DE2933893C2 - Transportsicherung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Diebstahlsicherung eines Wertsachentransportbehälters auf einer gegebenen kurzen Strecke, insbesondere eines Geldsacks zwischen einem Banksafe und einem wartenden Geldtransponfah/Yeug, mit einem Sender außerhalb sowie einem darauf abgestimmten drahtlosen Empfänger innerhalb oder am Behälter und mit Mitteln zur Markierung oder Vernichtung des Behälterinhalts oder zur Alarmabgabe, die vom Empfänger ausgelöst werden, falls dieser das vereinbarte Sendersignal nicht mehr ausreichend empfängt

Eine solche Einrichtung ist in der DE-AS 15 64 277 beschrieben. Es geht dort darum, in einem Behälter einen auf den Sender abgestimmten Empfänger anzuordnen, der das vom Sender ausgesandte Signal empfängt und dabei den Kontakt eines Relais offenhält, solange die Entfernung zwischen Sender und Empfänger geringer als ein festgelegter Abstand ist. Hier findet keine Anwendung einer der bekannten Methoden der Abstandsmessung mittels einer sich in Wellen ausbreitenden Energie statt, da dies ein Reflexionsverfahren voraussetzen würde. Voraussetzung ist stationär ein Sender, im Transportbehälter ein Empfänger. Es handelt sich nur um die Kontrolle der Empfangsintensität im Empfänger, wobei ein Schwellwert im Empfänger bestenfalls gespeichert wird. Möglicherweise ist ein fester Schwingkreis, der nur auf bestimmte Frequenzen anspricht, vorgesehen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Sicherheitsfaktor bei der Diebstahlsicherung zu erhöhen, ohne daß der nach der Entgegenhaltung getragene Sender dem räuberischen Zugriff ausgesetzt ist und ohne daß ein zweiter von Räubern evtl. mitgebrachter Sender den ersten in seiner Wirksamkeit ersetzen kann.

Gelöst wird diese Aufgabe, bei der es um eine garu erhebliche Erhöhung der Sicherheit geht, erfindungsgemäß dadurch, daß Sender und Empfänger je einen Speicher für Informationsmuster enthalten und daß im Empfänger eine das gespeicherte mit dem empfangenen Informationsmuster vergleichende Schaltung vorgesehen ist, die die Mittel zur Markierung oder Vernichtung oder zur Alarmabgabe bei mangelnder Übereinstim-

mung oder mangelhaft oder ment empfangenem Informationsmuster auslöst.

Da das Informationsmuster vor jedem Transportvorgang neu auf den Empfänger Überspielt werden muß, kann ein zweiter Sender, der das gerade wirksame Muster nicht kennt, nicht eingesetzt werden. Besonders hoch ist der Sicherheitsfaktor, falls das Informationsmuster von einem Zufallsgenerator oder einem Pseudozufallsgenerator stammt, dessen Wirkung dem Zugriff der Bedienungsperson entzogen ist Während bei der Einrichtung nach der Erfindung sender- und empfängerseitig je ein Informationsspeicher zur Registrierung des gerade wirksamen Informationsmusters vorgesehen ist, ist nur ein Sender und ein Empfänger bekannt, deren Resonanzfrequenzen aufeinander abgestimmt sind.

Nach einer vorzugsweisen Ausführungsform der Erfindung ist ein Zufallsgenerator nicht vorgesehen, dagegen ein Worttakter, ein Ringspeicher und ein einsetzbarer Speicher für das Informationsmuster. Hierdurch wird erreicht, daß ein Überspielen des Informationsmusters nicht einmal erforderlich ist

Ausführungen, die beispielsweise mit Ultraschall oder Ultrarot arbeiten, sind natürlich ebenfalls im bereich des möglichen.

Zweckmäßig erfolgt das Überspielen mit einer höhet en Taktfrequenz als die späte Aussendung des Musters während des Transportvorgangs.

Günstig ist es, wenn der Sender mindestens eine Richtantenne aufweist und im wesentlichen nur die zu sichernde Strecke bestrahlt

Vorzugsweise liegt eines der Enden der Strecke in einem Fahrzeug; das Fahrzeug ist mit einer Außenantenne und einem Bordempfänger versehen, von dem aus die in Verklinkungsstellung befindlichen Behälter drahtgebunden mit den vom ortsfesten Sender kornmenden Signalen versorgt werden.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.

Die Einrichtung nach der Erfindung nutzt bereits vorhandene Mittel zur Sicherung solcher Transporte aus. Es w..-d hierdurch möglich, einen sehr hohen Sicherungseffekt bei relativ niedrigem Aufwand zu erzielen. Die Einrichtung eignet sich besonders für Zwischentransporte der gefüllten Behälter aus den Füllräumen zum Transportfahrzeug und der zu leerenden Behälter aus dem Transportfahrzeug in die Entleerungsräume, wo die Sichernd ausschließlich in der Hand des Menschen, beispielsweise des Kassenboten, liegt.

Die Erfindung wird im folgenden in einigen Ausführungsbeispielen a.ihand der F i g. 1 bis 6 beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 das Prinzip einer Einrichtung gemäß der Erfindung.

F i g. 2 eine Sendeeinrichtung der Einrichtung aus M Fig. J.

F1 g. 3 eine Empfangseinrichtung der Einrichtung aus Fig. I.

F i g. 4 ein Pulsschema für den Betrieb der Einrichtung tus Fig. 1.

F i g. 5 eine Variante zu F i g. 2, F i g. 6 eine Variante zu F i g. 3.

Das der Erfindung zugrunde liegende Prinzip soll anhand der F i g. I erläutert werden.

Der Doppelpfeil 1 bezeichnet die zu schützende Transportstrecke, über die der Behälter 2 mit schutzbedürftigem Inhalt transportiert wird. Die Transportstrekke 1 kann sich z. B. auf ,-lern Innenhof eines Geldinstituts befinden und dort die Verbindung zwischen dem Ausgang des Geldinstituts und dem zu beladenden Kraftfahrzeug darstellen. Die Transportstrecke k*mn aber grundsätzlich auch in der gleichen Weise über uer Öffentlichkeit zugängliche Straßen und Plätze führen. Die Transportstrecke kann schließlich auch Innenräume betreffen, und zwar von dem Raum, in dem der Behälter 2 gefüllt oder geleert wird bis zum Ausgang des Gebäudes.

Die stationäre Sendeanlage 3 erzeugt ein Hochfrequenzfeld 4, das mit Hilfe geeigneter Antennen- und Reflektor-Anordnungen die gesamte Transportstrecke 1 erfüllt Solche Anordnungen sind nach dem Stand der Technik realisierbar. Im Inneren der Gebäude können die Erfahrungen der Raumsicherung mit Hochfrequenz nutzbar gemacht werden. Am Äußeren der Gebäude kann durch geeignete Spiegelanordnungen oder dgl. dafür gesorgt werden, daß das Hodifrequenzfeld sich ausschließlich auf den von der Transportstrecke beanspruchten Weg beschränkt

Wie in der Darstellung der P^findungsgedanken bereits berücksichtigt, kann die In'irmationsübertragung während des gesamten Sicherungsvorganges durch verschiedene Energiearten wie Hochfrequenz, Ultraschall und Licht z. B. Infrarot erfolgen.

In d*:r folgenden Beschreibung wird Hochfrequenz-Übertragung bevorzugt Bei anderen Energiearten zur Übertragung laufen die Vorgänge in den meisten Teilen der Anlage genauso ab wie beschrieben. Lediglich Sender, Empfänger, Antennen und Reflektoren passen sich der gewählten Übertragungsform an.

• m Inneren von Gebäuden und bei verwinkelten oder verbauten Außenstrecken werden zweckmäßig Relaisstationen eingesetzt, die aus einem Empfänger und einem Sender mit den entsprechenden Antennen bestehen. Derartige Relaisstationen können in den Transportstrecken fest eingebaut sein. Sie können aber auch transportabel sein und z. B. vom Transportfahrzeug mitgeführt werden, um dann während des Entladevorganges aufgestellt zu werden.

Eine bei allen Übertragungsenergieformen verwendb;-e Verteilungsmöglichkeit innerhalb der Gebäude nutzt bekannte Methoden der Nachrichtenübertragung aus. Das in den Gebäuden vorhandene Stromnetz wird in bekannter Weise mit der Information von der Sendeeinrichtung beschickt und an geeignete.) Stellen des Transportweges direkt an den Steckdosen oder dergleichen des Stromnetzes Sender angeschlossen, die neben ihrem Energiebedarf auch die zu sendende Information aus dem Stromnetz beziehen.

Es wird davon ausgegangen, daß der Behälter 2 mit Sicherungsmitteln ausgerüstet ist, durch die im Falle eines Raubüberfalles oder dergleichen der schuUbedurft'ge Inhalt des Behälters z. B. eine Kennzeichnung erhält, die ihn für die weitere unbefugte Verwendung unbrauchbar macht.

Die Sicherungsmittel können aber auch zur völligen Vernichtung des Inhaltes dienen und sie können schließlich eine im Behälter 2 angebrachte A'armeinrichtung auslöse, durch die der Zweck des Überfalls oder des Diebstahls verhindert werden kann. Derartige Sicherungsmittel sind bekannt. Sie sind im allgemeinen so aufgebaut, daß sie vom Träger des P-ehälters 2 von Hand im Gefahrfalle ausgelöst werden müssen. Auf die Nachteile dieser Methode ist bereits hingewiesen worden.

Als Sicherungsmittel können auch bekannte Einrichtungen verwendet werden, die einen Peilsender

enthalten, der eine Aufspürung des Behälters ohne daß es der Entweder bemerkt, durch Hochfrequenzpeilung ermöglichen.

Wie aus Fig. I ersichtlich, wird der Behälter 2 im Rahmen dieser Erfindung zusätzlich mit einem mit einer > Antenne versehenen Empfänger 5 ausgerüstet. Das von dieser Empfangseinrichtung 5 empfangene Hochfrequenzsignal wird in einer Auswerteeinrichtung 6 ausgewertet, die auch eine Demodulationsstufe enthalten kann. Am Ausgang 7 der Auswerteeinrichtung 6 to steht dann ein Kommando zur Verfügung, das zur Auslösung der besprochenen eingebauten Sicherungsmittel oder zur Unterdrückung der Wirkung dieser Sicherungsmittel verwendet wird.

Die Sendeeinrichtung 3 ist in Fig.2 in einer is Ausführungsform schematisch im Detail dargestellt.

Die mit einer den örtlichen Gegebenheiten angepaßten Antenneneinrichtung verbundene Sendestufe 10 wird von einem Modulator 11 moduliert. Der Modulator Il erhält bei geschlossenem Überbrückungsschalter is die zur Modulation dienende Information aus dem Informationsspeicher 12. Der Informationsspeicher 12 ist zweckmäßig als Ringspeicher ausgebildet, so daß er in der Lage ist, eine sich wiederholende Information in ununterbrochener Folge abzugeben.

Bei geöffnetem Überbrückungsschalter 18 wird die vom Informationsspeicher 12 abgegebene Information vor dem Eintritt in den Modulator U in einer Codiereinrichtung 19 verschiedenen Rechenvorgängen mit dem Ziele der Chiffrierung unterworfen. Die die Chiffrierung bestimmenden Schlüsselspeicher (z. B. programmierbare Halbleiterspeicher) sind austauschbar eingerichtet

Die Modulationsstufe 11 kann auch von einem Kommandogeber 15 beaufschlagt werden, wodurch es möglich ist dem Empfänger bestimmte definierte Kommandos zu übermitteln.

Für die Übertragung der Information kann z. B. in bekannter Weise ein Verfahren der Wechselstromtelegrafie verwendet werden, bei dem die beiden Werte L und Φ des Informationsspeichers 12 durch zwei verschiedene Modulationsfrequenzen dargestellt werden. In diesem Falle ist es zweckmäßig, für die Kommandoübertragung eine dritte Frequenz zu verwenden, den Kommandogeber 15 also mit einem Generator für diese dritte Frequenz auszurüsten.

Die Informationsabgabe aus dem Informationsspeicher 12 wird je nach der Stellung des Taktumschalters 17 von dem langsamen Takter 13 oder von dem schnellen Takter 14 gesteuert

Zur Füllung des Informationsspeichers 12 dient ein Zufallsgenerator 16.

In Fig.2 wurde darauf verzichtet die in der Sendeeinrichtung vorgesehene zentrale Folgesteuerung darzustellen, um die Übersichtlichkeit zu erhöhen. Die Folgesteuerung ist mit bekannten Mitteln der Technik vom Fachmann leicht aufzubauen. Ihre Wirkungsweise wird weiter unten erläutert

Die im Behälter 2 untergebrachte Empfangs- und Auswerteeinrichtung 5,6 ist in F i g. 3 schematisch etwas «> mehr ins Detail gehend dargestellt An die Empfangsstufe 20 schließt sich der Demodulator 21 an, der mehrere verschiedene Signale abzugeben in der Lage ist, die z. T. in F i g. 4 im einzelnen dargestellt sind.

Wenn die Sendeeinrichtung, wie oben beschrieben, nach einem Verfahren der Wechselstromtelegrafie arbeitet so entstehen im Demodulator 21 die in den Zeilen 30 und 31 dargestellten Impulsfolgen jeweils für eine der beiden zur Wechselstromtelegrafie verwendeten Frequenzen.

Die Impulsfolge 30 wird über die Informationsleitung 23 dem Vergleicher 24 iugeführt.

Aus beiden Impulsfolgen wird im Demodulator 21 die Impulsfolge 32 gewonnen, die über die Taktleitung 22 dem Informationsspeicher 25 als Taktfrequenz zugeführt wird. Bei geschlossenem Übertragungsschalter 28 wird eine der Impulsfolge 30 entsprechende Impulsfolge dem Informationsspeicher 25 zur Einsparung übermittelt.

Die aus dem Informationsspeicher 25 austretende Information wird bei nicht geschlossenem Übertragungsschalter 28 über eine Decodiereinrichtung 29 dem Vergleicher 24 zugeführt.

Der Vergleicher 24 vergleicht die über die Informationsleitung 23 eintreffende Information und die aus der Decodiereinrichtung 29 übertragene Information Bit für Bit und schaltet bei geschlossenem Sperrschalter 27 immer dann ein Kommandosignai auf die Aiisgangsleitung 7. wenn er Nicht-Übereinstimmung dieser beiden Informationen feststellt.

An die Empfangsstufe 20 ist eine zusätzliche Demodulationsstufe. nämlich die Kommandoauswertung 26, angeschlossen, die vom Sender ausgestrahlte Kommandos auswertet und an die interne zentrale Steuerung der Empfangseinrichtung weitergibt.

Auf die Darstellung dieser zentralen Steuerung, die mit bekannten Mitteln leicht zu erstellen ist, wurde bewußt verzichtet, um die Übersichtlichkeit zu erhöhen. Ihre Funktion wird aus der weiter unten beschriebenen Funktion des gesamten Systems kiar.

In den Fig.2 und 3 sind die mechanischen Schalter 17, 18, 27 und 28 nur als bequeme Symbole zur übersichtlichen Darstellung zu verstehen. Die von ihnen ausgelösten Schaltfunktionen können ohne prinzipielle Änderung von elektronischen Bauelementen übernommen werden.

Es wurde bereits darauf hingewiesen, daß der Behälter 2 auslösbare eingebaute Sicherungsmittel nach dem Stande der Technik besitzt. Während die Auslösung dieser Sicherungsmittel heute im allgemeinen von Hand geschieht, ist für die in der Erfindung vorgesehene automatische Auslösung zweckmäßig eine Umkehr der Wirkungsweise der Auslösemittel vorzusehen:

die eingebauten Sicherungsmittel sind grundsätzlich so aufgebaut und geschaltet daß ihre Wirkung ausgelöst wird, wenn nicht durch besondere Mittel die Auslösung verhindert wird. Die Unterdrückung der Auslösung übernimmt auf den durch die Erfindung zu schützenden Transportstrecken die in der Erfindung beschriebene Einrichtung. Die Verhinderung der· Auslösung außerhalb dieser Transportstrecken, also insbesondere am Ort des Füllens der Behälter 2, in den Transportfahrzeugen und am Ort des Leerens des Behälters 2 wird von anderen Einrichtungen übernommen, die nach dem heutigen Stand der Technik leicht zu realisieren sind. Solche Unterdrückungseinrichtungen mechanischer oder elektromechanischer Art können z. B. leicht realisiert werden in Kombination mit den bekannten mechanischen Verriegelungseinrichtungen der Behälter 2 im Transportfahrzeug. In der einfachsten Form können diese mechanischen Verriegelungseinrichtungen auch auf die Räume übertragen werden, in denen die Behälter 2 gefüllt oder entleert werden. Sind, wie beschrieben, diese Verriegelungseinrichtungen mit der Unterdrückung der Auslösung der im Behälter 2

eingebauten Sicherungsmittel fest gekoppelt, so ergibt sich, daß die eingebauten Sicherungsmittel nicht wirksam werden können, solange die Behälter sich entweder am Füllort oder im Transportfahrzeug oder am Entleerungsort mechanisch verriegelt befinden. Eine solche mit der mechanischen Verriegelung kombinierte mechanische oder elektromechanische Einrichtung zur Unterdrückung der Aulsöung der eingebauten Sicherungsmittel erhöht die Sicherheit derartiger Transporte erheblich. Sie wird in der folgenden Funklionsbeschreibung der erfindungsgemäßen Anlage vorausgesetzt.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, Jie Empfangsanlage 5, 6, 7 im Deckel des Behälters 2 für den schutzbedürftigen Inhalt unterzubringen und den Sperrschalter 27 so auszubilden, daß er erst nach Aufsetzen des Deckels auf den Behälter und einem Kommando der Sendeeinrichtung geschlossen wird. Üblicherweise werden die Deckel solcher Behälter mit Schlüsseln verschlossen und geöffnet, die nur bestimmten Personen in den Fun- und Eimcciüiigäiäüincfi zugänglich sind. Wird also ein Behälter in einem Entleerungsraum geöffnet, so ist der Deckel entschärft und kann ohne besondere Vorrichtung abgelegt werden. Eine besondere Verriegelungseinrichtung, wie zuvor beschrieben, ist dann nicht nötig. Das Scharfmachen des Sperrschalters 27 erfolgt wieder beim Aufsetzen und Verschließen des Deckels, entsprechend dem unten beschriebenen Vorgang.

Die beschriebenen Anlagen führen unter der Wirkung der zentralen Steuerungen der Sende- und Empfangsanlagen, die in F i g. 2 und 3 zur Erhöhung der Übe.sichtlichkeit weggelassen worden sind, folgende Funktionen aus:

Während des Füllens ist der Behälter 2 am Füllort mechanisch verriegelt und hierdurch zugleich die Auslösung der eingebauten Sicherungsmittel verhindert. Nach Füllung des Behälters 2 und seiner Schließung wird die Sendeeinrichtung nach Fig.2 eingeschaltet und hierdurch zunächst der Informationsspeicher 12 mit Hilfe des Zufallsgenerators 16 mit einer Zufallsfolge geladen. Bei diesem Vorgang wird der Taktumschalter 17 umgelegt, so daß das Laden unter dem Einfluß des schnellen Takters 14 geschieht Der Informationsspeicher 12 hat z. B. eine Kapazität von 10 kbit, der schnelle Takter 14 eine Taktfrequenz von 1OkHz, so daß der Einspeichervorgang in einer Sekunde abgeschlossen ist

Nach Abschluß des Einspeicherns wird die Sendeeinrichtung in die Betriebsart »Programm übertragen« geschaltet In dieser Betriebsart gibt die nicht eingezeichnete zentrale Kommandosteuerung zunächst ein von dem Kommandogeber 15 erzeugtes Signal an die im Behälter 2 befindliche Empfangsstation, die dort in der Kommandoauswertung 26 ausgewertet und der zentralen Steuerung der Empfangsstation zugeleitet wird. Die zentrale Steuerung der Empfangsstation bewirkt die Schließung des Obertragungsschalters 28, wodurch die empfangene Information vom Demodulator 21 dem Informationsspeicher 25 zur Einspeicherung zugeführt wird.

Der Sperrschalter 27 ist zwar geschlossen, die Auslösung der eingebauten Sicherungsmittel aber noch durch die mechanische Verriegelung des Behälters am Füllort verhindert.

Der Übertragungsschalter 28 bleibt in der Folgezeit für etwa 1 Sekunde geschlossen, was entweder durch Aufrechterhaltung des vom Kommandogeber 15 abgegebenen Kommandos während der nun folgenden Informationsübertragung bewirkt wird oder dadurch, daß vom Kommandogeber 15 zwei verschiedene Kommandos, ein Startkommando und ein Endekommando, für die nun folgende Informationsübertragung abgegeben wird.

'■> Während der Informationsübertragung liefert der

Informationsspeicher 12, gesteuert durch den schnellen Takter 14, seine Information über die Codiereinrichtung

19 an die Modulationsstufe 11 und die Sendestrufe 10.

Auf der Empfangsseite wird die von der Empfangsstu-

fe 20 empfangene Information im Demodulator 21 demoduliert und über den geschlossenen Übertragungsschalter 28 in den Informationsspeicher 25 eingespeichert. Der zugehörige Steuertakt der Impulsfolge 32 für den

is Informationsspeicher wird vom Demodulator 21 über die Taktleitung 22 an den Informationsspeicher 25 übertragen. Nach Abschluß der Informationsübertragung enthält der Informationsspeicher 25 die gesamte — allerdings durch die Codiereinrichtung 19 chiffrierte

2ü — !rifurrnuiiunücs ifnuiinäiiunsspciCncfs J2.

Nunmehr wird in der Sendeeinrichtung die Betriebsart »Betrieb« eingeschaltet. Hierbei wird durch Umschalten des Taktumschalters 17 an den Informationsspeicher 12 der langsame Takt des Takters 13

angelegt. Außerdem wird durch Abfall des Überbrükkungsschalters 18 die Codiereinrichtung 19 für die an den Sender übermittelte Information unwirksam gemacht. Durch Einschaltung des langsamen Takters 13 wird die Sendegeschwindigkeit auf z. B. 10 Impulse/Sek. herabgesetzt. Die von der Sendestufe 10 ausgestrahlte und von der Empfangsstufe 20 aufgenommene Information wird im Demodulator 21 demoduliert und die Impulsfolge 30 über die Informationsleitung 23 dem Vergleicher 24 zugeführt. Die gleichzeitig im Demodulator 21 gewonnene Taktfrequenz der Impulsfolge 32 wird über die Taktleitung 22 dem Informationsspeicher 25 zugeführt, der die in ihm gespeicherte Information über die Decodiereinrichtung 29 ebenfalls an den

Vergleicher 24 abgibt

Die Decodiereinrichtung 29 erzeugt aus der Information des Informationsspeichers 25 eine Information, die Bit für Bit der Ursprungsinformation des Informationsspeichers 12 übereinstimmt Das heißt Codiereinrich-

■»5 tung 19 und Decodiereinrichtung 29 verwenden den gleichen Algorithmus und die gleiche Schlüsselinformation in entgegengesetzter Richtung.

Der Vergleicher 24 vergleicht diese beiden Informationen Bit für Bit und gibt über den Sperrschalter 27 bei positivem Ausgang des Vergleichs kein Signal, so daß die Auslösung der eingebauten Sicherungsmittel im Behälter 2 unterbunden wird.

Nunmehr kann der Behälter 2 aus seiner mechanischen Verriegelung gelöst werden, ohne daß befürchtet werden muß, daß durch den Wegfall dieser Verriegelung die eingebauten Sicherungsmittel ausgelöst werden könnten. Der Behälter 2 wird nunmehr über die Transportstrecke 1 bewegt, wobei er sich ununterbrochen im Hochfrequenzfeld der Sendeeinrichtung 3 befindet so daß also ununterbrochen durch die anhand der Fig.2 und 3 dargestellten Einrichtungen eine Auslösung der eingebauten Sicherungsmittel unterbunden werden. Wird dagegen der Behälter aus dem Hochfrequenzfeld der Transportstrecke 1 herausge bracht so entfällt die Information, die von der Sendeeinrichtung 3 ausgestrahlt wird. Dann stellt der Vergleicher 24 eine Nicht-Übereinstimmung fest, gibt über den Sperrschalter 27 ein Signal und die

eingebauten Sicherungsmittel werden ausgelöst. Das Verfahren ist in Fig.4 noch einmal schematisch dargestellt. Verglichen wird die über die Informationsleitung 23 als Impulsfolge 30 eintreffende Information mit der von der Decodiereinrichtung 29 gelieferten Information 33. In Fig.4 ist angenommen worden, daß einem Bit der Information 33 kein entsprechendes Bit der lnform?^fion 30 gegenüberstand und daher der Auslösebefelil 34 für die eingebauten Sicherungsmittel ausgelöst wurde.

Bei der im Beispiel gewählten Sendefrequenz von tO Hz reicht der ebenfalls beispielhaft gewählte Speicherinhalt der beiden Informationsspeicher 12 und 25 von 10 kbit für eine Transportzeit von ca. 15 M in. aus, wodurch die meisten Transportvorgänge abgedeckt sein dürften.

Den Abschluß des geschilderten Transportvorganges bedeutet das Einbringen des Behälters 2 in das gesicherte Transportfahrzeug. Hier wird der Behälter 2 in die oben beschriebenen Vernegeiungseinrichtungen 2u eingesetzt und hierdurch gleichzeitig die Auslösung der eingebauten Sicherungsmittel mechanisch oder elektromechanisch unterbunden.

Nach der Verriegelung des Behälters 2 im Transportfahrzeug kann die Sendeeinrichtung 1 abgeschaltet werden.

Wie aus der Beschreibung ersichtlich ist, muß durch geeignete Aufstellung des Transportfahrzeuges und evtl. durch geeignete elektronische Hilfsmittel — auch im Fahrzeug — dafür gesorgt werden, daß das Hochfrequenzfeld den Behälter bis zu seiner Aufstellung in den Verriegelungseinrichtungen im Transportfahrzeug erreicht, da sonst die Gefahr einer vorzeitigen Unterbrechung des Empfangs besteht.

Bei der oben geschilderten Variante, die den Einbau der Empfangseinrichtung 5,6,7 im Deckel des Behälters 2 vorsieht, laufen die Vorgänge in den beschriebenen Anlagen durch entsprechenden Aufbau der zentralen Steuerungen vorteilhaft in anderer Weise ab. Der in folgendem beschriebene Ablauf erlaubt es auch, mehrere Behälter zugleich zu füllen, zu transportieren oder zu leeren.

Die Sendeeinrichtung 2 wird vor dem Füllen oder Entleeren bzw. unmittelbar nach dem Eintreffen des Fahrzeuges eingeschaltet und bleibt während des ganzen Vorganges in Betrieb. Der Informationsspeicher 12 ist geladen. Die Sendeeinrichtung 2 schaltet sich in die Betriebsart »Betrieb«, die automatisch in kurzen Abständen durch die Betriebsart »Programm übertragen« unterbrochen wird. so

Während der Betriebsart »Programm übertragen« wird nach dem beschriebenen Vorbereitungskommando die im Informationsspeicher 12 (der, wie oben angegeben, als Ringspeicher ausgebildet ist) enthaltene Information ausgesendet, und zwar beginnend mit dem Informationsteil, der in der Betriebsart »Betrieb« ausgesendet worden wäre, wenn die Unterbrechung nicht erfolgt wäre. Im Anschluß an einen Umlauf des Informationsspeichers 12 folgt das Kommando »Übertragungsende« und danach geht die Anlage wieder in die Betriebsart »Betrieb« und sendet die Information des Informationsspeicher 12 aus, beginnend mit der Stelle, vor der die Unterbrechung stattgefunden hat

Eine Empfangsanlage, die in der oben geschilderten Weise durch Aufsetzen und Schließen des Deckels auf den Behälter 2 empfangsbereit gemacht wurdt, ignoriert die empfangene Sendung bis zc^i Erscheinen des Vorbereitungssignals und übernimmt danach die Information des Informationsspeichers 12. wie früher beschrieben, \^r den Informationsspeicher 25.

Das Ende-Kommando löst in der Empfangsanlage die beschriebenen Vorgänge für die Betriebsart »Betrieb« aus und gibt zugleich den bis dahin blockierten Sperrschalter 27 frei. Der Behälter 2 unterliegt damit dem Transportschutz. Zugleich wird eine nochmalige Auswertung des Vorbereitungskommandos unterbunden. Dieser Zustand der Empfangsanlage 5, 6, 7 bleibt erhalten bis der Behälter im Transportfahrzeug in die Verriegelungseinrichtung im Fahrzeug eingesetzt wird oder der Deckel aufgeschlossen wird.

Der Entladevorgang spielt sich etwa in umgekehrter Reihenfolge ab. Es wird vorausgesetzt, daß am Entladeort eine Sendeeinrichtung gemäß Fig.2 vorhanden ist, die die gesamte Transportstrecke vom Transportfahrzeug bis zum Entleerungsort absichert. Nach Eintreffen entsprechender Plazierung und ggf. Öffnung des Transportfahrzeuges wird diese Sendeeinrichtung eingeschaltet und jeUi durch in bereits beschriebener Weise zugleich der Informationsspeicher 12 mit einem Programm geladen.

Bei Weiterschaltung des Betriebsartenschalters wird dieses Programm in der geschilderten Weise codiert in den Informationsspeicher 25 des Behälters 2 übertragen.

In der nächsten Stellung des Betriebsartenschalters ist dann der Sende- und Empfangsbetrieb hergestellt und über den Sperrschalter 27 die Auslösung der eingebauten Sicherungsmittel unterbunden. Nunmehr kann der Behälter 2 aus seiner Verklinkung dem Transportfahrzeug entnommen werden, über die Transportstrecke getragen werden, bis er im Entleerungsraum wieder in eine Verklinkung einrastet.

Nachdem diese Verklinkung die Sperrung des Ausführungsbefehls für die eingebauten Sicherungsmittel übernommen hat, kann die Sendeeinrichtung wieder ausgeschaltet werden.

In der zweiten geschilderten Variante spielt sich der Vorgang fast genauso ab.

Derartige Transportfahrzeuge besitzen häufig eine vom Fahrer bedienbare Tastatur, mit der einzelne Behälter zur Entnahme aus ihrer Verriegelung freigegeben werden können. Nach dem Einschalten der Sendeeinrichtung wird vorteilhaft durch ein Freigabekommando diese Tastatur scharfgemacht Bei entsprechend aufgebauter Organisation kann sogar die Tastatur übergegangen werden und können die für die Entladung vorgesehenen Behälter durch Kommandos der Sendeeinrichtung freigegebn werden.

Unmittelbar darauf spielt sich die Programmübertragung in der geschilderten Form ab.

Um das Fahrzeug wirkungsvoll in die Absicherung der Transportstrecke einzuschalten, wird es zweckmäßig mit Antenne und Bordempfänger versehen. Von diesem Bordempfänger können die Behälter im Verriegelungsgestell über Kabel versorgt werden.

Die Beschränkung auf die Aussendung nur eines Speicherinhaltes während der Transportzeit ist zweckmäßig, um Inhalt der Informationsspeicher nur einmal zu verwenden. In der Praxis können aber längere Transportzeiten durchaus zugelassen werden, weil die beiden Informationsspeicher als Ringspeicher geschaltet sind und den in ihnen getragenen Informationsinhalt laufend wiederholen.

Eine andere beispielsweise Ausführungsform ist in den Fig.5 und 6 dargestellt Die dargestellten Einrichtungen verwenden das gleiche Überwachungsprinzip und auch zahlreiche der in Fig.2 und 3

dargestellten Teileinrichtungen, so daß bei der Erklärung dieser Variante auf die bereits erfolgte Erklärung ?.u den F i g. 2 und 3 zurückgegriffen werden kann.

Die in Fig. 5 dargestellte Sendeeinrichtung unterscheidet sich von der in Fig. 2 vor allem durch den ί Wegfall der Codiereinrichtung 19. Weiterhin benötigt sie keinen Zufallsgenerator 16. Außerdem ist der schnelle Takter 14 durch den Worttakter 30 ersetzt worden, der den Informationsspeicher 12 zur Abgabe einer Bitfolge bestimmter Länge veranlaßt. n>

Auch in der in F i g. 6 dargestellten Empfangseinrichtung fällt gegenüber der Empfangseinrichtung nach Fig. 3 die Decodiereinrichtung 29 weg. Der Informationsspeicher 31a ist wie der Informationsspeicher 25 als Ringspeicher geschaltet. Er unterscheidet sich dadurch, t5 daß er für eine bestimmte Anzahl von Bits, also für ein Wort, einen Parallelausgang 32a besitzt, der zu einem Wortvergleicher 33a führt. Der Inlormationsspeicher 31.1 kann außer über die Taktleitung 22 auch von einem sehr."!!"!! Tolrtpr Ifi crptaWtpt werden

In den Ausgang des Demodulators 21 ist ein Informatior.-iiimschalter 35 eingeschaltet worden, der es gestattet, die Information statt dem Vergleicher 24 einem Wortspeicher 34a zuzuführen, der ebenfalls einen Parallelausgang zum Wortvergleicher 33a besitzt. Der Wortvergleicher 33a schließlich besitzt einen Kommandoausgang, mit dem der schnelle Takter 36 unterbrochen werden kann.

Die in F i g. 5 und 6 dargestellte Variante unterscheidet sich von der früher beschriebenen vor allen Dingen dadurch, daß der Informationsinhalt der Informationsspeicher nicht bei jedem Transportvorgang neu gebildet wird, sondern z. B. in der Form von programmierbaren Halbleiterspeichern mit dem gleichen Informationsinhalt in die Speicher eingesetzt wird, und zwar für alle an einem Transportvorgang beteiligten Geräte, also im Minimum für die Sendeeinrichtung am Füllort, die Sendeeinrichtung am Leerungsort und für die Empfangseinrichtung im Behälter 2.

Bei den Sendeeinrichtungen wird die Betriebsart Informationsübertragung durch die Betriebsart Synchronisierung ersetzt, die in gleicher Weise, wie früher beschrieben, durch ein besonderes Kommando über Kommandogeber 15 und Kommandoauswertung 26, in der auch in diesen Schaltbildern nicht eingezeichneten zentralen Steuerung ausgelöst wird.

In dieser Betriebsart wird durch Umschaltung des Taktumschalters 17 auf den Worttakter 30a die Aussendung eines Wortes, also z. B. einer Reihe von 16 aufeinanderfolgender Bits, veranlaßt.

In der gleichen Betriebsart ist der Informationsumschalter 35 so umgeschaltet, daß das übertragene Wort in dem Wortspeicher 34a aufgenomen wird. Außerdem bewirkt die gleiche Betriebsart, daß mit Hilfe des schnellen Takters 36 der Inhalt des Informationsspeichers 31a in rascher Folge bewegt wird. Unter Annahme der früher angegebenen Zahlen erfolgt der zyklische Umlauf der gesamten Information in weniger als einer Sekunde.

Während dieser Zeit prüft der Wortvergleicher 33a ununterbrochen, ob das am Parallelausgang 32a anstehende Wort mit dem von der Sendeeinrichtung in den Wortspeicher 34a übermittelten Wort übereinstimmt

Bei Übereinstimmung stoppt er den schnellen Takter 36 und damit die weitere Bewegung der Information im Informationsspeicher 31a. Nunmehr sind die beiden Informationen in den Informationsspeichern 12 und 31a synchronisiert und die normale Betriebsart zur Sicherung des Transportweges kann beginnen.

Die übrigen Vorgänge spielen sich völlig analog zu den früher beschriebenen Vorgängen an. Auch in Analogie ist es erforderlich, daß die Synchronisationsphaii sowohl beim Transport des Behälters 2 in das Transportfahrzeug als auch beim Transp./rt aus dem Transportfahrzeug eingeschaltet wird.

Die nach Möglichkeit stochastische Information, die in Form von programmierten Halbleiterspeichern in dir Informationsspeicher 12 und 31a eingesetzt wird, wird zweckmäßig in zeitlich festgelegtem Rhythmus — z. B. täglich — durch Austausch der Halbleiter-Bausteine ausgewechselt. Hierbei ist darauf zu achten, daß jeweils alle zu einem System gehörenden Sende- und Empfangseinrichtungen die gleiche Information erhalten.

Beim Aufbau der Informations-Bausteine ist weiterhin darauf zu achten, daß im Zuge einer eingespeicherten Information keine Wiederholungen von »Worten« auftreten. Unter der Annahme eines einigermaßen stoastischen Aufbaues dieser Information und unter Annahme der früher genannten Zahlen ist die Wahrscheinlichkeit hierfür gering. Sie muß aber jeweils nach der Herstellung der Informations-Bausteine durch besondere Prüfverfahren ganz ausgeschlossen werden.

Eine Vereinfachung der eben beschriebenen Variante ergibt sich, wenn die für die Transportsicherung benutzte Informationsfolge in (nicht notwendig gleich lange) Abschnitte unterteilt wird und jedem dieser Abschnitte eine Abschnittsnummer vorangestellt wird. Diese Abschnittsnummer muß sich von dem übrigen Inhalt der Information deutlich abheben. Alle Abschnittsnummern müssen voneinander verschieden sein. Hierfür ist z. B. möglich, für die Eintragung der Abschnittsnummern eine spezielle, in den übrigen Informationen nicht verwendete Codierung zu verwenden oder die Abschnittsnummern durch Voranstellung eines Kommandos auf einer anderen Frequenz deutlich zu kennzeichnen.

In dieser vereinfachten Anordnung beginnt die Informationsübertragung der Sendeeinrichtung jeweils bei einer Abschnittsnummer. In der vorhergehenden Synchronisierungsphase wird dafür gesorgt, daß auch im Informationsspeicher 31 a die gleiche Absch^jttsnummer den Anfang der Übertragung bedeutet

Die zuletzt beschriebene Variante der Erfindung besitzt gegenüber der früher beschriebenen Variante verschiedene Vor- und Nachteile. Ein Nachteil besteht darin, daß die für die Übertragungssicherung verwendete Information im vorhinein in der Form von Halbleiter-Bausteinen hergestellt werden muß und hierdurch die Gefahr der Duplizierung der Bausteine und der mißbräuchlichen Verwendung gegeben ist

Ein Vorteil besteht darin, daß kein Sendevorgang außerhalb des eigentlichen zur Transportsicherung verwendeten Sendevorganges nötig ist.

Derartige Sendevorgänge könnten mit geeigneten Einrichtungen abgehört und die abgehörte Information unter bestimmten Umständen mißbräuchlich verwendet werden.

Unter bestimmten räumlichen Verhältnissen auf der Transportstrecke kann die Ausdehnung des zur Sicherung verwendeten Hochfrequenzfeldes von besonderer Bedeutung sein. In solchen Fällen kann es notwendig sein, zu verhindern, daß das Hochfrequenzfeld über die eigentliche Transportstrecke hinaus ausbreitet oder durch mißbräuchlich eingebrachte

Mittel aus der eigentlichen TransportsTecke heraus ablenken läßt In solchen Fällen lassen sich für die Verbesserung der Konzentration des Hochfrequenzfeldes bekannte technische Verfahren, insbesondere aus der Leitstrahltechnik, verwenden. Solche Verfahren bestehen bekanntlich darin, daß eine bestimmte Bahnkurve — im allgemeinen eine Symmetrieachse des verwendeten Antennensystems — vorhanden ist, auf der trotz der Umschaltung einzelner Antennen eines Antennensystems eine konstante Feldstärke herrscht.

Es ist ohne Schwierigkeiten raögßch, die zur Transportsicherung verwendete Hochfrequenzenergie Ober ein derartiges mit umschaltbaren Antennen ausgerüstetes Antennensystem abzustrahlen und auf der Empfangsseite eine zusätzliche Kontrolle der mit der Umschaltfrequenz schwankenden Hochfrequenzenergie durchzuführen. Hierdurch ist es möglich, insbesondere bei längeren Transportwegen fiber freie Flächen, eine bessere Einengung des durch das Verfahren gesicherten Transporttunnels zu erreichen.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (11)

Patentansprüche:

1. Einrichtung zur Diebstahlsicherung eines Wertsachen-Transportbehälters auf einer gegebenen kurzen Strecke, insbesondere eines Geldsacks zwischen e^:nem Banksafe und einem wartenden Geldtransportfahrzeug, mit einem Sender außerhalb sowie einem darauf abgestimmten drahtlosen Empfänger innerhalb oder am Behälter und mit Mitteln zur Markierung oder Vernichtung des Behälterinhalts oder zur Alarmabgabe, die vom Empfänger ausgelöst werden, falls dieser das vereinbarte Sendersignal nicht mehr ausreichend empfängt, dadurch gekennzeichnet, daß is Sender (3) und Empfänger (5) je einen Speicher für Informationsmuster (12, 25) enthalten und daß im Empfänger eine das gespeicherte mit dem empfangenen Informationsmuster vergleichende Schaltung (6) vorgesehen ist, die die Mittel zur Markierung «der Verdichtung oder zur Alarmabgabe bei Hangelnder Übereinstimmung oder mangelhaft oder nicht empfangenem Informationsmuster auslöst

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das verabredete Informationsmuster •us einem im Sender befindlichen Zufallsgenerator (16) stammt und von diesem vor einem Transportvorgang auf den Speicher (25) am Empfänger f berspielt wird.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet dab die Überspielung mit einer höheren Taktfrequenz als die späte At^sendung des Musters während desTransporUorganges erfolgt.

4. Einrichtung nach einem dt Ansprüche 1 bis 3. dadurch gekennzeichnet, daß der Sender mindestens eine Richtantenne aufweist und im wesentlichen nur «lie zu sichernde Strecke bestrahlt

5. Einrichtung nach einem der Ansprüche I bis 4. dadurch gekennzeichnet, daß die Auslösung der «o Mittel durch am Anfang und Ende der Strecke befindliche mechanische Sperrorgane, solange der Behälter an diese Organe angeklinkt ist. unterdrückt wird.

6. Einrichtung nach einem der Ansprüche I bis S, dadurch gekennzeichnet daß im Sender und im Empfänger /wischen verschiedenen Betriebsarten wie »Überspielen des Informationsmusters«. »Überwachungsbetrieb« usw. unterschieden wird und daß die Betriebsart des Empfängers vom Sender aus umschaltbar ist

7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6. dadurch gekennzeichnet daß die vom Sender zum Empfänger übertragenen Signale im Hochfrequenzband liegen. ¥>

8. Einrichtung nach einem der Ansprüche I bis 7. dadurch gekennzeichnet, daß eines der Enden der Strecke in einem Fahrzeug liegt und daß das Fahrzeug mit einer Außenantenne und einem Bordempfänger versehen ist. von dem aus die in Verklinkungssteiiung befindlichen Behälter drahtgebunden mit den vom ortsfesten Sender kommenden Signalen versorgt werden.

9. Einrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender eine Kodiereinrichtung (19) zur Kodierung des Informationsinhalts des Informationsspeichers (12) bei der vor dem eigentlichen Betrieb erfolgenden Informationsübertragung enthält und dem Empfänger eine Dekodiereinrichtung (29) zur Dekodierung der im Informationsspeicher (25) enthaltenen kodierten Information während des Transports zugeordnet ist

10. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender einen Worttakter (30a) enthält und dem Empfänger ein Wortspeicher (34a) für die Übermittlung und Einspeicherung eines in der Länge definierten Teils der im Informationsspeicher (12) enthaltenen Information zugeordnet ist

11. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der dem Empfänger zugeordnete Informationsspeicher (3IaJ einen Parallelausgang (32a^ enthält und einen Wortvergleicher (33a), der bei Übereinstimmung der vom Informationsspeicher (3Ia) gebotenen Information mit der im Wortspeicher (34a) enthaltenen Information einen durch einen schnellen Takter (36) erzeugten Informationsumlauf im Informationsspeicher (3a) zur Sicherstellung der Synchronität der Information in den Informationsspeichern (12 und 31a,) beendet.