DE29508615U1 - Device for separating stacked sheets of paper or the like. leaf-shaped, thin objects - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Vereinzeln von gestapelten Papierblättern oder dgl, blattförmiger, dünner Gegenstände.Device for separating stacked sheets of paper or similar, sheet-shaped, thin objects.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von gestapelten Papierblättern oder dgl· blattförmiger, dünner Gegenstände, mit mehreren hintereinander angeordneten, den Stapel aufnehmenden Transporteinheiten, die je aus mehreren auf einer gemeinsamen, angetriebenen Welle angeordneten Reibrollen bestehen, mit einer angrenzend an die erste Transporteinheit angeordneten, einstellbaren Schleuse, die nur das unterste Papierblatt oder dgl. passieren läßt, und mit einer Abhebeeinrichtung, mit welcher das zweitunterste Papierblatt von der oder den von der Schleuse weiter entfernt liegenden Transparteinheit(en) abhebbar ist.The invention relates to a device for separating stacked sheets of paper or similar sheet-shaped, thin objects, with several transport units arranged one behind the other to receive the stack, each consisting of several friction rollers arranged on a common, driven shaft, with an adjustable lock arranged adjacent to the first transport unit, which only allows the bottom sheet of paper or similar to pass through, and with a lifting device with which the second bottom sheet of paper can be lifted from the transport unit(s) located further away from the lock.

Ein generelles Problem derartiger Vorrichtungen zum Vereinzeln von gestapelten Papierblättern, bei der jeweils das unterste Papierblatt eines Stapels vereinzelt und abgezogen wird, ist es, daß die Zugkraft, die von den Transporteinheiten zum l/ereinzeln auf das unterste Papierblatt ausgeübt wird, vom Gewicht des Stapels ab-A general problem with such devices for separating stacked paper sheets, in which the bottom sheet of paper in a stack is separated and removed, is that the pulling force exerted by the transport units for separating the bottom sheet of paper depends on the weight of the stack.

2D hängig ist, d.h., daß mit der Stapelhöhe auch die Zugkraft zunimmt. Vereinzelungsprobleme, versetzte Doppelabzüge, treten besonders dann auf, &ohgr;&egr;&eegr;&eegr; die Hinterkante des abzuziehenden untersten Papierblattes die hinterste Transporteinheit, d.h. die von der Schleuse am weitesten entfernte Transporteinheit, verlassen hat, und somit sich das zueituntErste Papierblatt auf die Transporteinheit legt. Auf dieses zweitunterste Blatt wirkt nun ebenfalls eine hohe Zugkraft. Diese drückt das zweitunterste Blatt gegen die obere, feste Rolle der Schleuse.2D is dependent, i.e. the pulling force increases with the stack height. Separation problems, offset double prints, occur particularly when the rear edge of the bottom sheet of paper to be pulled off has left the rearmost transport unit, i.e. the transport unit furthest away from the lock, and thus the next bottom sheet of paper is placed on the transport unit. A high pulling force now also acts on this second bottom sheet. This presses the second bottom sheet against the upper, fixed roller of the lock.

3D Um das zueitunterste Blatt zurückzuhalten, muß das Spiel zwischen der oberen festen Rolle und der unteren, angetriebenen Rolle der Schleuse immer kleiner eingestellt3D In order to hold back the lowest sheet, the clearance between the upper fixed roller and the lower, driven roller of the lock must be set to be smaller and smaller

werden, was jedoch einen größeren Verschleiß der Rollen der Schleuse bewirkt und auch zu Beschädigungen der Vorderkante der Papierblätter führen kann.This, however, causes greater wear on the rollers of the lock and can also lead to damage to the leading edge of the paper sheets.

Um diese Nachteile zu vermeiden, ist bei einer bekannten Vorrichtung der eingangs erwähnten Art, einem sogenannten Falzanleger, eine Abhebeeinrichtung vorgesehen. Diese besteht aus einem heb- und senkbaren Gitterrost mit Gitterstäben, die sich parallel zu den Wellen der Transporteinheiten erstrecken und zwischen den Transporteinheiten angeordnet sind. Dieser heb- und senkbare Gitterrost kann über eine Justiereinrichtung so eingestellt werden, daß er in Transportrichtung gegenüber der durch die Transporteinheiten gebildeten, im wesentliehen horizontalen Transportebene geringfügig geneigt ist. Während des Abzuges des untersten Papierblattes wird der Gitterrost angehoben, wobei durch seine Neigung erreicht wird, daß dieses Anheben zuerst an den von der Schleuse am weitesten entfernt liegenden Transporteinheiten erfolgt. Auf diese Weise soll erreicht werden, daß das zweitunterste Blatt jeweils von einer Transporteinheit abgehoben wird, sobald die Hinterkante des untersten Blattes diese Transporteinheit verlassen hat. Bei mehreren Transporteinheiten ist jedoch eine exakte Justierung des Gitterrostes schwierig. Ein Hauptnachteil dieser bekannten Vorrichtung besteht jedoch darin, daß durch den Gitterrost der Abhebeeinrichtung immer der gesamte über den Transporteinheiten befindliche Stapel, d.h. eine große Masse angehoben und abgesenkt werden muß, und dies beim Abzug jedes einzelnen Papierblattes, also mit hoher Abzugsfrequenz. LJm die anzuhebende Masse klein zu halten, wird bei der bekannten Vorrichtung mit verhältnismäßig niedrigen Papierstapeln gearbeitet. Dies hat jedoch den Nachteil, daß der Stapel öftersIn order to avoid these disadvantages, a known device of the type mentioned at the beginning, a so-called folding feeder, is provided with a lifting device. This consists of a raising and lowering grid with grid bars that extend parallel to the shafts of the transport units and are arranged between the transport units. This raising and lowering grid can be adjusted using an adjusting device so that it is slightly inclined in the transport direction compared to the essentially horizontal transport plane formed by the transport units. During the removal of the bottom sheet of paper, the grid is raised, whereby its inclination ensures that this lifting takes place first at the transport units that are furthest away from the lock. In this way, the second lowest sheet is lifted by a transport unit as soon as the rear edge of the bottom sheet has left this transport unit. With several transport units, however, it is difficult to adjust the grid precisely. A main disadvantage of this known device is that the entire stack above the transport units, i.e. a large mass, must always be raised and lowered by the grating of the lifting device, and this must be done when each individual sheet of paper is removed, i.e. with a high removal frequency. In order to keep the mass to be lifted small, the known device works with relatively low stacks of paper. However, this has the disadvantage that the stack often

aufgefüllt werden muß. Da außerdem bei jedem Abzug der gesamte Stapel bewegt werden muß, sind auch der Abzugsfrequenz Grenzen gesetzt.must be refilled. Since the entire stack must be moved with each withdrawal, there are also limits to the withdrawal frequency.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Uorrichtung zum l/ereinzeln von gestapelten Papierblättern oder dgl. blattförmiger, dünner Gegenstände der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die eine hohe Abzugsfrequenz bei großer Stapelhöhe ermöglicht.The invention is therefore based on the object of creating a device for separating stacked sheets of paper or similar sheet-shaped, thin objects of the type mentioned at the beginning, which enables a high removal frequency with a large stack height.

Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß neben jeder Reibrolle einer von der Schleuse entfernt liegenden Transparteinheit in Achsrichtung der Welle versetzt mindestens ein heb- und senkbarer Nocken angeordnet ist, mit dem das zweitunterste Papierblatt ader dgl. punktuell nur im Bereich der zugeordneten Reibrolle von dieser abhebbar ist, und daß in Vorschubrichtung hinter der Schleuse ein Sensor zur Überwachung des die Schleuse passierenden untersten Papierblattes oder dgl.This is achieved according to the invention in that next to each friction roller of a transport unit located away from the lock, at least one cam that can be raised and lowered is arranged offset in the axial direction of the shaft, with which the second lowest sheet of paper or the like can be lifted off of the associated friction roller only in the area of the friction roller, and in that in the feed direction behind the lock there is a sensor for monitoring the lowest sheet of paper or the like passing through the lock.

vorgesehen ist, welcher einen den Nocken jeder entfernt liegenden Transporteinheit zugeordneten Hubmotor im Sinne des Anhebens der Nacken steuert, sobald die Hinterkante des untersten Papierblattes die Reibrallen der jeweiligen Transporteinheit verlassen hat. 25is provided, which controls a lifting motor assigned to the cam of each remote transport unit in the sense of raising the necks as soon as the trailing edge of the lowest sheet of paper has left the friction claws of the respective transport unit. 25

Die Erfindung geht also von dem Gedanken aus, nicht mehr wie bisher, den gesamten Papierstapel bei jeder Vereinzelung bzw. jedem Abzug eines Papierblattes anzuheben, sondern durch die Nacken nur ein punktuelles Anheben im Bereich der jeweiligen Reibrolle zu bewirken. Durch die Nacken wird ein Teilbereich des zweituntersten Papierblattes und einiger der darüber befindlichen Papierblätter nach oben gedrückt, ohne daß hierdurch ein Anheben des gesamten Papisrstapels erfolgt. DurchThe invention is therefore based on the idea of no longer lifting the entire stack of paper with each separation or removal of a sheet of paper, as was previously the case, but rather using the necks to only lift it at specific points in the area of the respective friction roller. The necks push a section of the second lowest sheet of paper and some of the sheets of paper above it upwards, without lifting the entire stack of paper.

das punktuelle Eindrücken einiger Teilbereiche des Papierstapels nach oben müssen nur sehr kleine Massen bewegt werden. Dies wiederum ermöglicht eine hohe Abzugsfrequenz und auch eine große Stapelhöhe. Durch das Abheben des zweituntersten Papierblattes van der zugeordneten Transportrolle wird erreicht, daß während des Abzugs des untersten Papierblattes die Transportrolle keine Varschubkraft auf das zueitunterste Blatt ausüben kann. Außerdem halten die Nocken, insbesondere wenn sie in vorteilhafter Lüeise mit einem Reibbelag mit hohem Reibwert versehen sind, das zwei tunters te Blatt fest, so daß dieses nicht mehr vom untersten Blatt mitgezogen wird. Dies führt insgesamt zu einer geringeren Belastung der Schleuse. Deren Schleusenspalt braucht nicht mehr so eng eingestellt zu werden, und damit wird auch der Verschleiß an der Schleuse verringert. Die neue Vorrichtung eignet sich nicht nur zum Vereinzeln &ngr;&sgr;&eegr; Papierblättern. Es können auch andere blattförmige Gegenstände, wie gefaltete Bogen, Umschläge und dünne Heftchen bis zu einer Dicke von etwa 6 mm vereinzelt werden. üJenn in der nachfolgenden Beschreibung nur noch Papierblätter erwähnt sind, dann ist jedoch hiermit jeder blattförmige, dünne Gegenstand, insbesondere aus Papier, gemeint.the selective pressing of some parts of the paper stack upwards, only very small masses have to be moved. This in turn enables a high pull-off frequency and also a large stack height. By lifting the second lowest sheet of paper from the associated transport roller, it is ensured that the transport roller cannot exert any pushing force on the second lowest sheet while the lowest sheet of paper is being pulled off. In addition, the cams, particularly if they are advantageously provided with a friction lining with a high friction coefficient, hold the second lowest sheet so that it is no longer pulled along by the bottom sheet. Overall, this leads to less load on the lock. The lock gap no longer needs to be set so tightly, and this also reduces wear on the lock. The new device is not only suitable for separating &ngr;&sgr;&eegr; paper sheets. Other sheet-shaped objects, such as folded sheets, envelopes and thin booklets up to a thickness of about 6 mm can also be separated. If only sheets of paper are mentioned in the following description, this refers to any sheet-shaped, thin object, especially made of paper.

Die Erfindung ist in folgendem, anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below using embodiments shown in the drawing. The drawing shows:

Figur 1 einen schematischen Längsschnitt eines ersten Ausführungsbeispieles der Vorrichtung nach der Linie I-I der Figur h, Figure 1 is a schematic longitudinal section of a first embodiment of the device along the line II of Figure h,

Figur 2 einen ähnlichen Längsschnitt vor Beginn des Abzuges des untersten Papierblattes,Figure 2 shows a similar longitudinal section before the start of the removal of the bottom sheet of paper,

Figur 3 einen ähnlichen Längsschnitt während des AbzugesFigure 3 shows a similar longitudinal section during the withdrawal

des untersten Papierblattes,of the bottom sheet of paper,

Figur if eine Ansicht in Richtung IM der Figur 1, Figur 5 den schematischen Längsschnitt eines zweiten Ausführungsbeispieles.Figure if is a view in the direction IM of Figure 1, Figure 5 is a schematic longitudinal section of a second embodiment.

Die Vorrichtung zum Vereinzeln von gestapelten Papierblättern P, P1, P2 oder sonstigen blattförmigen, dünnen Gegenständen weist mehrere unter dem Stapel S liegende Transporteinheiten 1, 2 auf.'Jede dieser Transporteinheiten 1, 2 besteht aus mehreren, auf einer gemeinsamen, angetriebenen Welle 1a bzw. 2a in Abstand voneinander angeordneten Reibrallen 1b, 2b. Die Reibrollen 1b, 2b sind mit einer speziellen Hunststoffmischung mit sehr guten Reibwerten beschichtet.The device for separating stacked sheets of paper P, P1, P2 or other sheet-shaped, thin objects has several transport units 1, 2 located under the stack S. Each of these transport units 1, 2 consists of several friction rollers 1b, 2b arranged at a distance from one another on a common, driven shaft 1a or 2a. The friction rollers 1b, 2b are coated with a special plastic mixture with very good friction values.

Angrenzend an die erste Transporteinheit 1 ist eine einstellbare Schleuse 5 angeordnet, die aus einer oberen, feststehenden Rolle 5a und aus einer unteren, angetriebenen Transportrolle 5b besteht. Der Spalt zwischen den beiden Rollen 5a, 5b ist entsprechend der Dicke des abzuziehenden Papierblattes so einstellbar, daß immer nur ein Blatt die Schleuse 5 passieren kann. Der Antrieb der Wellen 1a, 2a, 5c kann über einen gemeinsamen, nicht dargestellten endlosen Riemen erfolgen. Gegebenenfalls können zwischen den einzelnen Reibrollen 1b der ersten Transporteinheit 1 und den Transportrollen 5b der Schleuse 5 auch die strichpunktiert dargestellten endlosen Tragriemen S angeordnet sein, wie es beispielsweise in der US 5,143,365 gezeigt ist. Es wäre auch denkbar, daß die Rollen 1b und 5b von endlosen Riemen umgeben sind.Adjacent to the first transport unit 1 is an adjustable lock 5, which consists of an upper, fixed roller 5a and a lower, driven transport roller 5b. The gap between the two rollers 5a, 5b can be adjusted according to the thickness of the sheet of paper to be pulled off, so that only one sheet can pass through the lock 5 at a time. The shafts 1a, 2a, 5c can be driven by a common endless belt (not shown). If necessary, the endless carrying belts S shown in dash-dot lines can also be arranged between the individual friction rollers 1b of the first transport unit 1 and the transport rollers 5b of the lock 5, as shown, for example, in US 5,143,365. It would also be conceivable for the rollers 1b and 5b to be surrounded by endless belts.

Weben jeder Reibrolle der von der Schleuse 5 entfernt liegenden Transporteinheit 2 ist in Achsrichtung der Welle 2a versetzt beidseitig jeder Reibrolle 2b ein [\JDcken 7 angeordnet. Der Nocken 7 besteht aus einem Material mit hohem Reibwert oder weist einen Reibbelag mit einem derartigen hohen Reibwert auf. Jeder Nocken ist an dem freien Ende eines Hebels 8 angeordnet. Die Hebel 8 aller der Transporteinheit 2 zugeordneten Nocken 7 sind mit einer um ihre Achse A schwenkbaren Tragstange 9 verbunden. An dieser Tragstange 9 ist ein Betätigungsarm 10 befestigt, auf welchen ein Hubmotor einwirkt, der vorzugsweise ein Elektromagnet ist.For each friction roller of the transport unit 2, which is located away from the lock 5, a cam 7 is arranged offset in the axial direction of the shaft 2a on both sides of each friction roller 2b. The cam 7 consists of a material with a high friction coefficient or has a friction lining with such a high friction coefficient. Each cam is arranged on the free end of a lever 8. The levers 8 of all cams 7 assigned to the transport unit 2 are connected to a support rod 9 which can be pivoted about its axis A. An actuating arm 10 is attached to this support rod 9, on which a lifting motor acts, which is preferably an electromagnet.

In Uorschubrichtung ist hinter der Schleuse 5 ein Sensor 12 zur Überwachung des die Schleuse passierenden untersten Papierblattes P1 vorgesehen. Dieser Sensor 12, z.B. ein fotDelektrischer Sensor, steuert über eine geeignete Schaltung 13 den Hubmotor 11. Der Sensor 12 überwacht die Vorderkante *\k bzw. Hinterkante 15 des 2G von der Vorrichtung vereinzelten und abgezogenen untersten Papierblattes P1 und steuert in der nachfolgend noch näher beschriebenen Weise den Hubmotor 11.In the feed direction, a sensor 12 is provided behind the lock 5 to monitor the bottom sheet of paper P1 passing through the lock. This sensor 12, e.g. a photoelectric sensor, controls the lifting motor 11 via a suitable circuit 13. The sensor 12 monitors the front edge 15 or rear edge 16 of the bottom sheet of paper P1 separated and pulled off by the device and controls the lifting motor 11 in the manner described in more detail below.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende:The device works as follows:

Zum Vereinzeln des untersten Papierblattes P1 werden die Transporteinheiten 1 und 2 sowie auch die Transpartrollen 5b der Schleuse 5 in Pfeilrichtung angetrieben. Hierdurch wird das unterste Papierblatt P1 durch die Schleuse 5 in Vorschubrichtung V hindurchbewegt. Da die Schleuse 5 so eingestellt ist, daß sie immer nur ein Papierblatt hindurchläSt, wird das zweite Papierblatt P2 von der feststehenden Rolle 5a zurückgehalten.To separate the bottom sheet of paper P1, the transport units 1 and 2 as well as the transport rollers 5b of the lock 5 are driven in the direction of the arrow. This moves the bottom sheet of paper P1 through the lock 5 in the feed direction V. Since the lock 5 is set so that it only lets one sheet of paper through at a time, the second sheet of paper P2 is held back by the fixed roller 5a.

Der Sensor 12 ist bei dem gezeigten AusFührungsbeispiel in einem Abstand a hinter dem Spalt der Schleuse 5 angeordnet, der einem Abstand al entspricht, um den die Hinterkante 15 des untersten Papierblattes P1 nach hinten über die zweite Transporteinheit 2 vorsteht.In the embodiment shown, the sensor 12 is arranged at a distance a behind the gap of the lock 5, which corresponds to a distance al by which the rear edge 15 of the bottom paper sheet P1 protrudes rearward over the second transport unit 2.

Sobald die Vorderkante Ik des untersten Papierblattes P1 den Sensor 12 passiert, wird über die Schaltung 13 der Hubmotor 11 eingeschaltet, welcher den Betätigungsarm 1D und damit auch die Hebel 8 nach üben drückt. Zu dieserAs soon as the leading edge Ik of the bottom sheet of paper P1 passes the sensor 12, the lifting motor 11 is switched on via the circuit 13, which pushes the actuating arm 1D and thus also the lever 8 upwards.

1D Zeit hat die Hinterkante 15 des untersten Papierblattes P1, wie es aus Figur 3 ersichtlich ist, die Reibrollen 2b der zweiten Transporteinheit 2 bereits passiert, so daß sich die Nocken 7 von unten an das zuieitunterste Papierblatt P2 anlegen. Der Hub des Hubmütors 11 ist dabei so eingestellt, daß die Nocken 7 etwa 1 mm über die die Reibrallen 2b tangierende horizontale Transportebene angehoben werden, wie es aus Figur 3 ersichtlich ist. Da jedoch die Nocken 7 nur punktuell von unten auf das unterste Papierblatt P2 drücken, wird dieses im Bereich der zwischen zwei Nocken 7 liegenden Reibrolle nach oben gedruckt, wobei auch einige der über dem zweituntersten Papierblatt P2 befindlichen Papierblätter in diesem Bereich punktuell nach oben gedrückt werden. Das punktuelle Zusammendrücken erfolgt jedoch nur über einige wenige der unteren Papierblätter des Stapels S, während der gesamte Stapel S in Ruhe bleibt und sich auf einem die Reibrollen 1b, 2b umgebenden Führungsblech und den Reibrallen 1b der ersten Transparteinheit 1 abstützt. Dadurch, daß das zweitunterste Papierblatt P2 im Bereich der Reibrallen 2b nach oben gedruckt wird, verliert es den Hontakt mit den Reibrollen 2b. Diese können das zweitunterste Papierblatt P2 weder schieben noch ziehen. Außerdem halten die Nacken 7 mit dem hohen Reibwert ihres Materials bzw. ihres Belages das zweit-At this point, the rear edge 15 of the bottom sheet of paper P1, as can be seen from Figure 3, has already passed the friction rollers 2b of the second transport unit 2, so that the cams 7 are applied from below to the bottom sheet of paper P2. The stroke of the lifting motor 11 is set so that the cams 7 are raised about 1 mm above the horizontal transport plane tangent to the friction rollers 2b, as can be seen from Figure 3. However, since the cams 7 only press from below onto the bottom sheet of paper P2 at certain points, this is pushed upwards in the area of the friction roller located between two cams 7, whereby some of the sheets of paper located above the second bottom sheet of paper P2 are also pushed upwards at certain points in this area. However, the selective compression only occurs over a few of the lower sheets of paper in the stack S, while the entire stack S remains at rest and is supported on a guide plate surrounding the friction rollers 1b, 2b and the friction claws 1b of the first transport unit 1. As the second lowest sheet of paper P2 is pressed upwards in the area of the friction claws 2b, it loses contact with the friction rollers 2b. These can neither push nor pull the second lowest sheet of paper P2. In addition, the necks 7, with the high friction value of their material or their coating, hold the second-

unterste Blatt P2 fest, so daß es durch das unterste Blatt P1, welches durch die erste Transporteinheit 1 und die Transportrollen 5b der Schleuse 5 weiterhin in Uorschubrichtung U nach rechts bewegt wird, mitgenammen werden kann. Sobald die Hinterkante 15 des abgezogenen untersten Papierblattes P1 den Sensor 12 passiert hat, schaltet dieser den Hubmotor 11 wieder aus, so daß der Betätigungsarm 10 und auch die Hebel &thgr; infolge Eigengewichts nach unten absinken und damit die NoGken 7 wieder unterhalb des Umfanges der Reibrallen 2b der zweiten Transporteinheit 2 zu liegen kommen, wie es in Figur 2 dargestellt ist. Das zweitunterste Papierblatt nimmt nunmehr die unterste Stellung ein. Da es nicht länger durch die Nocken 7 gehalten wird, kann es als unterstes Papierblatt in der zuvor beschriebenen Weise worn Stapel abgezogen und in Richtung I/ transportiert werden.bottom sheet P2 so that it can be taken along by the bottom sheet P1, which is further moved to the right in the feed direction U by the first transport unit 1 and the transport rollers 5b of the lock 5. As soon as the rear edge 15 of the pulled-off bottom sheet of paper P1 has passed the sensor 12, the latter switches the lifting motor 11 off again so that the actuating arm 10 and also the levers θ sink downwards due to their own weight and the cams 7 thus come to rest again below the circumference of the friction rollers 2b of the second transport unit 2, as shown in Figure 2. The second bottom sheet of paper now takes up the bottom position. Since it is no longer held by the cams 7, it can be pulled off the stack as the bottom sheet of paper in the manner described above and transported in the direction I/.

Man kann den Sensor 12 auch unmittelbar hinter der Schleuse 5 anordnen. In diesem Fall ist in der Schaltung 13 eine l/erzögerungseinheit vorgesehen, die abhängig von der Vorschubgeschwindigkeit den Hubmotor 11 mit einer gewissen Zeitverzögerung auf Heben einschaltet. Bei einer solchen Anordnung gibt der Sensor 12 ein Signal unmittelbar nachdem die Uorderkante Ik den dicht hinter der Schleuse angeordneten Sensor 12 passiert hat. Durch die Verzögerungsschaltung wird erreicht, daß der Motor 11 die Hebel 8 erst dann anhebt, wenn die Hinterkante 15 die Reibrollen 2b der zweiten Transporteinheit verlassen hat.The sensor 12 can also be arranged directly behind the lock 5. In this case, a delay unit is provided in the circuit 13 which switches the lifting motor 11 on to lifting with a certain time delay depending on the feed rate. With such an arrangement, the sensor 12 gives a signal immediately after the rear edge Ik has passed the sensor 12 arranged closely behind the lock. The delay circuit ensures that the motor 11 only lifts the levers 8 when the rear edge 15 has left the friction rollers 2b of the second transport unit.

Eine derartige Schaltung mit Herzögerungseinrichtungen wird auch dann angewendet, wenn gemäß Figur 5 außerSuch a circuit with delay devices is also used if, according to Figure 5,

der ersten Transporteinheit 1 mehrere Transporteinheiten 2, 3, k vorgesehen sind. In diesem Fall ist jeder der Transporteinheiten 3 und 4 eine eigene, aus Nacken 7, Hebeln &THgr;, Tragstange 9, Betätigungsarm 10 und HubmotDr 11 bestehende Abhebeeinrichtung zugeordnet. Die den Transporteinheiten 3, 4 zugeordneten Hubmotoren sind mit den Bezugszeichen 11' und 11" bezeichnet. Uenn in diesem Fall der Sensor 12 das Passieren der Vorderkante 14 des untersten Papierblattes festgestellt hat, uird über die Uerzögerungsschaltung 13 mit einer ersten Zeitverzögerung der Hubmotor 11" der hintersten Transporteinheit 4 auf Heben eingeschaltet. Dies erfolgt zu einem Zeitpunkt,wenn die Hinterkante 15 des untersten Papierblattes deren Reibrollen 4b passiert hat. Mit einer weiteren Zeitverzögerung ujird dann der Hubmotor 11' der dritten Transporteinheit auf Heben eingeschaltet, sobald die Hinterkante des Papierblattes auch deren Reibrollen 3b verlassen hat. Schließlich erfolgt nach einer weiteren Zeitverzögerung das Einschalten des Hubmotors 11 der zweiten Transparteinheit 2, iuenn die Hinterkante des untersten Papierblattes auch dessen Reibrollen 2b passiert hat. Im übrigen werden alle drei Hubmotoren 11, 11', 11" wieder abgeschaltet, wenn das unterste Papierblatt durch die Schleuse 5 vollständig hindurchbeuegt wurde.the first transport unit 1 is provided with several transport units 2, 3, k . In this case, each of the transport units 3 and 4 is assigned its own lifting device consisting of neck 7, levers Θ, support rod 9, actuating arm 10 and lifting motor 11. The lifting motors assigned to the transport units 3, 4 are designated with the reference numerals 11' and 11". If in this case the sensor 12 has detected the passing of the front edge 14 of the bottom sheet of paper, the lifting motor 11" of the rearmost transport unit 4 is switched on to lift via the delay circuit 13 with a first time delay. This takes place at a time when the rear edge 15 of the bottom sheet of paper has passed its friction rollers 4b. After a further time delay, the lifting motor 11' of the third transport unit is then switched on to lift as soon as the rear edge of the paper sheet has also left its friction rollers 3b. Finally, after a further time delay, the lifting motor 11 of the second transport unit 2 is switched on when the rear edge of the bottom paper sheet has also passed its friction rollers 2b. Furthermore, all three lifting motors 11, 11', 11" are switched off again when the bottom paper sheet has been completely bent through the lock 5.

Claims (1)

- 10 -- 10 - AnsprücheExpectations 1. Vorrichtung zum Vereinzeln von gestapelten Papierblättern oder dgl. blattförmiger, dünner Gegenstände, mit mehreren hintereinander angeordneten, den Stapel aufnahmenden Transporteinheiten, die je aus mehreren auf einer gemeinsamen, angetriebenen Welle angeordneten Reibrollen bestehen, mit einer angrenzend an die erste Transporteinheit angeordneten, einstellbaren Schleuse, die nur das unterste Papierblatt oder dgl. passieren läßt, und mit einer Abhebeeinrichtung, mit welcher das zueitunterste Papierblatt von der oder den von der Schleuse weiter entfernt liegenden Transporteinheit(en) abhebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß neben jeder Reibrolle (2b, 3b, hh) einer von der Schleuse (5) entfernt liegenden Transparteinheit (2, 3, h) in Achsrichtung der Welle (2a) versetzt mindestens ein heb- und senkbarer Nocken (7) angeordnet ist, mit dem das zueitunterste Papierblatt (P2) oder dgl. punktuell nur im Bereich der zugeordneten Reibrolle (2b, 3b, kb) von dieser abhebbar ist, und daß in Uarschubrichtung (V) hinter der Schleuse (5) ein Sensor (12) zur Überwachung des die Schleuse passierenden untersten Papierblattes (P1) oder dgl. vorgesehen ist, welcher einen den IMDcken (7) jeder entfernt liegenden Transporteinheit (2, 3, 4) zugeordneten Hubmotor (11, 11', 11») im Sinne des Anhebens der Nocken (7) steuert, sobald die Hinterkante (15) des untersten Papierblattes (P1) die Reibrollen der jeweiligen Transporteinheit verlassen hat.
3D1. Device for separating stacked sheets of paper or similar sheet-shaped, thin objects, with several transport units arranged one behind the other, which receive the stack and each consist of several friction rollers arranged on a common, driven shaft, with an adjustable lock arranged adjacent to the first transport unit, which only allows the bottom sheet of paper or similar to pass through, and with a lifting device with which the bottom sheet of paper can be lifted off the transport unit(s) further away from the lock, characterized in that next to each friction roller (2b, 3b, hh) of a transport unit (2, 3, h ) located further away from the lock (5), at least one cam (7) which can be raised and lowered is arranged offset in the axial direction of the shaft (2a), with which the bottom sheet of paper (P2) or similar to the bottom sheet of paper can be lifted off at certain points only in the area of the associated friction roller (2b, 3b, kb) can be lifted off therefrom, and that in the feed direction (V) behind the lock (5) there is a sensor (12) for monitoring the bottom sheet of paper (P1) or the like passing through the lock, which controls a lifting motor (11, 11', 11") assigned to the IMDs (7) of each remote transport unit (2, 3, 4) in the direction of lifting the cams (7) as soon as the trailing edge (15) of the bottom sheet of paper (P1) has left the friction rollers of the respective transport unit.
3D 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Nacken (7) aus einem Material mit hohem Reibuert besteht oder einen Reibbelag mit hohem Reibuiert auf ujeist.2. Device according to claim 1, characterized in that each neck (7) consists of a material with high friction or has a friction lining with high friction. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daS Nocken (7) beidseitig jeder Reibrolle (2b, 3b, ifb) vorgesehen sind.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that cams (7) are provided on both sides of each friction roller (2b, 3b, 5b). Zt. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Nocken (7) an dem freien Ende eines Hebels (B) angeordnet ist und die Hebel (8) der einer Transporteinheit (2, 3, k) zugeordneten Nocken (7) jeweils mit einer um ihre Achse (A) schwenkbaren.Zt. Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that each cam (7) is arranged at the free end of a lever (B) and the levers (8) of the cams (7) assigned to a transport unit (2, 3, k) are each provided with a pivotable axis (A) about their axis. Tragstange (9) verbunden sind, die ihrerseits von dem Hubmctor (1i, 11', 11") antreibbar ist.Support rod (9) which in turn can be driven by the lifting motor (11, 11', 11"). 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 ader k, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubmotor (11, 11', 11") ein Elektro-5. Device according to claim 1 or k, characterized in that the lifting motor (11, 11', 11") is an electric 2D magnet ist.2D magnet is. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß dem Sensor (12) eine Verzögerungsschaltung (13) zugeordnet ist, welche den bzw. die Hubmotor(en) (11, 11', 11") in Abhängigkeit von der Vorschubgeschijjindigkeit gegenüber einem vom Sensor abgegebenen Signal zeitverzögert einschaltet.6. Device according to one of claims 1-5, characterized in that the sensor (12) is assigned a delay circuit (13) which switches on the lifting motor(s) (11, 11', 11") with a time delay depending on the feed rate compared to a signal emitted by the sensor.