DE295371C - - Google Patents

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Die vorliegende hydraulische Steuerung für Werkzeugmaschinen ermöglicht es, eine Reihe von aufeinanderfolgenden Schaltbewegungen desselben Werkzeuges oder verschiedener Werkzeuge in beliebiger Reihenfolge selbsttätig auszuführen. Sie ermöglicht es auch, durch Verstellung von Anschlägen die Reihenfolge und Art der Schaltbewegungen sowie die Länge der Schaltwege unter Benutzung der gleichen Organe beliebig und schnell zu verändern. Bemerkt wird noch, daß selbststeuernde hydraulische Vorschubvorrichtungen zur Erzielung zweier rechtwinklig zueinander verlaufender Schaltbewegungen des Werkzeuges an sich bekannt sind.The present hydraulic control for machine tools enables a number of of successive switching movements of the same tool or different ones Execute tools automatically in any order. It also enables by adjusting stops the sequence and type of switching movements as well as the Change the length of the switching paths as required and quickly using the same organs. It should also be noted that self-controlling hydraulic feed devices to achieve two at right angles to each other running switching movements of the tool are known per se.

Die Erfindung beruht auf dem bekannten Gedanken, daß in einer hydraulischen Leitung ohne Akkumulator, die lediglich aus einem aktiven, mechanisch angetriebenen und einem passiven arbeitleistenden Kolben besteht, der in der Leitung herrschende Drück durch den elastischen Widerstand des passiven Kolbens bestimmt ist, und daß sich dieser Druck plötz-. Hch stark erhöht, sobald der Kolben auf einen starren Widerstand stößt. Dieses Auftreffen auf einen Widerstand und die damit verbundene Druckerhöhung in der Leitung soll nun in an sich bekannter Weise dazu benutzt werden, um irgendein Steuerorgan zu betätigen, welches eine andere Schaltbewegung einleitet, indem Druckwasser in eine andere Druckleitung eingeführt und dadurch ein anderer passiver Kolben vorgeschoben wird.The invention is based on the known idea that in a hydraulic line without an accumulator, which only consists of an active, mechanically driven and a Passive work-performing piston consists of the pressure prevailing in the line through the elastic resistance of the passive piston is determined, and that this pressure is sudden. Highly increased as soon as the piston encounters a rigid resistance. This encounter on a resistance and the associated pressure increase in the line should now be used in a manner known per se to operate any control element, which initiates another switching movement by pushing pressurized water into another pressure line inserted and thereby another passive piston is advanced.

Während man nun bisher diesen Gedanken nur dazu benutzt hat, um ein Werkzeug eine Bewegung ausführen zu lassen und es nach Ausführung der Bewegung wieder zurückzuziehen, oder auch dasselbe Werkzeug ständigWhile one now has so far this thought only used to make a tool move and follow it Execution of the movement to retract again, or the same tool continuously

hin und her zu treiben, indem nach dem Hingang des Kolbens das Steuerorgan so umgelegt wurde, daß der Kolben wieder zurückkehrte und der zurückkehrende Kolben dasselbe Organ so umlegte, daß wieder der Hingang des Kolbens eingeleitet wurde, wird gemäß der Erfindung zunächst nach Vollendung der Hubbewegung eines Kolbens durch ein hydraulisches Organ ein zweiter Kolben eingeschaltet, der eine neue Hubbewegung ausführt und nach Vollendung der Bewegung dieses zweiten Kolbens ein weiteres vom ersten hydraulischen Organ unabhängiges hydraulisches Organ betätigt, das eine weitere mit der ersten oder zweiten Kolbenbewegung nicht identische Bewegung veranlaßt, so daß auf diese Weise eine Reihe von aufeinanderfolgenden Schaltbewegungen ausgeführt werden kann.to drive back and forth by turning over the control element after the piston has gone down became that the piston was returning and the returning piston was the same Organ turned so that the opening of the piston was initiated again, is according to the invention initially switched on a second piston after completion of the stroke movement of a piston by a hydraulic member, which performs a new stroke movement and, after the movement of this second piston has been completed, another of the first hydraulic organ independent hydraulic organ actuated, which is another with the first or second piston movement causes not identical movement, so that on In this way, a series of successive switching movements can be carried out can.

Die Steuerorgane können in verschiedener; Weise mit verschiedener Wirkung ausgebildet sein. Sie können z. B. bestehen in einfachen' Überdruckventilen zwischen der Leitung des einen und anderen Zylinders. Sie können auch als federbelastete Umsteuerventile ausgebildet sein, die bei der Druckerhöhung besondere Druckwasserzutrittsventile oder Entlastungsventile öffnen oder schließen. The control organs can be in different; Wise trained with different effects be. You can e.g. B. consist in simple 'pressure relief valves between the line of the one and another cylinder. They can also be designed as spring-loaded reversing valves that open or close special pressurized water access valves or relief valves when the pressure is increased.

Die beiliegenden Zeichnungen zeigen mehrere verschiedenartige Ausführungsformen einer solchen hydraulischen Steuerung.The accompanying drawings show several different types of embodiment such a hydraulic control.

Fig. ι zeigt die Bearbeitung" einer Lagerschale. Gegen das mit seitlichen Vorsprüngen versehene, auf eine Drehbank α aufgespannte Arbeitsstück b soll das Werkzeug c (als Drehbankstichel gedacht) zunächst in radialer Richtung eingestellt werden, wobei es bereits in das Material eindringt, und dann in derFig. 1 shows the machining of a bearing shell. Against the work piece b , which is provided with lateral projections and clamped on a lathe α , the tool c (intended as a lathe stylus) is initially to be adjusted in the radial direction, whereby it already penetrates the material, and then in the

Längsrichtung geführt werden.. Das Werkzeug befindet sich auf einem Quersupport d, der auf einem Längssupport e verstellbar ist. Auf demLängssupport sind die beiden hydraulischen Zylinder I und III befestigt, in denen sich die Kolben h und i bewegen. Diese Kolben sind mit dem Support d fest verbunden, so daß sie ihn bei ihrer Bewegung mitnehmen. Der Längssupport e ist mit einem dritten hydraulischen Kolben k starr verbunden, der in einem auf der Bank befestigten Zylinder II, IV verschiebbar ist, wobei II den Raum rechts vom Kolben, IV den Raum links vom Kolben bezeichnet. In der Nähe der genarin-The tool is located on a transverse support d, which is adjustable on a longitudinal support e. The two hydraulic cylinders I and III, in which the pistons h and i move, are attached to the longitudinal support. These pistons are firmly connected to the support d so that they take it with them when they move. The longitudinal support e is rigidly connected to a third hydraulic piston k , which is displaceable in a cylinder II, IV attached to the bank, where II denotes the space to the right of the piston, IV the space to the left of the piston. Near the genarin-

!5 ten Teile befindet sich ein Kasten mit Steuerorganen tfnd Ventilen, welcher in Fig. 2 in größerem Maßstabe dargestellt ist.! 5th parts there is a box with controls tfnd valves, which is shown in Fig. 2 on a larger scale.

Zum leichteren Verständnis sin'd die Kammern über und unter den Ventilen in dieser und in den folgenden Figuren mit ständig wiederkehrenden Bezugszeichen versehen, welche angeben, mit welchen anderen.Räumen sie verbunden sind.
Es bedeuten:To make it easier to understand, the chambers above and below the valves are provided in this and in the following figures with constantly recurring reference symbols, which indicate the other rooms with which they are connected.
It means:

I, II, III, IV 'den Innenraum des betreffenden hydraulischen Zylinders,I, II, III, IV 'the interior of the relevant hydraulic cylinder,

H den Druckraum der ■ akkumulatorlosen Hochdruckpumpe, H the pressure chamber of the ■ accumulator-free high-pressure pump,

N den Druckraum einer an einen Akkumulator angeschlossenen Niederdruckpumpe,
A den Abwasserraum. N the pressure chamber of a low-pressure pump connected to an accumulator,
A the sewage room.

Von den fünf Abschlußorganen der Fig. 2 bedeutet ni ein Überdruckventil, welches zwischen dem ersten und zweiten Zylinder I und II eingeschaltet ist; 11, 0 und p sind drei Ventile, von denen das erste, wie aus den eingetragenen Bezugszeichen hervorgeht, den Hochdruckraum H mit dem Zylinder I, das zweite Zylinder I mit dem Abwasserraum A und das dritte den Zylinder II mit dem Abwasserraum A verbindet, q ist ein »Umsteuerventil«, bestehend aus der Verbindung eines Ventils mit einem Steuerkolben, der durch den Überdruck in der Leitung des Zylinders II vorgetrieben wird und dann gewisse Druckwasseroder Entlastungsventile, im vorliegenden Falle die drei Ventile n, 0 und p umsteuert. Diese Ventile stehen unter der Einwirkung von Spindeln s mit steilem Gewinde, die durch Zahnräder t miteinander verbunden sind, so daß alle drei gemeinsam bewegt werden müssen. Vor dem Ingangsetzen der Maschine werden die Spindeln j mittels eines Hebels /, der durch Mutter Z₁ und Gegenmutter f₂ auf die eine Spindel s aufgeklemmt ist, verdreht und dadurch die Ventile in eine (später genauer bezeichnete) Anfangsstellung gebracht; dabei werden Federn κ gespannt, die durch Zurückdrehen der Spindeln die Ventile in die entgegengesetzte Stellung (Endstellung) zurückzubringen suchen. Fig. 2 a zeigt in einer Aufsicht die Spindeln und die drei gespannten Spiralfedern n. Um gegen diese Federn die Ventile in der Anfangsstellung zu sichern, ist mit einer der Spindeln ί ein Sperrad r verbunden, das mit einer Mutter T₁ und Gegenmutter r„ auf das Zahnrad t aufgepreßt ist; in dieses Sperrad wird nach Einstellung der Ventile in die Anfangsstellung ein Sperrzahn ν eingelegt, der das Zurückschnellen der Federn und somit das Umstellen der Ventile hindert. Wenn alsdann durch Vorgehen des Steuerkolbens Q₁ im »Umsteuerventil« q der Sperrzahn υ ausgelöst ist, wird die Sperrung aufgehoben, und die Federn u können die Spindeln zurückdrehen und die Ventile in die Endlage einstellen.Of the five closing organs in FIG. 2, ni denotes a pressure relief valve which is connected between the first and second cylinders I and II; 11, 0 and p are three valves, of which the first, as can be seen from the registered reference numbers , connects the high-pressure space H with the cylinder I, the second cylinder I with the waste water space A and the third the cylinder II with the waste water space A , q is a "reversing valve", consisting of the connection of a valve with a control piston, which is driven forward by the overpressure in the line of cylinder II and then reverses certain pressurized water or relief valves, in this case the three valves n, 0 and p . These valves are under the action of spindles s with steep threads, which are connected to one another by gears t , so that all three must be moved together. Before starting the machine, the spindles j are _{rotated by means of a lever / which is clamped onto the one spindle s by nut Z 1} and counter nut f _2, thereby bringing the valves into an initial position (which will be described in more detail later); springs κ are tensioned, which seek to bring the valves back into the opposite position (end position) by turning back the spindles. Fig. 2a shows a plan view of the spindles and the three tensioned spiral springs n. In order to secure the valves against these springs in the initial position, a ratchet wheel r is connected to one of the spindles ί, which is connected to a nut T ₁ and counter nut r " is pressed onto the gear t; After the valves have been set to the initial position, a ratchet tooth ν is inserted into this ratchet wheel, which prevents the springs from snapping back and thus preventing the valves from being switched. If the ratchet tooth υ is then triggered by the action of the control piston Q ₁ in the »reversing valve« q , the blocking is canceled and the springs u can turn the spindles back and set the valves in the end position.

Wie Fig. 2, die die Anfangsstellung der Ventile wiedergibt, erkennen läßt, befinden sich diese in der Anfangsstellung in verschiedener Lage. Das eine ist geöffnet, die anderen sind geschlossen. Um nun bei. der gemeinsamen Drehung die vorher geschlossenen zu öffnen und die vorher geöffneten zu schließen, müssen die Spindeln teils gleichgerichtete, teils entgegengesetzte Hubbewegungen ausführen; das wird dadurch erreicht, daß man die Spindeln teils mit rechtsgängigem, teils mit linksgängigem Gewinde versieht; die beiden Ventile 0 und p, die in der Anfangsstellung beide geschlossen sind, sollen später beide geöffnet. werden; die Spindeln müssen also beide eine Bewegung von unten nach oben ausführen; da die beiden Spindeln infolge der Zahnräderverbindung t stets entgegengesetzte Drehbewegungen ausführen müssen, ist die eine mit Rechts-, die andere mit Linksgewinde versehen, da dann bei der entgegengesetzten Verdrehung die gleichgerichtete Vorschubbewegung entsteht. Andererseits, sollen die beiden Spindeln der Ventile n, 0, da das eine Ventil in der Anfangsstellung offen, das andere geschlossen ist, entgegengesetzte Vorschubbewegungen ausführen; das wird dadurch erreicht, daß die beiden entgegengesetzt sich verdrehenden Spindeln mit gleichgerichtetem Gewinde versehen sind. Fig. 2b läßt die Endstellung der drei Ventile n, 0, p erkennen, wie sie nach Aufhebung der Sperrung durch den Sperrzahn ν entsteht. Aus dieser Endstellung können sie durch Rückwärtsdrehung des Hebels / wieder in die Anfangslage der Fig. 2 gebracht werden, in der sie dann wieder durch Einlegen des Sperrzahnes ν gehalten werden können.As shown in FIG. 2, which shows the starting position of the valves, they are in different positions in the starting position. One is open, the other is closed. To now at. the common rotation to open the previously closed and to close the previously opened, the spindles must perform partly in the same direction, partly opposite stroke movements; this is achieved by providing the spindles partly with a right-hand thread, partly with a left-hand thread; the two valves 0 and p, which are both closed in the initial position, should both be opened later. will; the spindles must both execute a movement from bottom to top; Since the two spindles always have to perform opposite rotational movements due to the gear connection t , one is provided with a right-hand thread, the other with a left-hand thread, since the opposite rotation produces the same feed movement. On the other hand, the two spindles of the valves n, 0, since one valve is open in the initial position and the other is closed, should execute opposite feed movements; this is achieved in that the two oppositely rotating spindles are provided with the same thread. Fig. 2b shows the end position of the three valves n, 0, p , as it arises after the blocking by the ratchet tooth ν. From this end position they can be brought back into the starting position of FIG. 2 by backward rotation of the lever /, in which they can then be held again by inserting the ratchet tooth ν .

Die Anfangsstellung der Organe ist'die folgende: The initial position of the organs is as follows:

Ventil in ist durch Federdruck geschlossen; Ventil η ist geöffnet und vermittelt den hydraulischen Druck der Hochdruckpumpe H zum Zylinder I; die Ventile O₁ p und q sind geschlossen. Der Kolben h des Zylinders I geht schrittweise entsprechend der Wasserförde-Valve in is closed by spring pressure; Valve η is open and transmits the hydraulic pressure of the high pressure pump H to cylinder I; the valves O ₁ p and q are closed. The piston h of cylinder I moves gradually according to the water flow

rung der Hochdruckpumpe vor und stellt den Stichel gegen das Arbeitsstück ein, bis der mit dem Support d oder Kolben h 'verbundene Nocken J₁ gegen den mit dem Support e oder Zylinder I verbundenen Anschlag X₁ stößt und dadurch die Weiterbewegung des Kolbens h und des Stichels verhindert. Die Verstellbarkeit des Nockens ^₁ ist im Ausführungsbeispiel dadurch erreicht, daß dieser Nocken als einetion of the high-pressure pump and sets the graver against the work piece until the cam J ₁ connected to the support d or piston h 'hits against the stop X ₁ connected to the support e or cylinder I and thereby the further movement of the piston h and des Prevents burin. The adjustability of the cam ^ ₁ is achieved in the embodiment that this cam as a

ίο Mutter auf einer mit dem Support d fest verbundenen Schraubenspindel ausgeführt ist, während der Anschlag X₁ von einem' diese Spindel umgreifenden Auge gebildet wird. Von diesem Augenblick an erhöht sich der Druck in der Leitung des Zylinders I so lange, . bis die Feder m₄ des Ventils m überwunden und dieses aufgedrückt wird. Sobald eine kleine Lüftung des Ventils stattgefunden hat, muß es sich wegen des auf die freigelegteίο the nut is executed on a screw spindle firmly connected to the support d, while the stop X _{1 is formed} by an eye that encompasses this spindle. From this moment on, the pressure in the line of cylinder I increases for as long as. until the spring m _{4 of} the valve m is overcome and this is pushed open. As soon as a small ventilation of the valve has taken place, it must be because of the exposed

ao größere Kolbenfläche wirkenden vermehrten Druckes vollends öffnen; auf diese Weise gelangt das Druckwasser nunmehr auch in den Zylinder II, und der Kolben k geht vor, hierbei den Längssupport mitnehmend und dadurch den Stichel am Arbeitsstück entlangführend. Das geschieht so lange, bis der verstellbare Nocken y₂, der als Mutter auf einer mit Schlitten e verbundenen Schraubenspindel ausgeführt ist, gegen den am Drehbankgestell befestigten Anschlag .1% stößt und abermals eine Druckerhöhung stattfindet. Diese bewirkt ein Aufdrücken des Ventils q und ein Verschieben des dadurch freigelegten Steuerkolbens q_lt der den Hebel ν aus dem. Sperrad r auslöst. Nunmehr gelangen die Federn u zur Wirkung und bewirken ein Steigen der zu den Ventilen 0, p gehörigen Spindeln ί sowie ein Senken der zu dem Ventil η gehörigen Spindel ^. Es werden dadurch die drei Ventile n, 0, p verstellt, wobei η geschlossen und 0 und p geöffnet werden.ao fully open the larger piston area acting increased pressure; in this way, the pressurized water now also reaches the cylinder II, and the piston k moves forward, taking along the longitudinal support and thereby guiding the stylus along the workpiece. This happens until the adjustable cam y ₂ , which is designed as a nut on a screw spindle connected to slide e , hits against the stop .1% attached to the lathe frame and again an increase in pressure takes place. This causes a pressurization of the valve and q _lt displacement of the thus exposed control piston q of the lever from the ν. Ratchet r triggers. The springs u now take effect and cause the spindles ί belonging to the valves 0, p to rise and the spindle belonging to the valve η to fall. The three valves n, 0, p are thereby adjusted, with η being closed and 0 and p being opened.

Dadurch werden die beiden Zylinder I und II, die bisher mit der Hochdruckpumpe in Verbindung standen, mit dem Abwasserraum verbünden und die Kolben h, k durch irgendeine konstante Kraft, sei es Feder, Gewicht oder hydraulischer Gegendruck, in die Anfangsstellungen zurückgetrieben. Im vorliegenden Falle ist angenommen, daß das Zurückziehen der Stichel durch Druckwasser erfolgt, indem sowohl der Zylinder III, dessen Kolben i mit dem Kolben h an demselben Stück (Quersupport d) befestigt ist, als auch die Hinterseite des Kolbens k ständig mit dem an einen Akkumulator angeschlossenen Niederdruckraum N in Verbindung steht. In diesem Niederdruckraum wird vorteilhaft durch entsprechende Belastung des Akkumulatorkolbens ein Druck von etwa io Atm. gehalten, während^ der in der. Hochdruckpumpenleitung beim Spanabheben sich einstellende Druck 25 und mehr Atmosphären beträgt. Beim Vorgehen der Kolben h und k in der Pfeilrichtung wird also aus III und der Zylinderseite IV das Wasser in den mit dem Akkumulator verbundenen Niederdruckraum gedrückt, beim Entlasten von I und der Zylinderseite II treibt das Niederdruckwasser die Kolben zurück. Infolge der Entlastung der beiden Zylinderräume I und II gehen die Ventile m und q. durch den Druck ihrer Federn in die Schlußstellung zurück. As a result, the two cylinders I and II, which were previously connected to the high-pressure pump, are connected to the sewer space and the pistons h, k are driven back into their initial positions by some constant force, be it spring, weight or hydraulic counter pressure. In the present case it is assumed that the retraction of the stylus takes place by pressurized water, both the cylinder III, the piston i of which is attached to the piston h on the same piece (cross support d) , and the rear of the piston k constantly with the one Accumulator connected low pressure chamber N is in communication. In this low-pressure space, a pressure of about 10 atm is advantageously created by a corresponding load on the accumulator piston. held while ^ the in the. High pressure pump line when cutting the pressure setting is 25 and more atmospheres. When the pistons h and k proceed in the direction of the arrow, the water is pressed from III and the cylinder side IV into the low-pressure chamber connected to the accumulator, when I and the cylinder side II are relieved, the low-pressure water drives the pistons back. As a result of the relief of the two cylinder chambers I and II, the valves m and q go. by the pressure of their springs back into the final position.

Nachstehend ist der aus den Beziehungen der Organe zueinander sich ergebende selbsttätige Arbeitsgang gemäß Fig. 1 und 2 in Form einer Übersichtstabelle gegeben, wobei bedeutet:The following is the automatic one resulting from the relationship of the organs to one another Operation according to FIGS. 1 and 2 given in the form of an overview table, wherein means:

(—) schließt,(-) closes,

— geschlossen,- closed,

(I) öffnet,(I) opens,

•I offen.• I open.

Tabelle für Fig. 1Table for Fig. 1 und 2.and 2. mm ηη OO PP. qq Wirkung auf den ArbeitsEffect on work Funktionen der hydraulischenFeatures of the hydraulic —- (I)(I) (-)(-) (-)(-) —- schlittensleds 45 Steuerung45 Control Stellung der VentilePosition of the valves —- II. —- —- —- Zylinder I treibt Arbeits
schlitten d vor ■Cylinder I drives working
slide d before ■ Hebel/ziehen von Hand,
Ventil η öffnet Zylinder I
für Pumpe H Lever / pull by hand,
Valve η opens cylinder I.
for pump H II. —- —- — ■- ■ Ärbeitsschlitten d steht stillWork slide d stands still ο⁰
Anschlag X₁ wird erreicht ο ⁰
Stop X ₁ is reached II. II. —- —- —- Arbeitsschlitten e geht vorWorking slide e goes first Druck steigt und öffnet Überdruck
ventil m ; dieses verbindet Zylinder I
mit Zylinder II
SS Pressure rises and opens overpressure
valve m ; this connects cylinder I.
with cylinder II
SS (-)(-) (-)(-) (I)(I) (I)(I) (I)(I) Arbeitsschlitten e steht stillWorking slide e stands still Anschlag X₂ wird erreichtStop X ₂ is reached Schlitten d und e gehen zurückCarriages d and e go back Druck steigt, bis er Umsteuer-ventil q
öffnet, und dieses steuert
die Ventile n, o,p um, so daß
I verbunden mit A, II verbunden
mit A Pressure rises until it reaches the reversing valve q
opens, and this controls
the valves n, o, p around so that
I connected to A, II connected
with A

Bei der durch Öffnung des Ventils q bewirkten Umsteuerung der Ventile n, o, p wird auch das Ventil in wieder auf seinen Sitz gezogen; da nämlich Zylinder I und II mit dem Abwasserraum in Verbindung kommen, also entlastet werden, kommt die Feder m± zur Wirkung und drückt das A^entil m zu.When the valves n, o, p are reversed by opening the valve q , the valve in is also pulled back onto its seat; because cylinders I and II come into contact with the sewage space, i.e. are relieved, the spring m ± comes into effect and presses the valve m closed .

Bei der praktischen Ausführung hat sich unter gewissen Verhältnissen herausgestellt,During the practical implementation it has been found under certain circumstances that

ίο daß das Umsteuerventil den bisher wirksamen Zylinder so schnell entlastet, daß der Spanίο that the reversing valve is the one that was effective so far Cylinder relieved so quickly that the chip

■ noch nicht ausgeschnitten war. In diesem Falle wich der Stahl durch die Materialfederung zurück, und es entstand ein, wenn auch nur sehr kleiner Ansatz. Um diesen Mißstand zu vermeiden, kann mit dem Arbeitszylinder, hier Zylinder I, ein Pufferglied verbunden sein, bestehend in einem an die Leitung des Arbeitszylinders angeschlossenen Zylinder W mit Kolben W₁, dessen Belastungsfeder einem stärkeren Druck als dem normalen Druck in der Leitung-, z. B. 25 Atm., während der Arbeit, aber einem schwächeren Druck als dem Auslösungsdruck des Umsteuerventils, ζ. Β.■ was not yet cut out. In this case, the steel gave way due to the material's springiness, and there was a build-up, albeit a very small one. In order to avoid this inconvenience, a buffer member can be connected to the working cylinder, here cylinder I, consisting of a cylinder W with piston W ₁ connected to the line of the working cylinder, the loading spring of which has a higher pressure than the normal pressure in the line, z. B. 25 atm., During work, but a weaker pressure than the release pressure of the reversing valve, ζ. Β.

3O Atm., entspricht. Wenn dann der Anschlag beimVorg-ehen des betreffenden Kolbens erreicht ist, wird zunächst beim Ansteigen des Druckes (über 25 Atm.) nur der Pufferkolben W₁ zurückgedrückt, bis der Druck so hoch (auf 30 Atm.) gestiegen ist, daß das Umsteuerventil betätigt wird. In dieser Zwischenzeit kann der durch den Anschlag festgehaltene Stichel den Span ganz ausschneiden. Es wird also durch die Einschaltung dieses Puf-3O Atm., Corresponds. When the stop is reached when the piston concerned is advanced, only the buffer piston W _{1 is} pushed back when the pressure rises (over 25 atm.) Until the pressure has risen so high (to 30 atm.) That the reversing valve is actuated will. In the meantime, the graver held by the stop can completely cut out the chip. So by switching on this buffer

ferkolbens die zum Freisclmeiden des Spanes nötigte Zeit gewonnen.the time required to free the chip is gained.

Fig. 3 und 4 zeigen eine andere Ausführungsform der Erfindung. Flier sind auch ^5 zwei hydraulische Zylinder verwendet; doch hat man von einem Überdruckventil ganz abgesehen und zAvci Umsteuerventile (m und r, Fig. 4) angewandt. Auf diese AVeise wird erreicht, daß das vom ersten Zylinder bediente Werkzeug, wenn es fertig gearbeitet hat, zurückgeht und gleichzeitig das vom zweiten Zylinder bediente Werkzeug vorgeht, während bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 und 2 das vom ersten Zylinder bediente Werkzeug in der ihm von diesem gegebenen Lage in bezug auf diesen Zylinder während des zweiten Arbeitsganges erhalten wird und auch erhalten bleiben muß. Es werden also im vorliegenden Falle andere Bedingungen erfüllt. Als Beispiel ist eine Welle gewählt, an welcher zwei Bunde zunächst mit einem aus vier Sticheln bestehenden Werkzeug C₁ vorgeschruppt (Zylinder I) und dann mit einem wiederum aus vier Sticheln bestehenden anderen Werkzeug C₂ geschlichtet werden (Zylinder II). Die Kolben sind in diesem Falle mit dem Drehbankgestell fest verbunden, während die mit den Stichelsätzen verbundenen Zylinder beweglich sind. . Die Spindeln für die Ventile η und q sind mit Handhebeln / versehen.Figs. 3 and 4 show another embodiment of the invention. Flier are also used ^ 5 two hydraulic cylinders; but a pressure relief valve was not used at all and zAvci reversing valves (m and r, Fig. 4) were used. In this way it is achieved that the tool operated by the first cylinder, when it has finished working, goes back and at the same time the tool operated by the second cylinder proceeds, while in the embodiment according to FIGS. 1 and 2 the tool operated by the first cylinder is in it of this given position with respect to this cylinder during the second operation is and must also be maintained. In the present case, other conditions are therefore met. As an example, a shaft is chosen on which two collars are first rough-roughed with a tool C ₁ consisting of four styluses (cylinder I) and then finished with another tool C ₂ consisting in turn of four styluses (cylinder II). In this case, the pistons are firmly connected to the lathe frame, while the cylinders connected to the burin sets are movable. . The spindles for the valves η and q are provided with hand levers /.

Der Arbeitsgang ist ohne weiteres aus der nachstehenden Erläuterungstafel verständlich. , .The process can be easily understood from the explanatory table below. ,.

Erläuterungstafel für Fig. 3 und 4.Explanatory panel for Figs. 3 and 4.

Funktionell der hydraulischenFunctionally the hydraulic Stellung der VentilePosition of the valves mm ηη OO PP. (-)(-) rr Wirkung auf den ArbeitsEffect on work Steuerungsteering —- ■(-)'■ (-) ' (-)(-) — .-. —- kolbenPistons Hebel ziehen von Hand,
Ventil 0 öffnet Zylinder I
für Pumpe H Pull lever by hand,
Valve 0 opens cylinder I.
for pump H —- —- 11 —- —- . — . - Zylinder I geht mit
seinem Werkzeug vorCylinder I goes with you
his tool Anschlag des Zylinders I
wird 'erreichtCylinder I stop
is achieved (I)(I) (i)(i) (-)(-) (I)(I) —- —- Werkzeug I steht stillTool I stands still Druck steigt, bis er Umsieuerventil »1
öffnet und dieses die Ventile n, o,p
umsteuert; dabei öffnet Ventil ρ
Zylinder II für Pumpe H Pressure rises until the surrounding valve »1
opens and this opens the valves n, o, p
reverses; valve ρ opens
Cylinder II for pump H II. II. —- II. (I)(I) —- Zylinder I geht zurück;
Zylinder II geht mit
seinem Werkzeug vorCylinder I goes back;
Cylinder II goes with
his tool Anschlag des Zylinders II
wird erreichtStop of the cylinder II
is achieved (-)(-) II. —- II. N)N) Werkzeug II steht stillTool II stands still Druck steigt, bis er Umsteuerventil r
öffnet, und dieses steuert Ventil q um,
so daß Zylinder II mit dem Abwasser
raum A verbunden wirdPressure rises until reversing valve r
opens, and this reverses valve q ,
so that cylinder II with the sewage
room A is connected Werkzeug II geht zurückTool II goes back

Um das Werkzeug zunächst . mit größerer Geschwindigkeit einen gewissen Weg bis zur , Berührung mit dem Arbeitsstück zurücklegen zu lassen, wofür ein geringerer Druck notwendig ist, verbindet man den Zylinder des betreffenden Werkzeuges außer mit der Hochdruckpumpe noch mit dem Niederdruckakkumulator und läßt durch einen Anschlag zur rechten Zeit den Zutritt zum Akkumulator absperren. Das dadurch nötig werdende zusätzliche Verbindungsorgan m zwischen Hochdruck- und Niederdruckleitung ist in Fig. 5 in Verbindung mit der Gesamtanordnung der Fig. ι und 2 dargestellt, wobei von Fig. 1 nurTo the tool first. To allow a certain distance to be covered at a higher speed until it comes into contact with the workpiece, for which a lower pressure is required, the cylinder of the tool in question is connected to the high-pressure pump and the low-pressure accumulator and a stop allows access to the tool at the right time Shut off the accumulator. The additional connecting element m between the high-pressure and low-pressure lines, which becomes necessary as a result, is shown in FIG. 5 in conjunction with the overall arrangement of FIGS

*5 der auf den Zylinder I bezügliche Teil wiedergegeben ist und außerdem die Hochdruck- und Niederdruckpumpe nebst Akkumulator beigefügt sind; Fig. 5 a zeigt das zusätzliche Verbindungsorgan 111 in vergrößertem Maßstäbe mit der zugehörigen Steuerungsanordnung. In die Leitung der akkumulatorlosen Hochdruckpumpe H P zum Ventil η des Steuerventilkastens, das die Verbindung zum Zylinder I herstellt, ist ein Ventil m eingeschaltet, dessen andere Seite mit der Niederdruckakkumulatorenleitung, an der die NiederdruckpumpeiVP und der Niederdruckakkumulator N wirken, verbunden ist. Solange dieses Verbindungs-, ventil m offen ist, bestimmt sich der Druck sowohl in der Leitung N als der Leitung H und im Z}dinder I lediglich aus der Belastung des Akkumulators. Unter diesem Druck führt der Kolben bis zur Erreichung des Arbeitsstückes b eine schnelle Vorschubbewegung aus, die sich aus dem Akkumulatordruck einerseits und aus den Bewegungswiderständen des Kolbens anderseits bestimmt. Man erhält z. B. günstige Verhältnisse mit einem Akkumulatordruck von etwa 10 Atmosphären. Beide Pumpen, Hochdruck- wie Niederdruckpumpe, fördern in diesem Falle in dasselbe Leitungsnetz und dienen zur Ergänzung des Druckwassers des Akkumulators. Wenn das Werkzeug sich auf diese W^Teise dem Arbeitsstück genügend genähert hat, wird das Ventil in (durch später angegebene Mittel) geschlossen. Alsdann ist der Arbeitszylinder I unmittelbar ohne Einschaltung eines Akkumulators mit der Hochdruckpumpe H P verbunden, und da nunmehr kein elastisches Glied in dieser Verbindung vorhanden ist, wirkt die Leitung als starres hydraulisches Gestänge, so daß der Vorschub des Kolbens h nunmehr unabhängig vom Druck in der Leitung sich lediglich aus dem Pumpenhub von H P bestimmt. Die Verhältnisse sind so gewählt, daß die übliche Schaltgeschwindigkeit des Werkzeuges, jedenfalls eine sehr viel geringere, als zum Heranbringen des Werkzeuges an das Arbeitsstück nötig war, erreicht wird. Der in der Leitung sich einstellende Druck ergibt sich aus dem Widerstand des bearbeiteten Baustoffes und der Schaltgeschwindigkeit; die X^erhältnisse werden vorteilhaft so gewählt, daß der Druck während des Schneidens etwa 25 bis 35 Atmosphären beträgt. Die Umschaltung des Ventils m wird gemäß .Fig. 5 a "während des schnellen Leerhubes durch den fortschreitenden Kolben oder durch das von ihm bewegte AVerkzeug bewirkt. Von einem dieser Teile wird' eine Stange mit einem verstellbaren Nocken t mitgenommen. Kurz vor Erreichung des Arbeitsstückes stößt der Nocken auf eine Stoßstange s, die mit Hilfe eines Winkelhebels w eine vorher gespannte Feder u auslöst, so daß diese das Ventil m zuzieht. Ein Handhebel / dient auch hier dazu, das Ventil in diese Anfangsstellungunter Spannung der Feder u zu bringen, in welcher Stellung es durch den Sperrzahn w gehalten wird. '* 5 the part relating to cylinder I is shown and the high-pressure and low-pressure pump and accumulator are also included; 5 a shows the additional connecting element 111 on an enlarged scale with the associated control arrangement. In the line of the accumulator-free high-pressure pump HP to the valve η of the control valve box, which establishes the connection to the cylinder I, a valve m is switched on, the other side of which is connected to the low-pressure accumulator line, on which the low-pressure pump eVP and the low-pressure accumulator N act. As long as this connecting valve m is open, the pressure in both line N and line H and in Z} dinder I is determined solely from the load on the accumulator. Under this pressure, the piston executes a rapid advance movement until it reaches the workpiece b , which is determined by the accumulator pressure on the one hand and the resistance to movement of the piston on the other. One obtains z. B. favorable conditions with an accumulator pressure of about 10 atmospheres. In this case, both pumps, high pressure and low pressure pumps, feed into the same pipeline network and serve to supplement the pressurized water of the accumulator. When the tool has approached the workpiece else sufficient to this W ^T, the valve is closed (by means hereafter defined). Then the working cylinder I is directly connected to the high pressure pump HP without switching on an accumulator, and since there is now no elastic member in this connection, the line acts as a rigid hydraulic linkage, so that the advance of the piston h is now independent of the pressure in the line is only determined from the pump stroke of HP . The conditions are chosen so that the usual switching speed of the tool, in any case a very much lower speed than was necessary to bring the tool to the workpiece, is achieved. The pressure in the line results from the resistance of the processed building material and the switching speed; the X ^ ratios are advantageously chosen so that the pressure during cutting is about 25 to 35 atmospheres. The switching of the valve m is according to .Fig. 5 a "caused by the progressive piston or by the moving of it AVerkzeug during the fast idle stroke. From one of these parts has a rod with an adjustable cam is' t taken. Shortly before reaching the workpiece, the cam abuts on a bumper s, with With the help of an angle lever w, a previously tensioned spring u is released , so that it closes the valve M. A hand lever / is also used here to bring the valve into this initial position under tension of the spring u , in which position it is held by the ratchet tooth w . '

Besondere Einrichtungen sind nötig, wenn es sich darum handelt, von einer Zentralstelle aus mehrere Werkzeuge gleichzeitig hydraulisch in Gang zu setzen, so daß sie sich zuerst, solange sie vom Arbeitsstück entfernt sind, also noch Leergang stattfindet, schnell bewegen, dann beim Auftreffen auf das Arbeitsstück selbsttätig von einer akkumulatorlosen Hochdruckpumpe dem Pumpenhub entsprechend nunmehr langsam vorgeschoben werden.If this is the case, special facilities are required from a central office to set several tools in motion hydraulically at the same time, so that they are first as long as they are away from the work piece, i.e. there is still empty space, move quickly, then automatically from an accumulatorless when it hits the workpiece The high-pressure pump is now slowly advanced according to the pump stroke.

Diese Aufgabe liegt z. B. vor bei einer Mehrspindelbohrmaschine. Jeder Bohrer muß mit einem besonderen hydraulischen Zylinder versehen sein, denn sonst könnte der Vorschub nicht einzeln in Abhängigkeit von der Pumpe bemessen werden. Jeder muß auch mit einem besonderen Umschaltventil versehen sein, da sie im allgemeinen verschieden lange Wege zurückzulegen haben und zu verschiedenen Zeiten mit ihrer Arbeit fertig sind. Daher muß jeder seinen Ventilsteuerkasten haben, und es müßte, wenn keine besonderen Vorkehrungen getroffen wären, der Spannhebel jedes Ventilsystems einzeln von Hand vor dem Ingangsetzen umgelegt werden. Die nachstehend dargestellte Anordnung ermöglicht die Bewegung der verschiedenen Werkzeuge von einer Zentralstelle aus, und zwar unter der Voraussetzung, daß zunächst eine schnelle Annäherung des Werkzeuges an das Arbeitsstück erreicht wird (Leerhub) und darauf selbsttätig für jeden Bohrer unabhängig vom anderen auf langsamen Arbeitshub umgeschaltet wird. Es wird dabei für jedes Ventilsystem ein Ladezylinder verwendet, und es werden alle Ladezylinder von der Zentralstelle aus an eine Druckwasserleitung, etwa an die Niederdruckakkumulatorenleitung, die zum schnellen Vorschub der Werkzeuge dient, angeschlossen, so daß alle gleichzeitig- ihre Ventilfedern spannen und die Ventile so stellen, daß der betreffende Arbeitszylinder Druckwasser erhält. DurchThis task is z. B. in front of a multi-spindle drill. Every drill must be provided with a special hydraulic cylinder, otherwise the feed could cannot be measured individually depending on the pump. Everyone has to be with one too be provided with a special switching valve, as they generally have to cover different distances and have finished their work at different times. Therefore must each have their own valve control box, and if there were no special precautions would be taken, the clamping lever of each valve system individually by hand before starting be turned over. The arrangement shown below enables the movement the various tools from a central point, provided that that first a rapid approach of the tool to the workpiece is achieved becomes (idle stroke) and then automatically for each drill independently of the other is switched to slow working stroke. There will be one for each valve system Loading cylinders are used, and all of the loading cylinders are sent from the central point to one Pressurized water line, for example to the low-pressure accumulator line, which is used for rapid advance the tools are used, connected so that all tension their valve springs at the same time and set the valves so that the working cylinder in question receives pressurized water. By

ein Umsteuerventil wird dann zu geeigneter Zeit das Druckwasser aus den Ladezylindern herausgelassen, so daß ihre Kolben zurückspringen und der späteren Entspannung der Federn keinen Widerstand entgegensetzen. Die Entspannung der Federn erfolgt dann mittels gesteuerter Ventile für jedes Werkzeug für sich, wenn es seine Arbeit vollendet hat.
Fig. 6 bis 8 zeigen eine solche Einrichtung.a reversing valve is then released at a suitable time, the pressurized water from the loading cylinders so that their pistons spring back and offer no resistance to the subsequent relaxation of the springs. The springs are then released by means of controlled valves for each tool when it has completed its work.
Figures 6 to 8 show such a device.

ίο Der in Fig. 6 gezeichnete Ventilkasten k_c mit den drei Ventilen m, η, ο befindet sich an der Zentralstelle, von der aus die Bedienung der Werkzeugmaschine erfolgt. Der in Fig. 7 gezeichnete Ventilkasten wiederholt sich an jeder einzelnen Bohrspindel. Diese Ventilkasten seien mit k_hl, k_h2. . . (Fig. 8) bezeichnet. Der gemeinsame Hebel I der Ventile in und η (Fig. 6) wird von Hand umgelegt, so daß Wasser aus dem Akkumulator N durch Ventil m und Leitung χ den einzelnen Ladezylindern L₁, L₂... zuströmt. Die Kolben der Ladezvlinder gehen vor und spannen die Zu- und Ableitungsventile T₁, s,, r₂, ^₂ ... durch die den sonst verwendeten Handhebeln entspre-ίο The valve box k _{c shown} in FIG. 6 with the three valves m, η, ο is located at the central point from which the machine tool is operated. The valve box shown in FIG. 7 is repeated on each individual drilling spindle. Let these valve boxes be k _hl , k _h2 . . . (Fig. 8). The common lever I of the valves in and η (Fig. 6) is turned over by hand so that water flows from the accumulator N through valve m and line χ to the individual charging cylinders L ₁ , L ₂ ... The pistons of the loading cylinder go ahead and tension the inlet and outlet valves T ₁ , s ,, r ₂ , ^ ₂ ... by means of the hand levers that are otherwise used.

chenden Hebel I₁₁L..., so daß r_t, r₉. . . ge- j schlossen, S₁₁ ί,. . . geöffnet werden. Dadurch werden die Zylinder I, II . . '. der einzelnen Bohrer mit der Leitung x, also auch mit dem Akkumulator verbunden. Außerdem ist jeder der Zylinder I, II... unmittelbar je mit einer kleinen Hochdruckpumpe H₁, H₉ . . . verbunden. Da der Widerstand des Bohrers, bevor er das Arbeitsstück erreicht, wesentlich geringer als die Akkumulatorbelastung ist, so geht der Bohrer unter dem Druck des Akkumulatorwassers, dem sich das von der Hochdruckpumpe geförderte Wasser beimischt, vor, bis eines der Arbeitsstücke, z. B. das von Zylinder I, erreicht wird. Da der vermehrte Widerstand nunmehr von dem Akkumulatordruck nicht überwunden werden kann, hört das Nachströmen von Akkumulatorwasser durch Leitung χ und Rückschlagventil t nach dem Arbeitszylinder I auf; die Niederdruckpumpe fördert dann nur noch in die andern Zylinder und den Akkumulatorkolben. Da nun aber Zylinder I noch, wie die Zeichnung andeutet, ständig mit der Leitung H der akkumulatorlosen Hochdruckpumpe verbunden ist, so wird von hier aus Wasser in den Zylinder I geschoben, wobei sich der Druck bis zur Überwindung des Materialwiderstandes erhöht (etwa 25 bis 35 Atm. in einem praktischen Falle) ; infolgedessen schließt sich das Ventil t, hinter dem der Akkumulatordruck (etwa 10 Atm.) bestehen bleibt. Dieses Ventil t ersetzt also das in Fig. 5 und 5 a dargestellte zwangläufig gesteuerte Ventil m zwischen Hochdruck- und Niederdruckleitung. Alsdann geht nun der Plunger des Zylinders I und dessen Werkzeug unter dem Druck der Hochdruckpumpe nach Maßgabe des von dieser ausgeführten Pumpenhubes vor. Dasselbe wiederholt sich in allen Zylindern I, II, III, IV.corresponding lever I ₁₁ L ... so that r _t , r ₉ . . . closed, S ₁₁ ί ,. . . be opened. As a result, cylinders I, II. . '. the individual drill is connected to the line x, i.e. also to the accumulator. In addition, each of the cylinders I, II ... is directly connected to a small high-pressure pump H ₁ , H ₉ . . . tied together. Since the resistance of the drill before it reaches the work piece is significantly less than the accumulator load, the drill goes under the pressure of the accumulator water, which is mixed with the water delivered by the high pressure pump, until one of the work pieces, e.g. B. that of cylinder I, is achieved. Since the increased resistance can now not be overcome by the accumulator pressure, the flow of accumulator water through line χ and check valve t after the working cylinder I stops; the low-pressure pump then only delivers into the other cylinders and the accumulator piston. However, since cylinder I, as the drawing indicates, is constantly connected to line H of the accumulator-free high-pressure pump, water is pushed from here into cylinder I, whereby the pressure increases until the material resistance is overcome (about 25 to 35 Atm. In a practical case); as a result, the valve t closes, behind which the accumulator pressure (about 10 atm.) remains. This valve t thus replaces the positively controlled valve m shown in FIGS. 5 and 5 a between the high-pressure and low-pressure lines. The plunger of cylinder I and its tool then proceed under the pressure of the high-pressure pump in accordance with the pump stroke carried out by the latter. The same thing is repeated in all cylinders I, II, III, IV.

Mit einem der Zylinder, z. B. mit dem L, ist nun durch Leitung y das Umsteuerventil 0 auf der Zentralstation verbunden. Sobald daher der Zylinder I seine Arbeit vollendet hat und sein Druck infolge Aufstoßens auf einen Anschlag sich erhöht, öffnet sich das Ventil 0 und rückt den Sperrhebel ν aus, so daß die \^entile in und η umgesteuert werden. Die Folge ist, daß Leitung χ entlastet wird und sämtliche Ladezylinder L₁, L₂ ... in ihre Anfangslage zurückgehen, während die von ihnen bedienten Ventile Y₁, S₁, Y₂₁ S₂ With one of the cylinders, e.g. B. with the L, the reversing valve 0 is now connected to the central station by line y. As soon as the cylinder I has completed its work and its pressure increases as a result of hitting a stop, the valve 0 opens and disengages the locking lever ν , so that the valves in and η are reversed. The result is that line χ is relieved and all loading cylinders L ₁ , L ₂ ... return to their initial position, while the valves Y ₁ , S ₁ , Y _21, S _{2 operated by them}

durch diethrough the

Sperrzähne V₁, ^₃ ... noch einstweilen in ihrer Lage festgehalten werden. Bei weiterem Ansteigen des Druckes im Zylinder I wird nun aber auch Ventil ^₁ geöffnet und steuert die beiden Ventile Y₁, S₁ um. Damit ist alsdann Zylinder I entlastet, und die Bohrspindel kann nun durch einen konstanten Gegendruck (Feder, Gewicht, Akkumulatorwasser) zurückgehen. Dasselbe Spiel wiederholt sich in den anderen Zylindern, sobald diese mit ihrer Arbeit fertig sind und ihr Kolben auf einen Anschlag stößt, der die Ventile r und 5 des betreffenden Zylinders steuert. Nur sind die anderen Zylinder nicht auch wie Zylinder I mit dem Ventil 0 der Zentrale verbunden. Das ist indessen auch nicht nötig. Denn öffnen sich die Ventile q₂₁ q_z ■ ■ · später als 0, so ist die Wirkung die gleiche, wie für Zylinder I geschildert; öffnet sich das eine, z. B. q₃, aber früher, so wird zwar der Hebel v_s bewegt und dadurch die Sperrung der Ventile r, und i~ aufgehoben, die Ventile können aber nicht zurückschnellen, da sie vom Ladezylinderkolben in ihrer Lage gehalten werden. In diesem Falle pumpt die betreffende Pumpe H_s wirkungslos weiter, wobei einer zu großen· Drucksteigerung in der Leitung durch das Sicherheitsventil ρ_Ά vorgebeugt ist. Sobald aber dann Zylinder I seinen Anschlag erreicht hat und das Ventil 0 umsteuert, geht auch der Ladepumpenkolben zurück, und nun können auch die Ventile r₃ und s_s durch die bereits ausgelöste Ventilfeder zurückschnellen und damit den Zylinder III entlasten.Ratchet teeth V ₁ , ^ ₃ ... are still held in their position for the time being. If the pressure in cylinder I rises further, valve ^ _{1 is also} opened and controls the two valves Y ₁ , S ₁ . The load on cylinder I is then relieved and the drilling spindle can now go back due to a constant counter pressure (spring, weight, accumulator water). The same game is repeated in the other cylinders as soon as they have finished their work and their piston hits a stop which controls valves r and 5 of the cylinder in question. Only the other cylinders are not connected to valve 0 of the control center like cylinder I. However, this is not necessary either. Because if the valves q ₂₁ q _z ■ ■ · open later than 0, the effect is the same as described for cylinder I; opens one, z. B. q ₃ , but earlier, the lever v _{s is} moved and thereby the blocking of the valves r 1 and i ~ is canceled, but the valves cannot snap back because they are held in their position by the loading cylinder piston. In this case, the relevant pump H _s continues to pump ineffectively, an excessive increase in pressure in the line being prevented by the safety valve ρ _Ά . But as soon as cylinder I has reached its stop and valve 0 reverses, the charge pump piston also goes back, and now valves r ₃ and s _s can also snap back through the valve spring that has already been triggered and thus relieve cylinder III.

Die Wirkungsweise ist in der nachstehenden Erläuterungstabelle zusammenfassend dargestellt, die die Ventile in derjenigen Stellung zeigt, die sie nach. Spannung der Federn durch den Ladezylinder einnehmen. , ^J15The mode of operation is summarized in the explanatory table below, which shows the valves in the position they are after. Take the tension of the springs through the loading cylinder. , ^J1 5

Erläuterungstafel für Fig. 6 und 7.Explanatory panel for Figs. 6 and 7.

Funktionen der hydraulischen
SteuerungFeatures of the hydraulic
steering

Stellung der VentilePosition of the valves

Wirkung auf den Arbeitskolben des Zylinders IEffect on the working piston of cylinder I.

An Zentralstelle Hebel I ziehen
von Hand; Ventil η verbindet Ladezylinder L₁ mit Akkumulator N Pull lever I on the central point
by hand; Valve η connects charging cylinder L ₁ with accumulator N.

Ladezylinder hat linke EndstellungLoading cylinder has left end position

erreicht, Ventil r, geschlossen
und Si geöffnet, Federn u gespannt Kolben des Ladezylinders L₁ geht vorreached, valve r, closed
and Si open, springs u tensioned, piston of loading cylinder L ₁ goes ahead

I)I)

Arbeitskolben I geht rasch vorWorking piston I moves quickly

Werkzeug kommt zum Angriff;Tool is attacked;

der Druck des Akkumulators N the pressure of the accumulator N

genügt nicht zu weiterem Vorschub;is not sufficient for further advance;

Rückschlagventil f schließt;Check valve f closes;

der Druck im Zylinder steigt durchthe pressure in the cylinder increases

Hochdruckpumpe H High pressure pump H

Kolben I geht langsam vorPiston I moves slowly

Anschlag von Zylinder I erreicht Kolben steht still (unter Druck)Stop of cylinder I reached Piston stands still (under pressure)

Druck steigt, bis er Umsteuerventil ο
öffnet, Ventile m, η umgesteuertPressure rises until there is reversing valve ο
opens, valves m, η reversed

Der Kolben des Ladezylinders L₁ geht zurückThe piston of the loading cylinder L ₁ goes back

Der Druck in Zylinder I steigt weiter,The pressure in cylinder I continues to rise,

bis er Umsteuerventil ^₁ öffnet,until it opens the _{reversing valve ^ 1,}

und dieses steuert dannand this then controls

die Ventile r_1} S₁ umthe valves r _1} S ₁ to

Fig. 8 zeigt in Grundriß und Aufriß die Mehrspindelbohrmaschine, welche mit den in den beiden Fig. 6 und 7 im einzelnen erläuterten Einrichtungen zur hydraulischen Bewegung der Werkzeuge versehen ist. Die Zylinder I, II... V sind über die auf dem feststehenden Kranz Z gelagerten Kolben y₁ ■. ■ y^ gestülpt und wirken durch Zahnräder X₁... X₅ auf die Bohrspindeln ^₁... b₅. Im übrigen -lassen die mit Fig. 6 und 7 übereinstimmenden Bezugszeichen diese beiden Figuren ohne weiteres verständlich erscheinen.Fig. 8 shows in plan and elevation the multi-spindle drilling machine which is provided with the devices for the hydraulic movement of the tools, which are explained in detail in both FIGS. 6 and 7. The cylinders I, II ... V are via the pistons y ₁ ■ mounted on the stationary ring Z. ■ y ^ slipped and act through gears X ₁ ... X ₅ to the drill spindles ^ ₁ ... b. ₅ In addition, the reference numerals that correspond to FIGS. 6 and 7 make these two figures appear easily understandable.

In den vorstehend behandelten Beispielen sind als wichtigste Elemente zur Erzielung der beabsichtigten Wirkungen besonders zwei hydraulische Steuerorgane, die Überdruckventile und die Umsteuerventile, verwendet worden. Das Überdruckventil bewirkt ·— und zwar ohne Zuhilfenahme anderer Steuerorgane -—, daß nach Vollendung der Arbeitsleistung eines Werkzeuges ein anderes Werkzeug sich in Bewegung setzen läßt, während das erste Werkzeug stehen bleibt; das Umsteuerkolbenventil muß stets mit anderen Steuerorganen (Entlastungs- oder Wasser-· druckventil), die den Wasserzutritt oder den Wasserabfluß zu den einzelnen Zylindern steuern, verbunden sein, erfordert also mehr Bauteile, ist dafür aber auch vielseitiger in den erzielten Wirkungen. Es kann z. B. ein Werkzeug zurückgehen lassen, während ein anderes (I) In the examples discussed above, two hydraulic control elements, the pressure relief valves and the reversing valves, have been used as the most important elements for achieving the intended effects. The pressure relief valve has the effect - without the aid of other control elements - that after the work of one tool has been completed, another tool can be set in motion while the first tool stops; the reversing piston valve must always be connected to other control organs (relief or water pressure valve) that control the water inlet or the water outlet to the individual cylinders, so it requires more components, but is also more versatile in the effects achieved. It can e.g. B. let one tool go back while another (I)

(I(I.

Der Arbeitskolben geht zurück; ArbeitsendeThe working piston goes back; End of work

vorgeht, oder am Schluß der Arbeit alle Werk-, zeuge in die Anfangsstellung zurückbringen.goes ahead, or at the end of the work, bring all tools back to the starting position.

Claims (6)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: 1. Hydraulische Steuerung für span- · abhebende Werkzeugmaschinen, deren Werkzeuge durch hydraulische, mittels akkumulatorloser Hochdruckpumpe betriebener Kolben bewegt werden, und bei denen die nach Auf treffen auf einen Widerstand entstehende Wasserdruckerhöhung ein Steuerorgan zur Einleitung einer neuen Vorschubbewegung einschaltet, dadurch gekennzeichnet, daß, nachdem die erste Kolbenbewegung (z. B. Vorgang von Kolben/i, Fig. 1) mittels eines Steuerorgans (m, Fig. 2) nach Zusammentreffen verstellbarer Anschläge (V₁* ^₁) eine zweite Kolbenbewegung (Vorgang von Kolben k, Fig. 1) eingeleitet hat, diese zweite Kolbenbewegung nach Zusammentreffen anderer verstellbarer Anschläge (x₂, y₂) ein Umsteuerorgan (q) auslöst, um eine neue Hubbewegung (z. B. Rückgang nach k i*5 und K) einzuleiten.1. Hydraulic control for cutting machine tools, the tools of which are moved by hydraulic pistons operated by means of an accumulator-free high-pressure pump, and in which the water pressure increase that occurs after meeting a resistance switches on a control element to initiate a new feed movement, characterized in that, after the first piston movement (e.g. process of piston / i, Fig. 1) by means of a control member (m, Fig. 2) after the meeting of adjustable stops (V ₁ * ^ ₁ ) a second piston movement (process of piston k, Fig . 1) has initiated this second piston movement after meeting other adjustable stops (x ₂ , y ₂ ) triggers a reversing element (q) in order to initiate a new stroke movement (e.g. decrease to k i * 5 and K) . 2. Ausführungsform nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Umsteuerorgan (q) durch ein System von untereinander verbundenen Steuerspindeln (s) auf die einzelnen voneinander unabhängigen Zufluß- und Abflußventile (n, 0, 2. Embodiment according to claim 1, characterized in that the reversing member (q) by a system of interconnected control spindles (s) to the individual independent inflow and outflow valves (n, 0, p, Fig. 2) der zu beeinflussenden Zylinder (I, II, Fig. 2) wirkt. p, Fig. 2) of the cylinder to be influenced (I, II, Fig. 2) acts. 3. Ausführungsform nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerspindeln (s) mit Gewinde ' in feststehenden Muttern verdrehbar gelagert und durch Zahnräder (t, Fig. 2) miteinander verbunden sind, sowie unter Einwirkung von Federn («) stehen, die sie in eine bestimmte Endlage zu bringen suchen, wobei die von einem Handhebel (/) eingestellte Anfangslage durch eine von einem Umsteuerventil (q) auslösbare Sperrvorrichtung (r, v) festgehalten wird.3. Embodiment according to claim 1 and 2, characterized in that the control spindles (s) with thread 'rotatably mounted in fixed nuts and are connected to one another by gears (t, Fig. 2), and are under the action of springs («), which they seek to bring into a certain end position, the starting position set by a hand lever (/) being held by a locking device (r, v) that can be triggered by a reversing valve (q) . 4. Ausführungsform nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Hochdruckleitung (H, Fig. 2) ein Pufferkolben (W₁) verbunden ist, der mit einem solchen Druck (Feder) belastet ist, der zwischen dem normalen Arbeits- und dem Öffnungsdruck des Umsteuerkolbenventils (q.) liegt, so daß erst nach Zurücklegung eines gewissen Weges des Pufferkolbens (W₁) das Umsteuerventil (q) öffnet.4. Embodiment according to claim 1, characterized in that a buffer piston (W ₁ ) is connected to the high pressure line (H, Fig. 2), which is loaded with such a pressure (spring) that is between the normal working and the opening pressure of the reversing piston valve (q.) is so that the reversing valve (q) only opens after the buffer piston (W ₁ ) has covered a certain distance. 5. Ausführungsform nach Anspruch 1 und 2, bei welcher das Werkzeug vor Erreichung des Arbeitsstückes eine schnellere Vorschubbewegung gegen dieses ausführt, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitszylinder I (Fig. 7) sowohl mit der Hochdruckpumpe (H) als auch mit einem hydraulischen Niederdruck - Akkumulator (N) verbunden ist, dessen Anschluß jedoch durch Einwirkung eines mit dem Werkzeug be\vegten Anschlages (f) auf ein Absperrventil (tn, Fig. 5) oder durch ein Rückschlagventil (t, Fig. 7) abgeschlossen wird, so daß von da an die Hochdruckpumpe allein auf das Werkzeug wirkt.5. Embodiment according to claim 1 and 2, in which the tool executes a faster feed movement against this before reaching the workpiece, characterized in that the working cylinder I (Fig. 7) with both the high pressure pump (H) and a hydraulic low pressure - Accumulator (N) is connected, the connection of which, however, is closed by the action of a stop (f) on a shut-off valve (tn, Fig. 5) or by a check valve (t, Fig. 7), so that from because the high pressure pump only acts on the tool. 6. Ausführungsform nach Anspruch 1 für solche Werkzeugmaschinen, bei denen gegen Federdruck durch Umsteuerkolben (^₁, Fig. 7) auszulösende Ein- und Ablaßventile (r, s) benutzt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn (u, u) dieser Ventile durch die Kolben von Ladezylindern (L₁, Fig. 7) gespannt werden, die von einem Handhebel (/) an einen Akkumulator (N) angeschlossen und zwecks Rückganges der Kolben durch die Bewegung des Werkzeuges (etwa durch Umsteuerventil 0 und Ventil n) wieder selbsttätig entlastet werden.6. Embodiment according to claim 1 for such machine tools, in which against spring pressure by reversing piston (^ ₁ , Fig. 7) to be triggered inlet and outlet valves (r, s) are used, characterized in that the springs (u, u) of these valves are tensioned by the pistons of loading cylinders (L ₁ , Fig. 7), which are connected by a hand lever (/) to an accumulator (N) and for the purpose of decreasing the piston by the movement of the tool (e.g. by reversing valve 0 and valve n) again are automatically relieved. Hierzu 2 Blatt Zeichnungen.For this purpose 2 sheets of drawings.