order to better explain the problem underlying the invention, the interaction of the moving cutting tools with the stationary counter knives 5 is described in more detail using Fig. 2; in particular, this figure shows the degree of dimensional accuracy with which the tools 5 and 8 must interact in order to ensure a proper cutting effect; if the cutting geometry is not precisely maintained, the material to be shredded will tear, which can lead to it winding up on the rotor 7 and then having to be laboriously removed, which results in long machine downtimes.

Die Schneidewerkzeuge 8 sind mittels eingelassener Schrauben 1¹I in Taschen 12 gehalten, die in den Rotormantel 13 eingelassen sind (Fig. 2) und sind von Werkzeughaltern 15 gebil-The cutting tools 8 are held by means of recessed screws ¹¹¹ in pockets 12 which are recessed into the rotor casing 13 (Fig. 2) and are formed by tool holders 15.

det, an deren hinterschnittenen Schmalseiten 17 Schneidemesser 16 etwa aus Hartmetall angeschraubt sind.det, to whose undercut narrow sides 17 cutting knives 16 made of hard metal are screwed.

Die Schneidemesser 16 weisen einen insgesamt trapezförmigen Querschnitt mit einer leicht konkaven Basis 18 auf, beiderseits deren eine Schneidekante ausgebildet ist, von denen die freistehende 19 wirksam ist, während sich die andere auf dem Rotormantel 13 abstützt.The cutting blades 16 have an overall trapezoidal cross-section with a slightly concave base 18, on both sides of which a cutting edge is formed, of which the free-standing 19 is effective, while the other is supported on the rotor casing 13.

Auf der Traverse H< ist ein Gegenmesser 5 mit Schrauben 21 befestigt, das eine dem Rotor 7 zugewandte Hartmetall-Schneidekante 22 aufweist, an der die Schneidekanten 19 der ■Messer 8 bzw. 16 des Rotors mit einem genau definierten, sehr geringen Abstand, dem Schneidespalt, vorbeilaufen, während sie eine Kreisbahn 23 zurücklegen.A counter knife 5 is fastened to the cross member H< with screws 21, which has a hard metal cutting edge 22 facing the rotor 7, past which the cutting edges 19 of the knives 8 and 16 of the rotor run at a precisely defined, very small distance, the cutting gap, while they travel a circular path 23.

Gelangt ein nicht schneidbarer Fremdkörper zwischen die Schneidekanten 22 und 19, weil er zu hart und zu dick ist, dann klemmt der Rotor 7 fest; ein überstromwächter schaltet in diesem Fall den Motor 6 ab.If a foreign body that cannot be cut gets between the cutting edges 22 and 19 because it is too hard and too thick, the rotor 7 jams; in this case, an overcurrent monitor switches off the motor 6.

Nun muß die in Fig. 2 gezeigte Zone freigelegt werden, die ja während des Betriebes aus Gründen des Unfallschutzes nicht erreichbar sein darf, der Rotor 7 muß gegebenenfalls von Hand zurückgedreht werden (aus Gründen des Unfallschutzes ist dann der Motorantrieb nicht möglich) und der Fremd- · körper muß entfernt werden.Now the zone shown in Fig. 2 must be exposed, which must not be accessible during operation for reasons of accident prevention, the rotor 7 must be turned back by hand if necessary (for reasons of accident prevention, the motor drive is then not possible) and the foreign body must be removed.

Soweit Teile des Fremdkörpers zwischen den Rotor 7 und das Sieb 10 gelangt sind, so ist entweder dieses auszubauen, und die Teile des Fremdkörpers sind zu entfernen, oder es ist &iacgr;&ohgr; Verlauf des weiteren Betriebes dann mit einer erneuten Störung zu rechnen, wenn diese Teile von neuem zwischen die Schneidekanten 22 und 19 gelangen, weil sie längs des Siebes 10 wieder in den B.unker 1 zurückgefördert worden sind.If parts of the foreign body have got between the rotor 7 and the screen 10, then either the latter must be dismantled and the parts of the foreign body removed, or a further disruption must be expected during further operation if these parts get between the cutting edges 22 and 19 again because they have been conveyed back into the bunker 1 along the screen 10.

In jedem Fall ist mit einer längeren Standzeit zu rechnen, da Schutzeinrichtungen zu jedem Eingriff in das Schneidwerk entfernt und angebracht werdenIn any case, a longer downtime is to be expected, as protective devices have to be removed and attached every time the cutting unit is accessed

Um diesem Nachteil abzuhelfen, weist die in Fig. 1 gezeigte, erfindungsgemäße Zerkleinerungsvorrichtung eine der Traverse 4 zugeordnete Kraftbegrenzungseinrichtung auf, die hier von einem Luftbalgen 29 gebildet ist, der die Traverse 4 mit definierter Kraft nach oben gegen einen Anschlag drückt, der beispielsweise am Boden 2 ausgebildet sein kann.In order to remedy this disadvantage, the shredding device according to the invention shown in Fig. 1 has a force limiting device assigned to the cross member 4, which is formed here by an air bellows 29 which presses the cross member 4 upwards with a defined force against a stop which can be formed, for example, on the base 2.

Der vorgegebene Druck im Luftbalgen hält die Traverse 4 und damit das Gegenmesser 5 in der Lage, die aus Fig. 2 ersichtlich ist, mit einer Auslösekraft, die größer ist als die normale Betriebs-Schnittkraft, die die Schneidwerkzeuge 8 und die Gegenschneide 16 auseinanderzudrücken trachtet. Im normalen Schnittbetrieb bleibt somit die Traverse ortsfest in ihrer Lage, wie die herkömmliche Traverse, die in Fig. 5 gezeigt ist.The predetermined pressure in the air bellows holds the crossbar 4 and thus the counter blade 5 in the position shown in Fig. 2 with a release force that is greater than the normal operating cutting force that tends to push the cutting tools 8 and the counter blade 16 apart. In normal cutting operation, the crossbar thus remains stationary in its position, like the conventional crossbar shown in Fig. 5.

Die Auslösekraft ist um einige Prozent höher als die Betriebs-Schnittkraf't, damit die im Normalbetrieb vorkommenden Schwankungen nicht dazu führen, daß die Traverse ihre ortsfeste Lage verläßt.The release force is several percent higher than the operating cutting force, so that the fluctuations that occur during normal operation do not cause the traverse to leave its fixed position.

Gelangt ein Fremdkörper zwischen die Schneidwerkzeuge 8 und die Gegenschneide 5, der mit der obengenannten Auslösekraft, die die normale Betriebs-Schnittkraft übersteigt, nicht mehr auseinandergeschnitten werden kann, dann gibt der Luftbalgen 29 nach und läßt damit zu, daß die Traverse 4 und damit das Gegenmesser 5 nach unten ausweicht.If a foreign body gets between the cutting tools 8 and the counter blade 5, which can no longer be cut apart with the above-mentioned release force, which exceeds the normal operating cutting force, then the air bellows 29 gives way and thus allows the cross member 4 and thus the counter blade 5 to move downwards.

Bei der erfindungsgemäßen Zerkleinerungsvorrichtung ist ferner das Sieb 10 nicht, wie beim Stand der Technik, ortsfest angebracht, sondern nahe der Kante, die zur Drehachse desIn the crushing device according to the invention, the sieve 10 is not fixed in place as in the prior art, but rather near the edge which is connected to the axis of rotation of the

Rotors 7 parallel verläuft und von der Gegenschneide abgelegen ist, schwenkbar gelagert, wobei eine hydraulische Zylinderanordnung 30 so betätigbar ist, daß sie das Sieb 10 in der Betriebslage festhalten kann, die in Fig. 1 in ausgezogenen Linien gezeigt ist, oder in eine ausgeschwenkte Lage verbringen kann, die in Fig. 1 mit 10a bezeichnet und gestrichelt dargestellt ist. In dieser ausgeschwenkten Lage kann alles Material, das vom Rotor 7 gefördert wird oder an dessen Unterseite 'anhaftet, frei nach unten auf den Förderer 11 fallen.Rotor 7 is pivotally mounted and runs parallel to it and is remote from the counter-blade, whereby a hydraulic cylinder arrangement 30 can be actuated in such a way that it can hold the screen 10 in the operating position, which is shown in solid lines in Fig. 1, or can bring it into a pivoted-out position, which is designated 10a in Fig. 1 and shown in dashed lines. In this pivoted-out position, all material which is conveyed by the rotor 7 or which adheres to its underside can fall freely downwards onto the conveyor 11.

Die oben erwähnte Ausweichbewegung der Traverse 4 wird sofort von einem Lagefühler (nicht dargestellt) erfaßt, der bevorzugt als Lichtschrankenfühler ausgebildet ist, aber auch ein Endkontakt, ein Reed-Schalter oder ein sonstiger Fühler sein kann. Dieser Lagefühler bzw. Lichtschrankenfühler setzt ein vorgegebenes Programm in Gang, das folgende Vorgänge gleichzeitig oder in zeitlicher Staffelung auslöst:The above-mentioned evasive movement of the traverse 4 is immediately detected by a position sensor (not shown), which is preferably designed as a light barrier sensor, but can also be an end contact, a reed switch or another sensor. This position sensor or light barrier sensor sets a predefined program in motion that triggers the following processes simultaneously or in staggered time intervals:

Entlüften des Luftbalgens 29, das das sofortige, vollständige Absinken der Traverse 4 und des Gegenmessers (im Beispiel um etwa 150 mm) in Richtung des Pfeiles zur Folge hat, so daß die Schneiden 5, 8 nicht mehr in Krafteingriff mit dem Fremdkörper stehen, Abschaltung des Motors 6 und damit die Herbeiführung des Stillstandes des Rotors 7,Venting of the air bellows 29, which results in the immediate, complete lowering of the cross member 4 and the counter knife (in the example by about 150 mm) in the direction of the arrow, so that the cutting edges 5, 8 are no longer in force engagement with the foreign body, switching off the motor 6 and thus bringing about the standstill of the rotor 7,

Abschwenken des Siebes 10 in die offene Lage 10a, Anhalten des Vorschubs des Schiebers 3, Anhalten des Förderers 11, und dann Antreiben des Förderers 11 in Gegenrichtung.Swinging the screen 10 into the open position 10a, stopping the advance of the slide 3, stopping the conveyor 11, and then driving the conveyor 11 in the opposite direction.

Der Fremdkörper, der in das Schneidwerk geraten war, ist nun freigekommen, konnte, da die Traverse ¹I mit dem Gegenmesser 5 abgetaucht ist, durch den auslaufenden Rotor 7 noch nach unten gefördert werden, sich durch die Gegendrehung des Ro-The foreign body that had got into the cutting mechanism has now been released and, since the crossbeam ¹ I with the counter knife 5 has sunk, could still be conveyed downwards by the running-out rotor 7 and could be removed by the counter-rotation of the rotor.

tors 7 von diesem lösen, wegen des weggeklappten Siebes 10a frei auf den Förderer fallen und von diesem zu einer gesonderten Entnahmeposition gefördert werden.gate 7 from it, fall freely onto the conveyor because of the folded-away screen 10a and are conveyed by it to a separate removal position.

Nun können die obigen Vorgänge umgekehrt werden, der Rotor 7 wird wieder in Pfeilrichtung (Fig. 5) in Bewegung gesetzt, das Sieb 10 wird durch den Zylinder 30 in seine Betriebslage verbracht, der Luftbalgen 29 wird mit dem Betriebsdruck beaufschlagt, so daß die Traverse 4 sich in Pfeilrichtung 32 nach oben in ihre Betriebslage bewegt, und zuletzt kann der Schieber 3 wieder in Gang gesetzt werden und der Förderer 11 kann in normaler Förderrichtung betrieben werden.Now the above processes can be reversed, the rotor 7 is set in motion again in the direction of the arrow (Fig. 5), the screen 10 is brought into its operating position by the cylinder 30, the air bellows 29 is subjected to the operating pressure so that the cross member 4 moves upwards in the direction of the arrow 32 into its operating position, and finally the slide 3 can be set in motion again and the conveyor 11 can be operated in the normal conveying direction.

Während nun die Zerkleinerungsvorrichtung nach nur sehr kurzer Unterbrechung weiterbetrieben wird, kann an der Station, an die der Fremdkörper durch den rückwärtslaufenden Förderer 11 gefördert wird, von dem ihn umgebenden Material getrennt werden, das dann seinerseits wieder im Bunker 1 aufgegeben werden kann.While the shredding device continues to operate after only a very short interruption, the foreign body can be separated from the material surrounding it at the station to which it is conveyed by the backward-running conveyor 11, which material can then be fed back into the bunker 1.

Wegen der Möglichkeit, bei Auftreten eines nicht zerkleinerbaren Fremdkörpers auszuweichen, kann die gesamte Vorrichtung leichter ausgeführt werden und insbesondere mit geringeren Toleranzen ausgebildet werden. Aus diesem Grund ist die Lage des Gegenmessers 5 in Richtung der Pfeile 31 einstellbar. Because of the possibility of avoiding the occurrence of a foreign body that cannot be shredded, the entire device can be made lighter and, in particular, can be designed with smaller tolerances. For this reason, the position of the counter knife 5 can be adjusted in the direction of the arrows 31.

Bei der erfindungsgemäßen Zerkleinerungsvorrichtung sind die in Fig. 2 gezeigten Schneidemesser 16 mit den zugehörigen Werkzeughaltern in V-förmigen Anordnungen angeordnet, wobei die Symmetrieachse des V in Umfangsrichtug in der Längsmitte des Rotors 7 angeordnet ist.In the crushing device according to the invention, the cutting blades 16 shown in Fig. 2 are arranged with the associated tool holders in V-shaped arrangements, wherein the axis of symmetry of the V is arranged in the circumferential direction in the longitudinal center of the rotor 7.

Die Spitze eines jedenV kann alternierend in und entgegen der Drehrichtung des Rotors 7 weisen, wie in Fig. 3 darge-The tip of each V can point alternately in and against the direction of rotation of the rotor 7, as shown in Fig. 3.

stellt, so daß alternierend die Spitzen und die Schenkelenden der aufeinanderfolgenden V-Anordnungen aneinander angrenzen .so that the tips and the leg ends of the successive V-arrangements alternately adjoin each other.

Die Spitzen eiens jeden V können auch in oder am besten entgegen der Drehrichtung weisen (Fig. 4), wobei die Schneiden 8, 16 an der Spitze einer vorauslaufenden V-Anordnung etwa auf gleicher Höhe liegen wie die Schneiden 8, 16 an den Schenkelenden der nachfolgenden V-Anordnung.The tips of each V can also point in or, best of all, against the direction of rotation (Fig. 4), whereby the cutting edges 8, 16 at the tip of a preceding V arrangement are approximately at the same height as the cutting edges 8, 16 at the leg ends of the following V arrangement.

Es können aber auch beide Anordnungsformen (V-Anordnungen gleichgerichtet und gegengerichtet) aufeinanderfolgend auf dem gleichen Rotor 7 vorliegen.However, both arrangement forms (V-arrangements aligned in the same direction and oppositely aligned) can also be present one after the other on the same rotor 7.

Alle in den Ansprüchen, der Beschreibung und/oder den Zeichnungen dargestellten Einzel- und Kombinationsmerkmale werden als erfindungswesentlich angesehen.All individual and combination features presented in the claims, the description and/or the drawings are considered essential to the invention.

Der Schutzumfang der Erfindung erstreckt sich nicht nur auf die Merkmale der einzelnen Ansprüche, sondern auch auf deren Kombination.The scope of protection of the invention extends not only to the features of the individual claims, but also to their combination.

Die Erfindung ist nicht auf d.ie beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr stellen diese nur vorteilhafte Ausgestaltungsformen des Erfindungsgedankens dar.The invention is not limited to the described embodiments. Rather, these represent only advantageous embodiments of the inventive concept.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1 Trichter, Bunker1 funnel, bunker

2 Zuführtisch2 Feed table

3 Schieber3 sliders

4 Traverse4 Traverse

5 ortsfestes Gegenmesser5 stationary counter knife

6 Motor6 Engine

7 Rotor7 Rotor

8 Schneidwerkzeuge8 cutting tools

9 Gehäuseteil 9a Gehäuse9 Housing part 9a Housing

10 Sieb in Betriebslage10 Sieve in operating position

10a Sieb (ausgeschwenkt)10a Sieve (swung out)

1 1 Förderer1 1 Sponsor

12 Taschen12 pockets

13 Rotormantel13 Rotor shell

14 Schrauben14 screws

15 · Werkzeughalter15 · Tool holder

16 Schneidemesser16 cutting knives

17 ■ Schmalseite von 1517 ■ Narrow side of 15

18 Mulde an 1618 trough on 16

19 Schneidekante von 1619 cutting edge of 16

21 Befestigungsschraube21 Fixing screw

22 Schneidekante am Gegenmesser22 Cutting edge on counter knife

23 Kreisbahn23 Circular orbit

29 Luftbalgen29 air bellows

30 Sieb-Antriebszylinder30 Screen drive cylinders

31 horizontale Einstellbewegung von31 horizontal adjustment movement of

32 Anstell- bzw. Nachgebebewegung von 4 und32 Adjustment or yielding movement of 4 and

Claims (14)

ZENO Zerkleinerungsmaschinenbau Norken GmbH Weidboden D-57629 Norken/Westerwald AnsprücheZENO Zerkleinerungsmaschinenbau Norken GmbH Weidboden D-57629 Norken/Westerwald Claims 1. Zerkleinerungsvorrichtung zum Zerkleinern von Kunststoff, Papier, Pappe o. dgl., mit' einem messerbesetzten Rotor, und einer Gegenmesseranordnung, das auf einer im Betrieb ortsfesten traverse am Boden eines Aufnahmeraums für zu zerkleinerndes Material angebracht ist und sich unter Bildung eines Schneidespaltes längs einer Mantellinie des Rotors mit geringem Abstand zu diesem erstreckt, wobei die Drehrichtung des Rotors so eingestellt ist, daß der messerbesetzte Rotor zu zerkleinerndes Material aus dem Aufnahmeraum erfaßt, an der Gegenmesseranordnung unter Aufbringung einer Schneidekraft, die den Schneidespalt zu vergrößern trachtet, zerkleinernd vorbeiführt und das zerkleinerte Material nach unten auswirft,1. Shredding device for shredding plastic, paper, cardboard or the like, with a rotor fitted with knives and a counter knife arrangement, which is mounted on a crossbeam which is stationary during operation on the floor of a receiving space for material to be shredded and which extends along a surface line of the rotor at a short distance from it, forming a cutting gap, the direction of rotation of the rotor being set so that the rotor fitted with knives takes material to be shredded from the receiving space, guides it past the counter knife arrangement while applying a cutting force which tends to increase the cutting gap, and ejects the shredded material downwards, dadurch gekennzeichnet, daß eine Antriebsvorrichtung (29) zum Wegbewegen der Traverse (4) und damit der Gegenmesseranordnung (5) vom Rotor (7) und damit zum Vergrößern des Schneidespaltes vorgesehen ist, und daß eine Meßanordnung vorgesehen ist, die eine Überschreitung der Schneidekraft erfaßt und dazu eingerichtet ist, in diesem Fall die Antriebsvorrichtung (29) anzusteuern.characterized in that a drive device (29) is provided for moving the cross member (4) and thus the counter knife arrangement (5) away from the rotor (7) and thus for enlarging the cutting gap, and that a measuring arrangement is provided which detects an excess of the cutting force and is designed to control the drive device (29) in this case. 2. Zerkleinerungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (29) dazu einge-2. Shredding device according to claim 1, characterized in that the drive device (29) is set up richtet ist, die Traverse (4) und damit die Gegenmesseranordnung (5) mit einer Andruckkraft in Richtung gegen den Schneidespalt zu belasten und diesen dadurch beizubehalten trachtet, daß die Andruckkraft höher ist als die Schneidekraft, und daß die Meßanordnung einen Kraft- oder Lagefühler aufweist, der die Überschreitung der Andruckkraft oder die einsetzende Bewegung der Traverse (4) und damit der Gegenmesseranordnung (5) zum Vergrößern des Schneidespaltes erfaßt. is designed to load the cross member (4) and thus the counter knife arrangement (5) with a pressure force in the direction against the cutting gap and to maintain this by making the pressure force higher than the cutting force, and that the measuring arrangement has a force or position sensor which detects the exceeding of the pressure force or the incipient movement of the cross member (4) and thus the counter knife arrangement (5) to enlarge the cutting gap. 3. Zerkleinerungsvorrichtung'nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung als Luftbalgenanordnung (29) ausgebildet ist, die bei Füllung mit einem Soll-Innendruck die Traverse (4) mit der Andruckkraft nach oben drückt, dagegen bei Entleerung das Absinken der Traverse {i|) aufgrund ihres Eigengewichtes gestattet.3. Shredding device according to claim 2, characterized in that the drive device is designed as an air bellows arrangement (29) which, when filled with a desired internal pressure, pushes the cross member (4) upwards with the pressure force, but when emptied allows the cross member (4) to sink due to its own weight. 4. Zerkleinerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagefühler als Lichtschrankenanordnung ausgebildet ist, die die Lageänderung der Traverse (4) erfaßt.4. Crushing device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the position sensor is designed as a light barrier arrangement which detects the change in position of the cross member (4). 5. Zerkleinerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine bevorzugt speicherprogrammierbare Steuerung vorgesehen ist, die von der Meßanordnung ansteuerbar ist und ihrerseits die Antriebsvorrichtung5. Crushing device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a preferably programmable controller is provided, which can be controlled by the measuring arrangement and in turn controls the drive device (29) ansteuert.(29) is controlled. 6. Zerkleinerungsvorrichtung nach Anspruch 5, mit einem Sieb, das schalenförmig ausgebildet ist, die Unterseite des Rotors abdeckt und bewirkt, daß ungenügend zerkleinertes Material,¹ das das Sieb nicht passieren kann, längs der messerbesetzten Oberfläche des Rotors wieder zum Aufnahmeraum zurückbefördert wird, gekennzeichnet durch eine Einrichtung6. Crushing device according to claim 5, with a sieve which is bowl-shaped, covers the underside of the rotor and causes insufficiently crushed material ¹ which cannot pass through the sieve to be conveyed back to the receiving space along the blade-equipped surface of the rotor, characterized by a device (30) zum Entfernen 'des Siebes (10, 10a), die von der Steue-(30) for removing the sieve (10, 10a) which is controlled by the rung bei deren Erregung durch die Meßanordnung ansteuerbar ist.when excited, can be controlled by the measuring arrangement. 7. Zerkleinerungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Sieb ( 10, 10a) an seiner von der Traverse (4) entfernten Kante gelenkig gelagert ist, und daß eine Zylinderanordnung (30) vorgesehen ist, um das Sieb (10, 10a) wahlweise um die gelenkige Lagerung in eine angehobene, wirksame Lage (10) oder eine abgesenkte, unwirksame Lage (10a) zu schwenken.7. Crushing device according to claim 6, characterized in that the screen (10, 10a) is hingedly mounted on its edge remote from the cross member (4), and that a cylinder arrangement (30) is provided in order to pivot the screen (10, 10a) selectively about the hinged mounting into a raised, active position (10) or a lowered, inactive position (10a). 8. Zerkleinerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, mit einem Hauptantrieb zum Drehen des Rotors, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung dazu eingerichtet ist, bei deren Erregung durch die Meßanordnung den Hauptantrieb (6) abzustoppen.8. Crushing device according to one of claims 5 to 7, with a main drive for rotating the rotor, characterized in that the control is designed to stop the main drive (6) when excited by the measuring arrangement. 9. Zerkleinerungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung dazu eingerichtet ist, den Hauptantrieb (6) nach dessen Stoppen für einen vorgegebenen oder wählbaren Zeitraum und bevorzugt mit einer Geschwindigkeit rückwärtslaufen zu lassen, die wesentlich langsamer ist als die für den Betrieb des Rotors (7) erforderliche Geschwindigkeit .9. Shredding device according to claim 8, characterized in that the control is designed to allow the main drive (6) to run backwards after it has stopped for a predetermined or selectable period of time and preferably at a speed that is significantly slower than the speed required for the operation of the rotor (7). 10. Zerkleinerungsvorrichtung'nach einem der Ansprüche 5 bis 9, mit einer unter dem Rotor bzw. dem Sieb an einer Aufgabestelle angeordneten Fördereinrichtung zum Wegfördern des zerkleinerten Materials in einer Förderrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung dazu eingerichtet ist, bei deren Erregung durch die Meßanordnung die Fördereinrichtung (11) abzustoppen.10. Shredding device according to one of claims 5 to 9, with a conveyor device arranged under the rotor or the sieve at a feed point for conveying the shredded material away in a conveying direction, characterized in that the control is set up to stop the conveyor device (11) when it is excited by the measuring arrangement. 11. Zerkleinerungsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung dazu eingerichtet ist, die11. Shredding device according to claim 10, characterized in that the control is designed to _4-_4- Fördereinrichtung (11) nach deren Stoppen für einen vorgegebenen oder wählbaren Zeitraum entgegen der Förderrichtung rückwärtslaufen zu lassen.To allow the conveying device (11) to run backwards against the conveying direction for a predetermined or selectable period of time after it has stopped. 12. Zerkleinerungsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß s,ich die Fördereinrichtung (11) entgegen der Förderrichtung nach der Aufgabestelle bis zu einer Entnahmestation erstreckt, und daß die Fördereinrichtung (11) von der Steuereinrichtung für einen so langen Zeitraum entgegen der Förderrichtung antreibbar ist, daß das bei abgehobener Traverse (4) vom Rotor (7) herabfallende Material bis zur Entnahmestation gefördert wird.12. Shredding device according to claim 11, characterized in that the conveyor device (11) extends against the conveying direction after the feed point to a removal station, and that the conveyor device (11) can be driven by the control device against the conveying direction for such a long period of time that the material falling from the rotor (7) when the crossbeam (4) is raised is conveyed to the removal station. 13- Zerkleinerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis13- Crushing device according to one of claims 1 to 12, dadurch gekennzeichet, daß die Traverse (4) und/oder die Gegenrnesseranordnung (5) zur Einstellung des Schneidespaltes verstellbar angebracht ist.12, characterized in that the cross member (4) and/or the counter knife arrangement (5) is adjustably mounted for setting the cutting gap. 14. Zerkleinerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis14. Crushing device according to one of claims 1 to 13, dadurch gekennzeichet, daß die Schneiden (8, 16) auf dem Umfang des Rotors (7) in einem Muster angeordnet sind, das mindestens einem symmetrischen Buchstaben "V" entspricht, dessen Symmetrieachse sich etwa in der Längsmitte des Rotors (7) in dessen Umfangsrichtung erstreckt, und daß bei mehreren "V"-Mustern die Spitzen eines jeden "V" in die gleiche und/oder entgegengesetzte Richtung weisen.13, characterized in that the cutting edges (8, 16) are arranged on the circumference of the rotor (7) in a pattern that corresponds to at least one symmetrical letter "V", the axis of symmetry of which extends approximately in the longitudinal center of the rotor (7) in its circumferential direction, and that in the case of several "V" patterns, the tips of each "V" point in the same and/or opposite direction.