DE2950356A1 - Mining equipment power cable support - uses return wheel for cable near roof, supplying tub changeover mechanism adjacent to wagon track - Google Patents
Mining equipment power cable support - uses return wheel for cable near roof, supplying tub changeover mechanism adjacent to wagon trackInfo
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Abstract
Description
Transportvorrichtung, insbesondere Umschlagvorrichtung für den unter-Transport device, in particular handling device for the
tägigen Grubenbetrieb, der die Antriebsenergie durch ein elektrisches Kabel zuführbar ist Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung, insbesondere eine Umschlagvorrichtung für den untertägigen Grubenbetrieb, der die Antriebsenergie durch ein elektrisches Kabel zuführbar ist.day-to-day mining operation, which provides the drive energy with an electric Cable can be fed in. The invention relates to a transport device, in particular a transshipment device for underground mining operations that provides the propulsion energy can be fed through an electrical cable.
Derartige Umschlagvorrichtungen können z. B. in Streckenlängsrichtung an den Fahrschienen einer Einschienenhängebahn unterhalb des Hangenden verfahrbar sein und eine quer zur Streckenlängsrichtung an dem Fahrgestell für die Umschlagvorrichtung angeordnete, laufkatzenartig fahrbar angeordnete Hubvorrichtung aufweisen, die einen Behälter anhebt und von dem einen auf dem Liegenden ruhenden Geleis zu einem oder mehreren etwa parallel zueinander verlaufenden Nachbargeleisen transportieren bzw.Such handling devices can, for. B. in the longitudinal direction Can be moved on the rails of an overhead monorail below the hanging wall and one transverse to the longitudinal direction of the route on the chassis for the handling device have arranged, trolley-like arranged lifting device, which has a Container lifts and from one track resting on the lying to one or transport or transport several neighboring tracks running approximately parallel to each other.
rücktransportieren. Zu diesem Zweck kann die Hubvorrichtung der Umschlagvorrichtung eine oder mehrere motorisch heb- und senkbare Hubgabeln aufweisen, die seitlich unter das betreffende Untergestell oder den Behälter mit Hubzinken einfahrbar ist, wobei die Hubgabel bzw. die Hubgabeln um wenigstens eine senkrechte oder annähernd senkrechte Achse um bis zu etwa 180 Grad motorisch insgesamt drehbar sind und/oder insbesondere die Hubzinken motorisch senkrecht oder annähernd senkrecht klappbar ausgebildet sind. Die Hubgabel ist in der Seitenansicht etwa C-förmig gestaltet. Außerdem ist die Hubgabel hydraulisch bzw. elektrohydraulisch oder pneumatisch heb- und senkbar sowie drehbar, wobei die Hubzinken motorisch, beispielsweise hydraulisch, klappbar sind. Die Hubgabel ist mechanisch, z. B. über wenigstens ein Zugmittel - Seil oder Kette - heb- bzw. senkbar.transport back. For this purpose, the lifting device of the handling device have one or more motorized liftable and lowerable lifting forks that laterally can be retracted under the relevant underframe or the container with lifting tines, wherein the lifting fork or the lifting forks by at least one perpendicular or approximately vertical axis can be rotated by a motor up to about 180 degrees and / or in particular the lifting tines can be folded vertically or almost vertically by a motor are trained. The lifting fork is designed approximately C-shaped in the side view. In addition, the lifting fork can be lifted hydraulically, electrohydraulically or pneumatically. and lowerable as well as rotatable, whereby the lifting tines are motorized, e.g. hydraulically, are foldable. The lifting fork is mechanical, e.g. B. via at least one traction device - rope or chain - can be raised or lowered.
Problematisch kann bei allen Umschlagvorrichtungen, die Untertage verwendet werden, die Energiezufuhr mittels eines elektrischen Kabels sein, da die Gefahr besteht, daß dieses unter den rauhen Betriebsbedingungen beschädigt wird, wodurch es zu folgenschweren Unfällen kommen kann.The underground can be problematic with all handling equipment be used, the energy supply by means of an electrical cable, since the There is a risk that this will be damaged under the rough operating conditions, which can lead to serious accidents.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung, insbesondere eine Umschlagvorrichtung der im Gattungsbegriff des Patentanspruches 1 vorausgesetzten Art dahingehend zu verbessern, daß die Zuführung elektrischer Energie zu der betreffenden Umschlagvorrichtung o. dgl. über nur ein elektrisches Kabel problemlos zc bewerkstelligen ist. Insbesondere soll das betreffende Kabel über den gesamten Bewegungsbereich der Umschlagvorrichtung gegen mechanische und sonstige Beschädigungen und Einflüsse geschützt sein.The invention is based on the object of a transport device, in particular a handling device in the preamble of claim 1 type assumed to the effect that the supply of electrical Energy to the relevant transfer device or the like via only an electrical one Cable can be done easily zc. In particular, the cable in question should over the entire range of motion of the handling device against mechanical and other damage and influences must be protected.
Die vorbeschriebene Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 wiedergegebenen Merkmale gelöst.The object described above is reproduced by that in claim 1 Features solved.
Die Erfindung ermöglicht es, daß das elektrische Kabel im erhehlichen Abstand oberhalb des Liegenden - praktisch etwa im Höhenbereich der Fahrschiene der Umschlagvorrichtung - angeordnet ist. Dabei kann die Energiezuleitung in der Mitte der Fahrstrecke der Umschlagvorrichtung vorgesehen werden. Von dieser etwa mittigen Energiezuleitung ausgehend vermag sich dann die Umschlagvorrichtung nach beiden Seiten hin um ein erhebliches Maß wegzubewegen. Zum Beispiel kann der gesamte Fahrweg der Umschlagvorrichtung in Streckenrichtung 200 m bis 400 m betragen, so daß die Umschlagvorrichtung o. dgl. von der mittigen Energiezuleitung aus z. B. um jeweils 100 m oder 200 m verfahren kann.The invention enables the electrical cable to be increased Distance above what is lying - practically in the height range of the running rail the handling device - is arranged. The power supply can be in the Be provided in the middle of the route of the handling equipment. About this one Starting from the central energy supply line, the handling device can then move on both sides to move a considerable amount away. For example, the entire The travel distance of the transshipment device in the direction of the route is 200 m to 400 m, see above that the handling device o. The like. From the central power supply line from z. B. can move by 100 m or 200 m.
Dadurch, daß das elektrische Kabel zwischen der Energiezuleitung und der Umschlagvorrichtung o. dgl. angeordnet ist, läßt es sich hier im Höhenbereich oberhalb des Liegenden selbsttätig auslegen und kann auch wieder aufgenommen werden, je nachdem wie die Umschlagvorrichtung sich bewegt.The fact that the electrical cable between the power supply and the handling device o. The like. Is arranged, it can be here in the height range lay out automatically above the lying and can also be taken up again, depending on how the handling device moves.
In jedem Fall liegt das elektrische Kabel etwa im Höhenbereich der Laufschiene der Umschlagvorrichtung o. dgl. geschützt.In any case, the electrical cable is approximately in the height range of the Running rail of the handling device or the like. Protected.
Dabei kann Vorsorge getroffen werden, daß die Energiezufuhr zu dem elektrischen Kabel selbsttätig durch einen vorgeordneten Schutzschalter bei Oberschreiten der Kabellänge und/oder der vorgegebenen Zugspannung im Kabel unterbrochen wird.Provision can be made that the energy supply to the electrical cable automatically through an upstream circuit breaker when exceeded the cable length and / or the predetermined tension in the cable is interrupted.
Dadurch, daß die Umlenkrolle selbst in Bewegungsrichtung, und zwar vorzugsweise über den gesamten Fahrbereich der Umschlagvorrichtung beweglich im Höhenbereich der Fahrschiene bzw. der Schiene angeordnet ist, wird das elektrische Kabel außerordentlich geschont und in diesem Höhenbereich durch die Umlenkrolle umgelenkt.The fact that the pulley itself in the direction of movement, namely preferably movable over the entire travel range of the handling device Height range of the running rail or the rail is arranged, the electrical Cable is extremely spared and in this height range thanks to the pulley diverted.
Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, daß durch die Ausbildung und Anordnung lediglich etwa die halbe Kabel länge benötigt wird. Es erfolgt auch kein Durchhängen des Kabels. Abknickungen des elektrischen Kabels sind ausgeschlossen. Außerdem besteht keine Gefahr, daß Personen mit dem Kabel in Berührung gelangen können.Another advantage can be seen in the fact that through training and arrangement only about half the cable length is required. It also happens no sagging of the cable. Kinks in the electrical cable are excluded. In addition, there is no risk of people coming into contact with the cable can.
Wird die Vorrichtung dagegen derart ausgestaltet, daß die Umlenkrolle an einer Katze unterhalb der Fahrschiene für die Einschienenhängebahn hängt, so ist es möglich, diese Umlenkrolle und die Kabeltrümer bis unmittelbar in den Höhenbereich der Einschienenhängebahn anzuordnen, so daß ein großer freier Bereich zwischen der Unterkante der Umlenkrolle für das elektrische Kabel und dem Liegenden verbleibt, wo geeignete andere Transportmittel verfahren werden können.If, on the other hand, the device is designed in such a way that the pulley hangs on a trolley below the running rail for the monorail, so it is possible to use this pulley and the cable trunks right up to the height area to arrange the monorail, so that a large free area between the The lower edge of the pulley for the electrical cable and the person lying down remains, where other suitable means of transport can be used.
Im übrigen können auf diese Weise die Umlenkrolle, das elektrische Kabel, dessen Führungen und etwaige Transportvorrichtungen wie z. B. hydraulische Zugkatzen, hydraulische Hubbalken u. dgl. in Richtung Ortsbrust bis unmittelbar vor die Umlenkrolle für das elektrische Kabel an der betreffenden Schiene der Einschienenhängebahn gefahren werden.In addition, the pulley, the electrical Cable, its guides and any transport devices such. B. hydraulic Pulling trolleys, hydraulic lifting beams and the like in the direction of the face until immediately in front of the pulley for the electrical cable on the relevant rail of the overhead monorail be driven.
Bei Ausgestaltung gemäß Anspruch 2 läßt sich die Umlenkrolle reibungsarm lagern und besonders leicht in Bewegungsrichtung der Umschlagvorrichtung verfahren. Außerdem ergibt sich dadurch eine stabile Lagerung der Umlenkrolle.In the embodiment according to claim 2, the pulley can be frictionless store and move particularly easily in the direction of movement of the handling device. In addition, this results in a stable mounting of the pulley.
Wird eine Ausführungsform nach Anspruch 3 gewählt, so kommt man mit besonders wenigen, robusten Einzelteilen aus. Eine derartige Konstruktion eignet sich besonders zum Einsatz im untertägigen Kohlebergbau.If an embodiment according to claim 3 is chosen, one comes with especially few, robust individual parts. Such a construction is suitable is particularly suitable for use in underground coal mining.
Die Ausführungsform nach Anspruch 4 ist konstruktiv zwar einfach, genügt aber besonders den Anforderungen im untertägigen Grubenbetrieb.The embodiment according to claim 4 is structurally simple, but is particularly sufficient for the requirements of underground mining operations.
Bei Ausgestaltung gemäß Anspruch 5 läßt sich die Umlenkrolle mit ihren Teilen in so weitem Abstand seitlich neben der betreffenden Schiene anordnen, daß sie nicht die Vorbeifahrt von Wagen, Laufkatzen oder deren Umschlagvorrichtung stört.In the embodiment according to claim 5, the pulley can be with their Arrange the parts at such a large distance laterally next to the rail in question that it does not interfere with the passage of trolleys, trolleys or their handling equipment.
Hierfür beschreibt Anspruch 6 eine einfache, aber sehr vorteilhafte Variante.For this purpose, claim 6 describes a simple but very advantageous one Variant.
Wird eine Ausführungsform nach Anspruch 7 gewählt, so läßt sich das elektrische Kabel besonders einfach im Höhenbereich der Schiene bzw.If an embodiment according to claim 7 is chosen, it can be electrical cables particularly easy in the height range of the rail or
der Umlenkrolle ablegen und wieder aufnehmen.the pulley and pick it up again.
Gemäß Anspruch 8 ist jede Stützrolle an einem Tragbügel unterhalb der Umlenkrolle gelagert. Dadurch brauchen für die Stützrollen keine besonderen Lagervorrichtungen am Ausbau und/oder der Laufschiene, beispielsweise einer Einschienenhängebahn, befestigt zu werden.According to claim 8, each support roller is below on a support bracket the pulley stored. This means that you don't need any special ones for the support rollers Storage devices on the extension and / or the running rail, for example an overhead monorail, to be attached.
In den Ansprüchen 10 und 11 sind vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung beschrieben.In claims 10 and 11 are advantageous embodiments of the Invention described.
Bei Ausgestaltung gemäß Anspruch 12 gibt der Haspel das Zugmittel (Seil oder Kette) frei, wenn durch das Entfernen der Umschlagvorrichtung o. dgl. eine gewisse Zugspannung überschritten wird, so daß das Zugmittel daraufhin sich entsprechend abspulen kann. Umgekehrt spult die Trommel des Haspels das Zugmittel auf, wenn sich die Umschlagvorrichtung o. dgl. in Richtung auf den Haspel in Bewegung setzt. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß ein Durchhängen des Zugmittels vollständig oder annähernd vollständig verhindert wird.In the embodiment according to claim 12, the reel provides the traction means (Rope or chain) free if by removing the handling device or the like. a certain tensile stress is exceeded, so that the traction means thereupon can unwind accordingly. Conversely, the drum of the reel winds the traction device on when the transfer device or the like. In the direction of the reel in motion puts. The arrangement is such that the traction means sags is completely or almost completely prevented.
Bei Ausgestaltung gemäß Anspruch 13 ergibt sich eine weitere vorteilhafte Konstruktion, bei welcher die Trümer des elektrischen Kabels beiderseits der Fahrschiene für die Einschienenhängebahn in Führungen angeordnet sind.In the embodiment according to claim 13 there is a further advantageous one Construction in which the debris of the electrical cable on both sides of the rail are arranged in guides for the monorail.
Diese Führungen sind gemäß Anspruch 14 wannenförmig oder U-artig ausgebildet. Die Umlenkrolle für das Elektrokabel kann mit ihrer Peripherie rechts und links der Fahrschlene für, die Einschienenhängebahn zwischen die U-Schenkel dieser Kabelwannen,eingreifen, so daß sich eine sehr kompakte Konstruktion ergibt, die Außerdem wenig Höhe beansprucht.According to claim 14, these guides are trough-shaped or U-shaped. The pulley for the electrical cable can with its periphery on the right and left the driving loop for, the monorail between the U-legs of these cable troughs, intervene, so that there is a very compact construction, which also requires little height.
Bei der Ausführungsform nach Anspruch 15 werden die Kabeltrümer durch um horizontale Achsen in Fahrtrichtung pendelnde Kabel begrenzungen gesichert, so daß insbesondere beim Durchfahren von Kurven die Kabeltrümer nicht aus den Kabelwannen herauszuglelten vermögen. Die Kabel begrenzungen nach Art von Sperrklinken schließen sich unter dem Einfluß der Erdschwere selbsttätig.In the embodiment according to claim 15, the cable fragments are through Cable boundaries swinging around horizontal axes in the direction of travel secured, see above that especially when driving through curves, the cable fragments do not come out of the cable troughs to be able to pull out. Close the cable boundaries in the manner of pawls automatically under the influence of the gravity of the earth.
In Anspruch 16 ist eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung beschrieben.In claim 16 is an advantageous embodiment of the invention described.
In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel schematisch veranschaulicht. Es zeigen: Fig. 1 eine Umschlagvorrichtung in teilweiser Stirnansicht in einer untertägigen Strecke; Fig. 2 eine Einzelheit aus Fig. 1, teils im Schnitt, teils in der Ansicht, im größeren Maßstab; Fig. 3 eine weitere Ausführungsform der Erfindung; Fig. 4 eine Einzelheit aus Fig. 2 in der Seitenansicht; Fig. 5 eine Draufsicht zu Fig 4; Fig. 6 ein Bewegungsschema in der Draufsicht; Fig. 7 eine weitere Ausführungsform in der Seitenansicht; Fig. 8 eine Draufsicht zu Fig. 7; Fig. 9 einen Schnitt nach der Linie IX - IX der Fig. 7 in größerem Maßstab und Fig. 10 eine Ansicht in Richtung V der Fig. 9.In the drawing, the invention is shown schematically in an exemplary embodiment illustrated. Show it: Fig. 1 shows a handling device in partial front view in an underground route; Fig. 2 shows a detail Fig. 1, partly in section, partly in view, on a larger scale; Fig. 3 a further embodiment of the invention; FIG. 4 shows a detail from FIG. 2 in FIG Side view; FIG. 5 is a plan view of FIG. 4; 6 shows a movement diagram in FIG Top view; 7 shows a further embodiment in side view; Fig. 8 a Plan view of FIG. 7; 9 shows a section along the line IX-IX in FIG. 7 in on a larger scale and FIG. 10 shows a view in the direction V of FIG. 9.
Mit dem Bezugszeichen 1 ist in der Zeichnung das Liegende und mit dem Bezugszeichen 2 das Hangende einer Strecke 3 in einem untertägigen Grubenbetrieb, z. B. im Kohlebergbau, bezeichnet. Auf dem Liegenden sind Schienen für eine Umschlagvorrichtung 4 angeordnet, wobei von diesen Schienen nur eine 5 dargestellt ist. Auf den Schienen 5 sind Fahrgestelle 6 mit Rädern 7 und abnehmbaren Behältern 8 fahrbar angeordnet.With the reference numeral 1 in the drawing is the lying and with the reference number 2 the hanging wall of a line 3 in an underground mine operation, z. B. in coal mining. On the lying surface are rails for a handling device 4, only one 5 of these rails being shown. On the rails 5 chassis 6 with wheels 7 and removable containers 8 are arranged to be mobile.
Die Umschlagvorrichtung 4 weist eine motorisch heb- und kippbare Hubgabel 9 auf, deren Zinken 10 z. B. den Behälter 8 vom Fahrgestell 6 abzuheben und ihn zu einem anderen Fahrgestell eines anderen Geleises o. dgl. zu transportieren vermögen. Die Umschlagvorrichtung 4 selbst ist bei den dargestellten Ausführungen - was nicht besonders veranschaulicht ist -an einer Fahrschiene 11 für eine Einschienenhängebahn in deren Längsrichtung fahrbar angeordnet. 12 ist eine Katze o. dgl. einer Einschienenhängebahn.The handling device 4 has a lifting fork that can be raised and tilted by a motor 9, the prongs 10 z. B. lift the container 8 from the chassis 6 and him to another chassis of another track o. The like. To be able to transport. The handling device 4 itself is in the illustrated embodiments - which is not What is particularly illustrated is -on a running rail 11 for an overhead monorail arranged to be movable in the longitudinal direction. 12 is a cat or the like of an overhead monorail.
Der Bewegungsbereich der Umschlagvorrichtung 4 beträgt bei den dargestellten Ausführungsformen in Streckenlängsrichtung etwa 400 m.The range of motion of the handling device 4 is in the illustrated Embodiments in the longitudinal direction of the route about 400 m.
Der Weg, um den sich die Umschlagvorrichtung 4 insgesamt in Längsrichtung der Fahrschiene 11 zu bewegen vermag, ist in Fig. 6 mit dem Buchstaben L bezeichnet. Mittig, also bei L/2, befindet sich die Energiezuleitung 13 für ein elektrisches Kabel 14, das hier an die Energiezuleitung 13 angeschlossen ist.The path by which the handling device 4 is overall in the longitudinal direction able to move the running rail 11 is denoted by the letter L in FIG. In the middle, i.e. at L / 2, is the power supply line 13 for an electrical one Cable 14, which is connected to the power supply line 13 here.
Mit dem Bezugszeichen 15 ist eine Umlenkrolle bezeichnet, die bei den dargestellten Ausführungsformen über den gesamten Bewegungsbereich L im erheblichen Abstand oberhalb des Liegenden 1 in der noch zu beschreibenden Art und Weise beweglich angeordnet ist. Das elektrische Kabel 14 umschlingt die Umlenkrolle 15 etwa auf 180 Grad.The reference numeral 15 denotes a pulley which is used in the illustrated embodiments over the entire range of motion L in considerable Distance above the lying 1 movable in the manner to be described is arranged. The electrical cable 14 loops around the pulley 15 approximately 180 degrees.
Mit 16 ist ein Zugmittel bezeichnet, d auf die Trommel 17 eines motorisch angetriebenen Haspels 18 aufspulbar bzw.-von der Trommel 17 auch abziehbar ist, und zwar je nachdem in welcher Richtung X bzw. Y sich die Umschlagvorrichtung 4 bewegt. Bewegt sich z. B. die Umschlagvorrichtung 4 in Richtung X, so wird das Zugmittel ;tb auf die Trommel 17 des Haspels 18 aufgespult und die Umlenkrolle 15 ebenfalls in Richtung X, also synchron zur Bewegung und Bewegungsrichtung der Umschlagvorrichtung 4, bewegt. Erfolgt dagegen eine Bewegung der Umschlagvorrichtung 4 in Richtung Y, so wird das Zugmittel 16 von der Trommel 17 abgespult und demgemäß die Umlenkrolle 15 synchron und in der gleichen Richtung Y mit der Umschlagvorrichtung 4 bewegt. Infolgedessen kommt man mit etwa der halben Kabellänge aus, da der Fahrweg der Umlenkrolle 15 nur L/2 ist, von 13 aus betrachtet.16 with a traction means is referred to, d on the drum 17 of a motor driven reel 18 can be wound up or removed from the drum 17, namely depending on the direction in which X or Y the handling device 4 emotional. Moves z. B. the handling device 4 in the direction X, the traction means ; tb wound onto the drum 17 of the reel 18 and so is the deflection roller 15 in direction X, i.e. synchronous to the movement and direction of movement of the handling device 4, moved. If, on the other hand, the handling device 4 moves in the Y direction, so the traction means 16 is unwound from the drum 17 and accordingly the pulley 15 moved synchronously and in the same direction Y with the handling device 4. As a result, you get by with about half the cable length, as the travel path of the pulley 15 is only L / 2 when viewed from 13.
Bei den aus den Fig. 1 - 6 ersichtlichen Ausführungsformen ist parallel und mit Abstand zur Fahrschiene 11 der Einschienenhängebahn bzw. der Umschlagvorrichtung 4, allerdings etwa in einem Höhenbereich unterhalb dieser Fahrschiene 11, eine Schiene 19 angeordnet. Diese Schiene 17 wird bei der Ausführungsform nach Fig. 1 und 2 durch in der Seitenansicht etwa C-förmige Tragarme 20 oder durch geeignete Abspannmittel gehalten. Der seitliche Abstand dieser Schiene 19 von der Fahrschiene 11 ist so bemessen, daß keine Behinderung des Fahrweges für die Umschlagvorrichtung und/oder für die Einschienenhängebahn 12 o. dgl. gegeben ist.In the embodiments shown in FIGS. 1-6, parallel and at a distance from the running rail 11 of the overhead monorail or the transfer device 4, but approximately in a height area below this running rail 11, a rail 19 arranged. This rail 17 is in the embodiment of FIGS. 1 and 2 through in the side view approximately C-shaped support arms 20 or by suitable anchoring means held. The lateral distance of this rail 19 from the running rail 11 is like this measured, that no obstruction of the route for the handling device and / or for the monorail 12 or the like. Is given.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 sind in Querschnitt etwa C-förmige Tragarme 21 vorgesehen, die am Ausbau 38 der Strecke 3 befestigt sind und dadurch die Schiene 19 im Höhenbereich oberhalb des Liegenden 1 tragen.In the embodiment of FIG. 3 are approximately C-shaped in cross section Support arms 21 are provided which are attached to the expansion 38 of the route 3 and thereby carry the rail 19 in the height area above the lying 1.
Mit dem Bezugszeichen 22 ist ein tragwagenähnlicher Lagerkasten bzw.The reference number 22 denotes a storage box or storage wagon-like.
eine Katze bezeichnet, dessen parallel und mit Abstand zueinander angeordnete Schenkel 23 und 24 den senkrechten Schienensteg zwischen sich ergreifen. 25 bezeichnet eine Halteplatte, die durch Schweißnähte mit den Schenkeln 23 und 24 verbunden ist. Die Schenkel 23 und 24 nehmen Achsen 26 und 27 für Rollen 28 und 29 auf, die auf den unteren Flanschen des im Querschnitt doppel-T-förmigen Scilienenprofils laufen. Die Rollen 28 und 29 sind in Wälzlagern, insbesondere in Kugellagern, reibungsarm und damit leichtgängig gelagert.a cat denotes its parallel and spaced from each other arranged legs 23 and 24 grip the vertical rail web between them. 25 denotes a holding plate which is welded to the legs 23 and 24 is connected. The legs 23 and 24 take axes 26 and 27 for rollers 28 and 29, which on the lower flanges of the cross-sectionally double-T-shaped rail profile to run. The rollers 28 and 29 are low-friction in roller bearings, especially in ball bearings and thus stored easily.
Die Umlenkrolle 15 hängt an der Halteplatte 25. Zu diesem Zweck weist die Halteplatte 25 eine zentrische Bohrung mit Gewinde auf, in der eine Schreibe 30 mit Senkkopf befestigt ist, die in die mit Gewinde versehene Nabe der Umlenkrolle 15 eingreift.The pulley 15 hangs on the holding plate 25. For this purpose, points the holding plate 25 has a central threaded hole in which a letter 30 is fastened with a countersunk head, which is in the threaded hub of the pulley 15 intervenes.
Das Bezugszeichen 31 bezeichnet eine Platte, die sich gegen die der Schiene 19 abgekehrte Stirnseite der Nabe anlegt und hier ebenfalls durch eine Schraube 32 befestigt ist.The reference numeral 31 denotes a plate which is against that of the Rail 19 facing away from the end face of the hub applies and here also by a screw 32 is attached.
Etwa in der Ablaufebene für das elektrische Kabel 14 sind im Bewegungsbereich der Umlenkrolle 15 mit Abstand zueinander angeordnete Stützrollen 33 vorgesehen, die das elektrische Kabel 14 unterstützen. Von diesen Stützrollen 33 kann die Umlenkrolle 15 das elektrische Kabel 14 aber auch wieder aufnehmen. Diese Stützrollen 33 sind ebenfalls in Wälzlagern reibungsarm angeordnet und werden durch einen gleichfalls etwa C-förmigen Tragbügel 34 getragen, auf dessen unterer, in der Zeichnungsebene waagerechter Platte 35, die bei der aus Fig. 2 ersichtlichen Ausführungsform mit dem etwa senkrechten Steg durch Schweißnähte verbunden ist, die jeweilige Stützrolle 33 an Lagern 36 ruht.Approximately in the flow level for the electrical cable 14 are in the range of motion the deflection roller 15 is provided with spaced-apart support rollers 33, supporting the electrical cable 14. Of these support rollers 33, the deflection roller 15 but also take up the electrical cable 14 again. These support rollers 33 are also arranged in roller bearings with low friction and are also used by a approximately C-shaped support bracket 34 carried, on the lower, in the Drawing plane of the horizontal plate 35, which in the embodiment shown in FIG is connected to the approximately vertical web by welds, the respective support roller 33 rests on bearings 36.
Der abgekröpfte senkrechte Steg des Tragbügels 34 ist an seiner Oberseite parallel zur Platte 35 verlaufend abgekröpft und ist bei den Ausführungsformen nach den Fig. 1 bis 6 auf der Oberseite der oberen Flansche der Schiene 19 angeordnet bzw. ruht auf dieser auf.The cranked vertical web of the support bracket 34 is on its upper side extending parallel to the plate 35 and is cranked in the embodiments according to FIGS. 1 to 6 are arranged on the upper side of the upper flanges of the rail 19 or rests on this.
Dabei läßt insbesondere die Fig. 2 deutlich erkennen, daß die Stützrollen 33 an ihrem freien Endbereich mit einem vorragenden Kranz versehen sind, um ein unbeabsichtigtes Ablaufen des elektrischen Kabels 14 zu vermeiden.In particular, FIG. 2 clearly shows that the support rollers 33 are provided at their free end with a protruding ring to a to avoid unintentional running of the electrical cable 14.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 sind für Teile gleicher Funktion die gleichen Bezugszeichen wie für die Ausführungsform nach den Fig. 1, 2 sowie 4 und 5 verwendet worden. Der einzige Unterschied bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 besteht im Hinblick auf die andere Ausführungsform darin, daß - wie bereits oben beschrieben - die Schiene 19 für das elektrische Kabel 14 am Streckenausbau über Elemente 37 befestigt ist.In the embodiment according to FIG. 3, parts have the same function the same reference numerals as for the embodiment according to FIGS. 1, 2 and 4 and 5 have been used. The only difference in the embodiment according to Fig. 3 is with regard to the other embodiment that - as already described above - the rail 19 for the electrical cable 14 on the track extension is attached via elements 37.
Diese Elemente 37 können Schienen, Stahllaschen oder sonstige geeignete Abspannmittel sein.These elements 37 can be rails, steel straps or other suitable ones Be anchoring means.
In Fig. 7 ist mit dem Bezugszeichen 39 ein hydraulischer Hubbalken bezeichnet, der über eine geeignete Kupplungsstange 40 an eine hydraulische Zugkatze mit Bremse 41 gelenkbeweglich angeschlossen ist. Sowohl der hydraulische Hubbalken 39 als auch die hydraulische Zugkatze mit Bremse 41 sind über im einzelnen nicht näher veranschaulichte Fahrwerke auf den unteren, horizontalen Flanschen der Fahrschiene 42 i..In Fig. 7, the reference numeral 39 is a hydraulic lifting beam referred to, which via a suitable coupling rod 40 to a hydraulic trolley is articulated with brake 41 connected. Both the hydraulic walking beam 39 and the hydraulic trolley with brake 41 are not over in detail Trolleys illustrated in more detail on the lower, horizontal flanges of the running rail 42 i ..
Längsrichtung derselben verfahrbar angeordnet.The same arranged to be movable in the longitudinal direction.
Mit der hydraulischen Zugkatze ist in geeigneter Weise eine elektrohydraulische Antriebsstation 43 gelenkbeweglich verbunden. Das Bezugszeichen 44 bezeichnet eine hydraulische Steuerung für die hydraulische Zugkatze 41 und den hydraulischen Hubbalken. 45 bezeigt eine Tragkatze mit einem Kabeltragarm, während 46 eine Zugkatze mit der Umlenkrolle 47 für das elektrische Kabel 48 veranschaulicht. 49 ist ein Haspel für die Zugkatze 46 mit der daran angeordneten Umlenkrolle 47. Der Haspel 49 ist über ein geeignetes Zugmittel, insbesondere ein Seil 50 mit der Zugkatze 46 in der noch zu beschreibenen Weise verbunden. Die Wirkung ist aber prinzipiell die gleiche wie bei der Ausführungsform nach Fig. 6.The hydraulic pulling trolley is suitably an electro-hydraulic one Drive station 43 connected in an articulated manner. Numeral 44 denotes a hydraulic control for the hydraulic trolley 41 and the hydraulic lifting beam. 45 shows a trolley with a cable support arm, while 46 shows a trolley with the Deflection pulley 47 for the electrical cable 48 is illustrated. 49 is a reel for the pulling trolley 46 with the deflection roller 47 arranged thereon. The reel 49 is over a suitable pulling means, in particular a rope 50 with the pulling trolley 46 in the still connected to describe way. The effect is basically the same as in the embodiment according to FIG. 6.
Die elektrische Einspeisung erfolgt bei 51 (Fig. 8), entsprechend der Einspeisung bei 13 der Ausführungsform nach Fig. 6.The electrical feed takes place at 51 (Fig. 8), accordingly the feed at 13 of the embodiment according to FIG. 6.
Wie die Fig. 9 erkennen läßt, ist die Umlenkrolle 47 über ein geeignetes Hängelager 52 an der Zugkatze, und zwar unter dieser hängend befestigt, so daß die Umlenkrolle 47 um eine vertikale Achse in horizontaler Ebene drehbar ist. Die Umlenkrolle 47 ragt beiderseits der Laufschiene 42 für die Einschienenhängebahn in Kabelwannen 53 bzw. 54, die liegenden U gleichen, wobei die U-förmigen Kabelwannen 53 und 54 mit ihren horizontal verlaufenden Schenkeln gegeneinander gerichtet sind. Der offene Raum zwischen den U-Schenkeln der wannenförmigen Führungen 53 und 54 wird insbesondere in Kurven durch klinkenförmige Kabelbegrenzungen 55 bzw. 56 geschlossen, die jeweils um eine horizontale Achse 57 bzw. 58 pendelnd beweglich sind, und unter ihrem Eigengewicht in die aus Fig. 9 ersichtliche Verschlußlage gelangen. Dadurch sind die Kabel begrenzungen 55 und 56 in Fahrtrichtung der Zugkatze 46 in Offenstellung schwenkbar, gleiten aber nach dem Passieren der Umlenkrolle 47 sofort wieder in ihre Verschlußlage zurück, so daß die Kabeltrümer 48 nicht aus den Führungen 53 und 54 herauszugleiten vermögen. Auf diese Weise lassen sich auch verhältnismäßig enge Kurven störungsfrei durchfahren.As shown in FIG. 9, the pulley 47 is a suitable one Hanger 52 on the pulling trolley, and that is attached under this hanging so that the Deflection roller 47 is rotatable about a vertical axis in the horizontal plane. The pulley 47 protrudes on both sides of the running rail 42 for the overhead monorail in cable troughs 53 and 54, which resemble the lying U, whereby the U-shaped cable troughs 53 and 54 are directed against each other with their horizontally extending legs. The open one Space between the U-legs of the trough-shaped guides 53 and 54 is in particular closed in curves by pawl-shaped cable limits 55 and 56, respectively about a horizontal axis 57 and 58 are movable pendulum, and under their own weight get into the locking position shown in FIG. This limits the cables 55 and 56, pivotable in the direction of travel of the towing trolley 46 in the open position, slide but immediately after passing the pulley 47 back into its closed position, so that the cable strands 48 cannot slide out of the guides 53 and 54. In this way, even relatively tight bends can be driven through without any problems.
Mit 59 ist ein mit der Zugkatze 46 gekuppelter Arm zum Anschlagen des Zugmittels bezeichnet.At 59 is an arm coupled to the pulling trolley 46 for attachment of the traction means.
Wie insbesondere die Fig. 9 erkel"len läßt, ist die Kabelwanne 53 über eine Konsole 60 mit einer Tragkonstruktion 61 verbunden, die ihrerseits über einen Flansch 62 mit einem Bockflansch 63 gekuppelt ist, der sich auf der Fahrschiene 42 abstützt.As can be seen in particular from FIG. 9, the cable trough 53 is connected via a bracket 60 to a support structure 61, which in turn has a flange 62 is coupled to a bracket flange 63, which is on the running rail 42 is supported.
Dagegen ist die Kabelwanne 54 über eine Konsole 64 mit der Tragkonstruktion 65 eines Rollenbockes gekuppelt, der ebenfalls über eine Tragkonstruktion 66 mit dem Bockflansch 63 verbunden ist.In contrast, the cable trough 54 is connected to the supporting structure via a bracket 64 65 of a roller block coupled, which also has a support structure 66 with the bracket flange 63 is connected.
Bei der aus den Fig. 7 bis 10 ersichtlichen Ausführungsformen sind die Führungen 53 und 54 wannenförmig bzw. rinnenförmig durchlaufend ausgebildet, wobei diese Führungen durch die beschriebenen Konstruktionen 60, 61 bzw. 64, 65, 66 getragen sind. Diese Führungen bzw. Kabelwannen 53 und 54 können auch in Abschnitte unterteilt sein, wobei diese Abschnitte in geeigneter Weise über Tragkonstruktionen mit der Führungsschiene und/oder dem Ausbau gekuppelt sein können. Zum Beispiel können die Kabelwannenteile 54 mit Rollenböcken gekuppelt sein.In the embodiments shown in FIGS. 7 to 10 are the guides 53 and 54 are trough-shaped or trough-shaped continuously, these guides through the described constructions 60, 61 or 64, 65, 66 are worn. These guides or cable troughs 53 and 54 can also be in sections be subdivided, these sections in a suitable manner via supporting structures can be coupled to the guide rail and / or the expansion. For example the cable trough parts 54 can be coupled to roller blocks.
Die Fig. 8 zeigt die Umlenkrolle 47 in verschiedenen Endstellungen. Der gesamte Fahrweg L beträgt bei dieser Ausführungsform etwa 200 m. Der Fahrweg L/2 beträgt also jeweils etwa 100 m.8 shows the deflection roller 47 in different end positions. In this embodiment, the entire travel path L is approximately 200 m L / 2 is therefore about 100 m in each case.
Soll die Umlenkrolle 47 in Richtung Ortsbrust, also zum Beispiel in Richtung D (Fig. 8) bewegt werden, so wird hierbei das Seil 50 von dem Haspel 49 aufgehaspelt. Bewegt sich dagegen die Transportvorrichtung entgegengesetzt zur Ortsbrust, also in Richtung C, so wird das Seil 50 von dem Haspel 49 abgezogen.Should the deflection roller 47 be in the direction of the face, for example in Direction D (FIG. 8) are moved, the rope 50 is thereby removed from the reel 49 reeled up. If, on the other hand, the transport device moves in the opposite direction to the face, that is, in direction C, the rope 50 is withdrawn from the reel 49.
Die Fig. 8 läßt noch erkennen, daß nur in gewissen Abständen Rollenböcke 65, 66 bei dieser Ausführungsform vorgesehen sind. Der Rollenbockabstand E beträgt bei der aus Fig. 8 ersichtlichen Ausführungsform etwa 18 bis 24 m.8 still shows that roller blocks only at certain intervals 65, 66 are provided in this embodiment. The roller block distance E amounts to in the embodiment shown in FIG. 8, about 18 to 24 m.
Zwischen diesen Rollenböcken 65, 66 sind mehrere Kabelwannenunterstützungen 67 bzw. 68 angeordnet, von denen in Fig. 8 zwei solcher Unterstützungen vorgesehen sind. Die Anzahl kann aber auch variieren. Der Abstand der Kabelwannenunterstützungen von dem benachbarten Rollenbock 65, 66 bzw.Several cable trough supports are located between these roller blocks 65, 66 67 and 68, respectively, of which two such supports are provided in FIG. 8 are. However, the number can also vary. The spacing of the cable tray supports from the adjacent roller block 65, 66 or
untereinander (Teilung) beträgt bei der dargestellten Ausführungsform 3 m. Dieser Abstand ist mit dem Buchstaben E bezeichnet.among each other (division) is in the illustrated embodiment 3 m. This distance is marked with the letter E.
Die Kabelwannen bzw. Kabelführungen 53 und 54 können auch geschlitzte durchlaufende Rohre oder Rohrstücke sein, wobei die Schlitze in gewissen Abständen durch Kabel begrenzungen 55 und 56 geschlossen sind, um ein Herausfallen der Kabeltrümer zu vermeiden.The cable troughs or cable guides 53 and 54 can also be slotted be continuous pipes or pipe sections, the slots at certain intervals by cable limits 55 and 56 are closed to prevent falling out of the cable fragments to avoid.
Im Gegensatz zu der aus den Fig. 7 bis 10 ersichtlichen Ausführungsform kann das Zugmittel 50 auch bis in den Bereich der Tragkatze 45 geführt und hier an den Tragarm angeschlagen sein, an der auch das Kabel angeschlagen ist. Auf diese Weise wird das Kabel zugentlastet. Es ist aber -wie bei allen Ausführungsformen, die im Rahmen des Erfindungseedankens (Aufgabe und Lösung) liegen - auch möglich, beim Bewegen der Transportvorrichtung in Richtung C die Abspulkräfte für das Zugmittel 50 über das elektrische Kabel aufzubringen.In contrast to the embodiment shown in FIGS. 7 to 10 the traction means 50 can also be guided into the area of the trolley 45 and here be attached to the support arm to which the cable is attached. To this Way, the cable is strain-relieved. But it is - as with all embodiments, which are within the scope of the inventive concept (task and solution) - also possible, when moving the transport device in direction C, the unwinding forces for the traction device 50 to be applied over the electrical cable.
Die in der Beschreibung und in den Patentansprüchen beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten t Ae können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen fürerwirklichung der Erfindung wesentlich sein.Those described in the description and in the claims and t Ae shown in the drawing can be used individually as well as in any Combinations may be essential for practicing the invention.
In allen Fällen kann das elektrische Kabel armiert sein.In all cases, the electrical cable can be armored.
Claims (16)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19792950356 DE2950356C2 (en) | 1979-12-14 | 1979-12-14 | Power supply device for a portable handling or transport device of the underground mine operation |
Applications Claiming Priority (1)
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DE19792950356 DE2950356C2 (en) | 1979-12-14 | 1979-12-14 | Power supply device for a portable handling or transport device of the underground mine operation |
Publications (2)
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DE2950356A1 true DE2950356A1 (en) | 1981-07-02 |
DE2950356C2 DE2950356C2 (en) | 1983-03-10 |
Family
ID=6088495
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19792950356 Expired DE2950356C2 (en) | 1979-12-14 | 1979-12-14 | Power supply device for a portable handling or transport device of the underground mine operation |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE2950356C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0243329A2 (en) * | 1986-04-09 | 1987-10-28 | ITT Flygt Aktiebolag | A device for transport of cable |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1690192A1 (en) * | 1967-11-29 | 1971-05-13 | Schenck Gmbh Carl | Cable routing |
-
1979
- 1979-12-14 DE DE19792950356 patent/DE2950356C2/en not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE1690192A1 (en) * | 1967-11-29 | 1971-05-13 | Schenck Gmbh Carl | Cable routing |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP0243329A2 (en) * | 1986-04-09 | 1987-10-28 | ITT Flygt Aktiebolag | A device for transport of cable |
EP0243329A3 (en) * | 1986-04-09 | 1990-01-31 | ITT Flygt Aktiebolag | A device for transport of cable |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2950356C2 (en) | 1983-03-10 |
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