DE7934234U1 - Heavy-duty worm gear for rough operation - Google Patents

Description

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Die Erfindung bezieht sieh auf ein hochbelastbares Umlaufgetriebe gemäß Oberbegriff des Anspruohs 1 .The invention relates to a heavy-duty epicyclic transmission according to the preamble of claim 1.

Bei Einsatz von Umlaufgetrieben im rauhen Betrieb ergeben sieh besondere Probleme hinsichtlich der Lagerung der einzelnen Zahnräder sowie der Kupplung. Dies gilt insbesondere dann, wenn es sich um Umlaufgetriebe für fahrbare Betonmischer handelt. Beim Befahren eines nicht planierten Baugeländes mit einem Betonmischer treten erhebliche Verwindungen des Fahrgestells auf, die zu einem Verkanten der Antriebs- bzw« Abtriebswelle des Getriebes und damit zu erhebliohen Lagerproblemon führen.When using epicyclic gears in rough operation see special storage problems for each Gears as well as the clutch. This is especially true when it comes to epicyclic gears for mobile concrete mixers. When driving on a non-leveled construction site with A concrete mixer experiences significant torsion in the chassis on, which leads to tilting of the drive or output shaft of the gear unit and thus to a considerable bearing problem to lead.

Aus der deutschen Auslegeschrift 1 288 862 ist bereits ein Umlaufrädergetriebe bekannt, bei dem im Getriebegehäuse beidseitig gelagerte elastische 3iegebolzen radial angeordnet sind, welche in ebenfalls radial angeordnete muldenförmige Ausnehmungen in dem feststehenden ein- oder zweiteilig ausgeführten äußeren Zentralrad eingreifen und bei dem viele Elemente dan ein- oder zweiteilige äußere Zentralrad axial fixieren. Damit wird ein Lastausgleich geschaffen, der eine stoßdämpfende Wirkung ausübt und gleichzeitig als Überlastsicherung bei plötzlicher. Auftreten größerer Drehmomente oder bei unvorhergesehenen Blockierungen in der Gesamtanlage wirkt. Pur den oben geschilderten extrem rauhen Betrieb ist dieses bekannte Umlaufgetriebe ,jedoch nicht geeignet.From the German Auslegeschrift 1 288 862 a planetary gear is already known, in which in the gear housing on both sides mounted elastic 3 tie bolts are arranged radially, which in also radially arranged trough-shaped recesses in the stationary one- or two-part executed Engage the outer central wheel and axially fix the one- or two-part outer central wheel in the case of the many elements. In order to a load compensation is created that has a shock-absorbing effect and at the same time acts as an overload protection in the event of a sudden. If larger torques occur or in the event of unforeseen blockages in the entire system. Purely the ones described above However, this known epicyclic gear is not suitable for extremely rough operation.

Aus dem deutscher. Gebrauchsmuster 7 736 479 ist ein hochbelastbares Umlaufgetriebe für rauhen Betrieb bekannt, bei den der Kraftfluß vor. einem ersten inneren Zentralrad über Umlauf räderFrom the German. Utility model 7 736 479 is a heavy duty Epicyclic gearbox known for rough operation in which the Power flow before. a first inner central wheel via circulation gears

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tmd UmI au ft rager auf ein «weites innerea Zentralrad verlHuft. Dabei ißt aunindeöt ©in inneres Zentralrad schwenkbar gelagert, wodurch den Anfördertm^ön dea rauhen Betriebes enteprrieheti v/ird und insbesondere ein Verkanten fesw· Verkippen der mit dr>ra inneren Zentralrad verbundenen Ansohlußkupplung embglioht v/ird. Hierbei ist die Kupplung über ein pendelrollenlager im Gehäuse gelagert. Die dort beschriebene lagerung ist wegen des pendelrollenlagers noöh relativ aufwendig und orfordert darüber hinaus eine relativ große Baulänge.tmd UmI to run on a «wide inner central wheel. Aunindeöt © eats swivel-mounted in the inner central wheel, which enteprrieheti the promoted m ^ ön dea rough operation v / ird and in particular tilting fesw · tilting the connection coupling connected to the inner central wheel embglioht v / ird. Here the coupling is via a spherical roller bearing stored in the housing. The storage described there is relatively expensive because of the spherical roller bearing and also requires a relatively large overall length.

Der Erfindung lle^t die Aufgabe zugrunde, ein solches Umlaufgetriebe weiter zu veroessern.The invention is based on the object of such an epicyclic transmission to be further improved.

Dies erfolgt durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs angegebenen Maßnahmen.This is done by the in the characterizing part of the claim specified measures.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Advantageous further developments result from the subclaims.

Ein solches Uralaufgetriebe ermöglicht an der Abtriebsseite billigere Lager, kürzere Baulänge sowie Gewichts- und Preisersparnis. Darüber hinaus kann die Dichtung ausgewechselt werden, ohne daß eine Getriebedemontage erforderlich wäre.Such a Ural run gear enables on the output side Cheaper bearings, shorter overall length as well as weight and price savings. In addition, the seal can be replaced without the need to dismantle the gearbox.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungsfigur näher erläutert.The invention is explained below with reference to the drawing figure explained in more detail.

Der Unilaufträger 10 der letzten Übers et zungs stufe trägt einen in der Drehachse 11 liegenden Zapfen 12. Auf diesem Zapfen 12 ist ein Ring 13 mit kreisbogenförmigem Querprofil angeordnet, der einerseits über einen Distanzring 14 und andererseits über einen in eine Nut 15 eingreifenden Seeger-Ring 16 auf den Zapfen 12 axial fixiert ist. Auf dem erwähnten Ring 13 mit kreisringförmigem Querprofil ist ein Ring 17 mit GegenprofilThe university carrier 10 of the last translation stage has one Pin 12 lying in the axis of rotation 11. A ring 13 with a circular arc-shaped transverse profile is arranged on this pin 12, on the one hand via a spacer ring 14 and on the other hand via a Seeger ring 16 engaging in a groove 15 on the Pin 12 is axially fixed. On the above-mentioned ring 13 with a circular cross-section is a ring 17 with a counter-profile

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angeordnet, der über einen Anschlag 18 einerseits und einen seo*er-Ring 19 in der Nabe 20 der Abtriebakupplung 21 axial fixiert ist. Afti äußeren Umfang trägt die Nabe 20 der Abtriebßkupplung 21 eine Bogenzahnkuppluttg 22, die mit einer entsprechenden Veraahnung 23 eines als Kragen 24 ausgebildeten Teils des Umlaufträgers 10 in Eingriff steht. In der Mittenebene 25 der erwähnten Ringe 13 und 17 sowie der Bogen-Kahnkupplung 22 ist am äußeren Umfang des Kragens 2'4 des Umlaufträgers 10 ein Rillenkugellager 26 angeordnet, dessen Lagerschalen ebenfalls mit geeigneten Mitteln axial fixiert sind»arranged, which has a stop 18 on the one hand and a seo * er ring 19 in the hub 20 of the output coupling 21 axially is fixed. Afti the outer circumference carries the hub 20 of the output clutch 21 a curved tooth coupling 22, which is connected to a corresponding toothing 23 of one designed as a collar 24 Part of the rotating carrier 10 is in engagement. In the Center plane 25 of the above-mentioned rings 13 and 17 and the arched barge coupling 22, a deep groove ball bearing 26 is arranged on the outer circumference of the collar 2'4 of the rotating support 10, the Bearing shells are also axially fixed with suitable means »

Vorzugsweise erfolgt die axiale Fixierung der äußeren Lagerschale des Rillenkugellagers 26 einerseits durch einen Anschlag 27 im Gehäuse und andererseits durch einen Anschlag 28 im 0ehäU3edeckel 29. Der Gehäusedeckel 29 weist an einem zentrischen inneren Durchlaß eine Dichtlippe 30 auf. Darüber hinaus weisen die Abtriebskupplung 21 und der Gehäusedeokel 29 einen kreisringförmigen Vorsprung 31 bzw. eine kreisringförmige Ausnehmung 32 auf, die eine solche Gestalt haben, daß Schwenkbewegungen der Abtriebskupplung 21 nicht beeinträchtigt werden. Der kreisringförmige Vorsprung 31 und die kreisringförmige Ausnehmung 32 stellen eine mechanische Grobabdichtung dar, die verhindert, daß grober Schmutz bis zur Lippendichtung 30 eindringen kann.The axial fixation of the outer bearing shell of the deep groove ball bearing 26 is preferably carried out on the one hand by a stop 27 in the housing and on the other hand by a stop 28 in the 0ehäU3edeckel 29. The housing cover 29 has on one central inner passage a sealing lip 30. In addition, the output coupling 21 and the housing dookel 29 has an annular projection 31 or an annular projection Recess 32, which have such a shape that Pivoting movements of the output coupling 21 are not impaired will. The annular projection 31 and the annular recess 32 provide a coarse mechanical seal which prevents coarse dirt from penetrating up to the lip seal 30.

Der Gehäusedeckel 29 wird vorzugsweise durch am äußeren Umfang angeordnete Schrauben 33 gehalten. Der Zugang zu diesen Schrauben 33 wird auch bei montierter Abtriebskupplung 21 gewährleistet, wenn die Abtriebskupplung 21 an entsprechender Stelle mindestens eine Ausnehmung 34- aufweist, die den Zugriff zu den Schrauben 33 ermöglicht.The housing cover 29 is preferably through on the outer periphery arranged screws 33 held. Access to these screws 33 is guaranteed even when the output coupling 21 is installed, if the output coupling 21 has at least one recess 34- at the appropriate point, which provides access to the Screws 33 allows.

Durch die Verwendung eines Rillenkugellagers 26 anstelle des bisher üblichen Pendelrollenlagers wird die Lagerung desBy using a deep groove ball bearing 26 instead of the spherical roller bearings customary up to now will be the storage of the

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Umlaufgetriebes an der Abtriebsseite erhebliöh verbilligt· Darüber hinaus verkürzt sieh aush die Baulange niöht unerheblich. Me bisher übliche und notwendige geteilte Bauforn: des ßetfiebegehäuaes kann entfallen. Dae einteilige Getriebegehäuse wird erfindungsgeffläß lediglich durch Deekel veraohlosaen. Damit entfällt auoh die bisher notwendige Drehmömentabatützung zwischen den Gehöusehälften· Ein Haiiptlagergehäuse ist nicht mehr erforderlich.Epicyclic gear on the output side significantly cheaper In addition, the overall length doesn’t look insignificant. Me common and necessary split design: the ßetfiebegehäuaes can be omitted. The one-piece gear housing is erfindungsgeffläß only by Deekel to be forgotten. This also eliminates the previously necessary Torque support between the housing halves · A shark bearing housing is no longer required.

Insgesamt ergeben sich nicht unerhebliche Gewichts- und preiserdpärniöse, insbesondere bei einem aus Blech gestanzten Abschlußdeckel (ggf. mit anvulkanisierter Dichtung).Overall, there are significant weight and price differences, especially in the case of one stamped from sheet metal End cover (if necessary with vulcanized seal).

Die einem gewissen Verschleiß unterworfene Dichtung kann ohne Demontage des Getriebes und lediglich nach vorheriger Demontage der Abtriebskupplung 21 ausgewechselt werden. Diesesorfolgt durch öffnen der Verschlußkappe 35 der Abtriebs-* kupplung 21 und Abziehen des Ringes 13 vom Zapfen 12 des Umlaufträgers 10 sowie des Getriebedeckels 29.The seal, which is subject to a certain amount of wear and tear, can be used without dismantling the transmission and only after prior Disassembly of the output coupling 21 can be replaced. This follows by opening the cap 35 of the output * clutch 21 and pulling the ring 13 off the pin 12 of the Revolving carrier 10 and the gear cover 29.

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Claims (3)

I 1 I 1 t · : ■ I ι Alfred Schulze · Dipl.-Ing, Günter'l• · ·«·· »«'■• BH · · ■ · *«· ä; Voigt · Patentanwälte ·Blatt.1 'Dr.-Ing,a. Sauer Getriebe KGNürnberg, den 28. 27135Nov.1979ΈHOCHBELASTBARES UMLAUFGETRIEBE FÜR RAUHEN BETRIEBI 1 I 1 t ·: ■ I ι Alfred Schulze · Dipl.-Ing, Günter'l • · · «··» «'■ • Bra Voigt · Patent Attorneys · Sheet.1 'Dr.-Ing, a. Sauer Getriebe KG Nuremberg, November 28th, 27135 November 1979 HIGH-LOAD REVERSING GEARBOX FOR ROUGH OPERATION 1. Hochbelastbares Umlaufgetriebe für rauhen Betrieb, bei dem der Kraftfluß über mindestens eine aus Sonnenrad, Umlaufrädern, Hohlrad und Umlaufträger bestehende Übersetzungsstufe zu einer im gewissen Umfang verschwenkbaren Kupplung führt, dadurch gekennzeichnet. daß ein in der Drehachse (11) liegender Zapfen (12) des Umlaufträgers (10) der letzten Übersetzungsstufe einen Ring (13) mit kreisbogenförmigem Querprofil und einen darauf verschwenkbaren zugehörigen Ring ir.it Gegenprofil trägt, daß der Ring (17) mit Gegenpvcfil seinerseits die Kupplungs-Nabe (20) trägt und diese wiederum eine mit der. Uralauf träger (10) in Eingriff stehende Bogenzahnkupplur.g (22, 23) sowie daß ein als Zahnkupplung (22, 23) ausgebildeter Kragen (24) des Umlaufträgers (10) in der Kittenebene (25) der erwähnten Ringe (13, 17) und der Bogenzahnkupplung (22, 23) über ein Rillenkugellager (26) im Getriebegehäuse abgestützt ist.1. Heavy-duty epicyclic gearbox for rough operation, in which the power flow via at least one of the sun gear, planetary gears, Ring gear and rotating carrier existing transmission stage leads to a coupling that can be pivoted to a certain extent, characterized. that a pin (12) of the rotating support (10) lying in the axis of rotation (11) of the last translation stage a ring (13) with a circular arc Cross profile and an associated ring that can be pivoted on it ir.it Counter profile carries that the ring (17) with Gegenpvcfil in turn carries the coupling hub (20) and this in turn one with the. Uralauf carrier (10) engaged curved tooth coupling g (22, 23) and that a collar (24) of the rotating support (10) in the form of a toothed coupling (22, 23) in the kitten plane (25) of the above-mentioned rings (13, 17) and the curved tooth coupling (22, 23) supported in the gear housing via a deep groove ball bearing (26) is. 2. Umlaufgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Rillenkugellager (26) durch einen Anschlag (27) und den Gehäusedeckel (29) axial fixiert ist.2. Epicyclic transmission according to claim 1, characterized in that the deep groove ball bearing (26) through a stop (27) and the housing cover (29) is axially fixed. 3. Umlaufgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Gehäusedeckel (29) eine der Abdichtung gegenüber der Kupplung dienende Dichtlippe (30) trägt. 3. Epicyclic transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the housing cover (29) carries a sealing lip (30) serving to seal against the coupling. · t 4 I * ' · T 4 I * ' ·ι·· Ι · • · ■• · ■ Dr,-Ing. Alfred Schulze · Dipl.-Ing.^: Günter Ό.·Voigt · Paterrtanwälte ' ··' Blatt_Dr, -Ing. Alfred Schulze · Dipl.-Ing. ^: Günter Ό. · Voigt · Paterrtanwälte ' ··' Blatt_ 4- Umlaufgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß Gehäusedeckel (29) und Kupplung in Form eines kreisringföroigen Vorsprungs (31) einerseits und eines entsprechenden Gegenprofils (32) andererseits eine die Schwenkbewegung nicht behindernde mechanische Grobabdichtung bilden.4- epicyclic gearbox according to one of claims 1 to 3, characterized in that the housing cover (29) and coupling in the form of a circular ring-shaped projection (31) on the one hand and a corresponding counter profile (32), on the other hand, a coarse mechanical seal which does not impede the pivoting movement form. 5- Umlaufgetriebe nach einem der Ancprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, da3 die Kupplung zumindest einen Durchlaß (34) für die Halteschrauben (33) des Gehäusedeckels (29) aufweist.5- epicyclic gearbox according to one of claims 1 to 4, characterized in that the clutch at least a passage (34) for the retaining screws (33) of the housing cover (29). Mtl Il tllll Il Ml*Mtl Il tllll Il Ml * III I ■ »I IIII I ■ »I I III III ·· ·III III ·· · ί "ί . ί "J* ,* . ίί "ί. ί" J *, *. ί