DE2935117A1 - FUEL INJECTION TIMING CONTROL FOR THE INJECTION PUMP OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE - Google Patents

FUEL INJECTION TIMING CONTROL FOR THE INJECTION PUMP OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE

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DE2935117A1
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    • F02D1/16—Adjustment of injection timing
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
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    • F16D3/10—Couplings with means for varying the angular relationship of two coaxial shafts during motion

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Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

J. REITSTÖTTER W. KINZEBACHJ. REITSTÖTTER W. KINZEBACH

PROF. DR. DR. DIPL. ING. DR. PHIL. DIPL. CHEM.PROF. DR. DR. DIPL. ING. DR. PHIL. DIPL. CHEM. W. BUNTE ΐΐθ58-ΐΒ-β) K. P. HÖLLERW. BUNTE ΐΐθ58-ΐΒ-β) K. P. HÖLLER DR. ING. DR. RER. NAT. DIPL. CHEM.DR. ING. DR. RER. NAT. DIPL. CHEM.

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BAUEHSTKAfpSE 22. βΟΟΟ MtJNCHE?!BUILDING CAPS 22. βΟΟΟ MtJNCHE ?! München, 30. August 1979Munich, August 30, 1979

M/20285M / 20285

M/20286M / 20286

SANWA SEIKI MFG. CO., LTD. 80, Oaza Nakazato, Yono-shiSANWA SEIKI MFG. CO., LTD. 80, Oaza Nakazato, Yono-shi

undand

HINO JIDOSHA KOGYO KABUSHIKI KAISHA 1, Hinodai-3-chome, Hino-shi (Japan)HINO JIDOSHA KOGYO KABUSHIKI KAISHA 1, Hinodai-3-chome, Hino-shi (Japan)

Brennstoff-Einspritzzeitpunktsteuerung für die Einspritzpumpe einer BrennkraftmaschineFuel injection timing control for the injection pump of an internal combustion engine

Die Erfindung betrifft eine Brennstoff-Einspritzzeitpunktsteuerung für die Einspritzpumpe einer Brennkraftmaschine und insbesondere eine Steuerung, bei der ein Phasenwinkelregler vorgesehen ist, um den Drehphasenwinkel der Antriebswelle der Pumpe zu ändern, wobei der Regler eine Eingangswelle hat, die von der Maschine antreibbar ist, und eine Ausgangswelle zum Antrieb der Antriebswelle der Pumpe.The invention relates to fuel injection timing control for the injection pump of an internal combustion engine and in particular a control in which a phase angle controller is provided to change the rotational phase angle of the drive shaft of the pump, the controller being a Has an input shaft that can be driven by the machine, and an output shaft for driving the drive shaft the pump.

Um den Wirkungsgrad der Maschine zu erhöhen und eine Abgasabgabesteuerung einer Brennkraftmaschine wie einer Dieselmaschine zu bewirken, ist es üblich, den Brennstoffeinspritzzeitpunkt der Einspritzpumpe der Maschine entsprechend der Maschinengeschwindigkeit zu ändern.In order to increase the efficiency of the engine and an exhaust emission control of an internal combustion engine such as a To effect a diesel engine, it is common to adjust the fuel injection timing according to the engine's injection pump to change the machine speed.

Die Einrichtungen zur Änderung des Einspritzzeitpunktes von Pumpen können allgemein in zwei Arten unterteilt werden. Bei der einen Art wird die Maschinengeschwindigkeit mittels eines Fliehkraftreglers ermittelt und der Drehphasenwinkel der Antriebswelle der Pumpe auf der Grundlage des ermittelten Wertes geändert. Bei der anderen Art werden die Maschinengeschwindigkeit und der Antrieb sphasenwinkel der Pumpe unabhängig voneinander ermittelt und die ermittelten Signale einem Rechner zugeführt, der ein elektrisches Signal entsprechend dem Phasenwinkel der Antriebswelle abgibt, wodurch eine optimale Anpassung an den Betriebszustand der Maschine einschließlich der Maschinengeschwindigkeit erreicht wird. Das Ausgangssignal des Rechners wird in eine hydraulische Kraft umgewandelt, um eine hydraulische Betätigungseinrichtung zu veranlassen, die Steuerung des Phasenwinkels der Antriebswelle der Pumpe über einen Hebelmechanismus durchzuführen.The means for changing the injection timing of pumps can generally be divided into two types will. In one type, the machine speed is determined by means of a centrifugal governor and the rotational phase angle of the drive shaft of the pump is changed based on the determined value. With the other Type, the machine speed and the drive phase angle of the pump are independent of each other determined and the determined signals fed to a computer, which generates an electrical signal accordingly emits the phase angle of the drive shaft, whereby an optimal adaptation to the operating condition of the machine including the machine speed will. The output signal of the computer is converted into a hydraulic force, a hydraulic one Actuating device to cause the control of the phase angle of the drive shaft of the pump via a Perform lever mechanism.

Bei den zuvor erwähnten bekannten Einrichtungen tritt bei der ersten Art, die einen Regler aufweist, bei der Erhöhung der Ansprechgeschwindxgkeit bei der Durchführung der Steuerung eine Schwierigkeit auf, da sie eine nichtIn the aforementioned known devices in the first type, having a controller, in increasing the Ansprechgeschwindxgkeit in carrying out the control enters a difficulty, since they have not

lineare Charakteristik hat. Die zweite Art hat grundsätzlich eine bessere Steuercharakteristik, da die ermittelten Signale jeweils eine lineare Charakteristik haben. Da jedoch ein Hebelmechanismus verwendet ist, über den eine hydraulische Betätigungseinrichtung schließlich den Phasenwinkel der Antriebswelle der Einspritzpumpe steuert, treten bei der zweiten Art Probleme auf, da nach längerem Betrieb im Hebelmechanismus ein Spiel auftritt, das die Steuercharakteristik verschlechtert; außerdem ist es unmöglich, eine insgesamt kompakte Größe der Einrichtung zu erzielen. Auch eine Anordnung, bei der eine hydraulische Pumpe für die Zufuhr von Druckströmungsmittel zur hydraulischen Betätigungseinrichtung und Ermittlungseinrichtungen für die Maschinengeschwindigkeit und den Phasenwinkel der Antriebswelle der Einspritzpumpe unabhängig vorgesehen sind, machen es nicht möglich, insgesamt eine kompakte Größe der Steuereinrichtung zu erzielen. Eine insgesamt kompakte Größe der Einrichtung ist jedoch wichtig, da es sonst nicht möglich ist, die Einrichtung im engen Maschinenraum anzuordnen und dadurch erhebliche Schwierigkeiten bei der Montage der Einrichtung auftreten.has a linear characteristic. The second type basically has better control characteristics, since the determined Signals each have a linear characteristic. However, since a lever mechanism is used, over Finally, a hydraulic actuation device determines the phase angle of the drive shaft of the injection pump controls, problems arise with the second type, since play occurs in the lever mechanism after prolonged operation, which worsens the control characteristic; also, it is impossible to have an overall compact size of the Establishment to achieve. Also an arrangement in which a hydraulic pump for the supply of pressurized fluid to the hydraulic actuation device and detection devices for the machine speed and the phase angle of the drive shaft of the injection pump are provided independently, do not make it possible to make the overall size of the control device compact achieve. However, an overall compact size of the device is important, otherwise it is not possible to achieve the To arrange the device in the narrow machine room and thereby considerable difficulties in the assembly of the device appear.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einspritzzeitpunktsteuerung für eine BrennstDffeinspritzpumpe einer Brennkraftmaschine zu schaffen, bei der nach längerem Betrieb nahezu kein mechanisches Spiel auftritt, so daß die Steuercharakteristik nahezu nicht verzerrt wird. Weiterhin soll eine Steuerung geschaffen werden, die es ermöglicht, eine kompakte Gesamtgröße der Einrichtung zu erzielen, so daß die Einrichtung leicht im engen Maschinenraum angeordnet werden kann. 'The invention is based on the object of an injection timing control for a fuel injection pump of an internal combustion engine, in which after a long time During operation, there is almost no mechanical play, so that the control characteristic is almost not distorted. Furthermore, a control is to be created which makes it possible to achieve a compact overall size of the device achieve so that the device can be easily arranged in the narrow machine room. '

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. This object is achieved according to the invention by the features specified in claim 1. Appropriate configurations of the invention emerge from the subclaims.

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Die Erfindung wird nachstehend anhand der Figuren 1 und beispielsweise erläutert. Es zeigt:The invention is explained below with reference to FIGS. 1 and by way of example. It shows:

Figur 1 einen Längsschnitt des Phasenwinkelreglers
der Einspritzzeitpunktsteuerung, undFigure 1 shows a longitudinal section of the phase angle regulator
the injection timing control, and

Figur 2 die Einspritzzeitpunktsteuerung mit dem Pbasenwinkelregler in einem Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1.FIG. 2 the injection timing control with the base angle controller in a section along the line II-II in FIG. 1.

Fig. 1 zeigt einen Phasenwinkelregler 2 zur Änderung des Drehphasenwinkels einer Antriebswelle einer Brennstoffeinspritzpumpe (nicht gezeigt).Fig. 1 shows a phase angle controller 2 for changing the Rotational phase angle of a drive shaft of a fuel injection pump (not shown).

Der Regler 2 besteht aus einer Eingangswelle 4 zum Antrieb durch eine Maschine (nicht gezeigt) und einer Ausgangswelle 6 zum Antrieb der Antriebswelle der Pumpe. Die
Eingangswelle 1 hat eine zylindrische Verlängerung 8, die koaxial den Endabschnitt 10 der Ausgangswelle 6 mit Abstand umgibt. Die Verlängerung 8 hat eine Endplatte 12, die an ihrem Ende durch Bolzen 14 befestigt ist. Die Eingangswelle 4, die Verlängerung 8 und die Endplatte 12
sind als Einheit durch Lager 16 und 18 in einem Gehäuse 20 und einer Abschlußplatte 22 gelagert. Das Gehäuse 20 umgibt die Verlängerung 8 und die Endplatte 12, und die Abschlußplatte 22 ist an dem Gehäuse 2O durch Bolzen
(nicht gezeigt) befestigt.The controller 2 consists of an input shaft 4 for driving by a machine (not shown) and an output shaft 6 for driving the drive shaft of the pump. the
Input shaft 1 has a cylindrical extension 8 which coaxially surrounds the end section 10 of the output shaft 6 at a distance. The extension 8 has an end plate 12 secured at its end by bolts 14. The input shaft 4, the extension 8 and the end plate 12
are mounted as a unit by bearings 16 and 18 in a housing 20 and an end plate 22. The housing 20 surrounds the extension 8 and the end plate 12, and the end plate 22 is attached to the housing 20 by bolts
(not shown) attached.

Die Ausgangswelle 6 ist durch eine Hülse 23, die auf die Eingangswelle 4 aufgesetzt ist, und durch die Endplatte 12, die an der Verlängerung 8 befestigt ist, drehbar gelagert. Die Ausgangswelle 6 ist am Endabschnitt 1O mit
einer Außenzahnung 24 versehen, die sich über eine bestimmte axiale Länge erstreckt und zur Achse der Wellen 4 und 6 parallele Nuten hat. Die Verlängerung 8 der Eingangswelle 4 ist mit einer spiralförmigen Innenzahnunq versehen, die sich über eine bestimmte axiale Länge er-The output shaft 6 is rotatably supported by a sleeve 23, which is fitted onto the input shaft 4, and by the end plate 12, which is fastened to the extension 8. The output shaft 6 is at the end portion 1O with
an external toothing 24 which extends over a certain axial length and has grooves parallel to the axis of the shafts 4 and 6. The extension 8 of the input shaft 4 is provided with a spiral internal tooth which extends over a certain axial length.

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streckt und Nuten hat, die zur Achse der Wellen 4 und schräg verläuft.stretches and has grooves that run obliquely to the axis of the shafts 4 and.

In einem Ringraum zwischen den Zahnungen 24 und 26 ist ein Schieber 28 axial gleitbeweglich gelagert. Der Schieber 28 hat einen spiralförmigen Keilzahn 30, der in die spiralförmige Innenzahnung 26 auf der Verlängerung 8 eingreift, und eine parallele Keilnut 32, in die die Außenzahnung 24 an der Ausgangswelle 6 eingreift.In an annular space between the teeth 24 and 26 is a slide 28 is mounted such that it can slide axially. The slide 28 has a helical spline tooth 30 which is in the spiral internal toothing 26 engages on the extension 8, and a parallel keyway 32 into which the External toothing 24 on the output shaft 6 engages.

Ein Ringkolben 34, der mit dem Schieber 28 als Einheit ausgebildet ist, ist in einem Ringzylinder 4O verschiebbar aufgenommen, der durch eine Hülse 36, die auf einen Teil des restlichen axialen Längsstücks der Verlängerung 8 der Eingangswelle 4 aufgesetzt ist, und durch eine Hülse 38 gebildet, die an der Endplatte 12 befestigt ist, so daß der Endabschnitt 10 der Eingangswelle 6 auf diesem Teil des restlichen axialen Längsstücks drehbar gelagert ist. Die Hülse 36 hat Ringnuten 42 und 44 und öffnungen 46 und 48. Die Verlängerung 8 hat eine öffnung 50, die über die Nut 42 und die öffnungen 46 mit einer Zylinderkammer 54 verbunden ist, die zur Endfläche 52 des Schiebers 28 gerichtet ist, sowie eine Öffnung 56, die über die Nut 44 und die Öffnung 48 mit einer Zylinderkammer 60 verbunden ist, die zur Endfläche 58 des Kolbens 34 gerichtet ist.An annular piston 34, which is designed as a unit with the slide 28, is displaceable in an annular cylinder 40 added by a sleeve 36 which extends over part of the remaining axial length of the extension 8 is placed on the input shaft 4, and is formed by a sleeve 38 which is fastened to the end plate 12 is, so that the end portion 10 of the input shaft 6 is rotatable on this part of the remaining axial longitudinal piece is stored. The sleeve 36 has annular grooves 42 and 44 and openings 46 and 48. The extension 8 has an opening 50, which is connected via the groove 42 and the openings 46 to a cylinder chamber 54 which leads to the end face 52 of the slide 28 is directed, as well as an opening 56, which via the groove 44 and the opening 48 with a cylinder chamber 60 is connected, which is directed to the end surface 58 of the piston 34.

Eine Drehverbindung 62 ist vorgesehen, die Ringnuten 64 und 66 hat. Wie Fig. 2 zeigt, sind Hydraulikleitungen und 72 von einem hydraulischen Steuerventil 68 aus über Verbindungsleitungen 73 mit den Nuten 64 und 66 der Drehverbindung verbunden. Die Drehverbindung 62 ist am Gehäuse 20 befestigt, so daß die Verlängeruna 8 der Eingangswelle 4 an ihrem Außenumfang 74 abgedichtet drehbar ist. Die Nuten 64 und 66 sind mit dem öffnungen 50,56 verbunden.A rotary joint 62 is provided which has annular grooves 64 and 66. As shown in Fig. 2, hydraulic lines are and 72 from a hydraulic control valve 68 via connecting lines 73 to the grooves 64 and 66 of the rotary joint tied together. The rotary joint 62 is attached to the housing 20 so that the extension 8 of the input shaft 4 is rotatable in a sealed manner on its outer circumference 74. The grooves 64 and 66 are with the openings 50,56 tied together.

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Ein Zahnrad 76 ist an der Eingangswelle 4 befestigt und überträgt die Drehkraft der Maschine. Ein elektromagnetischer Sensor 78 liegt nahe den Zähnen des Zahnrads 76 und ermittelt die Drehgeschwindigkeit und den Drehwinkel der Eingangswelle 4 elektrisch» Eine Scheibe 80 ist auf der Ausgangswelle 6 angeordnet und hat an ihrem Äußenumfang wenigstens einen Vorsprung 82. Ein elektromagnetischer Sensor 84 ist nahe dem Außenumfang der Scheibe 8 ähnlich dem elektromagnetischen Sensor 78 angeordnet und ermittelt die Drehgeschwindigkeit und den Drehwinkel der Ausgangswelle 6 elektrisch.A gear 76 is attached to the input shaft 4 and transmits the rotating force of the machine. An electromagnetic sensor 78 is located near the teeth of the gear 76 and determines the rotational speed and the rotational angle of the input shaft 4 electrically. A disk 80 is arranged on the output shaft 6 and has at least one projection 82 on its outer circumference. An electromagnetic sensor 84 is close to the outer circumference the disk 8 is arranged similar to the electromagnetic sensor 78 and determines the rotational speed and the rotational angle of the output shaft 6 electrically.

Wie Fig. 2 zeigt,, sind die elektromagnetischen Geber 78 und 84 mit einem Rechner 90 über Signalleitungen 86 und 88 elektrisch verbunden. Der Rechner 90, der elektrische Signale von den Gebern 78 und 84 empfängt, berechnet eine Abweichung zwischen einem optimalen Wert des Phasenwinkels der Antriebswelle der Pumpe, jedesmal wenn er die Signale empfängt, sowie gleichzeitig die tatsächliche Phasenlage der Antriebswelle, und erzeugt ein elektrisches Ausgangssignal zur Beseitigung der· Abweichung* d.h., er erzeugt ein elektrisches Ausgangssignal, das der Antriebswelle der Pumpe einen optimalen Phasenwinkel zu einem bestimmten" Zeitpunkt verleihen kann» Der Rechner 90 ist über eine Signalleitung 92 mit dem Steuerventil 68 verbunden, das den Druckströmungsmittelstrom bzw_. ölstrom reguliert, . der über eine Hydraulikleitung 94 von einer Hydraulikpumpe 96 wie einer Zahnradpumpe ausgeht. Mit 98 ist ein Behälter bezeichnet s der zusammen mit.den zuvor erwähnten Hydraulikelementen einen. Hydraulikkreis für die Zufuhr von Druckstromungsmittel sum Zylinder 40 des Phasenreglers 2 zum Antrieb des Kolbens 34 bildet.As FIG. 2 shows, the electromagnetic transmitters 78 and 84 are electrically connected to a computer 90 via signal lines 86 and 88. The computer 90, which receives electrical signals from the sensors 78 and 84, calculates a deviation between an optimal value of the phase angle of the drive shaft of the pump each time it receives the signals, and at the same time the actual phase position of the drive shaft, and generates an electrical output signal for elimination of · deviation * that is, it generates an electrical output signal corresponding to the drive shaft of the pump may provide an optimal phase angle at a specific "time" the computer 90 is connected via a signal line 92 to the control valve 68, the bzw_ the pressure fluid flow. oil flow regulated . emanating from a hydraulic pump 96 as a gear pump via a hydraulic line 94. At 98 is a container referred to s the mit.den together aforementioned hydraulic elements a. hydraulic circuit for supplying Druckstromungsmittel sum cylinder 40 of the phase controller 2 for driving the piston 34 forms.

Die Hydraulikpumpe 96 ist durch Bolzen am Gehäuse 20 befestigt, wie Fig. 1 zeigt, und xtfird über ein Zahnrad angetrieben, das am Außenumfang der Endplatte 12 ausgebildet ist, sowie ein Zahnrad .1,02, das auf der Welle derThe hydraulic pump 96 is fastened to the housing 20 by bolts, as shown in FIG. 1, and is fastened via a gearwheel driven, which is formed on the outer circumference of the end plate 12, and a gear .1,02, which is on the shaft of the

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Pumpe 96 sitzt und mit dem Zahnrad 100 kämmt.Pump 96 is seated and meshes with gear 100.

Mit 104 ist eine öldichtung der Ausgangswelle 6 bezeichnet, mit 106 eine Öffnung für den Austritt von Druckströmungsmittel und mit 108 eine Dichtung für eine eine Flüssigkeitsabdichtung erfordernde Teile.An oil seal of the output shaft 6 is designated by 104, at 106 an opening for the exit of pressurized fluid and at 108, a seal for parts requiring a liquid seal.

Im Betrieb wird die Drehkraft der Maschine über das Zahnrad 76, die Eingangswelle 4, die Verlängerung 8, die spiralförmige Zahnung 26, den Schieber 28, die parallele Zahnung 24 und die Ausgangswelle 6 auf die Antriebswelle der mit der Ausgangswelle 6 gekuppelten Einspritzpumpe übertragen, um diese anzutreiben. Die Eingangswelle 4 treibt auch die Hydraulikpumpe 86 über das Zahnrad 100 an der Endplatte 12 und das Zahnrad 102 auf der Welle der Pumpe 8 6 an.In operation, the rotational force of the machine is via the gear 76, the input shaft 4, the extension 8, the spiral teeth 26, the slide 28, the parallel teeth 24 and the output shaft 6 on the drive shaft the injection pump coupled to the output shaft 6 in order to drive it. The input shaft 4 also drives the hydraulic pump 86 via the gear 100 on the end plate 12 and the gear 102 on the shaft of the Pump 8 6 on.

Da die Eingangswelle 4 von der Maschine angetrieben wird, mit der sie über ein Getriebe einschließlich des Zahnrads 76 verbunden ist, kann der elektromagnetische Sensor 78, der die Drehgeschwindigkeit und den Drehwinkel der Eingangswelle 4 ermittelt, die gleichen Ergebnisse erzielen, als ob er die Drehgeschwindigkeit der Maschine, d.h. deren Geschwindigkeit, und den Drehwinkel der Maschine ermitteln würde. Der elektromagnetische Sensor 84, der die Drehgeschwindigkeit der Ausgangswelle 6 ermittelt, kann die Verschiebung bzw. den relativen Phasenwinkel bezüglich des Drehwinkels der Eingangswelle 4 ermitteln, die dem Phasenwinkel der Antriebswelle der Einspritzpumpe entspricht. Die ermittelten Werte werden vom Rechner derart berechnet, daß die Einspritzpumpe mit optimalem Phasenwinkel der Antriebswelle bei optimalem Maschinenbetriebszustand einschließlich der Maschinengeschwindigkeit eine Brennstoffeinspritzung durchführen kann. Der Rechner 90 erzeugt eine analoge Ausgangsspannung bzw. eine digitale Ausgangsimpulsspannung, die das Hydrauliksteuerventil 68 über eine Leitung 92 betätigt, so daß das Hydrauliksteuer-Since the input shaft 4 is driven by the machine, with which it has a transmission including the gear 76 is connected, the electromagnetic sensor 78, the speed and angle of rotation of the Input shaft 4 determined, achieve the same results as if it were the rotational speed of the machine, i.e. their speed and the angle of rotation of the machine. The electromagnetic sensor 84, which determines the rotational speed of the output shaft 6, the displacement or the relative phase angle with respect to determine the angle of rotation of the input shaft 4, the phase angle of the drive shaft of the injection pump is equivalent to. The values determined are calculated by the computer in such a way that the injection pump has the optimum phase angle of the drive shaft when the machine is in an optimal operating condition, including the machine speed Can perform fuel injection. The calculator 90 generates an analog output voltage or a digital output pulse voltage that the hydraulic control valve 68 operated via a line 92, so that the hydraulic control

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ventil 68 Druckströmungsmittel über die Hydraulikleitung 70 bzw. 72 in einer Menge entsprechend der Ausgangsspan— nung bzw. der Ausgangsimpulsspannung strömen läßt»valve 68 pressurized fluid via the hydraulic line 70 or 72 in an amount corresponding to the output voltage or the output pulse voltage.

Das Hydrauliksteuerventil 68 ist ein proportionales Steuerventil, wenn das Spannungssignal des Rechners 90 ein analoges Signal ist» und ein_Ein/Aus-Steuerventil, wenn es ein digitales Signal ist.The hydraulic control valve 68 is a proportional control valve when the voltage signal from the computer 90 an analog signal is »and a_on / off control valve, if it is a digital signal.

Wenn bei der zuvor beschriebenen Arbeitsweise der Strom des Druckströmungsmittels der_Hydraulikleitung 7 zugeführt wird, und die Hydraulikleitung 72 mit dem Behälter 98 verbunden ist, wird über die Nut 64, die Öffnung 50, die Nut 42 und die öffnung 64 der Zylinderkammer 54, die der Endfläche 52 des Schiebers 28- zugewandt ist, Druckströmungsmittel zugeführt, während das Strömungsmittel in der Zylinderkammer 60, die der Endfläche 58 des Kolbens 34 zugewandt ist, über die Öffnung 48, die Nut 44, die Öffnung 56, die Nut 66, die Hydraulikleitung 72 und das ~ Hydrauliksteuerventil 68 zum Behälter 98 abgegeben wird» Daher wird der Schieber-28 durch das in die Zylinderkammer 54 eingeleitete Druckströmungsmittel nach rechts verschoben. Die Bewegung des Schiebers 28 nach rechts bewirkt eine Erhöhung des Phasenwinkels der Ausgangswelle 6 gegenüber der Eingangswelle, da die Zahnung 26 bezüglich der Achse der Wellen 4 und 6 schräge Nuten hat, während die Zahnung 24 zu der Achse parallele Nuten hat.If the flow of the pressure fluid is fed to the hydraulic line 7 in the previously described mode of operation, and the hydraulic line 72 is connected to the container 98, the cylinder chamber 54, which is the end face, is via the groove 64, the opening 50, the groove 42 and the opening 64 52 of the slide 28-, pressurized fluid is supplied, while the fluid in the cylinder chamber 60, which faces the end face 58 of the piston 34, via the opening 48, the groove 44, the opening 56, the groove 66, the hydraulic line 72 and the hydraulic control valve 68 is discharged to the reservoir 98. Therefore, the spool 28 is displaced to the right by the pressurized fluid introduced into the cylinder chamber 54. The movement of the slide 28 to the right causes an increase in the phase angle of the output shaft 6 with respect to the input shaft , since the teeth 26 have inclined grooves with respect to the axis of the shafts 4 and 6, while the teeth 24 have grooves parallel to the axis.

Die Erhöhung des Phasenwinkels, der den Phasenwinkel der Antriebswelle der Einspritzpumpe darstellt, wird von den Sensoren 78 und 84 stets ermittelt, so daß das Ventil 68 geschlossen wird, wenn die Erhöhung des Phasenwinkels einen Wert entsprechend dem programmierten optimalen Phasenwinkel für den vorherrschenden Maschinenbetriebszustand einschließlich der Maschinengeschwindigkeit erreicht hat. Die Bewegung des Schiebers 28 nach rechts wird dann beendet.The increase in the phase angle, which represents the phase angle of the drive shaft of the injection pump, is controlled by the Sensors 78 and 84 are always determined so that the valve 68 is closed when the increase in the phase angle a value corresponding to the programmed optimum phase angle for the prevailing machine operating condition including machine speed. The movement of the slide 28 to the right is then terminated.

- - -03001 1/0838- " " ' - " - - -03001 1 / 0838- ""'-"

Wenn der Phasenwinkel der Ausgangswelle 6 relativ zur Eingangswelle 4 entsprechend dem vorherrschenden Maschinenbetriebszustand verringert werden soll, arbeitet die Einrichtung in ähnlicher Weise, wobei der Druckströmungsmittelstrom der Leitung 72 zugeführt wird und die Leitung 70 mit dem Behälter 98 verbunden ist, so daß das Strömungsmittel in die Zylinderkammer 60 eingeleitet wird, die der Endfläche 58 des Kolbens 34 zugewandt ist, um den Schieber 28 in Fig. 1 nach links zu schieben. Die Bewegung des Schiebers 28 nach links wird beendet, wenn die Verringerung des Phasenwinkels einen Wert entsprechend dem programmierten optimalen Phasenwinkel für den vorherrschenden Maschinenbetriebszustand erreicht hat.When the phase angle of the output shaft 6 relative to the input shaft 4 corresponds to the prevailing machine operating condition is to be reduced, the device operates in a similar manner, with the flow of pressurized fluid is fed to the line 72 and the line 70 is connected to the container 98, so that the Fluid is introduced into the cylinder chamber 60 facing the end surface 58 of the piston 34, to slide the slide 28 to the left in FIG. The movement of the slide 28 to the left is ended when the reduction of the phase angle a value corresponding to the programmed optimal phase angle for the prevailing Machine operating state has reached.

Obwohl die zuvor gezeigte und beschriebene Ausführungsform eine spiralförmige Innenzahnung 26 und eine parallele Außenzahnung 24 hat, ist es auch möglich, daß die Außenzahnung 24 spiralförmig und die Innenzahnung 26 eine parallele Zahnung ist. Die Zahnungen 24 und 25 können auch spiralförmige Zahnungen sein. Die Anordnung der Eingangswelle 4 und der Ausgangswelle 6 kann umgekehrt werden, so daß die Ausgangswelle 6 von der Maschine angetrieben wird,und die Eingangswelle 4 die Antriebswelle der Einspritzpumpe antreibt. Mit der umgekehrten Anordnung können die gleichen Ergebnisse wie bei der zuvor gezeigten und beschriebenen Anordnung erreicht werden.Although the embodiment shown and described above has a spiral internal toothing 26 and a parallel Has external teeth 24, it is also possible that the external teeth 24 spiral and the internal teeth 26 a parallel teeth. The teeth 24 and 25 can also be helical serrations. The arrangement of the input shaft 4 and the output shaft 6 can be reversed so that the output shaft 6 is driven by the engine, and the input shaft 4 is the drive shaft which drives the injection pump. Using the reverse arrangement can produce the same results as the one shown previously and described arrangement can be achieved.

Obwohl die gezeigte und beschriebene Anordnung Zahnungen 24 und 26 am Ende des Endabschnitts 10 und einen Zylinder 40 entfernt davon aufweist, kann die Anordnung auch umgekehrt werden, so daß der Zylinder nahe dem Ende des Endabschnitts 10 und die Zahnungen 24 und 26 entfernt vom Ende angeordnet sind.Although the arrangement shown and described serrations 24 and 26 at the end of the end section 10 and a cylinder 40 away from it, the arrangement can also be reversed so that the cylinder is near the end of the end portion 10 and the serrations 24 and 26 away from Are arranged at the end.

Auch ist die Ausbildung des Zahnrads 100 nicht auf die spezielle, in Fig. 1 gezeigte Form beschränkt. Das Zahn-The design of the gear wheel 100 is also not limited to the specific shape shown in FIG. 1. The tooth-

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rad 1O kann durch Befestigen eines Zahnrings an der .Außenseite der Abschlußplatte 12 gebildet sein. Das Zahnrad 100 kann auch an einem geeigneten Teil des Außenumfangs der Verlängerung 8 ausgebildet bzw« angeordnet sein„ soweit es durch die Drehung der Verlängerung 8 angetrieben werden kann»wheel 1O can by attaching a toothed ring on the .Outside the end plate 12 be formed. The gear wheel 100 can also be on a suitable part of the outer circumference the extension 8 designed or "be arranged" so far it can be driven by rotating the extension 8 »

Der elektromagnetische Sensor 78 kann nahe einem anderen Zahnrad als dem Zahnrad 26 angeordnet sein, soweit ein Zahnrad des Getriebes zur Übertragung der Drehkraft von der Maschine"auf die Eingangswelle des Phasenreglers verwendet wird« Auch kann die Scheibe 80 an einem anderen Element als der Antriebswelle der Einspritzpumpe befestigt sein, soweit es eines der Elemente zum Antrieb der Einspritzpumpe .ist. _ :" . -The electromagnetic sensor 78 may be disposed near another gear than the gear 26, as far as a gear of the gear for transmitting the rotational force from the engine "used on the input shaft of the phase shifter" is Also, the disk 80 to another element as the drive shaft of The injection pump must be fastened if it is one of the elements for driving the injection pump. _ : ". -

Aus der vorherigen Beschreibung ist ersichtlich, daß ."der-Kolben 34 des Phäsenreglers zwei mit dem Schieber 28 als Einheit ausgebildet ist und daß kein Hebelmechanismus zwischen dem Schieber 28 und dem Kolben 34 vorgesehen ist". Die Einrichtung ist somit von der Gefahr eines mechanischen Spiels frei». Dadurch wird das_ Ansprechverhalten verbessert und der MascUinenwirkungsgrad kann erhöht und die Abgasabgabesfceuerung dann bei der Beschleunigung und Verzögerung zufriedenstellend" durchgeführt tierden» Auch ist es möglich*" eine kompakte Gesamtgröße der Einrichtung zu er zielen-0 so daß, wenn die Einrichtung _" für ein Kraftfahrzeug -verwendet wird,, sieh "der Vorteil ergibtf"daß sie ohne Schwierigkeit in den engen Maschinen- " raum eingesetzt werden kann« "-From the previous description it can be seen that "the piston 34 of the phase regulator two is designed as a unit with the slide 28 and that no lever mechanism is provided between the slide 28 and the piston 34". The device is thus free from the risk of mechanical play ». This response is das_ improved and the MascUinenwirkungsgrad can be increased and the Abgasabgabesfceuerung then in the acceleration and deceleration satisfactory "performed tierden" It is also possible * "a compact overall size of the institution zielen- to he 0 so that when the device _" for a Motor vehicle - is used "see" the advantage results that it can be used without difficulty in the narrow engine room "" -

Da die Hydraulikpumpe 9<S am Gehäuse 20 befestigt ist t bildet sie eine Einheit mit dem Phasenregler"2» Diese Anordnung erleichtert die Befestigung -der Einrichtung xm Maschinenraum» Das Zahnrad 100 "sum antrieb 4er Hydraulikpumpe 96- ist mit der zylindrischen Verlängerung. 8-"der. Eingangswelle 4. über die Absehlußplatfce- 12 B die durch "Since the hydraulic pump is attached <S on the housing 20 9 t it forms a unit with the phase controller "2" This arrangement attachment facilitates -the means xm machine room "The gear wheel 100" sum drive 4p hydraulic pump 96 is connected to the cylindrical extension. 8- "the. Input shaft 4. via the Absehlußplatfce- 12 B the through"

§300 11/083S _ - - "§300 11 / 083S _ - - "

eine Schraubverbindung mit der Verlängerung 8 verbunden ist, einstückig ausgebildet, so daß die axiale Länge des Phasenreglers 2 insgesamt nicht erhöht wird.a screw connection is connected to the extension 8, formed in one piece, so that the axial length of the Phase controller 2 is not increased overall.

Da die Geschwindigkeit und der Phasenwinkel der Maschine durch Verwendung des Zahnrads 76 ermittelt werden, das eines der Zahnräder des Getriebes zur Übertragung der Drehkraft von der Maschine auf die Eingangswelle 4 des Phasenreglers 2 ist, wird die Notwendigkeit beseitigt, eine zusätzliche Scheibe oder ein anderes Element auf der Eingangswelle 4 vorzusehen, so daß die axiale Länge des Phasenreglers 2 verringert werden und dadurch eine kompakte Gesamtgröße der Einspritzzeitpunktsteuerung erhalten werden kann.Since the speed and phase angle of the machine are determined by using the gear 76, the one of the gears of the gearbox for transmitting the torque from the machine to the input shaft 4 of the Phase regulator 2 eliminates the need for an additional washer or other element on top to provide the input shaft 4, so that the axial length of the phase regulator 2 can be reduced and thereby a compact overall size of the injection timing control can be obtained.

030011/0836030011/0836

LeerseifeEmpty soap

Claims (7)

AnsprücheExpectations fΊ J Brennstoff-Einspritzzeitpunktsteuerung für die Einspritzpumpe einer Brennkraftmaschine, bestehend aus einem Phasenwinkelregler zur Änderung des Drehphasenwinkels der Antriebswelle der Einspritzpumpe-^ der eine Eingangswelle zum Antrieb durch die Maschine und eine Ausgangswelle zum Antrieb der Antriebswelle der Einspritzpumpe aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Wellen (4, 6) eine zylindrische Verlängerung (8) hat, die den Endabschnitt (10) der anderen Welle mit Abstand koaxial umgibt, daß an den Endabschnitt (10) der anderen Welle (6) eine sich über eine bestimmte axiale Länge erstreckende Außenzahnung (24) und auf der zylindrischen Verlängerung (8) der einen Welle eine sich über eine bestimmte axiale Länge erstreckende Xnnenzahming (26) ausgebildet ist, wobei wenigstens eine der Zahnungen spiralförmig ausgebildet ist, daß ein Schieber (28) in dem Ringraum zwischen der Außensahnung und der Innenzahnung angeordnet ist und Keile (30, 32) aufweist, die mit der Außen- bzw=f Ί J fuel injection timing control for the injection pump of an internal combustion engine, consisting of a phase angle controller for changing the rotational phase angle of the drive shaft of the injection pump- ^ which has an input shaft for driving the machine and an output shaft for driving the drive shaft of the injection pump, characterized in that a of the shafts (4, 6) has a cylindrical extension (8) which surrounds the end section (10) of the other shaft at a distance coaxially so that at the end section (10) of the other shaft (6) one extends over a certain axial length External toothing (24) and on the cylindrical extension (8) of one shaft an inner toothing ring (26) extending over a certain axial length is formed, at least one of the toothing being formed in a spiral shape that a slide (28) in the annular space between the Outer creaming and the inner toothing is arranged and has wedges (30, 32), which with the outer or = 030011 /0838030011/0838 ■^■■".^AL INSPECTED■ ^ ■■ ". ^ AL INSPECTED Innenzahnung in Eingriff stehen, daß ein Ringzylinder (40) zwischen einem Teil des restlichen axialen Längsstücks der zylindrischen Verlängerung und einem Teil des restlichen axialen Längsstücks der Endabschnitts ausgebildet ist, so daß ein Kolben (34) in dem Zylinder hin- und herbeweglich aufgenommen ist, wobei der Schieber und der Kolben als Einheit ausgebildet sind.Internal teeth are engaged that a ring cylinder (40) between part of the remaining axial length of the cylindrical extension and part of the remaining axial length of the end portion is formed so that a piston (34) in the cylinder is reciprocally received, wherein the slide and the piston are formed as a unit. 2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Welle (4) die Einganqswelle und die andere Welle (6) die Ausgangswelle ist.2. Control according to claim 1, characterized in that the one shaft (4) is the input shaft and the other shaft (6) is the output shaft. 3. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Außenzahnung (24) eine parallele Zahnung und die Innenzahnung (26) eine spiralförmige Zahnung ist.3. Control according to claim 1, characterized in that the external toothing (24) has a parallel toothing and the internal toothing (26) is a spiral toothing. 4. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (2) ein Gehäuse (2O) aufweist, das die zylindrische Verlängerung (8) umgibt und die eine Welle und die zylindrische Verlängeruna drehbar lagert, und daß eine Hydraulikpumpe (96) für die Zufuhr von Druckströmungsmittel zum Zylinder (4O) des Reglers (2) vorgesehen ist, um den Kolben anzutreiben, wobei die Hydraulikpumpe an dem Gehäuse (2O) befestigt ist, und daß weiterhin ein Getriebe zur Verbindung der zylindrischen Verlängerung mit der Hydraulikpumpe vorgesehen ist, um die Pumpe durch Drehung der zylindrischen Verlängerung anzutreiben.4. Control according to claim 1, characterized in that the controller (2) has a housing (2O) which surrounds the cylindrical extension (8) and the one shaft and the cylindrical extension rotatably mounted, and that a hydraulic pump (96) for the supply of pressure fluid to the cylinder (4O) of the regulator (2) is provided to drive the piston, the hydraulic pump on the housing (2O) is attached, and that further a gear for connecting the cylindrical extension with the hydraulic pump is provided to drive the pump by rotating the cylindrical extension. 5. Steuerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß das Getriebe ein Zahnrad (100) an der Endplatte (12) aufweist, das an dem freien Ende der zylindrischen Verlängerung (8) der einen Welle (4) befestigt ist, und daß ein Zahnrad (102) an der Welle der Hydraulikpumpe befestigt ist, das mit dem ersten Zahnrad kämmt.5. Control according to claim 3, characterized in that the transmission has a gear (100) on the end plate (12), which at the free end of the cylindrical extension (8) of one shaft (4) is attached, and that a gear (102) is attached to the shaft of the hydraulic pump, which with the first Gear meshes. 030011/0838030011/0838 6. Steuerung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen ersten Sensor (78) zur Ermittlung der Dreh-6. Control according to claim 1, characterized by a first sensor (78) for determining the rotational ~geschwindigkeit und des Drehwinkels der Eingangswelle (4) des Reglers (2), einen zweiten Sensor (84) zur Ermittlung der Drehgeschwindigkeit und des Drehwinkels der Ausgangswelle (6) des Reglers C2), einen Rechner (90), der mit dem ersten und zxtfeiten Sensor elektrisch verbunden ist, um die ermittelten Signale aufzunehmen und ein Ausgangs signal zu erzeugen* das der Antriebswelle zu einem bestimmten Zeitpunkt einen optimalen Phasenwinkel verleihen kann, und einen Hydraulikkreis mit einem Hydrauliksteuerventil (615), das in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Rechners betätigbar ist, um den Zylinder des Reglers zum Antrieb des Kolbens Druckströmungsmittel zuzuführen.~ speed and angle of rotation of the input shaft (4) of the controller (2), a second sensor (84) for determining the rotational speed and the rotational angle the output shaft (6) of the controller C2), a computer (90), the one with the first and second sensors electrically is connected to record the detected signals and generate an output signal * that of the drive shaft can give an optimal phase angle at a given point in time, and a hydraulic circuit with a hydraulic control valve (615) that depends on can be actuated by the output signal of the computer to drive the cylinder of the regulator to drive the piston Supply pressure fluid. 7. Steuerung nach Anspruch 6, dadurch σ e k e η η zeichnet, daß die Eingangswelle {4) des Reglers (2) von der Maschine über ein Getriebe mit einem auf der Eingangswelle sitzenden Zahnrad angetrieben ist, daß der erste Sensor eines der-Zahnräder des Getriebes und einen elektromagnetischen Sensor (78) nahe den Zähnen des Zahnradgetriebes aufweist, und daß der zweite Sensor eine Scheibe (8O) auf der Ausgangswelle (6) des Reglers (2), die iait wenigstens einem Vorsprung (82) an ihrem Außenumfang versehen ist, und einen elektromagnetischen Sensor'(84) nahe dem Außenümfang der Scheibe aufweist.7. Control according to claim 6, characterized in that the input shaft {4) of the controller (2) is driven by the machine via a transmission with a gear seated on the input shaft, that the first sensor is one of the gears of the Transmission and an electromagnetic sensor (78) close to the teeth of the gear transmission, and that the second sensor has a disc (8O) on the output shaft (6) of the controller (2), which iait at least one projection (82) is provided on its outer circumference , and an electromagnetic sensor '(84) near the outer periphery of the disc. 030011/0836030011/0836
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