DE2941712A1 - TV receiver remote control with frequency stabiliser - uses one oscillator and discriminator in control loop with another as reference - Google Patents

Abstract

A remote controller, e.g. for a TV receiver, sends instructions in the form of a frequency, different frequencies being used for different functions. The frequency is generated by a voltage controlled oscillator, which drives a frequency discriminator. The discriminator output is compared with a reference voltage and the difference controls the oscillator. This forms a control loop which stabilises the frequency against temperature and supply voltage variation. Variation of the discriminator is compensated by deriving the reference voltage from a second discriminator driven by a fixed frequency oscillator. The two discriminators are of identical construction, pref. integrated on the same chip. Different frequencies are obtained by changing the reference voltage using a resistance divider and/or an amplifier. Frequency modulation may be generated by superimposing AC on the reference.

Description

Fernsteuerschaltung Remote control circuit

Rundfunk- und Fernsehempfänger werden heute bekanntlich durch eine Fernsteuerung bedient. Durch Fernsteuerung erfolgt beispielsweise die Programmwahl, die Einstellung der Lautstärke, sowie die Einstellung der Helligkeit und des Farbkontrastes bei Fernsehempfängern. Fernsteuerunyen finden aber auch auf vielen anderen Gebieten der Technik Anwendung, wie z. B. bei der Steuerung von Fahrzeugen und Flugmodellen.Radio and television receivers are known today by a Remote control operated. For example, the program selection is carried out by remote control, the setting of the volume, as well as the setting of the brightness and the color contrast with television receivers. Remote control can also be found in many other areas the technology application, such. B. in the control of vehicles and flight models.

Es gibt verschiedene Verfahren zur Übertragung der Steuerinformation. Eine Möglichkeit der Übertragung besteht darin, Signale unterschiedlicher Frequenz zu übertragen und durch unterschiedliche Frequenzwahl unterschiedliche Funktionen auszuüben. Für eine Fernsteuerschaltung ist eine die Information sendende und eine die Information empfangende Einrichtung erforderlich.There are various methods of transferring the control information. One way of transmission is to use signals of different frequencies to transmit and different functions due to different frequency selection exercise. For a remote control circuit, one is the information sending and one is the institution receiving the information is required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fernsteuerschaltungsanordnung anzugeben, die auf Frequenzbasis und im wesentlichen mit Analogsignalen arbeitet. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch eine Fernsteuerschaltung gelöst, bei der auf der Senderseite ein gesteuerter Oszillator, ein Frequenz/Gleichsignal-Wandler und ein Komparator zu einer Frequenzregelschleife zusammengeschaltet sind.The invention is based on the object of a remote control circuit arrangement which works on a frequency basis and essentially with analog signals. This object is achieved according to the invention by a remote control circuit, at the one on the transmitter side is a controlled oscillator, a frequency / DC signal converter and a comparator are interconnected to form a frequency control loop.

Weiterhin ist ein Sender vorhanden, der vom Oszillator der Regelschleife gespeist wird. Außerdem ist auf der Senderseite eine Steuerstrecke vorhanden, die eine Frequenzsignalquelle und einen Frequenz/Gleichsignal-Wandler aufweist, der von der Frequenzsignalquelle sein Eingangssignal erhält. Der Wandler der Steuerstrecke ist mit dem einen Eingang des Komparators des Regelkreises verbunden. Auf der Empfangsseite ist ein Verstärker, ein Frequenz/Gleichsignal-Wandler und eine Auswerteschaltung vorgesehen.There is also a transmitter from the oscillator of the control loop is fed. In addition, there is a control line on the transmitter side, which a frequency signal source and a frequency / DC signal converter which receives its input signal from the frequency signal source. The converter of the control path is connected to one input of the comparator of the control loop. On the receiving side is an amplifier, a frequency / DC signal converter and an evaluation circuit intended.

Bei einer Frequenzregelschleife wird bekanntlich das vom Oszillator erzeugte Frequenz signal dem Wandler zugeführt, der aus diesem Frequenzsignal ein Gleichsignal erzeugt, welches eine Gleichspannung oder ein Gleichstrom sein kann.In a frequency control loop, it is known that this is done by the oscillator The generated frequency signal is fed to the converter, which is made from this frequency signal Generated direct signal, which can be a direct voltage or a direct current.

Eine am Wandlerausgang z. B. erzeugte Gleichspannung wird dem einen Eingang des Komparators zugeführt. An einen zweiten Eingang des Komparators wird von außen eine Steuerspannung zur Steuerung der Schleife gelegt, durch die die Frequenz der Schleife bestimmt wird. Eine solche Frequenzregelschleife hat gegenüber einem gesteuerten Oszillator ohne Schleife, d. h. ohne zusätzlichen Wandler und Komparator, den Vorteil, daß eine Frequenz erzeugt wird, die sich bei Änderung der Charakteristik des Oszillators nicht ändert und somit bei Charakteristikänderungen des Oszillators stabil bleibt.One at the converter output z. B. generated DC voltage is the one Input of the comparator fed. To a second input of the comparator externally applied a control voltage to control the loop through which the frequency the loop is determined. Such a frequency control loop has compared to a controlled oscillator without loop, d. H. without additional converter and comparator, the advantage that a frequency is generated which changes when the characteristic changes of the oscillator does not change and therefore when the characteristics of the oscillator change remains stable.

Bei Anlegen einer Steuerspannung an den zweiten Eingang des Komparators, die von der vom Wandler erzeugten Gleichspannung verschieden ist, entsteht am Ausgang des Komparators eine Gleichspannung, die der Differenz der beiden Eingangsspannungen am Komparator entspricht. Die Frequenzregelschleife hat nun die Tendenz, die am Komparatoreingang vorhandene Differenzspannung zu reduzieren.When applying a control voltage to the second input of the comparator, which differs from the DC voltage generated by the converter is produced at the output of the comparator a DC voltage, which is the difference between the two input voltages on the comparator. The frequency control loop now has the tendency to To reduce the differential voltage present at the comparator input.

Dies geschieht dadurch, daß durch die Ausgangsspannung des Komparators die Frequenz des Oszillators so gesteuert wird, daß am Ausgang des Wandlers eine solche Gleichspannungsänderung entsteht, daß sich die Wandlerausgangsspannung der von außen dem Komparator zugeführten Steuerspannung angleicht. Dieser Angleichvorgang erfolgt so lange, bis die Differenz der beiden Spannungen gegen Null geht. Für die sich dann einstellende Frequenz ist dann nur noch die Charakteristik des Wandlers ausschlaggebend, während Änderungen von frequenzbestimmenden Schwingkreiselementen im Oszillator unbedeutend sind, da die Regel schleife solche Veränderungen automatisch korrigiert.This is done by the output voltage of the comparator the frequency of the oscillator is controlled so that at the output of the converter a such DC voltage change occurs that the converter output voltage of the adjusts the control voltage supplied from the outside to the comparator. This alignment process takes place until the difference between the two voltages approaches zero. For the The frequency that is then set is then only the characteristic of the converter decisive, while changes in frequency-determining oscillating circuit elements in the oscillator are insignificant, since the rule loops such changes automatically corrected.

Frequenz-Regelschleifen, die aus einem Oszillator, einem Wandler und einem Komparator bestehen, haben jedoch Nachteile, die im wesentlichen auf die Wandlereigenschaften zurückzuführen sind. Frequenz /Gleichsignal-Wandler ändern bekanntlich ihre Charakteristik (Verhältnis Gleichsignal zur Frequenz) in Abhängigkeit von den äußeren Betriebsbedingungen wie Temperatur und Betriebsspannung. Außerdem gibt es bei solchen Wandlern Probleme bezüglich der Linearität zwischen Frequenz- und Ausgangssignaländerung. Bei der Fernsteuerschaltung nach der Erfindung ist deshalb eine Frequenzsignalquelle und ein zweiter Wandler als Steuerstrecke vorgesehen, die das Steuersignal für die Regelschleife liefert, oder von deren Ausgangssignal das Steuersignal für die Regelschleife (durch Verstärkung oder Schwächung) abgeleitet wird. Wenn hier von einem Gleichsignal die Rede ist, so ist darunter eine Gleichspannung oder ein Gleichstrom zu verstehen.Frequency control loops consisting of an oscillator, a converter and A comparator exist, but have disadvantages, which essentially affect the converter properties are due. It is known that frequency / DC signal converters change their characteristics (Ratio of direct signal to frequency) depending on the external operating conditions such as temperature and operating voltage. There are also problems with such converters regarding linearity between frequency and output signal change. In the remote control circuit according to the invention, there is therefore a frequency signal source and a second converter is provided as a control path, which the control signal for the Control loop supplies, or the control signal for the control loop from its output signal (by amplification or weakening) is derived. If here from a direct signal When talking about it, it is to be understood as a direct voltage or a direct current.

Die Frequenzregelschleife der Erfindung soll nicht nur eine einzige Frequenz erzeugen, sondern sie soll Signale unterschiedlicher Frequenz liefern. Da ein bestimmtes Steuersignal in einer einzigen Frequenzregelschleife nur eine Frequenz erzeugen kann, benötigt man variable Steuersignale für die Regelschleife, wenn die zu erzeugende Frequenz geändert werden soll. Die Steuersignalquelle für die Regelschleife ist im Falle der Erfindung die aus der Frequenzsignalquelle und dem zweiten Frequenz/Gleichsignal-Wandler bestehende Steuerstrecke bzw. der durch die Frequenzsignalquelle gesteuerte zweite Frequenz/Gleichsignal-Wandler. Das von dieser Steuerstrecke gelieferte Steuersignal kann allerdings noch geschwächt oder verstärkt werden.The frequency locked loop of the invention is not intended to be just a single one Generate frequency, but it should deliver signals of different frequencies. Since a certain control signal in a single frequency control loop is only one Can generate frequency, variable control signals are required for the control loop, if the frequency to be generated is to be changed. The control signal source for in the case of the invention, the control loop is that of the frequency signal source and the second frequency / DC converter existing control path or through the frequency signal source controlled second frequency / DC signal converter. That from The control signal supplied to this control path can, however, still be weakened or be reinforced.

Unterschiedliche Steuersignale für die Regelschleife können mit Hilfe der aus der Frequenzsignalquelle und dem zweiten Wandler bestehenden Steuerstrecke auf unterschiedliche Weise erzeugt werden. Eine Möglichkeit besteht beispielsweise darin, eine variable Frequenzsignalquelle zu verwenden und nur die Frequenz dieser Signalquelle zu variieren. Es besteht aber auch die Möglichkeit, das von der variablen Frequenzsignalquelle gelieferte und vom zweiten Wandler in ein Gleichsignal umgewandelte Signal zu verstärken oder zu schwächen.Different control signals for the control loop can be generated with the help of the control path consisting of the frequency signal source and the second converter can be generated in different ways. There is one possibility for example in using a variable frequency signal source and only the frequency of that To vary the signal source. But there is also the possibility of the variable Frequency signal source supplied and converted into a DC signal by the second converter To strengthen or weaken the signal.

Weiterhin besteht die Möglichkeit, eine Frequenzsignalquelle mit konstanter Frequenz (z. B. einen Quarzoszillator) zu verwenden und das aus dem Frequenzsignal einer solchen Signalquelle resultierende Gleichsignal des zweiten Wandlers durch Schwächen oder Verstärken entsprechend zu variieren. Eine Signalschwächung wird beispielsweise bei einer Gleichspannung durch einen passiven Spannungsteiler oder durch aktive Spannungsteilung in einer Verstärkeranordnung erzielt, während eine Signalverstärkung durch einen Verstärker erfolgt.It is also possible to use a frequency signal source with a constant Frequency (e.g. a crystal oscillator) and that from the frequency signal such a signal source resulting direct signal of the second converter through To vary weaknesses or reinforcements accordingly. A signal weakening will for example in the case of a direct voltage through a passive voltage divider or achieved by active voltage division in an amplifier arrangement, while a Signal amplification is carried out by an amplifier.

Die Figur 1 zeigt ein Ausfübrungsbeispiel für die Senderseite der Fernsteuerschaltung mit einer Frequenzregelschleife, die aus dem Oszillator 1, dem Frequenz/Gleichsignal-Wandler 2 und dem Komparator 3 besteht. Um die negativen Auswirkungen der äußeren Betriebsbedingungen wie Temperatur und Betriebsspannung auf die Wandlercharakteristik zu kompensieren, ist gemäß der Figur 1 zusätzlich zur Regelschleife eine Frequenzsignalquelle 4 und ein zweiter Frequenz/Gleichsignal-Wandler 5 vorgesehen. Die Frequenz-Signalquelle 4 und der Wandler 5 dienen zur Erzeugung des Steuersignals für die Regelschleife. Die Frequenzsignalquelle 4 liefert ein Frequenzsignal, welches dem Eingang des Wandlers 5 zugeführt wird. Der Wandler 5 erzeugt aus diesem Frequenz signal an seinem Ausgang ein Gleichsignal, welches das Steuersignal für die Regelschleife ist und deren einen Eingang (6) des Komparators 3 zugeführt wird. Dem zweiten Eingang (7) des Komparators 3 wird das Ausgangssignal des ersten Wandlers 2 zugeführt. Beide Eingangssignale des Komparators werden im Komparator miteinander verglichen und das aus dem Vergleich resultierende Differenzsignal wird im Komparator 3 verstärkt und dem Oszillator 1 als Regelsignal (Stellgröße) zugeführt. Der Oszillator 1 erzeugt an seinem Ausgang ein Frequenzsignal, welches zur Speisung des Senders 8 dient und außerdem dem Eingang des ersten Wandlers 2 zugeführt wird.FIG. 1 shows an exemplary embodiment for the transmitter side of the Remote control circuit with a frequency control loop, which consists of the oscillator 1, the Frequency / DC signal converter 2 and the comparator 3 consists. To the negative effects the external operating conditions such as temperature and operating voltage on the converter characteristics To compensate, according to Figure 1, a frequency signal source is in addition to the control loop 4 and a second frequency / DC signal converter 5 are provided. The frequency signal source 4 and the converter 5 are used to generate the control signal for the control loop. The frequency signal source 4 provides a frequency signal which is fed to the input of the converter 5. The converter 5 generates frequency from this signal at its output a DC signal, which is the control signal for the control loop and whose one input (6) of the comparator 3 is fed. The second entrance (7) of the comparator 3, the output signal of the first converter 2 is fed. Both Input signals of the comparator are compared with one another in the comparator and the difference signal resulting from the comparison is amplified in the comparator 3 and fed to the oscillator 1 as a control signal (manipulated variable). The oscillator 1 generates at its output a frequency signal which is used to feed the transmitter 8 and is also fed to the input of the first converter 2.

Die Wirkungsweise der Kombination einer Frequenzregelschleife mit der vorgegebenen Steuerstrecke läßt sich am besten erklären, wenn man den eingeschwungenen Zustand einer nach der Figur 1 aus einem Oszillator 1, dem Wandler 2 und dem Komparator 3 bestehenden Regelschleife betrachtet, bei der sich bei sich nicht änderndem Steuersignal ein Frequenzsignal konstanter Frequenz einstellt. Ändern sich in diesem (eingeschwungenen) Zustand die äußeren Betriebsbedingungen wie z. B. die Betriebstemperatur oder die Betriebsspannung, so ändert sich in unerwünschter Weise die Charakteristik des Wandlers 2 der Regelschleife. Diese Charakteristikänderung hat eine unerwünschte Frequenzänderung des Frequenzsignals der Regelschleife zur Folge. Diese unerwünschte Frequenzänderung wird jedoch nach der Erfindung durch den zweiten Wandler 5 kompensiert, da sich unter der Voraussetzung, daß der zweite Wandler dieselbe Charakteristik wie der erste Wandler hat, das vom zweiten Wandler 5 erzeugte Steuersignal infolge der Änderung der Betriebsbedingungen im gleichen Sinne und im gleichen Verhältnis wie das Ausgangssignal des ersten Wandlers 2 ändert. Werden solche im gleichen Sinne und im gleichen Verhältnis geänderte Signale miteinander im Komparator 3 verglichen, so heben sich die durch die Änderung der Betriebsbedingungen bedingten Signaländerungen gegenseitig auf. Da im eingeschwungenen Zustand die Differenz der beiden Eingangssignale des Komparators 3 gegen Null geht, bleibt dieser Zustand auch erhalten, wenn sich die beiden Signale im selben Sinne und im selben Verhältnis ändern. Daraus resultiert, daß die vom Oszillator erzeugte Frequenz trotz Änderung der Betriebsbedingungen konstant bleibt.How the combination of a frequency control loop works The given control path can best be explained if one has the settled State of an oscillator 1, the converter 2 and the comparator according to FIG. 1 3 existing control loop is considered, where the control signal does not change sets a frequency signal of constant frequency. Change in this (settled) State the external operating conditions such as B. the operating temperature or the Operating voltage, the characteristics of the converter change in an undesirable manner 2 of the control loop. This change in characteristic has an undesirable change in frequency of the frequency signal of the control loop. These undesirable However, according to the invention, the change in frequency is compensated for by the second converter 5, since it is provided that the second transducer has the same characteristic as the first converter has, the control signal generated by the second converter 5 as a result the change in operating conditions in the same sense and in the same proportion how the output signal of the first converter 2 changes. Become such in the same sense and compared signals changed in the same ratio with one another in comparator 3, the signal changes caused by the change in the operating conditions are thus canceled out each other up. Since in the steady state the difference between the two input signals of the comparator 3 goes to zero, this state is also retained when the two signals change in the same sense and in the same proportion. This results, that the frequency generated by the oscillator despite changes in operating conditions remains constant.

Frequenzregelschleifen dienen zur Stabilisierung der Frequenz des vom Oszillator der Regelschleife erzeugten Frequenzsignals. Schaltungsanordnungen mit einem zusätzlichen (zweiten) Wandler und einer zusätzlichen Frequenzsignalquelle gemäß der Erfindung erhöhen noch die Frequenzstabilität, und zwar deshalb, weil, wie oben beschrieben, Charakteristikänderungen des Wandlers der Regelschleife durch den zweiten Wandler kompensiert werden. Eine solche Kompensation setzt, wie bereits beschrieben, allerdings voraus, daß der zweite Wandler möglichst die gleichen Eigenschaften wie der erste Wandler der Regelschleife hat. Dies erreicht man durch einen möglichst identischen Aufbau, d. h. der erste und der zweite Wandler sollen möglichst aus den gleichen Komponenten bestehen.Frequency control loops are used to stabilize the frequency of the frequency signal generated by the oscillator of the control loop. Circuit arrangements with an additional (second) converter and an additional frequency signal source according to the invention still increase the frequency stability, namely because, as described above, changes in the characteristics of the converter of the control loop the second converter can be compensated. Such compensation continues, as already described, but presupposes that the second converter has the same properties as possible how the first converter in the control loop has. This can be achieved through one as possible identical structure, d. H. the first and second transducers should be off as much as possible consist of the same components.

Einen weitgehend identischen Aufbau von Wandlern erhält man beispielsweise durch monolythische Integration, da Bauelemente, die in ein und demselben Halbleiterkörper gemeinsam durch Mittel der Halbleitertechnik (Implantation, Diffusion, Epitaxie) hergestellt werden, besonders gute übereinstimmende Eigenschaften haben, wenn sie gleichzeitig und mit denselben Verfahrensmethoden hergestellt werden. Dies gilt vor allem für Bauelemente, die sich auf der Halbleiterscheibe in unmittelbarer Nachbarschaft befinden. Die beiden Wandler können einen gemeinsamen Halbleiterkörper oder getrennte Halbleiterkörper haben, indem z. B. die gemeinsame Halbleiterscheibe unterteilt wird. Die Wandler können beispielsweise auch in Dickfilm- und/oder Dünnfilmtechnik hergestellt werden, da sich auch bei dieser Technik für die Wandler übereinstimmende Eigenschaften erzielen lassen. Für den Fall, daß die Wandler voneinander getrennt sind, sollten sie einen gemeinsamen Trägerkörper haben, da ein gemeinsamer Trägerkörper die beste Gewähr für gleiche Temperaturbedingungen bietet.A largely identical construction of converters is obtained, for example through monolithic integration, since components are contained in one and the same semiconductor body together by means of semiconductor technology (implantation, diffusion, epitaxy) especially good matching properties if they are produced are produced simultaneously and using the same process methods. this applies especially for components that are located on the semiconductor wafer in the immediate vicinity are located. The two converters can have a common semiconductor body or separate ones Have semiconductor bodies by, for. B. divided the common semiconductor wafer will. The transducers can also use thick-film and / or thin-film technology, for example can be produced, since this technology is also the same for the transducers Have properties achieved. In the event that the transducers are separated from each other are, they should have a common support body, since a common support body offers the best guarantee for the same temperature conditions.

Die in der Figur 2 dargestellte Senderseite der Fernsteuerschaltung unterscheidet.sich von der der Figur 1 dadurch, daß zwischen den zweiten Wandler 5 und den Komparator 3 eine Steueranordnung 9 geschaltet ist. Die Steueranordnung 9 dient zur Schwächung oder Verstärkung des Ausgangssignals des zweiten Wandlers 5. Während bei der Anordnung der Figur 1 eine Änderung des Steuersignals nur durch eine Änderung der Frequenz des Signals der Frequenzsignalquelle 4 möglich ist, bietet die Steueranordnung der Figur 2 eine zusätzliche (zweite) Steuermöglichkeit, da durch die Steueranordnung 9 das vom zweiten Wandler 5 gelieferte Gleichsignal beeinflußbar ist. Bei der Anordnung der Figur 2 ist somit eine Steuersignaländerung durch Änderung der Frequenz des Frequenzsignals der Signalquelle 4, durch Änderung des vom zweiten Wandler 5 abgegebenen Gleichsignals mittels der Steueranordnung 9 oder durch eine Kombination dieser Variationsmöglichkeiten möglich.The transmitter side of the remote control circuit shown in FIG differs.sich from that of Figure 1 in that between the second converter 5 and the comparator 3 a control arrangement 9 is connected. The control arrangement 9 serves to weaken or amplify the output signal of the second converter 5. While in the arrangement of Figure 1, a change in Control signal only by changing the frequency of the signal of the frequency signal source 4 is possible, the control arrangement of Figure 2 offers an additional (second) Control option, since the control arrangement 9 provides that supplied by the second converter 5 DC signal can be influenced. In the arrangement of FIG. 2, there is thus a change in the control signal by changing the frequency of the frequency signal of the signal source 4, by changing of the DC signal output by the second converter 5 by means of the control arrangement 9 or a combination of these possible variations.

Geeignete Steueranordnungen werden später noch beschrieben.Suitable control arrangements will be described later.

Die Steueranordnung 9 dient bei der Schaltung der Figur 2 zur Frequenzmodulation. Wird bei der Schaltungsanordnung der Figur 2 das Ausgangssignal des Wandlers 5 in der Steueranordnung 9 mit einem Wechselsignal überlagert, so erzeugt die Regel schleife ein moduliertes Frequenzsignal mit einer Trägerfrequenz, die dem Gleichsignal am Komparatoreingang 6 entspricht und mit einer Modulationsfrequenz, die der Frequenz des dem Gleichsignal überlagerten Wechselsignals entspricht. Der Modulationshub des modulierten Frequenzsignals entspricht der Amplitude des dem Gleichsignal überlagerten Wechselsignals. Bei einem solchen Sender signal läßt sich auf der Empfangsseite das Modulationssignal durch Demodulation zurückgewinnen, welches eine Zusatz information zu der von der Trägerfrequenz gelieferten Information liefert.The control arrangement 9 is used in the circuit of FIG. 2 for frequency modulation. If in the circuit arrangement of Figure 2, the output signal of the converter 5 in the control arrangement 9 superimposed with an alternating signal, the control loop generates a modulated frequency signal with a carrier frequency that corresponds to the DC signal at Comparator input 6 corresponds and with a modulation frequency that corresponds to the frequency of the alternating signal superimposed on the direct signal. The modulation hub of the modulated frequency signal corresponds to the amplitude of the superimposed on the DC signal Alternating signal. With such a transmitter signal can be on the receiving side the modulation signal recover through demodulation whichever provides additional information to the information supplied by the carrier frequency.

Bei der senderseitigen Anordnung der Figur 3 ist die Steueranordnung nicht zwischen den zweiten Wandler 5 und den Komparator 3 geschaltet, sondern zwischen den Komparator 3 und den ersten Wandler 2. Durch die Steueranordnung 10 wird deshalb bei der Anordnung der Figur 3 nicht das Gleichsignal des zweiten Wandlers 5, sondern das Gleichsignal des ersten Wandlers 2 variiert.In the transmitter-side arrangement of FIG. 3, the control arrangement is not connected between the second converter 5 and the comparator 3, but between the comparator 3 and the first converter 2. The control arrangement 10 therefore in the arrangement of FIG. 3, it is not the direct signal from the second converter 5, but rather the DC signal of the first converter 2 varies.

Bei der senderseitigen Anordnung der Figur 4 hat man drei Variationsmöglichkeiten, und zwar die Möglichkeit einer Variation der Frequenz des Signals der Frequenzsignalquelle 4, die Möglichkeit einer Variation des Gleichsignals des zweiten Wandlers 5 durch die Steueranordnung 8 und eine Möglichkeit der Variation des Gleichsignals des ersten Wandlers 2 durch die Steueranordnung 9.In the transmitter-side arrangement of Figure 4, there are three possible variations, namely the possibility of varying the frequency of the signal of the frequency signal source 4, the possibility of a variation of the DC signal of the second converter 5 through the control arrangement 8 and a possibility of varying the DC signal of the first Converter 2 by the control arrangement 9.

Die für die Fernsteuerung verwendeten Wandler sind im allgemeinen Frequenz/Spannungs-Wandler oder Frequenz/Strom-Wandler. Als Frequenz/Spannungs-Wandler können beispielsweise die bekannten Wandlertypen VFC 32 (BURR BROWN), XR 4151 (EXAR), LLA 4151 (FAIRCHILD), 9400 (TELEDYNE), A 84808 (INTECH) und XC 3315 (MOTOROLA) verwendet werden.The converters used for remote control are generally Frequency / voltage converter or frequency / current converter. As a frequency / voltage converter For example, the well-known converter types VFC 32 (BURR BROWN), XR 4151 (EXAR), LLA 4151 (FAIRCHILD), 9400 (TELEDYNE), A 84808 (INTECH) and XC 3315 (MOTOROLA) used will.

Durch Nachschaltung eines Spannungs/Strom-Wandlers erhält man aus den bekannten Frequenz/Spannungs-Wandlern Frequenz/ Strom-Wandler.By connecting a voltage / current converter downstream, one obtains from the well-known frequency / voltage converters frequency / current converters.

Die Figur 5 zeigt für die Verwendung in den Regelkreisen einen Spannungskomparator und die Figur 6 einen Stromkomparator. Einen Spannungskomparator benötigt man dann, wenn die Regel schleife an den Komparator eine Gleichspannung liefert. Ein Stromkomparator ist dann erforderlich, wenn die Regel schleife dem Komparator einen Gleichstrom zuführt. Der Spannungskomparator der Figur 5 besteht aus einem bekannten Operationsverstärker 11, dessen Ausgangssignal von der Potentialdifferenz zwischen den Eingängen 6 und 7 abhängt. Der Stromkomparator der Figur 6 besteht ebenfalls aus einem Operationsverstärker 11.FIG. 5 shows a voltage comparator for use in the control loops and FIG. 6 shows a current comparator. A voltage comparator is then required when the control loop supplies a DC voltage to the comparator. A current comparator is required when the rule is looping the comparator a direct current feeds. The voltage comparator of FIG. 5 consists of a known operational amplifier 11, whose output signal depends on the potential difference between the inputs 6 and 7 depends. The current comparator of FIG. 6 also consists of an operational amplifier 11.

Beim Stromkomparator der Figur 6 wird sowohl der von der Regel schleife kommende Gleichstrom als auch das von der Steuerstrecke (Frequenzsignalquelle plus Wandler) bzw.In the current comparator of FIG. 6, both the loop from the rule incoming direct current as well as that from the control path (frequency signal source plus Converter) or

das von der Steueranordnung kommende Steuersignal ein und demselben Eingang des Operationsverstärkers 11 zugeführt. Am anderen Eingang des Komparators liegt eine Referenzsignalquelle 12, die ein beliebiges Bezugspotential liefert. Die Ausgangsspannung des Operationsverstärkers 11 ist bei dem Stromkomparator der Figur 6 von der Summe der den Eingängen 6 uns 7 des Komparators zugeführten Ströme abhängig.the control signal coming from the control arrangement one and the same Input of the operational amplifier 11 is supplied. At the other input of the comparator there is a reference signal source 12 which supplies any reference potential. The output voltage of the operational amplifier 11 is in the current comparator FIG. 6 shows the sum of the currents fed to the inputs 6 and 7 of the comparator addicted.

Während bei der Anordnung der Figur 6 den Eingängen 6 und 7 entgegengesetzt gerichtete Ströme zugeführt werden müssen, ist dies beim Stromkomparator der Figur 7 nicht erforderlich, da bei der Anordnung der Figur 7 der dem Eingang 6 zugeführte Strom mittels der aus dem Inverter 13 und den Widerständen 14 und 15 bestehenden Inverterschaltung invertiert wird.Whereas in the arrangement of FIG. 6 the inputs 6 and 7 are opposite directional currents must be supplied, this is the current comparator of the figure 7 is not necessary, since in the arrangement of FIG. 7 the input 6 is supplied Electricity by means of the from the inverter 13 and resistors 14 and 15 existing inverter circuit is inverted.

Die Figuren 8 bis 10 zeigen Grundformen von Steueranordnungen für spannungsgesteuerte Regelschleifen. Wie bereits zum Ausdruck gebracht, gibt es bei der Spannungsregelung spannungsreduzierende und spannungsverstärkende Steuerungen. Die Figuren 8 und 9 zeigen spannungsreduzierende Steueranordnungen. Die Steueranordnung der Figur 8 ist ein Spannungsteiler 16. Der Eingang 17 ist im allgemeinen mit dem Wandler und der Abgriff (18) mit dem Komparator verbunden.Figures 8 to 10 show basic forms of control arrangements for voltage controlled control loops. As already stated, there is at the voltage regulation voltage reducing and voltage amplifying controls. Figures 8 and 9 show voltage-reducing control arrangements. The tax arrangement of Figure 8 is a voltage divider 16. The input 17 is generally connected to the Converter and the tap (18) connected to the comparator.

Während die Anordnung der Figur 8 eine passive Steueranordnung ist, ist die Anordung der Figur 9 eine aktive Steueranordnung, weil bei der Anordung der Figur 9 zusätzlich zum Spannungsteiler 16 noch ein Operationsverstärker 19 vorgesehen ist. Dieser Operationsverstärker dient zur Entkopplung von Spannungsteiler und Wandler.While the arrangement of Figure 8 is a passive control arrangement, the arrangement of Figure 9 is an active control arrangement because in the arrangement 9, an operational amplifier 19 is also provided in addition to the voltage divider 16 is. This operational amplifier is used to decouple the voltage divider and converter.

Die Figur 10 zeigt eine verstärkende Steueranordnung, die aus dem Spannungsteiler 16 und dem Operationsverstärker 19 besteht.FIG. 10 shows an amplifying control arrangement which is derived from the Voltage divider 16 and the operational amplifier 19 consists.

Die Figur 11 zeigt eine Steueranordnung mit einem Operationsverstärker 19. Das Ausgangssignal des Wandlers wird dem Eingang 17 des Operationsverstärkers 19 zugeführt und durch den Operationsverstärker verstärkt. Der Spannungsteiler 16 teilt die Ausgangsspannung des Operationsverstärkers 19. Durch entsprechende Einstellung des Spannungsteilers 16 wird an seinem Ausgang 24 eine Spannung erhalten, die größer, gleich oder kleiner als die Spannung am Eingang 23 des Operationsverstärkers ist.FIG. 11 shows a control arrangement with an operational amplifier 19. The output signal of the converter is connected to input 17 of the operational amplifier 19 and amplified by the operational amplifier. The voltage divider 16 divides the output voltage of the operational amplifier 19. By corresponding setting of the voltage divider 16 is at its output 24 a Get voltage that is greater, equal to or less than the voltage at input 23 of the operational amplifier is.

Die Steueranordnung der Figur 12 besteht aus einem Digital/ Analog-Wandler 20, der als digital gesteuertes Potentiometer dient. Dem Digital/Analog-Wandler wird an seinem Eingang 17 wie üblich ein Wandler-Gleichsignal zugeführt, während der Digital/Analog-Wandler digital am Steuereingang 21 gesteuert wird. Das Ausgangssignal entsteht am Ausgang 18.The control arrangement of FIG. 12 consists of a digital / analog converter 20, which serves as a digitally controlled potentiometer. The digital / analog converter a converter DC signal is fed as usual at its input 17, while the digital / analog converter is controlled digitally at the control input 21. The output signal arises at exit 18.

Die Figuren 13 und 14 zeigen stromgesteuerte Steueranordnungen. Bei diesen Steueranordnungen wird am Eingang 17 der Steueranordnung vom Wandler keine Spannung, sondern ein Gleichstrom zugeführt. Die Anordnung der Figur 13 weist einen Operationsverstärker 19 auf, der als Strom/Spannungs-Wandler dient. Der Operationsverstärker 19 verstärkt die an seinem Eingang entstehende Potentialdifferenz. Zwischen den einen Eingang des Operationsverstärkers 19 und den Ausgang 18 der Steueranordnung ist ein Widerstandsteiler 16 geschaltet, dessen Abqriff mit dem Ausgang des Operationsverstärkers 19 verbunden ist. Die am Ausgang des Operationsverstärkers 19 auftretende Spannung erzeugt in dem Zweig zwischen Ausgang und Eingang des Operationsverstärkers 19 einen Strom, der sich so einstellt, daß er die Größe des dem Eingang 17 zugeführten Gleichstroms annimmt und entgegengesetzt zu diesem Gleichstrom gerichtet ist. Dadurch geht die Potentialdifferenz am Eingang des Operationsverstärkers gegen Null. Die mit dem Eingang des Operationsverstärkers 19 verbundene Spannungsquelle 22 bestimmt das Potential am Eingang des Operationsverstärkers. Dieses Potential kann an und für sich beliebig sein. Vorzugsweise ist jedoch dieses Potential gleich dem Potential, das die Spannungsquelle 12 der Komparatoren liefert. Der Ausgangsstrom wird durch den Widerstandsanteil bestimmt, der zwischen dem Ausgang des Operationsverstärkers 19 und dem Ausgang 18 der Steueranordnung liegt. Dies ist jedoch nur dann der Fall, wenn am Ausgang 18 der Steueranordnung ein Komparator liegt, der dem Komparator der Figuren 6 und 7 entspricht.Figures 13 and 14 show current controlled control arrangements. at these control arrangements are not present at the input 17 of the control arrangement from the converter Voltage, but a direct current supplied. The arrangement of Figure 13 has a Operational amplifier 19, which serves as a current / voltage converter. The operational amplifier 19 amplifies the potential difference arising at its input. Between an input of the operational amplifier 19 and the output 18 of the control arrangement a resistor divider 16 is connected, whose Abqriff with the output of the operational amplifier 19 is connected. The voltage appearing at the output of the operational amplifier 19 generates in the branch between the output and input of the operational amplifier 19 one Current which adjusts itself to the size of the direct current fed to the input 17 assumes and is directed opposite to this direct current. This is how the Potential difference at the input of the operational amplifier against Zero. The voltage source connected to the input of the operational amplifier 19 22 determines the potential at the input of the operational amplifier. This potential can in and of itself be anything. However, this potential is preferably the same the potential supplied by the voltage source 12 of the comparators. The output current is determined by the resistance component between the output of the operational amplifier 19 and the output 18 of the control arrangement. However, this is only the case if a comparator is present at the output 18 of the control arrangement, which is the comparator corresponds to FIGS. 6 and 7.

Bei der Steueranordnung der Figur 14 ist ebenfalls ein Operationsverstärker 19 vorgesehen. Zwischen seinen Ausgang und Masse ist ein Widerstandsteiler 16 geschaltet, dessen Abgriff mit dem einen Eingang (17) des Operationsverstärkers 19 verbunden ist. Durch Einstellung desjenigen Widerstandes, der zwischen dem Ausgang des Operationsverstärkers und dem Abgriff des Widerstandsteilers 16 liegt, wird die Verstärkung des Operationsverstärkers 19 geregelt. Zwischen dem Eingang (17) des Operationsverstärkers 19 und Masse besteht eine Potentialdifferenz, die einen Strom zur Folge hat, der durch den Widerstandsteiler 16 nach Masse fließt. Dieser Strom beeinflußt den Strom am Ausgang 18 der Steueranordnung. Die Widerstände 23 und 24 sind mitbestimmend für den Ausgangsstrom und die Verstärkung des Operationsverstärkers.The control arrangement of FIG. 14 also has an operational amplifier 19 provided. A resistor divider 16 is connected between its output and ground, its tap is connected to one input (17) of the operational amplifier 19 is. By adjusting the resistance between the output of the operational amplifier and the tap of the resistor divider 16, the gain of the operational amplifier 19 regulated. There is between the input (17) of the operational amplifier 19 and ground a potential difference that results in a current flowing through the resistive divider 16 flows to ground. This current influences the current at the output 18 of the control arrangement. The resistors 23 and 24 are also decisive for the output current and the gain of the operational amplifier.

Im allgemeinen sollen Frequenzregelschleifen Signale mit konstanter Frequenz liefern. Zu diesem Zweck wird von der Frequenzsignalquelle ein Signal bestimmter Frequenz geliefert. Ist eine Steueranordnung vorhanden, so wird das Ausgangssignal dieser Steueranordnung so gewählt, daß der Frequenzregelkreis (Oszillator) die bestimmte konstante Frequenz liefert.In general, frequency locked loops are supposed to have constant signals Supply frequency. For this purpose, a signal is determined by the frequency signal source Frequency delivered. If there is a control arrangement, the output signal is this control arrangement chosen so that the frequency control loop (oscillator) the specific delivers constant frequency.

Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Frequenz des Signals der Signalfrequenzquelle zu modulieren, so daß am Ausgang des der Frequenzsignalquelle nachgeschalteten Frequenz/Gleichsignal-Wandlers ein Gleichsignal mit überlagertem Wechselsignal entsteht. In diesem Fall liefert der Frequenz regelkreis ebenfalls modulierte Frequenzen.However, there is also the option of changing the frequency of the signal To modulate signal frequency source, so that at the output of the frequency signal source downstream frequency / direct signal converter a direct signal with superimposed Alternating signal arises. In this case, the frequency control loop also delivers modulated frequencies.

Eine solche Frequenzmodulation kann aber auch durch ein Wechselsignal erzielt werden, welches dem (den) dem Komparator zugeführten Gleichsignal(en) überlagert wird.Such a frequency modulation can, however, also be achieved by means of an alternating signal can be achieved which is superimposed on the DC signal (s) supplied to the comparator will.

Es besteht natürlich auch die Möglichkeit, die Frequenzmodulation des Signals der Frequenzsignalquelle mit der soeben beschriebenen Wechselsignalüberlagerung zu kombinieren.Of course, there is also the option of frequency modulation of the signal of the frequency signal source with the alternating signal overlay just described to combine.

In den Figuren sind breite Pfeile eingezeichnet, die eine symbolische Bedeutung haben, und zwar sollen diese Pfeile zum Ausdruck bringen, daß die Steueranordnungen von außen gesteuert werden. Diese Steuerung kann beispielsweise mechanisch, elektrisch, optisch oder magnetisch erfolgen.Broad arrows are drawn in the figures, one symbolic Have meaning, and these arrows are intended to express that the control orders controlled from the outside. This control can for example mechanically, be done electrically, optically or magnetically.

Die Schaltungsanordnungen der Figuren 15, 16 und 17 unterscheiden sich von den bisher beschriebenen Anordnungen dadurch, daß noch eine zusätzliche Steuermöglichkeit vorgesehen ist, und zwar in Gestalt der Frequenzteiler 23 und 24. Bei der Anordnung der Figur 15 ist ein Frequenzteiler 23 zwischen den Oszillator 1 und den Wandler 2 der Frequenzregelschleife geschaltet. Durch diesen Frequenzteiler 23 kann die Oszillatorfrequenz der Frequenzregelschleife ebenfalls gesteuert werden.The circuit arrangements of FIGS. 15, 16 and 17 differ differs from the arrangements described so far in that an additional Control option is provided, in the form of the frequency divider 23 and 24. In the arrangement of FIG. 15, there is a frequency divider 23 between the oscillator 1 and the converter 2 of the frequency control loop switched. Through this frequency divider 23 the oscillator frequency of the frequency locked loop can also be controlled.

Bei der Anordnung der Figur 16 ist ein Frequenzteiler 24 zwischen die Frequenzsignalquelle 4 und den Wandler 5 der Steuerstrecke geschaltet, so daß die zusätzliche Frequenzregelung durch den Frequenzteiler in der Steuerstrecke erfolgt.In the arrangement of Figure 16, a frequency divider 24 is between the frequency signal source 4 and the converter 5 of the control path switched so that the additional frequency control is carried out by the frequency divider in the control path.

Die Anordnung der Figur 17 stellt eine Kombination der in den Figuren 15 und 16 dargestellten Möglichkeiten dar, und zwar sind bei der Anordnung der Figur 17 zwei Frequenzteiler (23, 24) vorgesehen, von denen sich der eine (23) in der Frequenzregelschleife und der andere (24) in der Steuerstrecke befindet.The arrangement of FIG. 17 represents a combination of those in the figures 15 and 16 represent the possibilities shown, and that are in the arrangement of the figure 17 two frequency dividers (23, 24) are provided, one of which (23) in the Frequency control loop and the other (24) is in the control path.

Bei der Schaltungsanordnung der Figur 18 ist ein Frequenzteiler 25 vorgesehen, der zwischen Frequenzsignalquelle 4 und Steueranordnung 9 geschaltet ist. Dieser Frequenzteiler 25 teilt das Frequenz signal der Frequenzsignalquelle herunter und das heruntergeteilte Signal wird dem Gleichsignal des Wandlers 5 in der Steueranordnung überlagert.In the circuit arrangement of FIG. 18, there is a frequency divider 25 provided between the frequency signal source 4 and control arrangement 9 is switched. This frequency divider 25 divides the frequency signal of the frequency signal source down and the divided signal is the DC signal of the converter 5 in superimposed on the control arrangement.

Durch Steuerung des Teilerverhältnisses des Frequenzteilers kann die Modulationsfrequenz eingestellt werden.By controlling the division ratio of the frequency divider, the Modulation frequency can be set.

Bei den Sendeanordnungen der Fernsteuerschaltung erzeugt der Oszillator 1 der Frequenzregelschleife ein Signal mit der gewünschten Frequenz, das vom Sender 8 abgestrahlt wird. Der Sender sendet entweder die Frequenz des Oszillators direkt aus oder das Sendersignal wird durch die Frequenz des Oszillators moduliert. Eine Direktübertragung der Oszillatorfrequenz erfolgt beipielsweise bei Infrarot-Sendern, die das Frequenzsignal des Oszillators verstärken und mit diesem Signal eine Infrarotdiode beaufschlagen, die dann eine Infrarotstrahlung aussendet, deren Intensität im Takt der Oszillatorfrequenz variiert wird. Solche Infrarot-Sender sind bekannt.In the transmitter arrangements of the remote control circuit, the oscillator generates 1 the frequency control loop sends a signal with the desired frequency from the transmitter 8 is emitted. The transmitter either sends the frequency of the oscillator directly off or the transmitter signal is modulated by the frequency of the oscillator. One Direct transmission of the oscillator frequency takes place, for example, with infrared transmitters, which amplify the frequency signal of the oscillator and with this signal an infrared diode act on, which then emits an infrared radiation, the intensity of which is in rhythm the oscillator frequency is varied. Such infrared transmitters are known.

Die Figur 19 zeigt die Empfangsseite einer Fernsteuerschaltung nach der Erfindung. Nach der Figur 19 weist die Empfangsanordnung der Fernsteuerschaltung einen Verstärker 26, einen Frequenz/Gleichsignal-Wandler 27 und eine Auswerteschaltung 28 auf. Der Verstärker 26 verstärkt das empfangene Signal. Das Ausgangssignal des Verstärkers 26 gelangt zum Wandler 27, der aus dem verstärkten Frequenzsignal ein Gleichsignal erzeugt. Das vom Wandler 27 erzeugte Gleichsignal wird der Auswerteschaltung 28 zugeführt. Die Auswerteschaltung 28 ist beispielsweise ein Analog/Digital-Wandler, der an seinem Ausgang ein Digitalsignal liefert, welches dem an seinem Eingang zugeführten Gleichsignal entspricht. Erscheint am Ausgang der Auswerteschaltung ein bestimmtes Digitalsignal, so kommt es zur Ausübung einer bestimmten Funktion. Denn, durch entsprechende Zuordnung von Funktionen zu bestimmten Digitalsignalen kann durch ein bestimmtes Digitalsignal eine bestimmte Funktion ausgeübt werden, wie z. B. Steuerung der Lautstärke, des Tones usw.FIG. 19 shows the receiving side of a remote control circuit the invention. According to FIG. 19, the receiving arrangement has the remote control circuit an amplifier 26, a frequency / DC signal converter 27 and an evaluation circuit 28 on. The amplifier 26 amplifies the received signal. The output signal of the Amplifier 26 arrives at converter 27, which is derived from the amplified frequency signal DC signal generated. That from converter 27 generated direct signal is fed to the evaluation circuit 28. The evaluation circuit 28 is for example an analog / digital converter, which supplies a digital signal at its output, which corresponds to the DC signal fed to its input. Appears at the exit the evaluation circuit a certain digital signal, it comes to the exercise of a specific function. Because, by assigning functions to specific ones Digital signals can have a specific function through a specific digital signal be exercised, such as B. Control of volume, tone, etc.

Die Figur 20 zeigt eine andere Empfängerschaltung für die Fernsteuerschaltung. Bei der Anordung der Figur 20 wird das Empfangssignal wiederum einem Verstärker 26 zugeführt und das verstärkte Signal durch den Wandler 27 in ein Gleichsignal verwandelt. Das Gleichsignal wird jedoch nicht unmittelbar der Auswerteschaltung 28 zugeführt, sondern einer Regelschleife, die aus dem Oszillator 29, dem Frequenz/Gleichsignal-Wandler 30 und dem Komparator 31 besteht. Die Regelschleife wird mit dem Gleichsignal des Wandlers gesteuert.FIG. 20 shows another receiver circuit for the remote control circuit. In the arrangement of Figure 20, the received signal is again an amplifier 26 and the amplified signal by the converter 27 into a DC signal transformed. However, the DC signal is not sent directly to the evaluation circuit 28, but a control loop that consists of the oscillator 29, the frequency / DC signal converter 30 and the comparator 31. The control loop is operated with the DC signal of the Converter controlled.

Die Frequenzregelschleife hat die Aufgabe, die Störempfindlichkeit des Systems zu verringern, und zwar durch Ausnutzung des "Schwungradeffektes" des Oszillators der Regelschleife. Denn würde es beispielsweise zu einer kurzzeitigen unerwünschten Änderung oder gar Ausfall des Empfangssignals kommen, so würde das Gleichsignal am Komparator nicht unmittelbar geändert werden bzw. sogar verschwinden, wodurch eine höhere Stabilität des Systems erzielt wird. Der Tiefpaß 32 hat die Aufgabe, für den Fall, daß ein Modulationssignal vorhanden ist, dieses Modulationssignal vom Komparator 31 fernzuhalten und nur das Gleichsignal passieren zu lassen. Ein Modulationssignal wird vielmehr unmittelbar der Auswerteschaltung zugeführt.The task of the frequency control loop is to reduce susceptibility to interference of the system by taking advantage of the "flywheel effect" of the Oscillator of the control loop. Because, for example, it would be short-term unwanted change or even failure of the received signal come, that would DC signal at the comparator not be changed immediately or even disappear, whereby a higher stability of the system is achieved. Of the Low-pass filter 32 has the task, in the event that a modulation signal is present, to keep this modulation signal away from the comparator 31 and only the direct signal to let it happen. Rather, a modulation signal is sent directly to the evaluation circuit fed.

Oszillatoren für relativ niedrige Frequenzen sind mit herkömmlichen Bauelementen relativ schwierig aufzubauen.Oscillators for relatively low frequencies are conventional Relatively difficult to build components.

Um bei relativ niedrigen Frequenzen Oszillatoren für höhere Frequenzen verwenden zu können, ist bei der Empfangsschaltung der Figur 21 ein Frequenzteiler 32 zwischen dem Oszillator 29 und dem Wandler 30 in der Regelschleife vorgesehen. Dieser Frequenzteiler teilt die vom Oszillator kommende erhöhte Frequenz entsprechend herunter, so daß am Eingang des Wandlers 30 der Regelschleife der richtige Arbeitsfrequenzbereich zur Verfügung steht, der am einen Eingang des Komparators 31 ein Gleichsignal erzeugt, welches dem am anderen Eingang des Komparators 31 zugeführten Steuersignal entspricht.To at relatively low frequencies oscillators for higher frequencies to be able to use, is in the receiving circuit of Figure 21, a frequency divider 32 is provided between the oscillator 29 and the converter 30 in the control loop. This frequency divider divides the increased frequency coming from the oscillator accordingly down, so that the correct working frequency range at the input of the converter 30 of the control loop is available, which generates a DC signal at one input of the comparator 31, which corresponds to the control signal fed to the other input of the comparator 31.

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Claims (31)

Patentansprüche 9 Fernsteuerschaltung, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Senderseite ein gesteuerter Oszillator, ein Frequenz/ Gleichsignal-Wandler und ein Komparator zu einer Frequenzregelschleife zusammengeschaltet sind, daß ein Sender vorhanden ist, der vom Oszillator der Regelschleife gespeist wird, daß eine Steuerstrecke vorhanden ist, die eine Frequenzsignalquelle und einen Frequenz/Gleichsignal-Wandler aufweist, der von der Frequenzsignalquelle sein Eingangssignal erhält, und daß der Wandler der Steuerstrecke mit dem einen Eingang des Komparators des Regelkreises verbunden ist. Patent claims 9 remote control circuit, characterized in that on the transmitter side a controlled oscillator, a frequency / DC signal converter and a comparator are interconnected to form a frequency locked loop that one Transmitter is available, which is fed by the oscillator of the control loop that a Control path is present, which has a frequency signal source and a frequency / DC signal converter which receives its input signal from the frequency signal source, and that the Converter of the control path with one input of the comparator of the control loop connected is. 2) Fernsteuerschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Wandler der Steuerstrecke und den Komparator und/oder zwischen den Wandler der Regelschleife und den Komparator eine Anordnung geschaltet ist, die das Ausgangssignal des Wandlers der Steuerstrecke und/ oder das Ausgangssignal des Wandlers der Regelschleife verstärkt oder schwächt. 2) remote control circuit according to claim 1, characterized in that between the converter of the control path and the comparator and / or between the Converter of the control loop and the comparator an arrangement is connected, which the output signal of the converter of the control path and / or the output signal of the Converter of the control loop amplifies or weakens. 3) Fernsteuerschaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuersignal für die Regelschleife derart gewählt wird, daß der Oszillator der Regelschleife eine bestimmte Frequenz liefert.3) remote control circuit according to claim 1 or 2, characterized in that that the control signal for the control loop is chosen such that the oscillator the control loop supplies a certain frequency. 4) Fernsteuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Wandler der Steuerstrecke derart ausgebildet ist, daß unerwünschte Änderungen der Frequenz der Regelschleife, die durch unerwünschte Änderungen der Charakteristik des Wandlers der Regelschleife hervorgerufen werden, kompensiert werden.4) Remote control circuit according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the converter of the control path is designed in such a way that undesired changes the frequency of the control loop caused by undesired changes in the characteristic caused by the converter of the control loop, are compensated. 5) Fernsteuerschaltung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufbau des Wandlers der Steuerstrecke möglichst identisch mit dem Aufbau des Wandlers der Regelschleife ist.5) remote control circuit according to claim 4, characterized in that the structure of the converter of the control path is as identical as possible to the structure of the Converter of the control loop. 6) Fernsteuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß beide Wandler monolythisch integriert sind.6) Remote control circuit according to one of claims 1 to 5, characterized in that that both transducers are monolithically integrated. 7) Fernsteuerschaltung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Wandler einen gemeinsamen Halbleiterkörper haben.7) remote control circuit according to claim 6, characterized in that the two converters have a common semiconductor body. 8) Fernsteuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dß die beiden Wandler getrennte Halbleiterkörper haben.8) Remote control circuit according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the two transducers have separate semiconductor bodies. 9) Fernsteuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß beide Wandler zumindest teilweise in Dickfilm- und/oder Dünnfilmtechnik ausgebildet sind.9) remote control circuit according to one of claims 1 to 8, characterized in that that both transducers are at least partially designed in thick-film and / or thin-film technology are. 10) Fernsteuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß beide Wandler einen gemeinsamen Trägerkörper haben.10) Remote control circuit according to one of claims 1 to 9, characterized characterized in that both transducers have a common carrier body. 11) Fernsteuerschaltung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das von der Steuerstrecke gelieferte Steuersignal durch Verstärker oder Teiler verstärkt oder geschwächt wird.11) remote control circuit according to claim 10, characterized in that that the control signal supplied by the control path through amplifiers or dividers is strengthened or weakened. 12) Fernsteuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein Spannungskomparator für die Regelschleife aus einem Operationsverstärker besteht.12) Remote control circuit according to one of claims 1 to 11, characterized characterized in that a voltage comparator for the control loop consists of an operational amplifier consists. 13) Fernsteuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein Stromkomparator für die Regelschleife aus einem Operationsverstärker besteht, daß der Eingang des Operationsverstärkers sowohl zur Einspeisung des von der Regel schleife kommenden Gleichstroms als auch zur Einspeisung desjenigen Steuersignals dient, welches von der aus der Frequenzsignalquelle und dem Frequenz/Gleichsignalwandler bestehenden Steuerstrecke oder einer dieser Steuerstrecke nachqeschalteten Steueranordnung stammt, und daß der andere Eingang des Operationsverstärkers zur Einspeisung eines Referenzsignals dient.13) Remote control circuit according to one of claims 1 to 11, characterized characterized in that a current comparator for the control loop consists of an operational amplifier consists that the input of the operational amplifier both for feeding the of usually loop coming direct current as well as for feeding that control signal is used, which of the from the frequency signal source and the frequency / DC signal converter existing control path or a control arrangement downstream of this control path originates, and that the other input of the operational amplifier for feeding in a reference signal serves. 14) Fernstuerschaltung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß für eines der beiden Eingangssignale des Komparators ein Inverter vorgesehen ist, der dafür sorgt, daß die beiden Eingangsströme des Operationsverstärkers einander entgegengesetzt gerichtet sind.14) remote control circuit according to claim 13, characterized in that an inverter is provided for one of the two input signals of the comparator, which ensures that the two input currents of the operational amplifier are mutually exclusive are oppositely directed. 15) Fernsteuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Komparator vorgeschaltete Steueranordnung aus einem Spannungsteiler besteht.15) Remote control circuit according to one of claims 1 to 14, characterized characterized in that the control arrangement upstream of the comparator consists of a Voltage divider. 16) Fernsteuerschaltung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zum Spannungsteiler noch ein Operationsverstärker vorgesehen ist, der zur Entkopplung von Spannungsteiler und Wandler dient.16) remote control circuit according to claim 15, characterized in that that an operational amplifier is provided in addition to the voltage divider, which is used to decouple the voltage divider and converter. 17) Fernsteuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Komparator vorgeschaltete Steueranordnung aus einem Operationsverstärker und einem nachgeschalteten Spannungsteiler besteht.17) Remote control circuit according to one of claims 1 to 14, characterized characterized in that the control arrangement upstream of the comparator consists of a Operational amplifier and a downstream voltage divider consists. 18) Fernsteuerschaltuny nlch einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, ciaß die dem Komparator vorgeschaltete Steueranordnung aus einem Digital/Analog-Wandler besteht, dessen Eingang ein Wandler/Gleichsignal und dessen Steuereingang ein Digitalsignal zugeführt wird.18) Fernsteuerschaltuny nlch one of claims 1 to 14, characterized characterized, ciaß the comparator upstream control arrangement from one There is a digital / analog converter whose input is a converter / DC signal and its Control input a digital signal is supplied. 19) Fernsteuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß eine stromgesteuerte Steueranordnung vorgesehen ist, die einen Operationsverstärker, einen Widerstandsteiler und eine Spannungsquelle aufweist, daß der Widerstandsteiler zwischen den einen Eingang des Operationsverstärkers und den Ausgang der Steueranordnung geschaltet ist, daß der Abgriff des Widerstandsteilers mit dem Ausgang des Operationsverstärkers verbunden ist und daß die Spannungsquelle mit dem anderen Eingang des Operationsverstärkers verbunden ist.19) Remote control circuit according to one of claims 1 to 14, characterized characterized in that a current controlled control arrangement is provided, the one An operational amplifier, a resistor divider and a voltage source, that the resistive divider between the one input of the operational amplifier and the output of the control arrangement is switched that the tap of the resistance divider is connected to the output of the operational amplifier and that the voltage source is connected to the other input of the operational amplifier. 20) Fernsteuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß eine stromgesteuerte Steueranordnung vorgesehen ist, die einen Operationsverstärker, einen Widerstandsteiler und eine Spannungsquelle aufweist, daß der Widerstandsteiler zwischen den Ausgang des Operationsverstärkers und Masse geschaltet ist, daß der Abgriff des Widerstandsteilers mit dem einen Eingang des Operationsverstärkers verbunden ist, daß die Spannungsquelle mit dem anderen Eingang des Operationsverstärkers verbunden ist und daß der Ausgang des Operationsverstärkers über einen Widerstand mit dem Ausgang der Steueranordnung verbunden ist.20) Remote control circuit according to one of claims 1 to 14, characterized characterized in that a current controlled control arrangement is provided, the one An operational amplifier, a resistor divider and a voltage source, that the resistive divider between the output of the operational amplifier and ground is connected that the tap of the resistor divider with one input of the Operational amplifier is connected that the voltage source with the other input of the operational amplifier is connected and that the output of the operational amplifier is connected to the output of the control arrangement via a resistor. 21) Fernsteuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steueranordnung mit zwei oder mehr Ausgängen vorgesehen ist, die einen Operationsverstärker, eine Spannungsquelle und zwei variable Widerstände aufweist, daß der Ausgang des Operationsverstärkers über einen der beiden variablen Widerstände mit dem einen Ausgang der Steueranordnung und über den anderen der beiden variablen Widerstände mit dem anderen Ausgang der Steueranordnung verbunden ist, daß der eine Eingang des Operationsverstärkers über einen Widerstand mit dem Ausgang des Operationsverstärkers verbunden ist und daß die Spannungsquelle mit dem anderen Eingang des Operationsverstärkers verbunden ist.21) Remote control circuit according to one of claims 1 to 14, characterized characterized in that a control arrangement is provided with two or more outputs which is an operational amplifier, a voltage source and two has variable resistors that the output of the operational amplifier via a of the two variable resistors to one output of the control arrangement and via the other of the two variable resistors to the other output of the control arrangement is connected that the one input of the operational amplifier via a resistor is connected to the output of the operational amplifier and that the voltage source is connected to the other input of the operational amplifier. 22) Fernsteuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Oszillator der Frequenzregelschleife und den Wandler der Frequenzregelschleife ein Frequenzteiler geschaltet ist.22) Remote control circuit according to one of claims 1 to 21, characterized characterized in that between the oscillator of the frequency control loop and the converter a frequency divider is connected to the frequency control loop. 23) Fernsteuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen die Frequenzsignalquelle der Steuerstrecke und den Wandler der Steuerstrecke ein Frequenzteiler geschaltet ist.23) Remote control circuit according to one of claims 1 to 22, characterized characterized in that between the frequency signal source of the control path and the Converter of the control path is connected to a frequency divider. 24) Fernsteuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß eine Frequenzmodulation vorgesehen ist und daß die Frequenzmodulation durch Modulation des Signals der Signalfrequenzquelle und/oder dadurch erfolgt, daß dem vom Wandler der Signalstrecke gelieferten Gleichsignal ein Wechselsignal überlagert wird.24) Remote control circuit according to one of claims 1 to 23, characterized characterized in that a frequency modulation is provided and that the frequency modulation by modulating the signal of the signal frequency source and / or by doing so, that the direct signal supplied by the converter of the signal path is an alternating signal is superimposed. 25) Fernsteuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen die Frequenzsignalquelle der Steuerstrecke und die Steueranordnung eine Frequenzteiler geschaltet ist.25) Remote control circuit according to one of claims 1 to 24, characterized characterized in that between the frequency signal source of the control path and the Control arrangement is connected to a frequency divider. 26) Fernsteuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Empfangsseite ein Verstärker, ein diesem Verstärker nachgeschalteter Frequenz/ Gleichsignal-Wandler und eine diesem Wandler nachgeschaltete Auswertschaltung vorgesehen sind.26) Remote control circuit according to one of claims 1 to 25, characterized characterized that on the receiving side an amplifier, this amplifier downstream frequency / DC signal converter and one downstream from this converter Evaluation circuit are provided. 27) Fernsteuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Empfansseite eine Frequenzregelschleife vorgesehen ist, die einen steuerbaren Oszillator, einen Frequenz/Gleichsignal-Wandler und einen Komparator aufweist, und daß zur Steuerung dieser Regelschleife eine Steuerstrecke vorgesehen ist, die einen Verstärker sowie einen dem Verstärker nachgeschalteten Frequenz/Gleichsignal-Wandler aufweist und daß dieser Wandler mit dem einen Eingang des Komparators der Regelschleife verbunden ist.27) Remote control circuit according to one of claims 1 to 25, characterized characterized in that a frequency control loop is provided on the receiving side, the one controllable oscillator, one frequency / DC signal converter and one Having a comparator, and that a control path to control this control loop is provided, which has an amplifier and a downstream amplifier Has frequency / DC signal converter and that this converter with one input of the comparator of the control loop is connected. 28) Fernsteuerschaltung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Wandler der Steuerstrecke und den Komparator der Regelschleife ein Tiefpaß geschaltet ist.28) remote control circuit according to claim 27, characterized in that that between the converter of the control path and the comparator of the control loop a low-pass filter is switched. 29) Fernsteuerschaltung nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, daß eine Auswerteschaltung vorgesehen ist und daß diese Auswerteschaltung zwischen den Komparator der Regelschleife und den Wandler der Steuerstrecke geschaltet ist.29) remote control circuit according to claim 27 or 28, characterized in that that an evaluation circuit is provided and that this evaluation circuit between the comparator of the control loop and the converter of the control path are connected. 30) Fernsteuerschaltung nach einem der Ansprüche 27 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß ein Frequenzteiler vorgesehen ist und daß dieser Frequenzteiler zwischen den Oszillator der Regelschleife und den Wandler der Regelschleife geschaltet ist.30) Remote control circuit according to one of claims 27 to 29, characterized characterized in that a frequency divider is provided and that this frequency divider connected between the oscillator of the control loop and the converter of the control loop is. 31) Fernsteuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß als Auswerteschaltung ein Analog/Digital-Wandler vorgesehen ist.31) remote control circuit according to one of claims 1 to 30, characterized characterized in that an analog / digital converter is provided as the evaluation circuit is.