DE3508282A1 - Device for feeding pallets with workpieces to a computer-controlled measuring machine - Google Patents
Device for feeding pallets with workpieces to a computer-controlled measuring machineInfo
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Abstract
Description
Einrichtung zum Zuführen von Paletten mitDevice for feeding pallets with
Werkstücken zu einer rechnergesteuerten Meßmaschine Stand der Technik Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bei bekannten Einrichtungen dieser Gattung ist der Palettenspeicher mit einem externen Bediengerät versehen, welches die Paletten programmgesteuert in ortsfeste Speicherplätze einlagert und aus diesen entnimmt. Das Bediengerät ist entweder als Ladeportal mit einem in Richtung der drei Hauptachsen verfahrbaren Ladearm und zusätzlich einem Übergabewagen oder als Schwenkarmroboter ausgebildet, welcher einen ringsegmentförmig gestalteten Palettenspeicher bedient. Beide bekannten Ausführungen sind verhältnismäßig aufwendig und benötigen für das externe Bediengerät zusätzlichen Platz und zusätzliche Schutzmaßnahmen.Workpieces to a computer-controlled measuring machine prior art The invention relates to a device according to the preamble of the main claim. In known devices of this type, the pallet storage system is connected to an external one Control unit provided, which program-controlled the pallets in fixed storage locations stores and removes from these. The control unit is either available as a charging portal a loading arm that can be moved in the direction of the three main axes and an additional one Transfer car or designed as a swivel arm robot, which has a ring segment-shaped designed pallet storage system. Both known designs are proportionate expensive and require additional space and additional space for the external control unit Protective measures.
Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemäße Anordnung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß ein externes Bediengerät überhaupt entfällt und daß die Zuführeinrichtung insgesamt eine kompakte Baueinheit bildet, welche bei gleicher Lagerkapapzität des Palettenspeichers und gleicher Bedienungsflexibilität im wesentlichen nur um einen ortsfesten Lift gegenüber einem bekannten Palettenspeicher vergrößert ist.Advantages of the invention The arrangement according to the invention with the characterizing Features of the main claim has the advantage that an external control unit there is no need at all and that the feed device as a whole is a compact structural unit forms, which with the same storage capacity of the pallet store and the same flexibility of use essentially just a stationary lift compared to a known pallet store is enlarged.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen der Anordnung nach dem Hauptanspruch möglich.The measures listed in the subclaims are advantageous Further developments of the arrangement according to the main claim are possible.
Die Flexibilität der Zuführeinrichtung wird erhöht, wenn eine erste speicherinterne Förderbahn bevorzugt als eine die Eingabestation mit der speicherexternen Förderbahn verbindende Zufuhrbahn und eine zweite speicherinterne Förderbahn bevorzugt als eine die speicherexterne Förderbahn mit der Ausgabestation verbindende Rückführbahn gesteuert ist.The flexibility of the feed device is increased if a first Storage-internal conveyor track preferably as one of the input station with the storage-external Conveyor track connecting feed track and a second storage-internal conveyor track is preferred as a return path connecting the conveyor path external to the store with the output station is controlled.
In diesem Fall kann ohne großen schaltungstechnischen Mehraufwand außer einem reinen Speicherbetrieb ein Normalbetrieb ohne Speicherung durchgeführt werden, bei welchem die Werkstücke eines Auftrags in der Reihenfolge ihrer Eingabe sofort gemessen und wieder zurücktransportiert werden.In this case, it can be done without a great deal of additional circuit engineering effort apart from a pure storage operation, normal operation is carried out without storage in which the workpieces of an order in the order in which they are entered can be measured immediately and transported back again.
Wenn das Messen eines Werkstücks mehr Zeit beansprucht als das Überführen einer eingegebenen Palette auf die bevorzugt als Zuführbahn gesteuerte Förderbahn des Palettenspeichers, können im Normalbetrieb zwischendurch auch Werkstücke in den Palettenspeicher eingelagert werden, die beispielsweise in einer folgenden, mannlosen oder mannarmen Schicht selbsttätig gemessen werden sollen. Neben dem Normalbetrieb und dem vorerwähnten Mischbetrieb bleibt selbstverständlich die Möglichkeit eines reinen Speicherbetriebes der Einrichtung voll erhalten.When measuring a workpiece takes more time than transferring it an entered pallet onto the conveyor track, which is preferably controlled as a feed track of the pallet storage system, workpieces can also be stored in the pallet storage system are stored, for example in a following, unmanned or unmanned shifts are to be measured automatically. In addition to normal operation and Of course, the aforementioned mixed operation still has the option of a pure one Keep the facility's storage operation full.
Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung sind die erste und die zweite speicherinterne Förderbahn so gesteuert, daß sie auch die Funktion von Puffer strecken ausüben. Dadurch wird der Eingabetakt vom Meß- bzw. Rückführtakt entkoppelt und die Flexibilität der Einrichtung weiter erhöht.According to a further proposal of the invention, the first and the second in-memory conveyor track controlled in such a way that it also functions as a buffer exercise stretch. This decouples the input cycle from the measurement or feedback cycle and further increases the flexibility of the facility.
Eine platzsparende und bequem bedienbare Anordnung ergibt sich, wenn die Eingabestation und die Ausgabestation zu einer Einheit mit einem gemeinsamen Arbeitstisch zusammengefaßt ist, welcher an der von der Meßmaschine abgekehrten Stirnseite des Palettenspeichers angeordnet ist.A space-saving and easy-to-use arrangement results when the input station and the output station to a unit with a common Working table is summarized, which is turned away from the measuring machine Front side of the pallet store is arranged.
Der Aufbau wird vereinfacht und eine weitere vorteilhafte Betriebsmöglichkeit wird geschaffen, wenn die erste oder zweite speicherinterne Förderbahn und die zum Meßmaschinentisch weiterführende speicherexterne Förderbahn in gleicher Höhe mit dem Arbeitstisch der Ein- und Ausgabestation angeordnet sind und als Zu- und Rückführbahn für bevorzugt durchzuführende Einzelmessungen gesteuert sind.The structure is simplified and a further advantageous operational possibility is created when the first or second in-memory conveyor track and the to Measuring machine table further external storage conveyor at the same height are arranged on the work table of the input and output station and as a feed and return path are controlled for preferred individual measurements.
Auch bei der Betriebsart Einzelmessung ist es möglich, während des Meßvorgang eine Einlagerung von Werkstücken in den Palettenspeicher oder eine Aufreihung auf die bevorzugt als Zuführbahn gesteuerte Förderbahn vorzusehen.Even with the single measurement operating mode, it is possible to Measuring process a storage of workpieces in the pallet storage or a line up to be provided on the conveyor track, which is preferably controlled as a feed track.
Die Betriebsmöglichkeiten werden erweitert und gleichzeitige Transportbewegungen an verschiedenen Stellen des Palettenspeichers werden ermöglicht, wenn der Ein- und Ausgabestation ein eigener Lift zugeordnet ist, welcher den Arbeitstisch mit der ersten und zweiten bevorzugt gesteuerten speicherinternen Förderbahn verbindet, und wenn ein sämtliche Förderbahnen anfahrbarer zweiter Lift an der der Meßmaschine zugekehrten Stirnseite des Palettenspeichers angeordnet ist.The operational possibilities are expanded and simultaneous transport movements at different points of the pallet storage are enabled if the input and dispensing station a separate lift is assigned to which the Work table with the first and second, preferably controlled, storage-internal conveyor track connects, and if a second lift that can be accessed by all conveyor tracks is on the Measuring machine facing end face of the pallet store is arranged.
Die Paletten werden sicher in die Lifte überführt und aus diesen wieder herausbewegt, wenn die Lifte mit eigenen Förderbahnen versehen sind, welche in beiden Förderrichtungen in Betrieb setzbar sind. Wenn der alle Förderbahnen anfahrbare Lift zwei im Teilungsabstand der speicherinternen Förderbahnen übereinanderliegende Förderbahnen hat, welche unabhängig voneinander in beiden Richtungen in Betrieb setzbar sind, kann gleichzeitig eine Palette mit einem noch nicht gemessenen Werkstück an die zum Meßmaschinentisch führende externe Förderbahn und eine von dort zurückgekommene Palette mit einem bereits gemessenen Werkstück auf eine als Speicherstrecke dienende speicherinterne Förderbahn überführt werden, wodurch der Palettentransport beschleunigt wird. Die zum Meßmaschinentisch führende speicherexterne Förderbahn kann vorteilhaft so absenkbar sein, daß sich eine herangeführte Palette stoßfrei auf den Meßtisch bzw. auf dort angebrachte Auflage- und Positionierelemente absenkt. Weiter ist es vorteilhaft, wenn diese speicherexterne Förderbahn in eine den freien Zugang zur Meßmaschine nicht behindernde Stellung hochgeklappt werden kann.The pallets are safely transferred into and out of the lifts moved out if the lifts are provided with their own conveyor tracks, which in both Conveying directions can be put into operation. When all conveyor tracks can be approached Lift two superimposed at the division distance of the storage-internal conveyor tracks Has conveyor lanes which operate independently in both directions can be set, a pallet with a workpiece that has not yet been measured can be placed at the same time to the external conveyor track leading to the measuring machine table and one that has come back from there Pallet with a workpiece that has already been measured onto a storage section internal conveyor track are transferred, which accelerates the pallet transport will. The external storage conveyor path leading to the measuring machine table can be advantageous be lowered in such a way that a pallet is brought up to the measuring table without impacting or lowered onto the support and positioning elements attached there. Next is it advantageous if this external conveyor track in a free access to Measuring machine can be folded up not obstructing position.
Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Drawing An embodiment of the invention is shown in the drawing shown and explained in more detail in the following description.
Es zeigen Figur 1 die erfindungsgemäße Zuführeinrichtung und eine CNC-Koordinaten-Meßmaschine in perspektivischer Ansicht, und Figur 2 eine schematische Darstellung aller Förderbahnen bzw. Speicherstrecken der Zuführeinrichtung nach Figur 1.FIG. 1 shows the feed device according to the invention and a CNC coordinate measuring machine in a perspective view, and FIG. 2 is a schematic view Representation of all conveyor tracks or storage sections of the feed device Figure 1.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels Die erfindungsgemäße Einrichtung 10 dient zum Zuführen von Paletten 12 mit Werkstücken 14 zu einem Meßtisch 16 einer Koordinaten-Meßmaschine 20, die mit einem Rechner 22 versehen ist. Im Rechner 22 sind die Meßprogramme für alle über die Einrichtung 10 zugeführten Werkstücke 14 gespeichert. Die Meßmaschine 20 hat ein fahrbares Portal 24, auf dessen Querträger 26 eine Pinole 28 verschiebbar gelagert ist, in welcher ein Tastkopf 30 höhenverschiebbar und drehbar gelagert ist. Zum Bewegen des Tastkopfes 30 in Richtung der drei Koordinatenachsen und zum Drehen sind Antriebsmotoren vorgeshen, die vom Rechner 22 nach Maßgabe des jeweils aufgerufenen Meßprogramms gesteuert werden.Description of the exemplary embodiment The device according to the invention 10 is used to feed pallets 12 with workpieces 14 to a measuring table 16 a Coordinate measuring machine 20, which is provided with a computer 22. In the computer 22 are the measuring programs for all workpieces 14 supplied via the device 10 saved. The measuring machine 20 has a mobile portal 24 on its cross member 26, a quill 28 is displaceably mounted, in which a probe head 30 is vertically displaceable and is rotatably mounted. For moving the probe head 30 in the direction of the three coordinate axes and drive motors are provided for rotation, which are controlled by the computer 22 in accordance with the each called measuring program can be controlled.
Die Einrichtung 10 hat einen Palettenspeicher 32, in dessen Traggestell fünf Förderbahnen 34, 36, 38, 40 und 42 im gleichen Parallelabstand übereinanderliegend angeordnet sind. Jede Förderbahn 34 bis 42 hat gemäß einer bekannten Ausführung zwei im Parallelabstand nebeneinander angeordnete, endlose Fördergurte 44, 46, deren oben liegende Abschnitte sich auf starren Längsträgern abstützen und Auflagen für die Paletten 12 bilden. Beim Bewegen der Fördergurte 44, 46 werden die Paletten 12 durch Reibungsschluß mitgenommen. Die Fördergurte 44, 46 einer Förderbahn werden gemeinsam von einem in der Zeichnung nicht sichtbaren Antriebsmotor bewegt.The device 10 has a pallet storage 32 in its support frame five conveyor tracks 34, 36, 38, 40 and 42 lying one above the other at the same parallel spacing are arranged. Each conveyor track 34 to 42 has according to a known embodiment two parallel spaced-apart endless conveyor belts 44, 46 whose overhead sections are supported on rigid longitudinal members and supports for the pallets 12 form. When moving the conveyor belts 44, 46, the pallets 12 taken by frictional engagement. The conveyor belts 44, 46 are a conveyor track moved together by a drive motor not visible in the drawing.
Die Stromzufuhr zu den Antriebsmotoren und zu den nachstehend noch näher beschriebenen Antrieben wird von einer speicherprogrammierbaren Steuerung überwacht, zu der auch ein Rechner 48 gehört, welcher an einem zur Eingabe und Ausgabe von Paletten 12 dienenden Arbeitsplatz 50 an der einen Stirnseite des Palettenspeichers 32 steht. Der Rechner 48 ist Bedienerterminal und gibt in dieser Eigenschaft die vom Bediener benötigten Informationen über den Belegungs- und Betriebszustand des Palettenspeichers 32 aus. Der Rechner 48 liest ferner die Palettennummer und die Zeichnungsnummer der Werkstücke ein und bedient die Schnittstellen zur speicherprogrammierbaren Steuerung und zum Rechner 22 an der Meßmaschine 20.The power supply to the drive motors and to those below The drives described in more detail are controlled by a programmable logic controller monitored, which also includes a computer 48, which is connected to one for input and output of pallets 12 serving workstation 50 on one end face of the pallet store 32 stands. The computer 48 is an operator terminal and in this capacity is the required by the operator Information about the occupancy and Operating state of the pallet store 32 from. The computer 48 also reads the pallet number and the drawing number of the workpieces and uses the interfaces to the programmable logic Control and to the computer 22 on the measuring machine 20.
Der Arbeitsplatz 50 hat einen Arbeitstisch 52, der in gleicher Höhe wie die obenliegenden Gurtabschnitte der Förderbahn 36 angeordnet ist. Die beiden unteren Förderbahnen 34 und 36 sind auf der Seite des Arbeitsplatzes 50 kürzer als die drei anderen Förderbahnen 38 bis 42 ausgeführt, die, wie nachfolgend noch näher beschrieben ist, ausschließlich als Speicherstrecken dienen, auf denen eingelagerte Paletten 12 bis zu festen Anschlägen 53 (Figur 2) geführt und aufgereiht werden. Zwischen dem Arbeitsplatz 52 und den Förderbahnen 34, 36 ist ein Lift 54 angeordnet, welcher die beiden Förderbahnen 34, 36 anfahren kann. Der Lift 54 ist selbst mit einer aus zwei umlaufenden Fördergurten gebildeten kurzen Förderbahn 56 versehen, über welche eine Palette 12 vollständig in den Lift 54 hineingezogen bzw. aus diesem herausgeschoben werden kann.The workplace 50 has a work table 52 which is at the same height how the overhead belt sections of the conveyor track 36 are arranged. The two lower conveyor tracks 34 and 36 are shorter than on the side of the work station 50 the three other conveyor tracks 38 to 42 carried out, which, as follows in more detail is described, serve exclusively as storage routes on which stored Pallets 12 are guided and lined up up to fixed stops 53 (FIG. 2). A lift 54 is arranged between the work station 52 and the conveyor tracks 34, 36, which the two conveyor tracks 34, 36 can approach. The lift 54 itself is with a short conveyor track 56 formed from two circulating conveyor belts, via which a pallet 12 is completely drawn into or out of the lift 54 can be pushed out.
An der anderen Stirnseite ist der Palettenspeicher 32 mit einem zweiten Lift 58 versehen, der sämtliche Förderbahnen bzw. Speicherstrecken 34 bis 46 anfahren kann. Der Lift 58 hat einen in senkrechter Richtung verfahrbaren Hubkorb 60 (Figur 2), welcher mit zwei Förderbahnen 62 und 64 versehen ist, die in einem dem Teilungsabstand der Förderbahnen 34 bis 42 entsprechenden Abstand übereinanderliegend angeordnet sind. Der Hubkorb 60 wird durch einen Antriebsmotor 66 angetrieben; jeder Förderbahn 62, 64 ist ein eigener Antrieb zugeordnet, der jeweils unabhängig vom anderen Antrieb in beiden Richtungen einschaltbar ist.On the other end face is the pallet storage 32 with a second one Lift 58 provided, which approach all conveyor tracks or storage lines 34 to 46 can. The lift 58 has a lifting basket 60 which can be moved in the vertical direction (FIG 2), which is provided with two conveyor tracks 62 and 64, which are in one of the pitch of the conveyor tracks 34 to 42 arranged one above the other corresponding to a spacing are. The lifting basket 60 is driven by a drive motor 66; every conveyor track 62, 64 is assigned its own drive, each independent of the other drive in can be switched on in both directions.
Am Gestell des Liftes 58 ist eine speicherexterne Förderbahn 70 schwenkbar angelenkt, die wie die anderen Förderbahnen ausgebildet ist und auf den Meßtisch 16 der Meßmaschine 20 führt. Die Förderbahn 70 wird von einem Hubzylinder 72 in einer waagrechten Lage gestützt gehalten, in welcher eine in Figur 2 angedeutete Palette 12 ungehindert über Auflage- und Positionierelemente 74 am Meßtisch 16 transportiert werden kann. Wenn die Palette 12 diese Stellung erreicht hat, läßt der Hubzylinder 72 die Förderbahn 70 unter dem Einfluß der Schwerkraft nach unten schwenken, bis sich das freie Ende der Förderbahn 70 auf den Meßtisch 16 auflegt. Bei dieser Bewegung wird die Palette 12 auf die Auflage- und Positionierelemente 74 stoßfrei aufgesetzt (3-Punkt-Auflage) und ist dann so gegenüber dem Meßkoordinatensystem der Meßmaschine 20 ausgerichtet, daß der Tastkopf 30 im Zusammenwirken mit dem Rechner 22 die Bezugspunkte für die einzelnen Messungen anfahren kann.A conveyor track 70 external to the store is pivotable on the frame of the lift 58 articulated, which is designed like the other conveyor tracks and on the measuring table 16 of the measuring machine 20 leads. The conveyor track 70 is driven by a lifting cylinder 72 in held supported in a horizontal position, in which one indicated in FIG Pallet 12 is transported unhindered via support and positioning elements 74 on measuring table 16 can be. When the pallet 12 has reached this position, the lifting cylinder can 72 pivot the conveyor track 70 down under the influence of gravity until the free end of the conveyor track 70 rests on the measuring table 16. With this movement the pallet 12 is placed on the support and positioning elements 74 without jerking (3-point support) and is then like that in relation to the measuring coordinate system of the measuring machine 20 aligned that the probe 30 in cooperation with the computer 22 the reference points for the individual measurements.
Die speicherexterne Förderbahn 70 kann ferner in Richtung des Pfeiles A von Hand nach oben weggeschwenkt werden, wonach die Meßmaschine 20 auch von der Bestückungsseite her frei zugänglich ist. Bei dieser Schwenkbewegung der Förderbahn 70 wird ein nicht gezeigter Schalter betätigt, welcher die speicherprogrammierbare Steuerung der Einrichtung 10 so beeinflußt, daß ein auf die Aufgabe von Paletten 12 auf die Förderbahn 70 zielender Betrieb nicht programmiert werden kann bzw. unterbrochen wird.The conveyor track 70 external to the store can also move in the direction of the arrow A are pivoted up by hand, after which the measuring machine 20 also from the Component side is freely accessible. During this pivoting movement of the conveyor track 70 a switch, not shown, is operated, which the programmable Control of the device 10 so influenced that one on the task of pallets 12 operation aimed at the conveyor track 70 cannot be programmed or interrupted will.
Mit Ausnahme der untersten Förderbahn 34 können alle anderen Förderbahnen der Einrichtung 10 in beiden Förderrichtungen in Betrieb gesetzt werden. Die unterste Förderbahn 34 ist nur in Richtung des eingezeichneten Pfeiles betreibbar, so daß über sie nur ein Transport vom Lift 54 zum Lift 58 möglich ist. An den in Figur 2 rechts liegenden Enden der als Speicherstrecken dienenden Förderbahnen 38 bis 42, sowie an allen anderen Stellen der Förderbahnen, an denen eine Palette 12 zur Sicherstellung eines störungsfreien Ablaufs angehalten bzw. vereinzelt werden muß, oder wo eine Rückmeldung an den Rechner 48 zu erfolgen hat, sind Anschläge und Sensoren angebracht, welche der Einfachheit halber in der Zeichnung nicht dargestellt sind. An der speicherexternen Förderbahn 70 ist ferner ein Lesekopf 78 vorgesehen, welcher über den Rechner 48 das an der ankommenden Palette 12 codierte Meßprogramm (Zeichnungsnummer) für das auf der Palette sitzende Werkstück im Rechner 22 aufruft. Der Rechner 48 am Arbeitsplatz 50 ist als Organisationsrechner ausgebildet, der im Zusammenwirken mit dem Rechner 22 an der Meßmaschine 20 das Gesamtsystem steuert und überwacht.With the exception of the lowermost conveyor track 34, all other conveyor tracks the device 10 can be put into operation in both conveying directions. The lowest Conveyor track 34 is only in Can be operated in the direction of the arrow shown, so that only a transport from the lift 54 to the lift 58 is possible via them. At the in FIG. 2, the ends of the conveyor tracks 38 serving as storage sections on the right to 42, as well as at all other points on the conveyor tracks where a pallet 12 be stopped or sporadic to ensure a trouble-free process must, or where a response to the computer 48 has to be made, are stops and sensors attached, which for the sake of simplicity are not shown in the drawing are. A reading head 78 is also provided on the conveyor track 70 external to the memory, which via the computer 48 the measuring program encoded on the incoming pallet 12 (Drawing number) for the workpiece sitting on the pallet in the computer 22. The computer 48 at the work station 50 is designed as an organization computer that controls the overall system in cooperation with the computer 22 on the measuring machine 20 and monitored.
Die beschriebene Einrichtung sieht außer dem nanuellen Betrieb drei automatisch ablaufende Betriebsarten vor, in denen Werkstücke vermessen werden können, nämlich Normalbetrieb, Speicherbetrieb und Einzelbeschickung. Außerdem sind mehrere Betriebsarten zum gezielten Be- und Entladen des Palettenspeichers 32 programmiert, die gegebenenfalls auch mit einer der vorgenannten Meß-Betriebsarten kombiniert werden können.In addition to the nanual operation, the device described sees three automatically running operating modes in which workpieces can be measured, namely normal operation, storage operation and individual loading. There are also several Operating modes for targeted loading and unloading of the pallet storage 32 programmed, which may also be combined with one of the aforementioned measurement modes can be.
Im folgenden werden nur die drei Betriebsarten Normalbetrieb, Speicherbetrieb und Einzelbeschickung beschrieben, die, wie auch alle anderen Betriebsarten, über einen Wahlschalter vorgewählt werden können.In the following, only the three operating modes normal operation and memory operation are described and individual loading, which, like all other operating modes, over a selector switch can be preselected.
Nach Vorwahl des Normalbetriebs wird die Nummer der jeweils eingegebenen Palette 12 und die Zeichnungsnummer des auf der Palette sitzenden Werkstücks 14 in den Rechner 48 eingegebenen, wonach der Lift 54 in seine in Figur 2 mit vollen Linien dargestellte obere Stellung fährt und seine Förderbahn 56 sich in Richtung zur Meßmaschine 20 hin in Betrieb setzt.After preselecting normal operation, the number of the respectively entered is entered Pallet 12 and the drawing number of the workpiece 14 sitting on the pallet entered into the computer 48, after which the lift 54 in its in Figure 2 with full Lines The upper position shown moves and its conveyor track 56 moves in the direction of the measuring machine 20 puts into operation.
Danach kann die Palette 12 von Hand über den Arbeitstisch 52 auf die Förderbahn 56 aufgeschoben werden, welche die Palette 12 vollständig in den Lift 54 einzieht. Der Lift 54 senkt sich danach auf die Höhe der ersten Förderbahn 34 ab und schiebt die Palette 12 auf die Förderbahn 34 auf, von wo die Palette 12 auf die Förderbahn 64 des Liftes 58 gelangt, der sich in seiner in Figur 2 mit vollen Linien dargestellten untersten Lage befindet. Nach Anheben des Liftes 58 um einen Teilungsabstand wird die Palette 12 auf die speicherexterne Förderbahn 70 und über diese in der schon beschriebenen Weise auf die Auflage- und Positionierelemente 74 am Meßtisch 16 überführt. Dabei signalisiert der Lesekopf 78 dem Rechner 22 das durchzuführende Meßprogramm. Nach dem Messen wird die Palette 12 auf die zweite Förderbahn 36 zurückgeführt und dort bis zur Entnahme abgespeichert. Die nachfolgenden Paletten 12 werden je nach Dauer des Meßvorganges und nach dem Eingabetakt entweder ohne Pause von der ersten Förderbahn 34 abgenommen oder auf dieser Förderbahn vorübergehend gepuffert, bis die vorangehende Palette 12 den Meßplatz freigemacht hat.Thereafter, the pallet 12 can by hand on the work table 52 on the Conveyor track 56 are pushed, which the pallet 12 completely in the lift 54 moves in. The lift 54 then lowers to the level of the first conveyor track 34 and pushes the pallet 12 onto the conveyor track 34, from where the pallet 12 opens the conveyor track 64 of the lift 58 arrives, which in its figure 2 with full Lines shown at the bottom is located. After lifting the lift 58 by one Pitch is the pallet 12 on the external storage conveyor track 70 and over this in the manner already described on the support and positioning elements 74 transferred to the measuring table 16. The reading head 78 signals this to the computer 22 measurement program to be carried out. After measuring, the pallet 12 is on the second Conveyor track 36 returned and stored there until removal. The following Pallets 12 are either depending on the duration of the measuring process and after the input cycle removed from the first conveyor track 34 without a break or temporarily on this conveyor track buffered until the preceding pallet 12 has cleared the measuring station.
Der Normalbetrieb kann auch durch eine vorwählbare Betriebskomponente -"Speichern" erweitert werden, bei welcher die eingegebene Palette 12 über eine der Förderbahnen 34, 36 und den Lift 58 in eine der als Speicherstrecken dienenden Förderbahnen 38 bis 42 überführt wird, in der sich Paletten 12 mit ungemessenen Werkstücken befinden. Wenn im Normalbetrieb eine Palette 12 mit einem bereits gemessenen Werkstück auf die erste Förderbahn 34 gelangt, wird die Palette direkt auf die zweite Förderbahn 36 überführt, von wo sie entnommen werden kann.Normal operation can also be achieved through a preselectable operating component - "Save" are expanded, in which the entered palette 12 has a of the conveyor tracks 34, 36 and the lift 58 in one of the storage sections serving Conveyor tracks 38 to 42 is transferred, in which pallets 12 with unmeasured Work pieces. If in normal operation a pallet 12 with an already measured The workpiece arrives on the first conveyor track 34, the pallet is placed directly on the second Conveyor track 36 transferred, from where it can be removed.
Ein reiner Speicherbetrieb setzt voraus, daß der Palettenspeicher 32 mindestens teilweise mit ungemessenen Werkstücken 14 beladen ist. Dann läuft der Speicherbetrieb wie folgt ab: Wenn sich auf der ersten Förderbahn 34 ungemessene Werkstücke befinden, werden diese zunächst zur Meßmaschine 20 transportiert und nach dem Messen über die zweite Förderbahn 36 und den Lift 56 wieder in die erste Förderbahn 34 eingelagert.A pure storage operation requires that the pallet storage 32 is at least partially loaded with unmeasured workpieces 14. Then runs the memory operation as follows: If there are unmeasured on the first conveyor track 34 Workpieces are located, they are first transported to the measuring machine 20 and after measuring over the second conveyor track 36 and the lift 56 back into the first Conveyor track 34 stored.
Dieser Vorgang wird so lange wiederholt, bis sich auf der ersten Förderbahn 34 keine ungemessenen Werkstücke mehr befinden. Danach werden von der dritten Förderbahn 38 ungemessene Werkstücke abgeholt, zur Meßmaschine 20 transportiert und nach dem Messen in die zweite Förderbahn 36 eingelagert.This process is repeated until it is on the first conveyor track 34 there are no more unmeasured workpieces. After that, the third conveyor track 38 unmeasured workpieces picked up, transported to the measuring machine 20 and after Measurements stored in the second conveyor track 36.
Nach diesem Vorgang werden die in der vierten Förderbahn 40 gespeicherten ungemessenen Werkstücke abgeholt und nach der Messung in die vorher freigewordene dritte Förderbahn 38 überführt. Dies geschieht dadurch, daß die Paletten 12 aus der vierten Förderbahn 40 auf die untere Förderbahn 64 des Liftes 58 überführt werden und der Lift 58 danach in seine in Figur 2 dargestellte Grundstellung fährt. In dieser Stellung wird ein vom Meßtisch 16 kommendes Werkstück auf die obere Förderbahn 62 des Liftes 58 übergesetzt. Danach fährt der Lift 58 um einen Teilungsabstand hoch, so daß die Förderbahn 36 mit der Förderbahn 64 und die Förderbahn 38 mit der Förderbahn 62 korrespondiert. In dieser Stellung des Liftes 58 werden gleichzeitig das gemessene Werkstück aus dem Lift 58 in die dritte Förderbahn 38 und das ungemessene Werkstück aus dem Lift 58 auf die Förderbahn 70 und von dort zum Meßtisch 16 transportiert. Dieser Vorgang wiederholt sich so lange, bis die vierte Förderbahn 40 entleert ist. Danach werden in der beschriebenen Weise auch die ungemessenen Werkstücke von der obersten Förderbahn 42 abgeholt und nach der Messung in die vorher freigewordene vierte Förderbahn 40 eingelagert. Bei der Abholung der Werkstücke aus der obersten Förderbahn 42 läuft der Lift 58 bis in seine oberste Stellung, die in Figur 2 gestrichelt angedeutet ist.After this process, the stored in the fourth conveyor track 40 unmeasured workpieces picked up and after the measurement in the previously released third conveyor track 38 transferred. This is done by the fact that the pallets 12 from the fourth conveyor track 40 can be transferred to the lower conveyor track 64 of the lift 58 and the lift 58 then moves into its basic position shown in FIG. In In this position, a workpiece coming from the measuring table 16 is placed on the upper conveyor track 62 of the lift 58 crossed. The lift 58 then travels a pitch high, so that the conveyor track 36 with the conveyor track 64 and the conveyor track 38 with the Conveyor track 62 corresponds. In this position of the lift 58 are simultaneously the measured workpiece from the lift 58 into the third conveyor track 38 and the unmeasured The workpiece is transported from the lift 58 onto the conveyor track 70 and from there to the measuring table 16. This process is repeated until the fourth conveyor track 40 is emptied. Then the unmeasured workpieces are also removed from the top conveyor track 42 picked up and after the measurement in the before The fourth conveyor track 40 that has become free is stored. When picking up the workpieces the lift 58 runs from the uppermost conveyor track 42 to its uppermost position, which is indicated by dashed lines in FIG.
Die Betriebsart Einzelbeschickung" setzt voraus, daß die zweite Förderbahn 36 vollkommen leer ist und daß sich kein Werkstück auf dem Meßtisch 16 befindet. Wenn diese Voraussetzungen vorliegen, wird eine Palette 12 nach Eingabe ihrer Nummer und der Zeichnungsnummer des aufgesetzten Werkstücks über die zweite Förderbahn 36 direkt zur Meßmaschine 20 transportiert. Nach der Messung wird die Palette 12 auf der zweiten Förderbahn 36 eingelagert bis der Befehl ~Palette entnehmen" gegeben wird. Will man nur eine Palette 12 in der Betriebsart Einzelbeschickung" aufgeben, so hat man die Möglichkeit, auf eine andere Betriebsart umzuschalten wenn die Palette 12 auf dem Meßtisch 16 angelangt ist und die Messung begonnen hat.The single loading mode assumes that the second conveyor track 36 is completely empty and that there is no workpiece on the measuring table 16. If these conditions are met, a pallet is 12 after entering its number and the drawing number of the workpiece placed on the second conveyor track 36 transported directly to the measuring machine 20. After the measurement, the pallet becomes 12 stored on the second conveyor track 36 until the command ~ remove pallet "is given will. If you only want to give up a pallet 12 in the "single loading" mode, so you have the option to switch to another operating mode when the pallet 12 has reached the measuring table 16 and the measurement has started.
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Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19853508282 DE3508282A1 (en) | 1985-03-08 | 1985-03-08 | Device for feeding pallets with workpieces to a computer-controlled measuring machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19853508282 DE3508282A1 (en) | 1985-03-08 | 1985-03-08 | Device for feeding pallets with workpieces to a computer-controlled measuring machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| DE3508282A1 true DE3508282A1 (en) | 1986-09-11 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| DE19853508282 Withdrawn DE3508282A1 (en) | 1985-03-08 | 1985-03-08 | Device for feeding pallets with workpieces to a computer-controlled measuring machine |
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-
1985
- 1985-03-08 DE DE19853508282 patent/DE3508282A1/en not_active Withdrawn
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|---|---|---|---|
| 8141 | Disposal/no request for examination |