DE638688C - Device for regulating the downtime of hydraulically reciprocating tool slides, in particular grinding machine slides, in the reversed positions - Google Patents

Description

Die Erfindung erschließt eine Reihe neuer, unter sich gleichartiger Lösungen für die bekannte und mehrfach gelöste Aufgabe, hydraulisch angetriebene Schlitten, Tische S usw. von Werkzeug-, insbesondere Schleifmaschinen, mit hin und her gehender Bewegung in ihren Umkehrstellungen während einer regelbaren Zeit anzuhalten.The invention opens up a number of new, similar solutions for well-known and repeatedly solved task, hydraulically driven sledges, tables S etc. of machine tools, especially grinding machines, with reciprocating motion stop in their inverted positions for a controllable time.

Die Maßnahmen, die bisher zur Erzielung dieser Wirkung angewendet worden sind, lassen sich in zwei Gruppen teilen.The measures that have so far been used to achieve this effect, can be divided into two groups.

Bei der ersten Gruppe wird die Geschwindigkeit, mit welcher der das Schlittengetriebe steuernde Haupthahn die Umsteuerbewegungen ausführt, durch Verwendung von Hilfsgetrieben mit regelbarer Steuerwirkung während des ganzen Umsteuervorgangs in bestimmter Weise beeinflußt. Der große Nachteil dieser Ausführung ist, daß sich die Schlittenaus- und,Schlittenanlauf wege wegen der mit verschiedenen Geschwindigkeiten vor sich gehenden Schließung und Öffnung der Treibmittelkanäle des Schlittenzylinders im gleichen Verhältnis wie die Stillstandszeiten und wie die Schlittendurchschnittsgeschwindigkeiten ändern. Die Einhaltung genauer Umkehrstellungen der Schlitten ist dadurch unmöglich.In the first group, the speed at which the slide gear is operated controlling main cock that reverses movements by using auxiliary gears influenced with controllable control effect during the entire reversing process in a certain way. The big disadvantage This design is that the slide out and, slide start paths because of closing and opening at different speeds of the propellant channels of the slide cylinder in the same ratio as the downtimes and how the average sled speeds change. The adherence to exact reversal positions of the slide is therefore impossible.

Bei der zweiten Gruppe der bekannten Ausführungen führt der Haupthahn seine Umsteuerbswegungen unabhängig von der gewünschten Stillstandsdauer mit stets gleicher, und zwar so großer Geschwindigkeit aus, daß der hin und her gehende Maschinenschlitten stets mit größter Genauigkeit an der verlangten Stelle zur Ruhe kommt. Die Stillstandsdauer wird durch einen Hilfsschieber geregelt, der, nachdem der eigentliche Umsteuervorgang vollzogen ist, den Treibmitteleinlaß in den Zylinder des Schlittengetriebes erst nach einer regelbaren Zeit, öffnet. Die Einrichtungen dieser Art arbeiten in jeder Beziehung einwandfrei, bedingen aber bei der Herstellung Unbequemlichkeiten, hauptsächlich wegen der völligen Einkapselung der wichtigsten Steuerteile im Innern der Maschine Nach der Erfindung ergeben sich baulich einfachere, in der Wirkung jedoch gleichfalls sehr befriedigende Lösungen, wenn, der Hauptumsteuerhahn für das hydraulische Schlittengetriebe während der Umsteuerbewegungen jeweils in seiner Mittelstellung, in der er den Treibmittelzu- und -abfluß zum und vom Schlittengetriebe -sperrt, durch ein Hemmwerk angehalten und nach einer regelbaren Zeit zur Vollendung der Umsteuerbewegung durch eine Auslösevorrichtung für das Hemmwerk wieder freigegeben wird. Das Hemmwerk kann den verschiedenen möglichen Umschaltgetrieben des Haupthahnes angepaßt werden und dementsprechend mannigfache Formen annehmen. Einige derIn the second group of known designs, the main tap leads his Reversal movements regardless of the desired downtime with always the same, and indeed so high a speed that the machine slide going back and forth always comes to rest with the greatest accuracy at the required point. The downtime is regulated by an auxiliary slide that, after the actual reversal process is completed, the propellant inlet into the cylinder of the slide gear opens only after a controllable time. the Facilities of this type work flawlessly in every respect, but are conditional of manufacturing inconveniences, mainly because of the total encapsulation of the most important control parts inside the machine According to the invention result structurally simpler, but also very satisfactory solutions in terms of effect, if, the Main reversing valve for the hydraulic slide gear during reversing movements each in its middle position, in which he the propellant inflow and outflow to and locked by the slide gear, stopped by an escapement and controlled according to an adjustable one Time to complete the reversing movement is released again by a release device for the escapement. The escapement can be adapted to the various possible changeover gears of the main valve and accordingly manifold Take shape. Some of the

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wichtigsten Ausführungsbeispiele werden im folgenden behandelt'. Es zeigen ■The most important exemplary embodiments are dealt with below. It show ■

Abb. ι eine Ausführung, bei der das Küken des Haupthahnes durch eine Bremse angehak« ten wird, in der Mittelstellung des Hahnejsv zu Beginn der Stillstandszeit, ■■.-!.Fig. Ι an embodiment in which the chick the main tap is hooked by a brake, in the middle position of the Hahnejsv at the beginning of the downtime, ■■ .- !.

Abb. 2 die gleiche Ausführung nach' Vollendung des Umsteuervorgangs,Fig. 2 the same execution after completion of the reversing process,

Abb. 3 eine Ausführung, bei der ein zur ίο Überwindung der Totpunktlagen des Haupthahnes dienendes Kippspannwerk mit einem die Stillstandsdauer regelnden Klinkengesperre verbunden ist, und zwar wieder in der Mittelstellung des Haupthahnes. Der hin und her gehende Maschinenschlitten, der auf der Zeichnung nicht dargestellt ist, wird mittels Druckflüssigkeit durch ein Kolbengetriebe i, 2 angetrieben; der Schlitten ist mit den Enden der Kolbenstangen 3i 4 verbunden zu denken.Fig. 3 an embodiment in which a to ίο overcoming the dead center positions of the main valve Serving tilting clamping mechanism with a ratchet lock that regulates the downtime is connected, again in the middle position of the main valve. The machine slide going back and forth, which is not shown in the drawing, is by means of hydraulic fluid through a Piston gear i, 2 driven; the carriage is with the ends of the piston rods 3i 4 to think connected.

Das Treibmittel für das Kolbengetriebe wird durch die Leitungen S und 6 dem Zylinder 2 abwechselnd zu- bzw. aus dem Zylinder abgeführt. Für die Steuerung der Beaufschlagung der Leitungen ist in bekannter Weise ein Hahn oder Drehschieber 7 in einem Gehäuse 8 vorgesehen. Er wird in ebenfalls bekannter Weise mit Hilfe eines Hebels 9 in Abhängigkeit von den Bewegungen des Schlittens durch Anschläge betätigt, die zur Erzielung verschiedener Hublängen des Kolbengetriebes I₁ 2 einstellbar am Schlitten befestigt sind. Einer von ihnen ist bei 10 angedeutet. Die Verbindung zwischen dem Haupthahn 7 und dem Hebel 9 wird durch die aus der Zeichnung ersichtlichen Zwischenglieder 9', 7', 7" hergestellt. Das den Bolzen "]' tragende Auge 7" sitzt auf einer das Hahngehäuse 8 durchdringenden bundförmigen Rippe 7'" des Haupthahnes 7. Das Treibmittel wird dem Hahngehäuse 8 von einer nicht dargestellten Druckmittelquelle durch die Leitung ii zugeleitet.The propellant for the piston gear is alternately supplied to and discharged from the cylinder 2 through the lines S and 6. A valve or rotary slide valve 7 is provided in a housing 8 in a known manner to control the application of the lines. It is actuated in a known manner with the aid of a lever 9 as a function of the movements of the carriage by stops which are adjustable on the carriage _{to achieve different stroke lengths of the piston gear I 1 2.} One of them is indicated at 10. The connection between the main tap 7 and the lever 9 is established by the intermediate links 9 ', 7', 7 "shown in the drawing. The eye 7" carrying the bolt "] ' sits on a collar-shaped rib 7'" which penetrates the tap housing 8. of the main tap 7. The propellant is fed to the tap housing 8 from a pressure medium source, not shown, through line ii .

Wenn der Haupthahn 7 bei einer Umsteue-4-5 rung durch den Hebel 9 in seine Mittelstellung gegenüber den Anschlüssen der Treibmittelleitungen 5 und 6 an dem Gehäuse 8 gelangt, wie beispielsweise in Abb. 1 dargestellt, wird das Kolbengetriebe 1, 2 durch den Abschluß der Kanäle 12 und 13 im Hahngehäuse 8 hydraulisch verriegelt; der Schlitten steht still. Damit hört aber auch die Weiterbewegung des Hebels 9 und des Haupthahnes 7 auf. Um diesen aus seiner Mittellage in die nächste Arbeitsstellung weiterzudrehen, muß in bekannter Weise ein Hilfsgetriebe verwendet werden, etwa ein auf den Hebel 9 wirkendes Kippspannwerk 14, 15 oder ein anderes gleichartiges Hilfsmittel. Nach dem eingangs erläuterten Grundgedanken der Erfindung soll nun der zeitlich regelbare Stillstand des Schlittens in den Umkehrstellungen dadurch bewirkt werden, .,/.daß der Haupthahn 7 auf die gewünschte ;.>3g5»äer in seiner in Abb. 1 dargestellten Mit- ^;tf!stellung angehalten und nach dem Ablauf ■id;i<!ser Zeit zur Vollendung der Umsteuerbe- *w"egung freigegeben wird. Hierfür können u. a. folgende Mittel verwendet werden:When the main valve 7 reaches its central position with respect to the connections of the propellant lines 5 and 6 on the housing 8 during a changeover by the lever 9, as shown for example in Fig the channels 12 and 13 are hydraulically locked in the tap housing 8; the sledge stands still. However, this also stops the further movement of the lever 9 and the main tap 7. In order to rotate this further from its central position into the next working position, an auxiliary gear must be used in a known manner, for example a tilting clamping mechanism 14, 15 acting on the lever 9 or another similar aid. According to the basic idea of the invention explained at the beginning, the time-adjustable standstill of the slide in the reversing positions is now to be brought about by the fact that the main tap 7 is set to the desired ^; tf! position is stopped and after the expiry of the id; i <! ser time to complete the reversal movement is released. The following means, among others, can be used for this:

a) Der Haupthahn 7 (Abb. 1 und 2) wird durch eine Bremse festgehalten, die nach einer regelbaren Zeit gelüftet wird.a) The main tap 7 (Fig. 1 and 2) is held in place by a brake which, according to is ventilated for an adjustable time.

Ein im Maschinengestell befestigter Zapfen 16 trägt einen Winkelhebel, dessen einer Arm 17 als Bremsbacke ausgebildet ist und dessen anderer Arm 18 durch eine ebenfalls am Maschinengestell befestigte Blattfeder 19 so belastet wird, daß die Bremsbacke 17 für gewöhnlich beispielsweise auf der obenerwähnten bandförmigen Rippe j'" des Haupthahnes 7, die unter der Backe 17 in der auf der Zeichnung angedeuteten Weise verstärkt sein kann, aufliegt. Die Feder 19 ist so- bemessen, daß der auf dem Haupthahn 7 wirkende Bremsdruck der Backe 17 zwar überwunden wird, solange der Hahn von dem in Bewegung befindlichen Maschinenschlitten durch den Hebel 9 gedreht wird, daß der Bremsdruck aber ausreicht, um den Haupthahn 7, sobald er seine Mittelstellung nach Abb. r erreicht hat, entgegen der Wirkung des Kippspannwerkes 14, 15 oder des an seiner Stelle verwendeten sonstigen Hilfsgetriebes in der Totpunktlage festzuhalten. Wenn der Haupthahn 7 in der Mittelstellung steht, hat sich nach Abb. 1 die federnde Gegenschneide 14 des Kippspannwerkes bereits über die Schneide 15 am Hebel 9 geschoben, so daß sie nach Lüftung der Bremsbacke 17 in der Lage ist, den Hebel 9 völlig in die Stellung nach Abb. 2 zu werfen, wodurch der Haupthahn 7 seine Umsteuerbewegung vollendet und die Kanäle 12 und 13 für den Treibmittelab- und -zufLuß vom bzw. zum Zylinder 2 für den folgenden Arbeitsgang des Kolbens 1 freigibt.A pin 16 fastened in the machine frame carries an angle lever, one arm 17 of which is designed as a brake shoe and the other arm 18 of which is loaded by a leaf spring 19 also fastened to the machine frame so that the brake shoe 17 is usually, for example, on the above-mentioned band-shaped rib j '" of the main cock 7, which can be reinforced in the manner indicated in the drawing under the jaw 17. The spring 19 is dimensioned such that the braking pressure of the jaw 17 acting on the main cock 7 is indeed overcome as long as the cock is released from the machine carriage in motion is rotated by the lever 9, but that the brake pressure is sufficient to turn the main valve 7, as soon as it has reached its central position according to Fig When the main valve 7 is in the middle position, according to fig e counter blade 14 of the tilting clamping mechanism already pushed over the blade 15 on the lever 9, so that after the brake shoe 17 has been released it is able to throw the lever 9 completely into the position shown in Fig. 2, whereby the main valve 7 completes its reversing movement and the channels 12 and 13 for the propellant outflow and inflow from and to the cylinder 2 for the following operation of the piston 1 releases.

Zum Lüften der Bremsbacke 17 wird erfindungsgemäß ein ebenfalls mit Druckflüssigkeit betriebenes Hilfskolbengetriebe benutzt, das durch 'einen mit dem Haupthahn 7 kraftschlüssig oder starr verbundenen Hilfshahn in einem Gehäuse 8' gesteuert wird und aus einem als Zylinder ausgebildeten Gehäuse mit darin verschieblichem Kolben 22 besteht. Der Kolben steht auf einer Seite unter der Wirkung einer Druckfeder 23, die zwischen dem Kolbenboden und einer im Zylindergehäuse 21 eingeschraubten Büchse 24 eingespannt ist und den Kolben 22 dauernd nach oben zu drücken sucht. Auf der anderen Stirnseite des Kolbens ist ein Stift 25 angeordnet, der durch das Gehäuse 21 ins FreieAccording to the invention, a pressure fluid is also used to release the brake shoe 17 operated auxiliary piston gear used, which by 'one with the main valve 7 frictionally or rigidly connected auxiliary tap is controlled in a housing 8 'and from a housing designed as a cylinder with piston 22 displaceable therein. The piston stands under on one side the action of a compression spring 23 between the piston head and one in the cylinder housing 21 screwed sleeve 24 is clamped and the piston 22 continuously after looking to press up. A pin 25 is arranged on the other end of the piston, through the housing 21 to the outside

reicht und zur Anlage auf dem Arm 18 des die Bremsbacke 17 tragenden Winkelhebels gebracht werden kann. Die gleiche Kolbenseite kann durch eine von der Treibmittelhauptleitung 11 abgezweigte Nebenleitung 26 über den Hilfshahn20, die Leitungen 27,27', den Dreiwegehahn 28, die Leitung 29 und die Ventilkammer 30 mit dem Tellerventil 31 im Gehäuse 21 in Abhängigkeit von den Arbeits-Stellungen des Haupthahnes 7 mit Druckflüssigkeit beaufschlagt werden, wie beispielsweise in Abb. 2 dargestellt ist. Dadurch wird der Kolben 22 entgegen dem Druck der Feder 23 nach unten bis zur Anlage auf der Stirnfläche der Schraubbüchse 24 gedruckt und der Stift 25 entsprechend in das Gehäuse 21 . zurückgezogen.is enough and to rest on the arm 18 of the brake shoe 17 supporting angle lever can be brought. The same side of the piston can pass through one of the main propellant line 11 branched secondary line 26 via the auxiliary valve 20, the lines 27,27 ', the three-way valve 28, the line 29 and the valve chamber 30 with the poppet valve 31 in the Housing 21 depending on the working positions of the main valve 7 can be acted upon with hydraulic fluid, as shown for example in Fig. 2. This will the piston 22 against the pressure of the spring 23 downwards until it rests on the end face of the screw sleeve 24 and the pin 25 correspondingly into the housing 21 . withdrawn.

In der Mittelstellung des Haupthahnes 7 befindet sich auch der Hilfshahn 20 nach Abb. ι in Mittelstellung gegenüber den Leitungen 27, 27' und der aus dem Gehäuse 8' herausführenden Druckfmssigkeitsablaufleitung 32. Dadurch wird der an die Ventilkammer 30 angeschlossene Zylinderraum im Gehäuse 21 drucklos und die Feder 23 schiebt den Hilfskolben 22 aus der in Abb. 2 gezeigten Stellung unter Verdrängung der im Zylinderraum über dem Kolben stehenden Flüssigkeitsmenge durch eine kleine Nut 33 im Tellerventil 31 nach oben, so daß das freie Ende des Stiftes 25 schließlich auf den Arm 18 des Winkelhebels trifft, ihn entgegen der Wirkung der Feder 19 anhebt und damit die Bremsbacke 17 lüftet. Dies hat, wie schon oben erläutert worden ist, zur Folge, daß der Haupthahn 7 unter der Wirkung des Kippspannwerkes 14, 15 aus seiner Mittelstellung in eine der Arbeitsstellungen (für die Bewegung des Schlittens nach links oder rechts) geschaltet wird, womit die einzelnen Teile der Einrichtung in die Stellungen nach Abb. 2 gebracht werden und das Steuerungssystem für das folgende Spiel vorbereitet ist.In the middle position of the main valve 7, the auxiliary valve 20 is also located Fig. Ι in the middle position opposite the lines 27, 27 'and from the housing 8 'leading out Druckfmmssigkeitsausfallleitung 32. This is to the Valve chamber 30 connected cylinder space in the housing 21 without pressure and the spring 23 pushes the auxiliary piston 22 from the position shown in Fig. 2 with displacement the amount of liquid in the cylinder space above the piston through a small groove 33 in the poppet valve 31 upwards, so that the free end of the pin 25 finally on the Arm 18 of the angle lever hits, it lifts against the action of the spring 19 and thus the brake shoe 17 is released. As has already been explained above, this has the consequence that the Main cock 7 under the action of the tilting clamping mechanism 14, 15 from its central position in one of the working positions (for moving the slide to the left or right) is switched, whereby the individual parts of the device in the positions shown in Fig. 2 and the control system is ready for the next game.

Die Zeitregelung für das Anhalten des Haupthahnes 7 in seiner Mittelstellung wird durch die Schraubbüchse 24 erzielt, indem diese als Begrenzungsmittel für den Leerhub des Hilfskolbens 22 dient, der die ihm dadurch vorgeschriebenen verschieden großen Wege bis zum Auftreffen des Stiftes 25 auf dem Hebelarm 18 mit stets gleicher Geschwindigkeit und daher in verschiedenen Zeiten durchläuft.The timing for stopping the main tap 7 in its central position is achieved by the screw sleeve 24 by using it as a means of limiting the idle stroke of the auxiliary piston 22 is used, the different sizes prescribed to it thereby Paths until the pin 25 hits the lever arm 18 with always the same speed and therefore runs through at different times.

Mit Hilfe des Dreiwegehahnes 28 kann das Hilfskolbengetriebe 21, 22 wahlweise bei jeder Umkehr des Maschinenschlittens oder nur bei den Umkehrungen in den linken oder rechten Endstellungen zur Wirkung gebracht oder vollkommen ausgeschaltet und entsprechend die Stillstandseinrichtung ein- oder ausgeschaltet werden. Solange eine der Leitungen 2¹J oder 27' während des Anschlusses an die Leitung 26 durch den Dreiwegehahn 28 von der Leitung 29 getrennt ist, bleibt der Stift 25 in Anlage mit dem Hebelarm 18 und die Bremse 17 gelüftet. Der Haupthalm 7 führt die folgende Umsteuerbewegung somit ohne Stillstand aus.With the help of the three-way valve 28, the auxiliary piston gear 21, 22 can be activated or completely switched off and the standstill device switched on or off accordingly with each reversal of the machine slide or only with the reversals in the left or right end positions. As long as one of the lines 2 ¹ J or 27 'is separated from the line 29 by the three-way valve 28 during the connection to the line 26, the pin 25 remains in contact with the lever arm 18 and the brake 17 is released. The main stalk 7 thus executes the following reversal movement without stopping.

b) Der Haupthahn 7 oder der Hilfshahn 20 wird in seiner Mittelstellung dadurch angehalten, daß nach Abb. 3 die federnde Schneide 14 des Kippspannw-erkes für den Hebel 9 durch ein hydraulisch gesteuertes Klinkengesperre in einem bestimmten Zeitpunkt abgefangen und nach Ablauf der gewünschten Stillstandsdauer wieder freigegeben wird.b) The main valve 7 or the auxiliary valve 20 is stopped in its central position by that according to Fig. 3 the resilient cutting edge 14 of the tilting clamping mechanism for the lever 9 intercepted by a hydraulically controlled ratchet lock at a specific point in time and is released again after the desired downtime has elapsed.

Bei dieser Ausführung ist die federnde Schneide '14 des Kippspannwerks für den Hebel 9 auf einem Arm 34 angeordnet, dessen eines Ende auf einen im Maschinenbett befestigten Zapfen 35 schwingbeweglich aufgesteckt ist und dessen anderes Ende in eine Nase 36 ausläuft. Im Schwingbereich der Nase ist am Maschinenbett auf dem Zapfen 37 ein zweiter Arm 38 schwingbar gelagert, der bei 39 eine Rast zur Aufnahme der Nase 36 besitzt und durch eine auf sein freies Ende wirkende Druckfeder 40 für gewöhnlich in Anlage mit einem Bo"lzen 41 am Maschinenbett gehalten wird. In dieser Stellung kann die Rast 39 den Schneidenarm 34 bei seiner durch die Feder 14' bedingten, entgegen dem Uhrzeigersinn gerichteten Bewegung abfangen und so die Schneide 14 zu einem festen Widerlager für die Gegenschneide 15 am Hebel 9 werden lassen, wenn der Hebel bei einer Umsteuerung nach Überführung der Hähne 7 und 20 in die Mittelstellung durch den mit dem Maschinenschlitten zum Stillstand gekommenen Anschlag" 10 nicht mehr weiterbewegt wird.In this version, the resilient cutting edge '14 of the tilting clamping mechanism is for the Lever 9 is arranged on an arm 34, one end of which is attached to a machine bed Pin 35 is plugged in such a way that it can oscillate and the other end of which ends in a nose 36. In the oscillation range of the On the nose, a second arm 38 is pivotably mounted on the pin 37 on the machine bed, which has a latch at 39 for receiving the nose 36 and by one on its free end acting compression spring 40 usually in contact with a bolt 41 on the machine bed is held. In this position, the catch 39 can the cutting arm 34 at his Catch by the spring 14 'caused, counterclockwise movement and so the cutter 14 becomes a fixed abutment for the counter-cutter 15 on the lever 9, if the lever is reversed after transferring the Taps 7 and 20 in the middle position by the machine slide to a standstill stop "10 that has come, is no longer moved.

Zur Aufhebung der Verriegelung des Hebels 9 kann, wie im obenbehandelten Beispiel, ein Hilfskolbengetriebe benutzt werden, das im gezeichneten Fall beispielsweise als Differentialkolbengetriebe mit den Kolben 22 und 22' ausgebildet ist. Die Zylinderräume der Kolben sind über die Leitung 26, den Hahn 20, die Leitungen 27, 2j', den Dreiwegehahn 28, die Leitung 29, die Ventilkammer 30 mit dem Tellerventil 31 bzw. über die Leitungen 26, 26' an die Treibmittelhauptleitung 11 angeschlossen und stehen, solange der Haupthahn 7 in einer seiner Arbeitsstellungen steht, beide unter Druck. Dadurch wird der KoI-ben 22 in die in Abb. 3 gezeigte, durch die Stellschraube 24 einstellbar festgelegte linke Endstellung gedrängt, in welcher der Stift 25 in das Zylindergehäuse 21 zurückgezogen ist. Unmittelbar nachdem der Haupthahn 7 und mit ihm der Hilfshahn 20 bei einer Umsteuerung in ihre Mittelstellungen gekommen sind,To cancel the locking of the lever 9, as in the example discussed above, an auxiliary piston gear can be used, which in the case shown is designed, for example, as a differential piston gear with the pistons 22 and 22 '. The cylinder chambers of the pistons are connected to the main propellant line 11 via the line 26, the valve 20, the lines 27, 2j ', the three-way valve 28, the line 29, the valve chamber 30 with the poppet valve 31 or via the lines 26, 26' and as long as the main tap 7 is in one of its working positions, both are under pressure. As a result, the piston 22 is pushed into the left end position shown in FIG. 3, adjustable by the adjusting screw 24, in which the pin 25 is retracted into the cylinder housing 21. Immediately after the main tap 7 and with it the auxiliary tap 20 have come to their middle positions when reversing,

wird die Leitung 29 drucklos und der Kolben 22 wird durch die in der Leitung 26' zuströmende. Druckflüssigkeit nach rechts geschoben, wobei schließlich der Stift 25 auf das freie Ende des Armes 38 trifft und den Arm ausschwingt. Dabei gibt die Rast 39 die Nase 36 des Schneidenarmes 34 frei und das Kippspannwerk kann die eingeleitete Umsteuerbewegung des Hebels 9 zu Ende führen.the line 29 is pressureless and the piston 22 is through the in the line 26 'inflowing. Hydraulic fluid pushed to the right, finally the pin 25 on meets the free end of arm 38 and swings the arm out. The Rast 39 the nose 36 of the cutting arm 34 free and the tilting clamping mechanism can initiate the reversing movement of lever 9 to the end.

Im Rahmen des Erfindungsgedankens ist es auch möglich, die Bremse. 17 nach den Abb. 1 und 2 durch eine Klinke zu ersetzen, die in eine Rast am Haupthahn 7 einfällt, wenn dieser in seine. Mittelstellung gelangt. Bei Verwendung eines Hilfskolbengetriebes zur Überwindung der Totpunktlagen des Hebels 9 ist unschwer eine Vorrichtung zu entwickeln, die den Hilfskolben im notwendigen Zeitpunkt anhält und in ähnlicher Weise wie bei den¹ erläuterten Beispielen nach einer einstellbaren Zeit unwirksam wird.In the context of the inventive concept, it is also possible to use the brake. 17 according to Figs. 1 and 2 to be replaced by a pawl that falls into a detent on the main valve 7 when it is in its. Middle position reached. When using an auxiliary piston gear to overcome the dead center positions of the lever 9 is not difficult to develop a device that stops the auxiliary pistons to the necessary time and becomes ineffective in a similar manner as in the examples described ¹ after an adjustable time.

An Stelle der Regelung der Stillstandszeiten durch Veränderung der Hilfskolbenhubwege kann in bekannter Weise auch eine Regelung durch Drosselung der den Hilfskolbengetrieben in der Zeiteinheit zu- oder aus ihnen abfließenden Treibmittelmengen treten. ·Instead of regulating the downtimes by changing the auxiliary piston stroke In a known manner, regulation by throttling the auxiliary piston gears can also be used Propellant quantities flowing in or out of them in the unit of time step. ·

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: I.Einrichtung zum Regeln der Stillstandsdauer von hydraulisch hin und her bewegten Werkzeugmaschinenschlitten in den Umkehr Stellungen, insbesondere von Schleifmaschinen, gekennzeichnet durch ein Hemmwerk, das den Umsteuerhahn (7,20) des Kolbengetriebes (1,2) während der Umsteuerung in seiner Mittelstellung, in der er den Treibmittelzu- und -abfluß (5,6) zum und vom Kolbengetriebe (1, 2)¹ sperrt, anhält und nach einer durch eine Auslösevorrichtung (25, 21) regelbaren Zeit zur Vollendung der Umsteuerbewegung freigibt.I. Device for regulating the downtime of hydraulically reciprocating machine tool slides in the reversing positions, in particular of grinding machines, characterized by an inhibiting mechanism that keeps the reversing valve (7, 20) of the piston gear (1,2) in its central position during reversal, in which it blocks the propellant inflow and outflow (5, 6) to and from the piston gear (1, 2) ¹ and, after a time which can be regulated by a release device (25, 21), releases it to complete the reversing movement. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Hemmwerk für den Umsteuerhahn durch eine auf das Hahnküken (7 oder 20) wirkende Bremse (17) gebildet wird, die nach Ablauf der durch ein hydraulisches Hilfskolbengetriebe (21 bis 23) regelbaren Bremszeit vorübergehend gelüftet wird und nach Vollendung der Umsteuerbewegung , des Umsteuerhahnes (7, 20) selbsttätig wieder zur Wirkung kommt.2. Device according to claim 1, characterized characterized in that the inhibitor for the reversing valve by one acting on the valve plug (7 or 20) Brake (17) is formed after the expiry of a hydraulic auxiliary piston gear (21 to 23) adjustable braking time is temporarily released and after completion of the reversing movement , the reversing valve (7, 20) automatically comes into effect again. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß' das Hemmwerk für den Umsteuerhahn (7, 20) durch ein Klinkengesperre (36, 38) gebildet wird, welches das zur Totpunktüberwindung des Umsteuerhahnes' (7, 20) dienende Kippspannwerk (14, ι S) in der der Hahnmittelstellung entsprechenden Lage abfängt und nach Ablauf der durch ein hydraulisches Hilfskolbengetriebe (21 bis 23) regelbaren Stillstandszeit freigibt.3. Device according to claim 1, characterized in that 'the escapement for the reversing valve (7, 20) is formed by a ratchet lock (36, 38), which is used to overcome the dead center Umsteuerhahnes' (7, 20) serving tilting clamping mechanism (14, ι S) in the central position of the cock corresponding position and after the expiry of the hydraulic auxiliary piston gear (21 to 23) adjustable downtime releases. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Maschinen mit Betätigung des Umsteuerhahnes ("J, 20) durch ein Hilfskolbengetriebe das Hemmwerk auf den Hilfskolben einwirkt.4. Device according to claim 1, characterized in that in machines with actuation of the reversing valve ("J, 20), the escapement acts on the auxiliary piston through an auxiliary piston gear. 5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die das Hemmwerk steuernden Hilfskolbengetriebe für Kolbenweg- und/oder Treibmittelmengenregelung eingerichtet sind.5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the the escapement controlling auxiliary piston gear for piston displacement and / or propellant quantity regulation are set up. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings