DE2948936A1 - Output coupling flange for epicyclic gear - is provided with angular adjustment to compensate axial misalignment - Google Patents

Abstract

A heavy duty epicyclic gear assembly has a planet wheel carrier (10) which has a centre spigot (12) that locates a spherical bearing bush (13). A location ring (17) on the bearing (13) is placed in the hub (20) of the coupling flange (21). On the outside of the hub is a gear ring (22) whose teeth are axially curved. They are in mesh with similarly shaped gear teeth (23) on the planet wheel carrier shroud (24). A limited angular adjustment of the coupling flange (21) is possible.

Description

Beschreibung description

Die Erfindung bezieht sich auf ein hochbelastbares Umlaufgetriebe gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a heavy-duty epicyclic transmission according to the preamble of claim 1.

Bei Einsatz von Umlaufgetrieben i rauhen Betrieb ergeben sich besondere Probleme hinsichtlich der Lagerung der einzelnen Zahnräder sowie der Kupplung. Dies gilt insbesondere dann, wenn sich umUmlaufgetriebe für fahrbare Betonmischer handelt. Beim Befahren eines nicht planierten Baugeländes mit eine Betonrischer treten erhebliche Verwindungen des Fahrgestells auf, die zu einem Verkanten der Antriebs- bzw. Abtriebswelle des Getriebes und damit zu erheblichen Lagerproblec führen.When using epicyclic gears in rough operation, special ones result Problems with the storage of the individual gears and the clutch. this applies in particular when it comes to epicyclic gearboxes for mobile concrete mixers. When driving on a non-leveled construction site with a concrete mixer, significant occur Torsions of the chassis that lead to tilting of the drive or output shaft of the transmission and thus lead to considerable storage problems.

Aus der detschen Auslegeschrift 1 288 862 ist bereits ein Umlaufrädergetriebe bekannt, bei dem im Getriebegehäuse beidseitig gelegerte elastische Biegebolzen radial angeordnet sind, welche in ebenfalls radial angeordnete muldenförmige Ausnehmungen in der feststehenden ein- oder zweiteilig ausgeführten äußeren Gentralrad einegreifen und bei dem viele Elemente das ein cder zweiteilige äußere Zcntralrad axial fixieren. Damit wird ein Lastausgleich geschaffen, der eine stoßdämpfende Wirzung ausübt und gleichzeitig als Überlastsicherung bei plötzlichem Auftreten größerer Drehmomente oder bei unvorhergeseheren Blockierungen in der Gesamtanlage wirkt. Für den oben geschilderten extrem rauhen Betrieb ist dieses bekannte Umlaufgetriebe jedoch nicht geeignet.An epicyclic gear is already from Detschen Auslegeschrift 1 288 862 known, in the case of the elastic bending bolts placed on both sides in the gearbox housing are arranged radially, which in also radially arranged trough-shaped recesses Engage in the fixed one- or two-part outer central gear and in which many elements axially fix the one or two-part outer gear. This creates a load balance that has a shock-absorbing effect and at the same time as overload protection in the event of a sudden occurrence of larger torques or in the event of unforeseen blockages in the entire system. For the above However, this known epicyclic gear is not described in the extremely rough operation suitable.

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster 7 736 479 ist ein hochbelastbares Umlaufgetriebe für rauhen Betrieb bekannt, bei dem der Kraftfluß von einem ersten inneren Zentralrad über Umlaufräder und Umlautfräger auf ein zweites inneren Zentralrad verläuft.From the German utility model 7 736 479 is a heavy duty Epicyclic transmission known for rough operation, in which the power flow from a first inner central wheel via planetary gears and Umlautfräger on a second inner central wheel runs.

Dahei ist zwindest ein inneres Zentralad schwnkbar geladgert, wodurch den Anforderungen des rauhen Betriebes entsprachen wird und insbesondere ein Verkanten bzw. Verpiken der mit dem inneren Zentralrad verbundenen Anschlußkupplung ermäglich wird. Hierbei ist die Kupplung über ein Pendelrollenlager im Gehäuse gelagert. Die dort beschriebene Laerung ist wegen des Pendeirollenlagers noch relativ aufwendig und erfordert darüber hinaus eine relativ große Baulänge.Dahei has at least one inner central wheel loaded so that it can be swiveled will meet the requirements of the rough operation and in particular tilting or poking the connection coupling connected to the inner central wheel possible will. The coupling is supported by a spherical roller bearing in the housing. the Laerung described there is still relatively expensive because of the pendulum roller bearing and also requires a relatively large overall length.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein solches Umlauf getriebe weiter zu verbessern.The invention is based on the object of such a circulating gear to improve further.

Dies erfolgt durch die im kennzeichnenden Teil des Annspruche 1 angegebenen Maßnahmen.This is done by the specified in the characterizing part of Annspruche 1 Measures.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous further developments result from the subclaims.

Ein solches Umlaufgetriebe ermöglicht an der Abtriebeseite billigere Lager, kürzere Baulänge sowie Gewichts- und Preisersparnis. Darüber hinaus kann die Dichtung aungewechselt werden, ohne daß eine Getriebedemontage crforderlich tare.Such an epicyclic gear enables cheaper ones on the output side Bearings, shorter overall length as well as weight and price savings. In addition, can the gasket can be changed without dismantling the gearbox tare.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungsfigur näher erläutert.The invention is explained below with reference to the drawing figure explained in more detail.

Der Umlauftrager 10 der letzten Übersetzungastuffe trägt einen in der Drehachse 11 liegenden Zapfen 12. Auf diesem Zapfen 12 ist ein Ring 13 mit kreisbogenförmigen Querprofil angeordnet, der einerseits über einen Distanzring 14 und andererseits über einen in eine flut 15 eingreifenden Seeger-Ring 16 auf dem Zapfen 12 axial fixiert ist. Auf dem erwähnten Ring 13 mit kreisringförmigem Querprofil ist ein Ring 17 mit Gegenprofil angeordnet, der über einen Anschlag 18 einerseits iird einen Seoger-Ring 19 in der Nabe 20 der Abtriebskupplung 21 axial fixiert ist. Am äuQeren Umfang tragt die Nabe 20 der Abtriebskupplung 21 eine Bogenzahnkupplung 22, die mit einer entsprechenden Verzahnung 23 eines als Kragen 24 auseebildeten Teil des Umlaufträgers 10 in Eingriff steht. In der Mittenebene 25 der erwähnten Ringe 13 und 17 sowie der Bogenzahnkupplung 22 ist am äußeren Unfang des Kragens 24 des Umlaufträgers 10 ein Rillenkugellager 26 angeordnet, dessen Lagerschalen ebenfalls mit geeigneten Mitteln axial fixiert sind.The circulation carrier 10 of the last translation stage carries an in the axis of rotation 11 lying pin 12. On this pin 12 is a ring 13 with a circular arc Transverse profile arranged on the one hand via a spacer ring 14 and on the other hand Axially via a Seeger ring 16 engaging in a flood 15 on the pin 12 is fixed. On the mentioned ring 13 with a circular cross-section is a Ring 17 with counter profile arranged, which has a stop 18 on the one hand iird a Seoger ring 19 is axially fixed in the hub 20 of the output coupling 21. On the outer circumference, the hub 20 of the output coupling 21 carries a curved tooth coupling 22, which are formed as a collar 24 with a corresponding toothing 23 Part of the revolving carrier 10 is engaged. In the middle level 25 of the mentioned Rings 13 and 17 and the curved tooth coupling 22 is on the outer periphery of the collar 24 of the rotating carrier 10 a deep groove ball bearing 26 is arranged, the bearing shells are also axially fixed by suitable means.

Vorzugsweise erfolgt die axiale Fixierung der äußeren La,erschale des Rillenkugeliagers 26 einerseits durch einen Anschlang 27 im Gehäuse und andererseits durch einen Anschlag 28 im Gehäusdeckel 29. Der Gehäusedeckel 29 weist an einen zentrischen inneren Durchlaß eine Dichtlippe 30 auf. Darüber hinaus weisen die Abtriebskupplung 21 und der Gehäusedeckel 29 einen kreisringförmigen Vorsprung 31 bzvr. eine kreisringförnige Ausnehmung 32 auf, die eine solche Gestalt haben, daß Schwengbewagungen der Abtriebskupplung 21 nicht beeindträchtigt werden . Der kreisringförmige Vornprung 31 und die kreisringförmige Ausnehmung 32 stellen eine mechanische Grobabdichtung dar, die verhindert, daß grober Schmutz bis zur Lippendichtung 30 eindringen kann.The outer shell is preferably fixed axially of the deep groove ball bearing 26 on the one hand by a connection 27 in the housing and on the other hand by a stop 28 in the housing cover 29. The housing cover 29 has a central inner passage a sealing lip 30. In addition, the output clutch 21 and the housing cover 29 have an annular projection 31 or respectively. a circular ring Recess 32, which have such a shape that swing movements of the output clutch 21 are not affected. The annular projection 31 and the annular Recess 32 represent a mechanical coarse seal that prevents coarse Dirt can penetrate up to the lip seal 30.

Der Gehäusedeckel 29 wird vorzugsweise durch an äußeren Umfang angeordnete Schrauben 33 gehalten. Der Zugang zu diesen Schrauben 33 wird auch bei montierter Abtriebskupplung 21 gewährleistet, wenn die Abtriebskupplung 21 an entsprechender Stelle mindestens eine Ausnehmung 34 aufweist, die den Zugriff zu den Schrauben 33 ermöglicht.The housing cover 29 is preferably arranged by on the outer circumference Screws 33 held. Access to these screws 33 is even when mounted Output coupling 21 guaranteed when the output coupling 21 is connected to the corresponding Place at least one recess 34 that provides access to the screws 33 allows.

Durch die Verwendung eines Rillrnkugellagers 26 anstelle des bisher üblichen Pendelrollenlagers wird die Lagerung des Umlaufgetriebes an der Abtriebsseite erheblich verbilligt.By using a deep groove ball bearing 26 instead of the previous one The usual spherical roller bearing is the storage of the Epicyclic gear Significantly cheaper on the output side.

Darüber hinaus verkürzt sich auch die Baulänge nicht acerheblic'n. Die bisher übliche und notwendige geteilte Bauform des Getriebegehäuses kann entfallen. Das einteilige Getriebengehäuse wird erfindungsgemäß lediglich durch Deckel verschlossen. Damit entfällt auch die bisher notwendige Drehmomentabstützung zwischen den Gehäusehälften. Ein Hauptlagergehäuse ist nicht mehr erforderlich.In addition, the overall length is not reduced. The previously common and necessary split design of the gearbox housing can be omitted. According to the invention, the one-piece gearbox housing is only closed by a cover. This means that the previously necessary torque support between the housing halves is no longer necessary. A main bearing housing is no longer required.

Insgesamt ergeben sich nicht unerhebliche Gewichts- und Preisersparnisse, insbesondere bei einen aus Blech gestanzten Abschlußdeckel (ggf. mit anvulkanisierter Dichtung).Overall, there are not inconsiderable weight and price savings, especially in the case of a cover plate stamped from sheet metal (if necessary with a vulcanized Poetry).

Die einem gewissen Verschließ unterworfene Dichtung kann ohne Demontage des Getriebes und lediglich nach vorheriger Denontage der Abtriebskupplung 21 ausgewechselt werden. Dieseserfolgt durch Offnen der Verschlußkappe 35 der Abtriebskupplung 21 und Abziehen des Ringes 13 von Zapfen 12 des Unlaufträgers 10 sowie des Getriebedeckels 29.The seal, which is subject to a certain degree of wear and tear, can be used without dismantling of the transmission and only after the output clutch 21 has been dismantled will. This is done by opening the cap 35 of the output coupling 21 and pulling off the ring 13 from the pin 12 of the carrier 10 and the gear cover 29

Claims (5)

HOCHBELASTHARES UMLAUFGETRIEBE FÜR RAUHEN RETRIEB Patentansprüche Hochtelastbares Umlaufgetriebe für rauhen Betrieb,bei den der Kraftfluß über mindestens eine aus Sonnenrad, Unlaurädern,Hohlrad und Umlaufträger bestehende Übersetzungsstufe zu einer imgewissen Umfangverschwenkbaren Kupplung führt, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß ein in der Drehachse (11) liegender Zapfen (12) des Umlaufträgers (10) der letzten Übersetzungsstufe einen Ring (13) mit kreisbogenförmiger Querprofil und einen darauf verschwenkbaren zugehörigen Ring mit Gegenprofil trägt, daß der Ring (17) mit Gegenprofil seinerseits die Kupplungs-Nabe (20) trägt unddiese wiederum eine mit der Umlaufträger (10) in Eingriff stehende Begenzahnkupplung (22, 23) sowie daß ein als Zahakupplung (22, 23) ausgebildeter Kragen (24) des Umlaufträgers (10) in der Mittenentene (25) der erwähnten Ringe (13,17) und der Rogenzahnkupplung (22, 23) über einRillenkugellager (26) im Getriebegehäuse abgestützt ist. HIGHLY LOADED REVERSING GEAR FOR ROUGH GEAR Patent claims Highly loadable planetary gear for rough operation, where the power flow over at least a gear stage consisting of sun gear, unlaur gears, ring gear and rotating carrier leads to a coupling that can be pivoted around the circumference to a certain extent, d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that a pin (12) of the rotating support located in the axis of rotation (11) (10) the last translation stage a ring (13) with a circular arc-shaped transverse profile and a pivotable thereon associated ring with counter profile carries that the Ring (17) with mating profile in turn carries the coupling hub (20) and this in turn a single tooth clutch (22, 23) engaged with the rotating carrier (10) and that a collar (24) of the rotating beam (10) designed as a toothed coupling (22, 23) in the middle part (25) of the mentioned rings (13, 17) and the rye tooth coupling (22, 23) is supported by a deep groove ball bearing (26) in the gear housing. 2. Umlaufgetriebe nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß das Rillenkugellager (26) durch einen Ansohlag (27) und den Gehäusedeckel (29) axial fixiert ist. 2. Epicyclic transmission according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the deep groove ball bearing (26) through a Ansohlag (27) and the housing cover (29) is axially fixed. 3. Umlaufgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h e e k e n n z e i c h ne t , daß der Gehäusedeckel (29) eine der Abdichtung gegenüber der Kupplung dienende Dichtlippe (30) trägt. 3. Epicyclic transmission according to claim 1 or 2, d a d u r c h e e k e n n z e i c h ne t that the housing cover (29) is a seal against the Coupling serving sealing lip (30) carries. 4. Umlaufgetriebe nach einem der Anspruch 1 bis 3, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß Gehäusedeckel (29) und Kupplung in Form eines kreisringförmigen Vorsprungs (31) einerseits undeines entsprachenden Gegenprofile (32) andererseits eine die Schwenkbewegung nicht behindende mechanische Grobabdichtung bilden. 4. Epicyclic transmission according to one of claims 1 to 3, d a -d u r c h it is noted that the housing cover (29) and coupling are in the form of a circular ring Projection (31) on the one hand and a corresponding counter-profile (32) on the other form a coarse mechanical seal that does not impede the pivoting movement. 5. Umlaufgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Kupplung zumindest einen Durchlaß (34) für die Halteschrauben (33) des Gehäusedeckels (299 aufweist. 5. Epicyclic transmission according to one of claims 1 to 4, d a -d u r c h g e k e n n n n e i c h n e t that the coupling has at least one passage (34) for the retaining screws (33) of the housing cover (299).