DE29508598U1 - Device for operating grinding plants in the cement industry - Google Patents

Description

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BeschreibungDescription

Einrichtung zum Betrieb von Mahlanlagen in der ZementIndustrie
5Facility for operating grinding plants in the cement industry
5

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Betrieb von Mahlanlagen in der Zementindustrie, insbesondere zum Betrieb einer UmIauf-Kugelmühle, wobei in einem sogenannten Sichter das Mahlergebnis erfaßt und kontrolliert wird und wobei eine Regelung nach dem Prinzip "Grieße + Frischgut = konstant" vorhanden ist.The invention relates to a device for operating grinding plants in the cement industry, in particular for operating a circulating ball mill, whereby the grinding result is recorded and controlled in a so-called sifter and whereby a control system is available based on the principle "semolina + fresh material = constant".

Mahlanlagen haben die Aufgabe, Feststoffe auf bestimmte Korngrößen zu zerkleinern und ein Fertiggut konstanter Kornzusammensetzung und Feinheit zu liefern. Schwankungen dieser Eigenschaften aufgrund von wechselnden Mahlbedingungen oder Veränderungen in der Mahlbarkeit sollen möglichst schnell erkannt und ausgeregelt werden können.Grinding systems are designed to reduce solids to specific grain sizes and to deliver a finished product with a constant grain composition and fineness. Fluctuations in these properties due to changing grinding conditions or changes in grindability should be able to be detected and corrected as quickly as possible.

Speziell für die ZementIndustrie werden üblicherweise Kugelmühlen mit einem sogenannten Sichter verwendet, bei dem einem sich drehenden und mit Stahlkugeln gefüllten Rohr das Frischgut, wie beispielsweise Schotter und andere Komponenten, bei der Rohmühle, Klinker und Zuschlagstoffe bei der Zementmühle zugeführt werden. Das die Mühle verlassende Material wird über ein Becherwerk in den Sichter aufgegeben, der es in Fertiggut und Grieße trennt. Die Grieße werden zum Mühleneinlauf zurückgeführt. Die Drehzahl der Mühle ist entweder konstruktionsbedingt oder durch feste Einstellung konstant. Die Sichterdrehzahl wird bei Rohmühlen meist fest eingestellt, bei Zementmühlen wird sie abhängig von der Zementsorte vorgegeben .Ball mills with a so-called sifter are usually used especially for the cement industry. In this case, fresh material, such as gravel and other components in the raw mill, and clinker and aggregates in the cement mill, are fed into a rotating pipe filled with steel balls. The material leaving the mill is fed into the sifter via a bucket elevator, which separates it into finished material and grit. The grit is returned to the mill inlet. The speed of the mill is either constant due to its design or by means of a fixed setting. The sifter speed is usually set to a fixed value in raw mills, while in cement mills it is specified depending on the type of cement.

Üblicherweise erfolgt bei den bekannten Kugelmühlen in der 5 Zementindustrie die Regelung nach dem Prinzip "Grieße + Usually, the well-known ball mills in the cement industry are controlled according to the principle "semolina +

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Frischgut = konstant". Allerdings zeigt sich, daß für manche Anwendungsfälle dieses Regelprinzip noch nicht optimal ist. Fresh goods = constant". However, it turns out that for some applications this control principle is not yet optimal.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, bei Mahlanlagen der eingangs genannten Art für eine weitere Optimierung der Betriebsbedingungen zu sorgen.The object of the invention is therefore to ensure further optimization of the operating conditions in grinding plants of the type mentioned above.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Anlage als offenes System betreibbar ist, und daß wahlweise eine Einheit zur Füllstandsregelung, eine Einheit zur Durchsatzoptimierung und/oder eine Einheit mit Fuzzy-Logik zuschaltbar ist.The object is achieved according to the invention in that the system can be operated as an open system and that optionally a unit for level control, a unit for throughput optimization and/or a unit with fuzzy logic can be connected.

Im Rahmen der Erfindung werden also neben dem bewährten Regelprinzip weitere zusätzliche Systeme fakultativ zugeschaltet und wird die Anlage als offenes System betrieben.Within the scope of the invention, in addition to the proven control principle, additional systems are optionally switched on and the system is operated as an open system.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung in Verbindung mit weiteren Unteransprüchen. Es zeigen jeweils schematisch als Blockdarstellung Further details and advantages of the invention emerge from the following description of embodiments based on the drawing in conjunction with further subclaims. They each show schematically as a block diagram

Figur 1 ein bekanntes System mit Festwertregelung, Figur 2 ein aus Figur 1 abgeleitetes System, bei dem die Regelung des Füllstandes mit Füllstandsmessung erfolgt,
Figur 3 in graphischer Darstellung den Zusammenhang zwischen Mühlenaustrag und Mühlenfüllstand bzw. Frischgutzufuhr, Figure 1 shows a known system with fixed value control, Figure 2 shows a system derived from Figure 1 in which the level is controlled using level measurement,
Figure 3 shows a graphical representation of the relationship between mill discharge and mill filling level or fresh material supply,

Figur 4 ein aus Figur 1 abgeleitetes System zur Regelung undFigure 4 shows a system derived from Figure 1 for controlling and

Optimierung der Sollwertvorgabe und Figur 5 ein Fuzzy-Kontroll-System zur Ergänzung der RegelungOptimization of the setpoint specification and Figure 5 a fuzzy control system to supplement the control

entsprechend Figur 1.
35according to Figure 1.
35

95 5 3 h OS95 5 3 h OS

Die Figuren werden nachfolgend teilweise gemeinsam beschrieben. Gleiche bzw. funktionsgleiche Einheiten haben gleiche Bezugszeichen.The figures are partially described together below. Identical units or units with the same function have the same reference symbols.

In den Figuren ist mit 1 jeweils eine Kugelmühle bezeichnet, wie sie in der Technologie der Mahlanlagen hinreichend bekannt ist. Sie besteht im wesentlichen aus einem sich drehenden und mit Stahlkugeln gefüllten Rohr, in dessen Bereich I das Frischgut, wie beispielsweise Schotter und andere Komponenten bei der Rohmühle, sowie Klinker und Zuschlagstoffe bei der Zementmühle, eingegeben werden. Das die Kugelmühle 1 verlassende Material wird über ein mit einem Motor 4 betriebenes Becherwerk 2 einem Sichter 3 aufgegeben, der es in Fertiggut und Grieße teilt. Die Grieße werden zum Mühleneinlauf zurückgeführt. In the figures, 1 denotes a ball mill, as is well known in the technology of grinding plants. It essentially consists of a rotating pipe filled with steel balls, into whose area I the fresh material, such as gravel and other components in the raw mill, as well as clinker and aggregates in the cement mill, are fed. The material leaving the ball mill 1 is fed via a bucket elevator 2 operated by a motor 4 to a sifter 3, which divides it into finished material and grit. The grit is returned to the mill inlet.

Die Drehzahl der Kugelmühle 1 beträgt im allgemeinen etwa 15 Ump und ist entweder konstruktionsbedingt oder durch entsprechende Einstellung konstant vorgegeben. Die Drehzahl des 0 Sichters 3 wird bei Rohmühlen meist fest eingestellt, bei Zementmühlen wird sie dagegen abhängig von der Zementsorte vorgegeben. Auf der Grundlage des vorstehend erläuterten Arbeitsprinzips lassen sich eine Vielzahl von Varianten ableiten: Im allgemeinen wird dabei als Festwertregelung mit Frischgut gearbeitet. Dabei ist ein Regelkreis nach dem Prinzip The speed of the ball mill 1 is generally about 15 rpm and is either constant due to the design or through appropriate settings. The speed of the 0 classifier 3 is usually fixed in raw mills, but in cement mills it is set depending on the type of cement. A large number of variants can be derived on the basis of the working principle explained above: In general, a fixed value control is used with fresh material. A control circuit is used according to the principle

Grieße + Frischgut = konstantSemolina + fresh produce = constant

vorhanden. Für eine solche Regelung ist eine Grießrücklaufwaage notwendig.present. A semolina return scale is necessary for such a control.

Figur 1 ist dafür entsprechend ausgebildet. Es wird vorausgesetzt, daß eine Einheit 10 zur Summen- und Einzelregelung von Dosierbandwaagen vorhanden ist, welche letztere mit 11, 12, 13 sowie 14 bezeichnet sind. Mit den Dosierbandwaagen bis 13 wirrd die Frischgutzufuhr ermittelt, während die Dosierbandwaage 14 für den Grießrückstrom vorgesehen ist.Figure 1 is designed accordingly. It is assumed that a unit 10 is available for the total and individual control of dosing belt scales, the latter being designated 11, 12, 13 and 14. The dosing belt scales up to 13 are used to determine the fresh material supply, while the dosing belt scale 14 is intended for the semolina return flow.

Weiterhin ist eine Einheit 15 zur Bewertung der Grieße und ein Regler 16 zur Regelung des Gesamtumlaufes vorhanden. Über Prozessoren 17 bzw. 17' wird eine Kommunikation mit den anderen Einheiten erreicht und werden die Signale einem Regelpunkt 18 aufgeschaltet, wobei dem Regler 16 ein Stellglied für den Sollwert zugeordnet ist.There is also a unit 15 for evaluating the grits and a controller 16 for controlling the entire circulation. Communication with the other units is achieved via processors 17 and 17' and the signals are applied to a control point 18, with an actuator for the setpoint being assigned to controller 16.

Gemäß Figur 2 ist eine Anlage entsprechend Figur 1 zur Messung des Mahlgutfüllungsgrades ausgelegt. Dabei wird von der Erfahrung ausgegangen, daß eine Mühle nur dann energetisch günstig arbeitet, wenn sie maximal beaufschlagt ist. Dazu ist jedoch die Kenntnis des Mahlgutfüllungsgrades in den einzelnen Mahlkammern erforderlich. Durch eine Meßeinrichtung, die in der Lage ist, den Mahlgutfüllungsgrad während des Betriebes zu messen, kann der Fertiggutdurchsatz bei gleichbleibender Produktqualität hoch und der spezifische Energieeinsatz niedrig gehalten werden. Dafür sind entsprechende Sensoren an der Kugelmühle 1 notwendig.According to Figure 2, a system is designed in accordance with Figure 1 to measure the grinding material filling level. Experience has shown that a mill only works efficiently in terms of energy when it is loaded to its maximum. However, this requires knowledge of the grinding material filling level in the individual grinding chambers. Using a measuring device that is able to measure the grinding material filling level during operation, the finished product throughput can be kept high and the specific energy consumption low while maintaining the same product quality. Appropriate sensors on the ball mill 1 are required for this.

Es wurde bereits vorgeschlagen, durch akustische Messungen Rückschlüsse über den Füllungsgrad der Mahlkammern von Rohrmühlen zu erhalten. Damit ist nunmehr eine intelligente Steuerung und dadurch eine Optimierung des Mahlprozesses in einer Rohrmühle möglich.It has already been proposed to use acoustic measurements to draw conclusions about the filling level of the grinding chambers of tube mills. This now enables intelligent control and thus optimization of the grinding process in a tube mill.

In Figur 2 sind in den Bereichen I und II der Kugelmühle 1 beispielhaft je ein Ultraschallsensor 21 und 22 angebracht, deren Signale über wenigstens einen Analogprozessor 24 auf einen als Meßrechner ausgelegten Computer 2 0 gelangt. Der Meßrechner 2 0 transformiert die digitalisierten Signale in ein mathematisches Modell. Gleichzeitig prüft er die Daten und korrigiert Meßwertabweichungen, die durch stochastische Ereignisse in der Mühle 1 entstanden sind. Geräusche von Nachbarmühlen können automatisch kompensiert werden, da das Meßsystem individuell auf jede Mühle, deren akustische Um-In Figure 2, an ultrasonic sensor 21 and 22 are installed in areas I and II of the ball mill 1, for example, the signals of which are sent via at least one analog processor 24 to a computer 20 designed as a measuring computer. The measuring computer 20 transforms the digitized signals into a mathematical model. At the same time, it checks the data and corrects deviations in the measured values that have arisen due to stochastic events in the mill 1. Noise from neighboring mills can be automatically compensated, since the measuring system is individually adapted to each mill, its acoustic environment

405405

gebung und das betreffende Mahlprodukt eingemessen werden kann.environment and the respective ground product can be measured.

Die Ausgangssignale des Computers dienen zur Ansteuerung eines PID-Reglers 26, dessen Koeffizienten in Abhängigkeit von den aus den Messungen ermittelten Zeitkonstanten eingestellt werden können. Dem Regler 26 ist ein Stellglied 2 9 zugeordnet. Das vom Regler 26 erzeugte Füllstandsregelsignal steuert die Einheit 10 zur Summen- und Einzelregelung der Dosierbandwaagen an.The output signals of the computer are used to control a PID controller 26, the coefficients of which can be set depending on the time constants determined from the measurements. An actuator 2 9 is assigned to the controller 26. The level control signal generated by the controller 26 controls the unit 10 for the total and individual control of the dosing belt scales.

Da der Energieverbrauch relativ unabhängig vom Durchsatz einer Mühle ist, sinkt der spezifische Energieverbrauch mit steigendem Durchsatz. Dabei wird angestrebt, den Durchsatz zu optimieren.Since energy consumption is relatively independent of the throughput of a mill, the specific energy consumption decreases as the throughput increases. The aim is to optimize the throughput.

Problematisch bei der Optimierung des Durchsatzes ist, daß der maximal erreichbare Durchsatz mit der Mahlbarkeit des Materials schwankt. Ein Vollaufen der Mühle muß aber auf 0 jeden Fall verhindert werden. Die Regelung muß daher mitThe problem with optimizing the throughput is that the maximum achievable throughput varies with the grindability of the material. However, the mill must be prevented from filling up at all costs. The control must therefore be based on

einem notwendigen Sicherheitsabstand im stabilen Bereich der Mühlenfüllstandskennlinien arbeiten, und zwar auch dann, wenn mit dem Grenzwert der Mahlgutfüllungsgrad-Messung die Mühle im Notfall aus dem labilen Bereich zurückgeholt werden muß. 25a necessary safety margin in the stable range of the mill filling level characteristics, even if with the limit value of the grinding material filling level measurement, the mill has to be brought back from the unstable range in an emergency. 25

Aus dem Diagramm gemäß der Figur 3 ist der Zusammenhang zwischen Mühlenaustrag und Mühlenfüllstand ersichtlich.Es sind zwei Kennlinien 31 und 32 dargestellt, die eine unterschiedliche Mahlbarkeit der Frischgutkomponenten als Parameter 0 haben.The diagram in Figure 3 shows the relationship between mill discharge and mill filling level. Two characteristic curves 31 and 32 are shown, which have a different grindability of the fresh material components as parameter 0.

Aus dem Kennlinienverlauf kann entnommen werden, daß die Mühle nur links vom optimalen Bereich in einem stabilen Betriebszustand arbeitet. Dies bedeutet, daß die Frischgutmenge zurückgenommen werden muß, sobald der maximal mögliche Austrag überschritten wird. Aus den beiden Fällen A und BFrom the characteristic curve it can be seen that the mill only operates in a stable operating state to the left of the optimal range. This means that the amount of fresh material must be reduced as soon as the maximum possible discharge is exceeded. From the two cases A and B

35 G 3 tO 535 G 3 tO 5

U,U,

ergibt sich durch Multiplizieren der Gradienten für Frischgutzufuhr und Austrag, ob sich die Mühle vor oder nach ihrem optimalen Bereich befindet. Somit kann einer unterlagerten Regelung eine Sollwertführung überlagert werden, die dem jeweiligen Sollwert einen Korrekturwert vorzeichenrichtig zuschlägt. Dadurch wird die Mühle immer im optimalen Bereich gefahren, auch wenn sich die Mahlbarkeit und damit der maximale Austrag ändert. Aus Figur 3 ist weiterhin ersichtlich, daß der Gradient im optimalen Betriebspunkt zu Null wird, während er mit wachsender Entfernung vom Optimum größer wird. Dementsprechend muß der Korrekturwert für die Sollwertvorgabe unterschiedlich groß sein.By multiplying the gradients for fresh material feed and discharge, it is determined whether the mill is before or after its optimal range. In this way, a setpoint control can be superimposed on a subordinate control, which adds a correction value to the respective setpoint with the correct sign. This means that the mill is always operated in the optimal range, even if the grindability and thus the maximum output changes. Figure 3 also shows that the gradient becomes zero at the optimal operating point, while it increases with increasing distance from the optimum. Accordingly, the correction value for the setpoint specification must be of different sizes.

Letzteres wird gemäß Figur 4 dadurch in die Praxis umgesetzt, daß eine Anlage gemäß Figur 1 eine weitere Regelung überlagert wird. Hierzu ist der Anlage gemäß Figur 1 ein Baustein 40 zugeschaltet, der für den PID-Regler 2 6 ein Ausgangssignal zur Störgrößenaufschaltung liefert. Dem Baustein 40 ist ein Wandler 41 vorgeschaltet, der ein Meßsignal des Fertiggutes erhält. Mit einer solchen Regelung kann alternativ auf maximalen Durchsatz oder auf minimalen Energieverbrauch geregelt werden.The latter is put into practice according to Figure 4 by superimposing another control system on a system according to Figure 1. For this purpose, a module 40 is connected to the system according to Figure 1, which provides an output signal for the PID controller 2 6 for the disturbance variable feedforward. A converter 41 is connected upstream of the module 40, which receives a measurement signal from the finished product. With such a control system, it is possible to regulate either to maximum throughput or to minimum energy consumption.

Als weitere Alternative kann der Betrieb von Rohmühlen und/oder Zementmühlen durch eine Fuzzy-Regelung optimiert werden. Dabei werden in bekannter Weise nach dem Prinzip der Fuzzy-Logik die Regelstrategien unscharf bearbeitet. Insbesondere werden die Meß- und Stellgrößen als linguistische Variablen eingegeben und entsprechende Zugehörigkeitsfunktionen definiert. Für die Mühlenoptimierung kann dies beispielsweise folgendermaßen erfolgen:As a further alternative, the operation of raw mills and/or cement mills can be optimized using fuzzy control. The control strategies are processed in a fuzzy manner in the known manner according to the principle of fuzzy logic. In particular, the measured and manipulated variables are entered as linguistic variables and corresponding membership functions are defined. For mill optimization, this can be done as follows, for example:

WENN Mühlenfüllstand = NIEDRIG ODER Leistung Becherwerk = KLEIN, DANN Frischgut = MEHR. IF mill level = LOW OR bucket elevator capacity = SMALL, THEN fresh material = MORE.

„ ..„ ..

35 S3 4 0 5 .. „ „ ..35 S3 4 0 5 .. „„ ..

Mit der Fuzzy-Regelung ist es möglich, die Eingabe von Abhängigkeiten für alle weiteren zur Verfugung stehenden Meßwerte und Stellsignale vorzunehmen. Weiterhin können alle vorhandenen Maschinenteile, insbesondere auch der Sichter, berücksiehtigt werden. Damit ist eine Optimierung komplexer Mahlanlagen, beispielsweise eine Kombi-Mahlanlage mit einer Gutbettwalzenmühle, möglich.With the fuzzy control it is possible to enter dependencies for all other available measured values and control signals. Furthermore, all existing machine parts, in particular the sifter, can be taken into account. This makes it possible to optimize complex grinding systems, for example a combination grinding system with a material bed roller mill.

In Figur 5 bedeutet 50 eine Fuzzy-Logik-Einheit mit vorgegebenen Zugehörigkeitsfunktionen. Über einen Schalter 51 wird das Ausgangssignal einem Summierer 52 und anschließend einem Subtrahierer 53 zur Berücksichtigung des Sollwertes vom Leitsystem einerseits und des Istwertes vom Frischgut andererseits aufgeschaltet. Das Ausgangssignal wird auf einen Regler 56 gegeben, dem eine bekannte Automatisierungseinheit 58 zur Mischungsregelung der Hauptkomponente mit den Zuschlagskomponenten nachgeschaltet ist. Damit können die durch Fuzzy-Bewertung erhaltenen Signale dem Regler 56 direkt oder als Störgrößen aufgeschaltet werden.In Figure 5, 50 represents a fuzzy logic unit with predefined membership functions. Via a switch 51, the output signal is connected to a summator 52 and then to a subtractor 53 to take into account the setpoint value from the control system on the one hand and the actual value of the fresh material on the other. The output signal is sent to a controller 56, which is followed by a known automation unit 58 for controlling the mixture of the main component with the additional components. The signals obtained by fuzzy evaluation can thus be connected to the controller 56 directly or as disturbance variables.

Bei Benutzung einer standartisierten Fuzzy-Logik-Einheit können als Variable vorteilhafterweise Informationen neben Meßwerten des Füllstandes der Kugelmühle 1 Informationen über die Grieße und das Becherwerkes verwendet werden. Durch die Angabe der linguistischen Variablen und die sprachliche Beschreibung ergibt sich in der Praxis eine Vereinfachung der Regelstrategie.When using a standardized fuzzy logic unit, information about the grit and the bucket elevator can advantageously be used as variables in addition to measurements of the fill level of the ball mill 1. By specifying the linguistic variables and the linguistic description, the control strategy is simplified in practice.

Claims (8)

95 S3 k 0 5 Schutzansprüche95 S3 k 0 5 Protection claims 1. Einrichtung zum Betrieb von Mahlanlagen in der Zementindustrie, insbesondere zum Betrieb einer Umlauf-Kugelmühlen, wobei in einem sogenannten Sichter das Mahlergebnis erfaßt und kontrolliert wird und wobei eine Regelung nach dem Prinzip "Grieße + Frischgut = konstant" erfolgt, d adurch gekennzeichnet, daß die Anlage als offenes System betreibbar ist und daß wahlweise eine Einheit (20) zur Füllstandsregelung, eine Einheit (40) zur Durchsatzoptimierung und/oder eine Einheit (50) mit Fuzzy-Logik zuschaltbar sind.1. Device for operating grinding systems in the cement industry, in particular for operating a circulating ball mill, whereby the grinding result is recorded and controlled in a so-called sifter and whereby control is carried out according to the principle "semolina + fresh material = constant", characterized in that the system can be operated as an open system and that a unit (20) for level control, a unit (40) for throughput optimization and/or a unit (50) with fuzzy logic can be optionally connected. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e -2. Device according to claim 1, characterized in that kennzeichnet, daß der Einheit (20) zur Füllstandsregelung Sensoren (21, 22, ...) zur Erfassung des Mahlgutfüllungsgrades in der Mühle (1) zugeordnet ist.indicates that the unit (20) for level control is assigned sensors (21, 22, ...) for detecting the level of grinding material in the mill (1). 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge-3. Device according to claim 1, characterized in kennzeichnet, daß die Einheit (40) zur Durchsat zoptimierung Mittel zur Erfassung des Fertiggutaustrages umfaßt.characterized in that the unit (40) for throughput optimization comprises means for detecting the finished product discharge. 4. Einrichtung nach Ansspruch 3, dadurch g e kennzeichnet, daß der Fertiggutaustrag eine Funktion des Füllstandes und/oder der Frischgutzufuhr ist und eine Mühlenfüllstandskennlinie definiert.4. Device according to claim 3, characterized in that the finished product discharge is a function of the filling level and/or the fresh product supply and defines a mill filling level characteristic curve. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch g e -5. Device according to claim 4, characterized in that kennzeichnet, daß die Mühlenfüllstandskennlinie einen optimalen Bereich für den Fertiggutaustrag in Abhängigkeit von Füllstand und/oder Frischgutzufuhr hat.indicates that the mill filling level characteristic curve has an optimal range for the finished product discharge depending on the filling level and/or fresh product supply. 6. Einrichtung nach Anspruch 4 und Anspruch 5, d a durch gekennzeichnet, daß in der Einheit (40) zur Durchsatzoptimierung einer unterlagerten6. Device according to claim 4 and claim 5, d a characterized by that in the unit (40) for optimizing the throughput of a subordinate 95 G 3 to 995 G 3 to 9 Regelung eine Sollwertführung überlagert ist, die dem jeweiligen Sollwert einen Korrekturwert vorzeichenrichtig zuschlägt.A setpoint control is superimposed on the control, which adds a correction value to the respective setpoint with the correct sign. 7. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Einheit (50) mit Fuzzy-Logik ein vorgegebener Fuzzy-Baustein (51) ist, dem die Meß- und Stellgrößen für die Mühlenregelung als linguistische Variablen eingegeben werden.
107. Device according to claim 1, characterized in that the unit (50) with fuzzy logic is a predetermined fuzzy module (51) to which the measurement and control variables for the mill control are input as linguistic variables.
10 8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet , daß als Variable alle Meßgrößen des Mühlensystems wie "Füllstand", "Grieße" und "Becherwerk" eingebbar sind.8. Device according to claim 7, characterized in that all measurement variables of the mill system such as "fill level", "semolina" and "bucket elevator" can be entered as variables.