DE29508394U1 - Electro-hydraulic lifting module - Google Patents

Electro-hydraulic lifting module

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Abstract

The lifting module has a pressure source coupled via a working line (H) to a lifting cylinder, with a 2-way regulator (B,W) inserted in a discharge line (3') between the working line and a feedback line (R). The regulator has a measuring stop (B) adjusted by a proportional magnet and a pressure balance (W) with a spring-biased regulating piston (10), displaced in opposite directions via respective control lines (4,7). A control chamber (23) of the pressure balance is coupled via a bypass channel (Y) to one control line. The mouth (28) of the bypass channel is open during the initial opening movement of the regulating piston and blocked by the latter upon further opening.

Description

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Elektrohydraulisches HubmodulElectro-hydraulic lifting module

Die Erfindung betrifft ein elektrohydraulisches Hubmodul der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to an electro-hydraulic lifting module of the type specified in the preamble of patent claim 1.

Bei einem aus DE-Al-42 39 321 bekannten Hubmodul dieser Art ist die Verwendung einer staplerdicht konstruierten Druckwaage ein besonderes Merkmal, weil diese Druckwaage in der Lage ist, bei einem Hubstapler die Last ohne weitere Hilfsmittel zu halten. Dies wird dadurch erreicht, daß der Regelkolben der Druckwaage mit enger Passung in der Gehäusebohrung verschiebbar ist und mit einer positiven Überdeckung in der Schließendstellung gehalten wird, um die voneinander getrennten Mündungen in der Ablaßleitung sicher gegeneinander abzudichten. Staplerdichtigkeit bedeutet, daß eine Leckage zwischen 7 und 10 cm pro Minute tolerierbar ist. Die Druckwaage des bekannten Hubmoduls arbeitet sogar mit einer Leckage von kleiner 1,0 cm pro Minute. Um Druckschwingungen im Steuersystem des Hubmoduls zu vermeiden, ist die Dämpfdrossel zweckmäßig. Denn solche Druckschwankungen übertragen sich bis auf den Hydromotor und sind außerordentlich unerwünscht. Allerdings wird zumeist nur die Öffnungsbewegung der Druckwaage gedämpft, weil der Beginn einer Absenkbewegung der Last eine hinsichtlich Druckschwankungen besonders kritische Betriebssituation ist. Mit der Dämpfdrossel ist allerdings die Wirkung verbunden, daß die Öffnungsbewegung der Druckwaage aus der Schließendstellung des Regelkolbens gegen die dämpfende Wirkung der Dämpfdrossel zu erfolgen hat, was ein in manchen Anwendungsfällen unerwünscht verzögertes Ansprechen bewirkt.In a lifting module of this type known from DE-Al-42 39 321, the use of a forklift-tight pressure compensator is a special feature because this pressure compensator is able to hold the load in a forklift without any additional aids. This is achieved by the control piston of the pressure compensator being able to slide with a tight fit in the housing bore and being held in the closing position with a positive overlap in order to securely seal the separate openings in the discharge line against each other. Forklift-tight means that a leakage of between 7 and 10 cm per minute is tolerable. The pressure compensator of the known lifting module even works with a leakage of less than 1.0 cm per minute. The damping throttle is useful in order to avoid pressure fluctuations in the control system of the lifting module. This is because such pressure fluctuations are transmitted to the hydraulic motor and are extremely undesirable. However, usually only the opening movement of the pressure compensator is dampened, because the beginning of a lowering movement of the load is a particularly critical operating situation with regard to pressure fluctuations. However, the damping throttle has the effect that the opening movement of the pressure compensator from the closed end position of the control piston must take place against the damping effect of the damping throttle, which in some applications causes an undesirable delayed response.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein elektrohydraulisches Hubmodul der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß unter Beibehalt der Abdämpfung von Druckschwankungen im Steuersystem ein optimiertes Ansprechverhalten beim Öffnen der Druckwaage erreicht wird.The invention is based on the object of improving an electrohydraulic lifting module of the type mentioned at the beginning in such a way that an optimized response behavior when opening the pressure compensator is achieved while maintaining the damping of pressure fluctuations in the control system.

Die gestellte Aufgabe wird mit den im Anspruch 1 enthaltenen Merkmalen gelöst.The stated problem is solved with the features contained in claim 1.

Bei dieser Ausbildung umgeht der Beipaßkanal die Dämpfdrossel, solange sich der Regelkolben aus der Schließendstellung annähernd bis in eine anfängliche Öffnungsstellung bewegt. Kurz bevor, kurz nachdem oder exakt während der Regelkolben die Verbindung in der Ablaßleitung öffnet, wird der Beipaßkanal verschlossen, so daß danach bewegtes Steuerdruckmittel den Weg über die Dämpfdrossel zu nehmen hat, die dann eventuell entstehende Druckschwankungen wirksam abdämpft. Der Beipaßkanal ist dann außer Funktion und bleibt auch während der Spielbewegungen des Regelkolbens zum Einhalten der an der Meßblende eingestellten Druckdifferenz ohne Einflußnahme auf die Bewegung des Steuerdruckmittels in der Steuerleitung. Es ergibt sich unter Beibehalt der vorteilhaften Dämpfwirkung ein optimales AnsprechverhaIten der staplerdichten Druckwaage. With this design, the bypass channel bypasses the damping throttle as long as the control piston moves from the closed end position to an initial open position. Shortly before, shortly after or exactly while the control piston opens the connection in the discharge line, the bypass channel is closed so that any control pressure medium that is then moved has to take the path via the damping throttle, which then effectively dampens any pressure fluctuations that may arise. The bypass channel is then out of function and remains without influencing the movement of the control pressure medium in the control line even during the play movements of the control piston to maintain the pressure difference set at the measuring orifice. This results in an optimal response behavior of the stacker-tight pressure compensator while maintaining the advantageous damping effect.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 2 ist die Position der Mündung des Beipaßkanals genau auf das Ausmaß der positiven Überdeckung des Regelkolbens abgestimmt. Es läßt sich so der Zeitpunkt exakt vorherbestimmen, an dem begonnen wird, aus der Steuerkammer verdrängtes Steuerdruckmittel abzudämpfen, um Druckschwankungen zu unterdrücken.In the embodiment according to claim 2, the position of the mouth of the bypass channel is precisely matched to the extent of the positive overlap of the control piston. This makes it possible to precisely predetermine the point in time at which the control pressure medium displaced from the control chamber begins to be dampened in order to suppress pressure fluctuations.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 3 wird der Beipaßkanal während der Spielbewegungen des Regelkolbens zuverlässig abgesperrt gehalten.In the embodiment according to claim 3, the bypass channel is reliably kept closed during the play movements of the control piston.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 4 erbringt der Beipaßkanal eine Drosselung, die geringer ist als die Drosselung der Dämpfdrossel.In the embodiment according to claim 4, the bypass channel provides a throttling that is less than the throttling of the damping throttle.

Besonders zweckmäßig ist die Ausführungsform gemäß Anspruch 5, weil eine Kaskadendrossel auch bei kleinen Steuerdruckmittelmengen, wie sie üblicherweise in einem Steuerkreis bewegt werden, eine sehr hohe Dämpfung erzeugt. Ferner sind Kaskadendrosseln kostengünstig und in den gewünschten Einstellungen erhältlich.The embodiment according to claim 5 is particularly useful because a cascade throttle produces very high damping even with small control pressure medium quantities, as are usually moved in a control circuit. Furthermore, cascade throttles are inexpensive and available in the desired settings.

Alternativ ist die Dämpfdrossel gemäß Anspruch 6 eine Gewindedrossel, die der Beipaßkanal bei der anfänglichen Bewegung des Regelkolbens umgeht.Alternatively, the damping throttle according to claim 6 is a threaded throttle, which the bypass channel bypasses during the initial movement of the control piston.

Schließlich ist es auch möglich, die Dämpfdrossel gemäß Anspruch 7 eine einstellbaren Drosselelementes auszubilden.Finally, it is also possible to design the damping throttle according to claim 7 as an adjustable throttle element.

Um eine Verzögerung der Schließbewegung der Druckwaage zu vermeiden, ist bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 8 ein Rückschlagventil vorgesehen, das nur bei der Öffnungsbewegung sperrt und dann das Steuerdruckmittel über die Dämpfdrossel zwingt.In order to avoid a delay in the closing movement of the pressure compensator, a check valve is provided in the embodiment according to claim 8, which only blocks during the opening movement and then forces the control pressure medium over the damping throttle.

Baulich einfach ist die Ausführungsform gemäß Anspruch 9, bei der der Einschraubventileinsatz in die Aufnahmebohrung eingeschraubt wird.The embodiment according to claim 9 is structurally simple, in which the screw-in valve insert is screwed into the receiving bore.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 10 wird ein Außengewindeabschnitt des Einschraubventileinsatzes zur Bildung der Gewindedrossel herangezogen, so daß er eine Doppelfunktion erfüllt.In the embodiment according to claim 10, an external thread section of the screw-in valve insert is used to form the threaded throttle, so that it fulfills a dual function.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 11 ist die Kaskadendrossel in das Ventilelement des Rückschlagventils integriert, was Bauraum spart und die Anzahl der Einzelteile vermindert. Der über die Kaskadendrossel führende Strömungsweg wird vom Beipaßkanal umgangen, solange der Regelkolben sich in Richtung zur anfänglichen Öffnungsstellung bewegt.In the embodiment according to claim 11, the cascade throttle is integrated into the valve element of the check valve, which saves installation space and reduces the number of individual parts. The flow path leading via the cascade throttle is bypassed by the bypass channel as long as the control piston moves in the direction of the initial opening position.

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Die Ausfuhrungsform gemäß Anspruch 12 ist vorteilhaft, weil die Kappe den Strömungsweg schließt und den Einsatz nach außen abdeckt.The embodiment according to claim 12 is advantageous because the cap closes the flow path and covers the insert to the outside.

Anhand der Zeichnungen werden Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:Embodiments of the subject matter of the invention are explained using the drawings. They show:

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer hydraulischen Steuervorrichtung mit einem elektrohydraulischen Modul,Fig. 1 is a block diagram of a hydraulic control device with an electro-hydraulic module,

Fig. 2 einen Teilschnitt einer gegenständlichen Ausführungsform des Hubmoduls von Fig. 1, undFig. 2 is a partial section of an embodiment of the lifting module of Fig. 1, and

Fig. 3 eine Detailvariante in einem Schnitt.Fig. 3 a detailed variant in a cross section.

Fig. 1 verdeutlicht eine hydraulische Steuervorrichtung, beispielsweise für einen Hubstapler, die weitgehend in der DE-Al-42 39 321 beschriebenen Steuervorrichtungen gleicht, so daß zu für die Erfindung nebensächlichen Detailausbildungen oder Detailfunktionen auf diese Vorveröffentlichung verwiesen wird.Fig. 1 illustrates a hydraulic control device, for example for a forklift truck, which is largely similar to the control devices described in DE-Al-42 39 321, so that reference is made to this prior publication for details or detailed functions that are irrelevant to the invention.

Ein nichtdargestellter Hydroverbraucher, z.B. der Hubzylinder eines Hubstaplers, wird aus einer Arbeitsleitung H angesteuert, die über ein Schaltventil 1 aus einer Pumpenleitung B mit Druckmittel versorgbar ist. Das Schaltventil 1 wird mittels eines Magneten 2 betätigt. Von der Arbeitsleitung H zweigt eine Ablaßleitung 3 ab, die über einen Ast 31 an eine Rücklaufleitung R angeschlossen ist und ein elektrohydraulisches Hubmodul M enthält, mit dem zumindest die Senkbewegungen des Hubzylinders elektrisch steuerbar sind. Das Hubmodul M enthält eine Meßblende B und stromab der Meßblende B eine Druckwaage W. Die Stellung der Meßblende B wird über ein Vorsteuerventil V eingestellt, das mittels eines Proportionalmagneten 9 in Abhängigkeit von dessen Bestromung aus der dargestellten Stellung gegen eine Feder verstellbar ist.A hydraulic consumer (not shown), e.g. the lifting cylinder of a forklift truck, is controlled by a working line H, which can be supplied with pressure medium from a pump line B via a switching valve 1. The switching valve 1 is actuated by means of a magnet 2. A drain line 3 branches off from the working line H, which is connected to a return line R via a branch 3 1 and contains an electrohydraulic lifting module M, with which at least the lowering movements of the lifting cylinder can be controlled electrically. The lifting module M contains a measuring orifice B and a pressure compensator W downstream of the measuring orifice B. The position of the measuring orifice B is set via a pilot valve V, which can be adjusted from the position shown against a spring by means of a proportional magnet 9 depending on its energization.

Die Positionen der Meßblende B und der Druckwaage W können in der Ablaßleitung 3 auch vertauscht werden. Ferner ist es möglich, die Meßblende B direkt durch den Proportionalmagneten 9 zu betätigen. In jedem Fall muß dafür gesorgt sein, daß die die Schließ- und die Öffnungsseite der Druckwaage beaufschlagenden Steuerleitungen der Druckwaage die Druckdifferenz aufgeben, die über die Meßblende B eingestellt ist.The positions of the measuring orifice B and the pressure compensator W can also be swapped in the discharge line 3. It is also possible to actuate the measuring orifice B directly using the proportional magnet 9. In any case, it must be ensured that the control lines of the pressure compensator that act on the closing and opening sides of the pressure compensator give the pressure difference that is set via the measuring orifice B.

Bei der gezeigten Ausführungsform zweigt von der Ablaßleitung 3 eine Steuerleitung 4 ab, die zur Schließseite der einen Regelkolben 10 enthaltenden Druckwaage W führt. Von der Steuerleitung 4 zweigt eine Steuerleitung 5 zu einem Anschluß des Vorsteuerventils V ab. Zwischen der Meßblende B und der Druckwaage W zweigt von der Ablaßleitung 3 im Punkt 6 eine Steuerleitung 7 ab, die einerseits zur Schließseite der Meßblende B und zur Öffnungsseite der Druckwaage W und andererseits zu einem zweiten Anschluß des Vorsteuerventils V sowie zu dessen dem Proportionalmagneten 9 zugewandter Vorsteuerseite führt. Ein gegenüberliegender Anschluß des Vorsteuerventils V ist über eine weitere Steuerleitung 8 mit der Öffnungsseite der Meßblende B verbunden, wobei in der Steuerleitung 8 eine Dämpfdrossel D vorgesehen sein kann. In der Steuerleitung 4 ist eine Dämpfdrossel D2 vorgesehen, die in Schließrichtung der Druckwaage W durch ein paralleles Rückschlagventil R umgehbar ist. Ferner ist (punktiert angedeutet) ein die Dämpfdrossel D2 und das Rückschlagventil umgehender Beipaßkanal Y vorgesehen, auf den im Detail bei der Erläuterung der Fig. 2 eingegangen werden wird.In the embodiment shown, a control line 4 branches off from the drain line 3, which leads to the closing side of the pressure compensator W containing a control piston 10. A control line 5 branches off from the control line 4 to a connection of the pilot valve V. Between the measuring orifice B and the pressure compensator W, a control line 7 branches off from the drain line 3 at point 6, which leads on the one hand to the closing side of the measuring orifice B and to the opening side of the pressure compensator W and on the other hand to a second connection of the pilot valve V and to its pilot side facing the proportional magnet 9. An opposite connection of the pilot valve V is connected to the opening side of the measuring orifice B via a further control line 8, whereby a damping throttle D can be provided in the control line 8. A damping throttle D2 is provided in the control line 4, which can be bypassed in the closing direction of the pressure compensator W by a parallel check valve R. Furthermore, a bypass channel Y is provided (indicated by dotted lines) that bypasses the damping throttle D2 and the check valve, which will be discussed in detail in the explanation of Fig. 2.

Die Druckwaage wird in Öffnungsrichtung durch eine Regelfeder 11 beaufschlagt. Die Dämpfdrossel D2 dämpft Druckschwankungen und die Öffnungsbewegung des Regelkolbens 10 bzw. der Druckwaage W bei sperrendem Rückschlagventil R. Das Rückschlagventil R öffnet, sobald die Druckwaage zu schließen ist, so daß dann die Dämpfdrossel D2 umgangen wird.The pressure compensator is acted upon in the opening direction by a control spring 11. The damping throttle D2 dampens pressure fluctuations and the opening movement of the control piston 10 or the pressure compensator W when the check valve R is blocked. The check valve R opens as soon as the pressure compensator is to be closed, so that the damping throttle D2 is then bypassed.

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Gemäß Fig. 2 ist der Regelkolben 10 der Druckwaage W in einer Gehäusebohrung 2 2 eines Gehäuses 12 verschiebbar geführt, das auch die Meßblende B enthält. Der Regelkolben 10 ist mit einer kleinen Passung von nur wenigen Mikron in die Gehäusebohrung 22 eingepaßt und arbeitet mit positiver Überdeckung, um in der in der oberen Hälfte der Figur gezeigten Schließendstellung die Mündung der Ablaßleitung 3 zuverlässig gegenüber der Mündung des Astes 3' der Ablaßleitung abzudichten. Die positive Überdeckung kann zwischen 2 und 10 mm, vorzugsweise zwischen 2 und 2,5 mm betragen. Der Regelkolben 10 weist eine Umfangsnut 25 mit einer Flanke 26 auf, die blendenartig mit den Mündungen der Ablaßleitung 3 und des Astes 3' der Ablaßleitung zusammenarbeitet. Angrenzend an die Flanke 26 ist eine Dichtzone am Regelkolben 10 vorgesehen, die mit der Wand der Gehäusebohrung 2 2 zusammenwirkt. Die Regelfeder 11 beaufschlagt den Regelkolben 10 auf derselben Seite wie der Druck in der Steuerleitung 7, und zwar entgegengesetzt zum Druck in einer Steuerkammer 2 3 am rechtseitigen Ende der Gehäusebohrung 22. Die Steuerleitung 4 bzw. ihr Ast 4' mündet in die Kammer 23. Ferner ist eine Beipaßleitung Y vorgesehen, deren Mündung 2 8 in der Wand der Gehäusebohrung 37 derart angeordnet ist, daß sie mit einer Absperrkante 27 des Regelkolbens 10 sowie mit einer an die Absperrkante 27 angrenzenden Dichtfläche 37 zusammenarbeitet. Der Beipaßkanal Y umgeht eine Aufnahmebohrung 13 im Gehäuse 12 und führt von der Steuerkammer 23 direkt zur Steuerleitung 4. In die Aufnahmebohrung 13 ist ein Einschraubventileinsatz E mit einem Einschraubgehäuse 14 eingeschraubt, das einen Ventilsitz 15 enthält. Im Einschraubgehäuse 14 ist ein kapseiförmiges Ventilelement 17 enthalten, das mit dem Ventilsitz 15 als Rückschlagventil R zusammenarbeitet und durch eine Ventilfeder 29 in Schließrichtung beaufschlagt wird. Das Ventilelement 17 ist hohl ausgebildet und enthält einen längsdurchgehenden Strömungsweg, der in den Ventilsitz 15 mündet. Im Ventilelement 17 ist die Dämpfdrossel D2, hier in Form einer Kaskadendrossel 18,According to Fig. 2, the control piston 10 of the pressure compensator W is guided in a housing bore 22 of a housing 12, which also contains the measuring orifice B. The control piston 10 is fitted into the housing bore 22 with a small fit of only a few microns and works with positive overlap in order to reliably seal the mouth of the drain line 3 against the mouth of the branch 3' of the drain line in the closed end position shown in the upper half of the figure. The positive overlap can be between 2 and 10 mm, preferably between 2 and 2.5 mm. The control piston 10 has a circumferential groove 25 with a flank 26, which works like an orifice with the mouths of the drain line 3 and the branch 3' of the drain line. Adjacent to the flank 26, a sealing zone is provided on the control piston 10, which interacts with the wall of the housing bore 2 2. The control spring 11 acts on the control piston 10 on the same side as the pressure in the control line 7, namely opposite to the pressure in a control chamber 2 3 at the right-hand end of the housing bore 22. The control line 4 or its branch 4' opens into the chamber 23. Furthermore, a bypass line Y is provided, the opening 2 8 of which is arranged in the wall of the housing bore 37 in such a way that it interacts with a shut-off edge 27 of the control piston 10 and with a sealing surface 37 adjacent to the shut-off edge 27. The bypass channel Y bypasses a receiving hole 13 in the housing 12 and leads from the control chamber 23 directly to the control line 4. A screw-in valve insert E with a screw-in housing 14 containing a valve seat 15 is screwed into the receiving hole 13. The screw-in housing 14 contains a capsule-shaped valve element 17, which works together with the valve seat 15 as a check valve R and is acted upon in the closing direction by a valve spring 29. The valve element 17 is hollow and contains a longitudinal flow path that opens into the valve seat 15. The damping throttle D2, here in the form of a cascade throttle 18, is in the valve element 17.

enthalten. Das Einschraubgehäuse 14 weist einen weiteren Längsdurchgang 16 und einen Querkanal 2 0 auf. Auf das Einschraubgehäuse 14 ist eine Kappe 21 aufgeschraubt, die gegenüber dem Gehäuse 12 abdichtet und den Strömungsweg zum bzw. vom Ast 41 des Steuerkanals schließt. Im Einschraubgehäuse ist eine Drehhilfe 19 eingeformt. Die Kappe 21 besitzt einen Sechskantkopf.The screw-in housing 14 has a further longitudinal passage 16 and a transverse channel 20. A cap 21 is screwed onto the screw-in housing 14, which seals off the housing 12 and closes the flow path to or from the branch 41 of the control channel. A turning aid 19 is formed in the screw-in housing. The cap 21 has a hexagon head.

Die Mündung 28 des Beipaßkanals Y ist so angeordnet, daß sie in der in Fig. 2, obere Hälfte, gezeigten Schließendstellung des Regelkolbens 10 frei ist und die Steuerkammer 2 3 unter Umgehung des Rückschlagventils R und der Dämpfdrossel D2 direkt mit der Steuerleitung 4 verbindet. Bei einer Bewegung des Regelkolbens 10 aus der dargestellten Schließendstellung in Richtung zu einer anfänglichen Öffnungsstellung bleibt die Mündung 28 zunächst frei, bis die Flanke 2 6 sich mit der Mündung des Astes 3· der Steuerleitung überschneidet und eine Verbindung herstellt. Dann, d.h. kurz davor, kurz danach oder exakt zu diesem Zeitpunkt, wird mittels der Absperrkante 27 und der Dichtfläche 37 die Mündung 28 verschlossen und der Beipaßkanal passiviert. Bei einer weiteren Bewegung des Regelkolbens 10 in Richtung auf die volle Öffnungsstellung (untere Hälfte von Fig. 2) bleibt der Beipaßkanal Y verschlossen; das Steuerdruckmittel muß den Weg über die Dämpfdrossel D2 nehmen.The opening 28 of the bypass channel Y is arranged in such a way that it is free in the closed end position of the control piston 10 shown in Fig. 2, upper half, and connects the control chamber 2 3 directly to the control line 4, bypassing the check valve R and the damping throttle D2. When the control piston 10 moves from the shown closed end position towards an initial open position, the opening 28 initially remains free until the flank 2 6 overlaps with the opening of the branch 3· of the control line and creates a connection. Then, i.e. shortly before, shortly after or exactly at this point in time, the opening 28 is closed by means of the shut-off edge 27 and the sealing surface 37 and the bypass channel is passivated. When the control piston 10 moves further towards the fully open position (lower half of Fig. 2), the bypass channel Y remains closed; The control pressure medium must take the path via the damping throttle D2.

Die Meßblende B weist einen Blendenkolben 31 auf, der in einer Gehäusebohrung 3 0 axial verstellbar ist, und zwar nach Maßgabe der Drücke in den Steuerleitungen 7 und 8 und einer Feder 32. Eine Einstellschraube 3 3 dient zum Einstellen der Grenzmenge der Meßblende B.The measuring orifice B has an orifice piston 31 which is axially adjustable in a housing bore 30, depending on the pressures in the control lines 7 and 8 and a spring 32. An adjusting screw 33 is used to set the limit quantity of the measuring orifice B.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 ist die Dämpfdrossel D2 eine sogenannte Gewindedrossel, gebildet durch ineinandergreifende Gewinde 3 5 am Einschraubgehäuse 3 4 des Einschraubventileinsatzes E und dem Gewinde 3 6 der Aufnahmebohrung. ImIn the embodiment according to Fig. 3, the damping throttle D2 is a so-called threaded throttle, formed by interlocking threads 3 5 on the screw-in housing 3 4 of the screw-in valve insert E and the thread 3 6 of the receiving bore. In the

Einschraubgehäuse 3 4 ist der Ventilsitz 15 vorgesehen, mit dem ein beispielsweise als Kugel ausgebildetes Ventilelement 18 zusammenarbeitet, das von einer Feder 2 9 in Schließrichtung belastet wird. Der weitere Aufbau des Einschraubventileinsatzes E entspricht dem von Fig. 2. Der Beipaßkanal Y umgeht auch hier das Rückschlagventil und die Dämpfdrossel D2.The valve seat 15 is provided in the screw-in housing 3 4, with which a valve element 18, designed for example as a ball, works together, which is loaded in the closing direction by a spring 2 9. The further structure of the screw-in valve insert E corresponds to that of Fig. 2. Here too, the bypass channel Y bypasses the check valve and the damping throttle D2.

Anstelle einer Gewindedrossel oder der gezeigten Kaskadendrossel könnte auch eine andere Drossel, z.B. mit einem verstellbaren Drosselelement, verwendet werden.Instead of a threaded throttle or the cascade throttle shown, another throttle, e.g. with an adjustable throttle element, could be used.

Die Kaskadendrossel 18 der Fig. 2 besteht aus einer Vielzahl von Kaskadenelementen, die als Blendenplättchen ausgebildet und zu einem Paket zusammengefaßt sind, wobei die einzelnen Blendenplättchen durch dazwischengelegte Distanzringe voneinander beabstandet sind. Jedes Blendenplättchen enthält eine kleine Durchgangsbohrung. Die ersten Blendenplättchen des Pakets können mehrere kleine Durchgangsbohrungen aufweisen, um als Filter für Verunreinigungen zu dienen.The cascade throttle 18 of Fig. 2 consists of a plurality of cascade elements, which are designed as diaphragm plates and combined to form a package, with the individual diaphragm plates being spaced apart from one another by spacer rings placed between them. Each diaphragm plate contains a small through-hole. The first diaphragm plates of the package can have several small through-holes in order to serve as a filter for contaminants.

Claims (12)

fisprüchesayings 1. Elektrohydraulisches Hubmodul für einen einseitig aus einer Druckquelle über eine Arbeitsleitung beaufschlagbaren Hydroverbraucher, insbesondere einen Hubzylinder, mit einem Zweiwege-Mengenregler in einer zwischen der Arbeitsleitung und einer Rücklaufleitung angeordneten Ablaßleitung, wobei der Zweiwegemengenregler eine mittels eines Proportionalmagneten verstellbare Meßblende und eine staplerdicht ausgebildete Druckwaage mit einem Regelkolben aufweist, der schließseitig aus einer ersten Steuerleitung gegen eine Regelfeder und öffnungsseitig durch die Regelfeder und aus einer zweiten Steuerleitung beaufschlagbar ist, und mit einer Dämpfdrossel für zumindest den Öffnungshub des Regelkolbens der Druckwaage, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerkammer (23) der Druckwaage (W) über einen Beipaßkanal (Y) an die erste Steuerleitung (4) angeschlossen ist, daß der Beipaßkanal (Y) die Dämpfdrossel (D2) umgeht, und daß die Mündung (28) des Beipaßkanals (Y) in der Steuerkammerwand derart angeordnet ist, daß sie bei einem Hub des Regelkolbens (10) aus dessen Schließendstellung bis in etwa zu einer anfänglichen Öffnungsstellung der Druckwaage (W) frei und beim weiteren Öffnungshub des Regelkolbens in etwa ab der anfänglichen Öffnungsstellung vom Regelkolben (10) abgesperrt ist.1. Electrohydraulic lifting module for a hydraulic consumer, in particular a lifting cylinder, which can be acted upon on one side from a pressure source via a working line, with a two-way flow regulator in a discharge line arranged between the working line and a return line, the two-way flow regulator having a measuring orifice which can be adjusted by means of a proportional magnet and a stacker-tight pressure compensator with a control piston which can be acted upon on the closing side from a first control line against a control spring and on the opening side by the control spring and from a second control line, and with a damping throttle for at least the opening stroke of the control piston of the pressure compensator, characterized in that a control chamber (23) of the pressure compensator (W) is connected to the first control line (4) via a bypass channel (Y), that the bypass channel (Y) bypasses the damping throttle (D2), and that the mouth (28) of the bypass channel (Y) is arranged in the control chamber wall in such a way that it opens when the Control piston (10) is free from its closing end position up to approximately an initial opening position of the pressure compensator (W) and is blocked off from the control piston (10) during the further opening stroke of the control piston approximately from the initial opening position. 2. Hubmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einer Einlaßmündung und einer Auslaßmündung der Ablaßleitung (3, 3') zum Regelkolben (10) ein axialer Zwischenabstand (positive Überdeckung) vorgesehen ist, und daß in der Schließendstellung des Regelkolbens (10) der in Öffnungshubrichtung gesehene Abstand zwischen einer Absperrkante (27) des Regelkolbens (10) und dem in dieser Hubrichtung hinten liegenden Rand der Mündung (28) des Beipaßkanals (27) annähernd dem Zwischenabstand entspricht.2. Lifting module according to claim 1, characterized in that an axial intermediate distance (positive overlap) is provided between an inlet opening and an outlet opening of the discharge line (3, 3') to the control piston (10), and that in the closing end position of the control piston (10), the distance, seen in the opening stroke direction, between a shut-off edge (27) of the control piston (10) and the edge of the opening (28) of the bypass channel (27) lying at the rear in this stroke direction approximately corresponds to the intermediate distance. &igr;&oacgr;&igr;&oacgr; 3. Hubmodul nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Regelkolben (10) angrenzend an die Absperrkante (27) eine Dichtfläche (37) zum Absperren der Mündung (28) des Beipaßkanals (Y) aufweist.3. Lifting module according to claims 1 and 2, characterized in that the control piston (10) has a sealing surface (37) adjacent to the shut-off edge (27) for shutting off the mouth (28) of the bypass channel (Y). 4. Hubmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Beipaßkanal (Y) einen kleineren Querschnitt besitzt als die Steuerleitung (4, 4'), z.B. einen Durchmesser von ca. 1 mm gegenüber einem Durchmesser von ca. 4 mm der Steuerleitung4. Lifting module according to claim 1, characterized in that the bypass channel (Y) has a smaller cross-section than the control line (4, 4'), e.g. a diameter of about 1 mm compared to a diameter of about 4 mm of the control line 5. Hubmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfdrossel (D2, Dl) eine Kaskadendrossel (18) mit einer Vielzahl von Kaskadenelementen ist.5. Lifting module according to claim 1, characterized in that the damping throttle (D2, Dl) is a cascade throttle (18) with a plurality of cascade elements. 6. Hubmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfdrossel (D2, Dl) eine Gewindedrossel ist, bei der ein gedrosselter Strömungsweg zwischen ineinandergreifenden Gewindegängen von Innen- und Außengewinden (35, 36) gebildet ist.6. Lifting module according to claim 1, characterized in that the damping throttle (D2, Dl) is a threaded throttle in which a throttled flow path is formed between intermeshing threads of internal and external threads (35, 36). 7. Hubmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfdrossel (Dl, D2) ein verstellbares Drosselelement aufweist. 7. Lifting module according to claim 1, characterized in that the damping throttle (Dl, D2) has an adjustable throttle element. 8. Hubmodul nach den Ansprüchen 1, 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfdrossel (D2) in Strömungsrichtung zur Schließseite der Druckwaage (W) über ein Rückschlagventil (R) umgehbar ist, und daß die Dämpfdrossel (D2) baulich in dem Rückschlagventil (R) angeordnet ist.8. Lifting module according to claims 1, 5 and 6, characterized in that the damping throttle (D2) can be bypassed in the flow direction to the closing side of the pressure compensator (W) via a check valve (R), and that the damping throttle (D2) is structurally arranged in the check valve (R). 9. Hubmodul nach den Ansprüchen 1, 5, 6 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlagventil (R) ein in eine die Steuerleitung (4, 41) schneidende Aufnahmebohrung (13) eines Gehäuses (12) zumindest der Druckwaage (W) eingeschraubter Einschraubventil-Einsatz (E) ist, der ein federbelastetes Ventilelement (17) und einen Ventilsitz (15) aufweist.9. Lifting module according to claims 1, 5, 6 and 8, characterized in that the check valve (R) is a screw-in valve insert (E) screwed into a receiving bore (13) of a housing (12) of at least the pressure compensator (W) which intersects the control line (4, 4 1 ) and which has a spring-loaded valve element (17) and a valve seat (15). 10. Hubmodul nach den Ansprüchen 1, 6 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Einschraubventileinsatz (E) einen Außengewindeabschnitt (35) aufweist, der in ein Innengewinde (36) der Aufnahmebohrung (13) eingeschraubt ist und mit diesem die Gewindedrossel bildet.10. Lifting module according to claims 1, 6 and 9, characterized in that the screw-in valve insert (E) has an externally threaded portion (35) which is screwed into an internal thread (36) of the receiving bore (13) and forms the threaded throttle with it. 11. Hubmodul nach den Ansprüchen 1, 5 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilelement (17) des Rückschlagventils (R) als Kapsel mit einem in den Ventilsitz (15) mündenden Strömungsweg ausgebildet ist, und daß die Kaskadendrossel (18) in der Kapsel angeordnet ist.11. Lifting module according to claims 1, 5 and 9, characterized in that the valve element (17) of the check valve (R) is designed as a capsule with a flow path opening into the valve seat (15), and that the cascade throttle (18) is arranged in the capsule. 12. Hubmodul nach den Ansprüchen 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß auf den aus der Aufnahmebohrung (13) vorstehenden Einschraubventil-Einsatz (E) eine gegen das Gehäuse (12) abdichtende Kappe (21) aufgeschraubt ist.12. Lifting module according to claims 9 to 11, characterized in that a cap (21) sealing against the housing (12) is screwed onto the screw-in valve insert (E) protruding from the receiving bore (13).
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