DE2948428A1 - Hydraulische bremsbetaetigungseinrichtung, insbesondere fuer fahrzeuge mit einer antiblockierregelanlage - Google Patents

Hydraulische bremsbetaetigungseinrichtung, insbesondere fuer fahrzeuge mit einer antiblockierregelanlage

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DE2948428A1 DE19792948428 DE2948428A DE2948428A1 DE 2948428 A1 DE2948428 A1 DE 2948428A1 DE 19792948428 DE19792948428 DE 19792948428 DE 2948428 A DE2948428 A DE 2948428A DE 2948428 A1 DE2948428 A1 DE 2948428A1
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Description

ALFRED TFJVES GMBH 29. Oktober 1979
Frankfurt ant Main . ZL/Wh/be
P 4833
J. Burgdorf - 63
Hydraulische Breiusbetütigungseinrichtung, insbesondere für Fahrzeuge mit einer Antib]ockierregelanlage.
Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Bremsbetätigungseinrichtung, insbesondere für Fahrzeuge mit einer Antiblockierregelanlaye , mit einer Druckmittelquelle und einer vorn Bremspedal steuerbaren Ventilanordnung, wobei das Druckmittel über die regelnde Ventilanordnung in einen Steuerraum gelangt, der durch einen auf einen Hauptzylinderkolben v/irkenden Druckkoiben begrenzt ist, wobei der Druckkolben ohne Druckini ttelförderung durch die Druckmittelqueile vom Bremspedal betätigbar ist.
Bei. derartigen Breir.sbt-tätiaungseinrichtungen ist die Fachwelt vor das Problem gestellt, für eine hydraulisch betätigbare Bremsanlage eine lötvorrichtung vor-,rust-hen, die bei Ausfall des hydraulischen Betätigungskreises dos Anlegen der Bremsen möglich macht.
Ein derartiges Bremsbetätigungssystem ist aus der DE-OS 23 o78 17 bekannt. Die Ventilanordnung besteht aus zwei Kolben, von denen der erste in einer Bohrung des zweiten Kolbens gleitet. Der zweite Kolben steht mechanisch mit dem Druckkolben einer hydraulischen Betätigungseinrichtung in Verbindung. Der Druckkolben ist mechanisch mit. dem Hauptzylinderkolben verbunden. Bei Einsteuerung des Druckmittels hebt sich der Druckkolben vom zweiten Kolben der Ventilanordnung ab und betätigt den nachgeordneten Hauptzylinder. Dabei wird sich der eingestouerte Druck, der den Druckkolben betätigt, auch auf den zweiten
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Kolben der Ventilanordnung auswirken. Bei Vollaussteuerung wird der Druckkolben um einen erheblichen Weg von der mechanischen Anlage entfernt sein« so daß bei Ausfall des Druckes im hydraulischen Druckmittelkreis zur Fortsetzung der eingeleiteten Bremsung der erste Kolben in mechanische Anlage an den zweiten Kolben der Ventilanordnung gebracht werden muß, um mit diesem zusammen bis zur mechanischen Anlage an den Druckkolben bewegt zu werden. Dies erfordert einen erheblichen Bremspedalweg, so daß die Anordnung des Bremspedals auf diesen Notfall ausgerichtet sein muß. Im Inneren des Fahrzeuges wird somit durch die Anordnung des Bremspedals ein erheblicher Bauraum verschenkt, da auf Höhe des Bremspedals auch die anderen Betätigungsorgane des Fahrzeuges angebracht werden müssen. Bei sehr großen Bremspedalwegen ergibt sich für den Fahrer zudem eine ungünstige Sitzposition.
Der Leerweg bis zur mechanischen Betätigung des Hauptzylinderkolbens wirkt sich besonders nachteilig bei sogenannten Twin-Zylinderanordnungen aus. Beide Hauptzylinder müssen bei Ausfall des Druckes im hydraulischen Druckmittelkreis vom Bremspedal mechanisch betätigt werden. Tritt der Fall auf, daß die Druckkolben der beiden Hauptzylinder.-anordnungen, bedingt durch die Drucksteuerung einer Antiblockierregelanlage, unterschiedliche Stellungen einnehmen, so werden bei Ausfall des Druckes im hydaulichen Druckmittelkreis bis zur mechanischen Anlage beider Druckkolben unterschiedliche Leerwege zurückzulegen sein. Dies kann dazu führen, daß bei ungünstiger Stellung der Druckkolben bei einer Notbremsung nur ein Hauptzylinder den erforderlichen Druck aufbaut, während der Druckaufbau im zweiten Hauptzylinder erst zeitlich verzögert erfolgt. Eine erhebliche Bremsverlängerung ist die Folge. Eine weitere Gefährdung der Notbremsung ist durch ein Verkanten der mechanischen Betätigungseinrichtung möglich. Bei normaler mechanischer Betätigung ist der zweite Kolben
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und die Betätigungsstange mit den beiden Druckkolben bei Kraftübertragung in einem Kraftgleichgewicht. Erfolgt die Anlage nur eines Druckkolbens, so wird auf die Kolbenanordnung der Ventilanordnung ein Drehmoment ausgeübt, das zum Blockieren der mechanischen Betätigungsrichtung führt. Eine Notbremsung ist ausgeschlossen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bremsbetätigungseinrichtung zu schaffen, bei der dar Leerweg im Fall einer Notbetätigung auf ein Minimum reduziert wird,
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Steuerraum durch einem dem Druckkolben gegenüberliegenden Kolben begrenzt ist und eine Druckmittelverbindung von der Ventilanordnung zum Steuerraum in einer definierten Ruhelage des Kolbens geöffnet ist, wobei die Druckmittelverbindung boi einer Bewegung des Kolbens aus seiner Ruhelage heraus geschlossen wird.
Durch eine derartige Anordnung ist gewährleistet, daß αειδ Druckmittel bei einer intakten Anordnung jederzeit auf den Druckkolben wirken kann. Sollte jedoch der Druck im hydraulischen Druckmittelkreis ausfallen, so wird der Kolben von der Betätigungsstange verschoben und die Verbindung für einen Druckmittelfluß von der ersten zur zweiten Druckkammer wird geschlossen. Es entsteht so im Steuerraum eine hydraulische Säule. Der Druckkolben, egal welche Stellung er bei Ausfall des Druckmittelkreises eingenommen hatte, kann über den Kolben weiter druckbeaufschlagt werden. Tun Bremspedal ist beim Ausfall des Druckmittelkreises nur ein minimaler Weg zurückzulegen. Der Fahrer wird den Ausfall des Druckmittelkreises in erster
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Linie durch die auf das Bremspedal höher aufzubringende Kraft bemerken. Da das Bremspedal in seiner Stellung keinen wesentlichen Unterschied zur Normalstellung aufweist, ist der Fahrer in seiner normalen Sitzposition in der Lage, die entsprechende Kraft auf das Bremspedal aufzubringen.
In der Druckmittelverbindung kann auch eine Ventilanordnung, z.B. ein Kippventil angeordnet sein, das in der Ruhelage des Kolbens von diesem offengehalten ist. Durch eine besondere Form des Kolbens ist dieses leicht auszuführen.
Eine besonders vorteilhafte Ausbildung ist dadurch gegeben, daß der Steuerraum durch einen Kolben in eine erste, vom Druckkolben begrenzte Druckkammer und eine zweite, vom Gehäuse begrenzte Druckkammer aufgeteilt ist und daß das von der Ventilanordnung in die zweite Druckkammer fließende Druckmittel über eine Druckmittelverbindung, in der ein Rückschlagventil angeordnet ist, in die erste Druckkammer gelangt, wobei der Kolben in einer definierten Ruhestellung eine Verbindung für einen Druckmittelfluß von der ersten zur zweiten Druckkamer geöffnet hält. So entsteht die Möglichkeit, durch eine relativ geringe Bewegung des Kolbens aus seiner Ruhelage die Verbindung für einen Druckmittelfluß zu verschließen. Der Durchmesser dieser Verbindung kann sehr klein gehalten werden, da der benötigte Volumenfluß bei einer Steuerung über das Rückschlagventil erfolgt. Die Verbindung muß einzig gewährleisten, daß sich der Druck im Steuerraum bei Entlastung der Anlage abbauen kann.
Eine einfache Möglichkeit der Verbindung für einen Druckmittelfluß von der ersten zur zweiten Druckkammer ist dadurch gegeben, daß der Kolben in seiner Ruhestellung das
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Rückschlagventil geöffnet hält. Wird das Rückschlagventil in einer axialen öffnung im Kolben und die Verbindung für einen Druckmittelfluß von der ersten zur zweiten Druckkammer in der Wandung des Steuerraumes angeordnet, so können bekannte Bauelemente, an die keine erhöhten Ansprüche gestellt werden müssen, verwendet werden. Als einfaches Verschlußelement für die Verbindung kann der Kolben selbst genommen werden, so daß bei Bewegung des Kolbens aus seiner Ruhelage die Verbindung verschlossen wird. Es bedarf keiner zusätzlichen Dichtung, wenn der Kolben durch eine Lippendichtung im Steuerraum abgedichtet ist, die bei Bewegung des Kolbens aus seiner Ruhelage die Verbindung verschließt. Weiterhin kann die öffnung im Kolben durch die Lippendichtung verschlossen sein und mit ihr das Rückschlagventil bilden. Durch eine derartige Ausbildung können bekannte Elemente eines üblichen Hauptzylinders verwendet werden.
Die öffnungen im Kolben sind vorteilhafterweise axial über seinen Umfang angebrachte Nuten, so daß die Öffnungen bei Einbau des Kolbens durch die Wandung des Steuergehäuses begrenzt sind. Vorteilhafterweise zeigt der Kolben einen dichtend aus dem Gehäuse herausragenden Fortsatz, der mechanisch mit der Bremsbetätigungsstange in Verbindung gebracht werden kann. Ist der Kolben im Steuerraum so geschaffen, daß er druckausgeglichen ist, so v/erden bei einer Steuerung durch eine Antiblockierregelanlage keine Kraftauswirkungen auf den Kolben erfolgen. Dies kann einfach erreicht werden, indem der Kolben mit
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A. Λ. Κ*.ΙΛΛ\Λ. VtJ. U lAllt
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einem Fortsatz dichtend im Druckkolben gleitet. Dabei hat der dichtend im Druckkolben gleitende Fortsatz den gleichen Durchmesser wie der aus dem Gehäuse herausragende Fortsatz. Indem die Stirnseite des Fortsatzes zum Druckkolben einen axialen Abstand aufweist, kann auch bei Vollaussteuerung bei einem bewegten Kolben der Druckkolben entsprechend der Antiblockierregelanlage bewegt werden. Bei Ausfall der Lippendichtung ist eine direkte mechanische Verbindung zum Bremspedal sichergestellt.
Der Zufluß von Druckmittel zur zweiten Druckkammer und ein Abfluß von Druckmittel aus der ersten Druckkammer ist durch Elektromagnetventile gesteuert, die nach Maßgabe von Ansteuerungssignalen der Antiblockierregeleanlage betätigt werden. Wird der Druckkolben entgegen der Betätigungsrichtung vom Druck des von der Ventilanordnung eingesteuerten Druckmittels beaufschlagt, so kann bei einer Antiblockierregelung ein aktiver Rückzug des Druckkolbens erwirkt werden. Dies wird technisch einfach dadurch erreicht, daß der Druckkolben ein Stufenkolben ist, · der auf einer Ringfläche vom Druckmittel beaufschlagt ist.
Um die Regelung durch eine derartige Ausbildung nicht zu stark zu beeinflussen, wird der Druck auf die Ringfläche über eine Drossel vom Druck des Druckmittels beaufschlagt. Es ist so sichergestellt, daß bei Anlegen der Bremsen ein entsprechend schneller Druckaufbau in dem angeschlossenen Hauptzylinder erfolgt. Erst wenn der Druck vor dem Druckkolben eine längere Zeit ansteht, hat sich über die Drossel auch der entsprechende Druck auf der Ringfläche des Druckkolbens entgegen der Betätigungsrichtung aufgebaut.
Ein erfindungsgemäßes hydraulisches Bremsbetätigungssystem ist in der Zeichnung dargestellt und soll im folgenden
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näher beschrieben werden.
Die Figur zeigt ein Bremsbetätigungssystem mit einem nachgeschalteten Hauptbremszylinder, auf den der Druckkolben des Bremsbetatigungssystems wirkt.
Das Gehäuse des Bremsbetatigungssystems besteht im wesentlichen aus einem Rohr 1, dessen Abschnitte 2 bis mit unterschiedlichen Durchmessern asugebildet sind. Die Durchmesser der einzelnen Abschnitte werden von Abschnitt 2 zu den nachgeordneten Abschnitten jeweils größer. Das Rohr 1 ist durch einen Stopfen 7 verschlossen, der in den drei Abschnitten 4, 5, 6 zu liegen kommt. Der Stopfen ist mittels einem Gewinde 8 im Abschnitt 5 fest eingeschraubt, wobei die Einschraubtiefe durch Anlage der Kante 9 des Stopfens 7 an der Stufe 1o von Abschnitt 4 zu Abschnitt 3 bestimmt ist. Mittels Dichtelementen 11 und 12 liegt der Stopfen in den Abschnitten 4 und 6 druckmitteldicht an. Der durch eine axiale Nut im Umfang des Stopfens 7 geschaffene Druckeinlaßraum 13 im Abschnitt 5 des Rohres ist somit gegen die Atmosphäre und das Rohrinnere abgedichtet.
Der Stopfen 7 weist eine in den Innenraum des Rohres mündende, axiale Bohrung auf, die den Steuerraum 14 bildet und die durch einen Kolben 15 in eine erste und zv;oite Druckkammer 16,17 aufgeteilt ist. Die erste Druckkammer 16 wird dabei von einem Druckkolben 2o begrenzt, der, als Stufenkolben ausgebildet, dichtend in den Abschnitten 2 und 3 gleitet. Der Kolben 15 v/eist einen Fortsatz 18 auf, der aus dem Stopfen 7 dichtend herausragt und mechanisch mit dem nicht dargestellten Bremspedal in Verbindung gebracht werden kann. Ein anderer Fortsatz 19 des Kolbens 15 ragt in eine koaxial angeordnete Bohrung 21 im Druckkolben 2o. Durch ein Dichtelement 22 wird der
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Fortsatz 19 axial gleitbar in der Bohrung 21 abgedichtet. Die Durchmesser der Fortsätze 18 und 19 sind gleich, so daß der Kolben 15 in den Druckkammern 16,17 die gleiche Wirkfläche aufweist.
Da der Stufenkolben 2o seine Ruhelage in der Nähe der Stufe 1o einnimmt und er durch Dichtelemente 23,24 in den Abschnitten 2 und 3 gleitet, entsteht auf diese Weise im Abschnitt 3 zwischen dem Druckkolben 2o und der Wandung des Rohres 1 eine Druckkammer 25.
Im Abschnitt 2 liegt der Druckkolben 2o mit seiner Stirnseite 26 an einem Kolben 27 eines Hauptbremszylinders 28 an. Der Hauptbremszylinder 28 hat einen mit einem Gewinde versehenen Absatz 29, mit dem er in den Abschnitt 2 hineingeschraubt wird. Eine Feder 3o, die sich an dem Absatz 29 des Hauptbremszylinder abstützt, wirkt auf die Stirnseite 26 des Druckkolbens und hält diesen in der gezeichneten Ruhestellung an der Kante 9 des eingeschraubten Stopfens 7.
Um die Bewegung der Einzelkolben in ihren Führungen und gegeneinander zu ermöglichen, wird der durch die Dichtung 22 abgetrennte Raum 31 der Bohrung 21 über eine öffnung 33 mit dem Innenraum 32 des Abschnittes 2 verbunden, der seinerseits über eine öffnung 34 eine Verbindung zur Atmosphäre hat.
Die mit Druckmittel gefüllten Räume 13,16,17 stehen über eine spezielle Kanalführung miteinander in Verbindung. Um einen ungehinderten Druckmittelfluß vom Druckeinlaßraum 13 in die zweite Druckkammer 17 zu ermöglichen, sind im Stopfen 7 radiale Bohrungen 35 vorgesehen. Der Druckmittelfluß von der zweiten Druckkammer 17 zur ersten
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Druckkammer 16 wird in erster Linie über durchgehende axiale Öffnungen 36 in Höhe der den Kolben 15 im Steuerraum 14 abdichtenden Lippendichtung 37 erreicht. Vorzugsweise werden dieseöffnungen durch axial über den Außenumfang angeordnete Nuten geschaffen. Diese durch die Lippendichtung 37 verschlossenen Öffnungen 36 haben die Wirkung von Rückschlagventilen, da sie nur einen Druckmittelfluß von der zweiten zur ersten Druckkammer erlauben. Für den Druckmittelfluß von der ersten Druckkamniar 16 zur zweiten Druckkammer 17 bzw. zum Druckeinlaßraum ist eine in der Form einer Schnüffelöffnung ausgeführte radiale Bohrung 38 im Stopfen 7 vorgesehen. Diese Bohrung 38 liegt in Ruhestellung des Kolbens 15 axial unmittelbar vor der Lippendichtung in der ersten Druckkammer 16.
Die Druckkammer 16 steht über eine Öffnung 39 und ein elektromagnetisches Ventil 4o mit einem Ausgleichsbehälter in Verbindung. Über die Öffnung 41 und das Elektromagnetventil 42 steht der Druckeinlaßraum^rnit der Leitung 43 in Verbindung, die das Druckmittel von der Ventilanordnung zur Bremsbetätigungseinrichtung führt. Über ein Vordruckventil 44 steht der Druckmittelraum 25 mit der Leitung 4 3 in Verbindung.
Bevor auf die Funktionsweise eingegangen werden soll, sind noch einige Anmerkungen zur Betätigung einer Ventilanordnung und der mechanischen Verbindung zwischen dem Fortsatz 10 und dem nicht dargestellten Bremspedal aufzuführen. Zwei wesentliche Betriebsarten sind zu unterscheiden:
Der Kolben 15 kann mit der drucksteuernden Ventilanordnung derart gekoppelt sein, daß über das Bremspedal der Fortsatz 18 zur Steuerung der Ventilanordnung axial bewegt werden muß. Für diesen Ball weist der Boden 45 der
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Bohrung 21 zur Stirnseite 46 des Fortsatzes 19 einen Abstand χ auf, der dem bei hydraulischer Betätigung durch den Wegsimulator vorgegebenen Bremspedalweg entspricht. Bei hydraulischer Vollaussteuerung der Bremsbetätigungseinrichtung kann der Druckkolben 2o, durch die Ventile 4o und 42 gesteuert, bis in seine gezeigte Ruhestellung zurückkehren, um den angeschlossenen Hauptzylinder 28 zu entlasten, ohne daß der Druckkolben 2o mechanisch an dem Kolben 15 zur Anlage kommt.
Der zweite Fall ist dadurch gegeben, daß der Kolben 15 im normalen Betriebsfall in Ruhe bleibt und erst über den Fortsatz 18 mit dem Bremspedal in mechanische Verbindung tritt, wenn der die Kraft aufbringende Druckmittelkreis ausfällt.
Die Funktionsweise der gezeichneten Anordnung ist wie folgt:
Bei normaler hydraulischer Einsteuerung des Druckmittels · nach Stellung des nicht dargestellten Bremspedals bleibt der Kolben 15 in Ruhe. Das Druckmittel gelangt über die Leitung 43, das stromlos offene Elektromagnetventil 42 und die öffnung 41 in den Druckraum 13. über die Bohrung 35 strömt es in die zweite Druckkammer 17, von der es durch die öffnungen 36 um die Lippendichtung 37 herum in die erste Druckkammer 16 strömen kann. Gleichfalls kann das Druckmittel vom Druckeinlaßraum 13 durch die Schnüffelbohrung 38 in die Druckkammer 16 gelangen, jedoch wird der volumcnmäßig größte Teil des Druckmittels über die öffnungen 36 in die erste Druckkammer gefördert. Der Kolben 15 ist so ausgelegt, daß der dem Druck ausgesetzte Wirkquerschnitt in der ersten Druckkammer 16 gleich dem Wirkquerschnitt in der zweiten Druckkammer 17 ist. Der Kolben 15 ist somit druckausgeglichen.
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Der anstehende Druck in der ersten Druckkammer 16 auf die Fläche des Druckkolbens 2o ist durch (d2 - d..2)· TC/4 bestimmt. Der Druck wird den Druckkolben 2o in Richtung auf den Hauptzylinder 28 verschieben und dabei den Hauptzylinderkolben 2 7 mitnehmen.
Die so auf den Hauptzylinderkolben wirkende Kraft wird den geforderten Bremsdruck in der Druckkammer des Hauptzylinders 28 aufbauen. Ist die Bremsung beendet, so kann sich der Druck in der ersten Druckkammer 16 nur über die Schnüffelöffnung 38 abbauen, da die Lippendichtung 37 die Öffnung 36 nun verschließt.
Stellt die Antiblockierregelanlage während einer Bremsung ein drohendes Blockieren dos Rades fest, so kann sie über die Ventile 4o und 42 den Druck abbauen und wieder angleichen. Um die Reaktion des Druckkolbens 2o bei vorgesehener Erniedrigung des Bremsdruckes zu beschleunigen, steht der Druckraum 25 über ein Vordruckventil mit der Leitung 43 des Druckkreises in Verbindung. Auf diese Weise wird auf eine Ringfläche, die sich nach (d.,2 - d-2)- ff/4 bestimmt, in Brercslöserichtung eine Druckkraft ausgeübt. Somit erfährt der Druckabbaukolben einen aktiven Rückzug.
Fällt infolge eines Fehlers der hydraulische Druckmittelkreis aus, so wird nach einem gewissen Bremspedalweg, der der hydraulischen Vollaussteuerung entspricht, der Fortsatz 18 mechanisch mit dem Bremspedal verbunden. Der Kolben 15 wird nun über die Schnüffelöffnung 38 nach vorne bewegt, so daß die erste Druckkammer 16 vom fehlerhaften Druckmittelkreis getrennt ist. Die nun anstehende, hydraulische Säule wirkt kraftübertragend auf den Kolben 2o, so daß eine Notbremsung eingeleitet werden kann. Der Vorteil dieser Einrichtung tritt noch deutlicher hervor, v/enn
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der Ausfall des hydraulischen Druckmittelkreises während einer Bremsung auftreten sollte. Geht man von einer Vollsteuerung aus, so wird der Druckkolben 2o um einen beträchtlichen Weg in Richtung des Hauptzylinders 28 gefahren sein. Fällt nun der hydraulische Druckmittelkreis aus, so kann sich, setzt man ein geschlossenes Ventil 4o voraus, der Druck in der ersten Druckkammer nur sehr langsam über die Schnüffelöffnung abbauen. Der Fahrer, der das Bremspedal schon bis zum Ende der hydraulischen Aussteuerung durchgetreten hat, hat in dieser Stellung bereits eine kraftübertragende Verbindung mit dem Kolben 15. Bei nachlassender Bremswirkung wird der Fahrer mit erhöhter Kraft das Bremspedal niederdrücken, der Bremspedalweg wird sich dabei jedoch nur unwesentlich vergrößern. Nach überfahren der Schnüffelöffnung, was nur einen geringfügigen Bremspedalweg ausmacht, kann der Fahrer bereits seine Bremsung weiterführen, nun jedoch unter einem erheblich höheren Kra-ftaufwand. Es ist ersichtlich, daß durch die relativ einfache Ausgestaltung der Anordnung ein erheblicher Bremspedalweg eingespart werden kann, dem Fahrer also genügend Bremspedalweg für eine Notbremsung zur Verfügung steht.
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Claims (7)

  1. ALFIlED TEVES GMBH 29. Oktober 19 79
    Frankfurt am Main ZL/Wh/be
    P 4833
    J. Burgdorf - 6 3 Patentansprüche
    Hydraulische Bremsbetätigungseinrichtung, insbesondere für Fahrzeuge mit einer Antiblockierregelanlage, mit einer Druckmittelquelle und einer vom Bremspedal steuerbaren Ventilanordnung, wobei das Druckmittel 'über die regelnde Ventilanordnung in einen Steuerraum gelangt, der durch einen auf einen Hauptzylinderkolben wirkenden Druckkolben begrenzt ist, wobei der Druckkolben ohne Druckmittel förderung durch die Druckmittelquelle vom Bremspedal betätigbar ist, dadurch gekennzei chnet, daß der Steuerraum (14) durch einen dem Druckkolben (2o) gegenüberliegenden Kolben (15) begrenzt ist und eine Druckniittelverbindung (38) von der Ventilanordnung zum Steuerraum (14) in einer definierten Ruhelage des Kolbens (15) geöffnet ist, wobei die Druckmittelverbindung (38) bei einer Bewegung des Kolbens (15) aus seiner Ruhelage heraus geschlossen wird.
  2. 2. Hydraulische Bremsbetätigungseinrichtung nach /inspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Druckmittelverbindung (38) eine Ventilanordnung ange-, ordnet ist, die in der Ruhelage des Kolbens (15) von diesem offengehalten ist.
  3. 3. Hydraulische Bremsbetätigungseinriclitung nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η ζ e i ohne t, daß der Steuerraum (14) durch einen Kolben (15) in eine erste, vom Druckkolben (2o) begrenzte Druckkammer (16) und eine zweite, vom Gehäuse (1,7) begrenzte Druckkammer
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    (17) aufgeteilt ist und daß das von der Ventilanordnung in die zweite Druckkammer (17) fließende Druckmittel über eine Druckmittelverbindung (36), in der ein Rückschlagventil (37) angeordnet ist, in die erste Druckkammer (16) gelangt, wobei der Kolben (15) in einer definierten Ruhestellung eine Verbindung(38) für einen Druckmittelfluß von der ersten zur zweiten Druckkammer geöffnet hält.
  4. 4. Hydraulische Bremsbetätigungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (15) in seiner Ruhestellung das Rückschlagventil als Verbindung für einen Druckmittelfluß von der ersten zur zweiten Druckkammer geöffnet hält.
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  5. 5. Hydraulische Bremsbetätigungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlagventil in einer axialen Öffnung (36) im Kolben
    (15) und die Verbindung (38) für einen Druckmittelfluß von der ersten zur zweiten Druckkammer (16,17) in der Wandung des Steuerraumes (14) angeordnet ist.
  6. 6. Hydraulische Bremsbetätigungseinrichtung nach Anspruch
    5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung (38) bei Bewegung des Kolbens (15) aus seiner •Ruhelage durch diesen verschlossen wird.
  7. 7. Hydraulische Bremsbetätigungseinrichtung nach Anspruch
    6, dadurch gek ennzeichnet, daß der
    Kolben (15) durch eine Lippendichtung (37) im Steuerraum (14) abgedichtet ist, die bei Bewegung des Kolbens (15) aus seiner Ruhelage die Verbindung (38) abdichtet.
    8. Hydraulische Bremsbetätigungseinrichtung nach Anspruch
    7, dadurch gekennzeichnet, daß die
    öffnung (36) im Kolben (15) durch die Lippendichtung
    (37) verschlossen ist und mit ihr das Rückschlagventil bildet.
    9. Hydraulische Bremsbetätigungseinrichtung nach Anspruch
    8, dadurch gekennzeichnet, daß die
    öffnungen (36) im Kolben axial an seinem Umfang angebrachte Nuten sind.
    1o. Hydraulische Bremsbetätigungseinrichtung nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekenn zeich-η e t, daß der Kolben (15) mit einem Fortsatz (18)
    dichtend aus dem Gehäuse (1,7) herausragt.
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    A' J. Utlfi X CX. »- MJU > JVi
    U. Hydraulische Bremsbetatigungseinrichtung nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (15) druckausgeglichen ist.
    12. Hydraulische Bremsbetatigungseinrichtung nach Anspruch 9 und To,dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (15) mit einem Fortsatz (19) dichtend im Druckkolben (2o) gleitet.
    13. Hydraulische Bremsbetatigungseinrichtung nach Anspruch '12, dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnseite (46) des Fortsatzes (19) zum Druckkolben (2o) einen axialen Abstand (x) aufweist.
    14. Hydraulische Bremsbetatigungseinrichtung nach einem der oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennze ichnet, daß der Zufluß von Druckmittel aus der ersten Druckkammer (16) durch Elektromagnetventile (4o,42) nach Maßgabe von Ansteuerungssignalen der Antiblockierregelanlage steuerbar ist.
    15. Hydraulische Bremsbetatigungseinrichtung nach Anspruch
    14, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckkolben (2o) entgegen der Betätigungsrichtung vom Druck des von der Ventilanordnung eingesteuerten Druckmittels beaufschlagbar ist.
    16. Hydraulische Bremsbetatigungseinrichtung nach Anspruch
    15, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckkolben (2c) auf einer Ringfläche vom Druckmittel beaufschlagbar ist.
    1.7. Hydraulische Breinsbetätigungseinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckkolben (2o) über eine Drossel (44) vom Druck des Druckmittels beaufschlagbar ist.
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