DE1513668A1 - Control system for mobile machines - Google Patents

Description

Dio vorliegende Erfindung bezieht sich auf Steueranlagen für fahrbare üa schinen und insbesondere auf eine Anlage aur steuerung der Bewegung von Hochkränen, Lokomotiven und dergleichen von einen entfernten ?unkt aus· Beim Betrieb eines Kranβ a.3. muß der Kran entlang der Schienen laufen» die Kranlaufkatee muß eich Bankrecht zur Kranbrücke bewegen und der Flaschenzug bewegt sich rauf und runter· lter Kranführer ßitast normalerweise in der Kabine des Krane, und ein Arbeiter gibt ihm vom Boden aua Handsignale für die notwendige Bewegung* Weil die Gicht nicht immer hervorragend let und wegen unübersichtlicher Stellen besteht die Möglichkeit, daß der Kranführer Signale im gegebenen Moment nicht erhält oder nicht versteht, Das kann eine Verzögerung und/oder UnfälleThe present invention relates to control systems for mobile üa machines and more particularly to a system aur control of the movement of high cranes, locomotives and the like from a remote point · During operation a crane a.3. the crane has to run along the rails " The crane runner must move to the crane bridge under bank law and the block and tackle moves up and down Worker also gives him hand signals from the floor for the necessary Exercise * Because gout is not always excellent and because of confusing places there is the possibility that the crane operator does not receive signals at the given moment or does not understand, that may be a delay and / or accidents

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Patentanwälte Dipl.-Ing. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Axel Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian Herrmann 8 MÖNCHEN 2, THERESIENSTRASSE 33 · Telefon: 292102 · Telegramm-Adresse: Lipatli/MönchenPatent attorneys Dipl.-Ing. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Axel Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian Herrmann 8 MÖNCHEN 2, THERESIENSTRASSE 33 · Telephone: 292102 · Telegram address: Lipatli / Mönchen

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verursache»· Um diene Bachteile auszuschalten, wurde vorgeschlagen, eine Fernsteuerung anzubringen, üb den Kran to» Boden aus zu bedienen· Die bekannten Steueranlagen benötigen jedoch für jeden Motor getrennte Komponenten für jede Bewegungsrichtung und jede Geschwindigkeit, Gewicht und Kosten der Steueranlage Bind deshalb beträchtlich·cause »· In order to switch off the stream parts, it was proposed to attach a remote control to operate the crane to» Boden ·

Eb ist deshalb ein Anliegen der vorliegenden Erfindung, eine Fernsteueranlage zu schaffen, die Proportionalsteuerung verwendet, um die Anzahl der notwendigen Komponenten su verringern·Eb is therefore a concern of the present invention to create a remote control system, the proportional control used to reduce the number of necessary components su

Ein anderes Anliegen iet, eine Steuerung zu schaffen, die viel billiger und leichter int sla bisher bekannte Steueranlagen· Another concern is to create a control system, the much cheaper and lighter int sla previously known control systems

Diese und andere Anliegen werden durch die folgende Beschreibung und beigefügten Zeichnungen erläutert, in denen die Erfindung an Hand von Beispielen dargelegt ist·These and other concerns are illustrated by the following description and accompanying drawings in which the invention is illustrated by means of examples

Figur 1 zeigt in schematlacher Ansicht den Sender der vorliegenden Erfindung·Figure 1 shows the transmitter in a schematic view of the present invention

Figur 2 zeigt in schematlecher Ansicht den Empfänger der vorliegenden Erfindung.Figure 2 shows a schematic view of the receiver of the present invention.

Figur 3 seigt in schematlscher Ansicht einen Sicherheit s-Empf äuger, der mit der Erfindung verbunden ist·FIG. 3 shows a schematic view of a safety receiver that is connected to the invention.

Figur 4 lelgt In schematlscher Aneicht die Steuerungen für die Motoren·FIG. 4 shows the controls in schematic form for the engines

Figur 5 zeigt in achematischer Ansicht einen Kran mit gewissen Steuerungstellen·FIG. 5 shows a schematic view of a crane with certain control points

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Im einzelnen zei^t Figur 1 eine Sendentation 2, die die Bedienungsperson mitsichführt« Die SenöDntatlon umfaßt viel Multivlbratoren 4A, 4B_t AC und 4I> wit vnriabler Freciuenss· Biene können Standard-/usftthrungen rein, wie aie z.B. in dem ''General Electric ^ranaistor ££anual% fiechnte AvLvrGbo,. 'leite 156, beschrieben werden· Pie MuItivlbrctoren '*?, -'B und 4C Bind bis-auf die "erte der verechiedenen Koisponcnton identisch, eodaß nur einer im-'einzelnen ijonehriebcn-wird· -Die iviul-tiyibratoren viordon von einer Batterie 6 oder yon einer nndßren Späh·- nun/^Trquelle, die niedrife Hpannunr liefert, rc^cint. Der MuI-tivibrsto-r Ah enthält einen festen "iderrtrnd G und einen Translator 10, die miteinender in ^r'erle. roncholtet sind, einenSpecifically zei ^ figure t 1 a Sendentation 2, mitsichführt the operator "The SenöDntatlon includes much Multivlbratoren 4A, 4B _t AC and 4I> wit vnriabler Freciuenss · Bee to standard / usftthrungen pure as aie example, in the '' General Electric ^ ranaistor ££ anual% smelled AvLvrGbo ,. 'leite 156, are described · Pie multi-vibrators ' * ?, -'B and 4C bind identical except for the "ert of the various coisponcnton, so that only one-' individual ijonehriebcn-is -'The iviul-tiyibratoren viordon from a battery 6 or yon a nndßren Späh · - ^T now interference source / which provides niedrife Hpannunr, rc ^ cint MUI tivibrsto-r Ah containing a solid "iderrtrnd G and a translator 10, the alder miteinender in ^r '.. roncholtet are one

iderptnnd' 1? und einen Trsnrli-tor 14, die ebenfolle in ^c>erie ■cenchnltot nind, eber parallel zu 'iderrtand 8 und TrennlHtor 10· Zwischen de;.i ^T idcrrtand δ und dem "Trcnfi^tor 10 liest ein Kondennntor 16 und ein variabler ider-tond 12· ZwIpeben dem '"iderntund 1? t.rid dc;u Tranrirrtor 14 lieTt ein :'chwinf;krei8, der ouB aineia Kondensßtor 20 und eineu Vürirblen '. idernttsnd 22 he::toht. Der /ua_{:ang von TranFd^tar 10 ist über einen festen ''"idemtr-iid 24 mit dem '''Kondensator ?0 verbunden. Der Ausgang äer- Tranaistorn 14 ir»t über einen ferten V'iderrtand .26 mit de« Kondensator Iß- verbunden· Tie festen ' iderrtände Π8 und 30 nind rait den "ider"!t?indcn ?Λ und 26 verbunden· Ein fester ".'id-erstand 3? lloirt zwischen der nositiven Klemme der Batteri« 6 und den ^'iaar^fmaen 23 und 30. Tie "orte r'er Bnueleinente ί'ΐ,■ 1Ci,"24 und 22. "ind die ^leichen "arte '>vie öie der Beu-iderptnnd '1? and a Trsnrli-tor 14, which is also in ^c > erie ■ cenchnltot, eber parallel to 'iderrtand 8 and separating gate 10 · Between the ^T idcrrtand δ and the "Trcnfi ^ gate 10 reads a condenser gate 16 and a variable ider -tond 12 · ZwIpeben the '"iderntund 1? t.rid dc; u Tranrirrtor 14 introduces: 'chwinf; krei8, der ouB aineia condenser gate 20 and einu Vürirblen'. idernttsnd 22 he :: toht. The / ua _{ : ang of TranFd ^ tar 10 is connected via a fixed ''"idemtr-iid 24 with the '''capacitor? 0. The output äer- Tranaistorn 14 is connected via a remote V'iderrtand .26 de «capacitor Iß- connected · Tie fixed 'iderrtände Π8 and 30 nind rait the" ider "! t? indcn ? Λ and 26 connected · A fixed".'id-erstand 3? lloirt between the nositiven terminal of the Chargers '6 and the ^' ^ iaar fmaen "ί'ΐ places r'er Bnueleinente, ■ 1 Ci," 23 and 30. Tie 24 and 22nd "ind the ^ corpses" arte '> much like the bruise

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Der Hechfrequensveretärker 52 enthält eisen Translator 56, dessen Emitter 561 «it des Ausgang des Yeretfirkera 34 voreuaden 1st. Der Setter 56S ist über einen festen Uderetend 58 ebenfeile alt der negativen Kleaae der Batterie 6 verbünde*· He negative Kleaae 4tmr Batterie 6 ist auterdea fiber die Wideretftnde 60 und 62 und aber des Kondensator 64 mit der Beeie 5CB verbunden» Sie positive Kleaae der Batterie 6 ist über dea TIderstand 66 mit des Widerständen 60 und 62 und aulerdea über den Kollektor 56C ait eint« Schwingkreis verbünde»· der aas eines variablen Kondensator 68 und der Priaürwicklung 7OP eines Transformators 70 besteht· Die Sekundärwicklung 70S des Tren»- fο rs* tor* 70 ist über eine Spule 72 alt einer Antenne 74 verbunden. Der Oscillator 54 enthält eines Traneforaator 76, des* sen Sekundärwicklung 76S fiber den Kondensator 64 alt i9T Baela 56B verbünde« 1st· BIe Sekiwd&rwiekluiig 76S ist fiber einen Widerstand 78 und Kondensator ßO, die parallel gescheitet sind, alt der necatiren Kleaae der Batterie 6 verbunden. Der Kondensator 82 1st alt der Primärwicklung 76? verbunden. Sie negative Kleaae der Batterie 6 ist fiber den Widerstand 84 und Trenelator 86 alt ά<$τ Frialrwleklung 76Γ verbunden· Sie negative Kleaae der Batterie) 6 ist anJerdea Über einen Wideretand 88 alt der Seele Θ6Β dea Traneiatora 86 und über de» Widerstand 90 alt Λ·τ poeitiven Kleaae der Batterie 6 verbunden. Der Ossillatorkristell $2 ist alt der Baals 86B und dea Kollektor 86C verbunden.The high frequency amplifier 52 contains an iron translator 56, the emitter 561 of which is preloaded with the output of the signal converter 34. The setter 56S is connected via a fixed Uderetend 58 even with the negative Kleaae of the battery 6 * · The negative Kleaae 4tmr Battery 6 is also connected via the resistors 60 and 62 and the capacitor 64 with the Beeie 5CB »The positive Kleaae of the battery 6 is connected via the resistor 66 with the resistors 60 and 62 and aulerdea via the collector 56C ait «resonant circuit connected» · the aas of a variable capacitor 68 and the primary winding 7OP of a transformer 70 consists · the secondary winding 70S of the door »- for * tor * 70 is connected to an antenna 74 via a coil 72. The oscillator 54 contains a transformer 76, the secondary winding 76S of which is connected via the capacitor 64 old i9T Baela 56B . The capacitor 82 is old of the primary winding 76? tied together. The negative Kleaae of the battery 6 is connected through the resistor 84 and Trenelator 86 old ά <$ τ Frialrwleklung 76Γ · The negative Kleaae of the battery) 6 is connected to Erdea over a resistor 88 old of the soul Θ6Β dea Traneiatora 86 and over the resistor 90 old Λ · τ poeitiven Kleaae of the battery 6 connected. The ossillator crystal $ 2 is connected to the old Baals 86B and the collector 86C.

Ein Seader 94 für einen Slccerheitekanal let auehA Seader 94 for a Slccerheitekanal is also possible

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■it der Batterie 6 verbunden, und bis auf dl· Wert· for dl« einxelnen Komponenten 1st «r der gleicht wit der Stadier 52» 54· Still· Bauelemente «erden deshalb nicht in eineelmen beschrieben« £· soll jedoch erwähnt werden, defl der Oscillatorkriatall 92' dee Sendere 94 eine endere Trequen* haben auf •le «tr trietall 92·■ connected to the battery 6, and except for dl · value · for dl « Individual components are «the same as the stadium 52» 54 · Still · components «are therefore not described in single terms« It should be mentioned, however, that the Oscillator Crater 92 'dee Sendere 94 an ender Trequen * have on • le «tr trietall 92

Obwohl die Erfladung dasu verwendet werden kann, jede beliebige, bewegliche Maeehine au betreiben, wird si· alt besuf »of einen Hoehkran beschrieben, der auf Schienen läuft· Der Kran umfaßt eine Brücke 100» dl· eich entlang der Schienen 98 bewegt, eint laufkatse 102, die sieh senkrecht sur Brücke bewegt, und einen KLasehensug 104» der auf dtr laufkatse 102 angebracht 1st« Sie Brücke 100 wird durch tintn Motor 106 bewegt, dtr tin Steuerpult 108 hat, ua Richtung und Geschwindigkeit der Bewegung au beistimmen. Die laufkatse 102 wird über dl· Brücke 100 durch einen Motor 110 bewegt» Geechwindigkeit und Bewegungsrichtung werden "»on einem Steuer» pult 112 au« bestimmt· Der Flaschenzug 104 wird durch einen Motor 114 gehoben und gesenkt, und Geschwindigkeit und Bewegungsrichtung werden durch «in Steuerpult 116 gesteuert· JDIe bisher beschriebenen Teile des Krane sind üblicher Art· Auf der Brücke 100 ist el» überlagerungsempfänger 118 angebracht· Ea kann eich hierbei ua «la libliebee Gerät handeln, etwa wie ·· auf Seite 115 des eben erwähnten "G. E· Transistor manual" beschrieben wird· Wie in figur 2 geselgt ist» besteht dtr Xmpfämger 118 aus einem Bwthfrequensveretärker und einerThough the charge can be used dasu, operate any movable machine, it will old described a hoisting crane on rails running · The crane includes a bridge 100 »dl · dl · dl · along the Rails 98 moved, a trolley 102, which looks perpendicular sur bridge moves, and a fantastic sight 104 »the catwalk on the dtr 102 attached 1st «you bridge 100 is powered by tintn engine 106 moves, the control desk 108 has, among other things, direction and speed agree to the movement. The trolley 102 is moved over the bridge 100 by a motor 110 »speed and direction of movement are "» on a control » pult 112 is determined · The pulley block 104 is raised and lowered by a motor 114, and the speed and direction of movement are controlled by «in control panel 116 · JDIe Parts of the crane described so far are of the usual type · On the bridge 100 is fitted with an overlay receiver 118 Ea can act here, among other things, «la libliebee device, something like ·· on page 115 of the just mentioned "G. E · Transistor manual" is described · As shown in Figure 2, there is dtr Xmpfämger 118 from a Bwthfrequensveretärker and a

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Mieenetufe 120» tin·· Oaeilleter 122 end «in·· Ewieehenfrequeatveretttrker 124· Der feretlrker und il· Nleeaetufo 120 enthalten «int Eapfangeeutenne 126» 41· ait dtp positiv·» JClMh ao «Iner niedrigen Gleicbapeneuaftquelle 126 übtr «in· Spule 130 und «Inen variables kondensator 132» dl· parallel feeehelttt «ind» «ad oufierdea Uttr mimen variablen Koadeaooter 134 verbunden 1st· Wie Ib figur 4 geseift i»t» beetent dl· Sfoa· StUMEOqUvIIo 128 ou« vitr Bottorion odor anderen Spontrerifoqttol«' 1«b 128A» 128B» 128C und 128S» dl· la Sorl· gtechalttt sind. Dor Emitter 13&E doe Troaoiotoro 136 int ait «or positiv·» Umm dor ßp«inungequ«ll· 128 uad <or lelloktor 136C alt der »ogetlvoB CLoaao der Spoftimfeqttoll» 128 üb«r dl· ?riaftrwioo> luBff 138P dos Trnnaforaotore 138 und Über eisen "idtretend 140 verbunden«Mieenetufe 120 »tin ·· Oaeilleter 122 end« in ·· Ewieehenfrequeatveretttrker 124 · Der feretlrker and il · Nleeaetufo 120 contain «int Eapfangeeutenne 126» 41 · ait dtp positive · »JClMh ao« Iner low Gleicbapeneuaftquelle 126 transfers «in · coil 130 and "Inen variable capacitor 132» dl · parallel feeehelttt "ind""ad oufierdea UTTR mimic variable Koadeaooter 134 1st connected · How Ib figure 4 soaped i" t "beetent dl · Sfoa · StUMEOqUvIIo 128 ou« vitr Bottorion odor other Spontrerifoqttol "'1 «B 128A» 128B »128C and 128S» dl · la Sorl · gtechalttt are. Dor Emitter 13 & E doe Troaoiotoro 136 int ait «or positive ·» Umm dor ßp «inungequ« ll · 128 uad <or lelloktor 136C alt der »ogetlvoB CLoaao der Spoftimfeqttoll» 128 über dl ·? Riaftrwioo> luBff 138P dos Trnnaforaotore 138 und Connected via iron "idtretend 140"

Der Oeeilletor 122 enthält einen Xondoseetor 142» der swlsohon der Boole 1361 dee Tran eietore 136 und der Spulo 144 liegt· Die negative Kleaae der Sposnuncnquelle 128 lot M über die Spulo 144 alt dea Kollektor 146C dee Treeeietore 146 verbunden· Der Eatitter 146E let alt der poeltlvoa Heaao ior SpennungHquelle 128 verbunden» und awar über smel Sehaltkrelee, einer besteht aus der Spule 148 und dea Kondeneotor 150» dio parallel ftocheltet sind» und der ondere besteht oue dea Tider· stand 152 und dem Kondeneetor 154» die parallel gooeholtet sind. Die Baeie 146B let Über einen parallelen Seholtkrolo» der eue dea viderotend 156 und dea Oeslllotorkrletell 158 besteht, alt der positiven Kleaae der Ppennungequelle 128 vor« The Oeeilletor 122 contains a Xondoseetor 142 »the swlsohon the Boole 1361 dee Tran eietore 136 and the Spulo 144 lies · The negative Kleaae of the Sposnuncnquelle 128 lot M connected via the Spulo 144 old deaktor 146C dee Treeeietore 146 · The Eatitter 146E let old the poeltlvoa Heaao ior voltage source 128 connected "and awar via smel Sehaltkrelee, one consists of the coil 148 and the condenser eotor 150" which are connected in parallel "and the other consists oue dea tider 152 and the condenser 154" which are parallel gooeholtet. The Baeie 146B let about a parallel Seholtkrolo "the new dea viderotend 156 and dea Oeslllotorkrletell 158 exists, old of the positive Kleaae of the Ppennungequelle 128 before"

bad 9098U/0871 bad 9098U / 0871

baa««. SI· Bftele 146Β let fiter eisen W14er«tes4 1(0 e*eb edit 4er negativen Iltai der Spennungaqvelle 128 verbunden.baa ««. SI · Bftele 146Β let fiter iron W14er «tes4 1 (0 e * eb edit 4 negative Iltai connected to the separation aqvelle 128.

Der Svleefcenfrequeneveretlrker 124 enthält elaen Translator 1St₉ 4eeaea Btele 162B alt 4er 8akun4ftrvloklunt 15«8 verbunden let. Der Baitter 1621 let über 4ea Wl4eret«a4 164 «it 4er negativen Kleae* 4er Spejunngaqualle 126 verbunden. 9er Kollektor 1620 let alt 4er Prietreieklunf U6P 4ee ffrtneferaetore 166 TeriMas4ea· Die irlelrwlclcluaf 166P let ttber 41« T14eretl«4e 168 uma 170 alt 4er peeitlvea Kleeae 4er Speju. mutfsquelle 128 Ttrbtuid««. Die Prletrwiokl«mf 1I6F let «Leer 4ea Kea4eae«ter 172 rna* 4ea vueretead 164 alt 4er aefetlvea KXeaae 4er Spawreaf*quelle 128 TerVuB4ea· Der W14eretea4 174 «u4 4er K*a4eaeeter 174 ela4 alt 4ea ffl4eretea4 16· turf 4ea Xea4eae«ter 172 perellel «eaehaltet. Ue 8ekua4lr»iekluÄ« 166s iat alt 4er Baeie 17ΘΒ lea treu alatere 178 TerVturtea· Der Xsltter 17« let ««er elata V14eret«a4 180 aa4 Kea4eaaeter 182» 41· perallel teaeheltet ela4_t alt 4er aegatlvea Kleaae 4er SpejwaafefMll· 128 vertan*·«· file Sekaa41rviekliuif 1668 let tteer 4ea U4eretea4 184 ua4 4ea KotWleaaater 1Θ6, 4ie yarellel feetlialtat s1b4» alt 4er «efatlTea Kleaa« 4er 8paaa«iiffeq«elle 128 wrtw*4«a, file Setaurttrwieklunf 1668 let fiber 41· U4«r-•tlB4e 188 aa4 170 alt 4er poeltlven Kleaae 4er Spoomugequelle 1Ϊ8 vet%oa4ea· Der lellekter 1780 let alt 4er PrlairwlckloMf 1fOf 4·· Treaefenntere 190 verVnn4ea· Ue 8ekaa4Mrvieklaaf 1908 let alt 4ea Detekter 192 Verbundes» 4er einen Traneiator 194 enthilt» deaaea Beele 1941 alt 4er poeltlven KIiThe Svleefcenfrequeneveretlrker 124 contains elaen translator 1St ₉ 4eeaea Btele 162B old 4er 8akun4ftrvloklunt 15 «8 connected let. The Baitter 1621 is connected via 4ea Wl4eret «a4 164« with 4er negative Kleae * 4er Spejunngaqualle 126. 9th collector 1620 let alt 4er Prietreieklunf U6P 4ee ffrtneferaetore 166 TeriMas4ea · The irlelrwlclcluaf 166P let ttber 41 «T14eretl« 4e 168 uma 170 alt 4er peeitlvea Kleeae 4er Speju. mutfsquelle 128 Ttrbtuid ««. Die Prletrwiokl «mf 1I6F let« Leer 4ea Kea4eae «ter 172 rna * 4ea vueretead 164 alt 4er aefetlvea KXeaae 4er Spawreaf * source 128 TerVuB4ea · Der W14eretea4 174« u4 4er K * a4eaeeter 174 ela4 altea 4ea4 «ter 16 172 perellel "eaehalt. Ue 8ekua4lr »iekluÄ« 166s iat old 4er Baeie 17ΘΒ lea treu alatere 178 TerVturtea · Der Xsltter 17 «let« «er elata V14eret« a4 180 aa4 Kea4eaaeter 182 »41 · perallel teaeheltet ela4 _t old 4er aegatlvea Spej 128 vertaae 4er · «· File Sekaa41rviekliuif 1668 let tteer 4ea U4eretea4 184 ua4 4ea KotWleaaater 1Θ6, 4ie yarellel feetlialtat s1b4" old 4er "efatlTea Kleaa" 4er 8paaa "iiffeq" elle 128 wrtw · 16 "a, file fiber optic UT4" 4 "a, file 128 wrtw * 4" a - • tlB4e 188 aa4 170 old 4er poeltlven Kleaae 4er Spoomugequelle 1Ϊ8 vet% oa4ea · Der lellekter 1780 let alt 4er PrlairwlckloMf 1fOf 4 ·· Treaefenntere 190 verVnn4ea · Ue 8ekaeia4Mrvieklaaer contain a »Verbundesatora 1904 Beetele 194 detector old 1904 let 4 Beetele de 1908 1941 old 4er poeltlven KIi

9098U/0871 ^{BAD 0RlGINAL} 9098U / 0871 ^{BAD 0RlGINAL}

dtr Spansungsquell· 128 verbunden 1st· Der Kollektor 1940 1st ■It dee Begreaser 196 und fikir einen Widerstand 198 alt d«r negativen Kleaae der Spannungequsll· 128 und Heer den Kondensator 200 ait der positiv·» Kleaae d«r Speniiungsquelle 128 verbunden· Di· Sekundftrwlekluag 190S let auferden mit einen ngnetiecben Uuterbreebtr 202 für Hendbetrleb τerbund «a·dtr voltage source · 128 connected 1st · The collector 1940 1st It dee Begreaser 196 and fikir a resistance 198 old d «r negative Kleaae the voltage source 128 and Heer the capacitor 200 connected to the positive “Kleaae d” r Speniiungsquelle 128 · The secondary drive 190S let ground with a ngnetiecben Uuterbreebtr 202 for Hend Betrleb τerbund «a ·

Der B«gY*ni«r 196 enthült «in·» Kendraefttor 204» der mit d#r Baei· 206B dee Trwieietore 206 und euÄerd·« üb«r ·1η·η XoBdenMitor 206 Wd widerstand 210» dl· in S«ri· geschalt·* sind, alt der Mgetlv·» Κ1·βμ der Spcnnungsqualla 128 T«rbvini«B ist« I»T leltter 2061 let über dea Wideretand 214 alt dem Emitter 212X d·· Treneietor· 212 verbuBden· Der Kollektor 2120 ist ü»er d·» Widerstand 216 alt der negativen Klea·* der Span» nungsquelle 128 und alt der Friaärwieklung 218? dee Transformator· 218 verbunden· Ein Puleformer 220 uafaflt die Sekundär« wlokluBg 2188» dl· über eine Drosselspule 222 alt der Prlair- «ieklung 22AT ies Trsnsforaators 224 verbunden tat*The B «gY * ni« r 196 contains «in ·» Kendraefttor 204 »the one with d # r Baei · 206B dee Trwieietore 206 and euÄerd ·« about · 1η · η XoBdenMitor 206 Wd resistance 210 »dl · in S« ri · switched · *, old the Mgetlv · »Κ1 · βμ the voltage source 128 T« rbvini «B is« I »T leltter 2061 let via the resistor 214 old the emitter 212X d ·· separator · 212 connected · The collector 2120 is over the resistor 216 old of the negative Klea * * of the voltage source 128 and old of the Friarswakening 218? dee transformer connected · 218 · A Puleformer 220 uafaflt the secondary "wlokluBg 2188» dl · via a choke coil 222 of old Prlair- "ieklung 22AT ies Trsnsforaators 224. did *

Der Ausgang des Polsforaers 220 iat alt das Diekrimiaatoren 226A» 226B» 2260 und 226D verbunden· Sie Diekrlalnat·» reu 226A» 226B uad 226C sind bis auf die Werte ier Koapaaeiitea ldentieob· Es wird also mir der Diekrlmiaator 226A la ·1ηβ·1-sen beschrieben. Der Mskrlalnator 226A entfallt snei abatlaa» bare tracsforaataren 228 and 230· Di· Sekund&rwlekluag 2283 1st alt dea Transistor 232 verbunden. Dl· SekundUnrleklung 2308 1st alt iea Transistor 234 verbunden. SIo londensatoren 236 und 238 sind alt ion sagehOrigen S«kundtrwi*kluag«i 2288The exit of the Polsforaers 220 is old the diekrimiaatoren 226A »226B» 2260 and 226D connected · Sie Diekrlalnat · » reu 226A »226B and 226C are Koapaeiitea except for the values ier ldentieob · So the diekrlmiaator 226A la · 1ηβ · 1-sen described. The Mskrlalnator 226A is omitted snei abatlaa » bare tracsforaataren 228 and 230 · Di · Secondary & rwlekluag 2283 1st old dea transistor 232 connected. Dl · Seconds 2308 1st old connected to transistor 234. SIo capacitors 236 and 238 are old from legendary S «kundtrwi * kluag« i 2288

909814/0871 bad original909814/0871 bad original

und 230S verbunden. Btr 211 tt tla »griff dtr £pannuagtqat>llt 128 let üttr dta Widtrataiit¹ 240 alt dta Emitttrn 232E und 234B verbunden. DIt Koadeaattoren 242 und 244 »lad alt dtr foeiti-▼ta Kltaat der Spsnnungaquelle 128 verbunden. CIt laitttr 2325 uad 2341 sind üetr dta 'Ud trat and 246 nit tine« Strvoveret'irktr 248A verbunden, rtr Auegang dta Eiekriainatora 226B 1st alt dta 3trTovt?otärktr 240B und dtr Auegang dta riakriainatora 22(0 alt dta 3trtOTtretärktr 243C Torbundtn·and 230S connected. Btr 211 tt tla »handle dtr £ pannuagtqat> llt 128 let üttr dta Widtrataiit ¹ 240 old dta Emitttrn 232E and 234B connected. The coadeaattors 242 and 244 »lad old dtr foeiti- ▼ ta Kltaat of the voltage source 128 connected. CIt laitttr 2325 uad 2341 are üetr dta 'Ud entered and 246 nit tine «Strvoveret'ktenr 248A connected, rtr Auegang dta Eiekriainatora 226B 1st old dta 3trTovt? Otärktr 240B and dtr Auegang dta riakriainatora 22 (0 old dta 3trtnotretrktra 223

tor Biekrlalnator 226D unfaflt tlntn tlnalgtn, abatlaafearta Transformator 25O₉ dtastn 3tkund&r«lokluag 2523 alt dtr poaltlTta Kltaat dtr npaanun&equtllt 128 verbunden let· Ein Xoadtnaator 254 lltgt parallel zur .!tkundäruloklunf 2523. CIt Signalst?irk* kann duroh einen einstellbaren ideratand 256 verändert werden» dar mit den ioadtaaator 254 parallel geeoholttt 1st· JDIt $tkundiirwloklung 2523 let alt dta Translator 258 vtrtundtn« JDtr Kolltktor 253C 1st über tlntn lderataad 262 alt dtr BaelR 260B das Transistors 260 verbunden· CIt iollektorta 25SC und 260C aiad User dlt entaprtehtnden 'Vldtretändt 264 uad 266 alt dtr negativen Xltarne dar ^pannunge luelle 128 verbunden· £ln widorotand 268 lltgt awlachen der Baala 260B uad dta Eaitter 26OE. Dtr Kollektor 26OC lat über einen wider» stand 272 alt der Baals 2703 dee Translator·! 270 verbunden. Ctr Kondensator 274 swlecnta dta Kollektor 260C und dta vidtrttaad 272 ist alt dtr poaltlvta Kltarne dtr 3pennun^nquelle 128 verauoden· CIt Helaieapule 276» dtren Kontakt 276C noraaler- «tlat offta let, lat alt dta Kollektor 270C verbunden. Der gate Biekrlalnator 226D unfaflt tlntn tlnalgtn, abatlaafearta transformer 25O ₉ dtastn 3tkund & r «lokluag 2523 old dtr poaltlTta Kltaat dtr npaanun & equtllt 128 connected let · A Xoadtnaator 254 can be changed in parallel to the »It is connected to the ioadtaaator 254 in parallel · JDIt $ tkundiirwloklung 2523 let alt dta translator 258 vtrtundtn« JDtr collector 253C is connected via tlntn lderataad 262 alt dtr BaelR 260B the transistor 260 is connected · Ctrdit iollektorta contains 26 uad 266 old dtr negative Xltarne dar ^ pannunge luelle 128 connected · £ ln widorotand 268 lltgt awlachen der Baala 260B uad dta Eaitter 26OE. The collector 26OC lat over a resistance 272 old the Baals 2703 dee translator ·! 270 connected. Ctr capacitor 274 swlecnta dta collector 260C and dta vidtrttaad 272 is old dtr poaltlvta Kltarne dtr 3pennun ^ nquelle 128 verauoden · CIt Helaieapule 276 »dtren contact 276C noraaler-« tlat offta let, lat old dta collector 270C connected. Of the

^909814/0871 8ADOR₁G₁NAL ^909814/0871 8ADOR ₁ G ₁ NAL

«•11·»«• 11 ·»

taatakt 2760 ist la Serie ait finer Hl&gal 278 alt der Spaanungequelle Lt₉ 12 verbunden«taatakt 2760 is the series ait finer Hl & gal 278 old of the Spaanungequelle Lt ₉ 12 connected «

Der bandbetriaaeae aagnetieche üaterbraaher 202 u· feit ·1ϋ·Β Transistor 280# deeeen Basis 280B über elaea lidar«· stead 282 alt der Sekundlrwicklung 1903 varVuadaa let· Der Kollektor 28OC tat ItWr einen Wideretend 284 ait «tr aagatlvaa H«aM der 8pennun«eq»elle 128 «ad über einen Wlderataad 288 alt der Beeie 286B des Traaalatara 286 rtrbtusdta· SIa wider-•taad 290 lat «wischen dar Bsaia 28SB und daa WidereUnd 288 alt dar Seknndtrwicklunf 1908 Ttrbenden· Bar Xollaktar 2860 tat fiaar einen Widerstand 292 «it dar negativen Kleaaw dar Spaa» Bungequelle 128 und Vftmr aiaan Wideretend 296 alt Λ·Ψ Baeiβ 294B dee franeietore 294 verbunden. Dtr Eaadaaaator 2f8 lat «wieehen daa Kollaktar 2860 und dan Widarataad 296 alt dar fe)-eitlven KXaaaa dar Spannut«quelle ^'8 verbunden« Bar KoUf)X* tor 2940 lat alt dar Helaieepmla 300 verbtadea, daraa^vloatakt 500C Boraalarvaiae offen lat· Dar Kaetekt 300C !lagt la daaThe band operating aagnetieche üaterbraaher 202 u · feit · 1ϋ · Β transistor 280 # deeeen base 280B over elaea lidar «· stead 282 old of the secondary winding 1903 varVuadaa let · the collector 28OC did ItWr a repeating 284 ait« tr aagatlvaa H «aM the 8pennun« eq »elle 128« ad about a forest dataad 288 old of the Beeie 286B of the Traaalatara 286 rtrbtusdta · SIa against- • taad 290 lat «wipe the Bsaia 28SB and daa against and 288 old the secondary development 1908 Ttrbenden · Bar Xollaktar 2860 did a resistance 292« with the negative Kleaaw dar Spaa »Bungequelle 128 and Vftmr aiaan Resisting 296 old Λ · Ψ Baeiβ 294B dee franeietore 294 connected. Dtr Eaadaaaator 2f8 lat «wieehen daa Kollaktar 2860 and dan Widarataad 296 alt dar fe) -eitlven KXaaaa dar Spannut« source ^ '8 connected «Bar KoUf) X * tor 2940 lat alt dar Helaieepmla 300 verbtadea, daraa ^v loatakt 500C Bora latalarvaiae open · Dar Kaetekt 300C! Lagt la daa

Saaaltkraia, dar tob dar Spaammfeqaelle II, £2 am daa Steuer- ^ pulten 108» 112 und 116 führt.Saaaltkraia, dar tob dar Spaammfeqaelle II, £ 2 am daa tax ^ pulten 108 »112 and 116 leads.

Fbenfelle auf dar Brücke 100 lat ala Siaharbeite· ütarlageruBfaaapflagar 302 und ala Hilfereleiepalt-CBterbreakar 304 angebreeht, dia la Plfw 3 gaaalgt alad· Dar topflager 902 uad dar önterbracher 304 alad dia gleiches «la dar Bafttagar 218 and dar unterbrecher 202$ bie auf dia Werte dar einaelaaa Koaponenten. nie werden daanala eicht la alaaalaaa baeehrlaaaa· JA· Heia i se pule 500* dae Unterbrecher« 304 hat alaaa aaraalar-Fbenfelle on the bridge 100 lat ala Siaharbeite · ütarlageruBfaaapflagar 302 and ala Hilfereleiepalt-CBterbreakar 304 attached, dia la Plfw 3 gaaalgt alad · Dar pot storage 902 uad dar opener 304 alad the same «la dar Bafttagar 218 and bie breaker dia 202 $ dar einaelaaa coaponents. never be daanala eicht la alaaalaaa baeehrlaaaa · YES · Heia i se pule 500 * dae interrupter «304 has alaaa aaraalar-

9098 U /0871 BAD o_R|Q_INAL 9098 U / 0871 BAD o _R | Q _INAL

»•let effeaea Kontakt 500¹C₉ i«r oaf der Verblutung von LeI-tumf X'tt It ·« dea Steaerealtea 54CA_t 546B tad 544*0 liegt.»• let effeaea contact 500 ¹ C ₉ i« r oaf the bleeding of LeI-tumf X'tt It · «dea Steaerealtea 54CA _t 546B tad 544 * 0 lies.

Bl* S*rrov*r«tt*k*r 248A₉ 248B und 248C «lad ldeatle«fc_f eedel nur elaer 1« elaaelaea b»«chrl«b«n wird· D*r 8orvo~ ▼•retlrk«r 24·! «afolt olaea Translator 506₉ d«eeea Kollektor 5O6C ttb«r dm Wid«r«t«ad 500 alt d«r poiitlvea Κ1·βμ dor 8poa-BttBf9faoUo 128 Had ait dor Βο·1· 510Β d·· Troaolatoro 510 vor«* bund« lit· 2*r Baittor 50C1 uad dor Kollektor 510C olad «bor doa KoadoBoator 51t altoiaoador T«rb«adoa· Dor Salttor 510S lot alt dor veoitivea Kleao» dor Spoaaaae*«iiollo 128 voxtaadoa» Dor Kollektor 5100 lot alt d«r Boel« 514B do· Traaoiotoro vor%«adoa· Sor Kollektor 5140 lot «tor doa «ldmtoad 51C alt d«r peoltlToa Kleaae dor Speaaaafeqvelle 128 Torboadea* Dor Kollektor 5180 do· «raaeiotero 518 let alt d«r aofotlToa Kloa*Bl * S * rrov * r «tt * k * r 248A ₉ 248B and 248C« lad ldeatle «fc _f eedel only elaer 1« elaaelaea b »« chrl «b« n will · D * r 8orvo ~ ▼ • retlrk «r 24 ·! «Afolt olaea Translator 506 ₉ d« eeea collector 5O6C ttb «r dm Wid« r «t« ad 500 alt d «r poiitlvea Κ1 · βμ dor 8poa-BttBf9faoUo 128 Had ait dor Βο · 1 · 510Β d ·· Troaolatoro 510 before «* Bund« lit · 2 * r Baittor 50C1 uad dor collector 510C olad «bor doa KoadoBoator 51t altoiaoador T« rb «adoa · Dor Salttor 510S lot alt dor veoitivea Kleao» dor Spoaaaae * «iiollo 128 voxtaadoa» Dor collector 5100 lot old d «r Boel« 514B do · Traaoiotoro before% «adoa · Sor Collector 5140 lot« tor doa «ldmtoad 51C old d« r peoltlToa Kleaae dor Speaaaafeqvelle 128 Torboadea * Dor Collector 5180 do · «raaeiotero 518 let old d« r aofotlToa Kloa *

ao d«r 8poaattag*qii«ll· 128 wrbjaadea· Die Be·!· 5181 lat ffeer doa Vldoratoad 520 ait dor aefotirea Kloaae Torbwadoa· Der Emitter 5181 iat ober doa fideretaad 522 alt der pooltivea Kloaao vertaadea* Der Baltter 518K let alt Ur Β··1· 524B d·· fraaalotore 524 Terbaadea. Der Kollektor 524 C let tbtr dea Wideretoad 526 alt d«r aecetlTOB Kloaae Terbiuidea· Der Iondea«etor 528 «ad der Wlderetead 550 «lad über d«a Kollektor 5180 uad Xalttor 518K U Serie geeeheltet. Der Xaltter 524 £ lot Heer die Uderetiade 552 uad 554 alt dea Kollektor 514C ▼ertaiadea· Die Wlderetlade 552 und 33« Bind alt dea Ealtter 3241 «ad doa Kollekter 5240 Tortaadea. El· Xaltter 514E uad 524t eiad alt doa Motor 558 verbunden. Der Koad«a«ator 540ao d 'r 8poaattag * qii' ll x 128 wrbjaadea · The Be ·! · 5181 Latin ffeer doa Vldoratoad 520 ait dor aefotirea Kloaae Torbwadoa · The emitter 5181 iat Upper doa fideretaad 522 old of pooltivea Kloaao vertaadea * The Baltter 518K let old Ur Β ·· 1 · 524B d ·· fraaalotore 524 Terbaadea. The collector 524 C let tbtr dea Wideretoad 526 alt d «r aecetlTOB Kloaae Terbiuidea · The Iondea« etor 528 «ad the Wlderetead 550« lad over the collector 5180 and Xalttor 518K U series. Der Xaltter 524 £ lot Heer die Uderetiade 552 uad 554 alt dea collector 514C ▼ ertaiadea · Die Wlderetlade 552 und 33 "Bind alt dea Ealtter 3241" ad doa collector 5240 Tortaadea. El · Xaltter 514E uad 524t eiad old doa motor 558 connected. The Koad «a« ator 540

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let alt dta Köter 33β verbunden. Der Mitttlabgriff dtr Span» nungsquallt 12a lat alt dta Motor 338 verbunden· Dtr variable widerstand 342 1st Mit dor Spannung*quell· 128 verbunden. Dtr Am 342A dt» variablen Wldtratande 542 lit «It «mi Xaltttr 306E verbunden. Dtr Motor 338 let atohtaleoa alt dta An 344A tinte la Segaente unterteilten Brehechaltere 344 verbunden. WIt festigt ltt, litt dieser Sebtlttr tebt Koatektt 344C· Mit Jede» Itnttkt let tlat Relaleepule Ttrtnadtai dlt Spalts tlnd alt 1F, 2T₉ 5f₉ 47» IR, SH₉ 5H und 4fi btstlebntt und befinden eiei auf dta Zvleebtnrtlalepttlt 346A· DIt trattn vltr Releia- «pulen Borgen für vltr verschiedene Vorwärtegeech»i»difkeiten und dlt Ittstta vier Spulte tohaffta Tier YtrtCBltdtttt fiüekwfirtegeeehwindigkeitea. Dlt Kontakte dltaer Releleapulen etttitrn dts Strtaflufi tob dtr Spazusuztgequtllt 11» 12 au dta Rtlaitepulen 1A₉ 2A₉ P₉ M₉ V und H, die «ich auf dta Steuerpult 108 befinden· Dlt Kontakte dltttr fitltlt eteuem dlt Arbtltawtlat dt« Motors 106« Dlt Steuerpulte 108 und 34<A haben üblich· Auefübruneafora und alnd nicht TtIl dtr vorliegenden Erfindung» Aufbau und Bedienung alad deshalb für Faebltutt ersichtlich, und tint weitere Beschreibung trtibrltht aith. Xb Ähnlicher Weise alnd dlt Amegftnge dtr SitkrlalnatortB 226B und 22(C alt dta entsprechenden SerroTerstärkem 248B und 2480 verbunden. Dlt StrroTtrttXrktr 248B «ad 248C alnd alt den Zwiechenrelaitpulten 346B sad 3460 verbunden, dit Ihrtretlte alt dta sugt» hörigen Steuerpulten 112 und 116 verbunden alnd· Xa eoll erwähnt werden» daf, solang« dlt btldta Koataktt 300C und 500·C let alt dta mutt 33β connected. The center tap is connected to the voltage source 12a lat old dta motor 338 · Dtr variable resistor 342 is connected to the voltage source · 128. Dtr Am 342A dt "variable Wldtratande 542 lit" It "connected to Xaltttr 306E. Dtr Motor 338 let atohtaleoa alt dta Connected to 344A ink la Segaente subdivided Brehechaltere 344. WIt strengthens ltt, suffered this Sebtlttr lives Koatektt 344C · With each »Itnttkt let tlat Relaleepule Ttrtnadtai dlt Spalts tlnd old 1F, 2T ₉ 5f ₉ 47» IR, SH ₉ 5H and 4fi btstlebntt and are possibly located on dta Zvltnrtnalept Releia- «pulen borrowing for various forward-geeks» i »differences and dlt Ittstta four coils tohrachta tier YtrtCBltdtttt fiüekwfirtegeeeh Speedea. Dlt contacts dltaer Releleapulen etttitrn dts Strtaflufi tob dtr Spazusuztgequtllt 11 »12 au dta Rtlaitepulen 1A ₉ 2A ₉ P ₉ M ₉ V and H, which are located on the control panel 108 · Dlt contacts dltttr fitltlt eteuem 106 Dlt. Motorstlat dt Control consoles 108 and 34 usually have a structure and operation that are obvious to Faebltutt, and a further description is provided. Xb In a similar way as dlt Amegftnge dtr SitkrlalnatortB 226B and 22 (C old dta corresponding SerroTerstärkem 248B and 2480 connected. Dlt StrroTtrttXrktr 248B «ad 248C alnd alt the between relay desks 346B connected to 3460 · Xa eoll must be mentioned »daf, as long« dlt btldta Koataktt 300C and 500 · C

9 0 9 8 U / 0 8 7 1 _SAD original9 0 9 8 U / 0 8 7 1 _SAD original

nicbt geachloeaen sled» dl· Motoren 106, 110 und 114 nicht arbeiten·not geachloeaen sled »dl · engines 106, 110 and 114 not work·

Wenn dl· Bedienungsperson bei« Betrieb andere Arbeiter vor der Bewegung dee Krane warnen will» dreht ale Schelter 32D in die in Figur 1 geselgte geatrlchclte stellung. Daraufhin schwingt der Multivibrator 4D und liefert ein signal sun Hlederfrequecrrerntürker 34, der das Signal verstärkt und »um HT-Verotnrker 52 weiterleitet· Das Signal lat auf der Trägerfrequen* moduliert, die der Oemillator 54 erzeugt, und wird ▼on der Antenne 74 in den Raum ausgesendet. Das Signal wird von der Antenne 126 empfangen und von Veratürker und der Viechatufe 120 verstärkt. Die ankommende Frequenz wird mit eine« Signal vom Oszillator 122 gealecht und an den Zwiscbenfrequenaveretärker 124 angelegt. Das Signal vom Verstärker 124 wird vom Detektor 192 demoduliert und wird dann verstärkt und begrenzt vom Begrenaer 196» Der Begrenser 196 gitt den Niederfrequenstell dee wellenförmigen Signals sum Puleformer 220, wo en in eine Sinue-Vi'elle umgewandelt wird« Diesen sinusförmige Signal wird an die Diekrlmlnatoren 226Λ, 226B₉ 226C und 226D angelegt· In den Diekrlminatoren 22Sf₉ 2263 und ?26C geschieht nichts» well eie nicht auf die Frequens dee Multivibrator 4D abgefstimmt alnd· Der Diskriminator 226D lat jedoch auf die Prequena des Multivibrators 4P abgentioant, sodafi die fielaieepule 276 erregt wird, wodurch ihr Kontakt 276C geechloanen wird und die Klingel 278 ertönt.If the operator wants to warn other workers about the movement of the cranes during operation, all the shelves 32D are turned into the corrected position shown in FIG. The multivibrator 4D then oscillates and supplies a signal sun Hlederfrequecrerntürker 34, which amplifies the signal and forwards it to HT-Verotnrker 52 · The signal lat on the carrier frequency * which the emillator 54 generates, and is ▼ on the antenna 74 in the Sent out space. The signal is received by antenna 126 and amplified by Veraturker and Viechatufe 120. The incoming frequency is balanced with a signal from the oscillator 122 and applied to the intermediate frequency amplifier 124. The signal from the amplifier 124 is demodulated by the detector 192 and is then amplified and limited by the limiter 196 "The limiter 196 fed the low-frequency power of the wave-shaped signal to the pulse shaper 220, where it is converted into a sine wave" This sinusoidal signal is sent to Diekrlmlnatoren 226Λ, 226B ₉ 226C and 226D applied · Nothing _{happens in the diekrlminators 22Sf 9} 2263 and? 26C because it is not tuned to the frequencies of the multivibrator 4D and · The discriminator 226D, however, responds to the prequena of the multivibrator 4P Drop coil 276 is energized causing its contact 276C to be echoed and the bell 278 to sound.

Sa aal angenommen» dal die Brücke verwarte bewegtSa aal assumed that the bridge was moving

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BADBATH

warden «oil, dins bringt 41· Sedieauagepereoa doa Schalterwarden «oil, dins brings 41 · Sedieauagepereoa doa switch

J2A la dl· la Figur 1 gcsclgte geatrlehelte Stellung »"4 ▼·*»J2A la dl · la Figure 1 gcsclgte geatrlehelte position »" 4 ▼ · * »

•chiebt gleichseitig; 41· Btellung 4«r AnM 18A und t2A 4··• pushes at the same time; 41 · Order 4 «r AnM 18A and t2A 4 ··

MultlTlbrat«ra 4A. Xa 4er loreelateHung, ««no alto die·· An*Multi-frying pan 4A. Xa 4er loreelateHung, «« no alto die ·· An *

in 4«r Mitt« et«hen, wird kein 3ignal gesendet» 4·β den Bruekea* aotor Ib Betrieb «etit· Die Bedlesucgapenoa hbI «1m 41·β·in 4 «r Mitt« et «hen, no signal is sent» 4 · β den Bruekea * aotor Ib Operation «etit · The Bedlesucgapenoa hbI« 1m 41 · β ·

Ajhm «ue der Mlttelstellttiic fortbewegen₉ oud la der beeoalervn»Ajhm «ue der Mlttelstellungstiic move forward ₉ oud la der beeoalervn»

hler beechriebenea ^cordmusf kaaa 41· Bewegung la jeder der ^ beiden Dichtungen erfolge«. Elae Bewegung voa der Mitte la 41· •la· Richtung lift des BrOekeaeotor 106 la einer üieJituBg rotieren* und eine Beweguag v«a der Mitte la 41« eatgegeag·· eet*te ^lcntung bewirkt« dafi der Brückeneotor il«h la 41· and·· re filchtuBf dreht. Der QnA dieser Bewegung bettliort 41« 0·» •chwlndlgkelt» alt 4er »leb 4*r Brüekeneoter dreht· Ee eel ■·B. «ngenoaaen, dal der Brtlckenaotor alt der «weites V«rwtrte-> geeeheindigkeit betrieben werden eoll, dann werden die AnM 181 «ad 22A ua einen liakel gedrent» dar la einer beao<nd«r«ahler beechrittenea ^ cordmusf kaaa 41 · Movement la each of the ^ two poems succeeds «. A movement voa the center la 41 · • la · direction of the lift of the BrOekeaeotor 106 la a üieJituBg rotate * and a movement v «a the center la 41« eatgegeag ·· eet * te ^ lcnti the bridge motor il «h la 41 · And ·· re filchtuBf turns. The QnA of this movement bettliort 41 «0 ·» • chwlndlgkelt »old 4er» living 4 * r bridge neoter rotates · Ee eel ■ · B. In the same way that the bridge aotor ought to be operated old of the "wide v"rwtrte-> geeindigkeit, then the AnM 181 "ad 22A et al

Anordnung 15° beträgt. Die FreQ«eni 4·· Sigaala v«i amitiTl- *Arrangement is 15 °. The FreQ «eni 4 ·· Sigaala v« i amitiTl- *

•rator 4B ändert eich enteprechend der Stellung der An* 181A und 22BA_t aber dieser Frequenabareich ist «ader· ale 41« rre- «uens der Multiribratoren 4A, 4C oder 4D. Hee Auageagaelgsal dee MuItiribratore 4A verläuft la gleicher Weiee «1· 4·· auT«r beschriebene Signal τ·« MultlTibretor 4Γ. SI· 7r«q«eaa 41···· Signale lat jedoch andere und let die gleiche Freqeene «ie 41· το« Siakriainator 226A. Der ?r«qu«hsgang Toa Tranaferaeter 228 ist andern ale der Frequentgeog Toa Treneforaetor 230»The rator 4B changes according to the position of the An * 181A and 22BA _t but this frequency range is different from the multiribrators 4A, 4C or 4D. Hee Auageagaelgsal dee Multiribratore 4A runs in the same way as «1 · 4 ·· auT« r described signal τ · «MultlTibretor 4Γ. SI · 7r «q« eaa 41 ···· signals however lat different and let the same frequency «ie 41 · το« Siakriainator 226A. The "qu" hsgang Toa Tranaferaeter 228 is other than the Frequentgeog Toa Treneforaetor 230 "

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6AD ORIGINAL6AD ORIGINAL

wobti der Irequensgang yob Transformator 228 derartig let, da· tr tin Signal anfalaHt, dae tint Bewegung dee Brücktne·- tora Ib Yerwlrteriehtuag Tt rar «acht, «ad wobtl dtr Frequeaa« fang ▼·■ Traaeferaator 230 eo ist« da· «ist Beweguag ie· Brlik· keaaotera la Baekwlrterlehtuag erfolgt· Da β eraeugte Signal wird ·1·ο vea Traaeforaater 228 dee Dlakrlainatora 2261 aufe und rna Serrereretlrker 248A wtittrftleittt, dealt der Meter 398 iieeee Teretärkere iea »ufthöriftn Ar« 3441 drebtt vm des alt de« BeXaIe 2? vereuBdeeea Kontakt «u btve« CtA. Pleata wledtroa bewirkt VA%r die Steaerpvlte 34ί1 «si 108» dai eiea die Brttekt la der ftwttUBchttB Rleatuaf bewegt· Oleleb· seitig kaaa der Sehalttr 3SS la der dar«teteilten gtetriehtitan Stellnag lltfta, etln Signal wird weltersia eapfaagea und die Hiagel 278 ertOat welter· Vean der Seheiter 32B la die Bttlloag der euegesegeaea Liale gebracht wird» hört die Uiagel 278 aaf· lean der Iran die gewUaeebte Stalling erreicht hat» dreht die Bedleaiaicefeniea dea Sehalter 321 la die Stellvag 4er avegeaegeaea Haie» weraufhla die Bewegnag dee Kraae amfhOrt»where the frequency response yob transformer 228 is let in such a way that there is a signal that the movement of the bridge tora Ib Yerwlrteriehuag Tt rar "eight," ad wobtl the frequency "fang ▼" ■ Traaeferaator 230 eo is "there" Beweguag ie · Brlik · keaaotera la Baekwlrterlehtuag done · Since β eraeugte signal · 1 · ο vea Traaeforaater 228 dee Dlakrlainatora 2261 aufe and rna Serrereretlrker 248A wtittrftleittt the meter 398 iieeee Teretärkere iea "ufthöriftn Ar" 3441 drebtt vm dealt the old de ' BeXaIe 2? VereuBdeeea Contact «u btve« CtA. Pleata wledtroa causes VA% r the steaerpvlte 34ί1 «si 108» dai eiea the brttekt la the ftwttUBchttB Rleatuaf moves · Oleleb · side kaaa the holding door 3SS la the displayed gtetriehtitan Stellnag lltfta, etlniagel is world-wide · Vean the Seheiter 32B la the Bttlloag of the euegesegeaea Liale is brought »hears the Uiagel 278 aaf · lean Iran has reached the woven stalling» turns the Bedleaiaicefeniea dea Sehalter 321 la the Stellvag 4er avegeaegeaea Haie »weraufhla the movement amfhee

Vena die Laufkette 102 siebt la der gewUasohtea Stellung let» briagt die Bedieanagepereos dea «Sehalter 32B la die Stellaag der geetriebeltea Linie uad bewcet die Arae 18Bl und 22BA dee Multivibratere 4B la die fitellttag» die für dea Betrieb dee Motere 110 erwOaeeht let« Mtet Bewegung kaaa tbenfalle für vier Torwlrtegeeehwladigkeltea und für vier fiUekwärtege« eeawiadigkeltea eiagerieattt eoln. Ee eel aagenoanen» dat dieVena the crawler 102 sifts in the usual position let »briagt the operating messages dea« Sehalter 32B la die Position of the geared line uad bewcet the Arae 18Bl and 22BA dee Multivibratere 4B la the fitellttag »the one for the operation The Motere 110 wakes up let «M if there is no movement for four Torwlrtegeeehwladigkeltea and for four fiUekwärtsege « eeawiadigkeltea eiagerieattt eoln. Ee eel aagenoanen »dat die

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Laufkatae la 4er Tierten Torwärtsgeecbwindigkeit bewegt werden sollt äana würden dl« Arme 18BA und 22BA ua einen Kinkel tob 30° gedreht werden, und da« Signal wird to· Multivibrator 4B in der schon beschriebenen Weise geliefert« Die Frequens dies·· Bignale !lagt Jedoch nur la Frequenmgang deo Dlekriainatora 226B. Hiar entspricht ebenfalle dar Frequensgang das Transformator 8 22ΘΒ dar ?requen* daa Multivibrators 4B₉. wodureh dl· Laufkatea Torwarte bewegt wird; und der Frequenzgang tob Trane- Λ forma tor 230B entspricht dar Ausgangnfrequenx daa tfultlTlbrators 4B_t eodaß eine Bewegung in dar BuOkw&rtericntung erfolgt· Bann wird dar Ausgang das Diskrlmlnators 226B an dan SerroTerstärker 246B angelegt» wodureh dor eugebOrlge Motor 35β seinen sugehSrigen Ära 344A in eine Stallung bringt, wo das lielaie 47 erregt wird* Wann dia Laufkatze die gewünschte Stellung erreicht hat, wird dar Schalter 32B in die Stellung dar ausgesogenen linie gebracht» und dl· Bewegung der Xaufkatse hört auf« Ί*τ Flaechensug 104 wird dann dadurch gerenkt» dafi dl· Bedienunge<person dan Scheiter 32C in dl· Stellung der gestrichelten Ll- ^m ni« bringt und die Ära« 18CA und 22CA dea Multivieretora 4C bewegt· Venn der Motor 114 alt seiner ersten Geechwindigkeit bewegt werden soll, werden die Arme 18CA und 22CA na einen Winkel το» 7V2* gedreht· See Signal wird In der oben beschriebenen Weise geaendet und tob Transformator 2280 dea Diskriminator β 2260 ausgenommen. Bar Ausgang dea Blakrlainatora 226C wird an den Serrorerstlrker 248C angelegt, wobei dl···· Slgmal so ist« dal ee den sugehdrlgen Motor 538 ua e# Tiel bewegt»Laufkatae la 4tier gate forward speed should be moved - the arms 18BA and 22BA, among other things, would be rotated at an angle of 30 °, and the signal is delivered to the multivibrator 4B in the manner already described only la Frequenmgang deo Dlekriainatora 226B. Hiar also corresponds to the frequency response of the transformer 8 22ΘΒ to the? Requen * daa multivibrator 4B ₉ . wodureh dl · Laufkatea goalkeeper is moved; and the frequency response tob Trane- Λ forma tor 230B corresponds to the output frequency daa tfultlTlbrators 4B _t eod that a movement in the office takes place · The output of the disk converter 226B is now connected to the Serro-Booster 346B »where a stoppage is suggested for its original engine 35 brings where the lielaie is energized 47 * When dia trolley has reached the desired position, switch 32B is brought into the position is being soaked up line "and dl · movement of Xaufkatse stop" Ί * τ Flaechensug 104 "then gerenkt by Dafi dl · operator <person dan Scheiter 32C in dl · position of the dashed Ll- ^m ni «and moves the era« 18CA and 22CA dea Multivieretora 4C · If the motor 114 is to be moved at its first speed, the arms 18CA and 22CA na an angle το »7V2 * turned · See signal is changed in the manner described above and tob transformer 2280 dea discriminator β 2260 excluded. Bar output dea Blakrlainatora 226C is applied to the Serrorerstlrker 248C, where dl · ··· Slgmal is like «dal ee the sugehdrlgen motor 538 ua e # Tiel moves»

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

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daß dsβ Relais 1F errtgt wird· "·ηη der Flaschenzug die gewünschte Btellung erreicht hat« bringt die Bedienungeperson den πehelter 320 in die Stellung der auegezogenen linie» wodurch die Bewegung deo Flaschenzug* aufhört· Die Bedienungeper* eon befestigt dann den Tom Flaschenzug zu hebenden Gegenstand. "Venn der Kran jetzt in seine Ausgangsstellung gebracht werden eoll, werden die oben beschriebenen Arbeitsvorgänge in umgekehrter Reihenfolge wiederholt· Der Unterschied ist» daß die /teilung der Arme 18A₉ 13BA₉ 16CA₉ 22A₉ 22BA und 22CA andere ist* Zn anderen Wörtern dleae Arm werden tür gegenüberliegenden Seite you der Mitte aua ua den gewünschten Betraf für die gewünschte Bewegungegesehwindigkelt gebracht} die Signale wer» den Ton den Transformatoren 23O₉ 230B und 23OC der Diakriminatoren 226A₉ 226B und 226C aufgenommen· ährend irgend eines oder während sämtlicher Bewegungnabläufe kann die Klingel 278 betätigt werden oder nicht· Ton den ttultivibratoren 4A₉ 43 und 40 kann jedoch gleichseitig jeweils nur einer betätigt werden»that the relay 1F is detected · "· ηη the pulley has reached the desired position" the operator brings the πhelter 320 into the position of the drawn line "whereby the movement of the pulley * stops · The operator then attaches the tom pulley to be lifted Subject. "If the crane is now to be brought into its starting position, the operations described above are repeated in reverse order. The difference is that the division of the arms 18A ₉ 13BA ₉ 16CA ₉ 22A ₉ 22BA and 22CA is different * Zn others words dleae arm to door opposite side you the middle ouch including the desired Concerned for the desired Bewegungegesehwindigkelt brought} the signals who "the sound the transformers 23O ₉ 230B and 23oC the Diakriminatoren 226A ₉ 226B and 226C added · hile any or during all movements can the bell 278 be ringed or not · however, the vibrators 4A ₉ 43 and 40 can sound only one can be operated at the same time »

£s 1st ersichtlich» daO diese Anordnung euch deau verwendet werden kann, nur einen einzigen Motor oder sonstiges Gerät su steuernt in welchen Fall dann nur ein Multivibrator, elxi Diskriminator und ein Servorerotürker notwendig sind· Euren HlBsuaatsen τοη anderen liultivibratoren, Ilnkriminatoren und SerroTtretärkom können suaätsliehe Geräte gesteuert werden*It can be seen that this arrangement deau you can be used just a single motor or anything else Device su controls in which case only one multivibrator, elxi discriminator and a servo red Turk are necessary Your HlBsuaatsen τοη other liultivibratoren, Ilniminatoren and SerroTtretärkom can control suaätsliee devices *

Sobald ein HP-Signal vom Kristall 92 erzeugt und von der Antenne 74 gesendet wird, wird die !,elalsspuile 300 erregt_c As soon as an HP signal is generated by the crystal 92 and transmitted by the antenna 74, the coil 300 is energized _c

3098U/0871 8ADORISINAt3098U / 0871 8ADORISINAt

eadel ihr Keatekt 30OC «abließt· DIt et β liefert Spannung für dia eteuerungea 106, 11? und 11a*· Fttr dea Betritt dar ftatorea 106₉ 110 und 114 1st Jedoch Botwendig, deß euch der Xeatakt 300·C geachleePtn let. «esa tie Signal Tee iar Antenne 74* fe· aaaitt und tob #tr Anttnat 126* eepfangtn «irfi» wird #1· £·· lalaapula 900* trrtft, u«4 dia Metoraa 106, 110 rad 114 köaaaa Ib Betritt faattat vardaa· Dia τβη dar 4ataaaa 74 faaaadata Fraaeaat lat waaestllea enitr·, al« dia rkvqaaat_f dia dia Aa* taaaa 74· aaadtt, aodat «aale WaareefaalaUafakait btettht, dal dia StavarnBfaa durch StraualfBala featttift vtrdaa·eadel ihr Keatekt 30OC «ablates · DIt et β supplies voltage for dialing a 106, 11? and 11a * · Fttr dea Enter ftatorea 106 ₉ 110 and 114 However, it is necessary that the Xeatakt 300 · C geachleePtn let you. «Esa tie signal tee iar antenna 74 * fe · aaaitt and tob #tr Anttnat 126 * eepfangtn« irfi »is # 1 · £ ·· lalaapula 900 * trrtft, u« 4 dia Metoraa 106, 110 rad 114 köaaaa Ib Entries faattat vardaa Dia τβη dar 4ataaaa 74 faaaadata Fraaeaat lat waaestllea enitr ·, al «dia rkvqaaat _f dia dia Aa * taaaa 74

»La Sebaltar 3?A» 3<B «ad 3*0 dlaaaa ·!■ snaltsllam« Sl«h*rh«lt*TorrlohtuDgtn far dia «aeoadara AaardavBfft aadal M Irgend eiaar Zeit ia*er mir elaa Bevegunf euβgeführt wardaa kernt. Ia aadaraa Anordnungen aeg aa jeiaeB anUaaeat eeia, aakr ala einen Motor gleichseitig η betreibest wee baverkatalllgt verdaa keaa, ladaa aaa dia Sehaltar 3tA, 3M vai 3fC «egUit· Zb latitaraa lall eollten dia TraqaaaiglBfa dar Dlekrlalaetaraa atierelchendea Abataad habaa» daalt aleht dia Gefahr be β takt» da· das faleehe Signal aufgenoaeaa wird·»La Sebaltar 3? A» 3 <B «ad 3 * 0 dlaaaa ·! ■ snaltsllam« Sl «h * rh« lt * TorrlohtuDgtn far dia «aeoadara AaardavBfft aadal M At some time he was led to me elaa approval kernel. Ia aadaraa arrangements aeg aa jeiaeB anUaaeat eeia, aakr ala operate a motor at the same time η wee baverkatalllgt verdaa keaa, ladaa aaa dia visual altar 3tA, 3M vai 3fC «egUit · E.g. latitaraa lall oollten dia TraqaaaiglBfa dar Dlekrlalaetaraa atierelchendea Abataad habaa »daalt aleht dia danger be β takt» that the faleehe signal is picked up

Obwohl eine »aatlaata Amafflhruagefem dar Irfladnaf faseigt uad beechrleben wurde« let eralehtlleh, dal andere Aa* paaauagaa «ad Abwendlungea vorfaaoaaaa werdea kttBBaa» okae ▼aa Ziel dar folgenden Aaeprütbe ebsvweienaa·Although an »aatlaata Amafflhruagefem dar Irfladnaf faseigt uad beechrleben was «let eralehtlleh, dal other Aa * paaauagaa «ad Abwendlungea vorfaaoaaaa werdea kttBBaa» okae ▼ aa aim of the following Aaeprütbe ebsvweienaa ·

9098U/0871 ^D OR₁GiNAt9098U / 0871 ^ D OR ₁ GiNAt

Claims (1)

PATENT AN WALTE Dipl.-lng. M A R TI N L ildwt 3 6 6 8PATENT TO WALTE Dipl.-Ing. M A R TI N L ildwt 3 6 6 8 PATENTANWÄLTE UCHT, HANSMANN, HERRMANN J^O Dr. R E I N H O L D S C H M I DTPATENTANWÄLTE UCHT, HANSMANN, HERRMANN J ^ O Dr. R E I N H O L D S C H M I DT 8MDNCHEN2.THERES.ENSTRASSE33 Dipl.-Wirtsch.-Ing. AXEL HANSMANN8MDNCHEN2.THERES.ENSTRASSE33 Dipl.-Wirtsch.-Ing. AXEL HANSMANN Dipl.-Phys. SEBASTIAN HERRMANNDipl.-Phys. SEBASTIAN HERRMANN München, den 8*1 »19^5*Munich, 8 * 1 »19 ^ 5 * Ihr Zeichon Unter ZeichenYour sign under sign United State« Steel Corporation ι cι q c r οUnited State "Steel Corporation ι cι q c r ο Pittsburgh 3O₉ Fennejlvanien ' ^Ό ' ° ^D ° °Pittsburgh 3O ₉ Fennelvania ' ^Ό ' ° ^D ° ° ? 1111·» fm Pl«c» 5*5
Y. UU A.? 1111 · » fm Pl« c »5 * 5
Y. UU A. f«t«at«ni«lduaft üt«u«rmxa*f· für fahrbar· Maschinen,f «t« at «ni« lduaft üt «u« rmxa * f · for mobile · machines, PAVEIfASS PfiüCHEPAVEFASSE PICHES 1,1 uteutrune fUr ein« fahrter« Maaehln· alt alnar äta· daetatloe (2) an ·!■·■ Ort fana τ·η der fahrbaren Uaaehlnai dt· Sendeetatio« enthalt einen Vibrator (4) für rarlable Ire* quens, Steuerrorrichtun^en (1Θ» 22), un dl· Prequene dee Vibratera mn Yerandern, einen Bender (52, 54)» der alt de« Frequent vibrator verbunden let, einen Kapfanger (118)» der auf der fahrbaren Maaehine anfebracht let und ein Signal ron dem fender »*pfengen kann» einen Detektor (192) und Diekrininator (22$)₉ dl« Mit de« £apflager verbunden eind, wobei der Dielcri· ■laator dl« Prequene de« Signale erkennen kann» und elektro- «echanleohe Vorrichtungen (344, 346, 103), die alt dem Diekriainator verbunden eind» ua eine äteuerbevegung hervorsurufen,1.1 uteutrune for a "ride" Maaehln · alt alnar äta · daetatloe (2) at ·! ■ · ■ place fana τ · η the mobile Uaaehlnai dt · Sendeetatio ”contains a vibrator (4) for rare Ire * quens, Steuererrorrichtun ^ en (1Θ » 22), un dl · Prequene dee Vibratera mn Yerandern, a Bender (52, 54)» the old «Frequent vibrator connected, a Kapfanger (118)» which is attached to the mobile Maaehine and a signal ron the fender "* pfengen can" a detector (192) and diecrinator ($ 22) ₉ dl "connected to the apflager, whereby the dielectric dl" prequene de can "recognize signals" and electro- «echanleohe Devices (344, 346, 103), which, when connected to the diekriainator, cause, among other things, an expensive movement, 9098U/08719098U / 0871 Patentanwälte Dipl.-lng. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Axel Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian Herrmann 8 MÖNCHEN 2, THERESIENSTRASSE 33 · Telefon ι 292102 · Talegramm-Adreu«: Lipatli/MünchenPatent attorneys Dipl.-lng. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Axel Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian Herrmann 8 MÖNCHEN 2, THERESIENSTRASSE 33 · Telephone ι 292102 · Talegramm-Adreu «: Lipatli / Munich Bankverbindungen ι Deutsche Bank AG, Filiale München, Dep.-Kasse Viktualienmarkt, Konto-Nr. 716728 Bayer. Vereinsbank Mönchen, Zweigst. Oskar-von-Miller-Ring, Kto.-Nr. 882495 · Postscheck-Konto: MOnchen Nr. 163397Bank details ι Deutsche Bank AG, Munich branch, Viktualienmarkt dep., Account no. 716728 Bayer. Vereinsbank Mönchen, Zweigst. Oskar-von-Miller-Ring, account no. 882495 Postal check account: Munich No. 163397 Oppenauer Büro: PATENTANWALT DR. REINHOLD SCHMIDT BAD ORIGINALOppenau office: PATENT ADVOCATE DR. REINHOLD SCHMIDT BAD ORIGINAL Λ- 14Λ- 14 die proportional der frequena dta το» Diskriminator erkanntes Signal· let.which is proportionally recognized by the frequena dta το »discriminator Signal let. 2· Steuerung nach Anspruch 1 tür «in« Aaxalil tob Koto» rtn (106, 11O₉ 114)» dl· auf der fahrbaren Maschine angebracht »lud, wobei dl« SendeetatloB ein· Aneahl τοη Vibratortn (4A₉ 4D, 4C) «it variabler Prequen* enthält_v und «»ar für Jaden Motor einen, alt einer Steuervorrichtung (18A...C, 22Α·.·<3) tür jeden Vibrator» üb dessen Frecjuena in eine* Bereich au Tertodern» der aieh tob den Prequenabereicben der anderes Vibratoren unterscheidet, Bit einei Ansahl τοη riukriminatoren (226A...226C), die alt dea Auegang des Eapfttsger· Terbunden Bind, wobei für jeden variablen FrequensTlbrator ein Piakriainater vorgesehen let, der auf den Prequensbereich dea Vibrators abgeetlBBt iat, und Bit einer Anaahl elektrouechani·eher Vorrichtungen (344, 346A...C, 108, 112, 116)» für jedes Dieiriainator eine·2 · Control according to claim 1 door «in« Aaxalil tob Koto »rtn (106, 11O ₉ 114)» dl · attached to the mobile machine », where dl« SendeetatloB · Aneahl τοη Vibratortn (4A ₉ 4D, 4C) « it variable Prequen * contains _v and "" ar, old a control device (18A ... C, 22Α ·. · <3) door every vibrator "üb its Frecjuena to a * area au tert Odern" the aieh tob for Jaden engine one the Prequena ranges that differentiate between different vibrators, bit a number of τοη riukriminators (226A ... 226C), the old dea output of the Eapfttsger · Terbunden, whereby a Piakriainater is provided for each variable frequency limiter, which is assigned to the prequens range vibrators, and bit dea an Anaahl elektrouechani · rather devices (344, 346A ... C, 108, 112, 116) » for each dieiriainator a · 3· Steuerung nach Anaprueh 2, bei der jeder Biakriainator nrel Transformateren (228» 230) enthält, wobei der eine Traneforaator ao abgeatlBBt Iat» dafi er ein Signal aus der unteres Hälfte dea Trequenabereiohs dea iugehSrigea Trequejaa-Tlbratora aufnehaen k»na» und der andere Transformator ao abgestiBBt 1st» daß er eis Signal aua der oberen Hälfte dea Ire·» quenibereiches aufnehBen kami} jede elektroBeehanlathe Vorriehtung enthält einen Servomotor (338)» ά·τ alt dea Auagaag de· augehörigen Dlskriaiaatora verbunden iat» wobei Jeder Se] tor Vorrichtungen (344» 346) Betätigt» die die Bewegung de·3 · Control according to Anaprueh 2, in which each Biakriainator contains nrel Transformateren (228 »230), whereby the one Traneforaator ao ablBBBt Iat» that it can pick up a signal from the lower half of the Trequenabereiohs dea iugehSrigea Trequejaa-Tlbratora »na» and der other transformer ao abgestiBBt 1st "that he ouch ice signal the upper half dea Ire ·" quenibereiches aufnehBen kami} every elektroBeehanlathe Vorriehtung includes a servo motor (338) »ά · τ old dea Auagaag de · eye impaired Dlskriaiaatora connected iat" where each Se] tor Devices (344 »346) Operates» the movement of the · 9098U/08719098U / 0871 SAD ORIGINAtSAD ORIGINAt augehürigan «totors ia Ubereinstiaaung alt der von dt» Tran»» foraator aufgenommenen Trequeni verurasofaen»augehürigan «totors ia agreement old of dt» Tran »» foraator recorded Trequeni verurasofaen » 4· Steuerung nach Anspruch 2 odtr 3 alt «Inta sweiten Sender (94)» der «in anderes Signal sendet» als das Signal dt» •raten 3enders» *1* sinea sweiten Empfänger (302)» ua das andere Signal su empfangen, alt iwei normaloraeiBe offenen Kontakten (300Cf 300*0)» ua di· Spannung für die Motoren sa steuern» alt einer Vorrichtung (300)» die von einea 31gnal au· dea erste» £apffinger betätigt «erden kann» ua den einen der Kontakt« su schließen» und alt einer Vorrichtung (300*)» die von einea Signal aus dea «weiten Empfänger betätigt werden kann» ua den anderen Kontakt su schließen·4 · Control according to claim 2 or 3 old «Inta sweit Sender (94) »that« sends in a different signal »than the signal dt» • Guess 3enders »* 1 * sinea wide receiver (302)» among other things the other signal su received, old in two normally open contacts (300Cf 300 * 0) »among other things control the voltage for the motors sa» old of a device (300) "which can be grounded by a signal on the first" £ apffinger "," among other things, the one of the contacts " su close »and old of a device (300 *)» that of a Signal from the «wide receiver can be actuated», among other things, close the other contact su · 5· Steuerung nach inepruch 1 oder 2, bei der der Eapflager einen Hochfre^uensverstärker (52) und eine Miechetufe (120) enthält» alt einea Osslllator (54)» deeeen Ausgang alt dea Boehfrequensverstärker verbunden let» und alt etnsa Zwisehenfreqiuensver3tärker (124)» der mit dem Ausgang des Hoch* frequensveretärkers verbunden 1st» wobei der !Detektor (192) alt dea Ausgang dea Zwischenfrequenzverstärker!* und der XIskriainator (226) oder die Diskriainatoren mit dem Ausgang de· detektor· verbunden sind»5 · Control according to inepruch 1 or 2, in which the Eapflager contains a high-frequency amplifier (52) and a mechanical stage (120) »old an oscillator (54)» the output old to the boehfrequens amplifier connected to »and old etnsa dual frequency amplifier (124) »Which is connected to the output of the high * frequency amplifier» where the! Detector (192) alt dea output of the intermediate frequency amplifier! * And the XIskriainator (226) or the discriminators are connected to the de · detector · output » 6· Steuerung nach Anspruch 5 alt einea Begrenser (196)» der alt dea Auegang des Detektors verbunden 1st» und alt einea Pulsforaer (220)» der alt dea Auegang des Begrenser· verbunden ist* wobei der Diskriminator oder die Eiakriminetoren alt dea Ausgang des Begrensers verbunden sind*6 · Control according to claim 5 old a limiter (196) » the old dea output of the detector is connected and old a pulse foraer (220) connected to the old dea output of the limiter is * where the discriminator or the egg discriminators old dea Output of the limiter are connected * 9098U/08719098U / 0871 BAD ORIGINALBATH ORIGINAL 7. Steuerung nach Anspruch 1 oder 2, bei der der Sender einen lliederfrequencveret&rkex (54) enthält, der iait dem /ue· gang dee variablen Frequenevihratora oder Vibratoren verbunden int» und mit eine« flochfrequensveretärker (52), der »it de» Ansgenr dee Niaderfrequensveratärkers verbunden ist.7. Controller according to claim 1 or 2, wherein the transmitter contains a lliederfrequencveret & rkex (54) which iait the / ue gang dee variable Frequenevihratora or vibrators connected int »and with a« flochfrequensveretärker (52), the »it de» Ansgenr the Niaderfrequensveratärkers is connected. 6· Steuerung nach Anspruch 1 bis 3 für revcrelble Motertu, bei der die Vorrichtungen (344» 346), die von de» Serro-Botor betriehen werden, Geechwindifkeit und dichtung der Be» «regung des Eugehöripcn Motor« steuern können·6 · Control according to claims 1 to 3 for revcrelble motertu, in which the devices (344 »346), which are operated by the» Serro-Botor, speed and sealing of the excitation »« of the eccentric motor «can control · 9· Steuerung für eine fahrbar« läapcbine, wie eie is weetntlichen in ror^tehenden beschrieben und nit becug auf die beigefügten Zeichnungen geneigt wurde.9 · Control for a mobile «lapcbine, just like it is Weetntlichen described in red and not becug on the attached drawings was inclined. 9098 U/0871 ^GAD OBi_QiNAL 9098 U / 0871 ^GAD OBi _QiNAL