DE29518407U1 - Device for piecewise transverse feeding of long parts - Google Patents

Description

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20. November 199520 November 1995

Vorrichtung zur stückweisen Querzuführung langer TeileDevice for piece-by-piece cross-feeding of long parts

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die stückweise Querzuführung langer Teile gemäß dem Oberbegriff des beigefügten Anspruchs 1. Bei dem bevorzugten Einsatzzweck sind die langen bzw. langgestreckten Teile Holzteile, hauptsächlich runde Holzteile, obwohl auch andere Holzteile in Frage kommen, d.h. solche, die eine nicht runde Querschnittsgestalt haben, sondern normalerweise von rechteckigem Querschnitt sind, mit anderen Worten Bretter und ähnliches.The invention relates to a device for the piece-by-piece transverse feeding of long parts according to the preamble of the appended claim 1. In the preferred application, the long or elongated parts are wooden parts, mainly round wooden parts, although other wooden parts are also possible, i.e. those which do not have a round cross-sectional shape but are normally of rectangular cross-section, in other words boards and the like.

Die Vorrichtung ist gemäß dem bevorzugten Einsatzzweck darüberhinaus dazu gedacht, eine Zusammenstellung der langen Holzteile mittels der im Anspruch 1 genannten Stufenapparaturen aufzulösen, indem die Holzteile von der Zusammenstellung in einer Querrichtung weggeführt werden.According to the preferred intended use, the device is further intended to dissolve a combination of long wooden parts by means of the step apparatus mentioned in claim 1, by guiding the wooden parts away from the combination in a transverse direction.

Eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des beigefügten Anspruchs 1 ist in unseren schwedischen Patentveröffentlichungen Nr. 449 467 und 468 675 beschrieben. Die bekannte Vorrichtung hat sich in ihren unterschiedlichen Ausfuhrungsformen als sehr vorteilhaft erwiesen und ist zu einem großen wirtschaftlichen Erfolg geworden.A device according to the preamble of appended claim 1 is described in our Swedish patent publications Nos. 449 467 and 468 675. The known device has proved to be very advantageous in its various embodiments and has become a great commercial success.

Bei unseren bisher bekannten Vorrichtungen ist nur eine der Stufenapparaturen bewegbar, während die andere Stufenapparatur starr mit einem Gestell der Vorrichtung verbunden ist. Daraus ergeben sich Beschränkungen hinsichtlich der Zuführkapazität. Es hat sich gezeigt, daß Bemühungen, die Bewegungsgeschwindigkeit der bewegbaren Stufenapparatur im Sinne einer größeren Zu-In our previously known devices, only one of the stage apparatuses is movable, while the other stage apparatus is rigidly connected to a frame of the device. This results in limitations in terms of the feed capacity. It has been shown that efforts to increase the speed of movement of the movable stage apparatus in the sense of a greater

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führkapazität zu erhöhen, nur bis zu einer gewissen Grenze möglich sind, ab der Betriebsstörungen auftreten, d.h. eine nicht einwandfreie Zuführung.Increasing the feed capacity is only possible up to a certain limit beyond which operational disruptions occur, i.e. improper feeding.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Lösungen für eine vergrößerte Zuführkapazität anzugeben, insbesondere durch das Ermöglichen einer schnelleren Zuführung der langen Teile in die Vorrichtung.The invention is based on the object of providing solutions for an increased feeding capacity, in particular by enabling a faster feeding of the long parts into the device.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gelöst, die die im Anspruch 1 genannten Merkmale aufweist, hauptsächlich also, indem beide der Stufenapparaturen entlang der Bewegungsbahn hin- und herbewegbar gestaltet sind. Aus dieser Hin- und Herbewegbarkeit der beiden Stufenapparaturen ergeben sich Möglichkeiten für eine deutlich erhöhte Zuführkapazität der Vorrichtung. Verglichen mit dem Fall, in dem nur eine der Stufenapparaturen bewegbar ist, sind bei gegebener Kapazität auch die Anforderungen an die Antriebseinrichtung herabgesetzt, da die Antriebseinrichtung dann, wenn beide der Stufenapparaturen bewegbar sind, nur noch mit höchstens der Hälfte der Geschwindigkeit antreiben muß.This object is achieved according to the invention by a device which has the features mentioned in claim 1, mainly in that both of the stage devices are designed to be movable back and forth along the movement path. This ability to move the two stage devices back and forth results in possibilities for a significantly increased feed capacity of the device. Compared to the case in which only one of the stage devices is movable, the requirements for the drive device are also reduced for a given capacity, since the drive device only has to drive at a maximum of half the speed when both of the stage devices are movable.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung, insbesondere hinsichtlich der Antriebseinrichtung, sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Preferred developments of the invention, in particular with regard to the drive device, are specified in the dependent claims.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform umfaßt die Antriebseinrichtung zumindest ein um eine Achse drehbares Glied, das mittels eines Antriebsgliedes in eine hin- und hergehende Drehbewegung versetzt wird, sowie zumindest zwei Kraftübertragungsteile, die mit dem drehbaren Glied und der zugehörigen Stufenapparatur gekoppelt sind, um ihre hin- und hergehenden Bewegungen an diese weiterzugeben. In diesem Zusammenhang ist es günstig, wie genauer im Anspruch 5 angegeben ist, die hin- und hergehende Drehbewegung des drehbaren Gliedes zu begrenzen, soIn an advantageous embodiment, the drive device comprises at least one member that can rotate about an axis and is set in a reciprocating rotary motion by means of a drive member, as well as at least two force transmission parts that are coupled to the rotatable member and the associated stage apparatus in order to transmit their reciprocating movements to them. In this context, it is advantageous, as is specified in more detail in claim 5, to limit the reciprocating rotary motion of the rotatable member, so that

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daß den Stufenapparaturen während Ihrer Bewegung eine im wesentlichen konstante Geschwindigkeit verliehen wird.that the step apparatus is given an essentially constant speed during its movement.

Zusätzliche vorteilhafte Ausführungsformen werden in der weiteren Beschreibung behandelt.Additional advantageous embodiments are discussed in the further description.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigt:In the following, an embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows:

Fig.l eine schematische, teilweise geschnittene Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,Fig.l is a schematic, partially sectioned side view of a device according to the invention,

Fig.2 eine der Ansicht in Fig.l ähnliche, jedoch vereinfachte schematische Darstellung, bei der die Vorrichtung so angeordnet ist, daß die Bewegungsbahn der Stufenapparaturen im wesentlichen horizontal verläuft (es wird darauf hingewiesen, daß diese Orientierung der Vorrichtung nicht realistisch ist),Fig.2 is a schematic representation similar to the view in Fig.1, but simplified, in which the device is arranged so that the path of movement of the step devices is essentially horizontal (it is pointed out that this orientation of the device is not realistic),

Fig.3 eine Ansicht von Komponenten der Antriebseinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung gesehen in Richtung des Pfeiles 1 in Fig.l,Fig.3 a view of components of the drive device of the device according to the invention seen in the direction of arrow 1 in Fig.l,

Fig.4 eine der Fig.2 ähnliche Ansicht, die jedoch die Stufenapparaturen in einer anderen Relativstellung zeigt, undFig.4 is a view similar to Fig.2, but showing the stage devices in a different relative position, and

Fig.5 eine der Fig.3 ähnliche Ansicht, die jedoch Komponenten der Antriebseinrichtung in Stellungen zeigt, die der Stellung der Stufenapparaturen in Fig.4 entsprechen .Fig.5 is a view similar to Fig.3, but showing components of the drive device in positions corresponding to the position of the stage apparatus in Fig.4 .

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung zum stückweisen Querzuführen langer bzw. langgestreckter Teile umfaßt zwei stufenförmig ausgebildete Einrichtungen, die im folgenden als Stufenapparaturen 2 und 3 bezeichnet werden und zum Zusammenwirken mit Holzteilen bestimmt sind, welche hier die langen bzw. langgestreckten Teile darstellen. Jede dieser Stufenapparaturen 2,The device shown in the figures for the piece-by-piece transverse feeding of long or elongated parts comprises two step-shaped devices, which are referred to below as step devices 2 and 3 and are intended to work together with wooden parts, which here represent the long or elongated parts. Each of these step devices 2,

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3 weist mehrere Stufen 4 bzw. 5 auf, die geeigneterweise in Seitenansicht ein im wesentlichen gleiches Profil haben und die je einen nach oben geneigten ersten Abschnitt 6 aufweisen, der an seinem höchsten Punkt in einen nach unten geneigten zweiten Abschnitt 7 übergeht, welcher wiederum in einen weiteren nach oben geneigten ersten Abschnitt 8 übergeht. Eine Antriebseinrichtung 9, die im folgenden näher beschrieben werden wird, dient dazu, die Stufenapparaturen 2, 3 entlang einer in Fig.l mit 10 bezeichneten Bewegungsbahn hin- und herzubewegen. Jede der Stufenapparaturen 2, 3 ist so angeordnet, daß Holzteile, die sich auf den Stufen 4 bzw. 5 einer der Stufenapparaturen befinden, bei einer Vorwärtsbewegung der zugehörigen Stufenapparatur entlang der Bewegungsbahn 10, d.h. in Richtung der ausgefüllt wiedergegebenen Pfeilspitze, weitergefördert werden, und daß bei einer Rückwärtsbewegung entlang der Bewegungsbahn 10, d.h. in Richtung der gestrichelt wiedergegebenen Pfeilspitze, die Holzteile auf den Stufen der anderen Stufenapparatur freigegeben sind.3 has several steps 4 and 5, which suitably have a substantially identical profile in side view and which each have an upwardly inclined first section 6, which at its highest point merges into a downwardly inclined second section 7, which in turn merges into another upwardly inclined first section 8. A drive device 9, which will be described in more detail below, serves to move the step devices 2, 3 back and forth along a movement path designated 10 in Fig. 1. Each of the step devices 2, 3 is arranged in such a way that wooden parts that are located on steps 4 or 5 of one of the step devices are conveyed further along the movement path 10, i.e. in the direction of the solid arrowhead, when the associated step device moves forward, and that when the device moves backward along the movement path 10, i.e. in the direction of the dashed arrowhead, the wooden parts on the steps of the other step device are released.

Die Bewegungsbahn 10 ist geneigt, um für die Holzteile eine Steigung zu bilden, wenn sie entlang der Vorrichtung nach oben transportiert werden.The movement path 10 is inclined to form a slope for the wooden parts as they are transported upwards along the device.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dazu vorgesehen, an ihrem unteren Ende irgendeine Einrichtung 11 zu haben, die mit den Stufenapparaturen zusammenwirken kann, damit die Möglichkeit besteht, an dem in Fig.l mit einem Pfeil 12 bezeichneten Ort eine Zusammenstellung von Holzteilen zu bilden. Die Vorrichtung ist dafür bestimmt, aus dieser Zusammenstellung 12 von Holzteilen einzelne Holzteile herauszuholen und sie unter Auflösung der Zusammenstellung stückweise entlang der durch die Vorrichtung gebildeten Steigung nach oben zu führen. Die Einrichtung 11 kann beispielsweise durch einen Kanal oder eine andere Ausgestaltung gebildet sein, die die Holzteile von unten abstützt und sie aufnehmen kann oder sie zur Sammelstelle bei 12 führt.The device according to the invention is intended to have at its lower end some device 11 which can interact with the step devices so that it is possible to form an assembly of wooden parts at the location indicated by an arrow 12 in Fig. 1. The device is intended to take out individual wooden parts from this assembly 12 of wooden parts and to guide them upwards piece by piece along the slope formed by the device while dissolving the assembly. The device 11 can be formed, for example, by a channel or another design which supports the wooden parts from below and can pick them up or guide them to the collection point at 12.

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Die Einrichtung 11 kann auch in der Art und Weise eines Förderers zum aktiven Führen der Holzteile zur Sammelstelle bei 12 ausgebildet sein.The device 11 can also be designed in the manner of a conveyor for actively guiding the wooden parts to the collection point at 12.

Wenn die Holzteile mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung entlang der Steigung nach oben bewegt worden sind, werden sie in irgendeine geeignete Aufnahmeeinrichtung 13 abgegeben, nachdem sie durch eine Vorwärtsbewegung der Stufe 5 der Stufenapparatur 3 über eine benachbart zur Aufnahmeeinrichtung 13 angeordnete Schwelle 14 geschoben worden sind. Die Aufnahmeeinrichtung 13 kann beispielsweise Mittel 15 zum längsgerichteten Wegtransportieren von Holzteilen von der Stelle umfassen, an der die Holzteile von der Vorrichtung in die Aufnahmeeinrichtung abgegeben werden.When the wood parts have been moved up the slope by means of the device according to the invention, they are discharged into any suitable receiving device 13 after they have been pushed over a threshold 14 arranged adjacent to the receiving device 13 by a forward movement of the step 5 of the step apparatus 3. The receiving device 13 can, for example, comprise means 15 for longitudinally transporting wood parts away from the location at which the wood parts are discharged from the device into the receiving device.

Zum einfacheren Verständnis ist eine der Stufenapparaturen, nämlich die mit 3 bezeichnete, in den Figuren 1, 2 und 4 mit gestrichelten Linien dargestellt, während die andere Stufenapparatur 2 mit durchgezogenen Linien dargestellt ist.For ease of understanding, one of the stage apparatuses, namely the one designated 3, is shown in Figures 1, 2 and 4 with dashed lines, while the other stage apparatus 2 is shown with solid lines.

Wie in unseren schwedischen Patentveröffentlichungen 449 476 und 468 675 detaillierter erläutert ist, sind die stufenförmigen Anordnungen der beiden Stufenapparaturen 2, 3 im wesentlichen rechtwinklig zur Bewegungsbahn 10 relativ zueinander so verschoben, daß eine einzelne Stufenapparatur 2 oder 3 bei ihrer Vorwärts- bzw. Aufwärtsbewegung dazu in der Lage ist, die Holzteile längs der Steigung nach oben zu drücken, während die Holzteile auf Flächen der anderen Stufenapparatur rutschen oder abrollen. Hinsichtlich weiterer diesbezüglicher Erläuterungen wird auf unsere soeben genannten Patentveröffentlichungen verwiesen. As explained in more detail in our Swedish patent publications 449 476 and 468 675, the step-like arrangements of the two step devices 2, 3 are displaced relative to each other essentially at right angles to the path of movement 10 in such a way that a single step device 2 or 3 is able to push the wooden parts upwards along the slope during its forward or upward movement, while the wooden parts slide or roll on surfaces of the other step device. For further explanations in this regard, reference is made to our patent publications just mentioned.

Es wird darauf hingewiesen, daß jede der Stufenapparaturen 2, eine Reihe stufenförmiger Anordnungen 16, 17 umfaßt, die parallel angeordnet sind, analog zu der in unseren soeben genanntenIt is pointed out that each of the step apparatuses 2, comprises a series of step-shaped arrangements 16, 17 arranged in parallel, analogous to the one in our just mentioned

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Patentanmeldungen beschriebenen, wobei eine einzelne stufenförmige Anordnung (mit Ausnahme der am weitesten außen gelegenen) dieser Art dazu bestimmt ist, zwischen zwei stufenförmigen Anordnungen angeordnet zu sein, die zu der anderen Stufenapparatur gehören. Die in Fig.l dargestellten Querträger 18, 19 wirken dann als Mittel zum Zusammenhalten der zur Stufenapparatur 2 gehörenden stufenförmigen Anordnungen 16, während die Querträger 2 0 und 21 der Stufenapparatur 3 zum Zusammenhalten der stufenförmigen Anordnungen 17 der Stufenapparatur 3 dienen.Patent applications, a single stepped arrangement (except the outermost one) of this type being intended to be arranged between two stepped arrangements belonging to the other stepped apparatus. The cross members 18, 19 shown in Fig. 1 then act as a means for holding together the stepped arrangements 16 belonging to the stepped apparatus 2, while the cross members 20 and 21 of the stepped apparatus 3 serve to hold together the stepped arrangements 17 of the stepped apparatus 3.

Ein Gestell der Vorrichtung ist mit 22 bezeichnet. Die Stufenapparaturen 2, 3 und das Gestell 22 umfassen Mittel, die zur Festlegung der Bewegungsbahn 10 zusammenwirken. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind diese Mittel durch Laufflächen 23 und Laufräder 24 gebildet. Die Laufflächen 23 sind an den Stufenapparaturen 2 bzw. 3 vorgesehen, während die Laufräder 24 am Gestell 22 angebracht sind. Eine umgekehrte Anordnung ist ebenso möglich.A frame of the device is designated with 22. The step devices 2, 3 and the frame 22 comprise means that work together to determine the movement path 10. In the embodiment shown, these means are formed by running surfaces 23 and running wheels 24. The running surfaces 23 are provided on the step devices 2 and 3, respectively, while the running wheels 24 are attached to the frame 22. A reverse arrangement is also possible.

Die Stufenapparaturen 2, 3 werden mittels der Antriebseinrichtung 9 gegeneinander versetzt in Phase so angetrieben, daß dann, wenn eine der Stufenapparaturen sich längs der Bewegungsbahn 10 vorwärts bewegt, sich die andere Stufenapparatur rückwärts bewegt und umgekehrt. Der Phasenversatz beträgt 180°.The stage devices 2, 3 are driven by the drive device 9 in a phase-shifted manner such that when one of the stage devices moves forward along the movement path 10, the other stage device moves backwards and vice versa. The phase shift is 180°.

Wie genauer aus den Figuren 3 und 5 hervorgeht, umfaßt die Antriebseinrichtung 9 ein erstes um eine Achse 25 drehbares Glied 26, ein Antriebsglied 27, um dem drehbaren Glied eine hin- und hergehende Drehbewegung zu verleihen, und zwei Kraftübertragungselemente 28, 29, die das drehbare Glied 26 mit der zugehörigen Stufenapparatur 2, 3 verbinden, so daß letzteren bei einer Drehung des drehbaren Gliedes 26 eine hin- und hergehende Bewegung entlang des Pfeiles 10 verliehen wird. Wie ebenfalls aus Fig.3 hervorgeht, sind die Kraftübertragungselemente 28, 29 an Befestigungspunkten 3 0 bzw. 31 mit den Trägern 19 bzw. 21 verbunden, die zu den Stufenapparaturen gehören.As can be seen in more detail from Figures 3 and 5, the drive device 9 comprises a first member 26 which can be rotated about an axis 25, a drive member 27 for imparting a reciprocating rotary movement to the rotatable member, and two force transmission elements 28, 29 which connect the rotatable member 26 to the associated stage apparatus 2, 3, so that the latter is imparted a reciprocating movement along the arrow 10 when the rotatable member 26 rotates. As can also be seen from Figure 3, the force transmission elements 28, 29 are connected at fastening points 30 and 31 to the supports 19 and 21, respectively, which belong to the stage apparatus.

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Mit dem drehbaren Glied 26 sind die kraftübertragenden Elemente 28, 29 an Punkten 32 bzw. 33 verbunden, die sich in einem Abstand von der Drehachse 25 befinden und die auf im wesentlichen diametral gegenüberliegenden Seiten der Drehachse 25 des Gliedes 26 angeordnet sind. Befinden sich die Stufenapparaturen 2, 3 in einer Mittelstellung, d.h. wenn das drehbare Glied 26 in einer Mittelstellung zwischen seinen Extremstellungen ist, dann sind die Befestigungspunkte 32, 33 der kraftübertragenden Elemente 28, 29 bezüglich des Gliedes 26 spiegelsymmetrisch auf gegenüberliegenden Seiten einer vertikalen Ebene angeordnet, die sich durch die Drehachse 25 des Gliedes 2 6 erstreckt und die parallel zur Bewegungsbahn 10 der Stufenapparaturen ist. Aus einer solchen Mittelstellung des drehbaren Gliedes 26 kann dieses mittels des Antriebsgliedes 27 im wesentlichen gleich weit in entgegengesetzte Richtungen gedreht werden. Das Antriebsglied 27 ist vorzugsweise aber nicht notwendigerweise ein solches mit variabler Länge, das zwischen einem Punkt 34 auf dem drehbaren Glied 26 und einem Punkt 35 am Gestell 22 wirkt.The force-transmitting elements 28, 29 are connected to the rotatable member 26 at points 32 and 33, respectively, which are located at a distance from the axis of rotation 25 and which are arranged on essentially diametrically opposite sides of the axis of rotation 25 of the member 26. If the step devices 2, 3 are in a middle position, i.e. if the rotatable member 26 is in a middle position between its extreme positions, then the fastening points 32, 33 of the force-transmitting elements 28, 29 are arranged mirror-symmetrically with respect to the member 26 on opposite sides of a vertical plane, which extends through the axis of rotation 25 of the member 26 and which is parallel to the path of movement 10 of the step devices. From such a middle position of the rotatable member 26, it can be rotated essentially equally in opposite directions by means of the drive member 27. The drive member 27 is preferably but not necessarily a variable length member acting between a point 34 on the rotatable member 26 and a point 35 on the frame 22.

Die Vorrichtung umfaßt Mittel zur Begrenzung der Drehbewegung des drehbaren Gliedes 2 6 auf nicht mehr als 120°, geeigneterweise nicht mehr als 100° und vorzugsweise nicht mehr als 80°. Im dargestellten Beispiel ist die Vorrichtung so ausgeführt, daß das drehbare Glied 2 6 eine Drehbewegung von ungefähr 60° und jedenfalls nicht mehr als 70° zwischen den in den Figuren"3 und 5 gezeigten Extremstellungen beschreibt. Die kraftübertragenden Elemente 28, 29 erstrecken sich während der Drehbewegung des drehbaren Gliedes 2 6 zwischen seinen Extremstellungen im wesentlichen tangential zu dem drehbaren Glied 26, so daß eine im allgemeinen konstante Geschwindigkeit der Stufenapparaturen während ihrer Hin- und Herbewegungen erzielt wird.The device comprises means for limiting the rotational movement of the rotatable member 26 to no more than 120°, suitably no more than 100° and preferably no more than 80°. In the example shown, the device is designed so that the rotatable member 26 describes a rotational movement of approximately 60° and in any case no more than 70° between the extreme positions shown in Figures 3 and 5. The force-transmitting elements 28, 29 extend substantially tangentially to the rotatable member 26 during the rotational movement of the rotatable member 26 between its extreme positions, so that a generally constant speed of the stage apparatuses is achieved during their reciprocating movements.

Wie aus einem Vergleich der Figuren 3 und 5 hervorgeht, ist das Antriebsglied 27 so angeordnet und mit dem drehbaren Glied 2 6 verbunden, daß es während der gesamten Drehbewegung des drehba-As can be seen from a comparison of Figures 3 and 5, the drive member 27 is arranged and connected to the rotatable member 26 in such a way that it remains in motion during the entire rotational movement of the rotatable member.

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ren Gliedes sich im wesentlichen tangential zum drehbaren Glied erstreckt.ternary member extends substantially tangentially to the rotatable member.

Die Drehachse 25 des drehbaren Gliedes ist in einer im wesentlichen vertikalen Ebene angeordnet, die im wesentlichen parallel zur Bewegungsbahn 10 ist. Darüberhinaus ist die Achse 25 in einer der Steigung längs der Vorrichtung entgegengesetzten Richtung geneigt. Es wird in diesem Zusammenhang vorgezogen, daß die Drehachse 25 im wesentlichen rechtwinklig zur Längserstreckung der Bewegungsbahn 10 ist.The axis of rotation 25 of the rotatable member is arranged in a substantially vertical plane which is substantially parallel to the path of movement 10. Furthermore, the axis 25 is inclined in a direction opposite to the slope along the device. It is preferred in this connection that the axis of rotation 25 is substantially perpendicular to the longitudinal extension of the path of movement 10.

Vorzugsweise ist mindestens ein weiteres drehbares Glied 26A vorhanden, wobei die Drehachsen 25, 25A der zwei drehbaren Glieder im wesentlichen parallel sind. Ein weiteres kraftübertragendes Element 36 verbindet die drehbaren Glieder 2 6 und 26A. Darüberhinaus ist das drehbare Glied 26A mittels kraftübertragender Elemente 28A bzw. 29A mit den beiden Trägern 19, 21 der Stufenapparatur 2 bzw. 3 verbunden.Preferably, at least one further rotatable member 26A is present, the axes of rotation 25, 25A of the two rotatable members being essentially parallel. A further force-transmitting element 36 connects the rotatable members 26 and 26A. In addition, the rotatable member 26A is connected to the two supports 19, 21 of the stage apparatus 2 and 3 by means of force-transmitting elements 28A and 29A, respectively.

Das kraftübertragende Element 36 ist so angeordnet, daß es sich bezüglich der drehbaren Glieder 26, 26A während aller ihrer Drehbewegungen im wesentlichen tangential erstreckt. In der Praxis ist dies natürlich eine Näherung, denn das kraftübertragende Element 36 bildet in der Realität eine wirkliche Tangente zu den zwei drehbaren Gliedern 2 6 und 2 6A nur dann, wenn sich" letztere in ihren Mittelstellungen bezüglich des erlaubten Drehintervalles befinden. Auf diese Weise wird ein vollkommen synchroner Betrieb der zwei drehbaren Glieder 26 und 2 6A und der zugehörigen Sätze kraftübertragender Elemente 28, 29 und 28A, 29A erhalten.The force-transmitting element 36 is arranged so that it extends substantially tangentially with respect to the rotary members 26, 26A during all their rotary movements. In practice, this is of course an approximation, since in reality the force-transmitting element 36 forms a real tangent to the two rotary members 26 and 26A only when the latter are in their intermediate positions with respect to the permitted rotation interval. In this way, a completely synchronous operation of the two rotary members 26 and 26A and of the associated sets of force-transmitting elements 28, 29 and 28A, 29A is obtained.

Die zuvor beschriebene Einrichtung zur Begrenzung der Drehbewegung des drehbaren Gliedes 26 und entsprechend der Drehbewegung des Gliedes 26A kann durch das Antriebsglied 27 selbst oder spezielle Anschläge gebildet sein, die direkt auf das entspre-The previously described device for limiting the rotational movement of the rotatable member 26 and correspondingly the rotational movement of the member 26A can be formed by the drive member 27 itself or special stops which are directly applied to the corresponding

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chende drehbare Glied oder auch auf die Stufenapparaturen 2, 3 oder zugehörige Komponenten wirken.corresponding rotating member or also on the stage apparatus 2, 3 or associated components.

Da die Vorrichtung mindestens zwei synchron drehbar angeordnete Glieder 26, 26A mit zugehörigen Kraftübertragungselementen zum Kuppeln mit den dazugehörigen Stufenapparaturen aufweist, wird eine gute Kontrolle der Bewegung der Stufenapparaturen erzielt, so daß sie sich nicht in einer ungünstigen Weise neigen bzw. schrägstellen. In diesem Zusammenhang wird darauf hingewiesen, daß es möglich ist, mit einem einzigen drehbaren Glied 2 6 und einem einzigen Satz kraftübertragender Elemente 28, 29 auszukommen, falls eine andere geeignete Einrichtung vorhanden ist, die sicherstellt, daß die Stufenapparaturen 2, 3 in geeigneten Bewegungsbahnen gehalten werden und sich nicht schiefstellen, so daß die Gefahr eines Verklemmens oder ähnlichem auftritt. Es können auch mehr als zwei drehbare Glieder eingesetzt werden, falls dies gewünscht wird. Jedes dieser drehbaren Glieder kann mit einem eigenen Antriebsglied 27 zusammenwirken, um die Kraft zum Drehen des entsprechenden Gliedes bereitzustellen, es ist jedoch bevorzugt, daß die drehbaren Glieder mittels kraftübertragender Elemente miteinander verbunden sind, um ihren synchronen Antrieb zu gewährleisten.Since the device has at least two synchronously rotatably arranged members 26, 26A with associated force transmission elements for coupling to the associated stage apparatus, good control of the movement of the stage apparatus is achieved so that they do not tilt or skew in an unfavourable manner. In this connection, it is pointed out that it is possible to manage with a single rotatable member 26 and a single set of force transmission elements 28, 29 if another suitable device is present which ensures that the stage apparatus 2, 3 are kept in suitable movement paths and do not skew, so that there is a risk of jamming or the like. More than two rotatable members can also be used if this is desired. Each of these rotatable members may cooperate with its own drive member 27 to provide the force for rotating the corresponding member, but it is preferred that the rotatable members are connected to one another by means of force-transmitting elements to ensure their synchronous drive.

Die Vorrichtung funktioniert in der folgenden Weise: Wenn sich das Antriebsglied 27 beginnend von der in Fig.3 wiedergegebenen Stellung verlängert, werden die drehbaren Glieder 2 6 und 26A im Uhrzeigersinn gedreht, was eine Verschiebung der Stufenapparatur 2 entlang der Bewegungsbahn 10 nach oben und der Stufenapparatur 3 nach unten bzw. hinten bewirkt. Ist die in Fig.5 wiedergegebene Endstellung erreicht, ist die Stufenapparatur 2 maximal nach vorne bzw. nach oben verschoben, während die Stufenapparatur 3 maximal nach unten bzw. rückwärts verschoben ist. Das Antriebsglied 27 wird daraufhin wieder verkürzt, was zu einer Drehung der drehbaren Glieder 26, 26A in entgegengesetzter Richtung führt, so daß entsprechend die Stufenapparatur 2The device works in the following way: When the drive member 27 is extended starting from the position shown in Fig.3, the rotating members 26 and 26A are rotated clockwise, which causes the step device 2 to move upwards along the movement path 10 and the step device 3 to move downwards or backwards. When the end position shown in Fig.5 is reached, the step device 2 is moved forwards or upwards as far as it can go, while the step device 3 is moved downwards or backwards as far as it can go. The drive member 27 is then shortened again, which causes the rotating members 26, 26A to rotate in the opposite direction, so that the step device 2

wieder nach unten bzw. nach rückwärts gezogen wird, während die Stufenapparatur 3 nach vorne bzw. nach oben gedrückt wird, bis die zweite Endstellung gemäß Fig.3 wieder erreicht ist. Während eines Arbeitshubes wirken die Stufenapparaturen mit den Holzteilen so zusammen, daß diese nacheinander längs der ansteigenden Transportbahn nach oben bewegt werden.is pulled downwards or backwards again, while the step device 3 is pushed forwards or upwards until the second end position according to Fig.3 is reached again. During a working stroke, the step devices interact with the wooden parts so that they are moved upwards one after the other along the rising transport path.

In der hier beschriebenen Ausführungsform müssen die kraftübertragenden Elemente 28, 29 dazu in der Lage sein, Druckkräfte zu übertragen, da das drehbare Glied 26 in der Vorrichtung relativ niedrig bzw. unten angeordnet ist und demgemäß in einer drükkenden Art und Weise über die Elemente 28 und 29 auf die entsprechende Stufenapparatur 2, 3 wirkt. Bei anderen Ausführungsbeispielen kann es ausreichen, kraftübertragende Elemente mit einer Zugkraftübertragungsfähigkeit vorzusehen. Unabhängig von der diesbezüglich gewählten Ausführungsform ist bevorzugt die effektive Länge der kraftübertragenden Elemente 28, 29 einstellbar, was durch Ausführen der Elemente 28, 29 ähnlich einer Spannschraube erreicht werden kann. Ähnliche Überlegungen gelten auch bezüglich der kraftübertragenden Elemente 28A, 29A und 36.In the embodiment described here, the force-transmitting elements 28, 29 must be able to transmit compressive forces, since the rotatable member 26 is arranged relatively low or at the bottom in the device and accordingly acts in a pressing manner via the elements 28 and 29 on the corresponding stage apparatus 2, 3. In other embodiments, it may be sufficient to provide force-transmitting elements with a tensile force transmission capability. Regardless of the embodiment chosen in this regard, the effective length of the force-transmitting elements 28, 29 is preferably adjustable, which can be achieved by designing the elements 28, 29 similar to a clamping screw. Similar considerations also apply to the force-transmitting elements 28A, 29A and 36.

Aus dem Vorhergehenden ist ersichtlich, daß die beschriebene Apparatur eine strukturell einfache und rationelle Lösung des Problems darstellt, einen Betrieb der Stufenapparaturen mit einer im wesentlichen konstanten Geschwindigkeit zu erreichen. Die Tatsache, daß die beiden Stufenapparaturen sich gleichzeitig und abwechselnd in unterschiedliche Richtungen bewegen, führt zu einer deutlich erhöhten Zuführkapazität verglichen mit dem Fall, wo nur eine der Stufenapparaturen bewegbar ist.From the foregoing it is clear that the apparatus described represents a structurally simple and rational solution to the problem of achieving operation of the stage apparatuses at a substantially constant speed. The fact that the two stage apparatuses move simultaneously and alternately in different directions leads to a significantly increased feed capacity compared to the case where only one of the stage apparatuses is movable.

Natürlich kann die beschriebene Vorrichtung auf manche Weise innerhalb des Schutzbereiches der Erfindung abgewandelt werden. Es wird beispielsweise darauf hingewiesen, daß verschiedene andere Arten von Antriebsgliedern anstelle des beispielhaft ge-Of course, the device described can be modified in many ways within the scope of the invention. For example, it is pointed out that various other types of drive members can be used instead of the one given as an example.

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nannten Gliedes eingesetzt werden können, die eine variable Länge in Gestalt beispielsweise einer Kolben/Zylinderanordnung haben. Zumindest eines der drehbaren Glieder kann Eingriffsmittel zum Zusammenwirken mit entsprechenden Eingriffsmitteln an einer angetriebenen drehbaren Achse aufweisen. Diese Eingriffsmittel können der Art nach Zähne sein, die direkt oder auch über eine Kette oder ein Zahnrad miteinander zusammenwirken. Obwohl es besonders vorteilhaft ist, wenn die kraftübertragenden Elemente 28, 29, 28A und 29A und 36 eine veränderbare Länge haben, ist es auch möglich, sie als Stangen oder Stäbe auszuführen, die hinsichtlich der Länge nicht einstellbar sind.said member can be used which have a variable length in the form of, for example, a piston/cylinder arrangement. At least one of the rotatable members can have engagement means for interacting with corresponding engagement means on a driven rotatable axle. These engagement means can be of the type of teeth which interact with one another directly or via a chain or a gear wheel. Although it is particularly advantageous if the force-transmitting elements 28, 29, 28A and 29A and 36 have a variable length, it is also possible to design them as rods or bars which are not adjustable in length.

Claims (10)

• · INTERLOG AB 1G-75 249 20. November 1995 Schutzansprüche• · INTERLOG AB 1G-75 249 20 November 1995 Protection claims 1. Vorrichtung zur stückweisen Querzuführung langgestreckter Teile, mit zwei Stufenapparaturen (2, 3), die mit den Teilen in Eingriff treten können und die mit Stufen (4, 5) versehen sind, wobei mindestens eine der Apparaturen mittels einer Antriebseinrichtung (9) hin- und herbewegbar ist, um den Stufenapparaturen eine Relativbewegung längs einer Bewegungsbahn (10) zu verleihen, wobei die bewegbare Stufenapparatur so angeordnet ist, daß sie bei einer Vorwärtsbewegung entlang der Bewegungsbahn (10) Teile mittels ihrer Stufen fördert und bei einer Rückwärtsbewegung längs der Bewegungsbahn (10) Teile auf den Stufen der anderen Stufenapparatur freigegeben sind, dadurch gekennzeichnet,1. Device for the piece-by-piece transverse feeding of elongated parts, with two step devices (2, 3) which can engage with the parts and which are provided with steps (4, 5), at least one of the devices being movable back and forth by means of a drive device (9) in order to give the step devices a relative movement along a movement path (10), the movable step device being arranged in such a way that during a forward movement along the movement path (10) it conveys parts by means of its steps and during a backward movement along the movement path (10) parts are released on the steps of the other step device, characterized in that daß beide Stufenapparaturen (2, 3) längs der Bewegungsbahn (10) hin- und herbewegbar sind.that both step devices (2, 3) can be moved back and forth along the movement path (10). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stufenapparaturen (2, 3) mittels der Antriebseinrichtung (9) zueinander versetzt in Phase so angetrieben werden, daß sich eine der Stufenapparaturen entlang der Bewegungsbahn (10) vorwärts bewegt, während die andere Stufenapparatur sich rückwärts bewegt und umgekehrt.2. Device according to claim 1, characterized in that the stage apparatuses (2, 3) are driven by means of the drive device (9) offset in phase with one another so that one of the stage apparatuses moves forward along the movement path (10) while the other stage apparatus moves backwards and vice versa. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung (9) mindestens ein um eine Achse drehbares Glied (26), mindestens ein Antriebsglied (27) zum Versetzen des drehbaren Gliedes in eine hin- und hergehende3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive device (9) comprises at least one member (26) rotatable about an axis, at least one drive member (27) for displacing the rotatable member in a reciprocating INTERLOG AB * l\ j - 2 -" _# ^j i.._# 1G-75 249INTERLOG AB * l\ j - 2 -"_# ^j i.. _# 1G-75 249 20. November 1995 ·' ·„· * .· .·, .!·...·20 November 1995 ·' ·„· * .· .·, .!·...· Drehbewegung und mindestens zwei Kraftübertragungselemente (28, 29) aufweist, die das drehbare Glied (26) mit der entsprechenden Stufenapparatur (2, 3) verbinden, so daß letztere bei einer Drehung des drehbaren Gliedes in eine Hin- und Herbewegung versetzt werden.Rotary movement and at least two force transmission elements (28, 29) which connect the rotatable member (26) to the corresponding stage apparatus (2, 3) so that the latter are set in a back and forth movement when the rotatable member rotates. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die kraftübertragenden Elemente (28, 29) mit dem drehbaren Glied (26) an Punkten verbunden sind, die sich in einem Abstand von dessen Drehachse (25) befinden.4. Device according to claim 3, characterized in that the force-transmitting elements (28, 29) are connected to the rotatable member (26) at points which are at a distance from its axis of rotation (25). 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur Begrenzung der Drehbewegung des drehbaren Gliedes auf nicht mehr als 120°, bevorzugt nicht mehr als 100° und besonders bevorzugt nicht mehr als 80°.5. Device according to claim 3 or 4, characterized by a device for limiting the rotational movement of the rotatable member to not more than 120°, preferably not more than 100° and particularly preferably not more than 80°. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die kraftübertragenden Elemente (28, 29) mit dem drehbaren Glied (26) an Punkten (32, 33) verbunden sind, die sich auf im wesentlichen diametral gegenüberliegenden Seiten der Drehachse (25) des drehbaren Gliedes (26) befinden.6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the force-transmitting elements (28, 29) are connected to the rotatable member (26) at points (32, 33) which are located on substantially diametrically opposite sides of the axis of rotation (25) of the rotatable member (26). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsglied (27) von veränderbarer Länge ist und daß es zwischen einem Punkt (34) auf dem drehbaren" Glied (26) und einem Punkt (35) an einem Gestell (22) der Vorrichtung wirkt.7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the drive member (27) is of variable length and that it acts between a point (34) on the rotatable member (26) and a point (35) on a frame (22) of the device. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (25) des drehbaren Gliedes (26) in einer im wesentlichen vertikalen Ebene liegt, die im wesentlichen parallel zu der Bewegungsbahn (10) ist.8. Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that the axis of rotation (25) of the rotatable member (26) lies in a substantially vertical plane which is substantially parallel to the movement path (10). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (25) im wesentlichen rechtwinklig zu der Längserstreckung der Bewegungsbahn (10) ist.9. Device according to claim 8, characterized in that the axis of rotation (25) is substantially perpendicular to the longitudinal extension of the movement path (10). iNTERLOGAB \:: :- 3:-*: .:..·*···, ig-75 249iNTERLOGAB \:: :- 3:-*: .:..·*···, ig-75 249 20. November 1995 ·*"..· * &Lgr;. &Lgr;. * *'.* ^.' November 20, 1995 ·*"..· * &Lgr;. &Lgr;. * *'.* ^.' 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei drehbare Glieder (26, 26A) vorhanden sind, daß Drehachsen (25, 25A) dieser drehbaren Glieder im wesentlichen parallel zueinander sind, daß ein weiteres kraftübertragendes Element (3 6) die drehbaren Glieder verbindet und daß beide drehbaren Glieder mit beiden Stufenapparaturen (2, 3) mittels kraftübertragender Elemente (28, 29; 28A, 29A) verbunden sind.10. Device according to one of claims 3 to 9, characterized in that at least two rotatable members (26, 26A) are present, that axes of rotation (25, 25A) of these rotatable members are essentially parallel to one another, that a further force-transmitting element (3 6) connects the rotatable members and that both rotatable members are connected to both stage apparatuses (2, 3) by means of force-transmitting elements (28, 29; 28A, 29A).