DE29505346U1 - Machine for erecting folding boxes - Google Patents

Machine for erecting folding boxes

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DE29505346U1 DE29505346U DE29505346U DE29505346U1 DE 29505346 U1 DE29505346 U1 DE 29505346U1 DE 29505346 U DE29505346 U DE 29505346U DE 29505346 U DE29505346 U DE 29505346U DE 29505346 U1 DE29505346 U1 DE 29505346U1
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Description

Bezeichnung: Maschine zum Aufrichten von KlappboxenDescription: Machine for erecting folding boxes

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Aufrichten von Klappboxen, die aus rechteckigen und/oder quadratischen Wänden und Böden bestehen, wobei jeweils der Boden einer Box randlich gelenkig mit sich einander gegenüberliegenden Stirnwänden und Seitenwänden verbunden ist, die in der Ausgangslage zum Boden hin, parallel dazu liegend eingeklappt sind.The invention relates to a machine for erecting folding boxes consisting of rectangular and/or square walls and floors, whereby the floor of each box is connected at the edges in an articulated manner to opposing front walls and side walls, which in the initial position are folded in towards the floor, lying parallel to it.

Solche Klappboxen dienen zur Aufnahme verschiedenster Güter zu Versandzwecken, meist dienen sie zur Aufnahme von kleineren Packungen, die zusammengefaßt in größeren Gebinden besser gehandhabt werden können. Die Bereithaltung der Klappboxen erfolgt in flachliegendem, zusammengeklapptem Zustand, hier kommt es darauf an, daß bis zur Verwendung oder einer Wiederverwendung nach Entleerung die Boxen einen möglichst geringen Platz beanspruchen. Die Aufrichtung der Klappboxen erfolgt bislang von Hand, dies ist umständlich und paßt nicht in moderne, automatisierte Befüllungsabläufe.Such folding boxes are used to hold a wide variety of goods for shipping purposes, usually they are used to hold smaller packages that can be handled better when grouped together in larger containers. The folding boxes are kept flat and folded up, so it is important that the boxes take up as little space as possible until they are used or reused after they have been emptied. The folding boxes have so far been set up by hand, which is cumbersome and does not fit into modern, automated filling processes.

- 2 - 4800- 2 - 4800

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der eingangs genannten Art zu schaffen.The invention is therefore based on the object of creating a machine of the type mentioned at the beginning.

Eine solche Maschine weist einen Spannplatz zum Fixieren des Bodens der betreffenden Box in der Ausgangslage auf und ferner etwa in Höhe des Spannplatzes sowie neben dem darauf fixierten Boden der Box gelagerte Schwenkarme. Je ein Schwenkarm ist jeder Seiten- und Stirnwand der fixierten Box zugeordnet und um eine mit der Anlenkachse der zugeordneten Seiten- bzw. Stirnwand gleiche oder parallele Achse zwischen einer aufrechten und einer über dem Boden der fixierten Box eingeschwenkten Position drehbar. Die Schwenkarme haben an ihren dem Spannplatz zugekehrten Seiten mit Aufnahmevorrichtungen an den Seiten- und Stirnwänden der Box zusammenwirkende Greifvorrichtungen.Such a machine has a clamping station for fixing the base of the box in question in the starting position and also swivel arms mounted at about the height of the clamping station and next to the base of the box fixed to it. One swivel arm is assigned to each side and front wall of the fixed box and can be rotated about an axis that is the same as or parallel to the articulation axis of the associated side or front wall between an upright position and a position swiveled in above the base of the fixed box. The swivel arms have gripping devices on their sides facing the clamping station that interact with receiving devices on the side and front walls of the box.

Für die Erfindung ist wesentlich, die Klappbox nicht durch von oben her herangeführte Bedienelemente aufzurichten, wie es die Umsetzung der Handbewegung derjenigen Personen nahelegte, die bislang solche Klappboxen manuell aufgerichtet haben. Vielmehr sind die Schwenkarme der erfindungsgemäßen Maschine im wesentlichen in der Ebene des fixierten Bodens der aufzurichtenden Box angeordnet, greifen also von der Seite her auf die zu erfassenden Boxenwände, womit sich eine platzsparende Anordnung der Bewegungsaggregate ergibt, die Bauhöhe der Maschine gering gehalten werden kann und oberhalb der Aufrichtstation für die Klappboxen Platz für anderweitige Geräte zur Verfügung steht.It is essential for the invention that the folding box is not erected using control elements from above, as would be suggested by the implementation of the hand movements of those people who have previously erected such folding boxes manually. Rather, the swivel arms of the machine according to the invention are arranged essentially in the plane of the fixed floor of the box to be erected, i.e. they grip the box walls to be gripped from the side, which results in a space-saving arrangement of the movement units, the height of the machine can be kept low and space is available for other devices above the erection station for the folding boxes.

In der Regel sind auf den Boden der Klappbox zunächst
- 3 -
As a rule, the bottom of the folding box is initially
- 3 -

- 3 - 4800- 3 - 4800

die Seitenwände eingeklappt und darauf die Stirnwände flachliegend angeordnet. Entsprechend sind die Schwenkarme den Stirnwänden und den Seitenwänden zugeordnet, wobei zunächst die Stirnwand-Schwenkarme in Aktion treten müssen, für die die Möglichkeit besteht, die Stirnwände an ihren Schmalseiten zu erfassen. Damit sich die Antriebe für die Stirnwand-Schwenkarme und die Seitenwand-Schwenkarme platzsparend miteinander verschachteln lassen, sind die Stirnwand-Schwenkarme mittig zum Spannplatz angeordnet und haben an ihren Enden jeweils einen Querträger, an dem einander sich gegenüberliegende Greifvorrichtungen vorhanden sind.the side walls are folded in and the front walls are arranged flat on top of them. The swivel arms are assigned to the front walls and the side walls accordingly, whereby the front wall swivel arms must come into action first, which have the option of gripping the front walls on their narrow sides. So that the drives for the front wall swivel arms and the side wall swivel arms can be nested together in a space-saving manner, the front wall swivel arms are arranged centrally to the clamping position and each have a cross member at their ends on which there are gripping devices facing each other.

Die zwischen einer Horizontallage und einer Vertikallage schwenkbaren Stirnwand-Schwenkarme halten die jeweils hochgerichtete Stirnwand solange fest, bis die Seitenwände von den Seitenwand-Schwenkarmen hochgeklappt und mit den Stirnwänden verriegelt sind. Für eine platzsparende Anordnung ist es von Vorteil, die Seitenwand-Schwenkarme neben den Stirnwand-Schwenkarmen zu lagern, also außerhalb der Stirnseiten des Spannplatzes. Das aber erfordert, daß die Seitenwand-Schwenkarme die aufgerichteten Stirnwände der Box umgreifen müssen. Hierzu sind die Seitenwand-Schwenkarme koaxial oder im wesentlichen koaxial mit den Anlenkachsen der Seitenwände der jeweils am Spannplatz fixierten Box gelagert und haben zum Umgreifen der Stirnwände eine L-Form, wobei der kurze L-Schenkel in der Schwenkachse oder parallel dazu und am Ende des davon rechtwinklig abgewinkelten, längeren L-Schenkels die Greifvorrichtung angeordnet ist.The front wall swivel arms, which can be swiveled between a horizontal position and a vertical position, hold the front wall in place until the side walls are folded up by the side wall swivel arms and locked to the front walls. For a space-saving arrangement, it is advantageous to store the side wall swivel arms next to the front wall swivel arms, i.e. outside the front sides of the clamping station. However, this requires that the side wall swivel arms must grip the upright front walls of the box. For this purpose, the side wall swivel arms are mounted coaxially or essentially coaxially with the articulation axes of the side walls of the box fixed to the clamping station and have an L-shape to grip the front walls, with the short L-leg in the swivel axis or parallel to it and the gripping device at the end of the longer L-leg angled at a right angle to it.

- 4 - 4800- 4 - 4800

Auch die Fixierung der jeweiligen Box über ihren Boden am Spannplatz läßt sich mit der Aufrichtvorrichtung kombinieren. So können die Stirnwand-Schwenkarme an vom Spannplatz wegkippbaren Trägern angeordnet sein, die Klemmglieder an der zum Spannplatz hin liegenden Seite haben. Durch Kippen dieser Träger zum Spannplatz hin werden die Klemmglieder zur Anlage am Boden der zu fixierenden Box gebracht, hierbei nehmen die Stirnwand-Schwenkarme ihre vertikal aufrechte Position ein und können in Aktion zum Aufrichten der Stirnwände treten.The fixing of the respective box via its base to the clamping point can also be combined with the erecting device. The front wall swivel arms can be arranged on supports that can be tilted away from the clamping point and that have clamping elements on the side facing the clamping point. By tilting these supports towards the clamping point, the clamping elements are brought into contact with the base of the box to be fixed, whereby the front wall swivel arms assume their vertically upright position and can be used to erect the front walls.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung ergeben sich im einzelnen aus den Unteransprüchen.Further advantageous features of the invention emerge in detail from the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel noch näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment and the drawing. Show:

Fig. 1 eine vereinfachte Seitansicht der Maschine zum Aufrichten von Klappboxen zur Veranschaulichung der Stirnwand-Schwenkarme,Fig. 1 a simplified side view of the machine for erecting folding boxes to illustrate the front wall swivel arms,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Maschine entsprechend der Darstellung von Fig. 1,Fig. 2 is a plan view of the machine as shown in Fig. 1,

Fig. 3 eine weitere Seitansicht der Maschine unter Weglassung der Stirnwand-Schwenkarme zur Veranschaulichung der Seitenwand-Schwenkarme undFig. 3 another side view of the machine with the front wall swivel arms omitted to illustrate the side wall swivel arms and

Fig. 4 eine Teildraufsicht auf die Maschine entsprechend der Darstellung von Fig. 3.Fig. 4 is a partial plan view of the machine as shown in Fig. 3.

- 5 - 4800- 5 - 4800

Im einzelnen entnimmt man Fig. 1 ein Gestell 1, durch welches hindurch sich eine Fördervorrichtung 2 erstreckt, bei der es sich um einen Band- oder Kettenförderer handeln kann. An einer Stelle dieser Fördervorrichtung 2 ist ein Spannplatz 3 gebildet, an dem auf der Fördervorrichtung 2 transportierte Klappboxen 4 zum Aufrichten vorübergehend angehalten werden.In detail, Fig. 1 shows a frame 1 through which a conveyor device 2 extends, which can be a belt or chain conveyor. At one point on this conveyor device 2, a clamping point 3 is formed, at which folding boxes 4 transported on the conveyor device 2 are temporarily stopped for erection.

Diese Klappboxen 4 bestehen jeweils aus einem im wesentlichen ebenen Boden 5, der im Bereich rundum etwas nach oben vorstehender Ränder Scharniere aufweist, an denen Seitenwände 5 und Stirnwände 7 angelenkt sind. Der Boden 5, die Seitenwände 6 und die Stirnwände 7 haben eine vorzugsweise rechteckige Form, diese Boden- und Wandteile ergänzen sich in aufgerichteter Form zu einer Klappbox 4 in Gestalt eines Quaders oder eines Parallelepipeds. Für den Leertransport und die entsprechende Handhabung ist aus Gründen der Platzersparnis die Klappbox 4 zusammengeklappt, wobei die Seitenwände 6 übereinander auf den Boden 5 aufgelegt sind und darauf die Stirnwände 7 eingeklappt sind. So erfolgt am Spannplatz 3 zunächst die Aufrichtung der obenliegenden Stirnwände 7, dann die der darunterliegenden Seitenwand 6 und schließlich die Aufrichtung der Seitenwand 6, die unmittelbar auf dem Boden 5 in eingeklappter Lage angeordnet ist.These folding boxes 4 each consist of a substantially flat base 5, which has hinges all around the slightly upwardly projecting edges, to which side walls 5 and end walls 7 are hinged. The base 5, the side walls 6 and the end walls 7 are preferably rectangular in shape; these base and wall parts complement each other in an upright form to form a folding box 4 in the shape of a cuboid or a parallelepiped. For empty transport and the corresponding handling, the folding box 4 is folded up to save space, with the side walls 6 placed one above the other on the base 5 and the end walls 7 folded in on top of them. At the clamping station 3, the upper end walls 7 are first erected, then the side wall 6 below and finally the side wall 6, which is arranged directly on the base 5 in a folded-in position, is erected.

Damit die Stirnwände 7 und die Seitenwände 6 ergriffen werden können, haben sie Aufnahmevorrichtungen 8 und 9. Die Aufnahmevorrichtungen 8 an den Seitenwänden 6 bestehen aus jeweils zwei an den Außenseiten angeordneten Löchern, die in eingeklappter Lage nach oben hin lie-In order to be able to grip the front walls 7 and the side walls 6, they have receiving devices 8 and 9. The receiving devices 8 on the side walls 6 each consist of two holes arranged on the outside, which face upwards when folded in.

- 6 - 4800- 6 - 4800

gen. Diese Löcher 8 sind im oberen Bereich zu beiden Seiten der Seitenteile 6 vorhanden und durch sie hindurch ist ein Schnäpper betätigbar, der parallel zum Oberrand der Seitenteile 6 verschoben werden kann und an den seitlichen Schmalseiten der Seitenteile 6 austritt, um in eine Gegenkontur der aufgerichteten Stirnwände 7 einrasten zu können. Die Aufnahmevorrichtungen 9 der Stirnwände 7 befinden sich an deren seitlichen Schmalseiten 32 und sind in Richtung der Ebene der Stirnseiten 7 schlitzförmig ausgebildet.These holes 8 are present in the upper area on both sides of the side parts 6 and through them a catch can be operated, which can be moved parallel to the upper edge of the side parts 6 and exits on the narrow lateral sides of the side parts 6 in order to be able to engage in a counter contour of the erected end walls 7. The receiving devices 9 of the end walls 7 are located on their narrow lateral sides 32 and are designed in the shape of a slot in the direction of the plane of the end walls 7.

Fig. 1 macht in der linken Hälfte die eingeklappte Lage der Stirnwand 7 deutlich, die in aufgerichteter Stellung die strichpunktiert wiedergegebene Lage einnimmt, in welcher sich die Stirnwand 7 in der rechten Hälfte der Darstellung von Fig. 1 bereits befindet. Man erkennt dort auch die Anlenkachse 10, um die die Stirnwand 7 um 90° geschwenkt werden muß, um sie von der horizontalen eingeklappten Lage in die vertikale aufgerichtete Lage zu überführen.Fig. 1 clearly shows the folded-in position of the front wall 7 in the left half, which in the upright position assumes the position shown in dash-dotted lines, in which the front wall 7 is already in the right half of the illustration in Fig. 1. There you can also see the articulation axis 10, around which the front wall 7 must be pivoted by 90° in order to transfer it from the horizontal folded-in position to the vertical upright position.

Bevor die Aufrichtung der Stirnwände 7 und der Seitenwände 6 der Klappbox 4 beginnt, erfolgt deren Fixierung am Spannplatz 3. Dies geschieht über Klemmglieder 11, die gegen die Stirnseiten des Bodens 5 der Klappbox 4 gepreßt werden. Die Klemmglieder 11 sitzen an einem Träger 12, der um eine Kippachse 13 am Gestell 1 geschwenkt werden kann. Dazu dient ein am ünterende des Trägers 12 angreifender Druckmittelzylinder 14, der den Träger 12 in diejenige Lage kippen kann, die in Fig. 1 durch die strichpunktierte Linie 15 wiedergegeben ist. Hierbei ist der Träger 5 aus seiner Vertikallage inBefore the front walls 7 and the side walls 6 of the folding box 4 are erected, they are fixed to the clamping point 3. This is done using clamping elements 11, which are pressed against the front sides of the base 5 of the folding box 4. The clamping elements 11 are located on a support 12, which can be pivoted about a tilting axis 13 on the frame 1. This is done using a pressure cylinder 14, which engages the lower end of the support 12 and can tilt the support 12 into the position shown in Fig. 1 by the dot-dash line 15. Here, the support 5 is tilted from its vertical position into

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eine Schräglage gekippt, in der sein oberhalb der Kippachse 13 liegender Abschnitt vom Spannplatz 3 weggeschwenkt ist. Entsprechend befinden sich dann die Klemmglieder 11 in ihrer vom Spannplatz 3 weggekippten Offenlage. Ist über die Fördervorrichtung 2 die jeweilige Klappbox 4 in zusammengeklappter Ausgangslage in den Spannplatz 3 eingefahren, wird der Träger 12 in seine Vertikallage zurückgekippt, und hierbei legen sich die Klemmglieder 11 fest an den Boden 5 der eingefahrenen Klappbox 4 an.tilted into an inclined position in which its section above the tilting axis 13 is pivoted away from the clamping point 3. The clamping elements 11 are then in their open position tilted away from the clamping point 3. If the respective folding box 4 is retracted into the clamping point 3 in the folded initial position via the conveyor device 2, the carrier 12 is tilted back into its vertical position and the clamping elements 11 rest firmly against the base 5 of the retracted folding box 4.

Sodann können am Träger 5 schwenkbar gelagerte Stirnwand-Schwenkarme in Aktion treten. Am Oberende des Trägers 12 sitzt ein Schwenklager 17, dessen Achse mit der Anlenkachse 10 der benachbart eingefahrenen Stirnwand 7 der fixierten Box 4 parallel ist. Allerdings liegt das Schwenklager 17 etwas höher als die Anlenkachse 10 der zu ergreifenden Stirnwand 7. Die Verschwenkung des Schwenkarms 16 zwischen seiner aufrechten Lage und seiner in der linken Darstellung von Fig. 1 erkennbaren horizontalen Position erfolgt über einen Druckmittelzylinder 18, der an einem Antriebsarm 33 des Schwenkarms 16 angreift, somit ist der Schwenkarm 16 als doppelarmiger Hebel ausgebildet.Then, pivotally mounted end wall swivel arms on the support 5 can come into action. At the upper end of the support 12 there is a swivel bearing 17, the axis of which is parallel to the articulation axis 10 of the adjacent retracted end wall 7 of the fixed box 4. However, the swivel bearing 17 is slightly higher than the articulation axis 10 of the end wall 7 to be gripped. The swiveling of the swivel arm 16 between its upright position and its horizontal position, which can be seen in the left illustration of Fig. 1, takes place via a pressure cylinder 18, which engages a drive arm 33 of the swivel arm 16, so the swivel arm 16 is designed as a double-armed lever.

Wie Fig. 2 weiter zeigt, sitzt am Oberende des Schwenkarms 16 ein Querträger 30, der bis über die Breite der fixierten Box 4 hinausreicht. An den Enden dieses Querträgers 30 sind einander gegenständig Greifvorrichtungen 19 angeordnet, die einen ausfahrbaren Riegel 31 jeweils haben, der in Eingriff mit der schlitzförmigen Aufnahmevorrichtung 9 an den Schmalseiten 32 der Stirnwände 7 gebracht werden kann.As Fig. 2 further shows, a cross member 30 is located at the upper end of the swivel arm 16, which extends beyond the width of the fixed box 4. At the ends of this cross member 30, gripping devices 19 are arranged opposite one another, each of which has an extendable latch 31 that can be brought into engagement with the slot-shaped receiving device 9 on the narrow sides 32 of the end walls 7.

4
♦ · ·
4
♦ · ·

- 8 - 4800- 8 - 4800

In der um 90° abgesenkten Lage des Schwenkarms 16, die in Fig. 1 links erkennbar ist, umgreift der Querträger 30 mit seinen Greifvorrichtungen 19 die betreffende Stirnwand 7, wonach die Riegel 31 in die Aufnahmevorrichtungen 9 eingefahren werden. Beim anschließenden Aufrichten des Schwenkarms 16 unter Mitnahme der betreffenden Stirnwand 7 führen die Greifvorrichtungen 16 und die Auf nähme vorrichtungen 9 an der Stirnwand 7 unterschiedliche Bewegungen entlang verschiedener Kreisbahnen aus, was in Fig. 1 links anhand von strichpunktierten Linien verdeutlicht ist. Damit die in Eingriff befindlichen Greifvorrichtungen 19 am Schwenkarm 16 den Aufnahmevorrichtungen 9 an der Stirnwand 7 beim Hochschwenken nachkommen können, sind die Greifvorrichtungen 19 am Querträger 30 oder der Querträger 30 am Schwenkarm 16 in dessen Längsrichtung verschiebbar angeordnet. Dazu dient ein am Schwenkarm 16 mitschwenkend angebrachter Druckmittelzylinder 20, der auch dazu dient, für ein Hintergreifen der Wandung der Stirnwand 7 im Bereich der Aufnahmevorrichtung 9 die Greifvorrichtung 19 zu verschieben. Beim Aufrichtvorgang hingegen dient der Druckmittelzylinder 20 lediglich zur Gegenhaltung, damit die Greifvorrichtungen 19 nicht außer Eingriff mit den Aufnahmevorrichtungen 9 der Stirnwand 7 kommen.When the swivel arm 16 is lowered by 90°, which can be seen on the left in Fig. 1, the cross member 30 with its gripping devices 19 grips the relevant end wall 7, after which the latches 31 are inserted into the receiving devices 9. When the swivel arm 16 is subsequently raised, taking the relevant end wall 7 with it, the gripping devices 16 and the receiving devices 9 on the end wall 7 carry out different movements along different circular paths, which is illustrated on the left in Fig. 1 using dot-dash lines. So that the gripping devices 19 in engagement on the swivel arm 16 can follow the receiving devices 9 on the end wall 7 when swiveling up, the gripping devices 19 on the cross member 30 or the cross member 30 on the swivel arm 16 are arranged so that they can be moved in its longitudinal direction. A pressure cylinder 20 which is attached to the swivel arm 16 and pivots serves this purpose and which also serves to move the gripping device 19 in order to grip behind the wall of the front wall 7 in the area of the receiving device 9. During the erection process, however, the pressure cylinder 20 only serves to counter-hold so that the gripping devices 19 do not come out of engagement with the receiving devices 9 of the front wall 7.

Die Vorrichtungen zur Aufrichtung der Seitenwände 6 der am Spannplatz 3 fixierten Box 4 veranschaulichen die Fig. 3 und 4. Hierzu dienen Seitenwand-Schwenkarme 21, die so ausgebildet sein müssen, daß sie die bereits aufgerichteten Stirnwände 7 der Box 4 umgreifen können, während diese aufgerichteten Seitenwände 7 von den Seitenwand-Schwenkarmen 16 festgehalten werden.The devices for erecting the side walls 6 of the box 4 fixed to the clamping station 3 are illustrated in Figs. 3 and 4. Side wall swivel arms 21 are used for this purpose, which must be designed in such a way that they can grip the already erected end walls 7 of the box 4, while these erected side walls 7 are held in place by the side wall swivel arms 16.

- 9 - 4800- 9 - 4800

Man erkennt dazu in Fig. 4 eine etwa L-förmige Ausbildung der Seitenwand-Schwenkarme 21, die an einer Lagevorrichtung 22 am Gestell 1 aufgehängt sind. Über einen Riementrieb 2 3 wird eine Lagerachse 24 hin- und herdrehend angetrieben, an der ein innerer Schwenkarmabschnitt 25 nach Art einer Kurbel befestigt ist. Daran schließt sich eine kürzerer L-Schenkel 26 an, der mit der Achse 24 parallel ist. Mit Abstand von dem inneren Schwenkarmabschnitt 25, jedoch parallel dazu schließt an den kurzen L-Schenkel 26 ein längerer L-Schenkel 27 an, der von einer vertikal aufrechten Position in eine horizontale, abgesenkte Position überführt werden kann. Der Abstand zwischem dem längeren L-Schenkel 27 und dem inneren Abschnitt 25 des Schwenkarms 21, ermöglicht es, trotz des stirnseitig zum Spannplatz 3 angeordneten Schwenklagers 22 die aufgerichtete Stirnwand 7 der Box 4 beim Absenken des Seitenwand-Schwenkarms 21 zu umgreifen. Pro Seitenwand sind an gegenüberliegenden Stirnseiten des Spannplatzes 3 jeweils zwei solcher Schwenkarme 21 vorgesehen, da im Bereich der beiden Oberecken jeder Seitenwand 6 in deren Aufnahmevorrichtungen 8 eingegriffen werden muß.In Fig. 4, you can see an approximately L-shaped design of the side wall swivel arms 21, which are suspended from a support device 22 on the frame 1. A bearing axis 24 is driven to rotate back and forth via a belt drive 23, to which an inner swivel arm section 25 is attached in the manner of a crank. This is followed by a shorter L-leg 26, which is parallel to the axis 24. At a distance from the inner swivel arm section 25, but parallel to it, a longer L-leg 27 is connected to the short L-leg 26, which can be transferred from a vertically upright position to a horizontal, lowered position. The distance between the longer L-leg 27 and the inner section 25 of the swivel arm 21 makes it possible to grasp the upright front wall 7 of the box 4 when lowering the side wall swivel arm 21, despite the swivel bearing 22 arranged on the front side of the clamping station 3. Two such swivel arms 21 are provided for each side wall on opposite front sides of the clamping station 3, since in the area of the two upper corners of each side wall 6 it is necessary to engage in their receiving devices 8.

Um den über die Aufnahmevorrichtungen 8 bedienbaren Schnäpper verschieben zu können, ist am freien Ende des L-Schenkels 27 des Schwenkarms 21 eine Greifvorrichtung 28 angeordnet, die zangenartig ausgebildet ist und zwei spreizbare Spannbacken 29 aufweist, die noch zusätzlich mit Formschlußkonturen ausgestattet sind. So kann über die Greifvorrichtung 28 nicht nur der jeweilige Schnäpper in seine Entriegelungsstellung überführt, sondern auch die betreffende Seitenwand 6 hochgeschwenkt und mit dem Loslassen durch die Greifvorrichtung 28 durchIn order to be able to move the catch, which can be operated via the receiving devices 8, a gripping device 28 is arranged at the free end of the L-leg 27 of the swivel arm 21. This gripping device is designed like a pair of pliers and has two expandable clamping jaws 29, which are additionally equipped with positive locking contours. In this way, not only can the respective catch be moved into its unlocking position via the gripping device 28, but the relevant side wall 6 can also be swung up and, when released by the gripping device 28,

- 10 -- 10 -

- 10 - 4800- 10 - 4800

Einrasten des Schnäppers in die betreffende Aufnahmekontur der Stirnwand 7 verriegelt werden.The catch can be locked by engaging it in the relevant receiving contour of the front wall 7.

Die Verschwenkung des Seiten-Schwenkarms 21 und der jeweils ergriffenen Seitenwand 6 erfolgt koaxial, deshalb liegt die Achse 24 des Schwenklagers 22 für den Seitenwand-Schwenkarm 21 in der Verlängerung der Anlenkachse 34, um die die jeweilige Seitenwand 6 gegenüber dem Boden 5 der betreffenden Box 4 verschwenkbar ist, was sich auf die am Spannplatz 3 fixierte Lage dieser Box 4 bezieht.The pivoting of the side swivel arm 21 and the respective gripped side wall 6 takes place coaxially, therefore the axis 24 of the pivot bearing 22 for the side wall swivel arm 21 is in the extension of the articulation axis 34, about which the respective side wall 6 can be pivoted relative to the base 5 of the relevant box 4, which refers to the position of this box 4 fixed at the clamping point 3.

Aus der Gesamtschau der Fig. 2 und 4 erkennt man, daß der Antrieb und die Lagerung für die Stirnwand-Schwenkarme 16 und die Aufhängung der Seitenwand-Schwenkarme 21 jeweils an den Stirnseiten des Spannplatzes 3 ineinander verschachtelt erfolgen kann, denn der Träger 12 (Fig.l) mit den daran sitzenden Betätigungsgliedern für den Stirnwand-Schwenkarm 16 paßt exakt zwischen die jeweils beiden Sachwenklager 22 an einer Stirnseite des Spannplatzes 3.From the overall view of Fig. 2 and 4, it can be seen that the drive and the bearing for the front wall swivel arms 16 and the suspension of the side wall swivel arms 21 can be nested on the front sides of the clamping station 3, because the carrier 12 (Fig. 1) with the actuating elements for the front wall swivel arm 16 attached to it fits exactly between the two swivel bearings 22 on one front side of the clamping station 3.

Claims (8)

1. Maschine zum Aufrichten von Klappboxen, die aus rechteckigen und/oder quadratischen Wänden und Böden bestehen, wobei jeweils der Boden einer Box randlich gelenkig mit sich einander gegenüberliegenden Stirnwänden und Seitenwänden verbunden ist, die in der Ausgangslage zum Boden hin, parallel dazu liegend eingeklappt sind,
gekennzeichnet durch
1. Machine for erecting folding boxes consisting of rectangular and/or square walls and bases, whereby the base of each box is connected at the edges to opposite end walls and side walls, which in the initial position are folded towards the floor and lie parallel to it,
marked by
einen Spannplatz (3) zum Fixieren des Bodens (5) der betreffenden Box (4) in der Ausgangslage und ferner durch etwa in Höhe des Spannplatzes (3) sowie neben dem darauf fixierten Boden (5) der Box (4) gelagerte Schwenkarme (16, 21), von denen je einer jeder Seiten- und Stirnwand (6, 7) der fixierten Box (4) zugeordnet und um eine mit der Anlenkachse (10, 34) der zugeordneten Seiten- bzw. Stirnwand (6, 7) gleiche oder parallele Achse (17, 24) zwischen einer aufrechten und einer über dem Bodem (5) der fixierten Box (4) eingeschwenkten Position drehbar ist, wobei die Schwenkarme (16, 21) an ihren dem Spannplatz (3) zugekehrten Seiten mit Aufnahmevorrichtungen (8, 9) an den Seiten- und Stirnwänden (6, 7) der Box (4) zusammenwirkende Greifvorrichtungen (19, 28) haben.a clamping point (3) for fixing the base (5) of the relevant box (4) in the starting position and further by pivot arms (16, 21) mounted approximately at the height of the clamping point (3) and next to the base (5) of the box (4) fixed thereon, one of which is assigned to each side and front wall (6, 7) of the fixed box (4) and can be rotated about an axis (17, 24) that is the same as or parallel to the articulation axis (10, 34) of the associated side or front wall (6, 7) between an upright position and a position pivoted in above the base (5) of the fixed box (4), the pivot arms (16, 21) having gripping devices (19, 28) on their sides facing the clamping point (3) that interact with receiving devices (8, 9) on the side and front walls (6, 7) of the box (4).
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,2. Machine according to claim 1, characterized in - 2 - 4800- 2 - 4800 daß die den in der Ausgangslage der Box (4) obenliegenden Wänden, wie den Stirnwänden (7), zugeordneten Schwenkarme (16) jeweils mittig zum Spannplatz (3) angeordnet sind und an ihren Enden jeweils zwei an einem Querträger (30) sich einander gegenüberliegende Greifvorrichtungen (19) zum Eingriff in Aufnahmevorrichtungen (9) an den seitlichen Schmalseiten (32) der Stirnwände (7) haben.that the swivel arms (16) assigned to the walls lying on top in the initial position of the box (4), such as the end walls (7), are each arranged centrally to the clamping position (3) and at their ends each have two gripping devices (19) located opposite one another on a cross member (30) for engaging in receiving devices (9) on the lateral narrow sides (32) of the end walls (7). 3. Maschine nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
3. Machine according to claim 2,
characterized,
daß die Schwenkachsen (17) der Stirnwand-Schwenkarme (16) höher als die Anlenkachsen (10) der Stirnwände (7) der am Spannplatz (3) jeweils fixierten Box (4) liegen und die Greifvorrichtungen (19) in Längsrichtung der Schwenkarme (16) verschieblich sind.that the pivot axes (17) of the front wall pivot arms (16) are higher than the articulation axes (10) of the front walls (7) of the box (4) fixed to the clamping position (3) and the gripping devices (19) are movable in the longitudinal direction of the pivot arms (16).
4. Maschine nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
4. Machine according to claim 2 or 3,
characterized,
daß die Stirnwand-Schwenkarme (16) doppelarmige Hebel sind und einen Antriebsarm (33) haben, an dem ein Druckmittelzylinder (18) angreift.that the front wall swivel arms (16) are double-armed levers and have a drive arm (33) to which a pressure cylinder (18) engages.
5. Maschine nach einem der Ansprüche 1-4,
dadurch gekennzeichnet,
5. Machine according to one of claims 1-4,
characterized,
daß die den in der Ausgangslage der fixierten Box (4) untenliegenden Wänden, wie den Seitenwänden (6), zugeordneten Schwenkarme (21) vom Spannplatz (3) aus gesehen außerhalb der Anlenkachsen (10) der zunächst obenliegenden Wände, wie der Stirnwände (7) koaxial oder etwa koaxial mit den Anlenkachsen (34) der Seitenwände (6) gelagert sind und zum Umgreifen derthat the swivel arms (21) assigned to the walls lying below in the initial position of the fixed box (4), such as the side walls (6), are mounted outside the articulation axes (10) of the initially top walls, such as the front walls (7), coaxially or approximately coaxially with the articulation axes (34) of the side walls (6) and are designed to grip around the - 3 - 4800- 3 - 4800 aufgerichteten Seitenwände (7) eine L-Form haben, wobei der kurze L-Schenkel (26) in der Schwenkachse (24) oder parallel dazu und am Ende des daran rechtwinklig abgewinkelten, längeren L-Schenkels (27) die Greifvorrichtung (28) angeordnet ist.erected side walls (7) have an L-shape, wherein the short L-leg (26) is arranged in the pivot axis (24) or parallel thereto and at the end of the longer L-leg (27) bent at a right angle to it, the gripping device (28).
6. Maschine nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
6. Machine according to claim 5,
characterized,
daß die Seitenwände (6) der Box (4) zwei Eingriffslöcher als Aufnahmevorrichten (8) haben und in einem dieser Eingriffslöcher ein verschiebbarer Schnäpper zum Verriegeln mit der aufgerichteten Stirnwand (7) greifbar ist und daß die Greifvorrichtung (28) an den Seitenwand-Schwenkarmen (21) zangenartig mit spreizbaren Spannbacken (29) ausgebildet ist.that the side walls (6) of the box (4) have two engagement holes as receiving devices (8) and in one of these engagement holes a movable catch for locking with the erected front wall (7) can be gripped and that the gripping device (28) on the side wall pivot arms (21) is designed like a pair of pliers with expandable clamping jaws (29).
7. Maschine nach einem der Ansprüche 1-6,
dadurch gekennzeichnet,
7. Machine according to one of claims 1-6,
characterized,
daß der Spannplatz (3) auf einer Fördereinrichtungthat the clamping position (3) on a conveyor (2) für die Boxen (4) in ihrer zusammengeklappten Ausgangslage angeordnet ist.(2) for the boxes (4) in their folded initial position.
8. Maschine nach einem der Ansprüche 1-7,
dadurch gekennzeichnet,
8. Machine according to one of claims 1-7,
characterized,
daß die Stirnwand-Schwenkarme (21) an vom Spannplatzthat the front wall swivel arms (21) are attached to the clamping (3) wegkippbaren Trägern (12) angeordnet sind, die Klemmglieder (11) an der zum Spannplatz (3) hin liegenden Seite zur Anlage am Boden (5) der zu fixierenden Box (4) in der zum Spannplatz (3) hin gekippten Position haben.(3) are arranged on supports (12) that can be tilted away and have clamping elements (11) on the side facing the clamping point (3) for contact with the floor (5) of the box (4) to be fixed in the position tilted towards the clamping point (3).
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