DE29518046U1 - Globoid worm gear, especially for dividing devices and rotary tables - Google Patents

Description

Globoid-Schneckengetriebe, insbesondere für Teilgeräte und RundtischeGloboid worm gears, especially for indexing devices and rotary tables

Die Erfindung betrifft ein Globoid-Schneckengetriebe, insbesondere für Teilgeräte und Rundtische, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a globoid worm gear, in particular for dividing devices and rotary tables, with the features of the preamble of claim 1.

Aus dem Stand der Technik sind Globoidschrittgetriebe bzw. Schrittschaltwerke bekannt, bei denen eine gleichförmige Drehbewegung des Antriebs in eine schrittweise Abtriebsbewegung umgesetzt wird. Dabei werden die auf der Abtriebswelle zu einem Stern angeordneten Kurvenrollen (auch Rollenboizen genannt) durch die Kurvenrollenführung der Gioboidkurve oder -schnecke geführt.Globoid stepping gears or stepping mechanisms are known from the state of the art, in which a uniform rotary motion of the drive is converted into a step-by-step output motion. The cam rollers (also called roller bolts) arranged on the output shaft to form a star are guided by the cam roller guide of the globoid cam or worm.

Durch den sinusförmigen Verlauf der Gioboidkurve auf der Antriebswelle wird der Rundschalttisch gegen seine Massenträgheit zu Beginn des Schaltvorganges gleichmäßig beschleunigt und zum Ende des Schaltvorganges gleichmäßig verzögert. Die Anzahl der Kurvenroilen auf der Abtriebswelle bzw. auf dem Kurvenrollenstern sowie die Ausführung der Gioboidkurve auf der Antriebswelle bestimmen hierbei den konstruktiv festgelegten Schrittwinke! bei einem Schaltvorgang (siehe z.B. den Katalog "HEINZ Automationssysteme", HEINZ Automationssysteme GmbH, Bensheim; Katalog "Globoid Präzisions-Schrittgetriebe", EXPERT Maschinenbau GmbH, Lorsch; Prospekt "MANIFOLD Schrittgetriebe", MANIFOLD Indexing LTD., Leyton / London, UK).Due to the sinusoidal course of the gioboid curve on the drive shaft, the rotary indexing table is accelerated evenly against its mass inertia at the beginning of the switching process and decelerated evenly at the end of the switching process. The number of cam rollers on the output shaft or on the cam roller star as well as the design of the gioboid curve on the drive shaft determine the structurally defined step angle during a switching process (see, for example, the "HEINZ Automationssysteme" catalog, HEINZ Automationssysteme GmbH, Bensheim; "Globoid Präzisions-Indexgetriebe" catalog, EXPERT Maschinenbau GmbH, Lorsch; "MANIFOLD Indexgetriebe" brochure, MANIFOLD Indexing LTD., Leyton / London, UK).

In der Industrie sind auch Schrittschaltwerke bekannt, bei denen der sinusförmige Verlauf der Gioboidkurve durch eine konstante Steigung der Kurve ersetzt wird. Beschleunigungs- und Bremsvorgänge werden dabei über einen in seiner Drehzahl regelbaren Antrieb realisiert.In industry, stepping mechanisms are also known in which the sinusoidal course of the gioboid curve is replaced by a constant gradient of the curve. Acceleration and braking processes are carried out using a drive whose speed is adjustable.

Die konstante Steigung der Gioboidkurve ermöglicht hier zusammen mit dem regelbaren Antrieb beliebige Schalt- und Positioniermöglichkeiten der Abtriebswelle (Rundtisch, Schalt- oder Drehteller).The constant slope of the Gioboid curve, together with the adjustable drive, enables any switching and positioning options for the output shaft (round table, indexing or rotary plate).

Bei Schrittschaltwerken mit Globoidschnecken wird das Spiel zwischen dem Kurvenrollenstern (Abtriebswelle) und der Globoidschnecke (Antriebswelle)In stepper systems with globoid worms, the clearance between the cam roller star (output shaft) and the globoid worm (drive shaft)

weitestgehend dadurch beseitigt, daß die Antriebswelle im Getriebegehäuse exzentrisch gelagert ist und auf den Kurvenrollenstern hin zugestellt wird. Dieses Vorgehen verlangt eine höchstpräzise, lagegenaue Herstellung der Befestigungsbohrungen im Kurvenrollenstern und eine aufwendige Fertigung der Kurvenrollenführung der Globoidschnecke, da der Steg oder Zahn der Kurvenrollenführung in unterschiedlichen Bereichen auf dem Umfang der Globoidschnecke unterschiedliche Dicken aufweisen muß, um ein Klemmen der Kurvenrolien zu vermeiden.largely eliminated by the drive shaft being eccentrically mounted in the gear housing and being positioned towards the cam roller star. This procedure requires the fastening holes in the cam roller star to be manufactured with the utmost precision and in the right position and the cam roller guide of the globoid worm to be manufactured in a complex manner, as the web or tooth of the cam roller guide must have different thicknesses in different areas on the circumference of the globoid worm in order to avoid the cam rollers jamming.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Globoid-Schneckengetriebe, insbesondere für Teilgeräte und Rundtische, zu schaffen, das eine hohe Positioniergenauigkeit aufweist.The object of the invention is to create a globoid worm gear, in particular for dividing devices and rotary tables, which has a high positioning accuracy.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved according to the invention by a device having the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Statt des konstruktiv bekannten Schneckentriebs mit großer Übersetzung wird ein Kurvenrollengetriebe mit kleinerer Übersetzung verwendet. Die ein- oder mehrgängige Globoidkurve mit konstanter Rechts- oder Linkssteigung ersetzt hierbei die ein- oder mehrgängige Schnecke herkömmlicher Bauart. Das Schneckenrad wird durch eine Anordnung von vorzugsweise exzentrisch zu ihrer Befestigungsachse einstellbaren Kurvenrollen mit Wälz- oder Gleitlagerungen ersetzt.Instead of the structurally known worm drive with a large gear ratio, a cam roller gear with a smaller gear ratio is used. The single or multi-threaded globoid cam with a constant right or left pitch replaces the single or multi-threaded worm of conventional design. The worm wheel is replaced by an arrangement of cam rollers with roller or plain bearings, which can preferably be adjusted eccentrically to their fastening axis.

Im Gegensatz zu den in der Industrie bekannten Schrittschaltwerken mit Globoidkurven sind jedoch mindestens immer zwei Kurvenrollen eines Kurvenrollenpaares vom Einlauf der Globoidschnecke bis zum Auslauf der Globoidschnecke ohne Drehrichtungsumkehr einzelner Kurvenrollen kontinuierlich auf dem Steg oder Zahn der Kurvenrollenführung der Globoidschnecke im Eingriff. Die Kurvenrollenpaare sind spielfrei gegen die Zahnflanken der Kurvenrollenführung angestellt. Damit ein kontinuierlicher Bewegungsablauf der Abtriebswelle (Teilspindel, Rundtisch o.a.) gewährleistet bleibt, ist vor dem AuslaufIn contrast to the stepping mechanisms with globoidal curves known in industry, however, at least two cam rollers of a cam roller pair are always in continuous engagement with the web or tooth of the cam roller guide of the globoidal worm from the inlet of the globoidal worm to the outlet of the globoidal worm without reversing the direction of rotation of individual cam rollers. The cam roller pairs are set against the tooth flanks of the cam roller guide without play. In order to ensure a continuous movement of the output shaft (partial spindle, rotary table, etc.), a

eines Kurvenrollenpaares aus der Kurvenrolienführung schon ein weiteres Kurvenrollenpaar im Eingriff.of a pair of cam rollers from the cam roller guide, another pair of cam rollers is already engaged.

Durch die Erfindung ist es möglich, die maximal erreichbare Abtriebsdrehzahl an der Teilspindei des Teilgerätes oder des Rundtisches deutlich zu erhöhen und gleichzeitig das Getriebespiel zu eliminieren (Fortfall des Umkehrspiels). Dadurch wird eine Verbesserung der Dynamik von Teiigeräten und Rundtischen bei der Beibehaltung von hohen Positionier- und Wiederholgenauigkeiten erreicht.The invention makes it possible to significantly increase the maximum achievable output speed on the dividing spindle of the dividing device or the rotary table and at the same time to eliminate the gear play (elimination of the reversing play). This improves the dynamics of dividing devices and rotary tables while maintaining high positioning and repeat accuracy.

Der Kurvenrollenstern auf der Teilspindel ist weitgehend unempfindlich gegen fertigungsbedingte Rundlauffehler, da jedes Kurvenrolienpaar individuell bei der Montage des Teilgerätes oder des Rundtisches über die exzentrischen Befestigungsbolzen der Kurvenroilen an die Zahnflanken der Kurvenrolienführung angelegt wird {d. h. Spielbeseitigung durch Zustellung in radialer Richtung der Kurvenrolien).The cam roller star on the dividing spindle is largely insensitive to concentricity errors caused by production, since each cam roller pair is individually attached to the tooth flanks of the cam roller guide via the eccentric fastening bolts of the cam rollers during assembly of the dividing device or the rotary table (i.e. play is eliminated by feeding the cam rollers in the radial direction).

Durch den Fortfall des Getriebespiels sowie der erzielbaren hohen Positionier- und Wiederholgenauigkeit des Kurvenrollengetriebes ist es möglich, mit indirekt wirkenden Meßsystemen (wie z. B. einem an der Antriebswelle angeflanschten Drehgeber zur Messung der Teilung an der Teilspindel unter der Berücksichtigung der Getriebeübersetzung) Positioniergenauigkeiten zu erreichen, welche zuvor nur den teuren, direkt wirkenden Meßsystemen (Drehgeber mit hoher Auflösung angeflanscht an die Teilspindel, Messung der Teilung direkt an der Teilspindel) vorbehalten war.Due to the elimination of gear play and the high positioning and repeatability accuracy that can be achieved with the cam roller gear, it is possible to achieve positioning accuracies with indirectly acting measuring systems (such as a rotary encoder flanged to the drive shaft for measuring the pitch on the dividing spindle, taking the gear ratio into account) that were previously only available with expensive, directly acting measuring systems (rotary encoder with high resolution flanged to the dividing spindle, measuring the pitch directly on the dividing spindle).

Die maximal erreichbare Abtriebsdrehzahl an der Teilspinde! bzw. Abtriebsweile ist deutlich erhöht, so daß größere Positionier- und Bearbeitungsgeschwindigkeiten erzielbar sind (Verbesserung der Dynamik der Teilgeräte und Rundtische), ohne jedoch bei den geforderten hohen Positioniergenauigkeiten Einschränkungen hinnehmen zu müssen.The maximum achievable output speed on the dividing spindle or output shaft is significantly increased, so that higher positioning and processing speeds can be achieved (improvement of the dynamics of the dividing devices and rotary tables), but without having to accept restrictions on the required high positioning accuracy.

Durch Verwendung des erfindungsgemäßen Getriebes in Teilgeräten und Rundtischen wird der mechanische Wirkungsgrad erheblich verbessert, da die Rollreibung der eingesetzen Kurvenrollen mit Wälzlagerung die Gleitreibung derBy using the gear unit according to the invention in dividing devices and rotary tables, the mechanical efficiency is significantly improved, since the rolling friction of the cam rollers with roller bearings used compensates for the sliding friction of the

Zahnflanken der bekannten Schneckengetriebe ersetzt. Der Verschleiß im Getriebe und die Erwärmung der gesamten Konstruktion wird verringert (Verringerung der Verlustleistung).Tooth flanks of the known worm gears are replaced. Wear in the gear and heating of the entire structure is reduced (reduction in power loss).

Bei der in der Erfindung eingesetzten Kurvenrolienführung der Globoidschnecke ist die Steg- oder Zahnbreite bis auf die notwendige Verjüngung der Ein- und Auslaufnase zur Vermeidung von schädlichen Stoßen, hervorgerufen durch das Einlaufen der Einlaufnase der Kurvenrolienführung in ein Kurvenroilenpaar, von Einlauf- bis Auslaufnase von konstanter Dicke. Eine teilweise Korrektur der Zahnbreite in genau definierten Bereichen, wie sie bei bekannten Schrittschaltwerken mit Globoidschnecke zur Vermeidung von klemmenden Kurvenroilen zur Anwendung kommen, ist nicht erforderlich. Die Herstellung der Globoidschnecke wird dadurch vereinfacht.In the cam roller guide of the globoid worm used in the invention, the web or tooth width is of constant thickness from the inlet to the outlet nose, except for the necessary tapering of the inlet and outlet nose to avoid damaging impacts caused by the inlet nose of the cam roller guide running into a pair of cam rollers. A partial correction of the tooth width in precisely defined areas, as is used in known stepping mechanisms with globoid worm to avoid jamming of the cam rollers, is not necessary. The manufacture of the globoid worm is thus simplified.

Bei dem erfindungsgemäßen Globoid-Schneckengetriebe kann also ein Getriebespiel ausgeglichen werden, indem in einer Einstellposition der Antriebswelle zwei erste, benachbart angeordnete und ein Paar bildende Kurvenroilen in Umfangsrichtung der Abtriebswelle beidseitig an einen Zahn der Globoidschnecke spielfrei angelegt und ihre Rotationsachsen in dieser Position festgelegt werden, die Antriebswelle daraufhin in weitere Einstellpositionen gedreht wird, in denen jeweils die Kurvenrollen der weiteren Paare beidseitig an den Zahn der Globoidschnecke spielfrei angelegt und ihre Rotationsachsen in dieser Position festgelegt werden. In der Einsteilposition der Antriebsschnecke ist eine Durchgangsbohrung durch die Antriebsschnecke koaxial zur Bohrung des Befestigungsbolzens jeder Kegelrolle ausgerichtet. Zweckmäßigerweise wird bei dem Spieleinstellvorgang der beiden Kurvenrollen eines Kurvenrollenpaares zuerst die erste Kurvenrolle an die eine Zahnflanke angelegt und festgelegt, dann die Antriebswelle um eine Umdrehung gedreht und die zweite Rolle des Paares an die andere Zahnflanke angelegt und festgelegt.In the globoid worm gear according to the invention, gear play can be compensated for by placing two first, adjacently arranged cam rollers forming a pair in the circumferential direction of the output shaft on both sides of a tooth of the globoid worm in a setting position of the drive shaft without play and fixing their axes of rotation in this position, then rotating the drive shaft into further setting positions in which the cam rollers of the other pairs are placed on both sides of the tooth of the globoid worm without play and fixing their axes of rotation in this position. In the setting position of the drive worm, a through hole through the drive worm is aligned coaxially with the hole of the fastening bolt of each tapered roller. When adjusting the clearance of the two cam rollers of a cam roller pair, it is advisable to first place the first cam roller on one tooth flank and secure it, then rotate the drive shaft by one revolution and place the second roller of the pair on the other tooth flank and secure it.

Die Antriebswelle mit der Globoidschnecke kann auch zur Beseitigung des Spiels eine in der Ebene des Kurvenrollensternes radial einstellbare Lagerung aufweisen, so daß die Antriebswelle an den Kurvenrollenstem heran verlagerbar ist, d. h. ein vorhandenes Getriebespiel wird durch Zustellung in axialer Richtung derThe drive shaft with the globoid worm can also have a bearing that is radially adjustable in the plane of the cam roller star to eliminate the play, so that the drive shaft can be moved closer to the cam roller star, i.e. any existing gear play is eliminated by adjusting the axial direction of the

Kurvenrollen beseitigt, wobei die Kurvenrollen hierbei nicht exzentrisch gelagert sind und nicht einstellbar sind. Die Teilung wird dann derart gewählt, daß die beiden Kurvenrollen eines Paares näher beieinander angeordnet sind wie die beiden nebeneinanderlegenden Kurvenrollen von zwei benachbarten Kurvenrollenpaaren.cam rollers are eliminated, whereby the cam rollers are not mounted eccentrically and are not adjustable. The pitch is then selected such that the two cam rollers of a pair are arranged closer together than the two cam rollers of two adjacent cam roller pairs.

Bei diesem Einstellverfahren werden zwei Rollen eines Kurvenrollenpaares exakt auf die Globoidschnecke eingestellt, indem die beiden Rollen an die Zahnflanken der Globoidschnecke spielfrei angelegt werden und mit ihren Rotationsachsen festgelegt werden. Dieser Einsteilvorgang wird sukzessive für alle Rollenpaare durchgeführt, wobei die Teilung zwischen den einzelnen Rollenpaaren konstant bleibt.In this adjustment process, two rollers of a pair of cam rollers are precisely adjusted to the globoid worm by placing the two rollers on the tooth flanks of the globoid worm without play and fixing them with their rotation axes. This adjustment process is carried out successively for all roller pairs, whereby the pitch between the individual roller pairs remains constant.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:The invention is explained in more detail below using an embodiment with reference to drawings. It shows:

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Globoid-Schneckengetriebe;Fig. 1 is a plan view of a globoid worm gear according to the invention;

Fig. 2 einen Ausschnitt der Ansicht gemäß Fig. 1 bei der Spieleinstellung; 20 Fig. 2 a detail of the view according to Fig. 1 during play adjustment; 20

Fig. 3 eine Ansicht gemäß Fig. 2 mit weiterbewegter Globoidschnecke;Fig. 3 is a view according to Fig. 2 with the globoid screw moved further;

Fig. 4 eine Ansicht gemäß Fig. 3 mit weiterbewegter Globoidschnecke; und Fig. 5 eine Ansicht gemäß Fig. 4 mit weiterbewegter Globoidschnecke.Fig. 4 is a view according to Fig. 3 with the globoid screw moved further; and Fig. 5 is a view according to Fig. 4 with the globoid screw moved further.

In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßes Globoid-Schneckengetriebe eines Teilgerätes oder Rundtisches mit kontinuierlichem, drehzahlgeregeltem Antrieb und beliebiger Teilungsmöglichkeit der Drehbewegung der in einem Gehäuse 30 durch Wälzlager (nicht gezeigt) drehbar gelagerten Teilspindel oder Abtriebswelie 1 dargestellt.Fig. 1 shows a globoid worm gear according to the invention of a dividing device or rotary table with continuous, speed-controlled drive and any possibility of dividing the rotary movement of the dividing spindle or output shaft 1, which is rotatably mounted in a housing 30 by roller bearings (not shown).

Auf der Abtriebswelle 1 sind an ihrem Umfang in gleichen Winkelabständen &agr; und auf gleichem Teilkreisdurchmesser Kurvenrollen 2 {auch Rollenboizen, Antriebsbolzen oder Laufrollen genannt) zu einem Kurvenrollenstern 3 angeordnet.On the output shaft 1, cam rollers 2 (also called roller bolts, drive bolts or track rollers) are arranged on its circumference at equal angular distances α and on the same pitch circle diameter to form a cam roller star 3.

Die Anzahl der Kurvenrollen 2 ist hierbei immer geradzahlig, um Kurvenrollenpaare 4 aus jeweils zwei benachbarten Kurvenrollen 2 bilden zu können. Jede Kurvenrolle 2 weist einen Befestigungsbolzen 5 auf, der in einer radialen Befestigungsbohrung 6 eines Ringabschnittes 7 der Antriebswelle 1 paßgenau aufgenommen ist und durch eine Schraubverbindung, z. B. mittels einer Kontermutter 8, an dem Ringabschnitt 7 festgelegt ist.The number of cam rollers 2 is always an even number in order to be able to form cam roller pairs 4 from two adjacent cam rollers 2. Each cam roller 2 has a fastening bolt 5 which is precisely accommodated in a radial fastening hole 6 of a ring section 7 of the drive shaft 1 and is fixed to the ring section 7 by a screw connection, e.g. by means of a lock nut 8.

Die Kurvenrollen 2 kommen sukzessive mit einer mit konstanter Steigung wendelförmig ausgeführten Kurvenrollenführung 9 der als Globoidschnecke 10 ausgeführten, im Gehäuse wälzgelagerten und motorisch antreibbaren Antriebswelle 11 in Eingriff. Die Kurvenrollenführung 9 ist ein Steg oder Zahn 12 der Globoidschnecke 10 mit sich gegenüberliegenden Zahnflanken 13, 14.The cam rollers 2 successively engage with a constant pitch spiral cam roller guide 9 of the drive shaft 11, which is designed as a globoid worm 10, is roller-bearing mounted in the housing and can be driven by a motor. The cam roller guide 9 is a web or tooth 12 of the globoid worm 10 with opposing tooth flanks 13, 14.

Die Rotationsachse 15 der Antriebswelle 11 liegt in der Ebene der Befestigungsbohrungen 6 der Kurvenrollen 2 und ist rechtwinklig (Achswinkel = 90°) zur Rotationsachse 16 der Teilspindel oder Abtriebsweile 1 mit einem definierten Achsabstand a angeordnet.The rotation axis 15 of the drive shaft 11 lies in the plane of the mounting holes 6 of the cam rollers 2 and is arranged at a right angle (axis angle = 90°) to the rotation axis 16 of the partial spindle or output shaft 1 with a defined axis distance a.

Der Kurvenrollenstern 3 und die Antriebswelle 11 mit der Globoidschnecke 10 bilden somit ein Kurvenroilengetriebe.The cam roller star 3 and the drive shaft 11 with the globoid worm 10 thus form a cam roller gear.

Die gedachten Mittellinien 17 der radialen Befestigungsbohrungen 6 für die Befestigungsbolzen 5 der Kurvenrollen 2 schneiden sich auf der Rotationsachse der Teilspindel 1 und bilden somit eine Ebene, die senkrecht auf der Rotationsachse 16 der Teilspindel 1 steht.The imaginary center lines 17 of the radial fastening holes 6 for the fastening bolts 5 of the cam rollers 2 intersect on the rotation axis of the partial spindle 1 and thus form a plane that is perpendicular to the rotation axis 16 of the partial spindle 1.

Jede Kurvenrolle 2 ist exzentrisch auf ihrem Befestigungsbolzen 5 angeordnet, z. B. durch eine auf den Befestigungsbolzen 5 aufgepreßte Buchse mit exzentrisch angeordneter Bohrung, so daß eine Einstellmögüchkeit der Kurvenrollen 2 in Radialrichtung der Kurvenrolien 2 möglich ist. Dabei kann die Rotationsachse der Kurvenrolle 2, die parallel zur Längsachse des Befestigungsbolzens 5 ist, auf einem Kreis um die Längsachse des Befestigungsbolzens 5 verdreht werden, so daß der radiale Versatz in einer bestimmbaren Winkelstellung festlegbar ist.Each cam roller 2 is arranged eccentrically on its fastening bolt 5, e.g. by means of a bushing pressed onto the fastening bolt 5 with an eccentrically arranged bore, so that the cam rollers 2 can be adjusted in the radial direction of the cam rollers 2. The axis of rotation of the cam roller 2, which is parallel to the longitudinal axis of the fastening bolt 5, can be rotated in a circle around the longitudinal axis of the fastening bolt 5, so that the radial offset can be set at a definable angular position.

Die Antriebswelle 11 mit der Globoidschnecke 10 und der Kurvenrollenstern 3 sind so ausgebildet, daß immer ein Kurvenrollenpaar 4, welches spielfrei auf den zwischen dem Kurvenrollenpaar 4 liegenden Steg oder Zahn 12 der Kurvenroilenführung 9 angestellt ist, kontinuierlich von Anfang bis Ende der Globoidschnecke 10 und ohne Drehrichtungsumkehr einzelner Kurvenrollen 2 im Eingriff ist.The drive shaft 11 with the globoid worm 10 and the cam roller star 3 are designed in such a way that a cam roller pair 4, which is set without play on the web or tooth 12 of the cam roller guide 9 located between the cam roller pair 4, is always in continuous engagement from the beginning to the end of the globoid worm 10 and without reversing the direction of rotation of individual cam rollers 2.

Der kontinuierliche Bewegungsablauf der Teilspindel oder Abtriebsweile 1 ist dadurch gewährleistet, daß vor dem Auslauf eines Kurvenrollenpaares 4 aus der Antriebswelle 11 bzw. der Globoidschnecke 10 schon ein weiteres Kurvenrollenpaar 4 im Eingriff ist.The continuous movement of the partial spindle or output shaft 1 is ensured by the fact that before a pair of cam rollers 4 exits the drive shaft 11 or the globoid worm 10, another pair of cam rollers 4 is already engaged.

Die Einstellung der exzentrisch gelagerten Kurvenrolien 2 zur Eiiminierung des Getriebespiels (siehe Fig.2) erfolgt außerhalb des Teilgeräte- oder Rundtischgehäuses in einer Montagehilfseinrichtung oder im Gehäuse 30 des fertigmontierten Teilgerätes oder Rundtisches durch das Zu- oder Anstellen der jeweils in der für die Spieleinstellung eingedrehten und in Position befindlichen Kurvenrolle 18 an den Zahn 12 der Gioboidkurve 10 mit Hilfe eines vorzugsweise drehmomentgesteuerten Werkzeuges, das durch eine Bohrung oder Öffnung 31 im Gehäuse 30 und durch eine der in die Antriebswelle 11 eingebrachten Montagebohrungen 19 geführt wird.The adjustment of the eccentrically mounted cam rollers 2 to eliminate the gear play (see Fig. 2) takes place outside the dividing device or rotary table housing in an assembly aid or in the housing 30 of the fully assembled dividing device or rotary table by adjusting or setting the cam roller 18, which is screwed in and in position for the play adjustment, to the tooth 12 of the gioboid cam 10 with the aid of a preferably torque-controlled tool, which is guided through a bore or opening 31 in the housing 30 and through one of the assembly bores 19 made in the drive shaft 11.

Die Mittellinie 20 der Montagebohrung 19 verläuft in gedachter Verlängerung der Mittellinie 17 der Befestigungsbohrung 5 derjenigen Kurvenrolle 18 (siehe Fig. 2), weiche sich an der für den Einstellvorgang bevorzugten Position befindet. Die Montagebohrung 19 schneidet unter einem von der Teilung des Kurvenroilensterns 3 abhängigen Winkel die Rotationsachse 15 der Antriebswelle 11 sowie in gedachter Verlängerung die Rotationsachse 16 der Teilspindel 1. Die Montagebohrung 19 läuft folglich mit der Rotation der Antriebswelle 11 um.The center line 20 of the mounting hole 19 runs in an imaginary extension of the center line 17 of the fastening hole 5 of the cam roller 18 (see Fig. 2) which is in the preferred position for the adjustment process. The mounting hole 19 intersects the rotation axis 15 of the drive shaft 11 at an angle that depends on the pitch of the cam roller star 3 and the rotation axis 16 of the dividing spindle 1 in an imaginary extension. The mounting hole 19 therefore rotates with the rotation of the drive shaft 11.

Durch das Weiterdrehen der Antriebswelle 11 (Fig. 3) um eine Umdrehung wird die nächste Kurvenrolle 21 sowie die Montagebohrung 19 in der Antriebswelle 11 wieder in Einstellposition gebracht und die Kurvenrolle 21 in Richtung der zugehörigen Kurvenrolle 18 (Kurvenrollenpaar A1, A2) gegen den Zahn 12 derBy further rotating the drive shaft 11 (Fig. 3) by one revolution, the next cam roller 21 and the mounting hole 19 in the drive shaft 11 are brought back into the setting position and the cam roller 21 is moved in the direction of the associated cam roller 18 (cam roller pair A1, A2) against the tooth 12 of the

KurvenroHenführung 9 angestellt, d. h. an die Zahnflanken 13, 14 spielfrei angelegt und in dieser Position mit ihrer Lager- oder Rotationsachse an dem Befestigungsbolzen drehbar festgelegt.Curved tube guide 9 is adjusted, i.e. it is placed against the tooth flanks 13, 14 without play and is fixed in this position with its bearing or rotation axis on the fastening bolt.

Dieses eingestellte Kurvenrollenpaar 18, 21 (A1, A2) bleibt weiterhin in der Globoidschnecke 10 spielfrei im Eingriff (Fig. 4), während die erste Kurvenrolle des nächsten zum Engriff gelangenden Kurvenrollenpaares 22, 23 (B1, B2) in Einstellposition vorgerückt und gegen die Zahnflanke 13 angestellt wird. Erst jetzt läuft durch das Weiterdrehen der Antriebswelle 11 das schon eingestellte Kurvenrollenpaar 18, 21 (A1, A2) aus der Globoidschnecke 10 heraus, während die zweite Kurvenrolle 23 des zweiten Kurvenrollenpaares 22, 23 (B1, B2) an die Globoidschnecke 10 eingeführt und in Richtung der zugehörigen Kurvenrolle 22 gegen den Zahn 12 (rechte Zahnflanke 14) angestellt wird. Das nächste Kurvenrollenpaar 24, 25 (C1, C2) und jedes weitere wird ebenso eingestellt, bis alle Kurvenrollenpaare des Kurvenrollensterns 3 eingestellt sind (Fig. 5). Der Abstand bzw. die Teilung zwischen den beiden Kurvenrollen eines Kurvenrollenpaares ist somit kleiner wie der Abstand zwischen den Kurvenrollen zweier benachbarter Kurvenrollenpaare. Diese konstruktiv durch die Auslegung der Globoidschnecke 10 berücksichtigte Vorgehensweise bei der Einstellung der Kurvenrollen 2 ist wichtig, da hierdurch gewährleistet wird, daß die Teilungen der Kurvenrollenpaare zueinander über dem gesamten Umfang des Kurvenrollensterns 3 konstant beibehalten werden.This adjusted cam roller pair 18, 21 (A1, A2) remains in engagement in the globoid worm 10 without play (Fig. 4), while the first cam roller of the next cam roller pair 22, 23 (B1, B2) to engage is advanced into the adjustment position and is positioned against the tooth flank 13. Only now, as the drive shaft 11 continues to rotate, does the already adjusted cam roller pair 18, 21 (A1, A2) run out of the globoid worm 10, while the second cam roller 23 of the second cam roller pair 22, 23 (B1, B2) is introduced into the globoid worm 10 and is positioned in the direction of the associated cam roller 22 against the tooth 12 (right tooth flank 14). The next pair of cam rollers 24, 25 (C1, C2) and each subsequent pair is adjusted in the same way until all pairs of cam rollers of the cam roller star 3 are adjusted (Fig. 5). The distance or the pitch between the two cam rollers of a cam roller pair is thus smaller than the distance between the cam rollers of two adjacent cam roller pairs. This procedure for adjusting the cam rollers 2, which is taken into account in the design of the globoid worm 10, is important because it ensures that the pitches of the cam roller pairs relative to one another are kept constant over the entire circumference of the cam roller star 3.

Wird die Einstellung der Kurvenrollen 2 innerhalb des Teilgeräte- oder Rundtischgehäuses vorgenommen, so erhält das Gehäuse 30 eine oder mehrere Öffnungen 31. Die Mittellinie 20 der Öffnung 31 im Gehäuse 30 verläuft in gedachter Verlängerung der Mittellinie 17 der Befestigungsbohrung 6 derjenigen Kurvenrolle, welche sich an der für den Einsteüvorgang bevorzugten Position befindet. Die Mittellinie der Bohrung schneidet in gedachter Verlängerung unter einem von der Teilung des Kurvenrollensterns abhängigen Winke! die Rotationsachse der Antriebswelle sowie in gedachter Verlängerung die Rotationsachse der Teilspindel. Die Öffnung 31 im Gehäuse 30 wird nach den Einstellvorgängen öldicht verschlossen.If the adjustment of the cam rollers 2 is carried out within the dividing device or rotary table housing, the housing 30 is provided with one or more openings 31. The center line 20 of the opening 31 in the housing 30 runs in an imaginary extension of the center line 17 of the fastening hole 6 of the cam roller which is in the preferred position for the adjustment process. The center line of the hole intersects the rotation axis of the drive shaft in an imaginary extension at an angle dependent on the pitch of the cam roller star and the rotation axis of the dividing spindle in an imaginary extension. The opening 31 in the housing 30 is sealed oil-tight after the adjustment processes.

Claims (7)

SchutzansprücheProtection claims 1. Globoid-Schneckengetriebe, insbesondere für Teilgeräte und Rundtische, gekennzeichnet durch 1. Globoid worm gears, in particular for indexing devices and rotary tables, characterized by eine Antriebswelle (11) mit einer Globoidschnecke (10) konstanter Steigung und eine Abtriebswelle (1) mit einem Kurvenrollenstern (3) mit Kurvenrolien (2) zum Drehübertragungseingriff mit der Globoidschnecke (10), wobei jeweils zwei benachbarte Kurvenrollen (2, 2) ein Kurvenrollenpaar (4) bilden, das einen Schneckenzahn (12) der Globoidschnecke (10) zwischen seinen beiden Kurvenrollen (2, 2) aufnimmt, und die beiden Kurvenrollen (2, 2) in spielfreier Einstellung an den Flanken (13, 14) des Schneckenzahnes (12) anliegen, und stets mindestens eines der Kurvenrollenpaare (4) mit der Globoidschnecke (10) im Eingriff ist.a drive shaft (11) with a globoid worm (10) of constant pitch and an output shaft (1) with a cam roller star (3) with cam rollers (2) for rotational transmission engagement with the globoid worm (10), whereby two adjacent cam rollers (2, 2) form a cam roller pair (4) which receives a worm tooth (12) of the globoid worm (10) between its two cam rollers (2, 2), and the two cam rollers (2, 2) rest against the flanks (13, 14) of the worm tooth (12) in a play-free setting, and at least one of the cam roller pairs (4) is always in engagement with the globoid worm (10). 2. Globoid-Schneckengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenrollen (2) bezüglich ihren im Kurvenrollenstern (3) radial ausgerichteten Befestigungsbohrungen (6) exzentrisch einstellbar sind.2. Globoid worm gear according to claim 1, characterized in that the cam rollers (2) are eccentrically adjustable with respect to their fastening bores (6) which are radially aligned in the cam roller star (3). 3. Globoid-Schneckengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (11) zumindest eine Durchgangsbohrung (19) aufweist, die in einer Spielausgleichsstellung im wesentlichen koaxial zur Befestigungsbohrung (6) der jeweils einzustellenden Kurvenrolle (2) angeordnet ist.3. Globoid worm gear according to claim 1 or 2, characterized in that the drive shaft (11) has at least one through hole (19) which, in a play compensation position, is arranged essentially coaxially to the fastening hole (6) of the respective cam roller (2) to be adjusted. 4. Globoid-Schneckengetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gehäuse (30) des Globoid-Schneckengetriebes zumindest eine verschließbare Öffnung (31) aufweist, die in der Spielausgleichsstellung im wesentlichen koaxial zur Befestigungsbohrung (6) und zur Durchgangsbohrung (19) angeordnet ist.4. Globoid worm gear according to claim 3, characterized in that a housing (30) of the globoid worm gear has at least one closable opening (31) which, in the play compensation position, is arranged essentially coaxially to the fastening bore (6) and to the through bore (19). 5. Globoid-Schneckengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die spielfreie Einstellung der exzentrisch verstellbaren Kurvenrollen (2) während der vorübergehenden Anordnung des Globoid-Schneckengetriebes in einer Montage- und Einstelleinrichtung erfolgt.5. Globoid worm gear according to one of claims 1 to 3, characterized in that the play-free adjustment of the eccentrically adjustable cam rollers (2) takes place during the temporary arrangement of the globoid worm gear in an assembly and adjustment device. • _# •_# • ·· • ·· 6. Globoid-Schneckengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle in Richtung zur Abtriebswelle radial positionierbar einstellbar ist und daß die Teilung der am Kurvenrollenstern radial ausgerichteten Befestigungsbohrungen der Kurvenrollen derart gewählt ist, daß nach Spieleinstellung durch
Zustellung der Globoidschnecke in Richtung zum Kurvenrollenstern die
Kurvenrollenpaare in spielfreier Einstellung an den Flanken des Schneckenzahnes anliegen.6. Globoid worm gear according to claim 1, characterized in that the drive shaft is radially positionable in the direction of the output shaft and that the pitch of the fastening holes of the cam rollers, which are radially aligned on the cam roller star, is selected such that after play adjustment by
Delivery of the globoid worm towards the cam roller star the
Pairs of cam rollers rest on the flanks of the worm tooth in a play-free setting. 7. Globoid-Schneckengetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kurvenrollen eines Kurvenrollenpaares enger beabstandet sind wie die beiden nebeneinanderliegenden Kurvenrollen von zwei benachbarten
Kurvenrollenpaaren.7. Globoid worm gear according to claim 6, characterized in that the two cam rollers of a cam roller pair are more closely spaced than the two adjacent cam rollers of two adjacent
Cam roller pairs.