DE2950931C2

DE2950931C2 - Vorrichtung zum Scharfeinstellen eines Kameraobjektivs

Info

Publication number: DE2950931C2
Application number: DE2950931A
Authority: DE
Inventors: Edwin Kalman Westford Mass. Shenk
Original assignee: Polaroid Corp
Current assignee: Polaroid Corp
Priority date: 1979-01-02
Filing date: 1979-12-18
Publication date: 1987-01-29
Also published as: IT1165410B; JPS5921001B2; IT7928297A0; JPS5598724A; GB2040504A; AU5352779A; FR2445974A1; CA1133304A; AT365789B; AU538871B2; FR2445974B1; GB2040504B; ATA804279A; DE2950931A1; US4238143A; CH654673A5

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Scharfeinstellen eines Kameraobjektivs der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung. Bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung wie sie in der DE-OS 29 39 219 beschrieben ist, wird eine elektrodynamische Bremsung angewendet, um das Objektiv möglichst schnell innerhalb der Entfernungszone stillzusetzen, jedoch ist diese Lösung nur bei relativ niedrigen Verstellgeschwindigkeiten anwendbar, da bei höheren Geschwindigkeiten die Massenträgheit des Objektivs ein Überfahren der Sollstellung bedingt und dann ein Rücklauf erforderlich ist, was den Einstellvorgang in unerwünschter Weise zeitlich verzögert.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung derart zu verbessern, daß die Verstellung mit möglichst großer Geschwindigkeit erfolgen kann und die Positionierung des Objektivs trotzdem exakt in der Sollzone erfolgt.
Gelöst wird die gestellte Aufgabe durch die im Kennzeichnungsteil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale.
Durch die Erfindung wird dem Umstand Rechnung getragen, daß das Objektiv bei seiner durch die Vergleichsschaltung bewirkten Abschaltung unterschiedliche Geschwindigkeiten aufweisen kann, je nachdem ob das Objektiv aus der vorher eingestellten Entfernungsstellung einen langen oder einen kurzen Weg zurückzulegen hatte. So kann bei einem relativ kurzen Weg die Abschaltung über den Nachbarzonensensor zu früh erfolgen (bei geringem Vorlauf des Objektivs bzw. geringer Geschwindigkeit), so daß in diesem Falle eine Wiedereinschaltung erforderlich ist, die über das Zeitglied eingeleitet wird, wobei die nächste Abschaltung dann exakt innerhalb der richtigen Entfernungszone liegt und ein Überschwingen in allen Betriebsfällen ausgeschlossen ist.
Es ist zwar durch die US-PS 35 86 953 bereits ein Motorantrieb bekanntgeworden, bei dem ein Überschwingen des Motors über eine gewünschte Stellung und folgende Schwingungen um diese Stellung herum durch einen Hilfskomparator vermieden werden sollen, der auf Decodierungssignale der Welle und Sollsignale anspricht. Hierbei werden Signale geliefert, die den Motor kurzzeitig in Gegenrichtung erregen, um sein Trägheitsmoment zu ermitteln. Kurz bevor der Motor die Endstellung erreicht, werden Vorwärtsimpulse eingeleitet, um den Motor in diese Stellung zu überführen. Diese Schaltung ist jedoch außerordentlich aufwendig und erfordert die Anwendung eines Schrittmotors, während die Erfindung mit einfachen Mitteln die Einstellung des Objektivs über einen herkömmlichen Gleichstrommotor zuläßt.
Weitere Ausgestaltungen der Schaltungsanordnung für den Antriebsmotor ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 5.
Die Erfindung wird nun an einem bevorzugten Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnungen genauer erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Filmkamera mit automatischer Scharfeinstellung des Objektivs, in welcher die Erfindung verwirklicht ist;
Fig. 2 das Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung für eine relativ schnelle Scharfeinstellung des Objektivs der Kamera nach Fig. 1;
Fig. 3 eine Schrägansicht des verstellbaren Objektivs und des Antriebs für die Objektivverstellung bei der Kamera nach Fig. 1, wobei die Festlegung kodierter Positionszonen erkennbar ist;
Fig. 4A die Vorderansicht des durch eine Schraubbewegung verstellbaren Objektivs nach Fig. 3, dessen Halter einen Ringflansch aufweist, auf dem die acht Positionszonen des Objektivs zugeordneten Drehwinkelbereiche mittels eines aus drei Bits bestehenden Kodes binär kodiert sind, und
Fig. 4B eine Teilansicht von drei Positionszonen nach Fig. 4A.
Die in Fig. 1 gezeigte Filmkamera 10 hat ein Gehäuse 12 mit einem Handgriff 14, der vom Gehäuseboden nach unten ragt und mit dem der Benützer das verstellbare Objektiv 18 auf den aufzunehmenden Gegenstand 16 richten kann, so daß das Objektiv in der Bildebene 20 ein Bild erzeugt, sobald der Verschluß 22 betätigt wird. Eine dem Verschluß 22 zugeordnete Blende 24 steuert die vom Objektiv 18 her auf die Bildebene 20 auftreffende Lichtmenge. Die relative Öffnung der Blende 24 wird von einem Photometer 26 in Abhängigkeit von der Helligkeit der aufzunehmenden Szene geregelt.
Im Gehäuse 12 ist ein automatisches Scharfeinstellsystem 28 untergebracht, das bei seiner Betätigung die Entfernung des aufzunehmenden Gegenstandes 16 von der Kamera und allfällige Änderungen dieser Entfernung fortlaufend festgestellt und das Objektiv 18 in Abhängigkeit davon so verstellt, daß sich in der Bildebene 20 stets ein scharfes Bild des Gegenstandes 16 ergibt. Im Handgriff 14 der Kamera ist ein Schalter 30 vorgesehen, der durch Handballendruck auf eine Taste 32 betätigt wird und eine (nicht dargestellte) Stromquelle einschaltet und dadurch die Inbetriebnahme des Photometers 26 und des automatischen Scharfeinstellsystems 28 ermöglicht. Überdies legt der Schalter 30 die Stromquelle auch an den Einschalter 34 für den Antriebsmotor 36 der Kamera an.
Der ebenfalls im Gehäuse 12 untergebrachte Antriebsmotor 36 treibt nach Betätigung des Schalters 34 mittels einer Fingertaste 35 sowohl den Verschluß 22 als auch den (nicht dargestellten) Greifermechanismus für den Filmtransport an, durch den der Film 38 schrittweise an einem hinter dem Verschluß 22 liegenden Bildfenster vorbeigeführt wird. Schließlich ist die Kamera noch mit einem Sucher 40 ausgestattet, mit dessen Hilfe die Kamera auf die aufzunehmende Szene gerichtet werden kann.
Der Benützer erfaßt die Kamera 10 am Handgriff 14 und richtet sie mittels des Suchers 40 auf den aufzunehmenden Gegenstand 16. Sodann schließt er mittels der Taste 32 den Schalter 30, wodurch das Photometer 26 und das automatische Scharfeinstellsystem 28 eingeschaltet werden. Das Photometer 28 stellt in bekannter Weise die der Helligkeit der aufzunehmenden Szene entsprechende Blendenöffnung ein, während das Scharfeinstellsystem 28 mittels Ultraschall die Entfernung des Gegenstandes 16 von der Kamera ermittelt und sodann das Objektiv 18 so verstellt, daß in der Bildebene 20 ein scharfes Bild des Gegenstandes 16 erscheint, sobald der Verschluß 22 den Lichtstrahlenweg freigibt. Die Entfernung des Gegenstandes 16 wird durch Messung der Zeit ermittelt, die ein vom Scharfeinstellsystem 28 ausgesendeter Ultraschallimpuls für die Zurücklegung des Weges bis zu dem diesen Impuls reflektierenden Gegenstand 16 und zurück benötigt. In Fig. 1 sind aufeinanderfolgend ausgesendete Ultraschallimpulse 42 a und 42 b und Echoimpule 44 a, 44 b angedeutet. In der Praxis wird ein weiterer Impuls meist erst dann ausgesendet, wenn der vom vorhergehenden Impuls ausgelöste Echoimpuls schon empfangen worden ist.
Das Scharfeinstellsystem 28 ermittelt das Zeitintervall zwischen der Aussendung eines Ultraschallimpulses und dem Eintreffen des von diesem ausgelösten Echoimpulses, das proportional der Entfernung des Gegenstandes 16 von der Kamera 10 ist. Sodann stellt das System 28 aufgrund dieser Entfernungsmessung das Objektiv 18 so ein, daß ein scharfes Bild des Gegenstandes 16 in der Bildebene 20 erscheint, sobald der Verschluß 22 den Strahlenweg freigibt. Die Betätigung des Verschlusses 22 wird durch Drücken der Fingertaste 35 bewirkt, die mittels des Schalters 34 den Antriebsmotor 36 einschaltet. Das Scharfeinstellsystem 28 bleibt sodann so lange in Betrieb, wie der Benützer die Kamera 10 am Handgriff 14 hält und dabei die Fingertaste 35 drückt, wobei das Objektiv 18 laufend nachgestellt wird, wenn sich die Entfernung des Gegenstandes 16 von der Kamera 10 während der Aufnahme ändert.
Einzelheiten des automatischen Scharfeinstellsystems 28 sind in Fig. 2 dargestellt, auf die nun Bezug genommen wird. Beim Schließen des Schalters 34 wird das System 28 mit Strom versorgt, was zunächst bewirkt, daß ein Programmierer 48 für den Arbeitszyklus des Systems das Ausgangssignal eines kristallgesteuerten Hochfrequenz-Oszillators 50 in der Frequenz teilt, um eine Sendeimpulsfolge und eine Rückstellimpulsfolge zu erzeugen, die gleiche Folgefrequenz haben, aber in der Phase gegeneinander verschoben sind. Die am Ausgang 52 des Programmierers 48 auftretenden Sendeimpulse seien mit XMT, die am Ausgang 53 auftretenden Rückstellimpulse mit RST bezeichnet; letztere stimmen mit den Impulsen XMT überein, sind aber diesen gegenüber um etwa 100 msec verzögert. Dieses Zeitintervall ist unter normalen Temperatur- und Druckbedingungen größer als die Hin- und Rücklaufzeit der Ultraschallimpulse bei einer Gegenstandsentfernung von etwa 7,3 m von der Kamera 10 (Fig. 1); diese Entfernung entspricht der Unendlicheinstellung des Objektivs 18. Von jedem Gegenstand im Entfernungsbereich bis 7,3 m von der Kamera kann daher das System 28 im Zeitintervall zwischen zwei aufeinanderfolgenden Rückstellimpulsen RST einen Echoimpuls aufnehmen.
Die Sendeimpulse XMT und das Ausgangssignal des Oszillators 50 wirken auf einen von den Sendeimpulsen XMT eingetasteten Sendeverstärker 54, der seinerseits einen Wandler 56 beaufschlagt, welcher dadurch periodische Ultraschallimpulse aussendet, von denen in Fig. 2 zwei dargestellt und mit 42 A und 42 B bezeichnet sind. Ein beispielsweise vom Impuls 42 A ausgelöster Echoimpuls 44 A wird vom Wandler 56 wieder aufgenommen und das hierdurch im Wandler ausgelöste elektrische Signal wird einem Empfangsverstärker 58 zugeführt. Der Verstärkungsgrad des Verstärkers 58 wird von einem Sägezahngenerator 60 gesteuert, um die Empfindlichkeit des Systems 28 für die Echoimpulse bei zunehmender Gegenstandsentfernung zu erhöhen. Das Ausgangssignal des Verstärkes 58 wird einem Detektor 62 zugeführt, der jeweils einen gleichgerichteten Echoimpuls 63 liefert, dessen Zeitabstand vom zugehörigen Sendeimpuls proportional der Entfernung zwischen der Kamera 10 und dem Gegenstand 16 ist.
Das erwähnte Zeitintervall wird im Zusammenwirken mit einem Skalen-Taktgeber 64 zur Gewinnung einer Zahl ausgenutzt, welche die für die Scharfeinstellung erforderliche Soll-Position des Objektivs 18 angibt. Das Ausgangssignal des Skalen-Taktgebers 64 ist eine Impulsreihe, deren Folgefrequenz sich mit der Zeit in Abhängigkeit von der Ableitung der Funktion Objektivposition/Gegenstandsentfernung ändert. Das Ausgangssignal des Skalen-Taktgebers 64 wird durch Zusammenfassen der von diesem erzeugten Impulse in einem Binärzähler 66 integriert. Der Stand des Zählers 66 gibt daher in jedem Zeitpunkt das bestimmte Integral der Ableitung der Funktion Objektivposition/ Gegenstandsentfernung, ausgewertet vom Zeitpunkt der Abgabe eines Sendeimpulses XMT bis zum betrachteten Zeitpunkt an. Demgemäß entspricht der Stand des Zählers 66 bei Eintreffen eines Echoimpulses 63 dem bestimmten Integral der Ableitung der erwähnten Funktion und damit einer Zahl, welche die Soll-Position des Objektivs für die scharfe Abbildung eines Gegenstandes angibt, dessen Entfernung aus dem Zeitintervall zwischen einem Sendeimpuls XMT und dem zugehörigen Echoimpuls 63 ermittelt worden ist.
Der vom Empfangsdetektor 62 kommende Echoimpuls 63 triggert ein Schieberegister 68 mit parallelen Eingängen, wodurch der Stand des Zählers 66 im Zeitpunkt des Eintreffens des Echoimpulses 63 in das Schieberegister 68 eingetragen wird. Kurz nach dem Eintreffen des Echoimpulses 63 erscheint im Ausgang 53 des Programmierers 48 für den Systemzyklus ein Rückstellimpuls RST, welcher den Skalen-Taktgeber 64, den Binärzähler 66, den Sägezahngenerator 60 und den Sendeverstärker 54 zurückstellt. Das System 28 befindet sich alsdann in einem Zustand, in dem nach Erzeugung des nächsten Sendeimpulses XMT seitens des Programmierers 48 und des nächsten Ultraschallimpulses seitens des Sendeverstärkers 54 der vorstehend beschriebene Arbeitszyklus wiederholt wird, so daß nach Eintreffen des nächsten Echoimpulses 63 der Stand des Zählers 64 wieder in das Register 68 eingetragen wird. Infolgedessen ändert sich die Zahl im Register 68 ständig in Abhängigkeit von Änderungen der Gegenstandsentfernung, u. zw. mit einer Geschwindigkeit, die von der Folgefrequenz der Sendeimpulse XMT abhängt.
Zur Ermittlung der Ist-Position des Objektivs 18 dient ein Positionsdekoder 70, der nun unter Bezugnahme auf Fig. 3 beschrieben wird, in welcher eine bevorzugte Ausführungsform eines solchen Dekoders dargestellt ist. Gemäß Fig. 3 ist das von einer Fassung und einem Linsensystem 72 gebildete Objektiv 18 derart drehbar an einem mit Schraubgewinde versehenen und im Kameragehäuse 12 abgestützten Tragglied 74 montiert, daß eine Drehbewegung des Objektivs 18 eine Axialverschiebung desselben zur Folge hat. Die Gewindesteigung am Tragglied 74 ist so gewählt, daß eine Drehung von wesentlich weniger als 360° erforderlich ist, um das Objektiv 18 aus seiner extremen Naheinstellung in die Unendlichstellung zu verschieben. Zur Drehung des Objektivs 18 ist zwischen dem Antriebsmotor 78 und einer Zahnung am Umfang der Objektivfassung ein Getriebe-Vorgelege 76 angeordnet. Zwischen dem Antriebsmotor 78 und der Objektivfassung ist ferner eine (nicht dargestellte) Rutschkupplung vorgesehen, die einen Weiterlauf des Motors im Falle einer Hemmung der Objektivfassung durch Auflaufen derselben auf einen Anschlag an den beiden Enden seiner Axialbewegung ermöglicht. An der Fassung des Objektivs 18 ist eine flanschartige Kodierscheibe 80 vorgesehen, die mit dem Objektiv drehbar ist und Kodemarken 82 in Form von binär kodierten Schlitzen aufweist, welche die Scheibe 80 durchsetzen. Vorzugsweise sind die Marken 82 nach dem Gray-Kode kodiert; zur Vereinfachung der Beschreibung wird hier jedoch ein Standard-Binärkode mit drei Bits angenommen. Im Wirkungsbereich der Kodemarken 82 befinden sich drei Photozellen 84 und drei (nicht dargestellte) Lichtquellen. Der Lichtweg von einer Lichtquelle zur zugeordneten Photozelle wird durch die geschlitzte Kodierscheibe 80 während ihrer Drehung abwechselnd gesperrt und freigegeben. Das Ausgangssignal jeder Photozelle enthält ein Informationsbit über die Winkellage und damit über die axiale Position des beweglichen Objektivs 18. Die Schlitze in der Scheibe 80 und ihre Beziehung zu den Photozellen 84 sind genauer in Fig. 4A dargestellt.
Fig. 4A zeigt in Ansicht die bewegliche Fassung des Objektivs 18 und die mit je drei Bits binär kodierte Kodierscheibe 80, welche von dieser Fassung vorsteht, wobei erkennbar ist, daß die Kodemarken 82 acht Adreßorte oder diskrete Positionszonen des verstellbaren Objektivs festlegen. Diese acht Zonen sind mit A ₁ bis A ₈ bezeichnet, und ihnen sind die Binärzahlen 0 bis 7 zugeordnet. Es ist erkennbar, daß sich die Positionszonen A ₁ bis A ₈ über 160° der Drehung des beweglichen Objektivs 18 erstrecken. Dieser Winkelbereich gilt aber nur für das gezeigte Ausführungsbeispiel, weil auch Ausführungen bis zu 360° und andererseits mit weniger als 160° möglich sind.
Das Ausgangssignal des Objektivpositions-Dekoders 70 wird gemäß Fig. 2 einem Objektivpositions-Register 86 zugeführt und trägt somit in dieses eine die Ist-Position des Objektivs 18 angebende Zahl ein. Das Schieberegister 68 speichert, wie bereits erläutert worden ist, eine Zahl, welche die Soll-Position des Objektivs 18 angibt und sich in Abhängigkeit von Änderungen der Entfernung des aufzunehmenden Gegenstandes von der Kamera mit einer von der Folgefrequenz der Sendeimpulse abhängigen Geschwindigkeit ändert. Die die Ist-Position des Objektivs 18 angebende Zahl im Register 86 ändert sich in Abhängigkeit von Positionsänderungen des Objektivs 18 mit einer Geschwindigkeit, die von der Geschwindigkeit der Positionsänderungen des Objektivs abhängt. Die Änderungsgeschwindigkeit des Inhaltes des Registers 86 ist somit unabhängig von der Änderungsgeschwindigkeit, mit welcher der Inhalt des Registers 68 jeweils auf den neuesten Stand gebracht wird.
Die Inhalte der Register 68 und 86 werden nun in einem Betrags-Komparator 88 miteinander verglichen, um so auf kontinuierlicher Basis zu ermitteln, welches Register jeweils die größere Zahl enthält. Da beide Registerzahlen den gleichen Bezugspunkt haben (die Soll-Position und die Ist-Position des Objektivs werden ja vom gleichen Bezugspunkt aus gemessen), stimmen die Inhalte der beiden Register überein, wenn die Ist- Position des Objektivs 18 gleich der Soll-Position ist. Wenn der Inhalt eines Registers den Inhalt des anderen übersteigt, so weicht die Ist-Position um einen der Zahlendifferenz entsprechenden Betrag von der Soll- Position ab, wobei der Richtungssinn dieser Abweichung davon abhängt, welches der beiden Register die größere Zahl enthält.
Der Komparator 88 hat zwei Ausgänge 92 bzw. 94. An der Klemme 92 erscheint ein Vorwärts-Signal FWD nur dann, wenn die Zahl im ersten Register 68 größer als die Zahl im zweiten Register 86 ist. Wenn die Zahlen in den beiden Registern mit A und B bezeichnet werden, erscheint also an der Klemme 92 ein Signal bei A>B. Umgekehrt erscheint ein Rückwärtssignal REV an der zweiten Klemme 94 nur dann, wenn die umgekehrte Beziehung besteht, also bei B > A.
Ähnlich wie im Betrags-Komparator 88 werden die Inhalte der Register 68 und 86 auch in einem Nachbarzonen- Sensor 96 kontinuierlich miteinander verglichen, um den Zeitpunkt festzustellen, in dem von den Photozellen 84 (Fig. 1 und 3) gerade die der gewünschten Positionszone unmittelbar benachbarte Positionszone abgetastet wird. Die Vorwärts- und Rückwärtssignale FWD und REV von den Ausgängen 92 bzw. 94 des Betrags-Komparators 88 befähigen den Nachbarzonen-Sensor 96 festzustellen, welche der beiden Nachbarzonen der gewünschten Positionszonen jeweils von den Photozellen 84 abgetastet wird. Es sei beispielsweise Fig. 4B betrachtet, die eine Teilansicht von drei Positionszonen aus Fig. 4A darstellt, und angenommen, daß die Zone A ₅ die gewünschte Zone ist, wobei dann die Zonen A ₄ und A ₆ jene beiden Zonen sind, welche der gewünschten Zone A ₅ unmittelbar benachbart sind. Zur Realisierung der Erfindung muß der Nachbarzonen-Sensor 96 wissen, welche dieser beiden möglichen Nachbarzonen der Ist- Position des Objektivs entspricht, und diese Information wird durch die Vorwärts- und Rückwärtssignale RST bzw. FWD an den Ausgängen 92 und 94 des Betrags- Komparators 88 geliefert. Im Ausgang des Nachbarzonen- Sensors 96 erscheint dann ein Nachbarzonen-Signal 98 nur dann, wenn die Photozellen 84 die vor der gewünschten Positionszone liegende Nachbarzone abtasten.
Im Betrieb gelangt das am Ausgang 92 des Betrags- Komparators 88 auftretende Vorwärtssignal FWD zu einem Eingang eines ODER-Tores 100 und zu einem Eingang eines UND-Tores 102. Wenn der Nachbarzonen-Sensor 96 kein Nachbarzonen-Signal am Ausgang 98 liefert, wird das UND-Tor 102 leitend und das Vorwärtssignal FWD wird der Vorwärtssteuerung 104 des Antriebsmotors 78 zugeführt, welche diesen Motor veranlaßt, das Objektiv 18 in Vorwärtsrichtung zur gewünschten Positionszone hin zu verstellen. Außer dem UND-Tor 102 wird durch das Vorwärtssignal FWD auch das ODER-Tor 100 leitend und das Ausgangssignal dieses ODER-Tores macht das UND-Tor 106 leitend. Wenn das UND-Tor 106 leitend ist, wird ein Zeitgeberkondensator C über einen Widerstand R auf die Ausgangsspannung des UND-Tores 106 aufgeladen, wodurch einer der beiden Eingänge eines NAND-Tores 108 beaufschlagt wird. Wenn der Nachbarzonen-Sensor 96 die der Soll-Position benachbarte Positionszone abtastet und an seinen Ausgang 98 ein Nachbarzonen-Signal liefert, wirkt dieses Signal auf den zweiten Eingang des NAND- Tores 108 und bewirkt, daß dieses Tor ein Sperrsignal an das UND-Tor 102 anlegt, wodurch das Vorwärtssignal FWD von der Vorwärtssteuerung 104 des Motors 78 und somit die dem Motor zugeführte Treiberleistung abgeschaltet werden, wobei sich jedoch das Objektiv 18 infolge seiner Massenträgheit noch etwas weiter zur gewünschten Positionszone hin bewegen kann. Das Nachbarzonen-Signal wirkt auch auf einen invertierenden Eingang des UND-Tores 106 und macht dieses Tor nichtleitend, so daß die Spannung an seinem Ausgang absinkt, wodurch der Kondensator C sich entlädt. Wenn das Objektiv 18 innerhalb eines durch den Kondensator C und den Widerstand R vorgegebenen Zeitintervalls nicht die gewünschte Positionszone erreicht, sinkt die Spannung am Kondensator C unter die Ansprechschwelle des NAND-Tores 108 ab und dieses liefert sodann in seinem Ausgang wieder ein Signal, welches das UND-Tor 102 leitend macht und die Vorwärtssteuerung 104 wieder zu einer Speisung des Motors 78 veranlaßt, worauf der Motor 78 das Objektiv 18 in gleichem Sinne wie vorher weiter verstellt, bis der Betrags-Komparator 88 feststellt, daß die gewünschte Positionszone erreicht worden ist. Sobald die gewünschte Positionszone erreicht worden ist, verschwindet das Vorwärtssignal FWD am Ausgang 92 des Komparators 88, wodurch das UND-Tor 102 nichtleitend wird und den Antriebsmotor 88 abschaltet. Eine Rückstelldiode 110, die parallel zum Kondensator C liegt, dient dazu, den Kondensator C rasch aufzuladen, so daß er für seinen nächsten Entladungszyklus in einem früheren Zeitpunkt bereitsteht.
Erscheint andererseits am Ausgang 94 des Betrags-Komparators 88 ein Rückwärtssignal REV, so wirkt dieses auf einen Eingang des ODER-Tores 100 und auf einen Eingang eines UND-Tores 112. Wenn der Nachbarzonen-Sensor 96 kein Nachbarzonen-Signal an seinen Ausgang 98 liefert, ist das UND-Tor 112 leitend, und über die Rückwärtssteuerung 114 wird der Motor 78 so gespeist, daß er das Objektiv 18 in Rückwärtsrichtung zur gewünschten Positionszone hin verstellt. Außer dem UND-Tor 112 werden auch das ODER-Tor 100 und das UND-Tor 106 durch das Rückwärtssignal REV am Ausgang 94 leitend. Bei leitendem UND-Tor 106 wird der Zeitgeberkondensator C rasch auf die Ausgangsspannung dieses UND-Tores aufgeladen und seine Spannung wird an einem der beiden Eingänge des NAND-Tores 108 wirksam. Wenn der Nachbarzonen-Sensor 96 die der Soll-Position benachbarte Positionszone abtastet und ein Nachbarzonen-Signal an seinem Ausgang 98 abgibt, so erscheint dieses Signal am zweiten Eingang des NAND-Tores 106 und bewirkt, daß dieses ein Sperrsignal an das UND-Tor 102 abgibt und das Rückwärtssignal REV von der Rückwärtssteuerung 114 abschaltet, wodurch auch die Speisung des Motors 78 aufhört, das Objektiv 18 aber infolge seiner Massenträgheit seine Bewegung zur gewünschten Positionszone noch fortsetzen kann. Das am Eingang des NAND-Tores 108 wirksame Nachbarzonen-Signal erscheint auch an einem invertierenden Eingang des UND-Tores 106, so daß dieses nichtleitend wird. Dadurch sinkt die Spannung an seinem Ausgang ab und der Kondensator C entlädt sich. Wenn das Objektiv 18 innerhalb des vorgegebenen Zeitintervalls die gewünschte Positionszone nicht erreicht, sinkt die Spannung am Kondensator C unter die Ansprechschwelle des NAND-Tores 108 ab und dieses Tor liefert alsdann in seinem Ausgang wieder ein Signal, welches das UND-Tor 102 leitend macht und die Rückwärtsmotorsteuerung 114 veranlaßt, den Motor 78 so zu speisen, daß er das Objektiv 18 gleichsinnig weiter verstellt, bis der Betrags-Komparator 88 feststellt, daß die gewünschte Positionszone erreicht worden ist. Nach Erreichen der gewünschten Positionszone verschwindet das Rückwärtssignal REV am Ausgang 94 des Betrags-Komparators 88, worauf das UND-Tor 102 eine weitere Stromzufuhr zum Antriebsmotor 78 verhindert. Durch die Vorwegnahme der Ankunft des verstellbaren Objektivs in der gewünschten Positionszone, d. h. die Aberregung des Motorantriebs vor Erreichen der gewünschten Positionszone, und die neuerliche Speisung des Motors, falls hernach die gewünschte Positionszone nicht innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls erreicht wird, kann das erfindungsgemäße System das Objektiv mit relativ hoher Geschwindigkeit verstellen, ohne daß sich dieses über die gewünschte Positionszone hinaus bewegt.

Claims

1. Vorrichtung zum Scharfeinstellen eines Kameraobjektivs, mit einem Entfernungsmesser, der ein Entfernungssignal liefert, das über eine Vergleichsschaltung einen reversierbaren Kraftantrieb für das Stellglied des Objektivs steuert und dieses auf die Aufnahmeentfernung fokussiert, wobei der Verstellbereich des Objektivs in diskrete Entfernungszonen unterteilt ist und eine elektronische Steuerschaltung bei Erreichen der Sollstellung das Stellglied stillsetzt, dadurch gekennzeichnet, daß

- die Steuerschaltung (100, 106, 108) den Kraftantrieb (78) abschaltet sobald das Objektiv die der Sollzone (A ₅) vorgelagerte Entfernungszone (A ₄ bzw. A ₆) erreicht hat,

- ein Zeitglied (RC 110) vorgesehen ist, das nach einer vorbestimmten Zeitspanne den Kraftantrieb wieder einschaltet, wenn die Sollzone noch nicht erreicht ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Nachbarzonen- Sensor (96) vorgesehen ist, der von der Vergleichsschaltung (88) ein Vorwärtssignal (FWD) bzw. ein Rückwärtssignal (REV) erhält und kontinuierlich Soll- und Istwert (68, 86) vergleicht.

3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Zeitglied (RC) an den einen Eingang eines NAND-Tores (108) angeschaltet ist, dessen anderer Eingang vom Nachbarzonen-Sensor (96) gespeist wird, und daß der Motorsteuerung (104, 114) das Ausgangssteuersignal über eines von zwei AND-Toren (102, 112) zugeführt wird, die an ihrem zweiten Ausgang dem Vorwärtssignal (FWD) bzw. Rückwärtssignal (REV) gespeist werden.

4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Zeitglied eine parallel zum Widerstand (R) geschaltete Diode (110) zur Schnelladung des Kondensators (C) aufweist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zeitglied einen spannungsintegrierenden RC-Kreis enthält.