DE29504616U1 - Buffer shelf - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Pufferregal für Transportkisten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf ein Pufferregal, welches mindestens eine langgestreckte Bahn zur Aufnahme mehrerer hintereinander angeordneter Transportkisten aufweist.The invention relates to a buffer rack for transport boxes according to the preamble of claim 1. The invention relates in particular to a buffer rack which has at least one elongated track for accommodating several transport boxes arranged one behind the other.
Im Zuge der Mül!verminderung bzw. MüllVermeidung werden, insbesondere in der Lebensmittelindustrie, beschichtete Kartons als Verpackung größerer Gebinde zunehmend durch wiederverwendbare Transportkisten ersetzt. Die mehrfache Verwendung dieser Transportkisten bedingt jedoch eine mehrfache Handhabung der Transportkisten im Fertigungs- und Verpackungsablauf. Die Kisten müssen in den Produktionsablauf eingeführt, gereinigt und einem Verpackungsabschnitt der Fertigung zugeführt werden. Vielfach stellen diese Transportkisten auch die Transportbehälter für Güter innerhalb der Fertigung dar. Bei einem diskontinuierlichen Fertigungsbetrieb müssen die in der Fertigung verwendeten Transportkisten zumindest zeitweise zwischengelagert, d.h. gepuffert werden.In the course of reducing or avoiding waste, coated cardboard boxes for packaging larger containers are increasingly being replaced by reusable transport boxes, especially in the food industry. However, the multiple use of these transport boxes requires multiple handling of the transport boxes in the production and packaging process. The boxes must be introduced into the production process, cleaned and fed into a packaging section of the production. In many cases, these transport boxes also represent the transport containers for goods within the production process. In a discontinuous production operation, the transport boxes used in production must be stored temporarily, i.e. buffered.
Für diese Pufferung der Transportkisten wurden die Transportkisten bisher gestapelt und in entsprechenden Bereichen des Fertigungsbetriebs zwischengelagert. Die Stapelung der Transportkisten erfolgte häufig durch Stapelmaschinen, die die leeren Transportkisten automatisch aufeinanderstapeln. Ab einer gewissen Stapelhöhe wurde der Stapel abgegriffen und dem Lagerort zugeführt. Im Zuge der Kostenverminderung für solche Transportkisten wurde die Qualität und Menge der eingesetzten MaterialienFor this buffering of the transport boxes, the transport boxes were previously stacked and temporarily stored in appropriate areas of the production plant. The stacking of the transport boxes was often done by stacking machines that automatically stacked the empty transport boxes on top of each other. Once the stack reached a certain height, the stack was picked up and taken to the storage location. In the course of reducing the costs for such transport boxes, the quality and quantity of the materials used was
für die Herstellung der Transportkisten entsprechend vermindert, so daß die heute verwendeten Transportkisten zumeist eine geringe Maßhaltigkeit haben. Die Maßhaltigkeit bedeutet in diesem Zusammenhang, daß sich der obere freie Rand der Kisten im Verhältnis zum Boden verziehen kann, d.h. die Öffnung der Transportkiste, in die die darauf zu stapelnde nächste Transportkiste einzugreifen hat, ist in der Regel nicht mehr maßgerecht, d.h. rechteckig. Bei einer automatischen Stapelung führt dies häufig dazu, daß die automatisch gebildeten Stapel umfallen und folglieh den Fertigungsablauf stören.for the production of transport boxes has been reduced accordingly, so that the transport boxes used today mostly have a low dimensional accuracy. In this context, dimensional accuracy means that the upper free edge of the box can warp in relation to the base, i.e. the opening of the transport box, into which the next transport box to be stacked on top has to fit, is usually no longer the correct size, i.e. rectangular. With automatic stacking, this often leads to the automatically formed stacks falling over and consequently disrupting the production process.
Alternativ dazu sind Pufferregale bekannt, deren Regalfächer oder Bahnen in Richtung der Regaltiefe mit leicht abwärts verlaufenden Rollenbahnen versehen sind, so daß die von einem Regalbediengerät oder dergleichen einzeln zugeführten Transportkisten in dem jeweiligen Regalfach durch die Schwerkraft auf die gegenüberliegende Seite des Regals gefördert werden. Diese Pufferregale haben unter anderem den Nachteil, daß ein Regalbediengerät in der Lage sein muß, die jeweils zu verstauende Transportkiste zielgenau in das entsprechende Regalfach einzuführen. Dies bedeutet aber, daß ein hoher steuerungstechnischer Aufwand erforderlich ist,, um solche Lösungen zu verwirklichen. Die damit verbundenen Investitionskosten je zu puffernder Transportkiste sind sehr hoch, außerdem ist die Kapazität solcher Pufferregale bedingt durch die erforderliche Neigung der Regalfächer begrenzt. Zudem erfordern solche Regale stets einen Zugang von beiden Seiten des Regals, so daß die zur Pufferung auf der einen Regalseite zugeführten Kisten auf der anderen Regalseite entnommen werden müssen. Darüber hinaus kann der Prufferungsprozeß bei solchen Regalen nicht umgedreht werden, d.h. die auf der einen Regalseite zugeführten Transportkisten müssen stets auf der abgewandten Regalseite entnommen werden; das Regal kann nicht von der gleichen Seite befüllt und entleert werden.Alternatively, buffer racks are known whose shelves or tracks are provided with roller tracks running slightly downwards in the direction of the shelf depth, so that the transport boxes fed individually by a storage and retrieval machine or the like in the respective shelf compartment are conveyed by gravity to the opposite side of the shelf. One of the disadvantages of these buffer racks is that a storage and retrieval machine must be able to insert the transport box to be stowed precisely into the corresponding shelf compartment. However, this means that a high level of control technology is required to implement such solutions. The associated investment costs for each transport box to be buffered are very high, and the capacity of such buffer racks is limited due to the required inclination of the shelves. In addition, such racks always require access from both sides of the shelf, so that the boxes fed for buffering on one side of the shelf must be removed from the other side of the shelf. In addition, the inspection process cannot be reversed on such shelves, i.e. the transport boxes fed into one side of the shelf must always be removed from the opposite side of the shelf; the shelf cannot be filled and emptied from the same side.
Ferner erfolgt bei solchen Pufferregalen i.d.R. die Zuführung der zu pufferenden Transportkiste einzeln, so daß entsprechende Befüllungs- und Entleerungszeiten für die Ausschöpfung derFurthermore, in such buffer racks, the transport box to be buffered is usually fed in individually, so that corresponding filling and emptying times are required to fully utilize the
Pufferkapazität eines solchen Regals berücksichtigt werden müssen.Buffer capacity of such a shelf must be taken into account.
Angesichts obiger Nachteile ist es Aufgabe der Erfindung, ein einfaches und leistungsfähiges Pufferregal zu schaffen. Die Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.In view of the above disadvantages, the object of the invention is to create a simple and efficient buffer rack. The object is solved with the characterizing features of claim 1.
Erfindungsgemäß hat ein Pufferregal für Transportkisten mindestens eine Bahn, die mit in Abstand parallelen Stützschienen versehen ist, zwischen denen ein in Längsrichtung der bahnumlaufendes Förderelement versehen ist, das über die Länge der Bahn zum Mitnahmekontakt mit den Transportkisten aus einer Führungsschiene vorsteht und in beiden Umlaufrichtungen antreibbar ist.According to the invention, a buffer rack for transport boxes has at least one track which is provided with parallel support rails at a distance, between which a conveyor element is provided which runs in the longitudinal direction of the track, which protrudes from a guide rail over the length of the track for driving contact with the transport boxes and can be driven in both directions of rotation.
Gemäß der Erfindung ist jede Bahn mit Stützschienen für die Transportkisten versehen, auf denen die Transportkisten abgestützt sind. Zwischen den Stützschienen ist eine Führungsschiene angeordnet, auf der ein bewegbares Förderelement angeordnet ist, wobei das Förderelement über die von den Stützschienen begrenzte Ebene hervorsteht. Das über diese Ebene hervorstehende Förderelement berührt stets einen Abschnitt einer Transportkiste, wenn diese auf den Stützschienen abgestellt wird. Bei einer Bewegung des Förderelements längs den Stützschienen, bzw. der Bahn, wird eine auf die Stützschienen aufgelegte Transportkiste von dem Förderelement erfaßt und in Längsrichtung der Bahn mitgenommen. Erfindungsgemäß ist das Förderelement als umlaufendes Förderelement ausgebildet, d.h.According to the invention, each track is provided with support rails for the transport boxes, on which the transport boxes are supported. Between the support rails, a guide rail is arranged, on which a movable conveyor element is arranged, whereby the conveyor element protrudes above the plane delimited by the support rails. The conveyor element protruding above this plane always touches a section of a transport box when it is placed on the support rails. When the conveyor element moves along the support rails or the track, a transport box placed on the support rails is grasped by the conveyor element and carried along in the longitudinal direction of the track. According to the invention, the conveyor element is designed as a rotating conveyor element, i.e.
als endloses bandförmiges Fördere1ement, das in der Führungsschiene längsverschieblich aufgenommen ist. Das Förderelement ist wahlweise in beiden Umlaufrichtungen antreibbar, so daß eine Bewegung der Transportkisten längs der Bahn in beiden Richtungen möglich ist.as an endless belt-shaped conveyor element that is accommodated in the guide rail so that it can move lengthwise. The conveyor element can be driven in either direction, so that the transport boxes can move along the track in both directions.
Mit einem solchen erfxndungsgemäßen Pufferregal können folglich Transportkisten, die auf einer Seite des Pufferregals in eine Bahn aufgegeben werden, mittels des Förderelements längs dieserWith such a buffer rack according to the invention, transport boxes that are placed on a track on one side of the buffer rack can be transported along this track by means of the conveyor element.
Bahn bewegt werden. Durch die Umkehrmöglichkeit der Antriebsrichtung, können die längs der Bahn in das Regal hinein geförderten Transportkisten durch Bewegungsumkehr auch wieder herausgefördert werden. Somit ergibt sich bei einer Anordnung solcher Bahnen in Form eines Regals die Möglichkeit, Transportkisten automatisch in das Pufferregal einzulagern und auf der gleichen Seite des Regals wieder auszulagern.track. By reversing the drive direction, the transport boxes that are conveyed into the shelf along the track can also be conveyed out again by reversing the movement. Thus, when such tracks are arranged in the form of a shelf, it is possible to automatically store transport boxes in the buffer shelf and retrieve them again on the same side of the shelf.
Für die Bildung eines Regals können die Bahnen vorzugsweise unabhängig voneinander übereinander angeordnet werden. Damit ergäbe sich, um die Terminologie bereits hier einzuführen, ein Regal, das eine Spalte und eine der Anzahl der eingesetzten Bahnen entsprechende Zahl von Zeilen hat.To form a shelf, the tracks can preferably be arranged independently of one another. This would result in a shelf, to introduce the terminology here, that has one column and a number of rows corresponding to the number of tracks used.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung können mehrere Bahnen nebeneinander auf gleicher Ebene, d.h. in Form einer Zeile, angeordnet werden. Um eine gleichförmige Bewegung der zellenförmig eingelagerten Transportkisten zu erreichen, sind die Antriebe der Förderelemente der Bahnen innerhalb einer Regalzeile miteinander gekoppelt, so daß sich die Förderelemente aller Bahnen synchron bewegen. Ordnet man nun mehrere solcher Zeilen übereinander an, erhält man ein Regal, das mehrere voneinander unabhängig antreibbare Zeilen hat. Ein solches Regal kann nun zeilenweise beschickt werden, wobei die Anzahl Transportkisten, die jeweils gleichzeitig zugeführt werden können, der Anzahl der Bahnen entspricht.According to a further advantageous embodiment of the invention, several tracks can be arranged next to each other on the same level, i.e. in the form of a row. In order to achieve a uniform movement of the transport boxes stored in cells, the drives of the conveyor elements of the tracks within a shelf row are coupled to one another so that the conveyor elements of all tracks move synchronously. If several such rows are arranged one above the other, a shelf is obtained that has several rows that can be driven independently of one another. Such a shelf can now be loaded row by row, whereby the number of transport boxes that can be fed in at the same time corresponds to the number of tracks.
Mittels des bewegbaren Förderelements in jeder Bahn können die zeilenweise in die nebeneinanderliegenden Bahnen aufgegebenen Transportkisten in Richtung auf das Innere des Regals bewegt werden. Die Bewegung der Transportkisten erfolgt zweckmäßigerweise getaktet, wobei die während eines Takts ausgeführte Bewegung der Breite einer Transportkistenzeile entspricht. Anschließend kann eine weitere Zeile Transportkisten in die gleiche Zeile aufgegeben werden, die dann wiederum um eine Zeilenbreite weitergetaktet wird. Auf diese Weise ist ein sehr schnelles Befüllen bzw. Entleeren einer Zeile des Pufferregals mit geringem Steuerungsaufwand möglich.Using the movable conveyor element in each lane, the transport boxes placed row by row in the adjacent lanes can be moved towards the inside of the rack. The transport boxes are moved in a practical manner in a clocked manner, with the movement carried out during a clocked cycle corresponding to the width of a transport box row. A further row of transport boxes can then be placed in the same row, which is then clocked further by one row width. In this way, a row of the buffer rack can be filled or emptied very quickly with little control effort.
Wenn eine Zeile oder Etage des Regals vollständig gefüllt ist, kann in der nächsten Zeile oder Etage des Regals analog verfahren werden, um das Pufferregal zu befüllen. Zum Entleeren wird entsprechend umgekehrt vorgegangen, d.h. nach der Entnahme einer Transportkistenzeile aus der entsprechenden Regalzeile oder Etage, wird die nächste Transportkistenzeile mittels der Förderelemente der Bahnen vom Regalinneren in eine Entnahmestellung verschoben.When a row or level of the shelf is completely full, the same procedure can be followed in the next row or level of the shelf to fill the buffer shelf. To empty it, the procedure is reversed, i.e. after removing a row of transport boxes from the corresponding row of shelves or level, the next row of transport boxes is moved from the inside of the shelf to a removal position using the conveyor elements of the tracks.
Aus den vorstehenden Ausführungen wird deutlich, daß ein erfindungsgemäßes Pufferregal schnell und mit geringem steuerungstechnischem Aufwand gefüllt bzw. entleert werden kann. Gleichzeitig wird der Aufbau des Regals durch die antriebsseitige Kopplung der Förderelemente innerhalb einer Zeile sehr einfach, da nur ein einziger Antrieb für die gesamte Regalzeile erforderlich ist. Folglich ist ein derartig weitergebildetes erfindungsgemäßes Pufferregal wartungsarm und erfordert nur geringe Kostenaufwendungen für den Betrieb.From the above explanations it is clear that a buffer rack according to the invention can be filled or emptied quickly and with little effort in terms of control technology. At the same time, the structure of the rack is very simple due to the drive-side coupling of the conveyor elements within a row, since only a single drive is required for the entire rack row. Consequently, a buffer rack according to the invention developed in this way requires little maintenance and requires only low operating costs.
Das erfindungsgemäße Regal kann aus mittels Querstreben zur Bildung von Rahmen miteinander verbundenen einfachen Pfosten und aus die Rahmen miteinander verbindenden Längsstreben aufgebaut werden. Vorzugsweise bilden in einem solchen gitterartigen Aufbau die Stützschienen und die Führungsschiene, die jeweils fest mit den Querstreben verbunden werden können, die Längsstreben des Regals. Folglich läßt sich ein sehr einfacher Aufbau des Regals verwirklichen.The shelf according to the invention can be constructed from simple posts connected to one another by means of cross braces to form frames and from longitudinal braces connecting the frames to one another. In such a grid-like structure, the support rails and the guide rail, which can each be firmly connected to the cross braces, preferably form the longitudinal braces of the shelf. Consequently, a very simple structure of the shelf can be achieved.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Pufferregals ist das Förderelement ein Stahlseil, welches leicht über die Oberfläche einer Führungsschiene hervorstehend in dieser längsverschieblich angeordnet ist. Alternativ dazu können natürlich auch Zahnriemen, Ketten, Bänder oder dergleichen verwendet werden, die besonderen Vorteile des Stahlseils werden nachfolgend erläutert.In an advantageous embodiment of the buffer rack according to the invention, the conveyor element is a steel cable which protrudes slightly above the surface of a guide rail and is arranged to be longitudinally displaceable in the guide rail. Alternatively, toothed belts, chains, bands or the like can of course also be used; the particular advantages of the steel cable are explained below.
Die rauhe Oberfläche des Stahlseils bietet einen ausgezeichneten Reibeingriff zwischen diesem und der zu fördernden Transportkiste, so daß das Stahlseil für diese Anwendung hervorragende Eigenschaften aufweist. Gleichzeitig bietet die Oberfläche des Stahlseils einen sehr guten und nahezu schlupffreien Eingriff zwischen den das Stahlseil antreibenden Antriebsrollen und dem Stahlseil. Folglich wird bei gekoppelten Antriebsrollen eine nahezu gleichförmige Bewegung aller gekoppelten Förderelemente erzielt, so daß eine gleichförmige Bewegung der gesamten Transportkistenzeile erhalten wird.The rough surface of the steel cable provides excellent frictional engagement between it and the transport box to be conveyed, so that the steel cable has excellent properties for this application. At the same time, the surface of the steel cable provides very good and almost slip-free engagement between the drive rollers driving the steel cable and the steel cable. Consequently, with coupled drive rollers, an almost uniform movement of all coupled conveyor elements is achieved, so that a uniform movement of the entire transport box row is achieved.
Die von den Transportkisten im Regal zurückgelegten Wege sind vergleichsweise kurz, bei einer entsprechenden Regalbreite bzw. Zeilenlänge wird mit jedem Vorschub der Transportkisten um eine Zeilenbreite gleichzeitig eine Vielzahl von Transportkisten eingelagert. Durch die getaktete Fahrweise wird die jeweilige Zeile von Transportkisten stets nur um die Breite einer solchen Zeile bewegt, bevor die nächste Zeile eingelagert werden kann. Folglich entspricht die Strecke, um die das Stahlseil bewegt wird, einer Regaltiefe, wenn eine Regaletage einmal vollständig gefüllt wird. Folglich tritt zwischen der Führungsschiene und dem Stahlseil nahezu kein Verschleiß auf, so daß nur geringe Einschränkungen bei der Wahl der Materialpaarung Führungsschiene und Förderelement berücksichtigt werden müssen.The distances covered by the transport boxes in the rack are comparatively short; with a corresponding rack width or row length, a large number of transport boxes are stored at the same time with each advance of the transport boxes by one row width. Due to the synchronized operation, the respective row of transport boxes is always only moved by the width of such a row before the next row can be stored. Consequently, the distance the steel cable is moved corresponds to one shelf depth when a shelf level is completely filled. Consequently, there is almost no wear between the guide rail and the steel cable, so that only minor restrictions need to be taken into account when choosing the material pairing of guide rail and conveyor element.
Weitere Vorteile des Stahlseils sind neben den geringen Kosten eine hohe Längentreue, d.h. es kann bei dem erfindungsgemäßen Pufferregal auf zusätzliche Spanneinrichtungen verzichtet werden, die das Stahlseil kontrolliert unter einer ständigen Vorspannung halten. In der Regel ist hier ein entsprechendes Einstellen der Antriebs- bzw. Umlenkrollen ausreichend.In addition to the low cost, other advantages of the steel cable are a high degree of length accuracy, i.e. the buffer rack according to the invention does not require additional tensioning devices that keep the steel cable under constant pre-tension in a controlled manner. In this case, appropriate adjustment of the drive or deflection rollers is usually sufficient.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Führungsschiene für das Stahlseil von einer die Führungsschiene tragenden Querstrebe beabstandet, so daß Umlenkrollen vorgesehen werden können, die das rücklaufende Trum des Stahlseils zwischen der Querstrebe und der Führungsschiene hindurchführen. Eine solche Ausbildung hat den Vorteil, daß dieIn a further advantageous embodiment of the invention, the guide rail for the steel cable is spaced apart from a cross strut supporting the guide rail, so that deflection rollers can be provided which guide the returning strand of the steel cable between the cross strut and the guide rail. Such a design has the advantage that the
Führungsschiene mit darin befindlichem Stahlseil von oben auf die jeweilige Querstrebe aufgesetzt werden kann, ohne daß die
Querstrebe zuvor durch die von dem endlosen Stahlseil gebildete Schlaufe hindurchgeführt werden muß.
5Guide rail with steel cable inside it can be placed from above onto the respective cross brace without the cross brace first having to be passed through the loop formed by the endless steel cable.
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Eine Umlenkung des Stahlseils an endständigen Umlenkrollen kann entweder durch eine entsprechende Wahl des Durchmessers der Umlenkrollen oder durch eine zweite, in der Nähe der ersten Umlenkrolle angeordnete Hilfsrolle erzielt werden. Vorzugsweise können die Umlenkrolle und die entsprechende Hilfsrolle in einem gemeinsamen Lagerbock gehalten sein, der als einfaches Winkelblech ausgeführt sein kann.A deflection of the steel cable on end pulleys can be achieved either by choosing the appropriate diameter of the pulleys or by a second auxiliary pulley arranged near the first pulley. Preferably, the pulley and the corresponding auxiliary pulley can be held in a common bearing block, which can be designed as a simple angle plate.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Regal mittels einer Hubbahn beschickt werden. Auf dieser Hubbahn werden die Transportkisten zeilenweise angeliefert und vor das entsprechende Regalfach gebracht.In a further advantageous embodiment of the invention, the shelf can be loaded using a lifting track. The transport boxes are delivered row by row on this lifting track and brought to the corresponding shelf compartment.
Die Hubbahn ist vorzugsweise längs der Regalfront vertikal verschiebbar angebracht, so daß die entsprechende Regaletage von der Hubbahn wahlweise angefahren werden kann.The lifting track is preferably mounted so that it can be moved vertically along the shelf front, so that the lifting track can be moved to the corresponding shelf level as required.
Die vor oder auf der Hubbahn zusammengestellten Transportkistenzeilen werden durch eine an der Hubbahn vorgesehene Einrichtung quer zur Längsrichtung der Hubbahn bzw. Zeilenrichtung der Transportkistenzeile zum Regal hin verschoben. Die seitliche Verschiebung der Zeile Transportkisten wird mindestens so lange ausgeführt, bis jede Transportkiste der Zeile mit dem Förderelement der ihr zugehörigen Bahn in Eingriff gelangt. Durch die Bewegung des jeweiligen Förderelements wird die jeweilige Transportkiste in das Regal eingezogen, wobei aufgrund der synchronen Bewegung sämtlicher Förderelemente innerhalb der gleichen Regaletage ein gleichmäßiges Einziehen der gesamten Transportkistenzeile erfolgt.The rows of transport boxes assembled in front of or on the lifting track are moved transversely to the longitudinal direction of the lifting track or the row direction of the row of transport boxes towards the shelf by a device provided on the lifting track. The lateral movement of the row of transport boxes is carried out at least until each transport box in the row engages with the conveyor element of its associated track. The movement of the respective conveyor element pulls the respective transport box into the shelf, whereby the entire row of transport boxes is pulled in evenly due to the synchronous movement of all conveyor elements within the same shelf level.
Die zeilenweise Aufreihung der Transportkisten erfolgt auf der Hubbahn vorzugsweise durch einen Anschlag, der die vorderste Transportkiste anhält, während die nachfolgenden TransportkistenThe transport boxes are arranged row by row on the lifting track preferably by means of a stop that stops the front transport box while the following transport boxes
auf der Hubbahn weitergefördert werden, bis die Kisten pulkförmig aneinanderstoßend als Zeile aufgereiht oder aufgestaut sind. Durch die pulkförmige Ausrichtung der Transportkisten innerhalb der Zeile werden die Transportkisten jeweils zwischen den beiden angrenzenden Transportkisten seitlich geführt. Somit ist lediglich an den seitlichen Rändern der jeweiligen Regaletage eine Seitenführung für die Transportkisten vorzusehen, d.h. diese Vorgehensweise erspart innerhalb des Regals seitliche Führungen zwischen den Bahnen, so daß hierdurch der Aufbau des Regals weiter vereinfacht ist.are conveyed further on the lifting track until the boxes are lined up or stacked in a group, abutting against one another. Due to the group-shaped alignment of the transport boxes within the row, the transport boxes are guided laterally between the two adjacent transport boxes. This means that a side guide for the transport boxes only needs to be provided on the side edges of the respective shelf level, i.e. this procedure saves the need for side guides between the tracks within the shelf, so that the structure of the shelf is further simplified.
Zudem können durch die pulkförmige, aneinandergrenzende Anordnung der Transportkisten die Stützschienen innerhalb des Regals derart gestaltet sein, daß für jeweils zwei nebeneinanderliegende Bahnen eine gemeinsame Stützschiene vorgesehen werden kann, auf der sich zwei Transportkisten gleichzeitig abstützen können. Dadurch wird eine weitere Vereinfachung des Regalaufbaus erzielt.In addition, the group-shaped, adjacent arrangement of the transport boxes means that the support rails within the shelf can be designed in such a way that a common support rail can be provided for every two adjacent tracks, on which two transport boxes can rest at the same time. This further simplifies the shelf structure.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Hubbahn ähnlich den Bahnen innerhalb des Regals aufgebaut sein. Eine solche vorteilhafte Hubbahn hat ein in Bereich ihrer Mitte längsverschieblich angeordnetes Förderelement, das einen über eine Führungsschiene hervorstehenden Mitnahmebereich aufweist, der mit den Transportkisten in Eingriff bringbar ist. Parallel zu dieser Führungsschiene können Stützschienen angeordnet sein, wobei die zwischen den Oberkanten der Stützschienen aufgespannte Ebene etwas niedriger liegt als der Mitnahmeabschnitt des Förderelements. Analog den Ausführungen zum Aufbau des Regals bzw. der Bahnen liegen die Transportkisten jeweils auf dem Mitnahmeabschnitt und auf einer der Stützschienen auf, dadurch ist eine Förderung der Transportkisten in Längsrichtung der Hubbahn möglich.According to a further advantageous embodiment of the invention, the lifting track can be constructed similarly to the tracks within the shelf. Such an advantageous lifting track has a conveyor element arranged in the region of its center so that it can be moved longitudinally, which has a driving area protruding over a guide rail, which can be brought into engagement with the transport boxes. Support rails can be arranged parallel to this guide rail, with the plane spanned between the upper edges of the support rails being slightly lower than the driving section of the conveyor element. Analogous to the statements on the construction of the shelf or the tracks, the transport boxes each rest on the driving section and on one of the support rails, which makes it possible to convey the transport boxes in the longitudinal direction of the lifting track.
Für das seitliche Abschieben der Transportkisten von der Hubbahn kann die Hubbahn mit einer Einrichtung versehen sein, die beispielsweise einen sich parallel zur Hubbahn erstreckenden, und quer zu dieser bewegbaren Balken aufweist. Dieser BalkenFor pushing the transport boxes sideways off the lifting track, the lifting track can be equipped with a device that has, for example, a beam that extends parallel to the lifting track and can be moved transversely to it. This beam
kann mit einem Antrieb versehen sein und verschiebt die Transportkisten als Pulk oder Zeile in Richtung auf das Regal.can be equipped with a drive and moves the transport boxes in a group or row towards the shelf.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Hubbahn ergibt sich, wenn die Stützschienen der Hubbahn durch Rollen oder Walzen ersetzt werden, deren Drehachsen sich parallel zur Führungsschiene erstrecken und die wahlweise antreibbar sind. Die Führungsschiene ist wahlweise absenkbar in der Hubbahn angeordnet, so daß sich die nachfolgend erläuterte Funktionsweise dieser besonderen Ausgestaltung Hubbahn ergibt.A particularly advantageous design of the lifting track is achieved when the support rails of the lifting track are replaced by rollers or rollers whose axes of rotation extend parallel to the guide rail and which can be driven as desired. The guide rail can be lowered as desired in the lifting track, so that the function of this special design of the lifting track is achieved as explained below.
Für die Förderung der Transportkisten längs der Hubbahn ist die absenkbare Führungsschiene in ihre obere Stellung ausgefahren, d.h. der Mitnahmeabschnitt des Förderelements steht über die zwischen den den oberen äußeren Walzendurchmessern der die Stützschienen ersetzenden Walzen aufgespannten Ebene hervor. Die Walzen sind nicht angetrieben, d.h. sie stehen still.To transport the transport boxes along the lifting track, the lowerable guide rail is extended to its upper position, i.e. the driving section of the conveyor element protrudes above the plane spanned between the upper outer roller diameters of the rollers replacing the support rails. The rollers are not driven, i.e. they are stationary.
Bei der Längsförderung längs der Hubbahn sind die zu fördernden Transportkisten auf dem Mitnahmeabschnitt des Förderelements und einer der Walzen abgestützt. Zur Pulkbildung oder zum Aufstauen der Transportkistenzeile kann die vorderste Transportkiste beispielsweise durch einen Anschlag angehalten werden. Die nachfolgenden Transportkisten werden weitergefördert, bis sie an die jeweils davor befindliche Kiste anstoßen. Wenn die Pulkbildung beendet ist, d.h. die erforderliche Zeilenlänge erreicht ist, wird die Führungsschiene abgesenkt, so daß die Transportkisten vom Mitnahmeabschnitt des Förderelements freigegeben werden und auf den Walzen ruhen.During longitudinal conveyance along the lifting track, the transport boxes to be conveyed are supported on the carrier section of the conveyor element and one of the rollers. To form a group or to build up the row of transport boxes, the frontmost transport box can be stopped, for example, by a stop. The following transport boxes are conveyed further until they touch the box in front of them. When the group formation is finished, i.e. the required row length is reached, the guide rail is lowered so that the transport boxes are released from the carrier section of the conveyor element and rest on the rollers.
Nun können die Walzen um ihre zur Längsrichtung der Hubbahn parallele Längsachse gedreht werden, so daß die Transportkisten nun durch den Eingriff mit den Walzen quer zur Hubbahn verschoben werden. Eine solche vorteilhafte Gestaltung der Hubbahn hat den Vorteil, daß die Transportkisten auf einfache Weise in das Regal verschoben werden können und wieder auch aus dem Regal entnommen werden können.The rollers can now be rotated about their longitudinal axis, which is parallel to the longitudinal direction of the lifting track, so that the transport boxes are now moved across the lifting track by engaging with the rollers. Such an advantageous design of the lifting track has the advantage that the transport boxes can be easily moved into the shelf and removed from the shelf again.
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Durch die wahlweise Drehrichtung der Walzen können die entnommenen oder angelieferten Transportkisten ferner einseitig gegen einen Anschlag gefahren werden, so daß die gesamte Transportkistenzeile seitlich ausgerichtet ist. Wird die Transportkistenzeile nun in die Gegenrichtung verfahren, so kann die Übergabe einer geraden und dicht gestaffelten Transportkistenzeile in das Regal erfolgen.The optional rotation direction of the rollers also allows the transport boxes that have been removed or delivered to be driven against a stop on one side so that the entire row of transport boxes is aligned sideways. If the row of transport boxes is now moved in the opposite direction, a straight and closely spaced row of transport boxes can be transferred to the shelf.
Ebenso ist bei der Entnahme der Transportkisten aus dem Regal mittels der Hubbahn gewährleistet, daß durch die angetriebenen Walzen, alle Transportkisten in eine vorgeschriebene Soll-Position auf der Hubbahn gefahren werden können, bevor der Mitnahmeabschnitt des Förderelements durch die Führungsschiene zum Eingriff mit den Transportkisten ausgefahren wird. Der VoIlständigkeit halber sei erwähnt, daß auch die Walzen antriebsseitig miteinander gekoppelt werden können, so daß ein einziger Antrieb für die Walzen ausreicht.Likewise, when the transport boxes are removed from the shelf using the lifting track, it is ensured that the driven rollers can move all the transport boxes to a specified target position on the lifting track before the drive section of the conveyor element is extended by the guide rail to engage the transport boxes. For the sake of completeness, it should be mentioned that the rollers can also be coupled to one another on the drive side, so that a single drive is sufficient for the rollers.
Im Gegensatz zum Förderelement innerhalb des Regals sind mit dem Förderelement der Hubbahn größere Förderwege zu bewältigen, so daß hier die Verwendung eines Zahnriemens oder einer Kette einem Stahlseil vorzuziehen ist. Die Hubbahn kann auch als fortlaufendes Förderelement verwendet werden, das einen Zulauf zum Regal und einen Abfluß davon miteinander verbindet, so daß die Transportkisten auch wahlweise am Regal vorbeigefördert werden können.In contrast to the conveyor element within the shelf, the conveyor element of the lifting track has to cover longer conveying distances, so that the use of a toothed belt or a chain is preferable to a steel cable. The lifting track can also be used as a continuous conveyor element that connects an inlet to the shelf and an outlet from it, so that the transport boxes can also be conveyed past the shelf as required.
Die vertikale Verschiebung der Hubbahn parallel zur Front des Regals kann mittels einfacher Kettenzüge erfolgen, die, über Endschalter gesteuert, eine ausreichende Positioniergenauigkeit gewährleisten. Solche Kettenzüge sind preiswert, belastbar und haben eine hohe Lebensdauer.The vertical displacement of the lifting track parallel to the front of the shelf can be carried out using simple chain hoists, which, controlled by limit switches, ensure sufficient positioning accuracy. Such chain hoists are inexpensive, resilient and have a long service life.
Wenn das Regal eine große Zeilenlänge hat, kann, um einem Durchbiegen der Hubbahn vorzubeugen, die Hubbahn an einer entsprechenden Mehrzahl von Kettenzügen aufgehängt werden, wobei auch Gelenke zwischen einzelnen Hubbahnsegmenten vorgesehen sein können. Bei der Verwendung von gelenkig miteinander verbundenenIf the rack has a large row length, the lifting track can be suspended from a corresponding number of chain hoists in order to prevent the lifting track from bending, whereby joints can also be provided between individual lifting track segments. When using jointed
Hubbahnsegementen werden die Gelenkpunkte vorzugsweise als Angriffspunkt für die Kettenzüge verwendet.In lifting track segments, the articulation points are preferably used as an attachment point for the chain hoists.
Die Zuführung der Transportkisten zur Hubbahn kann durch eine in ihrer Neigung verstellbare Fördereinrichtung erfolgen, die ähnlich aufgebaut sein kann wie die Hubbahn. Eine solche Fördereinrichtung ist in dem deutschen Gebrauchsmuster G 93 12 243.8 des Anmelders beschrieben; in diesem Zusammenhang wird darauf verwiesen.The transport boxes can be fed to the lifting track by a conveyor device with an adjustable inclination, which can be constructed in a similar way to the lifting track. Such a conveyor device is described in the applicant's German utility model G 93 12 243.8; reference is made to it in this context.
Die Anordnung des Regals bezüglich der übrigen Fördereinrichtungen für die Transportkisten erfolgt vorzugsweise so, daß die mittlere Regalzeile etwa auf der Höhe der übrigen Fördereinrichtungen angeordnet ist, so daß der Schwenkbereich der Zuführung für die Hubbahn entsprechend vermindert ist.The arrangement of the shelf in relation to the other conveyor systems for the transport boxes is preferably such that the middle row of shelves is arranged approximately at the height of the other conveyor systems so that the swivel range of the feed for the lifting track is reduced accordingly.
Bei einer Anordnung erfindungsgemäßer Pufferregale beidseits der Hubbahn können die Ebenen der Regale zueinander versetzt angeordnet werden, so daß die Lagerkäfige der endständigen üralenkrollen oder die Umlenkrollen selbst einen Anschlag für die Transportkisten bilden. Dieser Anschlag kann für die seitliche Ausrichtung der in die gegenüberliegende Regalzeile zu verschiebenden Transportkistenzeile genutzt werden.When buffer racks according to the invention are arranged on both sides of the lifting track, the levels of the racks can be arranged offset from one another so that the storage cages of the end rollers or the deflection rollers themselves form a stop for the transport boxes. This stop can be used for the lateral alignment of the row of transport boxes to be moved into the opposite row of racks.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung regeln die übrigen Unteransprüche.Further advantageous embodiments of the invention are governed by the remaining subclaims.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below using preferred embodiments with reference to the drawings. They show:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Pufferregals;Fig. 1 is a side view of an embodiment of the buffer rack according to the invention;
Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Etage eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Pufferregals mit mehreren parallelen Bahnen;Fig. 2 is a plan view of a level of an embodiment of the buffer rack according to the invention with several parallel tracks;
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Fig. 3 eine Vorderansicht auf ein erfindungsgemäßes Pufferregal mit darin aufgenommenen Transportkisten;Fig. 3 is a front view of a buffer rack according to the invention with transport boxes accommodated therein;
Fig. 4A eine Ausschnittsvergrößerung aus Fig. 3 zur Verdeutlichung der Anordnung einer Antriebs- oder Umlenkrolle;Fig. 4A is an enlarged detail from Fig. 3 to illustrate the arrangement of a drive or deflection roller;
Fig. 4B eine der Fig. 4A entsprechende Darstellung, in der die Umlenkrolle entfernt ist;Fig. 4B is a view corresponding to Fig. 4A, in which the deflection roller is removed;
Fig. 5 eine teilweise aufgebrochene Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels für eine Umlenkung eines Fördere1ements;Fig. 5 is a partially broken side view of an embodiment for a deflection of a conveyor element;
Fig. 6 eine Schnittdarstellung eines Ausführungsbeispiels einer Hubbahn;
15Fig. 6 is a sectional view of an embodiment of a lifting track;
15
Fig. 7 eine Draufsicht auf die Hubbahn aus Fig. 5;Fig. 7 is a plan view of the lifting track from Fig. 5;
Fig. 8A eine schematische Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Pufferregal mit einer Hubbahn;
20Fig. 8A is a schematic plan view of a buffer rack according to the invention with a lifting track;
20
Fig. 8B eine Vorderansicht der Darstellung aus Fig. 8A; undFig. 8B is a front view of the illustration in Fig. 8A; and
Fig. 9 eine Seitenansicht auf eine versetzte Anordnung zweier erfindungsgemäßer Pufferregale.Fig. 9 is a side view of a staggered arrangement of two buffer racks according to the invention.
Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Pufferregals. Gemäß Fig. 1 hat das Regal senkrechte Pfosten 30, die über Querstreben 20 rahmenartig miteinander verbunden sind. Die Rahmen sind über Führungsschienen 13 mit vorbestimmtem Abstand voneinander miteinander verbunden. Die Querstreben 20 sind an den das Regal begrenzenden Rahmenseiten mit Lagerböcken 111 verbunden, die eine Umlenkrolle 11 drehbar tragen. Um die Umlenkrolle 11 herum läuft ein Förderelement 12, das in der Führungsschiene 13 geführt ist.Fig. 1 shows a side view of an embodiment of a buffer rack according to the invention. According to Fig. 1, the rack has vertical posts 30 that are connected to one another in a frame-like manner via cross braces 20. The frames are connected to one another via guide rails 13 at a predetermined distance from one another. The cross braces 20 are connected to the frame sides that delimit the rack with bearing blocks 111 that rotatably support a deflection roller 11. A conveyor element 12 runs around the deflection roller 11 and is guided in the guide rail 13.
Die in Fig. 1 als Umlenkrollen gezeigten Rollen 11 können natürlich auch die Antriebsrollen sein, die jeweils nur auf einerThe rollers 11 shown in Fig. 1 as deflection rollers can of course also be the drive rollers, each of which is only
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Regalseite erforderlich sind. Der Antrieb ist hier nicht dargestellt. Shelf side is required. The drive is not shown here.
Am oberen Ende des Regals ist eine zusätzliche Längsstütze 100 vorgesehen, die die Pfosten 30 bzw. die Rahmen aus Pfosten 30 und Querstreben 20 miteinander verbindet. Wie in Fig. 1 gezeigt ist, ist das untere Ende der Pfosten 30 fest mit dem Boden verbunden .At the upper end of the shelf, an additional longitudinal support 100 is provided, which connects the posts 30 or the frames made of posts 30 and cross braces 20 to one another. As shown in Fig. 1, the lower end of the posts 30 is firmly connected to the floor. .
Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf eine Regaletage eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Pufferregals. Die Regaletage weist mehrere parallel und nebeneinander angeordnete Bahnen 1 auf, die jeweils Stützschienen 14, 15, eine Führungsschiene 13, Antriebs- bzw. Umlenkrollen 11 und ein Stahlseil 12 aufweisen. Wie aus Fig. 2 gut zu erkennen ist, sind die Führungsschienen 13 und die Stützschienen 14, 15 mit den Querstreben 20 verbunden. Ebenfalls in Fig. 2 ist eine zusätzliche Längsstrebe 100 zu erkennen, deren Funktion bereits unter Fig. 1 erläutert wurde.Fig. 2 shows a top view of a shelf level of an embodiment of a buffer shelf according to the invention. The shelf level has several parallel and adjacent tracks 1, each of which has support rails 14, 15, a guide rail 13, drive or deflection rollers 11 and a steel cable 12. As can be clearly seen from Fig. 2, the guide rails 13 and the support rails 14, 15 are connected to the cross struts 20. Also visible in Fig. 2 is an additional longitudinal strut 100, the function of which has already been explained in Fig. 1.
Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, sind die Bahnen 1 im wesentlichen parallel zueinander und mit regelmäßigem Abstand voneinander angeordnet und bilden so die Regaletage oder den Regalboden.As can be seen from Fig. 2, the tracks 1 are arranged essentially parallel to each other and at regular distances from each other and thus form the shelf level or the shelf base.
Fig. 3 zeigt eine Frontansicht eines Abschnitts eines erfindungsgemäßen Pufferregals mit in dem Pufferregal aufgenommenen Transportkisten 50. In Fig. 3 sind deutlich die senkrechten Pfosten 30 sowie die Querstreben 20 zu erkennen. Ferner sind die Führungsschiene 13 und die Stützschienen 14, 15 gezeigt, zu deren genauer Erläuterung wird hier jedoch auf Fig. 4A und 4B verwiesen.Fig. 3 shows a front view of a section of a buffer rack according to the invention with transport boxes 50 accommodated in the buffer rack. In Fig. 3, the vertical posts 30 and the cross braces 20 can be clearly seen. The guide rail 13 and the support rails 14, 15 are also shown, but for a more detailed explanation of these, reference is made here to Fig. 4A and 4B.
Die Transportkisten 50 sind, wie aus Fig. 3 deutlich wird, aneinander angrenzend zeilenweise in dem Regal aufgenommen. Die 5 hier dargestellten Transportkisten 50 sind mit der Öffnung nach unten zeigend eingelagert. Die umgekehrte Einlagerung leerer Transportkisten hat den Vorteil, daß die Kisten, die nach derAs can be seen from Fig. 3, the transport boxes 50 are stored in the shelf in rows, adjacent to one another. The 5 transport boxes 50 shown here are stored with the opening facing downwards. The reverse storage of empty transport boxes has the advantage that the boxes that are
Reinigung noch Restfeuchtigkeit enthalten können, abtropfen bzw. austrocknen können.Cleaning may still contain residual moisture, drip off or dry out.
Zudem, und dies ist ein in der Lebensmittelindustrie besonders wichtiger Faktor, wird durch die umgekehrte Lagerung der Transportkisten eine deutlich verbesserte Hygiene der Lagerung erreicht. Luftbakterien, die der Schwerkraft folgend herabsinken würden, gelangen so von vornherein nicht in das Innere der Transportkisten und können folglich die Innenseite der Transportkisten nicht verschmutzen.In addition, and this is a particularly important factor in the food industry, the inverted storage of the transport crates results in significantly improved storage hygiene. Airborne bacteria, which would sink due to gravity, do not reach the inside of the transport crates in the first place and therefore cannot contaminate the inside of the transport crates.
Fig. 4A zeigt einen Ausschnitt der Vorderansicht aus Fig. 3. Besonders deutlich wird in dieser Figur, daß der Mitnahmeabschnitt des um die Rolle 11 geführten Seils 12 über die zwischen den Oberkanten der Stützschienen 14 aufgespannte Ebene hervorsteht, so daß eine Transportkiste 50 stets auf einer der Stützschienen und auf dem Mitnahmeabschnitt zu liegen kommt (hier nicht dargestellt).Fig. 4A shows a section of the front view from Fig. 3. It is particularly clear in this figure that the driving section of the rope 12 guided around the roller 11 protrudes above the plane spanned between the upper edges of the support rails 14 so that a transport box 50 always comes to rest on one of the support rails and on the driving section (not shown here).
Die Rolle Il ist in einem Lagerbock 111 gehalten, der die Achse 112 der Rolle aufnimmt. Der Lagerbock 111 ist vorzugsweise aus einem Winkelblech gebildet, das an den Querstreben 20 befestigt ist. Hierbei sei erläutert, daß die Achse 112 der Rolle 11 auch als eine Welle ausgebildet sein kann, die durch diese Rolle 11 und sämtliche an der gleichen Regaletage bzw. an der gleichen Querstrebe 20 befestigten Rollen drehstarr hindurchgeführt ist, so daß sämtliche Rollen dieser Etage mittels eines gemeinsamen die Welle antreibenden Antriebs synchron antreibbar sind.The roller II is held in a bearing block 111, which accommodates the axle 112 of the roller. The bearing block 111 is preferably made of an angle plate that is attached to the cross struts 20. It should be explained here that the axle 112 of the roller 11 can also be designed as a shaft that is guided in a rotationally rigid manner through this roller 11 and all the rollers attached to the same shelf level or to the same cross strut 20, so that all the rollers on this level can be driven synchronously by means of a common drive that drives the shaft.
Die in Fig. 4B gezeigte Profilform der Stützschienen 14 bedingt eine hohe Steifigkeit der Stützschienen 14, die zumindest teilweise die Längsstreben des Regals darstellen, die die Querstreben miteinander verbinden. Eine detailliertere Erläuterung der Führungschiene 13 erfolgt anhand der Fig. 4B.The profile shape of the support rails 14 shown in Fig. 4B results in a high degree of rigidity of the support rails 14, which at least partially represent the longitudinal struts of the shelf that connect the cross struts to one another. A more detailed explanation of the guide rail 13 is given with reference to Fig. 4B.
Fig. 4B zeigt den gleichen Ausschnitt wie Fig. 4A, wobei zur Erläuterung der Führungsschiene die Rolle 11, die Welle 112 und der Lagerbock 111 weggelassen wurden. Wie aus Fig. 4B er-Fig. 4B shows the same section as Fig. 4A, whereby the roller 11, the shaft 112 and the bearing block 111 have been omitted to illustrate the guide rail. As can be seen from Fig. 4B,
sichtlich ist, weist die Führungsschiene 13 ein im wesentlichen trapezförmiges Sockelprofil 131 auf, auf dessen oberer Fläche eine Gleitschiene 132 angebracht ist. Das trapezförmige Sockelprofil 131 ist an seiner Unterseite, d.h. an der Basis des Trapezes, offen. Die seitlich aus dem Sockelprofil 131 hervorstehenden Fortsätze oder Lappen sind mittels einer Klemmverschraubung an der jeweiligen Querstrebe 20 befestigt.As can be seen, the guide rail 13 has a substantially trapezoidal base profile 131, on the upper surface of which a slide rail 132 is attached. The trapezoidal base profile 131 is open on its underside, i.e. at the base of the trapezoid. The extensions or tabs protruding laterally from the base profile 131 are attached to the respective cross strut 20 by means of a clamp screw connection.
Die vorzugsweise aus Kunststoff gefertigte Gleitschiene 132 kann mittels Schrauben oder ähnlichen Befestigungsmitteln (nicht dargestellt) an dem Sockelprofil 131 befestigt werden. Ferner ist ein Stahlseil 12 gezeigt, das in der Gleitschiene 132 teilweise aufgenommen ist. Durch die nur teilweise Aufnahme des Seils 12 in der Gleitschiene 132, steht das Seil 12 teilweise über die Gleitschiene 132 hervor. Der hervorstehende Seilabschnitt bildet den Mitnahmeabschnitt, der mit der Transportkiste 50 in reibendem Eingriff ist.The slide rail 132, which is preferably made of plastic, can be attached to the base profile 131 using screws or similar fastening means (not shown). A steel cable 12 is also shown, which is partially accommodated in the slide rail 132. Because the cable 12 is only partially accommodated in the slide rail 132, the cable 12 partially protrudes beyond the slide rail 132. The protruding cable section forms the driving section, which is in frictional engagement with the transport box 50.
Ferner ist in Fig. 4B gezeigt, daß das Rücklauftrum des Seils 12 innerhalb des trapezförmigen Querschnitts des Sockelprofils 131 aufgenommen ist, d.h. Hin- und Rücklauftrum des Seils 12 sind oberhalb der Querstrebe 20 angeordnet. Dies bedeutet eine wesentliche Montagevereinfachung, denn die Führungschiene 13 kann zusammen mit dem in Form einer endlosen Schlaufe vorliegenden Seil 12 von oben auf die Querstrebe 20 aufgesetzt werden, ohne daß die Querstrebe 20 zuvor durch die Seilschlaufe geführt werden muß. Eine beispielhafte Anordnung, mit der eine solche Seilführung erzielt werden kann, ist in Fig. 5 gezeigt.Furthermore, Fig. 4B shows that the return run of the cable 12 is accommodated within the trapezoidal cross section of the base profile 131, i.e. the forward and return runs of the cable 12 are arranged above the cross strut 20. This means a significant simplification of assembly, because the guide rail 13 can be placed from above onto the cross strut 20 together with the cable 12 in the form of an endless loop, without the cross strut 20 having to be guided through the cable loop beforehand. An example arrangement with which such a cable guide can be achieved is shown in Fig. 5.
Fig. 5 zeigt eine teilweise aufgebrochene Darstellung eines Pfostens 30, einer Querstrebe 20 und einer Führungsschiene 13 in einer Seitenansicht. Gemäß Fig. 5 ist eine Rolle 11 drehbar an einem Lagerbock 111 gehalten. Der Lagerbock 111 hat ein Langloch 114, in dem eine die Rolle 11 durchgreifende Welle in Längsrichtung der Führungsschiene 13 verschieblich angeordnet ist.Fig. 5 shows a partially broken-away view of a post 30, a cross brace 20 and a guide rail 13 in a side view. According to Fig. 5, a roller 11 is rotatably held on a bearing block 111. The bearing block 111 has an elongated hole 114 in which a shaft passing through the roller 11 is arranged so as to be displaceable in the longitudinal direction of the guide rail 13.
Durch diese einfache Ausbildung der Wellenlagerung mittels eines Langlochs 114 und einer Verschraubung 115 kann die Rolle 11 inDue to this simple design of the shaft bearing by means of a slot 114 and a screw connection 115, the roller 11 can be
Längsrichtung der Führungsschiene 13 verschoben werden, um das Seil 12 zu spannen.Longitudinal direction of the guide rail 13 to tension the rope 12.
In dem aufgebrochenen Bereich des Pfostens 11 bzw. des Lagerbocks 111 ist eine Hilfsrolle 113 gezeigt, über die das Seil geführt ist. Die Hilfsrolle 113 ist so angeordnet, daß ein von der Rolle 11 kommender Seilabschnitt in das Sockelprofil 131 der Führungsschiene 13 umgelenkt wird. Wie aus der Figur deutlich zu erkennen ist, wird das Seil 12 mittels der Hilfsrolle 113 über die Querstrebe 20 geführt. Folglich kann bei der Montage die Führungsschiene 13 zusammen mit dem Seil 12 von oben auf die Querstrebe 20 aufgesetzt werden. Somit können bei der Montage des Regals zunächst die Pfosten 30 mit den Querstreben 20 verbunden werden, und bilden so Rahmenteile, die mittels der Führungschienen 13 und der Stützschienen (nicht dargestellt) anschließend verbunden werden.In the broken-out area of the post 11 or the bearing block 111, an auxiliary roller 113 is shown, over which the cable is guided. The auxiliary roller 113 is arranged in such a way that a section of cable coming from the roller 11 is diverted into the base profile 131 of the guide rail 13. As can be clearly seen from the figure, the cable 12 is guided over the cross brace 20 by means of the auxiliary roller 113. Consequently, during assembly, the guide rail 13 can be placed together with the cable 12 from above onto the cross brace 20. Thus, when assembling the shelf, the posts 30 can first be connected to the cross braces 20, thus forming frame parts that are then connected by means of the guide rails 13 and the support rails (not shown).
Zur Zuführung der Transportkisten in das Pufferregal ist eine Hubbahn von besonderem Vorteil. Eine Schnittansicht eines Ausführungsbeispiels einer Hubbahn ist in Fig. 6 gezeigt. Gemäß Fig. 6 hat eine Hubbahn 6 einen Träger 60, der im Bereich seiner Mitte ein umlaufendes Förderelement 63 aufnimmt. Das umlaufende Förderelement 63, im vorliegenden Fall ein Zahnriemen, ist in einer Gleitschiene 65 auf der oberen, fördernden Seite und in einer fest mit dem Träger 60 verbundenen unteren Gleitschiene für das Rücklauftrum gleitend geführt. Die obere Gleitschiene ist über einen Hubmechanismus wahlweise ausfahrbar, so daß der Mitnahmeabschnitt des umlaufenden Förderelements 63 wahlweise über die von den oberen Außendurchmessern von Walzen 61 aufgespannte Ebene hervorsteht.A lifting track is particularly advantageous for feeding the transport boxes into the buffer rack. A sectional view of an embodiment of a lifting track is shown in Fig. 6. According to Fig. 6, a lifting track 6 has a carrier 60 which accommodates a rotating conveyor element 63 in the area of its center. The rotating conveyor element 63, in this case a toothed belt, is guided in a slide rail 65 on the upper, conveying side and in a lower slide rail for the return run that is firmly connected to the carrier 60. The upper slide rail can be optionally extended via a lifting mechanism so that the driving section of the rotating conveyor element 63 optionally protrudes above the plane spanned by the upper outer diameters of rollers 61.
Die mit 61 bezeichneten Walzen sind wahlweise drehbar, wobei der Drehsinn der Walzen wählbar ist. Vorzugsweise erfolgt der Antrieb der Walzen 61 synchron, d.h. die Walzen sind antriebsseitig gekoppelt (nicht dargestellt). Eine auf die Hubbahn 6 aufgesetzte Transportkiste (nicht dargestellt) kann also wahlweise mittels des Förderelements 63 senkrecht zur Zeichenebene in Fig. 6 gefördert werden, wenn der Mitnahmeabschnitt desThe rollers designated 61 can be rotated as desired, and the direction of rotation of the rollers can be selected. Preferably, the drive of the rollers 61 is synchronous, i.e. the rollers are coupled on the drive side (not shown). A transport box (not shown) placed on the lifting track 6 can therefore be conveyed optionally by means of the conveying element 63 perpendicular to the plane of the drawing in Fig. 6, if the driving section of the
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Förderelements 63 in seine in Fig. 6 gezeigte obere Position ausgefahren ist. Alternativ dazu kann, wenn der Mitnahmeabschnitt des Förderelements 63 in den Träger 60 zurückgezogen ist, eine Bewegung der Transportkisten in der Zeichenebene nach rechts oder links erfolgen, wenn die Walzen 61 entsprechend angetrieben werden.Conveyor element 63 is extended into its upper position shown in Fig. 6. Alternatively, when the driving section of the conveyor element 63 is retracted into the carrier 60, the transport boxes can be moved to the right or left in the plane of the drawing if the rollers 61 are driven accordingly.
Sowohl die Förderung senkrecht zur Zeichenebene, d.h. die Förderung durch das Förderelement 63, als auch die Förderung in der Zeichenebene durch die Walzen 61 erfolgt durch Reibeingriff. Folglich läßt sich eine gewünschte Position der Transportkisten stets durch Anfahren eines geeigneten Anschlags erreichen. Eine weitere Förderung führt lediglich zum Durchrutschen der die Transportkiste antreibenden Elemente, so daß die Positionierung der Transportkisten auf einfache Weise erfolgen kann.Both the conveying perpendicular to the drawing plane, i.e. the conveying by the conveying element 63, and the conveying in the drawing plane by the rollers 61 takes place by frictional engagement. Consequently, a desired position of the transport boxes can always be reached by approaching a suitable stop. Further conveying only leads to the elements driving the transport box slipping, so that the positioning of the transport boxes can be carried out in a simple manner.
Ein solcher Anschlag ist beispielhaft als Seitenanschlag 66 in Fig. 6 gezeigt, mittels dem eine auf der Hubbahn 6 befindliche Transportkiste in ihrer seitlichen Position ausgerichtet werden kann, indem die Walzen 61 in Fig. 6 rechtsdrehend angetrieben werden, um die Transportkiste gegen den Anschlag 66 zu verschieben. Eine solche Positionierungsfunktion ist für die Befüllung des erfindungsgemäßen Pufferregals von besonderer Bedeutung, da sich so eine raumsparende, dichte Anordnung der Transportkisten erreichen läßt.Such a stop is shown as a side stop 66 in Fig. 6 by way of example, by means of which a transport box located on the lifting track 6 can be aligned in its lateral position by driving the rollers 61 in Fig. 6 in a clockwise rotation in order to move the transport box against the stop 66. Such a positioning function is of particular importance for filling the buffer rack according to the invention, since it enables a space-saving, dense arrangement of the transport boxes to be achieved.
Die zur Beschickung verschiedener Ebenen des erfindungsgemäßen Pufferregals erforderliche Hubbewegung der Hubbahn 6 vor der Front des Regals wird zu einem späteren Zeitpunkt erläutert.The lifting movement of the lifting track 6 in front of the front of the shelf required for loading different levels of the buffer shelf according to the invention will be explained at a later point in time.
Zunächst wird auf Fig. 7 Bezug genommen, die eine Draufsicht eines Ausführungsbeispiels für eine Hubbahn ähnlich der in Fig. 6 gezeigten Hubbahn 6 zeigt. Wie in Fig. 7 zu erkennen ist, hat die Hubbahn mindestens zwei Träger 60, die im Bereich ihrer Mitte die in Fig. 6 als bewegbar beschriebene Gleitschiene 65 zur Führung des Förderelements 63 aufnehmen. Ferner sind Walzen 61 gezeigt, die sich parallel zur Gleitschiene 65 bzw. zum Förderelement 63 erstrecken. Im oberen Bereich der Fig. 7 istFirst, reference is made to Fig. 7, which shows a top view of an embodiment of a lifting track similar to the lifting track 6 shown in Fig. 6. As can be seen in Fig. 7, the lifting track has at least two supports 60, which in the area of their centre accommodate the slide rail 65, described as movable in Fig. 6, for guiding the conveyor element 63. Furthermore, rollers 61 are shown, which extend parallel to the slide rail 65 or to the conveyor element 63. In the upper area of Fig. 7,
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ein Abschnitt des erfindungsgemäßen Pufferregals gezeigt, wobei die Darstellung hier auf die Rolle 11, das Seil 12 und die Führungsschienen 13 beschränkt ist. Ferner ist in Fig. 7 ein sich parallel zur Haupterstreckungsrichtung der Hubbahn 6 erstreckender Seitenanschlag 66 dargestellt.a section of the buffer rack according to the invention is shown, the illustration here being limited to the roller 11, the cable 12 and the guide rails 13. Furthermore, in Fig. 7 a side stop 66 extending parallel to the main direction of extension of the lifting track 6 is shown.
Nachfolgend soll anhand dieses Beispiels die Funktionsweise der Hubbahn noch einmal geschildert werden. Auf der Hubbahn befindliche Transportkisten (nicht dargestellt) werden bei ausgefahrenem Förderelement 63 in Längsrichtung der Hubbahn 6, d.h. in der Zeichenebene nach rechts oder nach links, gefördert. Um eine dichte Packung der Transportkisten im Regal zu erreichen, wird die vorderste Transportkiste auf der Hubbahn zur Staubildung mittels eines Anschlags (nicht dargestellt) angehalten, während das ausgefahrene Förderelement 63 nachfolgende Transportkisten weiterfördert, bis diese an der jeweils vor ihr befindlichen Transportkiste anschlagen und angehalten werden.The following example will be used to describe the functionality of the lifting track. Transport boxes (not shown) located on the lifting track are conveyed in the longitudinal direction of the lifting track 6 when the conveyor element 63 is extended, i.e. to the right or to the left in the drawing plane. In order to achieve a dense packing of the transport boxes on the shelf, the frontmost transport box on the lifting track is stopped by means of a stop (not shown) to form a stack, while the extended conveyor element 63 continues to convey subsequent transport boxes until they hit the transport box in front of them and are stopped.
Wenn der Stau oder die Transportkistenzeile eine vorbestimmte Länge erreicht hat, wird das Förderelement 63 angehalten und abgesenkt bzw. nur abgesenkt. Folglich gerät das Förderelement 63 mit den Transportkisten außer Eingriff, so daß die Kisten nun auf den Walzen 61 ruhen. Der Stau oder die Transportkistenzeile wird nun durch eine entsprechende Drehung der Walzen 61 in Fig.When the stack or the line of transport boxes has reached a predetermined length, the conveyor element 63 is stopped and lowered or only lowered. Consequently, the conveyor element 63 is disengaged from the transport boxes so that the boxes now rest on the rollers 61. The stack or the line of transport boxes is now moved by a corresponding rotation of the rollers 61 in Fig.
7 nach unten bewegt, bis die Transportkisten an den Anschlag 66 anstoßen. Die Walzen 61, die mit den Transprotkisten in Reibeingriff stehen, werden während einer ausreichenden Zeitspanne in der entsprechenden Richtung gedreht, so daß gewährleistet ist, daß sämtliche Transportkisten am Anschlag 66 anliegen.7 is moved downwards until the transport boxes touch the stop 66. The rollers 61, which are in frictional engagement with the transport boxes, are rotated in the appropriate direction for a sufficient period of time to ensure that all transport boxes touch the stop 66.
Anschließend erfolgt eine Drehung der Walzen 61 in umgekehrter Richtung, und zwar mindestens so lange, bis die Transportkisten, die sich nun in Fig. 7 von unten nach oben bewegen, mit dem Seil 12 auf den vorstehenden Rollen 11 in Eingriff kommen. Das angetriebene Seil 12 zieht die Transportkisten nun in Querrichtung von der Hubbahn und führt sie in die entsprechende Regalzeile ein. Die gleichzeitige Drehung der Walzen 61 in die entsprechende Richtung unterstützt diesen Vorgang, so daß eine guteThe rollers 61 then rotate in the opposite direction, at least until the transport boxes, which now move from bottom to top in Fig. 7, come into engagement with the cable 12 on the protruding rollers 11. The driven cable 12 now pulls the transport boxes transversely from the lifting track and guides them into the corresponding row of shelves. The simultaneous rotation of the rollers 61 in the corresponding direction supports this process, so that a good
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Ausrichtung der Transportkisten innerhalb des Regals erreicht wird.Alignment of the transport boxes within the shelf is achieved.
Fig. 8Ä und 8B zeigen stark schematisiert eine prinizpielle Anordnung eines erfindungsgemäßen Pufferregals R zusammen mit einer Förderstrecke 91, 92 und einer Hubbahn 6. Wie aus Fig. 8A zu erkennen ist, ist die Hubbahn 6 an die Fördereinrichtungen 91, 92 folgend angeordnet, und befindet sich vor der Front des Regals R. Die Führungsschienen 13 der Bahnen 1 im Regal R verlaufen im wesentlichen rechtwinklig zur Hubbahn 6.Fig. 8A and 8B show a highly schematic basic arrangement of a buffer rack R according to the invention together with a conveyor line 91, 92 and a lifting track 6. As can be seen from Fig. 8A, the lifting track 6 is arranged following the conveyor devices 91, 92 and is located in front of the front of the rack R. The guide rails 13 of the tracks 1 in the rack R run essentially at right angles to the lifting track 6.
Gemäß Fig. 8B ist die Förderstrecke 91, 92 in ein gerades und ein schräges Fördersegment unterteilt. Ferner ist in Fig. 8B das Regal R zu erkennen, dessen Zeilen Z mit der davor angeordneten Hubbahn 6 bündig abschließen. Von der Fördereinrichtung 91 kommende Transportkisten werden nun längs der schrägen Fördereinrichtung 92 auf die Hubbahn 6 gefördert. Die Staubildung zur Einlagerung der Transportkisten in Form von Transportkistenzeilen kann bereits in dem waagerechten Förderabschnitt 91 erfolgen, es ist aber auch möglich, die Transportkisten erst auf der Hubbahn 6 zur Transportkistenzeile aufzustauen.According to Fig. 8B, the conveyor section 91, 92 is divided into a straight and an inclined conveyor segment. In Fig. 8B, the rack R can also be seen, the rows Z of which are flush with the lifting track 6 arranged in front of it. Transport boxes coming from the conveyor device 91 are now conveyed along the inclined conveyor device 92 onto the lifting track 6. The accumulation for storing the transport boxes in the form of transport box rows can already take place in the horizontal conveyor section 91, but it is also possible to only accumulate the transport boxes on the lifting track 6 to form the transport box row.
Wie in Fig. 8A gezeigt ist, besteht jede Regalzeile aus fünf Bahnen 1, die nebeneinander angeordnet sind. Folglich können in dem in Fig. 8A, 8B schematisch gezeigten Beispiel fünf Transportkisten (nicht dargestellt) gleichzeitig in das Regal R eingeschoben werden, nachdem diese auf der Hubbahn 6 zu einer Transportkistenzeile aufgestaut wurden.As shown in Fig. 8A, each row of shelves consists of five tracks 1 arranged next to one another. Consequently, in the example shown schematically in Fig. 8A, 8B, five transport boxes (not shown) can be pushed into the shelf R at the same time after they have been stacked on the lifting track 6 to form a row of transport boxes.
Fig. 8B verdeutlicht eine vorzugsweise Anordnung des Regals R bezüglich der übrigen oder anderen Fördereinrichtungen 91. Vorzugsweise befindet sich die Regalmitte in etwa auf der Höhe der übrigen Fördereinrichtungen 91, so daß die zum senkrechten Verfahren der Hubbahn 6 erforderliche Schwenkbewegung der schrägen Fördereinrichtung 92 auf einen geringen +/- Winkelbetrag reduziert wird.Fig. 8B illustrates a preferred arrangement of the shelf R with respect to the remaining or other conveyor devices 91. Preferably, the center of the shelf is located approximately at the height of the other conveyor devices 91, so that the pivoting movement of the inclined conveyor device 92 required for the vertical movement of the lifting track 6 is reduced to a small +/- angle value.
Aus Fig. 8A wird deutlich, daß prinzipiell auch eine Anordnung eines zweiten Regals (nicht dargestellt) auf der anderen Seite der Hubbahn 6 erfolgen kann. In diesem Fall kann die mit einer einzelnen Hubbahn zu bedienende Pufferkapazität sehr groß werden, zumal sich gleichzeitig auch noch der Vorteil erzielen läßt, daß die Hubbahn 6 zum Vorbeifördern der nicht einzulagernden Transportkisten an den Regalen eingesetzt werden kann. Dazu wäre nur eine gedachte Verlängerung der in Fig. 8A gezeigten Hubbahn 6 mit weiteren, den Födereinrichtungen 92 und 91 ähnlichen Einrichtungen erforderlich. Für eine solche doppelseitige Anordnung der Regale ergibt sich ein weiterer Vorteil, wenn die in Fig. 9 gezeigte Anordnung der Regale zueinander gewählt wird.From Fig. 8A it is clear that in principle a second shelf (not shown) can also be arranged on the other side of the lifting track 6. In this case the buffer capacity that can be served with a single lifting track can be very large, especially since at the same time the advantage can be achieved that the lifting track 6 can be used to convey the transport boxes that are not to be stored past the shelves. For this only an imaginary extension of the lifting track 6 shown in Fig. 8A with further devices similar to the conveyor devices 92 and 91 would be required. For such a double-sided arrangement of the shelves, a further advantage arises if the arrangement of the shelves in relation to one another shown in Fig. 9 is selected.
Fig. 9 zeigt die Fronten zweier einander gegenüberliegend angeordneter Regale, wobei der Übersichtlichkeit halber auf eine Darstellung der dazwischen anzuordnenden Hubbahn verzichtet wurde. Bei der in Fig. 9 gezeigten Anordnung der Regale sind die Regalebenen zueinander versetzt angeordnet. Dadurch können die Rollen 11 bei der Beschickung des ihnen gegenüberliegenden Regals einen Seitenanschlag für die Transportkisten bilden. Die Funktion eines solchen Seitenanschlags ist unter Bezugnahme auf die Fig. 7 anhand des Seitenanschlags 66 darin ausführlich erläutert. Folglich kann hier auf eine Wiederholung verzichtet werden. Der Vollständigkeit halber sei hier noch erwähnt, daß die Lagerböcke 111' der Rollen 11 derart weitergebildet sein können, daß sie einen sich längs jeder Regaletage erstreckenden Balken 111' aufnehmen können, der eine besonders gleichmäßige seitliche Ausrichtung der Transportkistenzeile gewährleistet.Fig. 9 shows the fronts of two shelves arranged opposite one another, whereby for the sake of clarity, a representation of the lifting track to be arranged between them has been omitted. In the arrangement of the shelves shown in Fig. 9, the shelf levels are offset from one another. This allows the rollers 11 to form a side stop for the transport boxes when the opposite shelf is loaded. The function of such a side stop is explained in detail with reference to Fig. 7 using the side stop 66. Consequently, a repetition can be omitted here. For the sake of completeness, it should also be mentioned here that the bearing blocks 111' of the rollers 11 can be further developed in such a way that they can accommodate a beam 111' extending along each shelf level, which ensures a particularly uniform lateral alignment of the row of transport boxes.
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