DE29501129U1

DE29501129U1 - Device for inserting objects into the receptacle

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Publication number: DE29501129U1
Application number: DE29501129U
Authority: DE
Original assignee: Krones AG; Krones AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik
Current assignee: Krones AG
Priority date: 1995-01-25
Filing date: 1995-01-25
Publication date: 1996-02-22
Anticipated expiration: 2005-01-26

Description

KRONES AG pat-wm-pe/640-DEKRONES AG pat-wm-pe/640-DE

Hermann Kronseder 26. November 1994Hermann Kronseder 26 November 1994

Maschinenfabrik
93068 NeutraublingMachine factory
93068 Neutraubling

Vorrichtung zum Einsetzen von Gegenständen in AufnahmebehälterDevice for inserting objects into receiving containers

BeschreibungDescription

Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zum Einsetzen von Gegenständen in Aufnahmebehälter gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The innovation relates to a device for inserting objects into receiving containers according to the preamble of claim 1.

Heb- und senkbare Packköpfe mit drehbaren Greifervorrichtungen zum Einsetzen von Flaschen in Flaschenkästen sind seit geraumer Zeit durch das deutsche Patent 1 184 693 bekannt. Bei dieser Konstruktion werden alle erfaßten Flaschen durch die Greifvorrichtungen um einen gleichen einheitlichen Winkelbetrag vor dem Einsetzen in den Flaschenkasten verdreht. Diese Greifvorrichtungen sind nicht in der Lage, mit einer willkürlichen Drehstellung zugeführte Flaschen derart ausgerichtet in einen Kasten mit Sichtfenstern oder ein Tray mit einer Klarsichtumhüllung einzubringen, daß beispielsweise die Etiketten zur leichten Erkennung durch den Verbraucher nach außen gerichtet sind.Raisable and lowerable packing heads with rotating gripper devices for inserting bottles into bottle crates have been known for some time through German patent 1 184 693. With this design, all of the bottles gripped are rotated by the gripper devices by the same uniform angle before being inserted into the bottle crate. These gripper devices are not capable of inserting bottles fed in at an arbitrary rotational position into a crate with viewing windows or a tray with a transparent cover in such a way that, for example, the labels are facing outwards for easy identification by the consumer.

Zu diesem Zweck wurden den Verpackungsmaschinen spezielle Ausrichtmaschinen vorgeordnet, die mit Hilfe von Sensoren die Flaschen vor dem Erfassen durch die Packmaschine in die gewünschte endgültige Drehlage ausrichten. Eine derartige separate Ausrichtmaschine (US 4 051 366, EP 0 323 780 Bl) verursacht zusätzliche Kosten und beansprucht viel Raum in der Verpackungslinie, z.B. zwischen einer Etikettiermaschine und einer Flascheneinpackmaschine.For this purpose, special alignment machines were installed in front of the packaging machines, which use sensors to align the bottles into the desired final rotational position before they are picked up by the packaging machine. Such a separate alignment machine (US 4 051 366, EP 0 323 780 Bl) causes additional costs and takes up a lot of space in the packaging line, e.g. between a labeling machine and a bottle packing machine.

Zur Vermeidung dieses Nachteils sind Packmaschinen entwickelt worden, die in der Lage sind, während dem Einpackvorgang gleichzeitig die gewünschte Ausrichtung durchzuführen (EP 0 381 156 Bl, US 3 491 511), wodurch der Einpackmaschine vorgeordnete Ausrichtmaschinen entfallen können. Nachteiligerweise sind die Packköpfe durch die umfangreichen Antriebs- und Steuerungseinrichtungen und die erforderliche Sensorik zum gezielten Drehen der einzelnen Greifköpfe sehr kompliziert und störungsanfällig.To avoid this disadvantage, packing machines have been developed that are able to carry out the desired alignment during the packing process (EP 0 381 156 Bl, US 3 491 511), which means that alignment machines upstream of the packing machine are no longer necessary. The disadvantage of the packing heads is that they are very complicated and prone to malfunctions due to the extensive drive and control devices and the sensors required to specifically rotate the individual gripping heads.

Demzufolge liegt der Neuerung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung anzugeben, die mit geringem Aufwand ein betriebssicheres Ausrichten und Einsetzen von Gegenständen in Aufnahmebehälter ermöglicht.The aim of the innovation is therefore to provide a device that enables objects to be aligned and inserted into receiving containers in a reliable manner with little effort.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing features of claim 1.

Dabei wird vorteilhafterweise der Umstand genutzt, daß innerhalb einer Füll- und Verpackungslinie die Gegenstände beim Verlassen der der Einpackmaschine vorgeordnetenThis advantageously takes advantage of the fact that within a filling and packaging line the items when leaving the area upstream of the packing machine

Behandlungsmaschine, insbesondere Etikettiermaschine, eine bestimmte, im Normalfall immer gleiche Ausrichtlage einnehmen, z.B. die Rümpfetiketten weisen nach vorne in Transportrichtung. Wird nun diese vorhandene Ausrichtlage bzw. Drehstellung der Gegenstände beim Überführen zur Einpackmaschine durch geeignete Maßnahmen beibehalten, so ist auch der noch während dem Einpackvorgang auszuführende Drehwinkel jedes einzelnen Gegenstandes bis zum Erreichen der gewünschten Endstellung im Aufnahmebehälter im Vorhinein bekannt. Vorteilhafterweise kann deshalb auf eine aufwendige und empfindliche Sensorik zur Erkennung der vorliegenden Ausgangsdrehstellung der Gegenstände verzichtet werden. Ferner sind auch keine komplizierten Antriebs- und Steuerungseinrichtungen notwendig, um jeden einzelnen Gegenstand einer Gruppe individuell in die richtige Ausrichtlage zu bringen, weil aufgrund der Neuerung einzelne Gegenstände einer Gruppe bei jedem aufeinanderfolgenden Arbeitstakt immer um einen gleichbleibenden vorbekannten Winkelbetrag von der Ausgangsdrehstellung in die gewünschte Endstellung während dem Umsetzvörgang gedreht werden müssen. Der notwendige Winkelbetrag und die Drehrichtung hängt von der Position des einzelnen Gegenstandes innerhalb der Gruppe ab und kann sich von den benachbarten Gegenständen in der selben Gruppe unterscheiden.Treatment machines, particularly labeling machines, must adopt a specific, normally always the same alignment position, e.g. the body labels point forward in the direction of transport. If this existing alignment position or rotational position of the objects is maintained by suitable measures when being transferred to the packing machine, the angle of rotation of each individual object to be carried out during the packing process until the desired end position in the receiving container is also known in advance. Advantageously, this means that complex and sensitive sensors for detecting the existing initial rotational position of the objects can be dispensed with. Furthermore, no complicated drive and control devices are required to bring each individual object in a group individually into the correct alignment position, because due to the innovation, individual objects in a group must always be rotated by a constant, previously known angle from the initial rotational position to the desired end position during the transfer process in each successive work cycle. The required angle and direction of rotation depends on the position of the individual object within the group and may differ from neighboring objects in the same group.

Günstigerweise reicht ein für alle Greiforgane einer Gruppe bzw. Packkopfes gemeinsamer Antrieb zum Erzeugen der einzelnen Drehbewegungen aus. Eine besonders vorteilhafte Ausführung ist mit einem Getriebe, insbesondere Zahnradgetriebe, ausgestattet, das zwischen einer gemeinsamen Antriebsquelle und den Greiforganen angeordnetAdvantageously, a common drive for all gripping elements of a group or packing head is sufficient to generate the individual rotary movements. A particularly advantageous design is equipped with a transmission, in particular a gear transmission, which is arranged between a common drive source and the gripping elements.

ist, wobei jedem zu drehenden Greiforgan ein eigener Abgang am Getriebe zugeordnet ist. Durch eine entsprechende Auswahl und Anordnung der Übersetzungen zwischen dem Antrieb und den einzelnen Abgängen können verschiedene Drehwinkel und Drehrichtungen für jedes Greiforgan bei einer Betätigung des Antriebs erzeugt werden., whereby each gripping element to be rotated is assigned its own output on the gearbox. By selecting and arranging the gear ratios between the drive and the individual outputs, different angles of rotation and directions of rotation can be generated for each gripping element when the drive is actuated.

Weiter kann eine abstandsveranderbare Aufhängung der einzelnen Greiforgane am Packkopf von Vorteil sein, wodurch zum Einen eine Anpassung der von den Greiforganen gehaltenen Gegenstände an die Ausbildung des Aufnahmebehälters vor dem Einsetzen möglich ist und andererseits bei Gegenständen mit unrundem Querschnitt vor dem Drehen eine Abstandsvergrößerung zwischen den Gegenständen zur Vermeidung von Kollisionen beim Ausrichten möglich ist.Furthermore, a suspension of the individual gripping elements on the packing head with variable spacing can be advantageous, which on the one hand makes it possible to adapt the objects held by the gripping elements to the design of the receiving container before insertion and on the other hand, in the case of objects with a non-circular cross-section, to increase the spacing between the objects before turning in order to avoid collisions during alignment.

Zur Beibehaltung der Ausrichtlage der Gegenstände während der Zuführung zur Einpackmaschine sind erforderlichenfalls beispielsweise antreibbare, mit den Gegenständen synchron mitführbare Klemmriemen oder Taschenförderer zur verdrehsicheren Gegenstandsaufnahme geeignet. Bei Gegenständen mit einem unrunden Querschnitt genügen feststehende, aus Leitgeländern gebildete Führungsgassen, deren Innenbreite auf die Breite der zu verarbeitenden Gegenstände eingestellt ist.To maintain the alignment of the objects during feeding to the packing machine, drivable clamping belts or pocket conveyors that can be moved synchronously with the objects are suitable if necessary for holding the objects in a way that prevents them from twisting. For objects with a non-circular cross-section, fixed guide lanes made of guide rails are sufficient, the inner width of which is set to the width of the objects to be processed.

Benötigt die Einpackmaschine mehrere parallel zulaufende Reihen von Gegenständen, während die vorgeordnete Behandlungsmaschine nur einspurig arbeitet, kann am Auslauf der Behandlungsmaschine eine geeignete Aufteileinrichtung,If the packing machine requires several parallel rows of objects, while the upstream processing machine only works on one lane, a suitable dividing device can be installed at the outlet of the processing machine.

z.B. in Form von Sternrädern mit ansteuerbaren Halteklammern oder ähnlichem, angeordnet werden. Derartige Aufteileinrichtungen sind an sich in verschiedenen Ausführungen allgemein bekannt.e.g. in the form of star wheels with controllable retaining clips or similar. Such distribution devices are generally known in various designs.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel anhand der Fig. beschrieben. Es zeigen:An embodiment is described below using the figures. They show:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Packmaschine zum Einsetzen von Flaschen in Kästen,Fig. 1 is a schematic side view of a packing machine for inserting bottles into crates,

Fig. 2 einen Längsschnitt eines Packkopfes,Fig. 2 a longitudinal section of a packing head,

Fig. 3 einen Horizontalschnitt durch den Packkopf nach Fig. 2 entlang der Linie A-A undFig. 3 is a horizontal section through the packing head according to Fig. 2 along the line A-A and

Fig. 4 einen Horizontalschnitt durch den Packkopf nach Fig. 2 entlang der Linie B-B.Fig. 4 is a horizontal section through the packing head according to Fig. 2 along the line B-B.

Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Packmaschine besitzt einen Kastenförderer 12 und einen darüber angeordneten Flaschenzuförderer 13, der am Aufgabeplatz I endet, und vier kontinuierlich mit gleichbleibendem Umlaufsinn auf einer geschlossenen Bahn 8 geführte Packköpfe 3, die jeweils mittels einer steuerbaren Aufhängung 10 an einem gleichförmig angetriebenen Rotor 15 befestigt sind. Der Rotor 15 ist drehbar an einer vertikalen Gestellplatte gelagert, wobei in die ortsfeste Gestellplatte zwei Nutkurven 17 und 18 zur Steuerung der Aufhängungen 10 eingeformt sind.The packing machine shown schematically in Fig. 1 has a box conveyor 12 and a bottle feed conveyor 13 arranged above it, which ends at the loading station I, and four packing heads 3 which are continuously guided with a constant direction of rotation on a closed track 8 and which are each attached to a uniformly driven rotor 15 by means of a controllable suspension 10. The rotor 15 is rotatably mounted on a vertical frame plate, with two grooved curves 17 and 18 being formed in the stationary frame plate for controlling the suspensions 10.

Jede Aufhängung 10 besteht aus vier Hebelarmen 19, 20, 21 und 22, wobei zwei Hebel 19, 20 schwenkbar am Rotor 15 gelagert sind und jeder eine Kurvenrolle 23 bzw. 24 besitzt, die in die zuvor genannte Nutkurve 17 bzw. 18 eingreift. Ein weiterer Hebel 21 trägt über ein Drehgelenk den Packkopf 3 und ist seinerseits am Hebel 20 angelenkt. Über einen vierten Hebel 22 ist der Hebel 21 mit dem ersten Hebel 19 verbunden. Durch eine nicht näher dargestellte Getriebeeinrichtung wird jeder der Packköpfe 3 während eines vollständigen Umlaufes auf der Bahn 8 ständig horizontal gehalten. Packmaschinen dieser Art sind aus der DE 41 25 573 Al bekannt und dort ausführlich beschrieben.Each suspension 10 consists of four lever arms 19, 20, 21 and 22, whereby two levers 19, 20 are pivotally mounted on the rotor 15 and each has a cam roller 23 or 24 which engages in the aforementioned grooved curve 17 or 18. A further lever 21 carries the packing head 3 via a swivel joint and is in turn articulated to the lever 20. The lever 21 is connected to the first lever 19 via a fourth lever 22. Each of the packing heads 3 is constantly held horizontally during a complete revolution on the track 8 by a gear device (not shown in detail). Packing machines of this type are known from DE 41 25 573 A1 and are described in detail there.

Die Flaschen 1 werden bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel mit ihrem Etikett 11 zum Betrachter weisend, d.h. in Förderrichtung des Flaschenzuförderers 13 gesehen nach links gerichtet, beispielsweise von einer nicht abgebildeten Etikettiermaschine kommend, dem Aufgabeplatz I der Flascheneinpackmaschine zugeführt. Bei Flaschen 1 mit unrundem Querschnitt genügen zur Beibehaltung der Drehstellung der Flaschen bei der Zuführung zum Aufgabeplatz I auf die Flaschenbreite eingestellte Führungskanäle, die in an sich bekannter Weise durch ortsfeste, nicht dargestellte Geländer gebildet werden. Besitzen die Flaschen dagegen einen runden Querschnitt, werden sie durch synchron mit dem Zuförderer 13 angetriebene, nicht dargestellte Klemmriemen bei der Zufuhr zum Aufgabeplatz I gegen Verdrehen gesichert.In the embodiment shown in Fig. 1, the bottles 1 are fed to the loading station I of the bottle packing machine with their label 11 facing the viewer, i.e. pointing to the left in the conveying direction of the bottle feed conveyor 13, for example coming from a labeling machine (not shown). In the case of bottles 1 with a non-circular cross-section, guide channels adjusted to the bottle width, which are formed in a known manner by fixed railings (not shown), are sufficient to maintain the rotational position of the bottles when fed to the loading station I. If, on the other hand, the bottles have a round cross-section, they are secured against twisting when fed to the loading station I by clamping belts (not shown) driven synchronously with the feed conveyor 13.

Durch den Kastenförderer 12 erfolgt eine zur Drehbewegung des Rotors 15 synchronisierte Vorbeiführung derThe box conveyor 12 guides the material past the rotor 15 in synchronization with its rotation.

Flaschenkästen 2 an der Einpackmaschine, wobei die Flaschenkasten 2 an ihren vier Seitenflächen Sichtöffnungen oder -fenster 9 besitzen, durch die ein Verbraucher die Etiketten 11 der in den Kasten eingestellten Flaschen von außen erkennen kann, sofern die Etiketten 11 zu den Sichtöffnungen weisen. Zu diesem Zweck werden bestimmte Flaschen nach dem gruppenweise erfolgenden Erfassen durch einen Packkopf 3 am Aufgabeplatz I während der Umsetzbewegung zur Abgabestelle II am Kastenförderer 12 um ihre Hochachse gedreht, so daß die Etiketten 11 schließlich im Flaschenkasten 2 den Sichtöffnungen 9 zugeordnet sind. Da die Stellung der Etiketten 11 beim Aufgabeplatz I immer gleich und im Betrieb fest vorgegebenen ist, sind keine Sensoren zur Erkennung der Drehstellung der ankommenden Flaschen notwendig. Der während dem Umsetzen auszuführende Drehwinkel hängt von der Position der einzelnen Flaschen innerhalb der Flaschengruppe bzw. im Flaschenkasten ab und ist damit fest vorgegeben. Aufgrund dieser Tatsache kann ein vergleichsweise einfacher Packkopf 3 mit drehbaren Greiforganen 4 verwendet werden.Bottle crates 2 on the packing machine, whereby the bottle crates 2 have viewing openings or windows 9 on their four side surfaces through which a consumer can see the labels 11 of the bottles placed in the crate from the outside, provided that the labels 11 are facing the viewing openings. For this purpose, certain bottles are rotated around their vertical axis on the crate conveyor 12 after being captured in groups by a packing head 3 at the loading station I during the transfer movement to the delivery point II, so that the labels 11 are finally assigned to the viewing openings 9 in the bottle crate 2. Since the position of the labels 11 at the loading station I is always the same and is fixed during operation, no sensors are required to detect the rotational position of the incoming bottles. The angle of rotation to be carried out during transfer depends on the position of the individual bottles within the bottle group or in the bottle crate and is therefore fixed. Due to this fact, a comparatively simple packing head 3 with rotating gripping elements 4 can be used.

Zur Erzeugung der verschiedenen Drehwinkel und Drehrichtungen ist zwischen einem für alle Greiforgane 4 gemeinsamen Antrieb 5 und den einzelnen Greiforganen 4 ein Getriebe 6 zwischengeschaltet. Die in Fig. 2 abgebildete Ausführung eines Packkopfes 3 besitzt ein Zahnradgetriebe 6, das eingangsseitig durch einen Pneumatikzylinder 5 beaufschlagbar ist, wobei der Zylinder 5 mittels einem Drehgelenk 14 an einem verdrehfest mit der Getriebeeingangswelle 25 verbundenen Hebel 26 angreift.To generate the different angles of rotation and directions of rotation, a gear 6 is interposed between a drive 5 common to all gripping elements 4 and the individual gripping elements 4. The design of a packing head 3 shown in Fig. 2 has a gear transmission 6, which can be acted upon on the input side by a pneumatic cylinder 5, whereby the cylinder 5 acts by means of a swivel joint 14 on a lever 26 connected in a rotationally fixed manner to the gear input shaft 25.

An der Unterseite des Zahnradgetrxebes 6 ist für jedes während des UmsetzVorganges zu drehende Greiforgan 4 eine eigene Abtriebswelle 27 vorhanden. Wie aus der Fig. 2 ersichtlich ist, besteht das Getriebegehäuse im wesentlichen aus zwei mit Zwischenabstand parallel angeordneten Lagerplatten 28 und 29. Die Anordnung der zwischen diesen Lagerplatten 28, 29 befindlichen Zahnräder ist in der Fig. zu erkennen. Mit A und B sind die jeweils mit einer zu einem Greiforgan 4 führenden Abtriebswelle 27 verdrehfest verbundenen Zahnräder bezeichnet, wobei die Zahnräder A bei einer Betätigung des Zylinders eine 90 Grad Drehung und die nur die halbe Zähnezahl von A aufweisenden Zahnräder B eine 180 Grad Drehung ausführen. Sowohl die Zahnräder A und B sind über Zwischenräder D formschlüssig gekoppelt. Das zusätzlich mit E bezeichnete Zwischenrad D ist verdrehfest mit der Getriebeeingangswelle 25 verbunden.On the underside of the gear transmission 6 there is a separate output shaft 27 for each gripping element 4 to be rotated during the transfer process. As can be seen from Fig. 2, the transmission housing essentially consists of two bearing plates 28 and 29 arranged parallel at a distance from one another. The arrangement of the gears located between these bearing plates 28, 29 can be seen in the figure. A and B denote the gears which are each connected in a rotationally fixed manner to an output shaft 27 leading to a gripping element 4, whereby the gears A perform a 90 degree rotation when the cylinder is actuated and the gears B, which have only half the number of teeth of A, perform a 180 degree rotation. Both the gears A and B are positively coupled via intermediate gears D. The intermediate gear D, additionally designated E, is connected in a rotationally fixed manner to the transmission input shaft 25.

Im Packkopf 3 ist unter dem Getriebe 6 noch ein zweiter Zylinder 30 vorhanden, mit dem während der Umsetzbewegung des Packkopfes vom Aufgabeplatz I zur Abgabestelle II der seitliche Abstand zwischen den einzelnen Greiforganen 4 verändert werden kann. Die Greiforgane hängen paarweise an insgesamt vier jeweils zweiteiligen, parallel zueinander in Bewegungsrichtung des Zylinders 30 entlang der Platten 35 verschiebbaren Leisten 31 (a, b), die für jedes Greiforgan einen normal zur Verschiebeachse der Leisten verlaufenden Schlitz 32 aufweisen, der von der Haltestange 33 des zugeordneten Greiforgans 4 durchgriffen wird. Außerdem durchgreift jede der zuvor genannten Haltestangen 33 einen zugeordneten, schräg zur Verschiebeachse der Leisten 31In the packing head 3, there is a second cylinder 30 under the gear 6, with which the lateral distance between the individual gripping elements 4 can be changed during the transfer movement of the packing head from the loading point I to the delivery point II. The gripping elements hang in pairs on a total of four two-part strips 31 (a, b) that can be moved parallel to one another in the direction of movement of the cylinder 30 along the plates 35, which have a slot 32 for each gripping element that runs normal to the axis of displacement of the strips and through which the holding rod 33 of the associated gripping element 4 passes. In addition, each of the above-mentioned holding rods 33 passes through an associated slot 32 that runs diagonally to the axis of displacement of the strips 31.

ausgerichteten Führungsschlitz 34 in den Platten 35, der bei einer Verschiebung der Leisten 31 durch den Zylinder 30 entlang der Platten 35 die Bewegungsbahn und Endlagen des jeweiligen Greiforgans 4 bestimmt. Damit alle vier Leisten 31 durch nur einen einzigen Zylinder 30 verschoben werden können, sind die beiden äußeren, oberen Leisten 31a mit dem Zylindergehäuse bzw. der Kolbenstange des Zylinders 30 verbunden, während die beiden inneren Leisten 31a mittels Flacheisen 36, die Langlöcher 37 aufweisen, mit den zuvor genannten äußeren Leisten verbunden sind.aligned guide slot 34 in the plates 35, which determines the path of movement and end positions of the respective gripping element 4 when the bars 31 are moved by the cylinder 30 along the plates 35. So that all four bars 31 can be moved by just one single cylinder 30, the two outer, upper bars 31a are connected to the cylinder housing or the piston rod of the cylinder 30, while the two inner bars 31a are connected to the aforementioned outer bars by means of flat irons 36, which have elongated holes 37.

Die Funktionsweise eines Packkopfes 3 wird nachfolgend am Beispiel eines vollständigen Einpackvorganges erläutert: Ein Packkopf 3 nähert sich aufgrund der Drehung des Rotors 15 auf seiner vorgegebenen Umlaufbahn 8 dem Aufgabeplatz I, wobei die Greiforgane 4 auf die Flaschenköpfe abgesenkt und gleichzeitig in Transportrichtung der Flaschen zumindest vorübergehend geschwindigkeitssynchron mitgeführt werden. Wenn die Flaschenköpfe in die Greiforgane eintauchen, werden die Greiforgane 4 beispielsweise pneumatisch zur Erfassung der Flaschen 1 betätigt. Nachfolgend wird vom Packkopf 3 eine der Anzahl der am Packkopf vorhandenen Greiforgane 4 entsprechende Gruppe von Flaschen 1 vom Zuförderer 13 abgehoben und der untere Zylinder 30 zur Vergrößerung des seitlichen Abstandes zwischen den einzelnen Greiforganen 4 betätigt. Sobald dieser Zylinder 30 sich seiner in der rechten Hälfte der Fig. 2 und 4 dargestellten Endstellung nähert, wird der obere Zylinder 5 in Gang gesetzt, wodurch die Eingangswelle 25 des Getriebes 6 um annähernd 90 Grad gedreht wird. Dies hat zur Folge, daß die links vorne undThe functionality of a packing head 3 is explained below using the example of a complete packing process: A packing head 3 approaches the loading station I due to the rotation of the rotor 15 on its predetermined orbit 8, whereby the gripping elements 4 are lowered onto the bottle heads and at the same time are moved at least temporarily in the transport direction of the bottles at synchronized speed. When the bottle heads dip into the gripping elements, the gripping elements 4 are actuated pneumatically, for example, to grasp the bottles 1. Then the packing head 3 lifts a group of bottles 1 corresponding to the number of gripping elements 4 present on the packing head from the feed conveyor 13 and the lower cylinder 30 is actuated to increase the lateral distance between the individual gripping elements 4. As soon as this cylinder 30 approaches its end position shown in the right half of Fig. 2 and 4, the upper cylinder 5 is set in motion, whereby the input shaft 25 of the gearbox 6 is rotated by approximately 90 degrees. This results in the left front and

links hinten (Fig. 2 und 4) angeordneten Greiforgane 4 um 90 Grad im Uhrzeigersinn gedreht werden, während die Greiforgane 4 rechts vorne und rechts hinten des Packköpfes 3 gegen den Uhrzeigersinn um 90 Grad verschwenken. Die von den beiden vorderen in der Mitte angeordneten Greiforgane gehaltenen Flaschen 1 befinden sich bereits bei der Zufuhr zum Aufgabeplatz I in der richtigen Ausrichtstellung und werden demzufolge nicht mehr gedreht, während die beiden dahinter in der Mitte befindlichen Greiforgane eine 180 Grad Drehung ausführen, damit die Etiketten zum Sichtfenster der rückwärtigen Kastenwand weisen. Noch bevor die Flaschen an der Abgabestelle II in den Kasten eintauchen, wird erneut der untere Zylinder 30 derart entgegengesetzt betätigt, daß die Greiforgane und damit die Flaschen auf die Gefacheabstände des Kastens 2 gebracht werden. Nach dem Einführen der Flaschen 1 in den zugeordneten Kasten 2 werden die Greiforgane 4 geöffnet und von den Flaschen 1 abgehoben. Von den insgesamt acht Flaschen im Kasten weisen jeweils zwei benachbarte Flaschen mit ihren Etiketten 11 -von außen gut erkennbar- zu den vier Sichtfenstern 9 des Kastens 2. Bei der anschließenden Weiterführung des Packkopfes 3 auf der Umlaufbahn 8 in Richtung zum Aufgabeplatz I wird der obere Zylinder 5 in seine ursprüngliche Ausgangslage zurückgefahren, wobei die Greiforgane 4 gegensinnig zur vorherigen Drehrichtung zurückschwenken.The gripping elements 4 arranged at the rear left (Fig. 2 and 4) are rotated 90 degrees clockwise, while the gripping elements 4 at the front right and rear right of the packing head 3 are rotated 90 degrees anti-clockwise. The bottles 1 held by the two gripping elements arranged in the middle are already in the correct alignment position when they are fed to the loading point I and are therefore no longer rotated, while the two gripping elements located behind them in the middle perform a 180 degree rotation so that the labels face the viewing window on the rear wall of the box. Before the bottles enter the box at the delivery point II, the lower cylinder 30 is again actuated in the opposite direction so that the gripping elements and thus the bottles are brought to the compartment spacing of the box 2. After the bottles 1 have been inserted into the assigned box 2, the gripping elements 4 are opened and lifted off the bottles 1. Of the total of eight bottles in the box, two adjacent bottles with their labels 11 - clearly visible from the outside - point to the four viewing windows 9 of the box 2. When the packing head 3 is subsequently moved further along the orbit 8 in the direction of the loading station I, the upper cylinder 5 is moved back to its original starting position, with the gripping elements 4 swinging back in the opposite direction to the previous direction of rotation.

Claims

KRONES AG pat-wm-pe/640-DE Hermann Kronseder 14. November 1994 Maschinenfabrik 93068 Neutraubling Vorrichtung zum Einsetzen von Gegenständen in Aufnahmebehälter SchutzansprücheKRONES AG pat-wm-pe/640-DE Hermann Kronseder 14 November 1994 Maschinenfabrik 93068 Neutraubling Device for inserting objects into receiving containers Protection claims

1. Vorrichtung zum Einsetzen von Gegenständen (1) in Aufnahmebehälter (2), insbesondere Flaschen, Gläser, Dosen oder dgl. in Kästen, Kartons, Trays, Tabletts oder ähnlichem, mit wenigstens einem drehbare Greiforgane (4) aufweisenden Packkopf (3) zum gruppenweisen Erfaßen der Gegenstände an einem Aufgabeplatz (I) und Überführen an eine Abgabestelle (II), wo die Gegenstände im Aufnahmebehälter freigegeben werden, dadurch gekennzeichnet, daß die ein bestimmtes äußerliches Merkmal aufweisenden Gegenstände (1) in einer vorgegebenen, gleichbleibenden Ausrichtung dem Aufgabeplatz (I) zugeführt und wenigstens einige Gegenstände der vom Packkopf (3) erfaßten Gegenstandsgruppe durch die zugeordneten Greiforgane (4) vor dem Freigeben im Aufnahmebehälter (2) um vorgebbare Winkelbeträge gegenüber der ursprünglichen Ausrichtung1. Device for inserting objects (1) into receiving containers (2), in particular bottles, glasses, cans or the like in boxes, cartons, trays, trays or the like, with at least one packing head (3) having rotatable gripping elements (4) for group-wise grasping of the objects at a loading station (I) and transferring them to a delivery point (II), where the objects in the receiving container are released, characterized in that the objects (1) having a certain external feature are fed to the loading station (I) in a predetermined, constant orientation and at least some objects of the group of objects grasped by the packing head (3) are rotated by the associated gripping elements (4) by predetermined angular amounts relative to the original orientation before being released in the receiving container (2).

am Aufgabeplatz gedreht werden, derart, daß die Gegenstände im Aufnahmebehälter eine gewünschte Ausrichtlage einnehmen.be rotated at the loading point so that the objects in the receiving container assume a desired alignment position.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Winkelbeträge und/oder die Drehrichtungen der einzelnen Greiforgane (4) von der Position in der Gruppe des Packkopfes (3) abhängen und nicht für alle Greiforgane derselben Gruppe gleich sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the angles and/or the directions of rotation of the individual gripping elements (4) depend on the position in the group of the packing head (3) and are not the same for all gripping elements of the same group.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrichtung der Gegenstände (1) am Aufgabeplatz (I) von der vorgeordneten Behandlungsmaschine oder Vorrichtung, insbesondere Etikettiermaschine, vorgegeben und beim Transport bis zum Aufgabeplatz durch auf die Eigenschaften der Gegenstände abgestimmte Halte- und/oder Führungseinrichtungen gegen Verdrehen gesichert beibehalten wird.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the alignment of the objects (1) at the loading point (I) is predetermined by the upstream processing machine or device, in particular labeling machine, and is secured against twisting during transport to the loading point by holding and/or guiding devices adapted to the properties of the objects.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Halte- und/oder Führungseinrichtungen als Klemmriemen oder Taschenförderbänder ausgebildet sind, insbesondere bei Gegenständen mit rundem Querschnitt.4. Device according to claim 3, characterized in that the holding and/or guiding devices are designed as clamping belts or pocket conveyor belts, particularly for objects with a round cross-section.

5. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4_r dadurch gekennzeichnet, daß der Packkopf (3) einen für alle Greiforgane (4) gemeinsamen Antrieb (5) zum Drehen der Greiforgane besitzt.5. Device according to at least one of the preceding claims 1 to 4 _, characterized in that the packing head (3) has a drive (5) common to all gripping elements (4) for rotating the gripping elements.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5_r dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Antrieb (5) und den einzelnen Greiforganen (4) Schaltkupplungen oder dgl. angeordnet sind.6. Device according to claim 5 _, characterized in that switching clutches or the like are arranged between the drive (5) and the individual gripping elements (4).

7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Antrieb (5) und den einzelnen Greiforganen7. Device according to claim 5, characterized in that between the drive (5) and the individual gripping members

(4) ein oder mehrere Getriebe (6), insbesondere Zahnradgetriebe, mit den jeweiligen Greiforgangen zugeordneten Abgängen angeordnet ist, wobei vorzugsweise das/die Getriebe austauschbar und/oder verstellbar ist/sind.(4) one or more gears (6), in particular gear gears, are arranged with outputs assigned to the respective gripping elements, wherein preferably the gear(s) is/are exchangeable and/or adjustable.

8. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehbewegung der Greiforgane (4) erst nach dem Erfassen und Abheben der Gegenstände (1) vom Aufgabeplatz (I) eingeleitet und noch vor dem Absetzen und Freigeben im Aufnahmebehälter (2) beendet wird, insbesondere während der Umsetzbewegung erfolgt.8. Device according to at least one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the rotary movement of the gripping members (4) is only initiated after the objects (1) have been grasped and lifted from the loading point (I) and is terminated before they are deposited and released in the receiving container (2), in particular during the transfer movement.

9. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiforgane (4) nach dem Freigeben der Gegenstände (1) im Aufnahmebehälter (2), insbesondere während der Rückführung zum Aufgabeplatz (I), in ihre jeweils ursprüngliche Drehstellung zurückgedreht werden, vorzugsweise mit entgegengesetztem Drehsinn und gleichem Winkelbetrag, insbesondere bei Einsatz eines linear arbeitenden Antriebselements (5), beispielsweise einem Druckluftzylinder.9. Device according to at least one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that the gripping members (4) are rotated back into their respective original rotational position after the objects (1) in the receiving container (2) have been released, in particular during the return to the loading point (I), preferably with the opposite direction of rotation and the same angular amount, in particular when using a linearly operating drive element (5), for example a compressed air cylinder.

10. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Greiforgane (4) quer zu den jeweils benachbarten Greiforganen abstandsveränderlieh am Packkopf (3) gelagert sind, insbesondere der seitliche Abstand der Greiforgane zueinander an den Abstand und/oder die Anordnung der Gegenstände (1) im Aufnahmebehälter (2) und/oder am Aufgabeplatz (I) gesteuert anpaßbar ist.10. Device according to at least one of the preceding claims 1 to 9, characterized in that the individual gripping members (4) are mounted on the packing head (3) at a variable distance transversely to the respective adjacent gripping members, in particular the lateral distance of the gripping members from one another can be adjusted in a controlled manner to the distance and/or the arrangement of the objects (1) in the receiving container (2) and/or at the feed point (I).

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß vor Beginn der Drehbewegung der Greiforgane (4) der seitliche Abstand zwischen den GreifOrganen (4) vergrößert und/oder ggf. nach deren Abschluß verringert wird.11. Device according to claim 10, characterized in that before the start of the rotary movement of the gripping members (4), the lateral distance between the gripping members (4) is increased and/or, if necessary, reduced after its completion.

12. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehmomentübertragung zu einem Greiforgan (4) durch eine biegeelastische Welle oder eine Gelenkwelle (7) mit Längenausgleich erfolgt.12. Device according to at least one of claims 5 to 11, characterized in that the torque transmission to a gripping member (4) takes place through a flexible shaft or a joint shaft (7) with length compensation.

13. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung einen oder vorzugsweise mehrere auf einer in einer im wesentlichen vertikalen Ebene liegenden Bewegungsbahn (8) geführte Packköpfe (3) aufweist, die insbesondere kontinuierlich mit gleichbleibendem Umlaufsinn auf dieser vorzugsweise geschlossenen Bewegungsbahn (8) umlaufen, wobei die Packköpfe von gesteuerten Aufhängungen (10) gehalten werden.13. Device according to at least one of the preceding claims 1 to 12, characterized in that the device has one or preferably several packing heads (3) guided on a movement path (8) lying in a substantially vertical plane, which in particular rotate continuously with a constant direction of rotation on this preferably closed movement path (8), the packing heads being held by controlled suspensions (10).

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die einem Packkopf jeweils zugeordnete Aufhängung an einem kontinuierlich antreibbaren, vorzugsweise in einer vertikalen Ebene umlaufenden Träger befestigt ist.14. Device according to claim 13, characterized in that the suspension associated with each packing head is attached to a continuously drivable carrier, preferably rotating in a vertical plane.

15. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung insbesondere zum Einpacken von Flaschen (1) mit rundem oder unrundem Querschnitt in Aufnahmebehälter (2) mit transparenten Flächen, Umhüllungen oder mit als Sichtfenstern (9) dienenden Durchbrüchen eingerichtet ist, derart, daß vorzugsweise ein Etikett (11), Aufdruck oder Siegel der Flaschen nach dem Einsetzen in den Aufnahmebehälter von außen erkennbar ist.15. Device according to at least one of the preceding claims 1 to 14, characterized in that the device is designed in particular for packing bottles (1) with a round or non-round cross-section in receiving containers (2) with transparent surfaces, wrappings or with openings serving as viewing windows (9), such that preferably a label (11), print or seal of the bottles can be seen from the outside after insertion into the receiving container.

16. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Packkopf (3) ein Zahnradgetriebe (6) aufweist, welches entsprechend den vorgegebenen Drehwinkelbeträgen der einzelnen Greiforgane (4) den jeweiligen Greiforganen zugeordnete Zahnräder mit entsprechender Zähnezahl bzw. Teilkreisdurchmesser aufweist.16. Device according to claim 7, characterized in that a packing head (3) has a gear transmission (6) which, in accordance with the predetermined angles of rotation of the individual gripping elements (4), has gears assigned to the respective gripping elements with a corresponding number of teeth or pitch circle diameter.