DE2933138C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Auslesen eines scheibenförmigen Aufzeichnungsträgers nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Scheibenförmige Aufzeichnungsträger, auf die Video- und/oder Audioinformationen oder Dateninformationen aufgezeichnet sind, sind in vielen Abwandlungen bekannt. Dabei kann ein grundsätzlicher Unterschied gemacht werden zwischen Aufzeichnungsträgern, bei denen das Ausleseglied eine radiale mechanische Führung erfährt, und Aufzeichnungsträgern, bei denen dies nicht der Fall ist. Im ersteren Falle ist die Information im allgemeinen in einer Spur gespeichert, die als Nut in der Oberfläche des Aufzeichnungsträgers angebracht ist, und enthält das Ausleseglied eine Nadel, die beim Abtasten des Aufzeichnungsträgers in der Nut und demzufolge von den Nutenwänden in radialer Richtung geführt wird.

In den letzten Jahren hat sich jedoch ein wachsendes Interesse für Aufzeichnungsträger entwickelt, die eine ebene Oberfläche aufweisen, d. h. wenigstens keine geometrische Nut enthalten, weil vor allem bei höheren Drehzahlen die bei der mechanischen Führung auftretende Abnutzung der Oberfläche des Aufzeichnungsträgers beträchtlich ist. Das hervorragendste Beispiel eines derartigen Aufzeichnungsträgers ist ein Aufzeichnungsträger, auf den die Information in optisch kodierter Form aufgezeichnet ist und der mit Hilfe eines Strahlungsbündels abgetastet wird. Ein anderes Beispiel ist ein scheibenförmiger magnetischer Aufzeichnungsträger, der mit Hilfe eines magnetischen Aufnahmeelements ausgelesen wird. Schließlich kann auch noch ein scheibenförmiger Aufzeichnungsträger genannt werden, in dem die Informationen als Geometrieänderungen einer Spur aufgezeichnet sind, wobei diese Geometrieänderungen dadurch ausgelesen werden können, daß eine leitende Schicht in der Spur angebracht und diese Spur kapazitiv abgetastet wird. Wenn nach dem Anbringen der Geometrieänderungen und der leitenden Schicht die Vertiefungen in der Plattenoberfläche ausgefüllt sind, ist wieder eine glatte Oberfläche entstanden, so daß auch in diesem Falle der kapazitive Abtaster keine mechanische Führung der Spur erfährt.

In all diesen Fällen ist es erforderlich, mit Hilfe eines Regelsystems dafür zu sorgen, daß das Ausleseglied stets der (den) Informationsspur(en) folgt, d. h. daß ein Regelsystem vorgesehen werden muß, mit dessen Hilfe die Lage des Auslesegliedes quer zu der Spurrichtung geregelt wird. Dazu ist an erster Stelle ein Meßsystem erforderlich, das imstande ist, ein Meßsignal zu liefern, das ein Maß für die Lage des Abtastpunktes in bezug auf die Informationsspur ist. Derartige Systeme sind, insbesondere für optische Auslesevorrichtungen, in vielen Abwandlungen bekannt. Da die Weise, in der die Lage des Abtastpunktes in bezug auf die gewünschte Spur detektiert wird, für die vorliegende Erfindung nicht von wesentlicher Bedeutung ist, sei in diesem Zusammenhang nur auf die Möglichkeiten verwiesen, die in der DE-PS 23 20 477, DE-PS 22 11 049 und der DE-OS 24 48 032 und DE-OS 26 45 393 beschrieben sind.

Mit Hilfe des Meßsignals muß eine korrigierende radiale Bewegung des Auslesegliedes bewirkt werden. Dazu ist es möglich, dieses Ausleseglied auf einem Stellglied anzubringen, das eine Verschiebung dieses Auslesegliedes bewirken kann. Eine optische Auslesevorrichtung der eingangs erwähnten Art mit einem derartigen Stellglied ist z. B. aus der NL 75 09 799 bekannt. Dabei ist das optische Ausleseglied auf einem ersten Ende eines Trägerarmes befestigt, dessen anderes Ende drehbar gelagert ist, während die Winkellage dieses Tragarmes mit Hilfe einer auf diesen Tragarm einwirkenden Antriebsvorrichtung in Form eines elektromagnetischen Drehmomentgebers geändert werden kann. Der Tragarm mit dem Ausleseglied an seinem ersten Ende ist derart in bezug auf den Aufzeichnungsträger positioniert und bemessen, daß eine Verdrehung dieses Tragarmes im wesentlichen eine Verschiebung des Auslesegliedes in radialer Richtung des Aufzeichnungsträgers zur Folge hat. Dadurch, daß der Meßdetektor zum Messen der Lage des Abtastpunktes in bezug auf die Informationsspur und die mit dem Meßsignal gesteuerte Antriebsvorrichtung für den Tragarm in eine erste Regelschleife aufgenommen sind, kann auf diese Weise eine genaue Spurverfolgung des Abtastpunktes erhalten werden.

Zum Erhalten dieser genauen Spurverfolgung, ungeachtet einer etwaigen Exzentrizität der Spurlage auf dem Aufzeichnungsträger in bezug auf die Drehachse, ist es aber erforderlich, daß sowohl die Verstärkung als auch die Frequenzbandbreite dieser ersten Servoregelschleife genügend groß sind. Um dies zu erreichen, ist es wünschenswert, daß sowohl die Antriebsvorrichtung für den Tragarm als auch der Tragarm selber möglichst wenig Dämpfung in dieser Servoregelschleife herbeiführen, weil ja nur dann eine große Folgegeschwindigkeit und Folgegenauigkeit erreicht werden können.

Infolge dieser geringen Dämpfung in der ersten Servoregelschleife können in der Praxis auch große Nachteile des Systems an den Tag treten. Wenn der Aufzeichnungsträger örtlich beschädigt ist, wird beim Abtasten dieses beschädigten Teiles das Regelsignal für die Antriebsvorrichtung einen ganz beliebigen Wert annehmen können. Dadurch, daß die Dämpfung gering ist, kann dies zur Folge haben, daß das Stellglied auf unkontrollierte Weise über einen verhältnismäßig großen Abstand verschoben wird und erst bei einer völlig abweichenden radialen Lage zum Stillstand kommt. Ähnliches kann sich ergeben, wenn die Vorrichtung einer Erschütterung durch eine externe Ursache unterworfen wird. Durch diese Ursachen ist es demzufolge möglich, daß verhältnismäßig große Teile der aufgezeichneten Information beim Auslesen überschlagen werden.

Zur Spurpositionierung ist es aus der DE-OS 23 64 174 bekannt, eine erste und eine zweite Regelschleife vorzusehen. Die zweite Regelschleife wird nur für die Großpositionierung des Auslesegliedes beim Aufsuchen einer erwünschten Informationsspur verwendet. Dazu wird die Adresse einer erwünschten Spur in eine Speicherschaltung eingeschrieben und in einer Differenzschaltung mit der mittels des Lageanzeigers erhaltenen laufenden Adresse verglichen. Mit dem Ausgangssignal dieser Schaltung wird das Ausleseglied mit einer gewissen Abweichung zur erwünschten Spur hingeführt. Kommt das Ausleseglied in einem Toleranzbereich zur erwünschten Spur, dann wird die zweite Regelschleife unwirksam und gleichzeitig die erste Regelschleife wirksam gemacht, mit der eine Feinpositionierung des Ausleseglieds genau auf die erwünschte Spur erreicht wird. Wenn während des Auslesens der Informationsspur ein Spurverlust auftritt, dann kann bei der bekannten Vorrichtung die zweite Regelschleife nicht wieder wirksam gemacht werden, um das Ausleseglied wieder zur zuletzt ausgelesenen Informationsspur zurückzuführen. Die Speicherschaltung enthält ja die Adresse der Informationsspur, bei der das Auslesen angefangen hat, und nicht die laufende Adresse. Die Vorrichtung kann deshalb bei Spurverlust gegebenenfalls die verlorene Spur nicht wiederfinden.

Die Erfindung hat die Aufgabe, das Wiederfinden der verlorenen Spur sicherzustellen.

Die gestellte Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung der vorausgesetzten Gattung, die gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 ausgebildet ist.

Auf diese Weise wird beim Auftreten eines Spurverlustes die erste Regelschleife unwirksam und die zweite Regelschleife wirksam gemacht, wobei in der Speicherschaltung dieser zweiten Schleife die augenblickliche Adresse der Informationsspur während des Auftretens des Spurverlustes gespeichert ist. Mit dem Differenzsignal der gespeicherten Adresse und der mittels des Lageanzeigers erhaltenen laufenden Adresse nach dem Spurverlust wird das Ausleseglied wieder zur gespeicherten Informationsspur geführt. Dadurch wird auf zweckmäßige Weise vermieden, daß nach einem derartigen Spurverlust dieses Ausleseglied eine beliebige unvorhersagbare Lage einnehmen würde und gegebenenfalls ein großer Teil der gespeicherten Information nicht ausgelesen werden würde.

Wenn die gewünschte Spurlage wieder von dem Ausleseglied eingenommen ist, kann wieder versucht werden, die erste Servoregelschleife wirksam zu machen und wieder Information auszulesen. Dazu ist die Vorrichtung nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung dazu eingerichtet ist, nach Erzeugung des ersten Steuersignals ein zweites Steuersignal zu erzeugen, sobald ein von dieser Steuerschaltung auferlegtes Kriterium erfüllt wird, und daß die Schaltmittel dazu eingerichtet sind, beim Auftreten des zweiten Steuersignals die erste Servoregelschleife wieder wirksam und die zweite Servoregelschleife unwirksam zu machen.

Das einfachste dazu anzuwendende Kriterium kann aus einer fest eingestellten Zeitverzögerung zwischen dem ersten und dem zweiten Steuersignal bestehen. Abhängig von den Eigenschaften des Aufzeichnungsträgers und der gewünschten Fehlerfreiheit des Systems sind auch kompliziertere Kriterien möglich.

Zum Detektieren des Auftretens eines Spurverlusts ist eine bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung gekennzeichnet durch das Vorhandensein eines Amplitudendetektors, der mit dem Ausleseglied gekoppelt ist, um die Amplitude des ausgelesenen Informationssignals zu detektieren.

Einige Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 schematisch eine Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung,

Fig. 2 eine andere Ausführungsform eines Teiles der zweiten Servoregelschleife,

Fig. 3 eine mögliche Ausführungsform des Lagenanzeigers,

Fig. 4, 5 und 6 eine bevorzugte Ausführungsform des Stellgliedes mit Antriebsvorrichtung und Lagenanzeiger,

Fig. 7 eine mögliche Ausführungsform der Steuerschaltung, und

Fig. 8 die darin auftretenden Signalformen.

Fig. 1 zeigt schematisch eine erste Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung. Dabei ist beispielsweise von einem scheibenförmigen Aufzeichnungsträger ausgegangen, auf dem in einer spiralförmigen Spur die Information in einer optisch kodierten Form gespeichert ist, während die Auslesevorrichtung demzufolge ein optisches Abtastsystem benutzt, bei dem mit Hilfe einer Strahlungsquelle und eines Fokussiersystems ein Abtastfleck auf die Spur projiziert und der Informationsinhalt des durch den Aufzeichnungsträger hindurchtretenden oder reflektierten Strahlungsbündels mit Hilfe eines Lichtaufnehmers, z. B. einer Photodiode, detektiert wird. Beispiele derartiger Aufzeichnungsträger und optischer Abtastsysteme für Video- und/oder Audiosysteme sind allgemein aus der Litera­ tur bekannt, so daß im Rahmen der vorliegenden Erfindung in bezug auf z. B. die Signalkodierung, die Art der optischen Modulation in der Informationsspur und die Art der optischen Abtastung eine nähere Erläuterung überflüssig ist.

Bei der Vorrichtung nach Fig. 1 wird ein scheibenförmiger Aufzeichnungsträger 1 im Drehsinn V angetrieben. Dazu wird dieser Aufzeichnungsträger auf übliche Weise mit seiner mittleren Öffnung 2 über eine Welle angeordnet, die von einem Motor angetrieben wird. Der Übersichtlichkeit der Figur halber sind die zwei zuletzt genannten Elemente (Welle und Motor) nicht dargestellt. Der Aufzeichnungsträger 1 wird mit Hilfe eines optischen Auslesegliedes 3 ausgelesen. Dieses Ausleseglied projiziert einen Abtastfleck P auf die untere Fläche des Aufzeichnungsträgers 1, in der die spiralförmige Informationsspur angebracht ist, von der zur Illustrierung einige Teile T dargestellt sind. Weiter ist angenommen, daß der Aufzeichnungsträger reflektierend ausgeführt ist, so daß das auf den Aufzeichnungsträger fallende Strahlungsbündel reflektiert wird und von einer in das optische Ausleseglied 3 aufgenommenen Photodiode detektiert werden kann. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist also angenommen, daß das Ausleseglied 3 sowohl die Strahlungsquelle als auch die Photodiode enthält. Außerdem enthält dieses Ausleseglied 3 naturgemäß ein Fokussiersystem, das auf bekannte Weise dafür sorgt, daß der Abtastfleck P nach wie vor auf die untere Fläche des Aufzeichnungsträgers 1 projiziert ist.

Das optische Ausleseglied 3 ist über einen Tragarm 4 mit einem Stellglied 5 verbunden (um diese Verbindung deutlich darstellen zu können, ist der Aufzeichnungsträger teilweise aufgebrochen). Das °Stellglied 5 ist auf einem Führungsglied 6 befestigt und kann sich in der Richtung X bewegen. Dadurch kann sich der vom Ausleseglied 3 erzeugte Abtastfleck P entlang der Achse S bewegen, sodaß durch das Vorhandensein dieses Stellgliedes 5 die ganze Oberfläche des Aufzeichnungsträgers 1 innerhalb des Abtastbereiches des Auslesegliedes 3 liegt.

Weiter wird das Stellglied 5 dazu benutzt sicherzustellen, daß der Abtastfleck P kontinuierlich mit der Informationsspur zusammenarbeitet. U. a. infolge einer Abweichung in der Lage des Loches 2 wird sich ja die radiale Lage einer Informationsspur ändern, so daß zum Erhalten einer kontinuierlichen und richtigen Auslesung der Information die radiale Lage des Abtastflecks P auf entsprechende Weise geändert werden soll.

In der dargestellten Auslesevorrichtung wird dies dadurch bewirkt, daß die Lage des Stellgliedes 5 und somit die radiale Lage des Auslesegliedes 3 geregelt wird. Um diese verhältnismäßig schnellen Änderungen der radialen Lage des Auslesegliedes 3 bewirken zu können, wird eine Regelschleife mit großer Schleifenverstärkung und großer Frequenzbandbreite erforderlich sein. Dazu ist eine erste Bedingung, daß sich das Stellglied 5 mit wenig Reibung entlang des Schlittens 6 bewegen können muß, und außerdem der Antrieb dieses Stellgliedes 5 mit geringer Dämpfung erfolgt. Dies kann z. B. durch Anwendung eines linearen Motors erreicht werden, in dem Sinne, daß das Stellglied 5 und der Schlitten 6 zusammen diesen linearen Motor bilden.

Zum Erhalten der radialen Lagenregelung des Abtastflecks P ist naturgemäß ein Regelsignal erforderlich, das die radiale Lagenabweichung dieses Abtastflecks P in bezug auf die Informationsspur darstellt. Meßsysteme zur Bestimmung der radialen Lage eines Abtastflecks in bezug auf eine Informationsspur sind aus der Literatur in vielen Abwandlungen bekannt. Als Beispiel sei nur auf die DE-Patentschrift 23 11 196 verwiesen, in der ein Meßsystem beschrieben ist, in dem zwei zusätzliche Strahlungsflecke benutzt werden, die in radialer Richtung zu beiden Seiten des Abtastflecks P liegen. Obgleich jedes beliebige Meßsystem brauchbar ist, wird zur Illustrierung bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 von einem Meßsystem der in der kanadischen Patentschrift 10 38 078 beschriebenen Art ausgegangen.

Bei diesem Meßsystem wird von einem scheibenförmigen Aufzeichnungsträger ausgegangen, dessen Informationsspur eine periodische radiale Windung aufweist. Wenn eine derartige Informationsspur abgetastet wird, wird die Amplitude des ausgelesenen Informationssignals eine periodische Änderung mit derselben Periodizität wie die Windung der Spur aufweisen. Abhängig von der Tatsache, ob der Abtastfleck P richtig in bezug auf die Informationsspur positioniert ist, ist diese Amplitudenänderung symmetrisch oder nichtsymmetrisch. Mit Hilfe einer synchronen Detektion dieser Amplitudenänderung können dann sowohl die Größe als auch die Richtung der radialen Lagenabweichung des Abtastflecks P bestimmt werden.

Es wird angenommen, daß bei der Vorrichtung nach Fig. 1 das Stellglied 5 eine Signalklemme 7 enthält, die über den Tragarm 4 mit der Photodiode im Ausleseglied 3 verbunden ist. Beim Auslesen des Aufzeichnungsträgers 1 steht an dieser Signalklemme 7 demzufolge das ausgelesene Informationssignal zur Verfügung, das einer nicht dargestellten Dekodiereinheit zur Verarbeitung des Informationssignals zugeführt werden wird. Die Ausgangsklemme 7 ist außerdem mit einem Synchrondetektor 8 verbunden, der die Amplitude des ausgelesenen Informationssignals detektiert und daraus ein Meßsignal ableitet, das die radiale Lagenabweichung des Abtastflecks P in bezug auf die Informationsspur darstellt. Dieses Meßsignal wird über einen Verstärker 9, einen normalerweise die dargestellte Lage einnehmenden Schalter 10 und einen Servoverstärker 11 einer Steuerklemme 12 auf dem Stellglied 5 zugeführt. Diese Steuerklemme 12 ist mit der Antriebsvorrichtung des Stellgliedes 5 und somit bei Anwendung eines linearen Motors mit der darin aufgenommenen Drahtwicklung verbunden.

Dadurch vollführt das Stellglied 5 eine von dem Meßsignal abhängige Verschiebung, so daß mit Hilfe der dargestellten ersten Servoregelschleife I dafür gesorgt wird, daß der Abtastfleck P der Informationsspur folgt.

Durch verschiedene Ursachen kann sich der Fall ergeben, in dem die Signalklemme 7 zeitweilig kein Informationssignal liefert. Dies kann z. B. stattfinden, wenn die Auslesevorrichtung extern einer plötzlichen mechanischen Erschütterung unterworfen wird, wodurch der Abtastfleck P den Kontakt mit der Informationsspur verliert, oder wenn der Aufzeichnungsträger an der Stelle der abgetasteten Informationsspur beschädigt ist. In diesem Falle wird der Synchrondetektor 8 augenblicklich ein beliebiges gegebenenfalls verhältnismäßig großes Meßsignal liefern. Dieses gestörte Meßsignal wird möglicherweise eine verhältnismäßig große Verschiebung des Stellgliedes 5 zur Folge haben, insbesondere dadurch, daß die Bewegung des Stellgliedes nur in geringem Maße gedämpft wird. Dies bedeutet, daß nach dem Auftreten einer derartigen Störung die radiale Abtastlage des Abtastflecks P auf dem Aufzeichnungsträger eine verhältnismäßig große unvorhersagbare Änderung erfahren haben kann, was naturgemäß besonders unerwünscht ist.

Um diese unerwünschte Situation zu vermeiden, ist die Vorrichtung nach der Erfindung an erster Stelle mit einem Lagenanzeiger 13 versehen. Dieser Lagenanzeiger 13 dient dazu, ein Lagensignal zu liefern, das ein Maß für die radiale Lage des Abtastflecks P auf dem Aufzeichnungsträger 1, d. h. ein Maß für den Abtaststrahl r auf dem Aufzeichnungsträger ist. Für die Ausführung dieses Lagenanzeigers 13 gibt es viele Möglichkeiten, die nachstehend noch näher erörtert werden. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist beispielsweise angenommen, daß der Lagenanzeiger 13 aus einem Widerstandsmaterialstreifen besteht, dessen Enden mit zwei verschiedenen Spannungen ( und V) verbunden sind. Auf dem Stellglied 5 ist ein Läufer 14 befestigt, der mit diesem Widerstandsmaterialstreifen in Kontakt steht. Es ist einleuchtend, daß dann an einer mit diesem Läufer 14 verbundenen Klemme 15 ein Signal zur Verfügung steht, das ein Maß für die Lage des Stellgliedes 5 und somit des Abtastfleckes P auf dem Aufzeichnungsträger 1 ist.

Dieses Meßsignal wird über einen Verstärker 16 einer Speicherschaltung 17 zugeführt. Diese Schaltung 17 dient dazu, den Wert dieses Meßsignals zu dem Zeitpunkt zu speichern, zu dem die Störung der Lagenregelung des Abtastflecks über die erste Servoregelschleife I auftritt. Dazu kann diese Schaltung 17 als Abtast- und Halteschaltung ausgeführt werden, wobei dem Eingang 17 a das abzutastende Signal und einem Eingang 17 b ein Steuerimpuls zugeführt wird, der den Abtastzeitpunkt festlegt. Dieser Steuerimpuls kann mittels eines Amplitudendetektors 19 erhalten werden, der mit der Signalklemme 7 verbunden ist. Sobald ja eine Störung der radialen Regelung des Abtastflecks P auftritt, wird dieser Abtastfleck P den Kontakt mit der Informationsspur verlieren, und es wird kein Informationssignal an der Ausgangsklemme 7 auftreten. Dieser Zeitpunkt wird von dem Amplitudendetektor 19 detektiert, der dann der Schaltung 17 einen Impuls liefert, so daß von diesem Zeitpunkt an am Ausgang dieser Schaltung 17 ein Meßsignal auftritt, das der radialen Lage des Stellgliedes 5 zu dem Zeitpunkt entspricht, zu dem die Störung auftrat. Dieses Meßsignal wird dem nichtinvertierenden Eingang eines Differenzverstärkers 18 zugeführt, dessen invertierender Eingang mit dem Verstärker 16 verbunden ist und demzufolge ein Meßsignal empfängt, das ein Maß für die augenblickliche Lage des Stellgliedes 5 ist. Das Ausgangssignal des Differenzverstärkers wird der Eingangsklemme 10 b des Schalters 10 zugeführt. Dieser Schalter 10 wird ebenfalls über den Detektor 19 betätigt, und zwar derart, daß beim Auftreten der genannten Störung die Eingangsklemme 10 b mit der Mutterklemme 10 c verbunden wird, so daß dann das Ausgangssignal des Differenzverstärkers 18 dem Servoverstärker 11 zugeführt wird und als Steuersignal für die Antriebsvorrichtung des Stellgliedes wirkt. Auf diese Weise ist nach dem Auftreten einer Störung eine Servoregelschleife II wirksam, die dafür sorgt, daß das Stellglied 5 eine Lage beibehält, die nahezu der Lage entspricht, die das Stellglied zu dem Zeitpunkt, zu dem die Störung auftrat, einnahm.

Um wieder auf die Spurregelung übergehen zu können, bei der die erste Servoregelschleife I wirksam ist, soll der Schalter 10 wieder in die dargestellte Lage versetzt werden. Dazu wird ebenfalls der Amplitudendetektor 19 benutzt. Dadurch, daß nämlich in der wirksamen Periode der zweiten Servoregelschleife das Stellglied eine feste Lage einnimmt und die Informationsspuren infolge einer praktisch unvermeidlichen Exzentrizität des Loches 2 eine sich ändernde radiale Bewegung vollführen, wird die Signalklemme 7 abwechselnd ein und kein Informationssignal liefern. Zu einem Zeitpunkt, zu dem diese Signalklemme 7 wieder ein Informationssignal liefert und der Abtastfleck also mit der Informationsspur zusammenfällt, kann naturgemäß versucht werden, die erste Servoregelschleife I wieder einfangen zu lassen und der Informationsspur wieder zu folgen. Dies bedeutet, daß zum Zeitpunkt, zu dem der Detektor 19 wieder das Vorhandensein eines Informationssignals an der Signalklemme 7 detektiert, dieser Detektor 19 den Schalter 10 wieder in die dargestellte Lage versetzen kann, wodurch die erste Servoregelschleife I wieder wirksam wird. Dabei kann zum Wiedereinschalten der ersten Servoregelschleife I nach dem Auftreten einer Störung nach Wunsch noch ein bestimmtes Kriterium eingebaut werden. So kann z. B. nur dann wieder die Servoregelschleife I wirksam gemacht werden, wenn die Signalklemme 7, wenigstens während einer gewissen Zeitperiode integriert, genügend häufig und lang ein Informationssignal liefert. Um ein derartiges Kriterium einbauen zu können, kann der Detektor 19 mit einer Schaltung 20 verbunden sein, die nur dann einen Steuerimpuls zum Umschalten auf die Servoregelschleife I an den Schalter 10 liefert, wenn dieses eingebaute Kriterium erfüllt ist. Um zu vermeiden, daß die Abtastschaltung 17 zu unerwünschten Zeitpunkten Abtast­ impulse empfängt, wird denn auch diese Schaltung 17 von der Schaltung 20 gesteuert. Diese Schaltung 20 liefert also einen Satz von Steuersignalen an ihren Ausgängen 20 a und 20 b, die aus je einem zweiwertigen Ausgangssignal bestehen, wobei ein erster Wert angenommen wird, sobald eine Störung auftritt, und wieder auf den zweiten Wert umgeschaltet wird, sobald ein eingestelltes Kriterium in bezug auf das Auftreten eines Informationssignals an der Signalklemme 7 erfüllt ist.

Fig. 2 zeigt eine andere Ausführungsform eines Teiles der zweiten Servoregelschleife II, wobei entsprechende Elemente mit den gleichen Bezugsziffern wie in Fig. 1 bezeichnet sind. Das Lagensignal des Lagenanzeigers 13, das an der Klemme 15 zur Verfügung steht, wird über den Verstärker 16 und die sich normalerweise in der dargestellten Lage befindenden Schalter 31 und 32 einem Kondensator 33 zugeführt. Die Spannung über diesem Kondensator 33 folgt demzufolge normalerweise dem Wert des Lagensignals. Zum Zeitpunkt, zu dem eine Störung auftritt und mit Hilfe des Detektors 19 und der Schaltung 20 der Schalter 10 umgeschaltet wird, damit die zweite Servoregelschleife wirksam gemacht wird, wird zugleich der von der Schaltung 20 betätigte Schalter 31 geöffnet. Dies bedeutet, daß von diesem Zeitpunkt an keine Lagensignale mehr dem Kondensator 33 zugeführt werden und die Spannung über diesem Kondensator den eingenommenen Wert zum Zeitpunkt der Störung beibehält. Die Spannung über dem Kondensator 33 wird mit Hilfe des Differenzverstärkers 18 mit dem augenblicklichen Wert des Lagensignals am Ausgang des Verstärkers 16 verglichen, wodurch an der Eingangsklemme 10 b des Schalters 10 das gewünschte Regelsignal erhalten wird, das über den sich dann in der nicht dargestellten Lage befindlichen Schalter 10 und den Servoverstärker 11 der Antriebsvorrichtung des Stellgliedes 5 zugeführt wird.

Der Schalter 32 kann in die Lage umgeschaltet werden, in der die Eingangsklemme 32 b mit der Mutterklemme 32 c verbunden ist. An diese Eingangs­ klemme 32 b wird die Läuferspannung eines Potentiometers 34 angelegt, über dem eine Spannung V steht. Bei dieser Lage des Schalters 32 kann durch Verschiebung des Läufers des Potentiometers 34 die Spannung über dem Kondensator 33 geändert werden. Wenn zugleich mit dem Schalter 32 auch der Schalter 10 in die nicht dargestellte Lage versetzt wird, ist die zweite Regelschleife wirksam und nimmt das Stellglied 5 eine durch die Läuferlage des Potentiometers 34 vorgeschriebene Lage ein. Dadurch kann der Abtastfleck P also schnell in eine gewünschte radiale Abtastlage gebracht werden.

Wie bereits erwähnt wurde, geht das Bestreben dahin, daß die Verschiebung des Stellgliedes 5 mit möglichst wenig Reibung stattfindet, um die Spurverfolgung des Abtastflecks P zu optimieren. Dies bedeutet auch, daß der Lagenanzeiger 13 vorzugsweise möglichst wenig Reibung aufweisen darf, weil ja diese Reibung über den mit dem Stellglied 5 verbundenen Läufer 14 einen Reibungsterm in die Bewegung des Stellgliedes 5 einführt. Von diesem Standpunkt betrachtet, ist die in Fig. 1 schematisch dargestellte Ausführung des Lagenanzeigers bestimmt nicht die günstigste Lösung. Durch den mechanischen Kontakt des Läufers 14 mit dem Widerstandsmaterial wird immer ein gewisser Reibungsterm auftreten. Außerdem wird das Widerstandmaterial durch die Bewegungen des Läufers 14 Abnutzung ausgesetzt sein.

Eine erheblich bessere Wirkung kann dadurch erhalten werden, daß ein optischer Lagenanzeiger verwendet wird, weil dabei gar keine Reibung und Abnutzung auftritt. Optische Lagenanzeiger sind aus der Literatur in vielen Ausführungen bekannt. Beispielsweise ist in Fig. 3 eine mögliche Ausführungsform eines derartigen optischen Lagenanzeigers schematisch dargestellt. Diese Ausführungsform enthält zwei nebeneinander angeordnete Photodioden 41 und 42, die von einem Strahlungsbündel 43 belichtet werden. Diese Photodioden 41 und 42 und die das Strahlungsbündel 43 aussendende Strahlungsquelle sind fest einander gegenüber angeordnet (in der Figur in einer zu der Zeichnungsebene senkrechten Richtung). Zwischen dieser Strahlungsquelle und den Photodioden ist eine Abschirmplatte (Blende) 44 angeordnet, die mit dem Stellglied 5 gekoppelt ist und bei einer Bewegung dieses Stellgliedes eine Bewegung in der Richtung x vollführt. In dieser Abschirmplatte 44 ist ein in bezug auf die x-Richtung schräger Spalt 45 angebracht, über den ein Teil des von der Strahlungsquelle ausgesandten Strahlungsbündels 43 auf die Photodioden 41 und 42 gelangt. Je nach der Lage der Abschirmplatte 44 in der x-Richtung ändert sich die von den beiden Photodioden empfangene Lichtmenge. Das gewünschte Lagensignal kann demzufolge dadurch erhalten werden, daß die Ausgangssignale der beiden Photodioden 41 und 42 den beiden Eingängen eines Differenzverstärkers 46 zugeführt werden, an dessen Ausgangsklemme 47 dann das gewünschte Lagensignal zur Verfügung steht. Diese Ausgangsklemme 47 entspricht somit der Klemme 15 in Fig. 1.

Fig. 4, 5 und 6 zeigen eine bevorzugte Ausführungsform eines Stellgliedes zusammen mit der Antriebsvorrichtung und dem Lagenanzeiger zur Anwendung in der Vorrichtung nach der Erfindung, wobei nacheinander eine Seitenansicht, eine Draufsicht und ein Schnitt dargestellt sind.

Das optische Ausleseglied 3 ist an einem Tragarm 71 befestigt. Dieses Ausleseglied 3 enthält alle zum Aussenden des Strahlungsbündels sowie zum Detektieren der von dem Aufzeichnungsträger 1 reflektierten Lichtmenge benötigten Elemente. Außerdem sind in diesem Ausleseglied Mittel aufgenommen, die dafür sorgen, daß der Abtastfleck P, ungeachtet senkrechter (achsialer) Bewegungen der Oberfläche des Aufzeichnungsträgers 1, stets auf diese Oberfläche fokussiert ist. Ausführungsformen eines derartigen Auslesegliedes 3 sind u. a. in der DE-Offenlegungsschrift 27 19 082 und DE-Offenlegungsschrift 27 34 257 beschrieben.

Der Tragarm 71 ist an einer Welle 72 befestigt, die in zwei Lagern 73 und 74 drehbar gelagert ist, wobei diese Lager mit einer Grundplatte 75 verbunden sind. Weiter ist mit der Welle 72 ein Arm 76 verbunden, auf dem verschiebbar ein Gewicht 77 angebracht ist, das als Gegengewicht für den Tragarm 71 und das Ausleseglied 3 wirkt. Durch eine Drehung des Tragarmes 71 über die Drehwelle 72 kann das optische Ausleseglied 3 eine Bahn S beschreiben. Im Gegensatz zu dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist diese Bahn nicht eine geradlinige, sondern eine gekrümmte Bahn, wobei die Krümmung naturgemäß durch die Länge des Tragarmes 71 bestimmt wird. Die Länge dieser Bahn S und die Länge des Tragarmes 71 sind derart gewählt, daß die von dieser Bahn S eingeschlossene Sehne dem benötigten Bereich des Abtastflecks P in radialer Richtung auf dem plattenförmigen Aufzeichnungsträger entspricht.

Die Antriebsvorrichtung für das Stellglied, also für das Ausleseglied 3 und den Tragarm 71, enthält zwei gekrümmte rechteckige Eisenstäbe 78 und 79, an deren Enden zwischen den beiden Stäben zwei Dauermagnete 80 und 81 angeordnet sind. Auf diese Weise wird erreicht, daß über die ganze Länge dieser Eisenstäbe 78 und 79 in dem Zwischenraum zwischen diesen Stäben ein homogenes senkrechtes Magnetfeld vorhanden ist. Der Stab 78 wird von einer Spule 82 umschlossen, die an dem Tragarm 71 befestigt ist und bei der sich die untersten Teile der Spulendrähte demzufolge innerhalb des Magnetfeldes zwischen den beiden Stäben 78 und 79 befinden. Dadurch, daß dieser Spule 82 ein Strom zugeführt wird, wird auf diese Spule und somit auf den Tragarm 71 eine Kraft in einer zu der Längsrichtung der beiden Stäbe 78 und 79 parallelen Richtung ausgeübt, was eine Drehung des Tragarmes 71 und demzufolge eine Bewegung des Auslesegliedes 3 entlang der Bahn S zur Folge hat. Die radiale Lagenregelung des Auslesegliedes 3 erfolgt also durch Regelung der Größe und der Polarität des Stromes durch die Spule 82, so daß die in Fig. 1 gezeigte Steuerklemme 12 in der vorhergehenden bevorzugten Ausführungsform den Anschlußpunkten der Spule 82 entspricht.

Der Lagenanzeiger enthält eine mit der Welle 72 verbundene Fahne 83 der in der Figur dargestellten Form. Diese Fahne weist derartige Abmessungen auf und ist derart angeordnet, daß sich ihr Ende zwischen einer lichtemittierenden Diode 84 und einem Photodetektor 86 befindet.

Je nach der Winkellage deckt diese Fahne die Photodiode 86 für das Strahlungsbündel 85 mehr oder weniger ab, wodurch die von dieser Photodiode 86 gemessene Lichtmenge als Lagensignal für das Ausleseglied 3 verwendet werden kann. Die Form des Endes der Fahne 83 ist dabei derart gewählt, daß das Ausgangssignal dieser Photodiode nicht ein Maß für die Winkellage des Tragarmes 71 ist, was bedeuten würde, daß ein Ende der Fahne einem Sektor eines Kreises entsprechen würde, sondern daß es direkt ein Maß für die radiale Lage des Auslesegliedes 3 in bezug auf die Antriebswelle für den Aufzeichnungsträger ist. Weiter kann durch die Form des Endes der Fahne eine Korrektur in bezug auf die Tatsache erzielt werden, daß ohne Anwendung eines Linsensystems das von der lichtemittierenden Diode 84 emittierte Strahlungsbündel keine homogene Lichtverteilung, sondern vielmehr eine Gaussche Verteilung aufweist.

Fig. 7 zeigt eine Ausführungsform der Schaltung 20 nach Fig. 1, in der mit Hilfe logischer Elemente ein für das Umschalten zwischen der Servoregelschleife I und der Servoregelschleife II und umgekehrt brauchbares Kriterium festgelegt ist. Zur Erläuterung der Wirkungsweise dieser Schaltung zeigt Fig. 8 die Signalformen, die für die mit verschiedenen Bezugsbuchstaben bezeichneten Punkte in dieser Schaltung nach Fig. 7 gelten, wobei dieselben Bezugsziffern verwendet werden.

Die in Fig. 7 dargestellte Schaltung 20 enthält zunächst eine Eingangsklemme 91, die mit dem Amplitudendetektor 19 nach Fig. 1 verbunden ist. Diese Eingangsklemme 91 ist mit dem Eingang eines monostabilen Flipflops 92 verbunden, das z. B. eine Kippzeit von 45 msec besitzt. Der Eingang und der Ausgang dieses Flipflops 92 sind mit einem ODER-Gatter 93 verbunden, dessen Ausgang mit einem zweiten monostabilen Flipflop 94 verbunden ist, das eine Kippzeit von z. B. 80 msec besitzt. Der Ausgang dieses Flipflops 94 ist mit der Ausgangsklemme 20 a der Schaltung 20 verbunden und liefert demzufolge das Steuersignal für die Abtast- und Halteschaltung 17 in Fig. 1 oder für den Schalter 31 in Fig. 2. Dieser Ausgang des Flipflops 94 ist außerdem mit einem dritten monostabilen Flipflop 95 mit einer Kippzeit von z. B. 350 msec verbunden. Der Ausgang dieses Flipflops 95 ist mit einem Eingang eines UND-Gatters 96 verbunden, das zwei weitere Eingänge besitzt, die mit dem Ausgang des ODER-Gatters 93 bzw. mit einer Klemme 97 verbunden sind. Der Ausgang dieses UND-Gatters 96 ist einerseits mit einem Eingang eines UND-Gatters 99 und andererseits mit einem vierten monostabilen Flipflop 98 mit einer Kippzeit von z. B. 10 msec verbunden, dessen Ausgang mit einem zweiten Eingang des UND-Gatters 99 verbunden ist. Der Ausgang dieses UND-Gatters ist schließlich mit der Ausgangsklemme 20 b der Schaltung 20 verbunden und liefert demzufolge das Steuersignal für den Schalter 10 in Fig. 1 und 2.

Ein erstes bei der Schaltung nach Fig. 7 anwendbares Kriterium bezieht sich auf das Herstellen eines Unterschiedes zwischen zwei möglichen Situationen, die sich beim Wegfallen des Informationssignals an der Signalklemme 7 nach Fig. 1 ergeben können. Wie bereits erwähnt wurde, kann die Informationsspur des scheibenförmigen Aufzeichnungsträgers 1 einen Signalaussetzer (drop-out) z. B. infolge einer Beschädigung in der Plattenoberfläche, aufweisen. Ein derartiger Signalaussetzer führt naturgemäß zu einem kurzzeitigen Signalwegfall an der Signalklemme 7, aber braucht nicht notwendigerweise zum Ausfallen des radialen Servosystems zu führen. Es ist ja sehr gut möglich, daß der Abtastfleck nach dem Passieren der beschädigten Stelle auf der Platte noch immer mit der gewünschten Spur zusammenfällt. In diesem Falle gibt es gar keinen Grund, von der Servoregelschleife I auf die Servoregelschleife II umzuschalten. Wenn ein derartiger Signalaussetzer aber tatsächlich einen Spurverlust, d. h. das Ausfallen der radialen Servolenkung, zur Folge hat, z. B. infolge der Zeitdauer diese Signalaussetzers, oder wenn dieser Spurverlust durch eine andere Ursache auftritt, muß diese Umschaltung von der Servoregelschleife I auf die Servoregelschleife II naturgemäß wohl erfolgen. Zum Festlegen eines dazu geeigneten Kriteriums ist in der Schaltung nach Fig. 7 die Wahrscheinlichkeit oder vielmehr die Unwahrscheinlichkeit benutzt, daß innerhalb einer bestimmten Zeitdauer mehr als ein Signalaussetzer auf der Platte auftritt. Dazu wird beim Auftreten eines Signalwegfalls an der Signalklemme 7 ein Zeitfenster mit passend gewählter Zeitdauer definiert. Wenn innerhalb dieses Zeitfensters kein weiterer Signalwegfall auftritt, war der erstere Signalwegfall mit großer Gewißheit auf einen Signalaussetzer auf der Platte zurückzuführen und es braucht keine Umschaltung stattzufinden. Wenn innerhalb dieses Zeitfensters aber wohl ein weiterer Signalwegfall auftritt, wird angenommen, daß dies dem Ausfallen des radialen Servosystems zuzuschreiben ist und es wird wohl umgeschaltet. In diesem Falle wird sich ja der Abtastfleck in bezug auf den Aufzeichnungsträger in radialer Richtung über eine u. a. durch die Exzentrizität dieses Aufzeichnungsträgers bestimmte Anzahl von Spuren bewegen, wodurch abwechselnd ein und kein Informationssignal an der Signalklemme 7 zur Verfügung steht. Mit einer von der gewählten Zeitdauer des Zeitfensters abhängigen Gewißheit kann dann angenommen werden, daß Spurverlust stattgefunden hat und daß von der Servoregelschleife I auf die Servoregelschleife II umgeschaltet werden muß. Das genannte Zeitfenster wird in der Schaltung nach Fig. 7 durch das monostabile Flipflop 92 festgelegt und beträgt in einer praktischen Ausführungsform 45 msec.

Ein zweites Kriterium bezieht sich auf das Wiederumschalten von der Servoregelschleife II auf die Servoregelschleife I. Dieses Umschalten, mit anderen Worten das Versuchen, über die Servoregelschleife I wieder auf eine Informationsspur einzufangen, soll erst erfolgen, wenn es mit Gewißheit feststeht, daß der Abtastfleck unter Beibehaltung der radialen Regelung der Servoregelschleife II ihre ursprüngliche radiale Lage eingenommen hat, was naturgemäß einige Zeit erfordert. In der praktischen Ausführungsform der Schaltung nach Fig. 7 wird unter Beibehaltung des monostabilen Flipflops 95 ein Zeitfenster von 350 msec festgelegt, wodurch eine Wiederumschaltung von der Servoregelschleife II auf die Servoregelschleife I erst 350 msec nach der Umschaltung von der Servoregelschleife I auf die Servoregelschleife II stattfinden kann.

Um die Wirkungsweise der Schaltung 20 nach Fig. 7 zu erläutern, sei nun auf Fig. 8 verwiesen. Es wird angenommen, daß zum Zeitpunkt t₀ die Servoregelschleife I wirksam ist und der Abtastfleck mit einer gewünschten Informationsspur zusammenfällt. Es wird also Information ausgelesen, wodurch der Ausgang des Amplitudendetektors 19 einen logischen Pegel "1" liefert, so daß das Signal A eine logische "1" ist. Weiter wird angenommen, daß zu diesem Zeitpunkt t₀ ebenfalls die Signale B bis H alle einen Pegel einer logischen "1" aufweisen. Um die unterschiedlichen Signalformen deutlich darstellen zu können, sind die Zeitachsen zu verschiedenen Zeitpunkten unterbrochen.

Zum Zeitpunkt t₁ tritt auf der Platte ein Signalaussetzer auf, wodurch das Signal A kurzzeitig eine logische "0" wird. Von der positiv verlaufenden Flanke des Signals A zum Zeitpunkt t₂ wird das Flipflop 92 getriggert, wodurch das Signal B während einer Zeitdauer entsprechend dem Zeitfenster von 45 msec eine logische "0" wird. Da innerhalb dieses Zeitfensters das Signal A stets eine logische "1" ist, bleibt das Ausgangssignal C des ODER-Gatters 93 eine logische "1", so daß auch der logische Pegel der anderen Signale D bis H unverändert bleibt und demzufolge die Servoregelschleife I nach wie vor eingeschaltet ist.

Zum Zeitpunkt t₃ tritt Spurverlust auf, d. h., daß der Abtastfleck nicht mehr mit der Informationsspur zusammenfällt, sondern eine undefinierte Lage einnimmt. In Abhängigkeit von u. a. der Exzentrizität der Platte findet eine relative radiale Bewegung zwischen der Platte und dem Abtastfleck über eine Anzahl von Spurabständen statt, wodurch der Abtastfleck abwechselnd wohl und nicht mit einer Informationsspur zusammenfällt. Dies bedeutet, daß gemäß einer gewissen verhältnismäßig hohen Wiederholungsfrequenz wohl oder keine Information ausgelesen wird, was mit sich bringt, daß das Signal A mit der genannten Wiederholungsfrequenz Wechsel zwischen den logischen Pegeln "1" und "0" aufweist. Die erste positiv verlaufende Flanke des Signals A zum Zeitpunkt t₄ triggert das Flipflop 92, wodurch das Signal B eine logische "0" wird. Da innerhalb des durch dieses Flipflop definierten Zeitfensters von 45 msec zum Zeitpunkt t₅ das Signal A wieder "0" wird, wird zu diesem Zeitpunkt das Signal C ebenfalls "0". Von der negativ verlaufenden Flanke des Signals C wird das Flipflop 94 getriggert, so daß das Signal D einen logischen Wert "0" annimmt, wobei dieses Signal D über die Klemme 20 a die Speicherschaltung 17 (Fig. 1) aktiviert. Die negativ verlaufende Flanke des Signals D triggert gleichfalls das Flipflop 95, so daß das Signal E gleichfalls "0" wird. Über das UND-Gatter 96 wird zum Zeitpunkt t₅ auch das Signal F gleich "0" und dadurch auch das Signal H an der Ausgangsklemme 20 b, so daß zum Zeitpunkt t₅ von der Servoregelschleife I auf die Servoregelschleife II umgeschaltet wird.

Das Flipflop 95 besitzt eine Kippzeit von 350 msec. so daß das Signal E während dieser Zeit "0" bleibt und dadurch auch die Signale F und H "0" bleiben, wodurch während wenigstens dieser Zeit die Servoregelschleife II wirksam bleibt. Nach dieser Periode von 350 msec wird zum Zeitpunkt t₆ das Signal E wieder eine logische "1" und kann nach diesem Zeitpunkt ein erster Versuch gemacht werden, über die Servoregelschleife I wieder auf die Informationsspur einzufangen. Zum Zeitpunkt, zu dem das Signal C wieder "1" ist (im gegebenen Beispiel t₆), was einem Zeitpunkt entspricht, zu dem der Abtastfleck mit einer Infomationsspur zusammenfällt, wird das Signal F eine logische "1" (Klemme 97 ist beim angenommenen Modus kontinuierlich "1") und wird zugleich das Signal H eine logische "1". Zu diesem Zeitpunkt t₆ wird also auf die Servoregelschleife I umgewandelt.

Es wird angenommen, daß diese Servoregelschleife I zu diesem Zeitpunkt noch nicht imstande ist, auf eine Informationsspur einzufangen. Dies bedeutet, daß das Signal A auch nach diesem Zeitpunkt t₆ seinen logischen Pegel stets ändert. Ähnliches gilt dann für das Signal C und das Signal F. Von der ersten negativen Flanke des Signals F nach dem Zeitpunkt t₆, also zum Zeitpunkt t₇, wird das Flipflop 98 getriggert, wodurch das Ausgangssignal G dieses Flipflops während 10 msec eine logische "0" wird, was automatisch bedeutet, daß auch das Signal H während dieser 10 msec "0" bleibt und demzufolge während der Zeitperiode t₇-t₈ die Servoregelschleife II wiedereingeschaltet bleibt. Nach diesem Zeitpunkt t₈ ist das Signal G wieder "1", wodurch zum nächstfolgenden Zeitpunkt, zu dem das Signal F wieder "1" wird (im gegebenen Beispiel mit t₈ zusammenfallend) das Signal H ebenfalls wieder "1" wird und wieder auf die Servoregelschleife I umgeschaltet wird. Fängt diese Servoregelschleife I in der Tat auf eine Informationsspur ein, so bleibt nach diesem Zeitpunkt t₈ das Signal A eine logische "1" und bleiben dadurch auch die Signale C, F, G und H "1", so daß die Servoregelschleife I eingeschaltet bleibt.

Das Flipflop 94 ist von einem sogenannten wiedertriggerbaren Typ, d. h., daß die Kippzeit dieses Flipflops auf die zuletzt angebotene Flanke seines Eingangssignals bezogen ist, auch wenn diese Flanke an sich bereits innerhalb der durch eine vorhergehende Flanke festgelegten Kippzeit liegt. Dies bedeutet, daß das Signal D während des ganzen Intervalls t₅ bis t₈ und während 80 msec nach diesem letzten Zeitpunkt t₈ (eigentlich während der letzten negativen Flanke des Signals C vor diesem Zeitpunkt t₈) eine logische "0" bleibt. Erst zum Zeitpunkt t₉ wird demzufolge die Speicherfunktion der Speicherschaltung 17 (Fig. 1) ausgeschaltet. Dadurch ist sichergestellt, daß zu dem Zeitpunkt, zu dem die Information in bezug auf die gewünschte radiale Lage verloren geht, die Servoregelschleife I mit Gewißheit wieder auf die Informationsspur eingefangen ist.

Das Flipflop 92 ist vom gleichen Typ wie dieses Flipflop 94, um dafür zu sorgen, daß das Signal B während der Zeitperiode t₄-t₈ seinen Pegel nicht ändert, wodurch zu einem falschen Zeitpunkt auf die Servoregelschleife I umgeschaltet werden könnte. Das Signal B wird erst 45 msec nach dem Zeitpunkt t₈ wieder "1".

Die Funktion des Flipflops 98 kann am besten angegeben werden, indem angenommen wird, daß das Signal F als Steuersignal für den Schalter 10 (Fig. 1) verwendet werden würde. In diesem Falle würde nach dem ersten gescheiterten Einfangversuch (Zeitpunkt t₇) mit der verhältnismäßig großen Wiederholungsfrequenz des Signals F zwischen den Servoregelschleifen I und II umgeschaltet werden. Dies kann zu einer Unstabilität des ganzen Systems führen. Mit Hilfe des Flipflops 98 wird erreicht, daß nach einem gescheiterten Einfangversuch (Zeitpunkt t₇) die Servoregelschleife II während 10 msec wirksam bleibt und erst nach diesen 10 msec ein folgender Einfangversuch gemacht wird. Innerhalb dieser 10 msec ist über die Servoregelschleife II das System genügend auf der gewünschten radialen Lage stabilisiert, so daß durch Anwendung des Flipflops 98 die genannte etwaige Unstabilität vermieden wird.

Wie bereits erwähnt wurde, wird der Klemme 97 während des beschriebenen "normalen" Abspielmodus kontinuierlich eine logische "1" zugeführt, zu welchem Zweck diese Klemme 97 mit einem Betätigungsglied zur Einstellung des Abspielmodus gekoppelt ist. Wenn schnell ein bestimmtes Programm auf der Platte aufgesucht werden soll, wird über das Betätigungsglied der Klemme 97 eine logische "0" zugeführt, was automatisch die Umschaltung auf die Servoregelschleife II zur Folge hat. Dadurch, daß in der Ausführungsform nach Fig. 2 außerdem der Schalter 32 umgelegt wird, kann dann über das Potentiometer 34 eine gewünschte radiale Lage eingestellt werden.

Aus Obenstehendem geht hervor, daß die in die Schaltung 20 eingebauten Kriterien frei wählbar sind. Einerseits sind diese Kriterien von den Eigenschaften des verwendeten Aufzeichnungsträgers abhängig, während andererseits diese Kriterien in Abhängigkeit von den Wünschen in bezug auf das Verhalten der Regelungen und abhängig von der Technologie der verwendeten Schaltungen geändert werden können. Wenn z. B. an die Anwendung eines programmierbaren Prozessors (z. B. eines Mikroprozessors) gedacht wird, leuchtet es ein, daß in bezug auf die Wahl der Kriterien und der Entscheidungslogik eine Vielzahl von Möglichkeiten vorhanden sind. Die vorliegende Erfindung beschränkt sich daher keineswegs auf die Anwendung der in Fig. 7 dargestellten Ausführungsform der Schaltung 20.

Claims (6)

1. Vorrichtung zum Auslesen eines scheibenförmigen Aufzeichnungsträgers, auf dem nahezu konzentrische Informationsspuren vorgesehen sind, die von einem Ausleseglied ohne mechanische Radialführung auslesbar sind, wobei ein das Ausleseglied tragendes Stellglied zur Verschiebung dieses Auslesegliedes in radialer Richtung und mit einer ersten und einer zweiten Servoregelschleife zur Regelung der Lage des Stellgliedes versehen ist, wobei diese erste Servoregelschleife mit einem Meßsystem zum Messen der radialen Lageabweichung des durch das Ausleseglied festgelegten Abtastpunktes auf dem Aufzeichnungsträger in bezug auf eine gewünschte Spur und mit einer mit diesem Meßsystem gekoppelten Antriebsvorrichtung für das Stellglied versehen ist und wobei diese zweite Servoregelschleife mit einem Lagenanzeiger zur Lieferung eines Lagensignals, das die radiale Lage des Auslesegliedes (3) auf dem Aufzeichnungsträger darstellt, mit einer Speicherschaltung mit Differenzschaltung zur Bestimmung des Unterschiedes zwischen einem in der Speicherschaltung gespeicherten Wertes und dem augenblicklichen Wert des Lagensignals und mit Zufuhrmitteln, mit deren Hilfe das Differenzsignal der Antriebsvorrichtung des Stellgliedes zugeführt wird, versehen ist, gekennzeichnet durch

• - eine Steuerschaltung (20) zum Erzeugen eines ersten Steuersignals, sobald die von der ersten Servoregelschleife (I) bewirkte radiale Regelung ausfällt,
• - Schaltmittel (10), die mit dieser Steuerschaltung (20) gekoppelt sind, um beim Auftreten des ersten Steuersignals die erste Servoregelschleife (I) unwirksam zu machen und wenigstens nahezu gleichzeitig die zweite Servoregelschleife (II) wirksam zu machen,
• - eine Kopplung der Speicherschaltung (17) mit der Steuerschaltung (20), um beim Auftreten des ersten Steuersignals den Wert des Lagensignals zu speichern.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung (20) dazu eingerichtet ist, nach der Erzeugung des ersten Steuersignals ein zweites Steuersignal zu erzeugen, sobald ein von dieser Steuerschaltung (20) auferlegtes Kriterium erfüllt ist, und daß die Schaltmittel (10) dazu eingerichtet sind, beim Auftreten des zweiten Steuersignals die erste Servoregelschleife (I) wieder wirksam und die zweite Servoregelschleife (II) unwirksam zu machen (Fig. 1).

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung (20) mit einem Amplitudendetektor (19) gekoppelt ist, der seinerseits mit dem Ausleseglied (3) gekoppelt ist, um die Amplitude des an diesem Ausleseglied auftretenden Informationssignals zu detektieren (Fig. 1).

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherschaltung (17) eine Abtast- und Halteschaltung enthält, von der ein Signaleingang (17 a) mit dem Lagenanzeiger (13) gekoppelt und von dem ein Steuereingang (17 b) mit der Steuerschaltung (20) verbunden ist (Fig. 1).

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherschaltung mit einem kapazitiven Element (33) und einem in die Verbindung zwischen diesem kapazitiven Element (33) und dem Lagenanzeiger (13) aufgenommenen ersten Schalter (31) versehen ist, der ein Steuersignal von der Steuerschaltung zur Unterbrechung der genannten Verbindung beim Auftreten des ersten Detektionssignals empfängt (Fig. 2).

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem ersten Schalter (31) und dem kapazitiven Element (33) ein zweiter Schalter (32) angeordnet ist, der eine Verbindung zwischen dem kapazitiven Element (33) und entweder dem ersten Schalter (31) oder einer Steuerklemme (32 b) herstellt, wobei diese Steuerklemme (32 b) zum Empfangen eines Positionierungssignals zum Festlegen der radialen Lage des Auslesegliedes eingerichtet ist (Fig. 2).