DE2931703A1 - LIFTING DEVICE FOR FORKLIFT - Google Patents
LIFTING DEVICE FOR FORKLIFTInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Hubgerüst für Gabelstapler gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1. Es handelt sich hierbei um ein sogenanntes Freihubgerüst. Unter Freihubgerüst wird ein Hubgerüst verstanden, bei dem zuerst der Gabelstapler angehoben wird und anschließend der Gabelstapler gemeinsam mit einem paar beweglicher Führungsschienen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hubgerüst der eingangs genannten Art zu entwickeln, bei welchem der Führer des Gabelstaplers ein L oßes freies Sichtfeld hat.The invention relates to a lifting frame for a forklift truck according to the preamble of claim 1. This is a so-called free lifting frame. A free lift frame is understood to mean a lift frame in which the forklift is first lifted and then the forklift is lifted together with a pair of movable guide rails. The invention is based on the object to develop a mast of the type mentioned, in which the leader of the forklift an L has Osses free field of view.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Hubgerüst nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 vorgeschlagen, welches erfindungsgemäß die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 genannten Merkmale hat.To solve this problem, a mast according to the preamble of claim 1 is proposed which, according to the invention, the in the characterizing part of claim 1 has mentioned features.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen genannt.Advantageous further developments of the invention are set out in the subclaims called.
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Das Hubgerüst nach der Erfindung enthält ein von einem Hubwagen getragenes erstes Paar Führungsschienen, ein von diesem geführtes, vertikal bewegliches zweites Führungsschienenpaar sowie einen von dem zweiten Führungsschienenpaar geführten, vertikal beweglichen Gabelträger, der zur Befestigung für Hebegabeln oder andere Greif vorrichtungen zum Tragen einer Last dient. Ferner enthält das Hubgerüst mindestens einen Hebe- oder Betätigungszylinder, der einen mit dem ersten Führungsschienenpaar fest verbundenen Hauptzylinder mit Kolbenstangen enthält, die über Seile oder Ketten das Anheben des Gabelsträgers und des beweglichen Führungsschienenpaars bewirken.The mast according to the invention contains one of a lift truck supported first pair of guide rails, a vertically movable second pair of guide rails guided by this as well as one guided by the second pair of guide rails, vertically movable fork carriage, which is used to attach lifting forks or other gripping devices to carry a load serves. Furthermore, the mast contains at least one lifting or actuating cylinder, which is connected to the first pair of guide rails permanently connected master cylinder with piston rods that lift the fork carriage and via ropes or chains of the movable pair of guide rails.
Gemäß der Erfindung ist ein erster Kolben als Ringkolben ausgebildet und beweglich im Hauptzylinder angeordnet. Dieser Kolben ist mit einer hohlzylindrischen ersten Kolbenstange verbunden, die durch die eine Stirnwand, vorzugsweise die obere, des Hauptzylinders hindurchgeht. Ein zweiter Kolben ist beweglich in der hohlzylindrischen Kolbenstange angeordnet und mit einer zweiten Kolbenstange verbunden, die durch die zweite Stirnwand des Hauptzylinders, also gewöhnlich die untere, hindurchgeht. Die hohlzylindrische Kolbenstange ist an ihrem inneren Ende mit einem Anschlag versehen, der die Bewegung des zweiten Kolbens begrenzt und diesen zwingt, dem ersten Kolben und dessen Kolbenstange bei deren Bewegung relativ zum Hauptzylinder zu folgen. Die Kolbenstange wirkt auf Seile oder Ketten, die mit dem beweglichen Führungsschienenpaar beziehungsweise mit demAccording to the invention, a first piston is designed as an annular piston and movably arranged in the master cylinder. This piston has a hollow cylindrical first piston rod connected, which passes through one end wall, preferably the upper one, of the master cylinder. A second piston is movable arranged in the hollow cylindrical piston rod and connected to a second piston rod passing through the second end wall of the main cylinder, usually the lower one, passes through it. The hollow cylindrical piston rod is on its inside End provided with a stop that limits the movement of the second piston and forces it, the first piston and its Follow the piston rod as it moves relative to the master cylinder. The piston rod acts on ropes or chains that work with the movable pair of guide rails or with the
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Gabelträger verbunden sind und deren Anheben bewirken. Die hohlzylindrische Kolbenstange ist im allgemeinen mit einer Umlenkrolle versehen, die ein Seil beaufschlagt, das an dem festen ersten Führungsschienenpaar oder am Hauptzylinder befestigt ist, über die Umlenkrolle nach oben läuft und mit seinem anderen Ende am unteren Teil des beweglichen Führungsschienenpaars befestigt ist. Die zweite Kolbenstange enthält ebenfalls eine Umlenkrolle und wirkt auf ein Seil oder eine Kette, das/die an dem festen ersten Führungsschienenpaar oder im Hauptzylinder befestigt ist, über die Umlenkrolle an der Kolbenstange nach unten, dann nach oben über eine Umlenkrolle am oberen Teil des beweglichen Führungsschienenpaares und danach zum Gabelträger hinunterläuft, an dem es/sie befestigt ist.Fork carriers are connected and cause their lifting. The hollow cylindrical piston rod is generally with a Deflection roller provided, which acts on a rope that is attached to the fixed first pair of guide rails or attached to the main cylinder, runs over the pulley upwards and with his the other end is attached to the lower part of the movable pair of guide rails. The second piston rod also contains a pulley and acts on a rope or a chain that is attached to the fixed first pair of guide rails or in the main cylinder is attached, down over the pulley on the piston rod, then up over a pulley on the upper part of the movable pair of guide rails and then down to the fork carriage to which it is attached.
Bei einer Ausführungsform des Betätigungszylinders besteht eine ständig offene Verbindung zwischen einer ersten Kammer, die in der hohlzylindrischen Kolbenstange, in welcher der zweite Kolben läuft, zwischen diesem zweiten Kolben und einer Stirnwand am oberen Ende der Kolbenstange gebildet wird, und einer zweiten Kammer im Hauptzylinder zwischen dem hohlzylindrischen ersten Kolben und der unteren Stirnwand des Hauptzylinders. Die Senkbewegung wird durch das Gewicht des beweglichen Führungsschienenpaares, des Gabelträgers und der getragenen Last bewirkt. Im Gerüst ist zweckmäßigerweise eine an sich bekannte Verriegelungsvorrichtung vorhanden, die das bewegliche und feste Führungsschienenpaar in der unteren Position des beweglichen Führungs-In one embodiment of the actuating cylinder, there is one permanently open connection between a first chamber in the hollow cylindrical piston rod in which the second Piston runs, is formed between this second piston and an end wall at the upper end of the piston rod, and a second Chamber in the master cylinder between the hollow cylindrical first piston and the lower end wall of the master cylinder. The lowering movement is determined by the weight of the movable pair of guide rails, of the fork carriage and the load carried. A locking device known per se is expediently in the frame present that the movable and fixed pair of guide rails in the lower position of the movable guide
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schienenpaares beim Anheben des Gabelträgers bis in seine oberste Lage miteinander verriegeln. Eine zweite Verriegelungsvorrichtung verriegelt den Gabelträger mit dem beweglichen Führungsschienenpaar in der oberen Position des Gabelträgers beim Anheben des beweglichen Führungsschienenpaars und des Gabelträgers. Die vorstehend beschriebene Ausgestaltung ermöglicht ein außerordentlich einfaches Verlegen von Hydraulikleitungen. Es ist nur eine fast starre Druckleitung erforderlich. Wird diese in der Nähe des Drehpunktes für die Kippbewegung des festen Führungsschienenpaares verlegt, so wird die Druckleitung nur unbedeutend bewegt und gebogen, was insbesondere hinsichtlich der Lebensdauer dieser Druckleitung sehr vorteilhaft ist.pair of rails when lifting the fork carriage up to his Lock the top layer together. A second locking device locks the fork carriage with the movable one Pair of guide rails in the upper position of the fork carriage when lifting the movable pair of guide rails and the Fork carriage. The configuration described above enables extremely simple laying of hydraulic lines. Only an almost rigid pressure line is required. Will this be near the pivot point for the tilting movement of the fixed pair of guide rails, the pressure line is only slightly moved and bent, which is particularly important is very advantageous in terms of the service life of this pressure line.
Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann der Betätigungszylinder ohne die ständig offene Verbindung zwischen den beiden genannten Zylinderkammern ausgeführt sein. Der zweite Kolben, der in der hohlzylindrischen Kolbenstange läuft, ist dann mit einem Dichtungsring versehen, der gegen die innere Fläche der Kolbenstange abdichtet. Die Bewegungen werden dabei ganz von der Zufuhr von Druckmittel zu der entsprechenden Zylinderkammer und einem Anheben des beweglichen Führungsschienenpaares mit dem Gabelträger in seiner unteren Lage bestimmt. Ein gleichzeitiges Anheben des Gabelträgers im Verhältnis zu dem beweglicbai Führungsschienenpaar und des beweglichen Führungsschienenpaares im Verhältnis zu dem festen Führungsschienenpaar kannIn another embodiment of the invention, the actuating cylinder be carried out without the constantly open connection between the two cylinder chambers mentioned. The second Piston, which runs in the hollow cylindrical piston rod, is then provided with a sealing ring which rests against the inner surface the piston rod seals. The movements are entirely dependent on the supply of pressure medium to the corresponding cylinder chamber and a lifting of the movable guide rail pair is determined with the fork carriage in its lower position. A simultaneous lifting of the fork carriage in relation to the movable one Guide rail pair and the movable guide rail pair in relation to the fixed guide rail pair can
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durchgeführt werden, falls dies erwünscht ist . Ein zwangsweises Senken von Gabelträger und beweglichem Führungsschienenpaar ist ebenfalls möglich. Diese letztere Zylinderausgestaltung bedingt jedoch eine kompliziertere Ventilanordnung und ein ungünstigeres Verlegen der Hydraulikleitungen.carried out if so desired. There is a forced lowering of the fork carriage and the movable pair of guide rails also possible. However, this latter cylinder configuration requires a more complicated valve arrangement and a less favorable one Laying the hydraulic lines.
Aufgrund der Erfindung kann das Gerüst bei Verwendung von zwei Betätigungszylindern, die direkt an den Führungsschienen angebracht sind, mit einem großen freien Feld zwischen den Führungsschienen ausgeführt werden. Dadurch, daß die Länge der Kolbenstangen und damit die Knicklänge klein ist, ist die Gefahr eines Brechens der Kolbenstange gering, so daß schwächere Stangen verwendet werden können. Wird ein hoher Arbeitsdruck gewählt, so können somit Zylinder mit sehr kleinem Durchmesser angewendet werden.Due to the invention, the scaffold can with the use of two actuating cylinders, which are attached directly to the guide rails are to be carried out with a large free space between the guide rails. Because the length of the Piston rods and thus the buckling length is small, the risk of the piston rod breaking is low, so that weaker ones Rods can be used. If a high working pressure is selected, cylinders with a very small diameter can be used be applied.
Anhand der in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigenThe invention is to be explained in more detail on the basis of the exemplary embodiments shown in the figures. Show it
Fig. 1-3 schematisch ein Hubgerüst gemäß der Erfindung1-3 schematically a mast according to the invention
mit dem Gabelstapler in drei verschiedenen Positionen, with the forklift in three different positions,
Fig. 4-6 ein Ausführungsbeispiel eines im Hubgerüst verwendeten Betätigungszylinders mit sdnen Kolben in den den Figuren 1-3 entsprechenden Positionen,Fig. 4-6 an embodiment of an actuating cylinder used in the lifting frame with separate pistons in the positions corresponding to Figures 1-3,
Fig. 7-9 eine Verriegelungsvorrichtung zum gegenseitigen Verriegeln des Gabelträgers mit dem beweglichen7-9 a locking device for mutual locking of the fork carrier with the movable one
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Führungssehienenpaar, bzw. des beweglichen Führungsschienenpaars mit dem festen Führungssehienenpaar , Guide rail pair, or the movable guide rail pair with the fixed guide rail pair,
Fig. 9-10 eine andere Ausführungsform eines Betätigungszylinders. 9-10 another embodiment of an actuating cylinder.
In den Figuren bezeichnet 1 ein Führungssehienenpaar, das auf bekannte Weise mit einem nicht dargestellten Hubwagen verbunden ist. Am oberen Teil des Führungsschienenpaares 1 ist an jeder Schiene je ein Betätigungszylinder 2 mittels Konsolen 3 befestigt. Diese ^etätigungszylinder enthalten zwei Kolbenstangen 4b und 5, die an ihren Enden mit Umlenkrollen 6 und 7 versehen sind. Das Gerüst enthält ein zweites, vertikal bewegliches Führungssehienenpaar 8, das von dem festen Führungssehienenpaar geführt wird. Im Führungssehienenpaar 8 läuft ein Gabelträger 9 mit. Gabeln 10, welche die Last M tragen. Ein Seil oder eine Kette 11, das/die am Gabelträger 9 und an einer unteren Konsole befestigt ist, läuft über die Umlenkrolle 6 an der Kolbenstange 4b und die Umlenkrolle 12 am oberen Teil einer Schiene des Führungsschienenpaares 8. Ein Seil oder eine Kette 13 ist am unteren Teil einer Schiene des Führungsschienenpaares 8 und an einer oberen Konsole 3 befestigt und läuft über die Umlenkrolle 7 an der Kolbenstange 5. Die Pfeile 14 und 15 zeigen die Seiloder Kettenspannung, während die Pfeile 16, 17 und 18 die Umlenkrollenlast infolge der Last M zeigen. In the figures, 1 denotes a pair of guide rails that on known manner is connected to a pallet truck, not shown. At the top of the pair of guide rails 1 is on each An actuating cylinder 2 is attached to each rail by means of brackets 3. These actuators contain two piston rods 4b and 5, which are provided with pulleys 6 and 7 at their ends. The frame contains a second, vertically movable Guide rail pair 8, which is guided by the fixed guide rail pair. A fork carriage 9 runs in the pair of guide rails 8 with. Forks 10 which carry the load M. A rope or chain 11 attached to the fork carriage 9 and a lower bracket is attached, runs over the pulley 6 on the piston rod 4b and the pulley 12 on the upper part of a rail of the Pair of guide rails 8. A rope or chain 13 is on the lower part of a rail of the pair of guide rails 8 and on attached to an upper bracket 3 and runs over the pulley 7 on the piston rod 5. The arrows 14 and 15 show the rope or Chain tension, while arrows 16, 17 and 18 show the pulley load due to the load M.
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Der Betätigungszylinder 2 enthält einen äußeren Zylinder 20, der an dem Pührungsschienenpaar 1 des Gerüstes befestigt ist. In dem Betätigungszylinder ist eine hohlzylindrische Kolbenstange 5 mit einem Ringkolben 22 beweglich angeordnet. Ein Dichtungsring 23 dichtet gegen den Zylinder 20 ab. Die Kolbenstange 5 läuft durch die obere Stirnwand 24 des Zylinders 20 hindurch. Die Kolbenstange wird vom Ringkolben 22 und der Stirnwand 24 geführt. Die hohlzylindri:che Kolbenstange 5 hat an ihrem oberen Ende eine Stirnwand 25, die mit zwei Lageraugen 26 für eine die Umlenkrolle 7 tragende Welle 27 versehen ist. Eine massive Stange 4 bildet den Kolben 4a unddie Kolbenstange 4b. Die Stange 4 hat am oberen Ende einen ringförmigen Flansch 28 mit Schlitzen 29. Dieser Flansch wird von der inneren Fläche der hohlzylindrischen Kolbenstange 5 geführt. Die Kolbenstange 4b läuft durch die untere Stirnwand 30 des Zylinders 20 hindurch und ist mit zwei Lageraugen 31 und 32 für die "Welle 32 einer Umlenkscheibe 6 versehen. In der Stirnwand 30 ist ein Dichtungsring 33 vorhanden, der zwischen der Kolbenstange 4b und der Stirnwand 30 abdichtet. Das untere, offene Ende der Kolbenstange 5 ist mit einem nach innen gerichteten Flansch 34 versehen, dessen lichter Durchmesser kleiner ist als der Außendurchmesser des Flansches 28. Der Flansch 34 bildet somit einen Anschlag, durch den die Kolbenstange 4b in nach unten ausgeschobener Lage mit der hohlzylindrischen Kolbenstange 5 bei deren Bewegung nach oben zusammengekuppelt wird und somit deren Bewegung nach oben folgt. Der Zylinder 20 istThe operating cylinder 2 includes an outer cylinder 20, the is attached to the Pührungsschienenpaar 1 of the frame. In A hollow cylindrical piston rod 5 with an annular piston 22 is movably arranged on the actuating cylinder. A sealing ring 23 seals against the cylinder 20. The piston rod 5 runs through the upper end wall 24 of the cylinder 20. The piston rod is guided by the annular piston 22 and the end wall 24. The hohlzylindri: che piston rod 5 has at its upper end an end wall 25 with two bearing eyes 26 for a Deflection roller 7 carrying shaft 27 is provided. A solid rod 4 forms the piston 4a and the piston rod 4b. The pole 4 has an annular flange 28 at the top with slots 29. This flange is defined by the inner surface the hollow cylindrical piston rod 5 out. The piston rod 4b runs through the lower end wall 30 of the cylinder 20 and is provided with two bearing eyes 31 and 32 for the "shaft 32 of a deflection disk 6. In the end wall 30 there is a Sealing ring 33 is present, which seals between the piston rod 4b and the end wall 30. The lower, open end of the Piston rod 5 is provided with an inwardly directed flange 34, the inner diameter of which is smaller than that Outside diameter of the flange 28. The flange 34 thus forms a stop through which the piston rod 4b in the pushed-down position with the hollow cylindrical piston rod 5 is coupled together when they move upwards and thus follows their movement upwards. The cylinder 20 is
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an seinem unteren Bereich mit einem nach innen gerichteten Flansch 35 versehen, der einen Anschlag für den Ringkolben 22 bildet. Die Kammer 36 in der Kolbenstange 5 zwischen der Stirnwand 25 und dem oberen Ende der Stange 4 und die Kammer 37 im Zylinder 20 zwischen der Stirnwand 30 und dem Ringkolben stehen über einen Spalt 38 zwischen dem Flansch 34 und der Kolbenstange 4b und durch Schlitze 29 im Führungsflansch 28 in ständiger Verbindung miteinander. Der Kammer 37 wird durch den Kanal 39 Druckmittel von einer nicht gezeigten Druckmittelquelle zugeführt. Durch die Öffnung 21 und eine nicht gezeigte Dränierungsleitung steht die Kammer 40 mit einem Sammelbehälter für Druckmittel in Verbindung. Diese Kammer 40 muß mit einer anderen Kammer in Verbindung stehen, damit die Bewegungen des Kolbens nicht durch Luft oder hineinleckendes Druckmittel behindert werden.provided at its lower area with an inwardly directed flange 35 which forms a stop for the annular piston 22 forms. The chamber 36 in the piston rod 5 between the End wall 25 and the upper end of the rod 4 and the chamber 37 in the cylinder 20 between the end wall 30 and the annular piston stand over a gap 38 between the flange 34 and the Piston rod 4b and through slots 29 in the guide flange 28 in constant communication with one another. The chamber 37 is through the channel 39 is supplied with pressure medium from a pressure medium source (not shown). Through the opening 21 and a not shown Drainage line, the chamber 40 is connected to a collecting container for pressure medium. This chamber 40 must be with a other chamber are in communication, so that the movements of the piston are not hindered by air or pressure medium leaking into it will.
Zur Verbindung des Gabelträgers mit dem beweglichen Führungsschienenpaar 8 und zur Verbindung des Führungsschienenpaares 8 mit dem festen Führungsschienenpaar 1 kann der in den Figuren 7 bis 9 gezeigte Kupplungsmechanismus verwendet werden. Dieser Mechanismus enthält zwei Sperrhaken 41 und 42, die um feste Zapfen 43 und 44 an den Schienen des beweglichen Führungsschienenpaars 8 begrenzt schwenkbar sind. In der einen Drehrichtung wird die Drehbewegung von dem anderen Sperrhaken begrenzt. In der anderen Drehrichtung wird die Drehbewegung dadurch begrenzt, daß der Gabelträger 9 in seiner oberen Lage gegen einen Anschlag an dem beweglichen FührungsschienenpaarFor connecting the fork carriage to the movable pair of guide rails 8 and to connect the pair of guide rails 8 to the fixed pair of guide rails 1, the one shown in the figures 7 to 9 shown clutch mechanism can be used. This Mechanism contains two locking hooks 41 and 42, which are attached to fixed pins 43 and 44 on the rails of the movable pair of guide rails 8 can be pivoted to a limited extent. In one direction of rotation, the rotation is limited by the other locking hook. In the other direction of rotation, the rotary movement is limited by the fact that the fork carriage 9 is in its upper position against a stop on the movable pair of guide rails
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anliegt und daß das bewegliche Führungsschienenpaar 8 in seiner unteren Lage gegen einen Anschlag an dem festen Führungsschienenpaar 1 anliegt. Diese Anschläge sind in den Figuren nicht gezeigt. Die Sperrhaken sind mit Schlitzen 47 bzw. 48 versehen. An dem festen Führungsschienenpaar und am Gabelträger 9 sind vorstehende Zapfen 49 und 50 vorhanden. Bei der in Figur 1 gezeigten Lage des Gabelträgers sowie beim Anheben in die in Figur gezeigte Lage ist das bewegliche Führungsschienenpaar 8 im Verhältnis zu dem festen Führungsschienenpaar 1 dadurch verriegelt, daß der Zapfen 49 in den Schlitz 47 im Sperrhaken 42 hineinragt. Dieser wird vom Sperrhaken 41 in dieser Lage gehalten. Während des letzten Teils des Anhebens des Gabelträgers aus der in Figur 7 gezeigten Lage in die in Figur 8 gezeigte Lage gelangt der Zapfen 50 in den Schlitz 48, wobei der Sperrhaken 41 so gedreht wird, daß die Sperrung des Sperrhakens 42 aufgehoben wird. Bei weiterem Anheben beginnt das bewegliche Führungsschienenpaar sich nach oben zu verschieben, wobei der Zapfen 49 den Sperrhaken 42 aus der in Figur 8 gezeigten Lage in die in Figur 9 gezeigte Lage dreht. In dieser Lage verriegelt der Sperrhaken 42 den Sperrhaken 41, wobei eine Verbindung des Gabelträgers und des beweglichen Führungsschienenpaares beim Heben und Senken desselben zustandekommt. Bei einem Senken der Last erfolgt dieselbe Auslösung und Verbindung, jedoch in umgekehrter Reihenfolge.and that the movable pair of guide rails 8 in its lower position against a stop on the fixed pair of guide rails 1 is present. These attacks are not shown in the figures. The locking hooks are provided with slots 47 and 48, respectively. Projecting pins 49 and 50 are provided on the fixed pair of guide rails and on the fork carriage 9. In the case of the one shown in FIG The movable guide rail pair 8 is in the position of the fork carriage and when it is lifted into the position shown in FIG Relation to the fixed pair of guide rails 1 locked in that the pin 49 in the slot 47 in the locking hook 42 protrudes. This is held in this position by the locking hook 41. During the last part of the lifting of the fork carriage from the position shown in FIG. 7 into that shown in FIG Position of the pin 50 enters the slot 48, wherein the locking hook 41 is rotated so that the locking of the locking hook 42 is released. With further lifting, the moving begins The pair of guide rails move upwards, with the pin 49 removing the locking hook 42 from the position shown in FIG rotates into the position shown in FIG. In this position, the locking hook 42 locks the locking hook 41, whereby a connection of the fork carriage and the movable pair of guide rails when it is raised and lowered. With a lowering the load is triggered and connected in the same way, but in the reverse order.
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Zum Heben einer Last M auf den Gabeln 10 wird der Kammer 37 Druckmittel zugeführt. Wenn der Querschnitt der Kolbenstange 4b gleich oder größer als der Querschnitt des Ringkolbens 22 ist, so erhält man derartige Kräfteverhältnisse, daß die Kolbenstange 4b herausgeschoben wird, während die Kolbenstange 5 solange in ihrer Lage im Verhältnis zum Zylinder 20 verharrt, bis die Bewegung der Kolbenstange 4b dadurch beendet wird, daß der nach außen gerichtete Flansch 28 des Kolbens 4a mit dem nach innen gerichteten Flansch 34 der Kolbenstange 5 in Kontakt kommt. Dabei wird der Gabelträger aus der in Figur 1 gezeigten Lage in die in Figur 2 gezeigte Lage gehoben. Bei fortgesetzter Druckmittelzufuhr schiebt das auf den Ringkolben 22 und auf den Qtierschnitt der Stirnwand 25 wirkende Druckmittel die Kolbenstange 5 heraus. Der Kolben 4a und die Kolbenstange 4b folgen der Bewegung der Kolbenstange 5. Der Gabelträger 9 behält seine Lage im Verhältnis zu dem beweglichen Führungsschienenpaar 8 bei. Dieses Führungsschienenpaar 8 wird dann zusammen mit dem Gabelträger 9 aus der in Figur 2 gezeigten in die in Figur 3 gezeigte Lage gehoben. Beim Ablassen von Druckmittel erfolgen die Bewegungen in entgegengesetzter Reihenfolge. Das Druckmittel wird durch die Kräfte herausgepreßt, die von dem Gewicht des Gerüstes und den vom Gerüst getragenen Lasten verursacht werden. Bei Hublängen S beträgt mit der gezeigten Seil- und Kettenführung die gesamte Hubhöhe 4 S.To lift a load M on the forks 10, pressure medium is supplied to the chamber 37. When the cross section of the piston rod 4b is equal to or greater than the cross section of the annular piston 22, so one obtains such a balance of forces that the piston rod 4b is pushed out while the piston rod 5 is in their position in relation to the cylinder 20 remains until the movement the piston rod 4b is terminated in that the outwardly directed flange 28 of the piston 4a with the inward directed flange 34 of the piston rod 5 comes into contact. The fork carriage is thereby moved from the position shown in FIG lifted into the position shown in FIG. If the supply of pressure medium continues, this pushes onto the annular piston 22 and The pressure medium acting on the cross section of the end wall 25 is the piston rod 5 out. The piston 4a and the piston rod 4b follow the movement of the piston rod 5. The fork carriage 9 retains its position Position in relation to the movable pair of guide rails 8 at. This pair of guide rails 8 is then, together with the fork carriage 9, from the one shown in FIG. 2 to the one shown in FIG Elevated location shown. When releasing pressure medium, the movements take place in the opposite order. The pressure medium is squeezed out by the forces caused by the weight of the scaffolding and the loads carried by the scaffolding. With stroke lengths S, the total stroke height is 4 S with the rope and chain guide shown.
Um zu verhindern, daß infolge von Reibung zwischen verschiedenen Teilen beispielsweise das bewegliche Führungsschienenpaar 8 an-To prevent that as a result of friction between different Share, for example, the movable pair of guide rails 8
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gehoben wird, bevor der Gabelträger 9 seine obere Lage erreicht hat, kann der in Figur 7-9 gezeigte Sperrmechanismus verwendet werden.is lifted before the fork carriage 9 has reached its upper position, the locking mechanism shown in Figure 7-9 can be used will.
Wie aus der Beschreibung hervorgeht, besteht zwischen dem Hubwagen und dem Zylinder 2 nur eine einzige Verbindung. Da dieser Zylinder 2 außerdem fest an dem festen Führungsschienenpaar 1 angebracht ist, wird der Anschluß sehr einfach. Es braucht nur ein sehr kurzer, biegsamer Schlauch verwendet zu werden, da nur die Kippbewegung des Gerüstes eine Abstandsänderung zwischen dem Hubwagen und der Anschlußstelle am Zylinder 20 zur Folge hat. Das Hubgerüst mit dem hier beschriebenen Zylinder ergibt eine bedeutend bessere Sicht als die bekannten Hubgerüste. Besonders gute Sichtverhältnisse erhält man, wenn zwei parallel arbeitende Zylinder 2 verwendet werden und diese hinter den Führungsschienen angebracht sind. Mit der beschriebenen Zylinderkonstruktion erhält man auch die Möglichkeit, den Gabelträger 9 bis zur Spitze des beweglichen Führungsschienenpaares anzuheben, ohne daß die Gesamthöhe beeinträchtigt wird. Man kann einen sog. Freibehub erhalten. Außer dem genannten Hochdruckschlauch kann ein Dränierungsschlauch verwendet weden. Der ganze Zylinder enthält nur zwei Dichtungen, die gegen einen hohen Flüssigkeitsdruck abdichten müssen. Im übrigen kommen nur Führungsflächen zwischen den Einheiten des Betätigungszylinders vor.As can be seen from the description, there is between the pallet truck and the cylinder 2 only a single connection. Since this cylinder 2 is also firmly attached to the fixed pair of guide rails 1 is attached, the connection becomes very easy. Only a very short, flexible hose needs to be used, as only the tilting movement of the scaffolding results in a change in the distance between the lift truck and the connection point on the cylinder 20 Has. The mast with the cylinder described here gives a significantly better view than the known masts. Particularly Good visibility is obtained when two cylinders 2 working in parallel are used and these behind the Guide rails are attached. With the cylinder construction described you also have the option of using the fork carriage 9 to the top of the movable pair of guide rails without affecting the overall height. Man can receive a so-called free stroke. In addition to the high-pressure hose mentioned, a drainage hose can be used. The whole cylinder contains only two seals that have to seal against a high fluid pressure. Otherwise just come Guide surfaces between the units of the actuating cylinder.
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Bei der Zylinderausführung nach den Figuren 10 "bis 12 ist; eine Dichtung 51 in der Stirnwand 24, eine Dichtung 52 um der» Kolben 4a und eine Dichtung 53 im Ringkorben 22 angebracht. Die Kammer 36 steht über einen Kanal 54 mit einer DruckmittelqupT! ^ ^ Verbindung. Durch Zufuhr von Druckmittel zu der Kammer 36 werden der Kolben 4a und die Kolbenstange 4b nach unten geschoben. Durch Zufuhr von Druckmittel zu der Kammer 37 über den Kanal 39 werden der Kolben 22 und die Kolbenstange 5 nach oben geschoben, wobei die Kolbenstange 4b mitfolgt. Durch Zufuhr von Druckmittel zu der Kammer 40 über den Kanal 21 kann der Kolben 22 zusammen mit der Kolbenstange 5 in seine untere Lage zurückgeführt werden, Duch Zufuhr von Druckmittel zu der Kammer 55 über den Kanal 56 kann der Kolben 4a mit der Kolbenstange 4b in die in Figur 10 gezeigte Lage zurückgeführt werden.In the case of the cylinder design according to FIGS. 10 ″ to 12, a Seal 51 in the end wall 24, a seal 52 around the piston 4a and a seal 53 in the ring basket 22. The chamber 36 is available via a channel 54 with a pressure fluid source! ^^ Link. By supplying pressure medium to the chamber 36, the piston 4a and the piston rod 4b are pushed downwards. By supplying pressure medium to the chamber 37 via the channel 39, the piston 22 and the piston rod 5 are pushed upwards, with the piston rod 4b following. By supplying pressure medium to the chamber 40 via the channel 21, the piston 22 can collapse can be returned to its lower position with the piston rod 5, by supplying pressure medium to the chamber 55 via the channel 56 the piston 4a with the piston rod 4b can be returned to the position shown in FIG.
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