DE2943321C2 - Procedure for depositing loads - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum Absetzen von Lasten mittels eines Fallschirmes unter _w Dämpfung des Landungsstoßes, wobei eine zwischen Schirm und Last angeordnete, deren Abstand in Bodennähe verkürzende Zusatzvorrichtung über eine Auslöseeinrichtung und einen Bodenabstandssensor aktiviert wird. j5The invention relates to an arrangement for depositing of loads by means of a parachute at _w damping of the landing impact, said means disposed between the screen and the load, the spacing is activated near the ground shortening accessory device via a triggering device and a ground clearance sensor. j5

Durch die DE-AS 10 69 000 ist ein Fallschirm zur Beförderung von Lasten bekanntgeworden, bei dem die Last vor der Landung auf dem Boden durch eine Ausklinkvorrichtung von einer starren in eine elastische, beim Auslösen Schwingungen ausführende Verbindung mit dem Fallschirm überführt wird. Hierbei wird der Beginn der Schwingungen zu einem Zeitpunkt ausgelöst, der das Aufsetzen der Last bei einer kleinstmöglichen Landegeschwindigkeit gewährleistet. Es wird also die Last mit dem Fallschirm über eine sogenannte Ausklinkeinrichtung verbunden und gleichzeitig ist an der Last ein im Sinkflug nicht belastetes Gummiseil oder eine Feder angeordnet, die erst durch die Ausklinkeinrichtung in Bodennähe in Funktion gesetzt wird, d. h. die Last wird ausgeklinkt und dadurch im Moment des maximalen Feder- oder Gummizuges in vertikale Schwingungen versetzt. Eine reproduzierbare Dämpfung des Landestoßes dürfte jedoch mit dieser Einrichtung nicht erreicht werden, denn wenn das Aufsetzen der Last auf den Boden gerade in dem Augenblick erfolgt, in dem die vertikale Schwingung nach unten gerichtet ist, wird der Landestoß nicht gedämpft.DE-AS 10 69 000 a parachute for transporting loads has become known in which the Load before landing on the ground by a release device from a rigid to an elastic, when triggered, the connection with the parachute that carries out vibrations is transferred. Here the The beginning of the oscillations triggered at a point in time that the placing of the load at a smallest possible Landing speed guaranteed. So it is the load with the parachute via a so-called Release device connected and at the same time a rubber rope or unloaded during descent is attached to the load a spring is arranged, which is only activated by the release device near the ground, d. H. the The load is disengaged and therefore becomes vertical at the moment of maximum spring or elastic tension Vibrations. A reproducible damping of the landing impact should, however, be achieved with this Establishment cannot be achieved because when the load is placed on the floor just in the The moment when the vertical oscillation is directed downwards, the collision will not occur muffled.

Eine weitere ähnliche Anordnung ist aus der US-PS 4127 246 bekanntgeworden. Hier wird mittels eines to Bodenberührungssensors ein Signal für einen Kabelschneider gegeben, der das Seil zwischen Last und Fallschirm kappt, so daß erstere nur mehr an elastischen Gummiseilen am Fallschirm hängt. Auch hier besteht die Gefahr, daß der Landestoß nicht ausreichend (,-> gedämpft wird.Another similar arrangement has become known from US Pat. No. 4,127,246. Here, a signal for a cable cutter is given to using a ground contact sensor which cuts off the rope between the load and a parachute, so that the former depends only on the elastic bungee cords on the parachute. Here, too, there is a risk that the landing shock will not be sufficiently (, -> attenuated.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der eingangs genannten An zu schaffen, mit der es ermöglicht wird, in einfacher und aufwandsloser Art die Aufsetzgeschwindigkeit einer mittels eines Fallschirms abgeworfener Last nahe »Null« zu führen.The present invention is based on the object of providing an arrangement of the type mentioned at the outset to create, with which it is made possible in a simple and effortless manner the touchdown speed of a to guide the load dropped by a parachute close to "zero".

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 niedergelegten Maßnahmen gelöst Die nachfolgende Beschreibung erläutert ein Ausführungsbeispiel, das in der Zeichnung schematisch dargestellt ist Es zeigtThis object is achieved by the measures laid down in claim 1, the following Description explains an embodiment which is shown schematically in the drawing. It shows

Fig. 1 eine Ansicht in schematischer Darstellung eines Fallschirmes mit einer Last und einer dazwischen angeordneten Zusatzvorrichtung,Figure 1 is a schematic view of a parachute with one load and one therebetween arranged additional device,

Fig.2 eine Ansicht in perspektivischer Darstellung eines Ausschnittes aus der seilartigen Zusatzvorrichtung. 2 is a perspective view a section from the rope-like additional device.

Wie die F i g. 1 zeigt, ist zwischen dem Fallschirm 10 und der Last 12 eine seilartige Zusatzvorrichtung 13 angeordnet und zwar in dem gezeigten Beispiel in der Form, daß das eine Ende dieser Vorrichtung mit den Seilschnüren 11 des Schirmes 10 verbunden ist und das andere Ende mit den Halteschnüren der Last 12. An diesem Ende ist weiterhin auch eine Auslösevorrichtung 16 angeordnet, die im vorliegenden Beispiel ein Zünder ist. Von diesem Zünder führt nun ein weiteres Kabel- oder Seilstück 14 in vertikaler Richtung nach unten und trägt an dem zur Erde gerichteten Ende einen Sensor 15 der bei einem frei wählbaren und einstellbaren Bodenabstand den Zünder aktiviert Statt des Sensors 15 kann natürlich auch ein genau gehender Höhenmesser verwendet werden.As the F i g. 1 shows is between the parachute 10 and the load 12 a rope-like additional device 13 is arranged in the example shown in FIG Form that one end of this device is connected to the cords 11 of the screen 10 and that the other end with the holding cords of the load 12. There is also a release device at this end 16 arranged, which in the present example is a detonator. Another cable now leads from this detonator or piece of rope 14 in the vertical direction downwards and carries a sensor 15 at the end facing the earth which activates the igniter at a freely selectable and adjustable ground clearance instead of the sensor 15 an accurate altimeter can of course also be used.

Dieser Ausführungsform liegt der Gedanke zugrunde, mittels der sich in unmittelbarer Bodennähe plötzlich zusammenziehender Zusatzvorrichtung 13 die Aufsetzgeschwindigkeit der Last 12 nahe »Null« zu bringen.This embodiment is based on the idea by means of which suddenly in the immediate vicinity of the ground constricting additional device 13 to bring the touchdown speed of the load 12 close to "zero".

Hierzu wird nun die Zusatzvorrichtung 13 als sogenanntes »Bremsseil« ausgebildet, welches aus Kunststoffen mit überdehnten Molekülen besteht, die sich unter dem Einfluß plötzlüch auftretender Wärme oder von Chemikalien zusammenziehen. Das »Bremsseil« — wie man diese Zusatzvorrichtung 13 bezeichnen kann — setzt sich aus einer Isolierschicht 13c, dem reaktionsfähigen Werkstoff in Form eines Seiles 136 und einem eingelagerten Heizelement 13a zusammen. Dieses Heizelement 13a kann beispielsweise eine pyrotechnische Schnur sein oder ein Schlauch mit Chemikalien, welche beim Platzen des Schlauches infolge der Zünderauslösung eine sofortige Verkürzung der seilartigen Zusatzvorrichtung 13 hervorrufen, die sich auf einen Bruchteil ihrer Länge zusammenzieht. Dieses Zusammenziehen bewirkt eine Erhöhung der Sinkgeschwindigkeit des Fallschirmes 10, wodurch dessen Tragkraft größer wird und als Reaktion die Fallgeschwindigkeit der Last 12 reduziert wird. Bei richtiger Auswahl des Auslösezeitpunktes und der Energie des »Bremsseiles« kann nun die Aufsetzgeschwindigkeit der Last 12 auf »Null« zumindest aber nahe »Null« gebracht werden.For this purpose, the additional device 13 is now designed as a so-called “brake cable”, which consists of Plastics with overstretched molecules is made up under the influence of sudden heat or contract from chemicals. The "brake cable" - as this additional device 13 is called can - consists of an insulating layer 13c, the reactive material in the form of a rope 136 and an embedded heating element 13a. This heating element 13a can, for example, a be a pyrotechnic cord or a hose with chemicals, which when the hose bursts cause an immediate shortening of the rope-like additional device 13 due to the detonator triggering, the contracts to a fraction of its length. This contraction causes an increase in the Sink speed of the parachute 10, whereby its carrying capacity is greater and as a reaction the Falling speed of the load 12 is reduced. With the correct selection of the trigger time and the The energy of the “brake cable” can at least reduce the touchdown speed of the load 12 to “zero” be brought close to "zero".

Es ist nun denkbar, daß dieses Verfahren sich auch für andere Einsätze, als zum Absetzen von Lasten mittels Fallschirm, verwenden läßt. So beispielsweise für Katapulte, Notausfahrvorrichtungen, Bergegeräte etc. Das heißt, dieses Verfahren IaDt sich für viele Arten der Anwendung von gespeicherter Energie realisieren.It is now conceivable that this method can also be used for other uses than for depositing loads by means of Parachute, lets use. For example for catapults, emergency deployment devices, recovery equipment, etc. That said, this procedure is suitable for many types of Realize the use of stored energy.

Als Isolierschicht 13c eignet sich beispielsweise Glasgewebe. Als reaktionsfähiger Werkstoff des Seiles 136 wird überdehntes Polyacryl und ähnliches verwendet. Glass fabric, for example, is suitable as the insulating layer 13c. As a reactive material of the rope 136 overstretched acrylic and the like are used.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (3)

1 Patentansprüche:1 claims: 1. Anordnung zum Absetzen von Lasten mittels eines Fallschirmes unter Dämpfung des Landungsstoßes, wobei eine zwischen Schirm und Last angeordnete, deren Abstand in Bodennähe verkürzende Zusatzvorrichtung über eine Auslösevorrichtung und einen Bodenabstandsmesser aktiviert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzvorrichtung (13) ein seilartiges Zwischenstück ist das aus einem Seil (13b) aus Kunststoffen mit überdehnten Molekülen, das sich unter dem Einfluß von Wärme oder von Chemikalien schlagartig verkürzt und einem Heizelement (i3a) oder einem zerstörbaren Schlauch mit Chemikalien besteht1. Arrangement for lowering loads by means of a parachute with damping of the landing shock, with an additional device arranged between the screen and load, the distance of which shortening the distance near the ground is activated via a triggering device and a ground clearance meter, characterized in that the additional device (13) has a rope-like intermediate piece is made of a rope (13b) made of plastics with overstretched molecules, which suddenly shortens under the influence of heat or chemicals and consists of a heating element (i3a) or a destructible hose with chemicals 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Heizelement (13a,¹ aus einer pyrotechnischen Schnur besteht und daß die pyrotechnische Schnur oder der Schlauch mit Chemikalien innerhalb des verkürzbaren Seiles (t3b) angeordnet ist2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the heating element (13a, ¹ consists of a pyrotechnic cord and that the pyrotechnic cord or the hose with chemicals within the shortenable rope (t3b) is arranged 3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das verkürzbare Seil (t3b) von einer Isolationsschicht (\3c)umgeben ist.3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the shortenable rope (t3b) is surrounded by an insulation layer (\ 3c) .