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Vorrichtung zum Messen oder Einstellen
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Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Messen oder Einstellen
der Relativlage zwischen zwei relativ zueinander beweglichen Körpern, z.B. inkrementale,
lichtelektrische Meßvorrichtung, Anreißvorrichtung, Positioniervorrichtung od.dgl.,
der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Art.
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Bekannte Vorrichtungen dieser Art (DE-OS 23 49 944, DE-OS 25 05 587)
besitzen einen Hohlkörper, der an einem Maschinenteil fest angeordnet ist, und als
relativ zum Hohlkörper beweglichen anderen Körper eine Baueinheit, die mit einem
anderen, verschiebbaren Teil fest verbunden ist. Hier werden also die Führungsflächen
zur Relativbewegung zwischen Baueinheit und Hohl körper dadurch vorgegeben, daß
die den Hohlkörper und die Baueinheit haltenden Maschinenteile ihrerseits über Führungen
längsverschieblich geführt sind. Statt dessen kann zumindest der Hohlkörper auch
mit einer äußeren Führungsfläche versehen sein, die mit einer Führung, am Maschinenteil
befestigt, zusammenwirkt.
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Derartige bekannte Vorrichtungen eignen sich in dieser Form nicht
für z.B. tragbare Längenmeßgeräte, z.B. Schieblehren,
Höhenanreißer
od.dgl. Zwar sind sie als inkrementale, lichtelektrische Meßvorrichtungen gestaltet,
die als Maßverkörperung Glasmaßstäbe mit inkrementaler Teilung und hoher, gleichbleibender
Genauigkeit enthalten. Solche Meßvorrichtungen ermöglichen eine hohe Auflösung der
digitalen Anzeige des Meßwertes. An derartige Meßvorrichtungen werden aber hinsichtlich
der Führung und der Verbindung von Führungselementen und Antastelementen mit dem
Meßsystem erhöhte Anforderungen gestellt. Bei derartigen Meßvorrichtungen läßt sich
das Abbesche Komparatorprinzip nicht verwirklichen. Bekannte Vorrichtungen eingangs
genannter Art genügen diesen hohen Anforderungen nicht. Sie sind im übrigen sehr
groß, schwer und tragen der Forderung nach besonders gedrungener und kompakter Bauweise
für tragbare Meßvorrichtungen nicht Rechnung.
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Für solche wird bei geringem Gewicht ein kompakter, vorzugsweise in
einer Richtung steifer Hohlkörper gefordert, in dessen Hohlraum das MeBsystem nicht
nur schmutzgeschützt sondern derart untergebracht ist, daß die Maßverkörperung einerseits
und der Abtastkopf andererseits jeweils ohne irgend welche elastischen Verbindungselemente
möglichst direkt mit dem Hohlkörper bzw. der relativ dazu beweglichen Baueinheit
verbunden sind. Wichtig ist ferner, daß die miteinander wirkenden Führungsflächen
möglichst kostengünstig hergestellt werden.
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Selbst bei extremer Genauigkeit weist vor allem größeren Längen die
Parallelität der miteinander wirkenden Gleitflächen unvermeidliche Toleranzen auf,
die nur durch aufwendige konstruktive Gestaltung, z.B. extra eingesetzte justierbare
Führungsbahnen, oder durch Nachbearbeitung etc. eingeschränkt werden können oder
die man statt dessen auch durch geeignete, federelastische Elemente ausgleichen
könnte, die die Steifigkeit der gesamten Führung unter Wirkung der an den Antastelementen
oder Antastflächen angreifenden Kräften aber nicht beeinträchtigen dürfen.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der im
Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung zu schaffen, die all diesen Gesichtspunkten
und Forderungen Rechnung trägt und bezüglich der bisherigen Probleme Abhilfe schafft.
Vor allem soll die Vorrichtung klein, hinsichtlich der Außenabmessungen kompakt
und leicht sein, so daß sie sich insbesondere für tragbare und angenehm zu handhabende
Meßvorrichtungen eignet. Vor allem soll den gestellten hohen Anforderungen an die
Meßgenauigkeit genügt werden. Mit einfachen Mitteln sollen Parallelitätsschwankungen
im Führungsbereich und mithin daraus resultierende Meßfehler ausgeglichen werden,
ohne dazu den Herstellungs- und Kostenaufwand nur geringfügig erhöhen zu müssen.
Evtl. zusätzliche Verformungskräfte, eingeleitet in das Führungssystem beim bestimmungsgemäßen
Gebrauch von den Antastflächen oder Antastelementen her, sollen praktisch keine
zusätzliche Verformung der miteinander wirkenden Teile und mithin keine auch nur
nennenswerte Verfälschung der Meß-oder Einstellwerte mit sich bringen. Bei allem
soll eine leichtgängige Funktion und Handhabung sichergestellt sein.
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Diese Aufgabe ist bei einer Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs
1 definierten Gattung erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des
Anspruchs 1 gelöst.
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Durch diese Gestaltung ergibt sich eine kompakte Vorrichtung mit kleinen
Außenabmessungen und leichten Gewichts. Sie macht vor allem aufgrund der Gestaltung
des Führungssystemes den Bau tragbarer Meßvorrichtungen, z.B. Schieblehren, insbesondere
mit inkrementalem, iichtelektrischem Meßsystem möglich und sinnvoll, weil durch
die erfindungsgemäße Ausbildung der erreichbaren Auflösung der digitalen Anzeige
nun auch eine hohe Genauigkeit des mechanischen Systems, insbesondere im Führungsbereich,
zur Seite gestellt ist. Die Maßverkörperung einerseits und der Abtastkopf andererseits
sind ohne elastische Verbindungselemente und so starr wie möglich direkt fest mit
dem Hohlkörper bzw. Schieber verbunden. Der Hohlkörper ist mit seinen Führungsflächen
einfach und kostengünstig herstellbar,
z.B. als kaltgezogenes Spezialprofil
in einstückiger Form.
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Die beidseitigen C-Schenkel, als Federschenkel ausgebildet, haben
hohe Steifigkeit, die sowohl die Vorspannung des auf den Führungsflächen aufsitzenden
Schiebers aufnehmen können als auch Schwankungen der Parallelität der Führungsflächen
selbst ausgleichen können. Werden die Gleitflächen des Schiebers, die auf den zugeordneten
Führungsflächen des Hohlkörpers geführt werden, zugestellt, um eine Vorspannung
der Führungselemente zu erreichen, so wird die Vorspannung von diesen Federschenkeln
aufgenommen. Letztere federn nämlich minimal je nach Gestaltung von der Symmetrieebene
weg und auf oder aber zu der Symmetrieebene hin und ein. Eine zusätzliche Auffederung
oder Einfederung findet zum Ausgleich von Parallelitätsunterschieden zwischen den
Führungsflächen des Hohlkörpers statt. Die erläuterten Auffederungen sind äuBerst
minimal und liegen im Mikrometerbereich. Werden beim bestimmungsgemäßen Gebrauch
von den Antastflächen oder Antastelementen her zusätzliche Kräfte in das Führungssystem
eingeleitet, so ist bei sachgemäßer Handhabung eine evtl. zusätzliche Verformung
deswegen nahezu ausgeschlossen oder zumindest ohne irgend eine nennenswerte Verfälschung
des Meßwertes hervorzurufen so gering, weil die Federschenkel derartigen evtl. zusätzlichen
Verformungen, hervorgerufen durch Antastkräfte, ihre hohe Steifigkeit entgegensetzen,
also praktisch nicht nachgeben. Infolge Auffederung oder aber Einfederung der Federschenkel
des Hohl körpers ergeben sich hohe Anpreßkräfte, mit denen die Gleitflächen des
Schiebers gegen die Führungsflächen des Hohlkörpers angepreßt sind. Dies führt zu
hoher Führungsgenauigkeit. Das Federverhalten macht Führungssteifigkeit möglich.
Gleichwohl brauchen diese hohen Anpreßkräfte keinen Einfluß auf die leichtgängige
Handhabung und Verschiebung des Schiebers zu haben, sofern man die Gleitflächen
des Schiebers und/oder die Führungsflächen des Hohlkörpers entsprechend beschichtet,
z.B. mit reibungsminderndem Material.
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Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Schutzansprüchen
2 - 15.
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Der vollständige Wortlaut der Ansprüche ist vorstehend allein zur
Vermeidung unnötiger Wiederholungen nicht wiedergegeben.
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sondern statt dessen lediglich durch Nennung der Anspruchsnummer darauf
Bezug genommen, wodurch jedoch alle diese Anspruchsmerkmale als an dieser Stelle
ausdrücklich und erfindungswesentlich offenbart zu gelten haben.
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Aus Gründen der Straffung sind ferner sämtliche Vorteile der erfindungsgemäßen
Vorrichtung, soweit nicht bereits erläutert, in der nachfolgenden speziellen Beschreibung
ausführlich dargelegt, die damit ebenfalls erfindungswesentlichen Offenbarungscharakter
hat.
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Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in den Zeichnungen gezeigten
Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen schematischen Querschnitt
der wichtigsten Teile einer inkrementalen, lichtelektrischen Meßvorrichtung gemäß
einem ersten Ausführungsbeispiel, Fig. 2 und 3 jeweils Querschnitte entsprechend
demjenigen in Fig. 1, jedoch von Meßvorrichtungen gemäß einem zweiten bzw. dritten
Ausführungsbeispiel.
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Ganz allgemein bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zum
Messen oder Einstellen der Relativlage zwischen zwei relativ zueinander beweglichen
Körpern, die beim ersten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 durch den als Hohlkörper
10 ausgebildeten einen Körper und die als Schieber 11 ausgebildete Baueinheit als
anderen Körper repräsentiert sind. Eine solche Vorrichtung ist vielFältig zu Meß-,
Einstell-, Positionier-und sonstigen Aufgaben einsetzbar, z.B. als Längenmeßvorrichtung,
Höhenmeßvorrichtung, Schieblehre, Höhenanreißer. Positioniervorrichtung
od.dgl.
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Der Hohlkörper 10 ist im Querschnitt etwa C-förmig und vorzugsweise
in seiner Längsrichtung gesehen sowie bezogen auf die Breitfläche biegesteif. Der
Hohlkörper 10 ist aus zwei jeweils eigenständigen Profilhälften 12 und 13 gebildet,
die im Bereich der gestrichelt eingezeichneten Symmetrieebene 14 des Hohlkörpers
10 aneinandergesetzt und fest miteinander verbunden sind. Die Profilhälften 12,
13 sind zweckmäßigerweise als kaltgezogene Spezialprofile gefertigt. Sie umschließen
einen inneren Hohlraum 15 innerhalb des Hohlkörpers 10. Im Hohlraum 15 ist eine
Maßverkörperung 16 enthalten, die bei Ausbildung als inkrementale, lichtelektrische
Meßvorrichtung aus einem sehr genau gestrichelten Glasmeßstab besteht.
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Die Maßverkörperung 16 erstreckt sich im wesentlichen über die gesamte
Länge des Hohlkörpers 10. Sie besitzt eine hohe, gleichbleibende Genauigkeit. Die
Maßverkörperung 16 ist fest am Hohlkörper 10 gehalten. Dies geschieht dadurch, daß
im Hohlraum 15 des Hohlkörpers 10 auf der in Fig. 1 rechten Seite der Symmetrieebene
14 eine Stufe 17 vorgesehen ist, deren mit der Symmetrieebene 14 abschließende Außenfläche
18 eine Rückenstützfläche bildet, an der die Maßverkörperung 16 anliegt und befestigt
ist. Aufgrund der Zweiteilung des Hohlkörpers 10 aus den beiden Profilhälften 12
und 13 ist die Stufe 17 mit Außenfläche 18 bereits bei der Herstellung der einen,
in Fig.1 rechten Profilhälfte 13 mitangeformt, so daß ohne zusätzliche Kosten gleich
bei der Herstellung der Profilhälfte 13 eine geeignete Fläche zum einfachen Befestigen
der Maßverkörperung 16 geschaffen ist.
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Der Hohlkörper 10 ist im Bereich der C-Öffnung an der in Fig. 1 unteren
Schmalseite 19 mit einer in Längsrichtung durchgehenden, schlitzartigen Öffnung
20 versehen, die mit dem Hohlraum 15 kommuniziert. In letzterem ist ein Abtastkopf
21 als der Maßverkörperung 16 zugeordneter, anderer wesentlicher Teil der lichtelektrischen
Meßvorrichtung angeordnet. Der Abtastkopf 21 ist nur schematisch angedeutet. Er
kann z.B. gemäß DE-OS
25 05 587, DE-OS 23 49 944 oder in anderer
herkömmlicher Weise gestaltet sein. Der Abtastkopf 21 erstreckt sich mit seinem
Fuß 22 durch die schlitzartige Öffnung 20 des Hohlkörpers 10 hindurch nach außen,
d.h. in Fig. 1 nach unten. Mit seinem Fuß 22 ist der Abtastkopf 21 mit dem schematisch
angedeuteten Schieber 11 verbunden, der relativ zum Hohlkörper 10 längsverschieblich
ist.
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Von besonderer Bedeutung ist, daß die beidseitigen C-Schenkel 23,
24 des Hohlkörpers 10, gebildet an der Profilhälfte 12 bzw.
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der anderen Profilhälfte 13, als hochsteife, jedoch von der Symmetrieebene
14 weg auffederbare Federschenkel ausgebildet sind.
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Wesentlich ist ferner, daß der Hohlkörper 10 an der in Fig. 1 oberen
Schmalseite 25 im Bereich der Basis des C und ferner an der gegenüberliegenden Schmalseite
19 und den dortigen C-Schenkeln 23, 24 jeweils Führungsflächen 26 und 27 bzw. 28
und 29 aufweist. Die Führungsflächen 26 - 29 sind jeweils schräg zur Symmetrieebene
14 ausgerichtet. Dabei sind die Schrägen der beiden Führungsflächen 26 und 27 der
in Fig. 1 oberen Schmalseite 25 so gegeneinander gestellt, daß die dortigen Führungsflächen
26, 27 eine vertiefte Prismenfläche bilden. In gleicher Weise sind auch die beiden
Führungsflächen 28,29 der unteren Schmalseite 19 mit ihren Schrägen so gegeneinander
gestellt, daß sich auch auf dieser unteren Schmalseite 19 vertiefte Prismenflächen
ergeben. Die Prismenflächen je Schmalseite 25,19 des Hohlkörpers 10 verlaufen symmetrisch
zueinander. Ihre Symmetrieebene deckt sich mit der Symmetrieebene 14 des Hohlkörpers
10. Die Schrägen der beiden Führungsflächen 26,27 und auch der beiden anderen Führungsflächen
28,29 je Schmalseite 25 bzw. 19 bilden zusammen etwa ein V und mithin ein zur Schmalseite
25 bzw. 19 hin offenes und sich dort hin erweiterndes Innenprisma.
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Von Bedeutung ist ferner, daß der schieber 11 an den hohlkörperseitigen
Führungsflächen 26,27 sowie 28,29 zugeordneter Stelle entsprechend schräg gerichtete
Gleitflächen 30,31 bzw. 32,33 aufweist. Der Schieber 11 ist mit den Gleitflächen
30,31 auf den zugeordneten Führungsflächen 26,27 und mit den anderen Gleitflächen
32,33 auf den zugeordneten Führungsflächen 28,29 des Hohlkörpers 10 gleitbeweglich
geführt. Zumindest die Gleitflächen 30-33 des Schiebers 11 bestehen aus reibungsminderndem
Material, z.B. Tetrafluoräthylen (PTFE), und zwar ungefüllt oder gefüllt. Dieses
Material kann in Schichtform zur Bildung der Gleitflächen 30-33 direkt auf dem Schieber
11 aufgebracht sein. Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel weist der Schieber
11 jedoch Gleitstücke 34,35 auf, die im Bereich der beiden Schmalseiten 25 und 19
des Hohlkörpers 10 am Schieber 11 befestigt sind und die ihrerseits die Gleitflächen
30,31 bzw. 32,33 tragen, versehen z.B. mit schichtförmig aufgetragenem, reibungsminderndem
Material. Die Gleitstücke 34,35 können auch gänzlich aus vorgenanntem Material bestehen.
Sie sitzen auf bearbeiteten Flächen 36 bzw. 37 des Schiebers 11, an denen sie fest
fixiert sind.
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Die Anordnung der Führungsflächen 28,29 beidseitig der schlitzartigen
Öffnung 20 des Hohlraumes 15, durch die der Fuß 22 des Abtastkopfes 21 hindurchgreift,
ermöglicht es, den Abtastkopf 21 auf der bearbeiteten Fläche 37 des Schiebers 11
zu befestigen, die zur Aufnahme des Gleitstückes 35 bestimmt und erforderlich ist.
Auf diese Weise ist ohne die Notwendigkeit der Herstellung besonderer, bearbeiteter
Flächen des Schiebers 11 eine maßhaltige und genaue Befestigung des Abtastkopfes
21 am Schieber 11 erreicht. Zugleich ergibt sich eine kurze und steife Verbindung
zwischen dem Schieber 11 und dem Abtastkopf 21.
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Beidseitig der schlitzartigen Öffnung 20 des Hohlkörpers 10 sind in
letzterem elatische Dichtlippen 38,39 gehalten, die im Bereich der Fußerstreckung
des Abtastkopfes 21 an dessen Fuß 22 anliegen. Die Dichtlippen 38,39 schützen das
Innere des
Hohlkörpers 10 gegen Eindringen von Schmutz von außen
her.
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Die beschriebene Vorrichtung führt zu einer kompakten und relativ
kleinen, etwa rechteckigen Außenform des Hohlkörpers 10 mit Hohlraum 15, dessen
schlitzartige Öffnung 20 auf die in Fig. 1 untere Schmalseite 19 gelegt ist. Die
C-Schenkel 23, 24 der Profilhälften 12 bzw. 13 bilden jeweils Federn hoher Steifigkeit,
die sowohl die aufgebrachte Vorspannung der Gleitstücke 34,35 des Schiebers 11 aufnehmen
/ als auch Schwankungen der Parallelität der Führungsflächen 26,27 und 28,29 ausgleichen
können. Es ist leicht erkennbar, daß dann, wenn die Gleitstücke 34,35 des Schiebers
11 zugestellt werden, die C-Schenkel 23,24 des Hohlkörpers 10 minimal auffedern,
und zwar von der Symmetrieebene 14 weg. Eine zusätzliche Auffederung findet beim
Ausgleich von Parallelitätsschwankungen zwischen den Führungsflächen 26,27 und 28,29
statt. Diese erläuterten Auffederungen sind natürlich außerordentlich klein und
liegen im Mikrometerbereich. Werden nun von den nicht gezeigten Antastflächen oder
Antastelementen der Meßvorrichtung zusätzliche Kräfte in die Führung zwischen Hohlkörper
10 und Schieber 11 eingeleitet, so ist bei sachgemäßer Handhabung der Meßvorrichtung
eine daraus resultierende, evtl. zusätzliche Verformung wegen der hohen Steifigkeit
der jeweils eine Feder bildenden C-Schenkel 23,24 so gering, daß praktisch keinerlei
Verfälschung des Meßwertes eintreten kann.
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Durch die Zweiteilung des Hohlkörpers 10, zusammengesetzt aus den
Profilhälften 12 und 13, ist es möglich, die Führungsflächen 26,28 bzw. 27,29 jeder
Profilhälfte 12 bzw. 13 kostengünstig im normalen Flachschliff mit hoher Oberflächengüte
herzustellen.
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Letztere ist also mit relativ geringem Kostenaufwand möglich und führt
dazu, daß die darauf gleitbeweglich laufenden Gleitstücke 34,35 mit den Gleitflächen
30,31 bzw. 32,33, zweckmäßigerweise mit reibungsminderndem Material beschichtet,
einen leichtgängigen Lauf des Schiebers 11 garantieren, und zwar selbst bei hoher
Vorspannung des Schiebers 11 auf dem Hohlkörper 10. Von Vorteil ist ferner, daß
die wichtigen Teile
der Meßvorrichtung, also die Maßverkörperung
16 einerseits und der Abtastkopf 21 andererseits, günstig zwischen den beiden Führungen
auf den Schmalseiten 25 und 19 angeordnet sind.
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Zu betone ist, daß insbesondere mit reibungsminderndem Material beschichtete
Gleitflächen 30 - 33 der Gleitstücke 34, 35 ein leichtes Gleiten des Schiebers 11
auf den Führungsflächen 26-29 des Hohlkörpers 10 garantieren, und zwar selbst bei
den sich ergebenden hohen Anpreßkräften aufgrund Auffederung des biegesteifen C-Hohlkörpers
10 im Bereich der Schenkel 23 und 24.
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Bei dem in Fig. 2 gezeigten, zweiten Ausführungsbeispiels sind für
die Teile, die dem ersten Ausführungsbeispiel entsprechen, um 100 größere Bezugszeichen
verwendet, so daß dadurch zur Vermeidung von Wiederholungen auf die Beschreibung
des ersten Ausführungsbeispieles Bezug genommen ist.
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Das zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom ersten gemäß
Fig. 1 dadurch, daß die Führungsflächen 126-129 des Hohlkörpers 110 so gelegt sind,
daß sich im Bereich beider Schmalseiten 125 und 119 des Hohlkörpers 110, statt vertiefter,
nunmehr erhabene Prismenflächen ergeben. So sind die beiden Führungsflächen 126
und 127 der in Fig. 2 oberen Schmalseite 125 schräg derart gegeneinander gestellt.
daß sich dort eine erhabene Prismenfläche ergibt. Die Führungsflächen 126 und 127
bilden mithin ein zur Schmalseite 125 hin etwa dachförmig zulaufendes Außenprisma.
In gleicher Weise bilden die Führungstlächen 128,129 durch entsprechende Schrägstellung
ebenfalls im Bereich der anderen Schmalseite 119 erhabene Prismenflächen. Es ergibt
sich dort ebenfalls ein zur Schmalseite 119 hin etwa dachförmig zulaufendes Außenprisma.
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In zugeordneter Weise sind beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 auch
die Gleitflächen 130-133 des Schiebers 111 gsstaltet. Ein weiterer Unterschied gegenüber
dem ersten
Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 besteht darin, daß
beim zweiten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 im Bereich des Schiebers 111 besondere
Gleitstücke entfallen sind. Statt dessen sind die Gleitflächen 130-133 direkt in
den Schieber 111 eingearbeitet. Sie können auch hier durch eine aufgebrachte Schicht
aus reibungsminderndem Material gebildet sein. Die gegenüber Fig. 1 umgekehrte Gestaltung
der Schrägen der Führungsflächen 126-129 und zugeordneten Gleitflächen 130-133 hat
zur Folge, daß unter der Vorspannung des aufgesetzten Schiebers 111 die C-Schenkel
123,124 des Hohlkörpers 110 nun als zur Symmetrieebene 114 hin einfedernde Federschenkel
wirksam sind.
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Bei dem in Fig. 3 gezeigten, dritten Ausführungsbeispiel sind für
die Teile, die dem ersten oder zweiten Ausführungsbeispiel entsprechen, um 200 größere
Bezugszeichen verwendet.
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Das dritte Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 weicht von den vorherigen,
insbesondere vom zweiten gemäß Fig. 2 insoweit ab, als beim dritten Ausführungsbeispiel
innerhalb des Hohlraumes 215 an jedem C-Schenkel 223,224 Halterungen 240 bzw. 241
angeordnet sind, an denen die Dichtlippen 238 bzw. 239 gehalten sind. Die Halterungen
240,241 sind gleich bei der Herstellung der Profilhälften 212 bzw. 213 mitangeformt
worden , so daß sie keinen Mehraufwand bedingen. Die Halterungen 240,241 weisen
eingeformte, etwa rinnenartige Aufnahmen 242 bzw. 243 auf, in die die Dichtlippen
238 bzw. 239 eingezogen sind.
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Dadurch sind letztere formschlüssig und ohne Zusatzaufwand gehalten.
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