DE2945775A1 - BRAKE PRESSURE CONTROL VALVE - Google Patents

Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS Unser Zeichen
Our Ref.Our sign
Our Ref. Dipl.-Ing. H. GrafDipl.-Ing. H. Graf Dipl.-Ing. A. WasmeierDipl.-Ing. A. Wasmeier W/p 10.048W / p 10,048 29457752945775 33 the European Patent Officethe European Patent Office Zugelassen beim Europäischen Patentamt ■Admitted to the European Patent Office ■ Professional Representatives beforeProfessional Representatives before Patentanwälte Postfach 382 8400 Regensburg 1Patent attorneys P.O. Box 382 8400 Regensburg 1 D-8400 REGENSBURG 1D-8400 REGENSBURG 1 An dasTo the GREFLINGER STRASSE 7
Telefon (09 41) 5 47 53GREFLINGER STRASSE 7
Telephone (09 41) 5 47 53 Deutsche PatentamtGerman Patent Office Telegramm Begpatent Rgb.
Telex 6 5709 repatdTelegram Begpatent Rgb.
Telex 6 5709 repatd 8000 München 28000 Munich 2 DMeDMe 12. November 1979
Gr/JaNovember 12, 1979
Gr / yes Ihr Zeichen Ihre Nachricht
Your Ref. Your LetterYour sign your message
Your Ref. Your Letter

Anmelder:Applicant:

Titel: Erfinder:Title: Inventor:

WAGNER ELECTRIC CORPORATIONWAGNER ELECTRIC CORPORATION

100 Misty Lane, Parsippany, New Jersey 07054, USA100 Misty Lane, Parsippany, New Jersey 07054, USA

BremsdrucksteuerventilBrake pressure control valve

Edward J. FaIkEdward J. FaIk

12431 Betsy Ross, St. Louis, Missouri 63141, USA12431 Betsy Ross, St. Louis, Missouri 63141, USA

Priorität:Priority:

USAUnited States

Nr. 960 872No. 960 872

vom 15. November 1978dated November 15, 1978

030021/0864030021/0864

Konten: Bayerische Vereinsbank (BLZ 750 200 73) 5 839 300Accounts: Bayerische Vereinsbank (bank code 750 200 73) 5 839 300

Postscheck München 893 69 - 801Post check Munich 893 69 - 801

Gerichtsstand RegensburgPlace of jurisdiction is Regensburg

♦ £945775♦ £ 945775

BremsdrucksteuerventilBrake pressure control valve

Die Erfindung betrifft ein Steuerventil fUr ein hydraulisches Fahrzeugmehrkreisbremssystem, welches einen Tandem-Hauptbremszylinder mit ersten und zweiten Abschnitten besitzt, die Über einen ersten und einen zweiten, Jeweils voneinander getrennten BremsflUssigkeitskreis ein erstes und ein zweites Paar von getrennten Radbremsen mit BremsflUssigkeitsdruck beaufschlagen, wobei das Steuerventil erste und zweiten Einlasse zum Anschluß an die ersten und zweiten Abschnitte des Tandem-Hauptbremszylinders sowie ein erstes und ein zweites Paar von Auslässen zum Anschluß an das erste Radbremsenpaar bzw. zum Anschluß an das zweite Radbremsenpaar besitzt, wobei ein Abschnitt des ersten Kreises einen BremsflUssigkeitsdruck vom ersten Einlaß an einen Auslaß des ersten Auslaßpaares liefert, wobei erste Ventilmittel in einem zweiten Abschnitt des ersten Zweiges angeordnet sind, um den an den anderen Auslaß des ersten Auslaßpaares Übertragenen Druck bei vorgegebenen Druckwerten gegenüber dem Druck am Einlaß zu begrenzen, wobei ein Abschnitt des zweiten Kreises einen BremsflUssigkeitsdruck vom zweiten Einlaß anThe invention relates to a control valve for a hydraulic vehicle multi-circuit brake system, which has a tandem master cylinder with first and second sections, which have a first and a second, Brake fluid circuit, which is separate from one another, applies brake fluid pressure to a first and a second pair of separate wheel brakes, wherein the control valve has first and second inlets for connection to the first and second portions of the tandem master cylinder and a first and a second pair of outlets for connection to the first pair of wheel brakes and for connection to the second, respectively Has a pair of wheel brakes, a portion of the first circle having a Delivering brake fluid pressure from the first inlet to one outlet of the first pair of outlets, with first valve means in a second section of the first branch are arranged to the other outlet of the first pair of outlets Transmitted pressure at predetermined pressure values to limit the pressure at the inlet, with a portion of the second circuit a brake fluid pressure from the second inlet

einen Auslaß des zweiten Auslaßpaares liefert, und wobei zweite Ventilmittel in dem zweiten Abschnitt des zweiten Zweiges angeordnet sind, um den an den anderen Auslaß des zweiten Auslaßpaares Übertragenen Druck bei vorgegebenen Druckwerten gegenüber dem brück am Einlaß zu beschränken.provides one outlet of the second pair of outlets, and wherein second valve means are arranged in the second section of the second branch in order to reduce the pressure transmitted to the other outlet of the second outlet pair to limit specified pressure values compared to the bridge at the inlet.

Hydraulische Fahrzeugmehrkreisbremssysteme bzw. -zweikreisbremssysteme verwenden Steuerventile, um die Wahrscheinlichkeit einer vorzeitigen Blockierung der Ruder während des Bremsvorganges zu vermindern. Diese Steuerventile begrenzen im allgemeinen den Bremsdsu ck an der Hinterradbremse gegenüber dem Bremsdruck an der Vorderradbremse, um dadurch das Bremsmoment an der Hinterradbremse herabzusetzen und so ein vorzeitiges Blockieren der Hinterräder zu vermeiden. Ein Nachteil bekannter Steuer-Hydraulic vehicle multi-circuit brake systems or two-circuit brake systems use control valves to reduce the likelihood of premature locking of the rudder during braking. These Control valves generally limit the brake pressure on the rear brake compared to the brake pressure on the front brake, in order to achieve the Reduce braking torque on the rear brake and so a premature Avoid locking the rear wheels. A disadvantage of known tax

030021/0864030021/0864

-X--X-

ventile, die in Bremssystemen mit diagonal getrennten Bremskreisen verwendet werden, besteht darin, daß auch beim Auftreten eines Fehlers in einem Kreis des Bremssysteins das den Bremsdruck steuernde Ventil weiterhin den Bremsdruck an der Hinterradbremse des intakten Kreises des Bremssystems begrenzt, wodurch der verbleibenden bzw. intakten Hinterradbremse die Möglichkeit genommen wird, eine unbegrenzte bzw. maximale Bremskraft zu erzeugen, die fUr eine Notbremsung erforderlich ist.valves used in braking systems with diagonally separated brake circuits is that, even if a fault occurs in a circuit of the brake system, the valve that controls the brake pressure continues the brake pressure at the rear brake of the intact circuit of the braking system is limited, whereby the remaining or intact rear brake the possibility is taken of generating an unlimited or maximum braking force that is required for emergency braking.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Steuerventil fUr ein Mehrkreisbremssystem, insbesondere für ein Mehrkreisbremssystem mit zwei diagonal getrennten Bremskreisen aufzuzeigen, welches (Steuerventil) zwar unter normalen Arbeitsbedingungen den Bremsdruck fUr die Hinterräder gegenüber dem Bremsdruck fUr die Vorderräder begrenzt, welches jedoch eine Begrenzung des Bremsdruckes an den Hinterrädern ausschließt, wenn ein Fehler in einem Teil des Bremssystems auftritt.The object of the present invention is to provide a control valve for a Multi-circuit brake system, especially for a multi-circuit brake system with two diagonally separated brake circuits to show which (control valve) the brake pressure for the rear wheels under normal working conditions limited compared to the brake pressure for the front wheels, which, however, is a Limitation of the brake pressure on the rear wheels excludes if a fault occurs in a part of the braking system.

Zur Lusung dieser Aufgabe ist ein Steuerventil der eingangs geschilderten Art erfindungsgemäß so ausgestaltet, daß Heinmittel im Steuerventil vorgesehen sind, die die ersten und zweiten Ventilmittel an einer Begrenzung des an die anderen Auslässe Übertragenen BremsflUssigkeitsdruckes hindern, wenn im ersten oder zweiten Kreis bedingt durch einen Fehler ein Druckverlust auftritt.To accomplish this task, a control valve is the one described above Art designed according to the invention so that Heinmittel are provided in the control valve, which the first and second valve means at a boundary prevent the brake fluid pressure transmitted to the other outlets, if there is a pressure loss in the first or second circuit due to an error.

0·· erfindungsgemäße Steuerventil liefert einerseits die Vorteile, die derartige Steuerventile bei Mehrkreisbremssystemen hinsichtlich einer Verhinderung einer vorzeitigen Radblockierung bieten, andererseits stellt das erfindungsgemäße Steuerventil sicher, daß bei einem Auftreten eines Fehlers, z.B. bei einem Druckverlust in einem Kreis des Bremssystems,0 ·· control valve according to the invention on the one hand provides the advantages that such control valves in multi-circuit brake systems with regard to a Offer prevention of premature wheel locking, on the other hand, the control valve according to the invention ensures that if a Error, e.g. in the event of a pressure loss in a circuit of the braking system,

die Hinterradbremse in dem intakten Kreis eine maximale Bremskraft bzw. ein maximal·· Drehmoment entwickeln kann, welches fUr eine Notbremsung Erforderlich ist.the rear brake in the intact circle a maximum braking force or can develop a maximum torque, which is necessary for emergency braking Is required.

030021/0864030021/0864

Bei den erfindungsgemäßen Steuerventil besitzen die ersten und zweiten Ventilmi-ttel beispielsweise Ventilelemente, die zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung bewegbar sind, wobei dann die Hemmnittel diese Ventilelemente bein Auftreten eines Fehlers in ihrer offenen Stellung halten· Die Hemmittel werden beispielsweise von einen in einer Bohrung angeordneten Kolben gebildet, der aus einer zentralen Normalstellung in eine von zwei entgegengesetzten Endstellungen bewegbar ist und hierbei nit den ersten und zweiten Ventilnitteln gleichzeitig in Eingriff könnt und diese Ventilnittel in einer Stellung hält, die einen unbegrenzten Brensflüssigkeitsfluß sicherstellt.In the control valve according to the invention, the first and second have Valve means, for example, valve elements that are between an open position and a closed position are movable, in which case the inhibiting means keep these valve elements in their open position in the event of a fault arranged in a bore piston formed from a central Normal position can be moved into one of two opposite end positions and in this case the first and second valve means simultaneously can engage and this valve means holds in a position that ensures an unlimited flow of fuel.

Das Steuerventil besitzt vorzugsweise zwei Ventilkolben, die zur Begrenzung des Flüssigkeitsdruckes an den Hinterradbremsen relativ zun Flüssigkeit sdruk an den Vorderradbrensen dienen· Die Heinmittel bzw. der als Heinmittel dienende Kolben hält dann beim Auftreten eines Fehlers die Ventilkolben in einer den Druck nicht begrenzenden Stellung fest, so daß die Hinterradbremse in dem intakten Bremskreis eine maximale Bremswirkung fUr eine Fahrzeugnotbremsung erzeugen kann·The control valve preferably has two valve pistons, which are used for limiting of the fluid pressure at the rear brakes relative to the fluid sdruk on the front wheel brakes are used · The Heinmittel or the als In the event of an error, the piston serving as a medium then holds the valve piston in a position that does not limit the pressure, see above that the rear brake in the intact brake circuit has a maximum braking effect can generate for a vehicle emergency braking

Als Hemnittel wird vorzugsweise ein Kolben verwendet, der gleichzeitig auch als Kolben zur Betätigung eines Schalters dient, mit welchen ein Wornnechanisnu« gesteuert wird.A plunger is preferably used as the hemittel, which simultaneously also serves as a piston to operate a switch with which a Wornnechanisnu «is controlled.

Oas erfindungsgentiße Steuerventil ist weiterhin vorzugsweise so ausgebildet, daß bei normaler Arbeitsweise des Bremssystems die Begrenzung des Bremsdruckes an den Hinterradbremsen relativ zun Bremsdruck an den Vorderradbrensen erst bei Überschreiten eines bestimmten Druckes eintritt. The control valve according to the invention is also preferably designed so that with normal operation of the brake system the limitation of the brake pressure on the rear brakes relative to the brake pressure on the Front wheel braking only occurs when a certain pressure is exceeded.

030021/0864030021/0864

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the figures. Show it:

Fig. 1 in schematischer Darstellung einen Teil eines Zweikreisbremssystems zusanmen mit einem in Vertikalschnitt dargestellten Steuerventil gemäß der Erfindung;1 shows a schematic representation of part of a dual-circuit brake system together with a control valve shown in vertical section according to the invention;

Fig. la eine Ansicht eines Teils des Steuerventils gemäß Fig. 1; Fig. Ib eine Ansicht eines Teils des Steuerventils gemäß Fig. 1; Fig. 2 eine Seitenansicht des Steuerventils gemäß Fig. 1; Fig. 3 in vergrößerter Darstellung, teilweise im Schnitt und teilweiseFIG. La is a view of part of the control valve according to FIG. 1; FIG. 1b shows a view of part of the control valve according to FIG. 1; FIG. 2 shows a side view of the control valve according to FIG. 1; 3 in an enlarged view, partly in section and partly

in Seitenansicht, einen der Teile des Steuerventils gemäß Fig. 1; Fig. 4 in Teildarstellung eine Draufsicht auf den Teil gemäß Fig. 3; Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie 5-5 durch den Teil gemäß Fig. 3; Fig. 6 eine Teildarstellung eines Schnittes durch den Teil gemäß Fig. 3, entsprechend der Linien 6-6.in side view, one of the parts of the control valve according to FIG. 1; FIG. 4, in a partial representation, a plan view of the part according to FIG. 3; 5 shows a section along the line 5-5 through the part according to FIG. 3; 6 shows a partial illustration of a section through the part according to FIG. 3, according to lines 6-6.

In der Fig. 1 ist mit 10 ein Teil eines diagonal getrennten Bremssystems bezeichnet, welches die Üblichen Komponenten, wie beispielsweise einen Tandem-Hauptbremszylinder 11 aufweist, der durch ein Bremspedal 12 betätigbar ist. Der Teil 10 des Bremssystems besitzt weiterhin Vorderradbremsen 14 und 15 sowie Hinterradbremsen 16 und 17. Ein allgemein mit 18 bezeichnetes Steuerventil ist wirkungsmäßig zwischen dem Hauptbremszylinder 11 und den Vorder- bzw. Hinterradbremsen 14 bis 17 angeordnet. Die Bremsflüssigkeit wird vom Hauptbremszylinder 11 an das Steuerventil 18 über die Leitungen 19 und 20 geliefert. Über die Leitungen 21 und 22 gelangt die Bremsflüssigkeit dann vom Steuerventil 18 on die Vorderradbremsen 14 und 15, während die Bremsflüssigkeit in ähnlicher Weise Über die Leitungen 23 und 24 vom steuerventil 18 den Hinterradbremsen 16 und 17 zugeführt wird.In Fig. 1, 10 is part of a diagonally separated braking system denotes which the usual components, such as a Has tandem brake master cylinder 11 which can be actuated by a brake pedal 12. The part 10 of the braking system still has front brakes 14 and 15 and rear brakes 16 and 17. A control valve, generally designated 18, is operative between the brake master cylinder 11 and the front and rear brakes 14 to 17 are arranged. The brake fluid is supplied from the master cylinder 11 to the control valve 18 via the lines 19 and 20. Arrived via lines 21 and 22 the brake fluid then from the control valve 18 on the front wheel brakes 14 and 15, while the brake fluid is similarly via the lines 23 and 24 fed from the control valve 18 to the rear wheel brakes 16 and 17 will.

030021/0854030021/0854

Das steuerventil 18 besteht aus einem Gehäuse 26, welches vorzugsweise aus einem geeigneten Metall gefertigt ist und Einlaßöffnungen 27 bzw. 28 besitzt, die mit den Leitungen 19 bzw. 20 verbunden sind. Im Gehäuse sind Hohlräume bzw. Kammern 30 vorgesehen, die identisch ausgebildet sind und axial hintereinander liegen. Durchlässe 31 und 32 verbinden die Einlaßöffnungen 27 bzw. 28 mit den Kammern 30. Das Gehäuse 26 besitzt weiterhin eine Bohrung 33, die den Durchlaß 32 schneidet, sowie eine achsgleiche Bohrung 34 mit vergrößertem Querschnitt (Aufbohrung). Eine Schulter 35 ist zwischen der Bohrung 33 und der Bohrung 34 gebildet. Achsgleiche Bohrungen 37, die die Bohrung 33 schneiden, sowie mit den Bohrungen 37 achsgleiche Bohrungen 38 mit vergrößertem Querschnitt (Aufbohrungen) verbinden die Kammern 30 mit der Bohrung 33. Jede Aufbohrung 38 bildet ringförmige Schultern 39, 40. Das Gehäuse besitzt weiterhin eine Querbohrung 42, die die Bohrung 33 in ihrer Achse an der gleichen Stelle schneidet wie die Bohrung 37. Ein Durchlaß 43 erstreckt sich vom geschlossenen Ende der Querbohrung 42 durch die eine Seite des GehäusesThe control valve 18 consists of a housing 26, which is preferably is made of a suitable metal and has inlet ports 27 and 28 connected to lines 19 and 20, respectively. In the case cavities or chambers 30 are provided which are of identical design and lie axially one behind the other. Passages 31 and 32 connect the inlet openings 27 and 28, respectively, to the chambers 30. The housing 26 has furthermore a bore 33 which intersects the passage 32, as well as a Coaxial bore 34 with enlarged cross section (counter bore). A shoulder 35 is formed between the bore 33 and the bore 34. Coaxial bores 37 that intersect the bore 33, as well as with the Bores 37 coaxial bores 38 with enlarged cross-section (counter bores) connect the chambers 30 to the bore 33. Each counterbore 38 defines annular shoulders 39, 40. The housing also has a transverse bore 42 which intersects the bore 33 on its axis at the same point as the bore 37. A passage 43 extends from closed end of the transverse bore 42 through one side of the housing

EinsetzstUcke 44 sind in die äußeren Enden der Hohlräume 30 eingeschraubt, wobei als Dichtungselemente wirkende O-Ringe 45 zwischen dem Gehäuse 26 und den EinsetzstUcken 44 angeordnet sind. Die EinsetzstUcke 44 besitzen jeweils eine Auslaßöffnung 47 zum Anschluß der Leitungen 23 bzw. 24. Jedes EinsetzstUck weist weiterhin eine zentrale Bohrung 48 auf, die eine Umfangswand mit einer ringförmigen Stirnfläche 49 bildet. Weiterhin besitzt jedes EinsetzstUck einen Flüssig keitsdurchlaß 50, der die zentrale Bohrung 48 und die Auslaßöffnung 47 miteinander verbindet. Ein EinsetzstUck 52 ist in das äußere Ende der Aufbohrung 34 eingeschraubt, wobei ein als Oichtung wirkender O-Ring 53 zwischen dem Gehäuse und dem EinsetzstUckInserts 44 are screwed into the outer ends of the cavities 30, O-rings 45 acting as sealing elements between the housing 26 and the inserts 44 are arranged. The inserts 44 each have an outlet opening 47 for connecting the lines 23 and 24, respectively. Each insert piece also has a central bore 48 which forms a peripheral wall with an annular end face 49. Farther each insert has a liquid passage 50 which is the central Bore 48 and the outlet port 47 connects to one another. An insert 52 is screwed into the outer end of the counterbore 34, with an as O-ring 53 acting as a seal between the housing and the insert

angeordnet ist. Das EinsetzstUck 52 besitzt eine Auslaßöffnung 54 zum Anschluß der Leitung 21, während das Gehäuse 26 eine Auslaßöffnung 55 zum Anschluß der Leitung 22 aufweist. Im EinaetzstUck 52 ist weiterfi in eine zentrale Bohrung 57 vorgesehen, welche eine Umfngswaml mit Durchlässen 58 fUr die Flüssigkeit in dieser Umfangswand bildet. Das EinsetzstUck 52 besitzt weiterhin einen FlUssigkeitsdurchlaß 59, der die zentiie Bohrungis arranged. The insert 52 has an outlet opening 54 for Connection of the line 21, while the housing 26 has an outlet opening 55 for connection of the line 22. In the insert 52 is further fi in a central bore 57 is provided which has a circumferential shaft with passages 58 forms for the liquid in this peripheral wall. The insert 52 also has a liquid passage 59, which is the central bore

030021/0854030021/0854

mit der Auslaßbohrung 54 verbindet. Ein FlUssigkeitsdurchlaß 61 verbindet eine Kammer 30 mit der Aufbohrung 34, während ein Flüssigkeitsdurchlaß 62 die andere Kammer 30 mit der Auslaßöffnung 55 verbindet.connects to the outlet bore 54. A liquid passage 61 connects a chamber 30 with the bore 34, while a liquid passage 62 the other chamber 30 connects to the outlet opening 55.

Wie auch in der Fig. la dargestellt ist, ist ein verschiebbarer Ventilkörper, wie beispielsweise ein Ventilkolben 63 in Jeder Kammer 30 angeordnet. Jeder Ventilkolben 63 legt mit se. nen Endabschnitten 64 und 65 verschiebbar in der zugehörigen Bohrung 48 des Einsetzstuckes sowie in der Bohrung 37 des Gehäuses. Ein Dichtungsring bzw. ein Q-Ring 67 ist in jeder Aufbohrung 38 vorgesehen und liegt gegen die betreffende ringförmige Schulter 40 sowie gegen den Endteil 65 des! betreffenden Ventilkolbens an, um einen FlUssigkeitsfluß aus den Kammern 30 in die Bohrung 33 zu verhindern.As is also shown in Fig. La, is a displaceable valve body, such as a valve piston 63 disposed in each chamber 30. Each valve piston 63 has its own end sections 64 and 65 slidable in the associated bore 48 of the insert and in the bore 37 of the housing. A sealing ring or a Q-ring 67 is provided in each counter bore 38 and lies against the relevant annular shoulder 40 and against the end portion 65 of the! relevant valve piston to a liquid flow from the chambers 30 into the bore 33 to prevent.

Jeder Ventilkolben 63 besitzt einen radial wegstehenden ringförmigen Flansch 68 mit einer ringförmigen Schulter 69 auf einer Seite sowie einer ringförmigen Schulter 70 auf der anderen Seite des Flansches. Jeder Ventilkolben 63 besitzt weiterhin einen Abschnitt mit vergrößertem Querschnitt 72, der sich radial nach außen erstreckt und eine abgerundete ringförmige Schulter 73 besitzt, die einen Ventilkopf bildet. 0er Außendurchmesser des Abschnittes 72 ist geringfügig kleiner als der Durchmesser der Bohrungen 48 in den EinsetzstUcken 44, daß ein FlUssigkeitsfluß um den Abschnitt 72 herum möglich ist. Jeder Ventilkörper 63 besitzt weiterhin einen zylinderförmigen Abschnitt 74 mit vermindertem Querschnitt, der zwischen den ringförmigen Schultern 70 und 73 liegt. Außerdem besitzt jeder Ventilkolben 63 einen zylinderförmigen Endteil 76 mit einer Nut 77, die sich quer zur Achse des Ventilkolbens durchgehend erstreckt, um einen FlUssigkeitsfluß zu ermöglichen.Each valve piston 63 has a radially projecting annular flange 68 with an annular shoulder 69 on one side and an annular shoulder 70 on the other side of the flange. Each valve piston 63 also has a portion of enlarged cross-section 72 which extends radially outward and has a rounded annular shoulder 73 which forms a valve head. The outer diameter of the section 72 is slightly smaller than the diameter of the bores 48 in the inserts 44, so that a flow of liquid around the section 72 is possible. Each valve body 63 also has a cylindrical section 74 of reduced cross-section, which lies between the annular shoulders 70 and 73. In addition, each valve piston 63 has a cylindrical end portion 76 with a groove 77 which extends continuously transversely to the axis of the valve piston in order to allow a flow of liquid.

Wie auch im Zusammenhang mit den Fig. 3-6 zu entnehmen ist, ist ein stationäres Ventilelement, beispielsweise ein elastisches Ventilelement 78 in jeder Kammer 30 angeordnet, wobei dieses Ventilelement den zylinderförmigen Abschnitt 74 mit vermindertem Querschnitt des zugehörigen Ven-As can also be seen in connection with FIGS. 3-6, a stationary valve element, for example an elastic valve element 78 arranged in each chamber 30, this valve element being the cylindrical Section 74 with reduced cross-section of the associated valve

030021/0854030021/0854

tilkolbens 63 umgibt. Wenn sich die Ventilelemente 78 in der in der Fig. 1 dargestellten Lage befinden, stehen sie mit den Wänden der Kammer 30 in Eingriff sowie mit den ringförmigen Stirnflächen 49 der Einsetzstucke 44. Wie insbesondere in den Fig. 3 und 4 dargestellt ist, besitzt jedes Ventilelement einen lippenartigen Umfangsrand bzw. eine Lippe 79, die nach außen vorsteht, wenn sich das betreffende Ventilelement 78 in seinem frei«v nicht montierten Zustand befindet. Wennvalve piston 63 surrounds. When the valve elements 78 are in the Fig. 1 are the position shown, they are in engagement with the walls of the chamber 30 and with the annular end faces 49 of the Insert pieces 44. As shown in particular in FIGS. 3 and 4, each valve element has a lip-like peripheral edge or a Lip 79 which protrudes outward when the valve element 78 in question is in its free, unmounted state. if

die Ventilelemente 78 in den Kammern 30 angeordnet sind, werden die ring- oder randförmigen Lippen 79 nach innen gedruckt und bilden dadurch Dichtungen, die gegen die Wände der Kammern 30 anliegen, wodurch ein FlUssigkeitsfluß um die Lippen 59 herum aus den Kammern 30 an die Auslaßöffnungen 47 verhindert wird.the valve elements 78 are arranged in the chambers 30, the ring-shaped or rim-shaped lips 79 pressed inwards and thereby form Seals that bear against the walls of the chambers 30, whereby a Fluid flow around the lips 59 from the chambers 30 to the outlet openings 47 is prevented.

Jedes Ventilelement 78 besitzt weiterhin eine Vielzahl von am Umfang gegeneinander versetzt angeordneten Rippen 81, die radial von der äußeren Umfangsfläche des betreffenden Ventilelementes wegstehen· Außerdem besitzt jedes Ventilelement 78 eine Vielzahl von halbkugelförmigen Ansätzen 83, die von der Stirnfläche 84 des Ventilelementes wegstehen, um gegen die ringförmige Schulter 70 des zugehörigen Ventilkolbens 63 anliegen. Die Zwischenräume zwischen den Ansätze 83 der Ventilelemente 78 bilden FlUssigkeitsdurchlässe, um einen FlUssigkeitsfluß von den Einlaßöffnungen 27 und 28 zu den Auslaßöffnungen 47 herzustellen. Jedes Ventilelement besitzt weiterhin eine Vielzahl von winkelförmig verteilten und im Abstand voneinander angeordneten Rippen 86, die sich von der Stirnseite 07 des betreffenden Ventilelementes wegerstrecken, um die ringförmige Stirnfläche 49 des zugehörigen Einsetzstuckes 44 zu berühren. Wie in der Fig. 4 dargestellt ist, liegen die Rippen 86 der Ventilelemente 78 jeweils winkelgleich mit den Rippen 81 dieser Ventilelemente, um einen FlUssigkeitsflußEach valve element 78 also has a plurality of circumferentially mutually offset ribs 81 which protrude radially from the outer circumferential surface of the valve element in question · also has each valve element 78 has a plurality of hemispherical lugs 83 which protrude from the end face 84 of the valve element to against the annular shoulder 70 of the associated valve piston 63 bear. the Form spaces between the lugs 83 of the valve elements 78 Fluid passages to allow fluid flow from the inlet ports 27 and 28 to the outlet openings 47. Every valve element also has a plurality of angularly distributed and spaced apart ribs 86, which extend from the end face 07 of the relevant valve element extend away in order to touch the annular end face 49 of the associated insert 44. As shown in FIG is, the ribs 86 of the valve elements 78 are each at the same angle with the ribs 81 of these valve elements to a liquid flow

um die Lippen 79 von den Auslaßöffnungen 47 in die Kammern 30 zu ermöglichen. Weiterhin zeigt die Fig. 4, daß jedes Ventilelement 78 außerdem einen abgerundeten Abschnitt 88 besitzt, der dem Ende der inneren Uefa ng »- fläche 89 benachbart liegt, und xv«r fUr eine Anlage an der ringförmigento allow lips 79 from outlet ports 47 into chambers 30. Furthermore, FIG. 4 shows that each valve element 78 also has a rounded section 88 which corresponds to the end of the inner Uefa ng »- surface 89 is adjacent, and xv «r for a contact with the ring-shaped

030021/0854030021/0854

\f' 29A577S \ f ' 29A577S

Schulter 73 oder dem Ventilkopf des zugehörigen Ventilkolbens 63. Der abgerundete Abschnitt 8b bildet einen Ventilsitz.Shoulder 73 or the valve head of the associated valve piston 63. The rounded section 8b forms a valve seat.

Wenn das Steuerventil 18 in der in der Fig. 1 gezeigten Weise zusammengebaut ist, läßt sich feststellen, daß der Durchmesser der Abschnitte 74 mit vermindertem Querschnitt der Ventilkolben 63 geringfügig kleiner ist als der Durchmesser der inneren Umfangsflächen 89 der Ventilelemente 78, so daß zwischen diesen Elementen ein ringförmiger Flüssigkeitsdurchlaß geschaffen wird. Auch der Außendurchmeseer der Flansche 68 der Ventilkolben 63 ist geringfügig kleiner als der Innendurchmesser der Lippen 79 der Ventilelemente 78, so daß zwischen diesen Teilen ein ringförmiger Flüssigkeitsdurchlaß geschaffen wird. Diese FlUssigkeitsdurchlässe bilden zusammen mit den obf»n bereits erwähnten FlUssigkeitsdurchlbssen zwischen den Ansätzen 83 der Ventilelomente 7ö einen direkten '^eg für einen Flüssigkeitsfluß zwischen den Ventilkolben 63 und den Ventilelementen 70.When the control valve 18 is assembled in the manner shown in FIG is, it can be determined that the diameter of the sections 74 with reduced cross-section of the valve piston 63 is slightly smaller is than the diameter of the inner peripheral surfaces 89 of the valve elements 78, so that there is an annular fluid passage between these elements is created. Also the outside diameter of the flanges 68 of the valve pistons 63 is slightly smaller than the inner diameter of the lips 79 of the valve elements 78, so that between these parts an annular Liquid passage is created. These fluid passages, together with the fluid passages already mentioned above, form between the approaches 83 of the valve elements 7ö a direct '^ eg for a liquid flow between the valve pistons 63 and the valve elements 70.

Jed^r Ventilkolben 63 wird bei der für die Fig. 1 gewählten Darstellung durch eine gewendelte Fednr 91 bzw. eine Druckfeder 91 normalerweise nach außrn in Richtung auf die zugehörige Auslaßöffnung 47 gedrückt, so daß der zylinderförmige Endabschnitt 76 mit dem Ende der Bohrung 4ö des zugehörigen Einsetzstückes 44 in Eingriff kommt. Da jeder Ventilkolben normalerweise nach außen gedrückt wird, besteht unter normalen Bedingungen ein Flüssigkeitsdurchlaß zwischen dem jeweiligen Ventilkopf 73 und dem Ventilsitz 88. Ein Ende jeder Druckfeder 91 liegt gegen die ringförmige Schulter 69 am Flansch 68 des zugehörigen Ventilkolbens 63 an, während das andere Ende jeder Druckfeder sich an einem Haltering 92 abstutzt. Die Halteringe 92 liegen ihrerseits gegen die ringförmigen Schultern 39 der Kammern 30 an und umgeben die Endteile 65 der Ventilkolben 63. Die Halteringe 92 halten die als Dichtungen wirkenden O-Ringe 67 in den Aufbohrungen 38 des Gehäuses.Each valve piston 63 is in the representation chosen for FIG by a coiled spring no. 91 or a compression spring 91 normally pushed outwards in the direction of the associated outlet opening 47, so that the cylindrical end portion 76 with the end of the bore 4ö des associated insert 44 comes into engagement. Since each valve piston is normally pushed outward, under normal conditions a fluid passage between the respective valve head 73 and the valve seat 88. One end of each compression spring 91 lies against the annular Shoulder 69 on the flange 68 of the associated valve piston 63, while the other end of each compression spring is supported on a retaining ring 92. The retaining rings 92 in turn rest against the annular shoulders 39 of the chambers 30 and surround the end parts 65 of the valve piston 63. The Retaining rings 92 hold the O-rings 67, which act as seals, in the bores 38 of the housing.

030021/0854030021/0854

Befinden sich die Ventilkolben 63 in der in der Fig. 1 dargest eilten Lage bzw. Stellung, so ist der Flüssigkeitsdruck an den Auslaßöffnungen 47 gleich dem FlUs sigkeitsdruck an den Einlaßöffnungen 27, 28 bzw. gleich dem Flüssigkeitsdruck im Hauptbremszylinder 11. Die Arbeitsweise der Ventilkolben 63 sowie der Ventilelemente 78 zur Erzielung von beschränkten Flüssigkeitsdurchlässen zu den Ausgangsöffnungen 47, wird water unten erläutert. Es wird jedoch darauf hingewiesen, daß die Druckfedern 91 bestimmen, bei welchem FlUssigkeitsdruckpegel die Ventilkolben 63 und die Ventilelemente 78 beginnen, den Flüssigkeitsdurchlaß an die Auslaßäff nungen 47 zu beschränken bzw. zu verringern. Dieser Druckwert wird im folgenden auch als "Trennpunktdruck" bezeichnet, während die Druckfedern 91 auch als "Trennpunktfedern 91" bezeichnet werden können.The valve pistons 63 are located in the one shown in FIG. 1 Position or position, so is the liquid pressure at the outlet openings 47 equal to the fluid pressure at the inlet openings 27, 28 or equal the fluid pressure in the master cylinder 11. The operation of the Valve piston 63 and the valve elements 78 to achieve restricted fluid passages to the outlet openings 47, water is below explained. It should be noted, however, that the compression springs 91 determine at which liquid pressure level the valve pistons 63 and 63 the valve elements 78 begin to allow fluid passage to the outlet valves Restrictions 47 to limit or reduce. This pressure value becomes hereinafter also referred to as "separation point pressure", while the compression springs 91 can also be referred to as "separation point springs 91".

Wie insbesondere in den Fig. Ib und 2 dargestellt ist, kann das Steuerventil 13 auch einen Warnmechanismus zum Anzeigen eines Fehlverhaltens der Bremse aufweisen, beispielsweise einen Mechanismus, der ähnlich dem in der US-PS 3 700 286 beschriebenen ist, auf die hier bezug genommen wird. Der Warnmechanismus besitzt einen elektrischen Schalter 93, einen Zentrierkolben 94 und einen Kolben 95 zum Betätigen eines Schalters. 0er elektrische Schalter 93 ist in der Bohrung 42 untergebracht und besitzt ein Betätigungselement 97, welches in die Bohrung 33 hineinragt. 0er Zentrierkolben 94 ist verschiebbar in der Aufbohrung 34 angeordnet. Ein als Dichtung wirkendes O-Ring 98 ist ebenfalls verschiebbar in der Aufbohrung 34 angeordnet und greift an einem Ende des Zentrierkolbens an. 0er Kolben 95 ist verschiebbar in der Bohrung 33 angeordnet und besitzt einender gegenüberliegende Nockenflächen 99 und 100, die mitAs shown in particular in FIGS. Ib and 2, the control valve 13 also provides a warning mechanism for indicating incorrect behavior the brake have, for example, a mechanism similar to the in U.S. Patent 3,700,286, incorporated herein by reference. The warning mechanism has an electrical switch 93, a Centering piston 94 and a piston 95 for operating a switch. 0er electrical switch 93 is housed in the bore 42 and has an actuating element 97 which protrudes into the bore 33. The centering piston 94 is arranged displaceably in the counter bore 34. An O-ring 98 acting as a seal is also displaceable in the Arranged counter bore 34 and engages one end of the centering piston. 0er piston 95 is slidably disposed in the bore 33 and has opposite cam surfaces 99 and 100, which with

dem Betätigungselement 97 des elektrischen Schalters 93 zusammenwirken. 0er Kolben 95 zum Betätigen des Schalters besitzt weiterhin zylinderför-Biige Abschnitte 102 und 103. Ein als Dichtung wirkender O-Ring 104 ist am Kolben 95 vorgesehen und steht in Dichtungseingriff mit der Bohrungthe actuating element 97 of the electrical switch 93 cooperate. 0 piston 95 for actuating the switch still has cylinder-shaped bits Sections 102 and 103. An O-ring 104 acting as a seal is is provided on the piston 95 and is in sealing engagement with the bore

030021 /0854030021/0854

Befinden sich die O-Ringe 67, 98 und 104 in der vorgeschriebenen Lage, so läßt sich feststellen, daß der Raum, in dem sich die Bohrungen 33, und 42 schneiden, von Bremsflüssigkeit freigehalten ist und auf einen Druck gehalten wird, der dem Atmosphärendruck entspricht, Es ist jedoch möglich, daß eine geringe Menge an Flüssigkeit in diesem Rum eintritt, wenn beispielsweise eine oder mehrere O-Ringdichtungen 67, 68, 104 abgenutzt sind. Aus diesem Grunde kann dann ein an sich bekanntes Entwässerungsventil 105 im Durchlaß 43 vorgesehen werden, um die gesamte Leck-FlUssigkeit an die Atmosphäre bzw. Umgebung abzuführen.If the O-rings 67, 98 and 104 are in the prescribed position, it can be determined that the space in which the bores 33 and 42 intersect is kept free of brake fluid and is kept at a pressure which is atmospheric pressure However, it is possible for a small amount of liquid to enter this rum if, for example, one or more O-ring seals 67, 68, 104 are worn. For this reason, a drain valve 105, known per se, can then be provided in the passage 43 in order to discharge the entire leakage fluid to the atmosphere or environment.

ArbeitsweiseWay of working

Beim Betätigen des Tandem-Hauptbremszylinders 11 durch Niederdrucken des Bremspedales 12 wird ein im wesentlichen gleich hoher Flüssigkeitsdruck an die Einlaßöffnungen 27 und 28 des Steuerventile 18 geliefert. Diese im wesentlichen gleichen Eingangsdrucke wirken an effektive Flächen der Kolben 94 und 95 in einer Weise, ähnlich wie dies in der US-PS 3 700 beschrieben ist, um den den Schalter betätigenden Kolben 95 unter Normalen Umständen in der in Fig. 1 gezeigten zentrierten Stellung zu halten.When actuating the tandem master cylinder 11 by depressing the Brake pedal 12 is a substantially equally high fluid pressure to the inlet ports 27 and 28 of the control valve 18 supplied. These Substantially equal input pressures act on effective areas of pistons 94 and 95 in a manner similar to that in U.S. Patent 3,700 is described to hold the switch actuating piston 95 in the centered position shown in Fig. 1 under normal circumstances.

Beim Bremsen steigt der Flüssigkeitsdruck an den Auslaßöffnungen 54 und des Steuerventils Id in gleicher Weise bzw. in gleichem Sinne an wie der Bremsdruck an den Einlaßöffnungen 27 und 28 dieses Steuerventils. Aus diesem Grunde ist der an die Vorderradbremsen 14 und 15 gelieferte Druck gleich dem Druck des Hauptbremszylinders, und zwar Über den gesamten Bereich des Hauptbremszylinderdruckes.When braking, the fluid pressure increases at the outlet openings 54 and of the control valve Id in the same way or in the same sense as the brake pressure at the inlet openings 27 and 28 of this control valve. For this reason, the one supplied to the front brakes 14 and 15 is Pressure equal to the pressure of the master cylinder, over the entire Master cylinder pressure range.

Das Steuerventil liefert offene FDssigkeitswege fUr eine direkte Übertragung des FlUssigkeitsdrucks von den Einlaßöffnungen 27 und 28 zu den Auslaßöffnungen 47, wenn die Ventilkolben 63 sich in der in der Fig. 1 dargestellten Lage befinden, wie dies bereits beschrieben wurde. BeimThe control valve provides open fluid paths for direct transmission of the liquid pressure from the inlet openings 27 and 28 to the outlet openings 47 when the valve pistons 63 are in the position shown in FIG are located, as already described. At the

030021/0854030021/0854

Bremsen bleiben diese FlUssigkeitswege offen, wobei der Druck an den Auslaßöffnungen 47 gleichsinnig mit dem Druck an den Einlaßöffnungen 27 und 28 ansteigt, und zwar bis der vorbestimmte Trennpunktdruck an den Einlaßöffnungen 27 und 28 erreicht ist. Wenn dann der an die Einlaßöffnungen 27 und 28 angelegte Flüssigkeitsdruck ansteigt, und zwar aufgrund einer fortgesetzten Bremsbetätigung, und den vorgegebenen Trennpunktdruck erreicht, bewegen sich die Ventilkolben 63 gegen die Kraft der Federn 91 nach innen in Stellungen, in denen die Ventilköpfe 73 in Kontakt mit den Ventilsitzen 88 der Ventilkörper 78 kommen, wodurch die FlUssigkeitsdurchlässe geschlossen werden. P« bezeichnet im folgenden den Druck an jeder der Auslaßöffnungen 47. P. bezeichnet im folgenden den Druck an jeder der Einlaßöffnungen 27 und 28 oder den Druck im Hauptbremszylinder 11.Brakes, these fluid paths remain open, with the pressure on the Outlet openings 47 increases in the same direction as the pressure at the inlet openings 27 and 28, namely until the predetermined separation point pressure at the Inlet ports 27 and 28 is reached. Then, when the fluid pressure applied to the inlet ports 27 and 28 increases, due to continued brake application, and the predetermined breakpoint pressure reached, the valve piston 63 move against the force of the springs 91 inward into positions in which the valve heads 73 in contact with the Valve seats 88 of valve body 78 come, whereby the liquid passages getting closed. In the following, P «denotes the pressure on each of the outlet openings 47. P. hereinafter denotes the pressure at each of the Inlet openings 27 and 28 or the pressure in the master brake cylinder 11.

Der vorgegebene Wert des Trennpunktdruckes hängt von der Kraft der Federn sowie von der effektiven Fläche der Ventilkolben 63 ab, auf die derThe specified value of the separation point pressure depends on the force of the springs as well as the effective area of the valve piston 63 on which the

Flüssigkeitsdruck in einer Richtung entgegen der Wirkung der Federn 91 einwirkt. Diese effektive Flüche ist gleich der Querschnittsfläche der Endteile 65 der Ventilkolben, da die Enden dieser Abschnitte durch die O-Dichtungsringe 67 gegenüber dem EinlaßflUssigkeitsdruck (P.) getrennt sind, während der Flüssigkeitsdruck sonst auf alle Übrigen Abschnitte der Ventilkolben 63 einwirkt. In den unteren Bereichen des Hauptbremszylinderdruckes (P,) erzeugt der auf die effektive Fläche jedes Ventilkolbens 63 einwirkende Druck eine Kraft, die nicht ausreicht, um die Kraft der zugehörigen Druckfeder 91 zu Überwinden. Wird nun angenommen, daß P. gleich dem Flüssigkeitsdruck on jeder der beiden Einlaßöffnungen und 28 ist, A gleich der Querschnittsfläche jedes Endteiles 65 der Ventilkolben und S gleich der Kraft der Druckfeder 91, dann werden die Ventilkolben 63 den FlUssigkeitsweg geschließ«?, d.h. die Ventilköpfe 73 werden gegen die Ventilsitze 88 zur Anlage gebracht, wenn P^ multipliziert mit A größer ist als S.Fluid pressure acts in one direction against the action of the springs 91. This effective area is equal to the cross-sectional area of the end parts 65 of the valve pistons, since the ends of these sections are separated from the inlet fluid pressure (P.) by the O-sealing rings 67 , while the fluid pressure otherwise acts on all remaining sections of the valve pistons 63. In the lower ranges of the master brake cylinder pressure (P 1), the pressure acting on the effective area of each valve piston 63 generates a force which is insufficient to overcome the force of the associated compression spring 91. If it is now assumed that P. is equal to the fluid pressure on each of the two inlet openings and 28, A is equal to the cross-sectional area of each end part 65 of the valve piston and S is equal to the force of the compression spring 91, then the valve piston 63 will close the fluid path, ie the Valve heads 73 are brought to rest against valve seats 88 when P ^ multiplied by A is greater than S.

030021/0854030021/0854

Liegen die Ventilköpfe 73 dicht gegen die Ventilsitze 88 an und wird der Druck an den Einlaßöffnungen 27 und 28 durch den Hauptbremszylinder 11 noch weiter erhöht, so wirkt der erhöhte Flüssigkeitsdruck gegen jeden Ventilkolben 63 Über eine effektive Kreisfläche, die einen Durchmesser besitzt, der gleich dem Hauptdichtungsdurchmesser des Ventilkopfes 73 (nachfolgend mit B bezeichnet) minus der Fläche A ist. Dies erzeugt an jedem Ventilkolben 63 eine Kraft, die die zugehörige Druckfeder 91 unterstützt, und zwar mit der Tendenz, den Ventilkolben 63 wieder zu öffnen, um wenigstens einen Teil des erhöhten Druckes an die zugehörige Auslaßöffnung 47 zu liefern. Jeder Anstieg des Flüssigkeitsdruckes an der Äuslaßöffnung 47 erzeugt jedoch eine entgegen-wirkende Kraft an dem Ventilkolben 63, die über die Fläche B einwirkt. Diese Versucht selbstverständlich die Ventilkolben 63 wiederum schließend gegen die Ventilelemente 7S zur Anlage zu bringen.If the valve heads 73 lie tightly against the valve seats 88 and will the pressure at the inlet ports 27 and 28 through the master cylinder 11 is increased even further, the increased fluid pressure counteracts this each valve piston 63 has an effective circular area that has a diameter which is equal to the main seal diameter of the valve head 73 (hereinafter referred to as B) minus the area A. This creates a force on each valve piston 63, which the associated compression spring 91 supported, with the tendency to open the valve piston 63 again to at least a part of the increased pressure to the associated Outlet opening 47 to deliver. Any increase in fluid pressure the outlet port 47, however, creates an opposing force on the Valve piston 63, which acts via the surface B. This of course tries to bring the valve piston 63 in turn to rest against the valve elements 7S in a closing manner.

Diese entgegenwirkenden Kräfte an den Ventilkolben 63 führen dazu, daß die Ventilköpfe 73 den Ventilsitzen 88 dicht benachbart gehalten werden, umajf diese Weise den FlUssigkeitsf luß von den Einlaßöffnungen 27 und 28 an die Auslaßöffnungen 47 zu beschränken, um an den Ausla^öffnungen 47 einen Druck zu erzeugen, der eine geringere Anstiegsrate als der Druck an den Einlaßöffnungen 27 und 28 besitzt. Das Verhältnis der Druckwerte (p./p,.) wird bestimmt durch das Verhältnis der voranstehend erwähnten effektiven Flächen (A und B). Nachdem das Steuerventil 18 erstmals schließt (d.h. die Ventilköpfe 73 erstmals mit den Ventilsitzen 88 in Eingriff kommen), erzeugt der Anstieg des Druckes an den beiden Einlaßöffnungen 27 und 28 (dieser Druckanstieg wird als c\ P.. bezeichnet) einen Druckanstieg an jeder Auslaßöffnung 47 (dieser Druckanstieg wird mit ^ P,- bezeichnet) entsprechend der folgenden Gleichung:These opposing forces on the valve piston 63 result in the valve heads 73 being held closely adjacent to the valve seats 88 in order to restrict the flow of liquid from the inlet openings 27 and 28 to the outlet openings 47 in order to create a pressure at the outlet openings 47 which has a lower rate of increase than the pressure at the inlet ports 27 and 28. The ratio of the pressure values (p./p ,.) is determined by the ratio of the above-mentioned effective areas (A and B). After the control valve 18 closes for the first time (ie the valve heads 73 first come into engagement with the valve seats 88), the increase in pressure at the two inlet ports 27 and 28 (this pressure increase is referred to as c \ P ..) creates a pressure increase at each outlet port 47 (this pressure increase is denoted by ^ P, -) according to the following equation:

030021 /0854030021/0854

Wird angenommen, daß P„ der Oruck an jeder Auslaßöffnung 47 ist, dann gilt P₂(B) = P₁(B-A) + S, nachdem die Ventilkolben 63 wirksam werden (d.h. nachdem die Ventilköpfe 73 mit den Ventilsitzen 88 zur Anlage kommen). Dementsprechend ist der Flüssigkeitsdruck, der den Vorderradbremsen 14 und 15 zugeführt wird größer als der Flüssigkeitsdruck an den Hinterradbremsen 16 und 17, wenn der Oruck P. des Hauptbremszylinders den Trennpunktdruck Übersteigt. Aus diesem Grunde wird die von den Hinterrddbremsen 16 und 17 ausgeübte Bremskraft reduziert, wodurch ein vorzeitiges Blockieren von Rädern verhindert wird.If it is assumed that P "is the pressure at each outlet port 47, then P ₂ (B) = P ₁ (BA) + S applies after the valve pistons 63 become effective (ie after the valve heads 73 come into contact with the valve seats 88) . Accordingly, the fluid pressure which is supplied to the front wheel brakes 14 and 15 is greater than the fluid pressure at the rear wheel brakes 16 and 17 when the pressure P. of the master cylinder exceeds the separation point pressure. For this reason, the braking force exerted by the rear wheel brakes 16 and 17 is reduced, thereby preventing the wheels from locking up prematurely.

In der Phase der Bremsbettitigung, in der die auf das Pedal ausgeübte Kraft wieder reduziert wird, und zwar nachdem die Bremspedalkraft genügend hoch war, un die Ventilkolben 63 in eine Stellung fUr die Reduzierung des FlUssigkeitsflusses zu bringen, wird der auf die Fläche B-A jedes Ventilkolbens 63 einwirkende Oruck P. wieder reduziert. Aus diesem Grunde werden die Kräfte, die die Ventilkolben 63 nach außen in Richtung auf die Auslaßöffnungen 47 zu bewegen versuchen, ebenfalls reduziert und jeder Ventilkolben 63 bewegt sich nach innen unter dem Einfluß des Druckes (P₂) an der entsprechenden Auslaßöffnung 47, der auf die Fläche B einwirkt. Wenn sich die Ventilkolben 63 nach innen bewegen, gleiten deren Ventilsitze 73 innerhalb der inneren Umfangsflächen 89 der Ventilelemente 78, wodurch das fUr die Flüssigkeit an den Hinterradbremsen 16 und 17 zur Verfugung stehende Volumen vergrößert wird, was zu einer Reduzierung von P₂ fuhrt. Die Ventilkolben 63 setzen ihre Bewegung nach innen mit einer entsprechenden Reduzierung von P₂ fort, um die oben erwähnte Gleichung P₂(B) = P.(B-A) + S zu erfüllen.In the phase of brake application, in which the force exerted on the pedal is reduced again, namely after the brake pedal force has been sufficiently high to bring the valve piston 63 into a position for reducing the fluid flow, the pressure on the area BA of each valve piston 63 acting Oruck P. reduced again. For this reason, the forces that try to move the valve piston 63 outwardly towards the outlet openings 47 are also reduced and each valve piston 63 moves inward under the influence of the pressure (P ₂ ) at the corresponding outlet opening 47, which is open the area B acts. When the valve pistons 63 move inward, their valve seats 73 slide within the inner circumferential surfaces 89 of the valve elements 78, thereby increasing the volume available for the fluid at the rear wheel brakes 16 and 17, which leads to a reduction in P ₂ . The valve pistons 63 continue to move inwardly with a corresponding reduction in P ₂ to satisfy the equation P ₂ (B) = P (BA) + S mentioned above.

Die Ventilkolben 63 können jedoch nicht vollständig dieses Ergebnis erreichen, da ihre Bewegungsmöglichkeit nach innen begrenzt ist. Beim Abfall des Bremsdrucket kann der Druck an den Auslaßöffnungen 47 niemals größer sein als der Druck an den Einlaßöffnungen 27 und 28. Dies ist so, weilHowever, the valve pistons 63 cannot fully achieve this result, because their inward movement is limited. When the brake pressure drops, the pressure at the outlet openings 47 can never be greater than the pressure at inlet ports 27 and 28. This is because

030021/0854030021/0854

die Flüssigkeit an den Auslaßöffnungen 47 in der Lage ist, um die Ventilelemente 78 zwischen den Lippen 79 und den Wänden der Kammern 30 vorbeizufließen, falls der Flüssigkeitsdruck in den Kamm»rη 30 einen niedrigeren Wert aufweist. Die Lippen 79 der Ventilelemente 78 wirken daher als Rückschlagventile oder Überdruckventile, um zu verhindern, daß der Druck an den Hinterradbremsen (?_r, an den Auslaßöffnungen 47) jemals einen höheren Wert annimmt als der Druck der Vorderradbremsen (P, am Hauptbremszylinder oder an den Eingangsöffnungen 27 und 28).the liquid at the outlet openings 47 is able to flow past the valve elements 78 between the lips 79 and the walls of the chambers 30 if the liquid pressure in the chamber 30 has a lower value. The lips 79 of the valve elements 78 therefore act as check valves or pressure relief valves to prevent the pressure at the rear wheel brakes (? _R , at the outlet openings 47) from ever assuming a higher value than the pressure at the front wheel brakes (P, on the master brake cylinder or on the Inlet openings 27 and 28).

Wenn der Druck an den Einlaßöffnungen 27 und 28 unter den Wert absinkt, an dem das Steuerventil 13 den FlUssigkeitsdurchlaß zu den Auslaßöffnungen 47 ursprunglich schloß, werden die Ventilkolben 63 durch die Druckfedern 91 nach außen gedruckt, um die FlUssigkeitsdurchlüsse zwischen den Ventilköpfen und den Ventilsitzen 88 wieder zu öffnen.If the pressure at the inlet ports 27 and 28 falls below the value, at which the control valve 13 opens the liquid passage to the outlet openings 47 originally closed, the valve pistons 63 are actuated by the compression springs 91 printed outwards to the liquid passages between the valve heads and to open the valve seats 88 again.

Die folgenden Ausfuhrungen beziehen sich auf die Arbeitsweise des Steuerventils 13 in dem Fall, daß ein Fehler in einem der Kreise des Bremssystems 10 auftritt.The following remarks refer to the operation of the control valve 13 in the event that a fault occurs in one of the circuits of the braking system 10.

Bei einem Auftreten eines Fehlers (z.B. eines Bremsdruckverlustes) in dem Kreis des Bremssystemteils 10, der die Leitungen 19, 21 und 23, die Vorderradbremse 15 und die Hinterradbremse17 enthält, entfällt der Druck an der Einlaßöffnung 27 des Steuerventile» 13 beim Betätigen der Bremsen oder aber dieser Druck liegt beim Betätigen der Bremsen wesentlich unterhalb dem Druckwert an der Einlaßöffnung 28. In diesem Falle wirkt dann der größere Druck an der Einlaßöffnung 28 auf den Kolben 95 zum Betätigen des Schalters, wodurch bei der fUr die Fig. 1 gewählten Darstellung ein Verschieben des Kolbens 95 nach rechts in eine 5tθflung stattfindet, in der der zylinderförmige Abschnitt 102 mit den Endabschnitten 65 der Ventilkolben in Eingriff kommt, um so die Ventilkolben 63 in der in der Fig. dargesteJlten Stellung zu halten. Hierdurch wird ein offener FlUssigkeits-If an error occurs (e.g. a loss of brake pressure) in the circuit of the brake system part 10, which contains the lines 19, 21 and 23, the front wheel brake 15 and the rear wheel brake 17, is depressurized at the inlet opening 27 of the control valve 13 when the brakes are applied or else this pressure is substantially below the pressure value at the inlet opening 28 when the brakes are actuated. In this case, it then acts the greater pressure at the inlet opening 28 on the piston 95 for actuating the switch, which in the representation selected for FIG Moving the piston 95 to the right in a 5tθflung takes place, in that of the cylindrical section 102 with the end sections 65 of the valve piston comes into engagement so as to hold the valve piston 63 in the position shown in the figure. This creates an open liquid

030021/0854030021/0854

29A577529A5775

weg durch das Steuerventil 18 von den Einlaßöffnungen 27 und 23 zu den Auslaßöffnungen 47 sichergestellt. Aus diesem Grunde wird der Druck, der an die andere Hinterradbremse 16 Über die Leitung 24 des intakten Kreises des Bremssystems 10 geliefert wird, gleich dem Druck des llauptbremszylinders 11 sein, und zwar Über den gesamten Arbeits- bzw. Üruckbereich dieses Hauptbremszylinders. Die Hinterradbremse 16 ist daher in der Lage, eine maximale Bremswirkung fUr eine Fahrzeugnotbremsung zu erzeugen. Durch die Bewegung des Kolbens 95 nach rechts wird auch das Betätigungselement 97 des elektrischen Schalters 93 nach rechts in der Fig. 2.bewegt, und zwar in eine den Schalter schließende Stellung, um so einen Steuerkreis fUr eine Warnschaltung zu schließen und um beispielsweise eine nicht dargestellte Warnlanpe zum Aufleuchten zu bringen.away through the control valve 18 from the inlet ports 27 and 23 to the Outlet openings 47 ensured. For this reason, the pressure that is applied to the other rear brake 16 via line 24 of the intact Circuit of the brake system 10 is supplied, equal to the pressure of the master brake cylinder 11, over the entire working or pressure range of this master cylinder. The rear brake 16 is therefore in able to generate a maximum braking effect for a vehicle emergency braking. Moving the piston 95 to the right also does this Actuating element 97 of the electrical switch 93 is moved to the right in FIG. 2, namely into a position that closes the switch To close such a control circuit for a warning circuit and, for example, to light up a warning flap (not shown).

Im Falle eines Fehlers (z.B. eines Bremsdruckverlustes oder eines Lecks) in dem Kreis des Teils 10 des Bremssystems, welcher (Kreis) die Leitungen 20, 22 und 24, die Vorderradbremse 14 und die Hinterradbremse 16 einschließt, tritt beim Betätigen der Bremse kein Druck an der Einlaßöffnung 23 des Steuerventils 18 auf oder aber dieser Druck ist verglichen zum Druck an der Einlaßöffnung 27 sehr klein. Dann wird durch den größeren Druck an der Einlaßöffnung 27, der auf den Kolben 95 einwirkt, dieser Kolben bei der fUr die Fig. 1 gewählten Darstellung nach links verschoben, und zwar in eine Stellung, an der der Zylinderabschnitt 103 dieses Kolbens die Endteile 65 der Ventilkolben berührt, wodurch die Ventilkolben 63 in iher in der Fig. 1 dargestellten Lage gehalten werden. Dies fuhrt zu einem offenen FlUssigkeitsweg durch das Steuerventil 18 von den Einlaßöffnungen 27 und 28 zu den Auslaßöffnungen 47. Aus diesem Grunde wird der an die Hinterradbremse 17 durch die Leitung 23 des intakten Kreises gelieferte Druck gleich dem Druck des Hauptbremszylinders 11 sein, und zwar Über den gesamten Arbeits- bzw. Druckbereich dieses Hauptbremszylinders. Die Hinterradbremse 17 ist aus diesem Grunde in der Lage,In the event of a fault (e.g. a loss of brake pressure or a leak) in the circle of part 10 of the braking system, which (circle) the lines 20, 22 and 24 including the front wheel brake 14 and the rear wheel brake 16, occurs when the brake is operated no pressure at the inlet port 23 of the control valve 18 or this pressure is compared to Pressure at the inlet port 27 is very small. Then through the bigger one Pressure at the inlet opening 27, which acts on the piston 95, this piston shifted to the left in the representation chosen for FIG. 1, namely in a position at which the cylinder portion 103 of this piston contacts the end portions 65 of the valve piston, whereby the valve piston 63 are held in their position shown in FIG. This leads to an open fluid path through the control valve 18 from the Inlet openings 27 and 28 to the outlet openings 47. For this reason, the to the rear brake 17 through the line 23 of the intact Circle delivered pressure equal to the pressure of the master cylinder 11, over the entire working or pressure range of this master cylinder. The rear brake 17 is therefore able to

030021/0854030021/0854

eine maximale Bremswirkung fUr eine Fahrzeugnotbremsung zu erzeugen. Das Bewegen des Kolbens 45 nach links bewirkt wiederum, daß beispielsweise eine nicht dargestellte Warnlampe in der oben beschriebenen Weise aufleuchtet.to generate a maximum braking effect for a vehicle emergency braking. Moving the piston 45 to the left in turn causes, for example, a warning lamp, not shown, in the manner described above lights up.

Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, daß der Kolben 95, der zum Betätigen des Schalters verwendet wird, Mittel bildet, um die Druck begrenzende ..irkung des Steuerventils 18 dann auszuschalten, wenn in einem Teil des Bremssystems ein Fehler auftritt, ohne daß besondere Dichtungselemente usw. notwendig sind, um beispielsweise Nebenflußkanäle zwischen den Einlaßöffnungen 27 und 28 sowie den Auslaßöffnungen 47 zu öffnen oder zu schließen.An advantage of the invention is that the piston 95, the Pressing the switch is used, forms means to switch off the pressure-limiting action of the control valve 18 when in a part of the braking system a failure occurs without special Sealing elements, etc. are necessary, for example, bypass channels between the inlet openings 27 and 28 and the outlet openings 47 to open or close.

Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel zum Zwecke der Erläuterung beschrieben. Es versteht sich, daß Änderungen »wie Abwandlungen möglich sind, ohne daß dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke verlassen wird.The invention has been based on an exemplary embodiment for the purpose described in the explanation. It goes without saying that changes and modifications are possible without thereby affecting the basis on which the invention is based Thought will leave.

030021 /0854030021/0854

Claims (2)

PatentansprücheClaims 1.ySteuerventil fUr ein hydraulisches Fahrzeugmehrkreisbremssystem, ^-^ welches einen Tandem-Hauptbremszylinder mit ersten und zweiten Abschnitten besitzt, die Über einen ersten und einen zweiten, jeweils voneinander getrennten BremsflUssigkeitskreis ein erstes und ein zweites Paar von getrennten Radbremsen mit Bremsflüssigkeit sdruck beaufschlagen, wobei das Steuerventil erste und zweite Einläße zum Anschluß an die ersten und zweiten Abschnitte des Tandem-Hauptbremszylinders sowie ein erstes und ein zweites Paar von Auslässen zun Anschluß an das erste Radbremsenpaar bzw. zum Anschluß an das zweite Radbremsenpaar besitzt, wobei ein Abschnitt des ersten Kreises einen BrensflUssigkeitsdruck von ersten Einlaß an einen Auslaß des ersten Auslaßpaares liefert, wobei erste Ventilmittel in einem zweiten Abschnitt des ersten Zweiges angeordnet sind, um den an den anderen Auslaß des ersten Auslaßpaares Übertragenen Druck bei vorgegebenen Druckwerten gegenüber dem Druck am Einlaß zu begrenzen, wobei ein Abschnitt des zweiten Kreises einen BremsflUssigkeitsdruck von zweiten Einlaß an einen Auslaß des zweiten Auslaßpaares liefert, und wobei zweite Ventilmittel in dem zweiten Abschnitt des zweiten feiges angeordnet sind, un den an den anderen Auslaß des zweiten Auslaßpaares Übertragenen Druck bei vorgegebenen Druckwerten gegenüber den Druck am Einlaß zu beschränken, dadurch gekennzeichnet» daß Hennittel (102, 95) in Steuerventil vorgesehen sind, die die ersten und zweiten Ventilnittel an einer Begrenzung des an die anderen Auslässe Übertragenen BrensflUssigkeitsdruckes hindern, wenn in ersten oder zweiten Kreis bedingt durch einen Fehler ein Druckverlust auftritt. 1.y control valve for a hydraulic vehicle multi-circuit brake system, ^ - ^ which has a tandem master brake cylinder with first and second sections, which pressurize a first and a second pair of separate wheel brakes with brake fluid via a first and a second, each separate brake fluid circuit, whereby the control valve has first and second inlets for connection to the first and second portions of the tandem master cylinder and a first and a second pair of outlets for connection to the first pair of wheel brakes and for connection to the second pair of wheel brakes, with a portion of the first circuit having one Supplies fuel pressure from the first inlet to one outlet of the first pair of outlets, first valve means being disposed in a second portion of the first branch to limit the pressure transmitted to the other outlet of the first pair of outlets at predetermined pressures from the pressure at the inlet where at a portion of the second circuit supplies a brake fluid pressure from the second inlet to one outlet of the second outlet pair, and wherein second valve means are arranged in the second portion of the second zone, and the pressure transmitted to the other outlet of the second outlet pair at predetermined pressure values versus the pressure at the inlet, characterized in that control valve means (102, 95) are provided which prevent the first and second valve means from limiting the fuel pressure transmitted to the other outlets if there is a pressure loss in the first or second circuit due to a fault occurs. 030021/0854030021/0854 2. Steuerventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,cbd die ersten und zweiten Ventilmittel Ventilelemente (ό3, 7J, 49) aufweisen, die zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung bewegbar sind, und daß die Hewnittel (102, 95) beim Auftreten eines Fehlers die
ersten und zweiten Ventilelemente in ihrer Offenstellung halten.2. Control valve according to claim 1, characterized in that the first and second valve means have valve elements (ό3, 7J, 49) which are movable between an open position and a closed position, and that the Hewnittel (102, 95) when an error occurs
hold the first and second valve elements in their open position. 3· Steuerventil nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hemmmittel (101, 95) von einen in einer Bohrung (33, 34) angeordneten
Kolben gebildet sind, der aus einer mittigen Normalstellung in zwei entgegengesetzte Endstellung bewegbar ist, in denen der Kolben gleichzeitig mit den ersten und zweiten Ventilelementen in Eingriff kommt und diese in ihrer Offenstellung hält.3 · Control valve according to claim 2, characterized in that the inhibiting means (101, 95) of one arranged in a bore (33, 34)
Pistons are formed, which can be moved from a central normal position into two opposite end positions, in which the piston simultaneously comes into engagement with the first and second valve elements and holds them in their open position. 030021/0854030021/0854