DE2812102A1

DE2812102A1 - LIFTING FRAME FOR LIFTING DEVICES

Info

Publication number: DE2812102A1
Application number: DE19782812102
Authority: DE
Inventors: Alfred Klingberg
Original assignee: Jungheinrich Unternehmensverwaltung KG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 1978-03-20
Filing date: 1978-03-20
Publication date: 1979-09-27
Also published as: GB2016409A; FR2420504A1

Description

DIPL.-ING. O. R. KRETZSCHMaRDIPL.-ING. O. R. KRETZSCHMaR

H 2 HAMBURG 1H 2 HAMBURG 1

BEIM STRO HHAUSE34 PATENTANWALT RUFOtO/2t6743AT STRO HHAUSE34 PATENTANWALT RUFOtO / 2t6743

Firma K/mk - 5172Company K / mk - 5172

Jungheinrich Unternehmens- _Ί _ „,.. .. ___o Jungheinrich corporate _Ί _ ", .. .. __ _o

Verwaltung KG ¹S- März I978Administration KG ¹ S - March 1978

2000 Hamburg2000 Hamburg

Anwaltsakte: 5I72Legal file: 5I72

Hubgerüst für HubgeräteMast for lifting devices

Die Erfindung betrifft ein Hubgerüst für Hubgeräte, insbesondere Hubfahrzeuge, mit einer Teleskop-Hubzylinder- und Kolbenanordnung (im folgenden als Hubanordnung bezeichnet), und einem Standmastteil sowie wenigstens einem Ausfahrmastteil, an welchem ein Lastschlitten beweglich geführt ist, der über einen Seil- oder Kettenzug (im folgenden als Kettenzug bezeichnet) beim Ausfahren der ersten Stufe der Hubanordnung im Sonderfreihub am Ausfahrmastteil bewegbar ist, der mittels eines weiteren Kettenzuges mit dem Standmastteil oder einem entsprechenden Teil des Hubgerüstes verbunden ist, wobei die Elemente der Hubanordnung für das Freisicht-Hubgerüst niedriger als der Standmastteil und das wenigstens eine Ausfahrmastteil ausgeführt sind.The invention relates to a mast for lifting devices, in particular lifting vehicles, with a telescopic lifting cylinder and Piston assembly (hereinafter referred to as lifting assembly), and a standing mast part and at least one extending mast part, on which a load carriage is movably guided, which is operated via a cable or chain hoist (hereinafter referred to as chain hoist when the first stage of the lifting arrangement is extended in the special free lift on the extension mast part, which is connected by means of a further chain hoist to the standing mast part or a corresponding part of the lifting frame, wherein the elements of the lifting arrangement for the clear view mast lower than the standing mast part and the at least one extending mast part are executed.

Der Ausdruck 'Sonderfreihub' bedeutet, daß der Lastschlitten bei noch in eingefahrener Stellung verbleibendem Hubgerüst hochgefahren werden kann. Das ist wichtig, wenn das Hubgerät, beispielsweise ein Gabelstapler, in niedrigen Räumen, wieThe expression 'special free lift' means that the load carriage can be raised with the mast still in the retracted position. This is important if the reciprocator, for example a forklift, in low rooms, like

KONTENi DkESDNER BANKCBLZ 3OO 800 OO) KONTO-NR. 9 229 371 ■ POSTSCHECK HAMBURG (BLZ 2OO 100 20) NR. 1937 66-2Ο8ACCOUNTS DkESDNER BANKCBLZ 3OO 800 OO) ACCOUNT NO. 9 229 371 ■ POST CHECK HAMBURG (BLZ 2OO 100 20) NO. 1937 66-2Ο8

Kellern oder dergleichen, arbeiten muß. Im Gegensatz dazu ist der sogenannte Teleskophub bekannt, bei welchem der Lastschlitten proportional zum Ausfahren des Hubgerüstes mit nach oben bewegt wird. Das wird als nachteilig, insbesondere in Verbindung mit obengenannter Einsatzmöglichkeit, empfunden.Cellars or the like, have to work. In contrast to this, the so-called telescopic lift is known, with which the load carriage proportional to the extension of the mast with upwards is moved. This is felt to be disadvantageous, especially in connection with the above-mentioned possible use.

Die Erfindung bezieht sich in diesem Zusammenhang nicht auf einen sogenannten Freihub. Unter diesem ist es bekannt, eine Last lediglich bodenfrei zu heben, um ein Fahrzeug überhaupt fahren zu können. Eine solche Bewegung ist bei der Erfindung durch einen beschränkten Einsatz des Sonderfreihubs herstellbar. In this context, the invention does not relate to a so-called free lift. Under this it is known a The load only needs to be lifted off the ground in order to be able to drive a vehicle at all. Such movement is with the invention can be produced through a limited use of the special free stroke.

Wenn im vorstehenden von einem Freisicht-Hubgerüst die Rede ist, dann bedeutet dieses, daß die Hubanordnung in Kurzzylinder-Ausführung vorliegt, d.h. der Zylinder ist niedriger als ein Mastteil, insbesondere der Standmastteil, und zwar so niedrig, daß der Fahrer über die eingefahrene Hubanordnung hinwegsehen kann. Das ist wesentlich, weil Fahrten im allgemeinen mit eingefahrenem Hubgerüst stattfinden. Insofern ermöglicht die Erfindung,auch unter dem Gesichtspunkt einesIf a clear view mast is mentioned above, then this means that the lifting arrangement is in short cylinder design, i.e. the cylinder is lower than a mast part, in particular the stationary mast part, so low that the driver over the retracted lifting arrangement can look away. This is essential because journeys generally take place with the mast retracted. In this respect, made possible the invention, also from the point of view of a

sowohl Freisicht-Hubgerüstes, die Ausbildung der HubanOrdnung/mit einem Mittelzylinder in einem portalartigen Hubgerüst, als auch natürlich die Aufteilung der Hubanordnung an den Seiten des Hubgerüstes. Eine solche Aufteilung ist aber schon wegen der Verdoppelung der Teile aufwendig, abgesehen davon, daß auch eine sehr hohe Präzision für einwandfreie Funktion notwendig ist.both free-view mast, the formation of the lifting arrangement / with a central cylinder in a portal-like mast, and of course the division of the lifting arrangement on the sides of the mast. Such a division is expensive because of the doubling of the parts, apart from the fact that very high precision is also necessary for proper function.

Bei den eingangs geschilderten Hubgerüsten besteht ein Problem darin, bei einem Sonderfreihub des Schlittens, d<,h„ einer Schlittenbewegung an einem Mastteil, ohne den Mast auszufahren, einen automatischen Übergang für das weitere Heben desIn the case of the lifting frames described above, there is a problem with a special free lift of the slide, d <, h "one Slide movement on a mast part without extending the mast, an automatic transition for further lifting of the

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Lastschlittens nach seinem Sonderfreihub durch Ausfahren eines Ausfahrraastteils zu schaffen.To create the load carriage after its special free lift by extending a retractable part.

Die Erfindung ist nicht auf einen Zweifach-Mast mit nur einem ausfahrbaren Mastteil beschränkt, sondern sie sieht unter Verwendung des gleichen Hubaggregates auch Mehrfach-, insbesondere Dreifach-Hubgerüste, mit wechselseitigen Kettenantrieben zwischen den Mastabschnitten vor.The invention is not limited to a double mast with only one extendable mast part, but sees it using the same lifting unit also multiple, especially triple lifting frames, with reciprocal chain drives between the mast sections.

Für Hubgerüste ist eine Hubanordnung bekannt, bei welcher in einem äußeren Zylinder ein Teleskop-Zylinder verschiebbar geführt ist und in letzterem mittels eines Kolbens noch eine Kolbenstange. Bei Einsatz einer solchen Hubanordnung wird die größte Höhe des Hubgerüstes dadurch erreicht, daß alle Elemente der Hubanordnung zueinander ausgefahren werden. In diesem Falle sind aber diese Elemente, und insbesondere der Zylinder der Hubanordnung, so lang wie die Mastteile, so daß auch bei eingefahrenem Hubgerüst kein Überblick des Fahrers nach vorn gewährleistet ist.For masts, a lifting arrangement is known in which a telescopic cylinder is slidably guided in an outer cylinder and in the latter by means of a piston a piston rod. When using such a lifting arrangement, the greatest height of the mast is achieved in that all elements of the lifting arrangement are extended to one another. In this case, however, these elements are, and in particular the cylinder of the lifting arrangement, as long as the mast parts, so that no overview even when the lifting frame is retracted the driver is guaranteed to the front.

An ausfahrbaren Hubgerüsten ist es beispielsweise gemäß DE-OS 22 33 281 bekannt, den Lastschlitten über einen Kettenzug mitzunehmen, der mit einem Ende an der Basis des Hubgerüstes und mit dem anderen Ende am Lastschlitten befestigt ist, und der über eine Umlenkrolle am ausfahrbaren Ende des Hubgerüstes geführt ist.On extendable masts it is known, for example, according to DE-OS 22 33 281, the load carriage via a chain hoist take with you, which is attached with one end to the base of the mast and the other end to the load carriage is, and which is guided over a pulley at the extendable end of the mast.

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Aus der DE-OS 2 430 789 ist dabei auch bekannt, daß bei einer rohrförmigen Anordnung der Ausfahrmastteile auf den äußeren Teilen der Lastschlitten geführt ist, während ein inneres Ausfahrmastteil mit einem Teil der dreiteilig ausgestalteten Hubpresse verbunden ist, der gegenüber sowohl dem Standmastteil als auch gegenüber dem äußeren Ausfahrmastteil verschiebbar ist. Dabei befindet sich jedoch ein Element der Hubpresse immer an der Basis des Hubgerüstes. Bei dieser bekannten Ausführung werden alle teleskopisch zugeordneten Teile gemeinsam ausgefahren, wobei bezüglich der Bewegung des Lastschlittens ein Kettenzug vorgesehen ist, der über eine Rolle am obersten auszufahrenden Mastteil geführt ist. Dieser Kettenzug kann am unteren Ende dieses Ausfahrmastteils befestigt sein, weil durch diese teleskopische Anordnung und eine entsprechende Bemessung der Druckflächen ein gleichmäßiges Ausfahren aller Teile erfolgen kann.From DE-OS 2 430 789 it is also known that in a tubular arrangement of the extension mast parts on the outer Parts of the load carriage is guided, while an inner extension mast part with part of the three-part lifting press is connected, which is displaceable relative to both the standing mast part and relative to the outer extending mast part is. However, one element of the lifting press is always located at the base of the lifting frame. In this known version all telescopically associated parts are extended together, with respect to the movement of the load carriage a chain hoist is provided, which is guided over a roller on the topmost extendable mast part. This chain hoist can be used on be attached to the lower end of this extension mast part because of this telescopic arrangement and a corresponding dimensioning the pressure surfaces, all parts can be extended evenly.

Gemäß der DE-OS 2 020 276 ist bei einem dreiteiligen Teleskopmast und einer den Schlitten haltenden und führenden Kette diese an einem Mastteil und am Kolben eines teleskopischen Hydraulik-Zylinders umgelenkt, der etwa die halbe Länge der Mastteile hat, und für dessen Kolben an einem der Mastteile oben ein Anschlag zur Mitnahme dieses Mastteils vorgesehen ist. Bei dieser Ausführung ergeben sich Sichtbehinderungen nach vorn schon durch die Kettenanordnung, welche im Bereich des Hubgerüstes zwischen oben und unten mehrfach hin- und hergeführt ist. Außerdem werden die Elemente der Hubanordnung zur Durchführung des größtmöglichen Hubes ebenfalls gleichzeitig voll ausgefahren, wobei zunächst ein Freihub, jedoch kein Sonderfreihub, des Schlittens erfolgt, bevor durch Wirkung des Anschlages die Mastteile des Hubgerüstes ausgefahren werden. Der obere Mastteil wird dabei durch einen Anschlag zwischen dem Schlitten und dem obersten bzw. inneren Mastteil mitgenommen.According to DE-OS 2 020 276, in the case of a three-part telescopic mast and a chain holding and guiding the slide, this deflected on a mast part and on the piston of a telescopic hydraulic cylinder, which is about half the length of the mast parts has, and a stop for driving this mast part is provided for the piston on one of the mast parts above. At this Execution, there are already obstructions to the view to the front due to the chain arrangement, which is in the area of the lifting frame is guided back and forth several times between top and bottom. In addition, the elements of the lifting arrangement are used to carry out of the greatest possible stroke also fully extended at the same time, whereby initially a free lift, but not a special free lift, of the slide takes place before the mast parts of the mast are extended by the action of the stop. The upper The mast part is taken along by a stop between the carriage and the uppermost or inner mast part.

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Die Erfindung ist sowohl in Form von säulenartigen Hubgerüsten als auch in Form von portalartigen Hubgerüsten zu verwirklichen, bei denen bei .Anordnung auf einem Fahrzeug an beiden Fahrzeugseiten Säulen und/oder Mastteile angeordnet sind. Einbezogen wird auch, die Hubanordnung selbst als Mastteil auszubilden.The invention is both in the form of columnar masts as well as in the form of portal-like masts, in which at .Arrangement on a vehicle at both Vehicle side pillars and / or mast parts are arranged. The lifting arrangement itself as a mast part is also included to train.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hubgerüst der eingangs angegebenen Ausführung so auszubilden, daß unter Einbeziehung von Kettenzügen und bei der Möglichkeit, einen Sonderfreihub des Lastschlittens durchzuführen, bevor die Mastteile des Hubgerüstes ausgefahren werden, eine Freisicht-Ausführung geschaffen wird, bei welcher die Hubanordnung mit wenigstens einem Kurzzylinder ausgeführt ist, der von dem Fahrer überblickt werden kann, wobei die Hubanordnung ein im wesentlichen gleichmäßiges Ausfahren des Lastschlittens, gegebenenfalls auch bei einem Dreifach-Mast, ermöglichen soll, ohne daß komplizierte Steuerelemente, elektro-hydraulische oder elektrisch gesteuerte Geräte erforderlich sind und bei stoßfreiem Übergang zwischen verschiedenen Stufen auch eine im wesentlichen gleichmäßige Geschwindigkeit des Lastschlittens für die verschiedenen Ausfahrstufen beibehalten werden soll.The invention is based on the object of designing a mast of the type specified at the outset so that under Inclusion of chain hoists and the possibility of performing a special free lift of the load carriage before the Mast parts of the mast are extended, a clear view version is created in which the lifting arrangement with at least one short cylinder is designed, which can be overlooked by the driver, wherein the lifting arrangement enable the load carriage to be extended substantially evenly, possibly even with a triple mast supposed to be electro-hydraulic without complicated controls or electrically controlled devices are required and with a smooth transition between different levels also maintain a substantially uniform speed of the load carriage for the various stages of extension shall be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Hubanordnung drei zueinander bewegliche Elemente aufweist und beim Ausfahren des ersten Elementes der Sonderfreihub eines Hubschlittens durchführbar ist, daß zwischen zueinander beweglichen Teilen, zwei Mastteilen oder der Hubanordnung und ihrem Bezugsmastteil, ein Anschlag vorgesehen ist, welcher nach Ausfahren des ersten Hubgerüst-Teiles angenähert ist, und daß durch Ausfahren eines zweiten Hubanordnungselementes in Verbindung mit dem ersten Hubanordnungselement der An-According to the invention, this object is achieved in that the lifting arrangement has three elements which are movable relative to one another and when extending the first element, the special free stroke of a lifting carriage can be carried out that can be moved between one another Parts, two mast parts or the lifting arrangement and its reference mast part, a stop is provided which is approximated after extending the first mast part, and that by extending a second lifting arrangement element in connection with the first lifting arrangement element of the arrangement

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schlag zwischen den beiden Teilen schließbar ist und bei weiterer Druckmitteleinspeisung aus einer Quelle konstanter Leistung das zweite ausfahrbare Element der Hubanordnung zwecks Ausfahren des Mastes bewegbar ist, wobei die Reihenfolge des Ausfahrens der Hubgerüstteile durch die Belastung der Hubanordnungselemente mittels der Kettenzüge gesteuert ist. Hierdurch wird mit einer Teleskop-Hubanordnung mit einem in einem äußeren Zylinder geführten Tauchkolben und einer in diesem geführten ausfahrbaren Kolbenstange innerhalb einer Widerlageranordnung eine besondere Steuerung geschaffen, bei welcher ein Sonderfreihub entsprechend dem mit geringerer Belastung als das zweite mittlere Element, der Tauchkolben, ausfahrbaren ersten Element, der Hubanordnung einer Kolbenstange, vorgesehen ist, wobei das mittlere zweite Element der Hubanordnung als Träger von Umlenkrollen für Kettenzüge als besonderes Antriebselement innerhalb eines Hubbereiches, der mittels der Wirkung des Anschlags etwa lediglich ein Drittel eines sonst möglichen Gesamt-Ausfahrbereiches der Hubanordnung ausmacht, für die Funktion des weiteren Antriebs des Lastschlittens mit dem Ausfahren des Hubgerüstes vorgesehen ist. Dabei liegt ein Merkmal darin, daß am jeweils obenliegenden Ende der Hubanordnung eine Umlenkrolle für eine Kette zur Lastschlittenbewegung und an dem ausfahrbaren Ende des mittleren zweiten Hubanordnungs-Elementes, des Tauchkolbens, wenigstens eine Umlenkrollenanordnung für einen Kettenzug vorgesehen ist, die in der Höhe beweglich ist»blow between the two parts can be closed and further Pressure medium feed from a source of constant power, the second extendable element of the lifting arrangement is movable for the purpose of extending the mast, the sequence of the extension of the mast parts by the load the lifting arrangement elements controlled by means of the chain hoists is. This is with a telescopic lifting arrangement with a in an outer cylinder guided plunger and an extendable piston rod guided in this within a Abutment arrangement created a special control, in which a special free stroke corresponding to the lower Load as the second middle element, the plunger, extendable first element, the lifting arrangement of a piston rod, is provided, wherein the middle second element of the lifting arrangement as a carrier of pulleys for chain hoists as a special drive element within a stroke range, which by means of the action of the stop is only about a third an otherwise possible total extension range of the lifting arrangement makes up for the function of the further drive of the load carriage is provided with the extension of the mast. One feature is that on each overhead end of the lifting arrangement a pulley for a chain for load carriage movement and at the extendable end of the middle second stroke arrangement element, the plunger, at least one pulley arrangement for a chain hoist is provided, which can be moved in height »

Der Ausdruck "Bezugsmastteil" bezeichnet den Mastteil, an welchem die Hubanordnung abgestützt ist, Hierbei kann es sich um den Standmastteil oder auch um einen ausfahrbaren Mast= teil handeln.,The term "reference mast part" denotes the mast part on which the lifting arrangement is supported be the standing mast part or an extendable mast part.,

Mit besonderem Vorteil weist der Bezugsmastteil, an oder zu x-ielchem die Teleskop-Hubanordnung befestigt ist, als AnschlagIt is particularly advantageous if the reference mast part, on or to which the telescopic lifting arrangement is fastened, as a stop

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ein Widerlager für diese Hubanordnung in einem Abstand von deren befestigtem Element auf, der größer als die Erstreckung des ersten ausgefahrenen Elementes, der Hubanordnung, ist, wobei das mittlere zweite Element, ein Tauchkolben, an dem ausfahrbaren Ende Rollen zur Umlenkung von Kettenzügen wenigstens zur Bewegung des Lastschiittens und gegebenenfalls des Ausfahrmastteils trägt, und diese Kettenzüge mit einem Ende am Außenzylinder der Hubanordnung oder einer entsprechenden Stelle des zugeordneten Bezugsmastteils befestigt sind. Hierin liegt eine besonders bevorzugte Ausfuhrungsform der Erfindung, die insbesondere in mechanischer Hinsicht günstig ausgeführt werden kann, weil die Kettenbelastung herabgesetzt wird. Die den Lastschlitten antreibende Kette ist in dieser Ausfuhrungsform nicht den Belastungen ausgesetzt, die bewegliche Mastteile einbeziehen.an abutment for this lifting arrangement at a distance of its attached element, which is larger than the extension of the first extended element, the lifting arrangement, wherein the middle second element, a plunger, at the extendable end rollers for deflecting chain hoists at least for moving the load carriage and possibly the extension mast part, and these chain hoists with one end are attached to the outer cylinder of the lifting arrangement or a corresponding point of the associated reference mast part. Here in is a particularly preferred embodiment of the invention, which is particularly advantageous from a mechanical point of view can be because the chain load is reduced. The chain driving the load carriage is in this one Embodiment not exposed to the loads that involve moving mast parts.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausfuhrungsform besteht die Möglichkeit, den Anschlag zwischen Lastschlitten und Ausfahrmastteil als zueinander beweglichen Mastteilen vorzusehen, wobei der Lastschlitten an diesen Anschlag bewegbar ist, nachdem der Sonderfreihub durchgeführt und nach diesem auch noch der nächste, zum Übergang des Mastausfahrens dienende, kurze Hubvorgang des zweiten mittleren Elementes der Hubanordnung durchgeführt ist. Bei dieser Ausführung muß der Kettenzug, an dem der Lastschlitten aufgehängt ist, zugleich die gesamte Hubgerüstlast übernehmen, soweit ausfahrbare Mastteile einbezogen werden.According to another advantageous embodiment, there is Possibility of providing the stop between the load carriage and the extending mast part as mutually movable mast parts, wherein the load carriage can be moved to this stop after the special free stroke has been carried out and after this also the next, short one, used to transition the mast extension Lifting process of the second middle element of the lifting arrangement is carried out. With this version the chain hoist, on which the load carriage is suspended, take over the entire mast load at the same time, as far as extendable mast parts are included will.

Die Erfindung ist nicht darauf beschränkt, daß ein Element der Hubanordnung auf die Basis des Hubgerüstes fixiert ist, sondern bezieht ein, daß ein Element der Hubanordnung an einem Ende eines Ausfahrmastteils angeordnet ist.The invention is not limited to an element of the lifting arrangement being fixed on the base of the lifting frame, rather, it implies that an element of the lifting arrangement is arranged at one end of an extending mast part.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist die als ausfahr-According to an advantageous embodiment, the

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bares Hubanordnungselement bezeichnete Kolbenstange als erstes Hubanordnungselement innerhalb eines Tauchkolbens mit einer mechanischen, druckmitteldurchlassenden Führung in diesem Tauchkolben geführt. Die durchlässige Führung kann kolbenartig ausgeführt und mit Ausschnitten oder Durchbohrungen versehen sein. Weiterhin wird bevorzugt, daß die Kolbenstange - und auch der teleskopartig ausfahrbare Tauchkolben - jeweils durch Dichtungen ausfahrbar sind. Die beschriebene Ausführung hat den Vorteil, daß bei der vorausgesetzten Verwendung einer Druckmittelpumpe mit gleichbleibender Kapazität zunächst als erstes Element die Kolbenstange ausgefahren wird, und zwar unter der Beaufschlagung ihres Querschnittes. Das dient zum Vollzug eines Sonderfreihubes. Nachdem durch Ausfahren der Kolbenstange ein innerer Anschlag der Hubanordnung, auch in Verbindung mit der druckmitte!durchlassenden Führung der Kolbenstange im Tauchkolben, geschlossen ist, wirkt das Druckmittel innerhalb des äußeren oder Standzylinders der Hubanordnung auf den gesamten Querschnitt sowohl der Kolbenstange als auch des ausfahrbaren Elementes der Hubanordnung, insbesondere der Kolbenstange und des Tauchkolbens, bis der erwähnte Anschlag vorzugsweise am Bezugsmastteil oder aber auch zwischen Lastschlitten und seinem Führungsmastteil erreicht ist, worauf dann lediglich das zweite mittlere, ausfahrbare Element der Hubanordnung, insbesondere der Tauchkolben, beaufschlagbar ist, um eine weitere Höhenbewegung unter Mitnahme der an ihm angeordneten Führungsmittel für Kettenzüge durchzuführen. Dadurch ergibt sich ein zwangsläufiger Übergang, wobei die gleiche Geschwindigkeit gewährleistet ist, wenn der beaufschlagbare Querschnitt des ersten Elementes, d.h. der Kolbenstange, im wesentlichen gleich ist dem beaufschlagbaren Querschnitt des zweiten, mittleren ausfahrbaren Elementes, d.h. des Tauchkolbens, und dann zur Bewegung des Lastschlittens im Sonderfreihub eine höherzahlige Umlenkung des zugeordneten Kettenzuges vorgesehen ist, als für einen Kettenzug zum Ausfahren des Hubgerüstes. Ge-Bares Hubanordnungselement designated piston rod as a first Hubanordnungselement within a plunger with a mechanical, pressure medium-permeable guide guided in this plunger. The permeable guide can be piston-like executed and provided with cutouts or through holes. It is also preferred that the piston rod - and also the telescopically extendable plunger - can each be extended through seals. The execution described has the advantage that when using a pressure medium pump with a constant capacity initially as first element, the piston rod is extended, under the action of its cross-section. That serves to enforce a special free stroke. After by extending the piston rod an inner stop of the lifting arrangement, also in connection with the guide of the piston rod in the pressure center! Plunger, is closed, the pressure medium acts within the outer or standing cylinder of the lifting arrangement on the entire Cross section of both the piston rod and the extendable element of the lifting arrangement, in particular the piston rod and the plunger until the abovementioned stop preferably on the reference mast part or between the load carriage and its guide mast part is reached, whereupon only the second middle, extendable element of the lifting arrangement, in particular the plunger, can be acted upon in order to carry out a further vertical movement while entrainment of the ones arranged on it Carry out guide means for chain hoists. This results in an inevitable transition, with the same speed is guaranteed if the loadable cross section of the first element, i.e. the piston rod, is essentially is equal to the loadable cross-section of the second, central extendable element, i.e. the plunger, and then A higher number of deflection of the assigned chain hoist is provided for moving the load carriage in the special free lift, than for a chain hoist to extend the mast. Ge

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wählte Übersetzungen und Flächenverhältnisse können zur Abstimmung der Geschwindigkeiten angepasst werden. Hierin liegt eine vorteilhafte Ausführungsform. Dadurch, daß durch die erfindungsgemäße Ausbildung im Übergang zwischen dem Sonderfreihub und dem Ausfahren des Hubgerüstes eine Zwischenstufe eingeschaltet ist, in welcher für eine kurze Hubstrecke eine größere, beaufschlagbare Fläche vorliegt, durch die der Anfangshub auch ausfahrbarer Mastteile mit übernommen wird, ergibt sich eine zuverlässige automatische Übergangssteuerung ohne spezielle Steuermittel.Selected translations and area ratios can be voted on the speeds can be adjusted. This is an advantageous embodiment. The fact that by the invention Training in the transition between the special free lift and the extension of the mast is an intermediate stage is switched on, in which there is a larger, actable area for a short stroke, through which the initial stroke extendable mast parts are also taken over, the result is a reliable automatic transition control without special tax means.

Insbesondere für ein Dreifach-Hubgerüst sieht eine besondere Ausgestaltung vor, daß die Hubanordnung beweglich an einem ausfahrbaren Zwischenmastteil als Bezugsmastteil angeordnet ist, der über einen Kettenzug beim Ausfahren des zweiten mittleren Elementes des Teleskopkolben gegenüber dem Standmastteil höhenbewegbar ist, wobei der Zwischenmastteil das den Anschlag bildende Widerlager für das innerste ausfahrbare Element der Hubanordnung bildet.In particular for a triple lifting frame, a special embodiment provides that the lifting arrangement is movable on a extendable intermediate mast part is arranged as a reference mast part, which has a chain hoist when extending the second middle element of the telescopic piston opposite the stand mast part can be moved in height, the intermediate mast part forming the abutment for the innermost extendable abutment Forms element of the lifting arrangement.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. In dieser zeigen:The invention is illustrated below with the aid of exemplary embodiments explained, which are shown in the drawing. In this show:

Fig. 1 a - d : verschiedene Betriebsstellungen einerFig. 1 a - d: different operating positions of a

erfindungsgemäßen Ausführungsform mit einem Zweifach-Mast,embodiment according to the invention with a double mast,

Fig. 2 a - d ; verschiedene Betriebsstellungen einer weiteren entsprechenden Ausführungsform mit einem Dreifach-Mast,Figures 2 a - d; different operating positions of a further corresponding embodiment with a triple mast,

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Fig. 3 a - d : verschiedene Betriebsstellungen einerFig. 3 a - d: different operating positions of a

noch weiteren erfindungsgemäßen Ausführung mit der Anordnung des Hubgerüstes auf einem Ausfahrmast,yet another embodiment of the invention with the arrangement of the mast on an extension mast,

Fig. 4 a : eine schematisierte Seitenansicht einer Hubanordnung,4 a: a schematic side view of a lifting arrangement,

I¹Xg. 4- b : einen Schnitt längs der Linie IV b - IV b durch Fig. 4- a,I ¹ Xg. 4- b: a section along the line IV b - IV b through Fig. 4- a,

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Pig. 5 : ein. Hub fahr zeug mit einer Mastanordnung nach Fig. 3,Pig. 5: a. Lifting vehicle with a mast arrangement according to Fig. 3,

Pig. 6 : ein Hubfahrzeug mit einer Mastanordnung nach Pig. 1;Pig. 6: a lifting vehicle with a mast arrangement according to Pig. 1;

Pig. 5 und 6 jeweils in schematischer, perspektivischer Darstellung.Pig. 5 and 6 each in a schematic, perspective illustration.

Die Pig. 1 bis 3 zeigen die Erfindung lediglich schematisch. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Ein Einsatz ist in den Pig. b und 6 gezeigt.The Pig. 1 to 3 show the invention only schematically. The same parts are denoted by the same reference numerals. A bet is in the pig. b and 6 shown.

¥enn im folgenden von einem Kettenzug die Rede ist, versteht sich, daß unter diesen Begriff auch andere Zugstränge fallen, die entsprechend einsetzbar sind und wirken.When we talk about a chain hoist in the following, understand that this term also includes other tension cords that can be used and act accordingly.

Gemäß Pig. 1 ist ein Standmast 1 vorgesehen, welcher an seinem oberen Ende ein Widerlager 2 für die im ganzen mit 3 bezeichnete Hubanordnung bildet. Das Widerlager 2 ist an dem sogenannten Bezugsmastteil angeordnet. Dieser ist in Pig. 1 der Standmast. Der Ausdruck "Bezugsmastteil" bezeichnet den Mastteil, an dem der stehende oder festgelegte Teil, d.h. insbesondere der äußere Zylinder der Hubanordnung, angeordnet ist.According to Pig. 1, a standing mast 1 is provided which, at its upper end, has an abutment 2 for the generally designated 3 Forms lifting arrangement. The abutment 2 is arranged on the so-called reference mast part. This one is in Pig. 1 of the Standing mast. The term "reference mast part" denotes the mast part on which the standing or fixed part, i.e. in particular the outer cylinder of the lifting assembly is arranged.

Diese Hubanordnung hat einen äußeren Zylinder 4, der kurzer ist als der Standmast 1. In diesem Zylinder ist abgedichtetThis lifting arrangement has an outer cylinder 4, which is shorter is than the standing mast 1. In this cylinder is sealed

Teleskop—
ein mittlerer/Tauchkolben 5 geführt, welcher so lang ist, daß er in der zu beschreibenden Betriebsweise in bezug zum Widerlager 2 nicht aus dem äußeren Zylinder ausgefahren werden kann« In dem Tauchkolben 5 ist als inneres Element ein Kolben 6 mit einer Kolbenstange 7 geführt, die abgedichtet aus der oberen Stirnseite 8 des mittleren Tauchkolbens ausfahrbar ist.Telescope-
a central / plunger piston 5 is guided, which is so long that it cannot be extended out of the outer cylinder in relation to the abutment 2 in the mode of operation to be described. which can be extended in a sealed manner from the upper end face 8 of the central plunger.

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Der sogenannte liolben 6 ist lediglich ein mechanisches Führungsmittel, der, wie aus Fig„ 4a und 4b hervorgeht, entweder einen seitlichen Ausschnitt 50 oder um den Umfang verteilte, abschnittsweise Ausschnitte 51-53 hat, so daß die Zwischenabschnitte noch eine Führung im Tauchkolben 5 bilden, aber das Druckmittel durchlassen. Wenn also unter Bezugnahme auf Fig. in den äußeren Zylinder 4 durch den Einlaß 54 Druckmittel zugeführt wird, dann wirkt dieses zunächst im Bereich des Querschnitts der Kolbenstange 7 und fährt diese aus. Erst nachdem der durchlässige Kolben β die obere Einfassung 55 mit Dichtung 56 für die Kolbenstange 7 als inneren Anschlag der Hubanordnung erreicht hat, wirkt das durch 54 eingelassene Druckmittel auf den gesamten Querschnitt der ausfahrbaren Teile, nämlich die Ringfläche 57 des Tauchkolbens 5 und die Ringfläche 58 der oberen Einfassung der Kolbenstange 7 und auf den Querschnitt der Kolbenstange. Erreicht die Kolbenstange 7 bzw. ihr Kolben 6 ein Widerlager, das ein weiteres Ausfahren der Kolbenstange 7 verhindert, dann wirkt das bei 54 eingelassene Druckmittel auf die Ringflächen 57, 58. Wenn diese gemeinsam gleichen Querschnitt wie die Kolbenstange 7 haben, ergibt sich eine gleiche Ausfahrgeschwindigkeit. Je nach Anordnung flaschenzugartiger Kettenzüge zwischen ausfahrbaren Mastteilen, läßt sich durch die Bemessung der Querschnittsflächen eine gleichrnässige Auswärtsbewegung erreichen, wobei aber durch die besondere beschriebene Ausführungsform ein Übergang dadurch gewährleistet ist, daß zwischen dem alleinigen Ausfahren der Kolbenstange 7 einerseits und dem alleinigen Ausfahren des Tauchkolbens 5 andererseits ein Übergangsabschnitt besteht, in dem beide Teile 7 und 5 zunächst erst gemeinsam auszufahren sind.The so-called liolben 6 is just a mechanical guide, which, as can be seen from FIGS. 4a and 4b, either had a lateral cutout 50 or distributed around the circumference, in sections has cutouts 51-53, so that the intermediate sections still form a guide in the plunger 5, but let the pressure medium through. So if with reference to Fig. in the outer cylinder 4 through the inlet 54 pressure medium is supplied then this first acts in the area of the cross section of the piston rod 7 and extends it. Only after the permeable piston β the upper enclosure 55 with seal 56 for the piston rod 7 as the inner stop of the lifting arrangement, the pressure medium let in through 54 acts on the entire cross section of the extendable parts, namely the annular surface 57 of the plunger 5 and the annular surface 58 of the upper enclosure of the piston rod 7 and on the cross section of the piston rod. Reaches the piston rod 7 or its piston 6 is an abutment which prevents the piston rod 7 from being extended further, then the one let in at 54 acts Pressure medium on the annular surfaces 57, 58. If these jointly have the same cross-section as the piston rod 7, the result an equal extension speed. Depending on the arrangement, pulley-like Chain hoists between extendable mast parts can be achieved by dimensioning the cross-sectional areas Achieve outward movement, but ensured a transition through the particular embodiment described is that between the sole extension of the piston rod 7 on the one hand and the sole extension of the plunger 5 on the other hand there is a transition section in which both parts 7 and 5 must first be extended together.

Am äußeren Ende der Kolbenstange 7 ist eine Umlenkrolle 9 für einen Kettenzug 10 angeordnet, der mit einem Ende bei 11 anAt the outer end of the piston rod 7 there is arranged a pulley 9 for a chain hoist 10, which has one end at 11

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dem äußeren Zylinder 4 bzw. an einer entsprechenden Stelle des Stand- oder Besugsmastteils 1 befestigt ist und mit seinem anderen Ende 12 am Lastschlitten 21. Dieser ist an einem Ausfahrmastteil 13 höhenbeweglich geführt. Der Ausfahrmastteil hat beispielsweise eine Höhe entsprechend der des Standmastteils 1. Am oberen Ende des Ausfahrmastteils IJ ist eine Umlenkrolle 14 für den Kettenzug 10 angeordnet, der über eine weitere Umlenkrolle I5 am ausfahrbaren Ende des mittleren Tauchkolbens 5 und dann über die Umlenkrolle 9 geführt ist.the outer cylinder 4 or at a corresponding point of the Stand or Besugsmastteils 1 is attached and with his the other end 12 on the load carriage 21. The extending mast part has, for example, a height corresponding to that of the standing mast part 1. At the upper end of the extending mast part IJ is a pulley 14 arranged for the chain hoist 10, which has another pulley I5 at the extendable end of the middle Plunger 5 and then passed over the pulley 9.

An diesem Ende des ausfahrbaren mittleren Tauchkolbens ist ferner eine Umlenkrolle 16 für einen Kettenzug I7 angeordnet, der mit einem Ende, l8, am äußeren Zylinder der Hubanordnung oder an einem entsprechenden Teil des Stand- oder Bezugsmastteils befestigt ist, während das andere Ende, I9, am unteren Ende des Ausfahrmastteils I3 befestigt ist.At this end of the extendable central plunger there is also a pulley 16 for a chain hoist I7, the one with one end, 18, on the outer cylinder of the lifting assembly or on a corresponding part of the standing or reference mast part is attached, while the other end, I9, is attached to the lower end of the extension mast part I3.

Wenn in die Hubanordnung Druckmittel eingebracht wird, fährt zunächst die Kolbenstange 7 aus. Dabei wird lediglich das Gewicht des Lastschlittens 12 mitgenommen. Erreicht der Kolben 6 den Anschlag an der Ringfläche 20 bzw. Einfassung 58, wird gemäß Fig. Ic auch der Tauchkolben 5 ausgefahren, wobei die Rollen I5, l6 als Betätigungselemente mitgenommen werden. Das Widerlager 2 hält dann aber die Umlenkrolle 9 in einer bestimmten Stellung, so daß der Tauchkolben 5 praktisch als Träger von Antriebselementen in Form der Rollen 15, l6 innerhalb eines Bereiches hochgefahren wird, der lediglich etwa ein bis zwei Drittel einer möglichen Gesamthubhöhe der Hubanordnung entspricht. Nachdem der Tauchkolben 5 mit seinem oberen Ende das obere Ende der Kolbenstange 7 mit der Umlenkrolle 9 erreicht hat bzw. das untere Ende des Führungskolbens 6 durch einen Bodenanschlag des Tauchkolbens 5 erreicht worden ist, ergibtWhen pressure medium is introduced into the lifting arrangement, the piston rod 7 first extends. Only that is Weight of the load carriage 12 taken. If the piston 6 reaches the stop on the annular surface 20 or the rim 58, the plunger 5 is also extended according to FIG the rollers I5, l6 are taken along as actuators. The abutment 2 then holds the pulley 9 in a certain position, so that the plunger 5 practically as Carrier of drive elements in the form of rollers 15, l6 is raised within an area that is only about corresponds to one to two thirds of a possible total lifting height of the lifting arrangement. After the plunger 5 with its upper Has reached the end of the upper end of the piston rod 7 with the pulley 9 or the lower end of the guide piston 6 by a Bottom stop of the plunger 5 has been reached, results

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sich die größte Ausfahrstellung für die Mitführung der Rolle 16. Dabei ist gleichzeitig der Ausfahrmastteil· i3 nach oben ausgefahren.the largest extension position for carrying the roll 16. At the same time, the extension mast part · i3 is at the top extended.

Es können auch zwischen dem Schütten 21 und dem Ausfahrmastteil 13 miteinander in Eingriff kommende Widerlager 22, 23 angeordnet sein. Diese Widerlager 22, 23 würden erst in der Betriebsstellung nach Fig. Ic in Anlage kommen, so daß dadurch eine weitere Bewegung des Lastsehlittens 2l· in bezug zum Ausfahrmastteil· l·3 verhindert, und damit dann die Mitnahme der Ausfahrmastteiie ausgehst würde. In diesem Falle kann das Widerlager 2 entfaüen. Die Ausführung mit den Wideriagern 22, 23 ist aber deshaib nachteiiig, weil· der Kettenzug W die Beiastung der Ausfahrmastteiie mit übernehmen müßte, während bei Anordnung des Wideriagers 2 von diesem Kettenzug praktisch nur die Beiastung des LastschUttens einschließiich der auf ihm angeordneten Last zu übernehmen ist. Die Wideriager 22, 23 sind in die Fig. Id und 3⁰^ zur Erläuterung eingezeichnet.It is also possible for abutments 22, 23 which come into engagement with one another to be arranged between the chute 21 and the extending mast part 13. These abutments 22, 23 would only come into contact in the operating position according to FIG. In this case, the abutment 2 can deflate. The design with the abutments 22, 23 is disadvantageous because the chain hoist W would have to take over the loading of the extending mast parts, while with the arrangement of the abutment 2 of this chain hoist practically only the loading of the load bed including the load placed on it is to be taken over . The abutments 22, 23 are shown in FIGS. Id and 3 ⁰ ^ for explanation.

Es ist ohne weiteres erkennbar, daß zur Bewegung des Lastsehlittens 21 ein um das Gewicht des ausfahrbaren Mastteils i3 geringeres Gewicht angehoben werden muß, so daß die Reihenfol·ge der Hubbewegung automatisch ohne Steuereiemente erfol·gt.It can be seen without further ado that for the movement of the load platform 21 a weight less than the weight of the extendable mast part i3 must be lifted so that the sequence the lifting movement takes place automatically without control elements.

Der soweit beschriebene Kettenzug iO kann auch als Schlittenkette bezeichnet werden.The chain hoist described so far OK can also be used as a sled chain are designated.

Wenn in den Zylinderraum 35 Druckmittel, insbesondere hydraulisches Druckmittel, eingegeben wird, fährt der Kolben 6 in die in Fig. Ib gezeichnete Stellung. Dabei wird der Schlitten 21 im Sonderfreihub nach oben gefahren, wobei in diesem Falle noch nicht die oberste Stellung erreicht ist, weil das der Umlenkrolle 9 zugeordnete Anschlagelement zum Widerlager 2 noch Abstand hatWhen in the cylinder chamber 35 pressure medium, in particular hydraulic Pressure medium is entered, the piston 6 moves into the position shown in Fig. Ib. The slide 21 is in the special free stroke moved upwards, in which case the uppermost position has not yet been reached because that assigned to the deflection roller 9 The stop element to the abutment 2 is still at a distance

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oder die Anschläge 22, 23 noch nicht erreicht sind bzw. das Anschlagelement sich noch unterhalb des Widerlagers befindet. Bei dieser Bewegung ergibt sich entsprechend der Schlitterlast im Kettenzug 10 bei 36 die Kraft F, die ebenfalls in den Abschnitten 37 und 38 auftritt. Insofern wirkt in der Kolbenstange 7 die Reaktionskraft 39 2F. Es versteht sich, daß die gleiche Kraft 2F am Widerlager der Umlenkrolle I5 auftritt.or the stops 22, 23 have not yet been reached or the stop element is still below the abutment. During this movement, the force F, which is also in the Sections 37 and 38 occurs. To that extent acts in the piston rod 7 the reaction force 39 2F. It goes without saying that the same force 2F occurs at the abutment of the deflection roller I5.

In dem Kettenzug 17 wirkt dabei im Abschnitt H-O die Kraft 2F + Last des Innenmastes bzw. Ausfahrmastteils, also 2F + IM. Insofern bleibt, solange der Sonderfreihub des Schlittens stattfindet, der Ausfahrmastteil 13 unten. Es versteht sich im übrigen, daß durch die mehrfachen Umlenkrollen 14, I5 und 9 im Kettenzug 10 eine Bewegungsübersetzung zum Ausfahren des Schlittens stattfindet.In the chain hoist 17, the force 2F + load of the inner mast or the extending mast part, that is 2F + IM, acts in the section HO. In this respect, as long as the special free lift of the slide takes place, the extending mast part 13 remains down. It goes without saying, moreover, that the multiple deflection rollers 14, 15 and 9 in the chain hoist 10 result in a transmission of motion for extending the carriage.

In der gezeichneten Ausführungsform hebt aber gemäß Fig, lc der Kolben 6 den Tauchkolben 5 zunächst so weit mit, bis der Anschlag im Bereich der Umlenkrolle 9 an das Widerlager 2 gelangt. Dadurch wird nicht nur der Schlitten 21 am ausfahrbaren Mastteil I3 in seine Endstellung gebracht, sondern bereits der ausfahrbare Mastteil I3 angehoben.In the embodiment shown, however, according to FIG the piston 6 initially with the plunger 5 until the stop in the area of the deflection roller 9 reaches the abutment 2. As a result, not only the slide 21 on the extendable mast part I3 is brought into its end position, but already the extendable mast part I3 raised.

Durch die beschriebene Ausführung ergibt sich ein Übergang zwischen dem ersten und zweiten Element der Hubanordnung. Die Höhe des Hubes des Tauchkolbens 5 in der beschriebenen Weise kann durch konstruktive Ausführung festgelegt werden. Bei weiterer Einspeisung eines Druckmittels ergibt sich dann der in Fig. Id beschriebene Vorgang, wobei der ausfahrbare Mastteil I3 über die Umlenkrolle 16 mitgenommen wird. Bei dieser Bewegung wird der Tauchkolben 5 hochgefahren. Er ist unten offen. Bei dieser Bewegung werden die Lager der Umlenkrollen 15 und 16 entsprechend verlagert, und durch die ge-The embodiment described results in a transition between the first and second elements of the lifting arrangement. The height of the stroke of the plunger 5 in the described Way can be determined by constructive execution. When a pressure medium is fed in further, this then results the process described in FIG. at this movement, the plunger 5 is raised. It's open at the bottom. During this movement, the bearings become the pulleys 15 and 16 relocated accordingly, and due to the

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zeigten Anlenkungen bewegt sich, der Lastschlitten mit dem ausfahrbaren Mastteil 13 in der gleichen Geschwindigkeit nach oben wie vorher an dem Ausfahrmastteil 13. Dabei ergibt sich bei Summierung der Flächen unterhalb des Führungskolbens 6 und des Tauchkolbens 5> daß ein Druck entsteht, der in seiner Größe zwischen dem Druck des Sonderfreihubes für den Lastschlitten 21 und dem des Hubes des ausfahrbaren Mastteils 13 liegt. Auf die Umlenkrolle 16 wirkt die Kraft 4 F und 2 IM ein, weil im Abschnitt 40 des Kettenzuges eine Belastung in der Größenordnung 2 F + IM besteht. Dabei ist jedoch davon auszugehen, daß dabei zunächst eine zusätzliche Hubkraft entsprechend der Fläche des Teleskop-Tauchkolbens 5 entsteht. Bei der oben angegebenen Bemessung ergibt sich insofern eine resultierende Kraft für das Druckmittel in der Größenordnung von 2 F + 2 IM. Damit wird erreicht, daß ein fast gleichmäßiger und fast stoßfreier Übergang erfolgt, wobei die Geschwindigkeit das Lastschlittens über seien gesamten Hub annähernd gleich ist.showed linkages moving, the load carriage with the extendable Mast part 13 upwards at the same speed as before on the extending mast part 13. This results when adding up the areas below the guide piston 6 and the plunger 5> that a pressure arises in his Size between the pressure of the special free stroke for the load carriage 21 and that of the stroke of the extendable mast part 13 lies. The force 4 F and 2 IM acts on the pulley 16, because in section 40 of the chain hoist a load in of the order of 2 F + IM. It is to be assumed, however, that an additional lifting force will initially be applied accordingly the surface of the telescopic plunger 5 is created. In the case of the dimensioning given above, a resultant force for the pressure medium is of the order of magnitude of 2 F + 2 IM. This ensures that an almost even and almost bump-free transition takes place, with the speed the load carriage is approximately the same over its entire stroke.

In Fig. 2 sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Dabei ist ein Dreifach-Mast beschrieben. Im Vergleich zu Fig. 1 ist erkennbar, daß der Ausfahrmastteil, der in Fig. 1 mit 13 bezeichnet ist, praktisch in zwei Unter-Ausfahrmastteile 59, 60 unterteilt ist, wobei diese Mastteile durch einen üblichen Kettenzug 61 miteinander verbunden sind. Dieser Kettenzug ist bei 62 am unteren Ende des am höchsten ausfahrbaren Ausfahrmastteils 59 befestigt und über eine Rolle 63 am oberen Ende des zugeordneten Ausfahrmastteils 60 geführt und dann am Standmastteil bzw. am Zylinder 4- bei 64- befestigt. Damit ist erkennbar, daß sich diese Mastteile automatisch zueinander ausfahren, wenn der Tauchkolben 5 in. der beschriebenen Weise ausgefahren wird. Dies ergibt sich aus einem Vergleich der Darstellungen in Fig. 2 b - 2 d.In Fig. 2, the same parts are denoted by the same reference numerals. A triple mast is described. In comparison to Fig. 1 it can be seen that the extension mast part, the is designated in Fig. 1 with 13, practically in two sub-extendable mast parts 59, 60 is subdivided, these mast parts being connected to one another by a conventional chain hoist 61. This chain hoist is attached at 62 to the lower end of the highest extendable extension mast part 59 and via a roller 63 guided at the upper end of the associated extension mast part 60 and then attached to the standing mast part or to the cylinder 4- at 64-. It can thus be seen that these mast parts automatically extend towards one another when the plunger 5 in Way is extended. This results from a comparison of the representations in FIGS. 2 b-2 d.

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Weiterhin ist erkennbar, daß mit den gezeichneten Kettenzügen, und insbesondere dein Kettenzug 10, an dem der Lastschlitten aufgehängt ist, der Sonderfreihub durchführbar ist, wobei dieser Kettenzug 10 über die Rolle 9 und dann über die Rolle 15' an dem unteren Ende des Mastteils 60 geführt ist und von dieser Rolle 15' über die Rolle 14' am oberen Ende des am weitesten ausfahrbaren Mastteils 59.It can also be seen that with the chain hoists drawn, and in particular your chain hoist 10, on which the load carriage is suspended, the special free stroke can be carried out, this chain hoist 10 over the roller 9 and then over the roller 15 'is guided at the lower end of the mast part 60 and from this roller 15' over the roller 14 'at the upper end of the furthest extendable mast section 59.

Die Ausführung zeigt, daß mit einfachen Mitteln auch eine Vervielfachung der Anordnung möglich ist.The execution shows that with simple means also a multiplication the arrangement is possible.

Fig. 3 zeigt mit gleichen Bezugszeichen eine Ausführung mit einem zusätzlichen Ausfahrmastteil 30.3 shows, with the same reference symbols, an embodiment with an additional extension mast part 30.

Hach Pig. 3 sind einem Standmastteil 1 zwei Ausfahrmastteile 30, 13 zugeordnet, wobei der Ausfahrmastteil 13 wiederum die Führung für den Sonderfreihub des Lastschlittens 21 bildet. Dieser Lastschlitten ist entsprechend Pig. I durch einen Kettenzug 10 geführt. Die Besonderheit nach Fig. 3 liegt darin, daß die Hubanordnung 3 auf dem mittleren Ausfahrmastteil 30 als Bezugsmastteil angeordnet ist. Dieser Ausfahr- oder Bezugsmastteil 30 hat an seinem unteren Ende eine Umlenkrolle für einen Kettenzug 32, dessen eines Ende 33 oben am Standmastteil 1, und dessen anderes Ende 34 unten am Ausfahrmastteil 13 angeordnet ist. Bei dieser Ausführungsform hat der Ausfahrmastteil 30 mit der Hubanordnung 3 das Widerlager 2. Dadurch ergibt sich gemäß Pig. 3 b und c zunächst der Sonderfreihub für den Lastschlitten 21, und dann aufgrund der Anordnung der Umlerikrollen 15, 16 der Hub des Ausfahrmastteils 13 gleichzeitig mit dem Hub des mittleren Ausfahrmastteils Weil der Lastschlitten 21 unter Verwendung einer sich bewegenden Umlenkrolle 9 bei zwei zunächst stationären UmlenkrollenHach Pig. 3 are a standing mast part 1, two extending mast parts 30, 13, the extension mast part 13 in turn forming the guide for the special free lift of the load carriage 21. Correspondingly, this load carriage is Pig. I by a chain hoist 10 led. The peculiarity according to FIG. 3 is that the lifting arrangement 3 is mounted on the central extension mast part 30 is arranged as a reference mast part. This extension or reference mast part 30 has a pulley at its lower end for a chain hoist 32, one end 33 of which is at the top of the standing mast part 1, and the other end 34 of which is at the bottom of the extending mast part 13 is arranged. In this embodiment, the extension mast part 30 with the lifting arrangement 3 has the abutment 2. According to Pig. 3 b and c first the special free stroke for the load carriage 21, and then due to the arrangement der Umlerikrolle 15, 16 the stroke of the extension mast part 13 simultaneously with the stroke of the middle extension mast part Because the load carriage 21 using a moving Deflection roller 9 with two initially stationary deflection rollers

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14 und 15 ausgefahren wird, während sich dann beim Ausfahren des oberen Ausfahrmastteils 13 noch die Umlenkrolle 15 nach oben bewegt und sich dabei beim Ausfahren der Ausfahrmastteile 13 und 30 die zugeordneten Kettenzüge 17 und 32 nur über eine höhenbewegliche Umlenkrolle geführt sind, bleibt die Geschwindigkeit des lastschlittens 21 in der Aufwärtsbewegung nach dem anfänglichen Sonderhub gleich.14 and 15 is extended, while then when extending of the upper extendable mast part 13, the pulley 15 after moves up and while extending the extension mast parts 13 and 30, the associated chain hoists 17 and 32 only over one vertically movable pulley are guided, the speed of the load carriage 21 remains in the upward movement equal to the initial special lift.

Bei dieser Ausführung wird zur Durchführung des Sonderfreihubs zunächst die Kolbenstange 7 nach oben ausgefahren. Bei weiterer Hubbewegung erreicht ein Anschlag im Bereich der Umlenkrolle 9 das Widerlager 2, wie es bei den bisherigen Ausführungsformen beschrieben worden ist. Damit ist die Ausfahrmögliehkeit in dem Bezugsmastteil oder zweiten Ausfahrmastteil 30 beschränkt, und eine weitere Druckmittelzufuhr führt zum Ausfahren des Tauchkolbens 5· Durch diese Ausfahrbewegung werden, wie der Übergang zwischen 3c und 3d zeigt, die RollenIn this embodiment, the piston rod 7 is first extended upwards in order to carry out the special free stroke. With further A stroke reaches a stop in the area of the deflection roller 9, the abutment 2, as in the previous embodiments has been described. This means that the extension possibility is in the reference mast part or the second extension mast part 30 limited, and a further supply of pressure medium leads to the extension of the plunger 5 · By this extension movement become, as the transition between 3c and 3d shows, the roles

15 und 16 nach oben gefahren, und dadurch wird nicht nur der obere Ausfahrmastteil 13 hochgefahren, sondern über den Kettenzug 17 und die Umlenkrolle 16 auch der Bezugsmastteil 30 mit angehoben. Anstelle des Widerlagers 2 können auch die Widerlager oder Anschläge 22, 23 im Bereich des Lastschlittens 21 entsprechend Pig. 1d angeordnet sein. Es wird im übrigen bemerkt, daß der Kettenzug 32 vom oberen Ende des Standmastteils 1 ausgeht und über eine untere Umlenkrolle 31 am Bezugsmastteil 30 zu einer Befestigung 34 am unteren Ende des Ausfahrmastteils 13 geführt ist. Von diesem Widerlager geht dann der schon anhand der Fig. 1 beschriebene Kettenzug 17 aus.15 and 16 moved upwards, and thereby not only the upper extension mast part 13 is raised, but also via the chain hoist 17 and the pulley 16 and the reference mast part 30 are also raised. Instead of the abutment 2, the abutments or stops 22, 23 in the area of the load carriage 21 according to Pig. 1d be arranged. It is noted, moreover, that the chain hoist 32 starts from the upper end of the standing mast part 1 and via a lower pulley 31 on the reference mast part 30 is guided to a fastening 34 at the lower end of the extendable mast part 13. Then go from this abutment the chain hoist 17 already described with reference to FIG. 1.

Das Widerlager 34 entspricht der Befestigungsstelle, an der das sogenannte andere Ende 19 des Kettenzuges 17 nach Pig. I angeordnet ist. Auch bei dieser Ausführung ergibt sich der Freihub unter der Wirkung des Druckmittels auf eine Fläche entsprechend der Kolbenstange 7. Während des Überganges zumThe abutment 34 corresponds to the attachment point at which the so-called other end 19 of the chain hoist 17 according to Pig. I is arranged. This also results in the Free stroke under the action of the pressure medium on a surface corresponding to the piston rod 7. During the transition to

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Ausfahren des Hubgerüstes wirkt auch bei dieser Ausführungsform das Druckmittel auf den gesamten Querschnitt des Tauchkolbens 5 abzüglich des Querschnitts der Kolbenstange 7_? da auch hier der Führungskolben 6 durchlässig ist.When the lifting frame is extended, in this embodiment too, the pressure medium acts on the entire cross section of the plunger 5 minus the cross section of the piston rod 7 _? since the guide piston 6 is also permeable here.

Die Fig. 3 zeigt eine Ausführung, bei der sich die Hubanordnung 3 mit dem ausfahrbaren Mastteil mithebt, weil die Verspannung durch den Kettenzug 32 vorgesehen ist.3 shows an embodiment in which the lifting arrangement 3 is lifted with the extendable mast part because the bracing is provided by the chain hoist 32.

In den Fig. 5 und 6 sind entsprechende Teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet, wobei das Gabelstaplerfahrzeug im einzelnen, da es bekannt ist, nicht näher beschrieben ist. Dabei ist auch erkennbar, daß die Mastteile durch profilierte Streben in üblicher Weise.ineinander geführt sind. Die in diesem Zusammenhang z-wischen den profilierten Streben angeordneten und bekannten Führungsrollen sind der Einfachheit halber nicht gezeichnet.In FIGS. 5 and 6, corresponding parts are given the same reference numerals referred to, wherein the forklift vehicle is not described in detail, since it is known. It can also be seen that the mast parts are guided into one another in the usual way by means of profiled struts. The one in this The connection between the profiled struts and known guide rollers are for the sake of simplicity not drawn.

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Claims

PatentansprücheClaims

1. Hubgerüst für Hubgeräte, insbesondere Hubfahrzeuge, mit einer Teleskop-Hubzylinder- und Kolbenanordnung (im folgenden als Hubanordnung bezeichnet), und einem Standmastteil sowie wenigstens einem Ausfahrmastteil, an welchem ein Lastschlitten beweglich geführt ist, der über einen Seil- oder Kettenzug (im folgenden als Kettenzug bezeichnet) beim Ausfahren der ersten Stufe der Hubanordnung im Sonderfreihub am Ausfahrmastteil bewegbar ist, der mittels eines weiteren Kettenzuges mit dem Standmastteil oder einem entsprechenden Teil des Hubgerüstes verbunden ist, wobei die Elemente der Hubanordnung für ein Freisicht-Hubgerüst niedriger als der Standmastteil und das wenigstens eine Ausfahrmastteil ausgeführt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubanordnung (3) drei zueinander bewegliche Elemente (4, 5, 7) aufweist und beim Ausfahren des ersten Elementes (7) der Sonderfreihub eines Hubschlittens (21) durchführbar ist, daß zwischen zueinander beweglichen Teilen, zwei Mastteilen (I3, 21) oder der Hubanordnung (3) und ihrem Bezugsmastteil (1, 30) ein An-1. Lifting frame for lifting devices, especially lifting vehicles, with a telescopic lifting cylinder and piston arrangement (hereinafter referred to as referred to as a lifting arrangement), and a standing mast part and at least one extending mast part on which a load carriage is movably guided via a cable or chain hoist (hereinafter referred to as chain hoist) when extending the first stage of the lifting arrangement in the special free lift on the extension mast part can be moved, which by means of Another chain hoist is connected to the mast part or a corresponding part of the lifting frame, wherein the elements of the lifting arrangement for a clear view mast lower than the standing mast part and at least an extending mast part are designed, characterized in that the lifting arrangement (3) three to each other Has movable elements (4, 5, 7) and when the first element (7) is extended, the special free stroke of a lifting carriage (21) can be carried out that between mutually movable parts, two mast parts (I3, 21) or the lifting arrangement (3) and its reference mast part (1, 30) an

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schlag (2; 22, 23) vorgesehen ist, welcher nach Ausfahren des ersten Hubanordnungselemeiites (7) angenähert ist, und daß durch Ausfahren eines zweiten Hubanordnungselementes (5) in Verbindung mit dem ersten Hubanordnungselement (7) der Anschlag (2; 22, 23) zwischen diesen beiden Teilen schließbar ist und bei weiterer Druckmitteleinspeisung aus einer Quelle konstanter Leistung das ausfahrbare, zweite Hubanordnungselement (5) zwecks Ausfahrens des Mastes bewegbar ist, wobei die Reihenfolge des Ausfahrens der Hubgerüstteile durch die Belastung der Hubanordnungselemente mittels der Kettenzüge (10, 17, 61) gesteuert ist.impact (2; 22, 23) is provided, which after extending of the first Hubanordnungselemeiites (7) is approximated, and that by extending a second Hubanordnungselementes (5) in connection with the first lifting arrangement element (7) the stop (2; 22, 23) can be closed between these two parts and with further pressure medium feed from a source of constant power, the extendable, second lifting arrangement element (5) for the purpose of extending the Mast is movable, the sequence of the extension of the mast parts by the load on the lifting arrangement elements is controlled by means of the chain hoists (10, 17, 61).

2. Hubgerüst nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bezugsmastteil (1, 30) an oder zu welchem die Teleskop-Hubanordnung (3) befestigt ist, als Anschlag (2) ein Widerlager für die Hubanordnung (3) in einem Abstand von deren befestigtem Element (4-) aufweist, der größer als die Erstreckung des ersten zweier ausgefahrenen Elemente (7) der Hubanordnung ist, wobei das mittlere zweite Element (5) der Hubanordnung ein Tauchkolben, an dem ausfahrbaren Ende Rollen (15»" 16) zur Umlenkung von Kettenzügen (10, 17) wenigstens zur Bewegung des Lastschlittens (21) und gegebenenfalls des Ausfahrmastteiles (13) trägt, und daß diese2. Lifting frame according to claim 1, characterized in that the reference mast part (1, 30) on or to which the telescopic lifting arrangement (3) is attached, as a stop (2) an abutment for the lifting arrangement (3) at a distance from it attached element (4-) which is larger than the extension of the first two extended elements (7) of the lifting arrangement, the middle second element (5) of the lifting arrangement being a plunger on the extendable End of rollers (15 »" 16) for deflecting chain hoists (10, 17) at least for moving the load carriage (21) and possibly the extension mast part (13) carries, and that this

Kettenzüge mit einem Ende am Außenzylinder (4) der Kubaner
Ordnung "Quer einer entsprechenden Stelle des zugeordneten Bezugsmastteils (1, 30) befestigt sind.Chain hoists with one end on the outer cylinder (4) of the Cubans
Order "across a corresponding point of the associated reference mast part (1, 30) are attached.

3· Hubgerüst nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kolbenstange (7) als erstes Hubanordnungselement innerhalb eines Tauchkolbens (5) mit einer mechanischen, Druckmittel durchlassenden Führung (6) in diesem Tauchkolben (7) geführt ist.3 · Lifting frame according to claim 2, characterized in that a piston rod (7) as a first stroke arrangement element inside a plunger (5) with a mechanical guide (6) that allows pressure medium to pass through in this plunger (7) is performed.

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4. Hubgerüst nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Anschlag (22, 25) zwischen Lastschlitten (21) und dem Ausfahrmastteil (I3) vorgesehen ist, an dem der Lastschlitten bewegbar ist.4. Lifting frame according to claim 1, characterized in that a stop (22, 25) is provided between the load carriage (21) and the extendable mast part (I3) on which the Load carriage is movable.

5. Hubgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubanordnung (3) beweglich an einem ausfahrbaren Zwischenmastteil (30) als Bezugsmastteil angeordnet ist, der über einen Kettenzug (32) beim Ausfahren des Tauchkolbens (5) gegenüber dem Standmastteil (1) höhenbewegbar ist, wobei der Zwischenmastteil (30) das Widerlager (2) für das innerste ausfahrbare Element (7) der Hubanordnung (3) aufweist.5. Lifting frame according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the lifting arrangement (3) is movable on an extendable intermediate mast part (30) as a reference mast part is arranged, the via a chain hoist (32) at Extending the plunger (5) relative to the stationary mast part (1) can be moved in height, the intermediate mast part (30) has the abutment (2) for the innermost extendable element (7) of the lifting arrangement (3).

6. Hubgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Hubanordnung (3) mit einem in einem äußeren Zylinder (4) geführten Tauchkolben (5) und einem in diesem geführten Kolben (6) mit einer ausfahrbaren Kolbenstange (7) innerhalb einer VJiderlageranordnung (2; 22, 23) vorgesehen ist, die einen größeren Gesamthub als der ausgefahrenen Kolbenstange (7) entspricht, zuläßt, und daß am jeweils obenliegenden Ende der Hubanordnung eine Umlenkrolle (9) für einen Kettenzug (10) zur Lastschlittenbewegung und an dem ausfahrbaren Ende des mittleren Tauchkolbens (5) wenigstens eine Umlenkrollenanordnung (15, l6, 10, 17) vorgesehen ist, die in der Höhe beweglich ist.6. Lifting frame according to one of claims 1 to 5, characterized in that that a lifting arrangement (3) with a plunger piston (5) and guided in an outer cylinder (4) a piston (6) guided in this with an extendable piston rod (7) within a counter bearing arrangement (2; 22, 23) is provided, which corresponds to a larger total stroke than the extended piston rod (7), and that at the top end of the lifting arrangement a pulley (9) for a chain hoist (10) for moving the load carriage and at the extendable end of the middle plunger (5) at least one pulley arrangement (15, l6, 10, 17) is provided, which in height is movable.

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