DE292933C - - Google Patents

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMTPATENT OFFICE

Den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildet ein Umlaufräderwechselgetriebe mit elastischem Drehmoment, das insbesondere die Einstellung einer beliebig großen Schlüpfung 5 oder auch einer höheren Umdrehungszahl der angetriebenen Glieder gegenüber der antreibenden Primärachse ermöglicht. Gemäß einer Ausführungsform wird die selbsttätige Erzeugung und Veränderung einer voreilenden Verdrehung der getriebenen Achse gegen die treibende bewirkt, namentlich z.B. die selbsttätige Früherstellung des Zündzeitpunktes elektrischer Zündmaschinen beliebiger Art, in Abhängigkeit von der Umdrehungszahl. Nachstehend sind einige Ausführungsbeispiele beschrieben sowie durch die Fig. 1 bis 5 der Zeichnung erläutert. Es sind bereits mehrfach solchen Zwecken dienende Umlaufräderwechselgetriebe bekanntgeworden, bei welchen z.B. durch veränderliche Bremsung eines Umlaufrades ein veränderliches Drehmoment von der treibenden auf die anzutreibende Achse übertragen wird. Zu dem , Zwecke sind schon mechanische, hydraulische, pneumatische oder elektromagnetischmechanische Bremsvorrichtungen zur Einwirkung auf ein Umlauf rad gebracht worden.The subject of the present invention forms an epicyclic gear change with elastic Torque, in particular the setting of any size slip 5 or a higher number of revolutions driven members relative to the driving primary axis allows. According to a Embodiment is the automatic generation and change of a leading rotation the driven axle against the driving axle, namely e.g. the automatic one Early production of the ignition timing of electrical blasting machines of any type, depending on on the number of revolutions. Some exemplary embodiments are described below as well explained by FIGS. 1 to 5 of the drawing. There are already multiple such purposes used epicyclic gear change gears become known, in which e.g. by variable Braking a planetary wheel produces a variable torque from the driving to the driven Axis is transferred. For that purpose, there are already mechanical, hydraulic, pneumatic or electromagnetic-mechanical ones Braking devices have been brought to act on an orbital wheel.

Um nun die damit verbundenen mechanischen Reibungen und deren nachteilige Folgen tunlichst zu vermeiden und eine zuverlässige elastische Wirkungsweise eines solchen Getriebes zu erzielen, besteht ein Umlaufräderwechselgetriebe nach vorliegender Erfindung darin, daß die treibenden Umfaufräder, wie z. B. i², i², mit einer durch sie angetriebenen elektrischen Wirbelstrombremse beliebiger Art, wie z. B. c², m, m¹ usw. (Fig. 1 und 2), verbunden sind,In order to avoid the associated mechanical friction and its disadvantageous consequences as much as possible and to achieve a reliable elastic mode of operation of such a transmission, a planetary gear change transmission according to the present invention consists in that the driving Umfaufräder, such. B. i ² , i ² , with an electric eddy current brake of any type driven by them, such as. B. c ² , m, m ¹ etc. (Fig. 1 and 2), are connected,

wobei entweder deren Anker, wie z. B. die Bremsscheibe c², oder aber deren Feldmagnet umlaufend angeordnet sein können.where either their anchor, such as. B. the brake disc c ² , or their field magnet can be arranged circumferentially.

Aus dem Schema Fig. 5 ist die an sich ja allgemein bekannte Wirkungsweise solcher Umlaufrädergetriebe ersichtlich. Im übrigen sind der Aufbau und die Wirkungsweise des zur Erläuterung der Erfindung gewählten Ausführungsbeispieles folgende.The mode of operation of such epicyclic gears, which is generally known per se, is shown in the diagram in FIG. 5 evident. In addition, the structure and the mode of operation of the exemplary embodiment selected to explain the invention the following.

In der Zeichnung bedeuten; a die treibende bzw. Primärwelle; b die getriebene bzw. Sekundärwelle ; b¹ eine mit letzterer fest verbundene Kupplungsscheibe mit Trieblöchern b²; c die um α lose drehbare Nabe des Bremsorgans c²; c¹, c¹ dessen Befestigungsmuttern; c² die als Bremsorgan dienende Wirbelstrombremse; d, d der mit α fest verbundene Planetenträger; d¹ Kupplungsvorsprünge an demselben; d², dⁱ . Erhöhungen an demselben für die Lagerringe d³ bzw. d^s der Planetenräder i¹, i² ; d⁶ Aussparungen für den Außenzahnkranz i³ in den Erhöhungen dⁱ, falls i^s, wie in Fig. 3 gezeigt, in besonderen Fällen nicht als volles Sonnenrad sondern nur als Innenzahnkranzsegment ausgebildet ist; d? Befestigungsschrauben der Lagerringe d³ bzw. d^&; e ein um α lose drehbarer, mit der getriebenen Achse b fest gekuppelter Antriebring der letzteren; e¹ dessen Kupplungsvorsprünge; e² eine mit e fest verbundene, um α gleichfalls lose drehbare Kupplungsscheibe ; e³ Schrauben zur Befestigung des äußeren Sonnenrades i³ ai) e; eⁱ Mitnehmer an e² zur Kupplung mit b¹ bzw. b; g, g² Lager- bzw. Gehäuseschilder des' Getriebes; g¹ ein sie verbindender Verschlußzylinder ο. dgl.; i ein mit dem Bremsorgan c² fest verbundenesIn the drawing mean; a is the driving or primary wave; b the driven or secondary shaft; b ¹ a clutch disc firmly connected to the latter with drive holes b ² ; c the hub of the braking member c ² which is loosely rotatable about α ; c ¹ , c ¹ its fastening nuts; c ² the eddy current brake serving as a braking element; d, d is the planet carrier firmly connected to α; d ¹ coupling projections on the same; d ² , d ⁱ . Increases on the same for the bearing rings d ³ and d ^{s of} the planetary gears i ¹ , i ² ; d ⁶ recesses for the external gear rim i ³ in the elevations d ⁱ , if i ^s , as shown in FIG. 3, in special cases is not designed as a full sun gear but only as an internal gear rim segment; d? Fastening screws of the bearing rings d ³ and d ^& ; e a drive ring of the latter that is loosely rotatable about α and firmly coupled to the driven axis b; e ¹ its coupling projections; e ² a clutch disc firmly connected to e and also loosely rotatable about α; e ³ screws for fastening the outer sun gear i ³ ai) e; e ⁱ driver on e ² for coupling with b ¹ or b ; g, g ² bearing or housing shields of the 'gearbox; g ¹ a locking cylinder connecting them ο. like; i a firmly connected to the braking member c ²

inneres Sonnenrad; i¹, i¹ in letzteres eingreifende, ■ mit d, α zwangläufig umlaufende Planetenräder; i^%, i² mit diesen fest verbundene, ' in das äußere . Sonnenrad i³ eingreifende PIanetenräder; i³ das äußere Sonnenrad, das mit dem Antriebring e der getriebenen Achse b fest verbunden ist; m bis m^s die auf die Wirbelstrombremse c² einwirkenden Feldmagnete; η mit- diesen durch Bunde n¹ und Muttern n² inner sun gear; i ¹ , i ¹ engaging in the latter, ■ with d, α inevitably rotating planet gears; i ^% , i ² firmly connected with these, 'in the outer. Sun gear i ³ meshing planet gears; i ³ the outer sun gear, which is firmly connected to the drive ring e of the driven axle b; m to m ^s the field magnets acting on the eddy current brake c ^2; η with these through collars n ¹ and nuts n ²

ίο verbundene Drehbolzen derselben; n^s in letz-ίο connected pivot pins of the same; n ^s in the last

^; teren steckende Befestigungsschrauben für ο usw.; ο bis o³ gezahnte Dreharme an m, η usw.; ■ ρ ein in dieselben eingreifendes Zahnrad; q ein mit diesem verbundener Hebelarm; q¹ ein in . besonderen Fällen auf e² einwirkender Bremshebel; q² ein um einen Knebelbolzen n* verstellbarer Stellhebel· einer auf q¹ einwirkenden Zugfeder r ²; r eine Feder, die das Bremsorgan c² bzw. dessen Nabe c in besonderen Fällen mit der treibenden Achse α bzw. dem mit. ihr umlaufenden Lagerring d³ elastisch verbindet; r} eine Feder, die in besonderen Fällen die treibende Welle a mit der getriebenen Welle b bzw. dem mit ihr verbundenen Antriebringe e elastisch verbindet; s, s¹ Kugellager der treibenden Welle α bzw. der Nabe des Antriebringes e.der getriebenen Welle b. ^; internal fixing screws for ο etc .; ο to o ³ toothed swivel arms on m, η etc .; ■ ρ a gear meshing with them; q a lever arm connected to this; q ¹ a in. special cases brake lever acting on e ^2; q ² an adjusting lever adjustable by a toggle bolt n * · a tension spring r ² acting on q ¹ ; r a spring, which the braking member c ² or its hub c in special cases with the driving axis α or with. their circumferential bearing ring d ³ connects elastically; r} a spring which, in special cases, elastically connects the driving shaft a with the driven shaft b or the drive ring e connected to it; s, s ¹ ball bearing of the driving shaft α or the hub of the drive ring e. of the driven shaft b.

Danach ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel fest mit der treibenden Welle a der Planetenträger d verbunden, dessen Planetenräder i¹; i² einerseits in ein inneres Son- <-?. nenrad i, anderseits in ein äußeres Sonnenrad i³ eingreifen. Ersteres (i) umschließt lose die treibende Welle α und ist durch seine lange Nabe c mit einer Wirbelstromscheibe c² verbunden, letzteres (i³) hängt mit dem anzutreibenden Ringe e zusammen, der mit der getriebenen Welle b etwa durch Mitnehmer eⁱ kuppelbar ist.Thereafter, in the illustrated embodiment , the planet carrier d is firmly connected to the driving shaft a, whose planet gears i ¹ ; i ² on the one hand into an inner son- <- ?. nenrad i, on the other hand, engage in an outer sun gear i ³ . The former (i) loosely encloses the driving shaft α and is connected to an eddy current disk c ² by its long hub c , the latter (i ³ ) is related to the driven ring e , which can be coupled to the driven shaft b by means of drivers e ⁱ .

Im übrigen ist die Wirkungsweise des dargestellten Beispieles des Getriebes bei feststehend gedachten Feldmagneten m usw. die folgende. Wird, ,die antreibende Achse (vgl. a Fig. 5) z. B. in der Uhrzeigerrichtung gedreht.In addition, the mode of operation of the illustrated example of the transmission with field magnets m , etc., imagined to be stationary, is as follows. If,, the driving axis (see. A Fig. 5) z. B. rotated clockwise.

(Fig. ι von b aus gesehen), und zwar zunächst ohne daß das Bremsorgan c² irgendwie gehemmt wird, so laufen die auf der Achse α zwangläufig befestigten Arme bzw. die Scheibe d, d mit a um, und die an ihnen gelagerten Umlaufräder i², i² können sich so, abgesehen von der Reibung, ungehindert entgegen der Uhrzeigerrichtung umdrehen bzw. an dem mit der anzutreibenden Achse e, b zwangläufig verbundenen Zahnkranz i^z abrollen, solange dieser bzw. die Achse b stillstehen oder mit geringerer Geschwindigkeit wie die Achse α umlaufen. Durch die Umlaufräder i², i^% werden aber auch die mit denselben gekuppelten Zahnräder i¹, i¹ in Umlauf und in Eigenumdrehungen versetzt, die ihrerseits durch Eingriff in das Zahnrad i des Bremsorgans e² dieses in rasche Umdrehungen konform der Drehrichtung der Achse α versetzen, wobei die Umdrehungszahl von c², i natürlich eine proportional der Übersetzung i, i¹, i², i³ höhere wie diejenige der Achse α ist.(Fig. Ι seen from b ), initially without the braking element c ² being inhibited in any way, the arms or the disk d, d with a , which are inevitably attached to the axis α , and the planetary gears mounted on them rotate Apart from the friction, i ² , i ² can turn unhindered counterclockwise or roll on the gear rim i ^z that is inevitably connected to the axis e, b to be driven , as long as this or axis b is stationary or at a lower speed as rotate the axis α . By means of the planet gears i ² , i ^% , the gears i ¹ , i ¹ coupled to the same are set in rotation and in their own rotations, which in turn, by engaging in the gear i of the braking element e ^2, this in rapid revolutions conforming to the direction of rotation of the axis α move, the number of revolutions of c ² , i is of course a proportion of the translation i, i ¹ , i ² , i ³ higher than that of the axis α .

Wird nun auf das Bremsorgan c² ein Bremsmoment durch die Feldmagnete (wie z. B.' m usw.) ausgeübt, so macht sich dieses zufolge genannter Übersetzung als proportional derselben vervielfachtes Drehmoment auf das Sonnenrad t³ bzw. die damit verbundene anzutreibende Achse e, δ geltend, wodurch letztere in derselben Drehrichtung wie α vorwärts getrieben wird, und zwar mit einer Umlaufgeschwindigkeit, bei welcher das hierfür aufzuwendende Drehmoment dem Bremsmoment zuzüglich der Reibungsmomente das Gleichgewicht hält. .If a braking torque is now exerted on the braking element c ² by the field magnets (such as, for example, 'm , etc.), according to the gear ratio mentioned, this turns out to be proportional to the same multiplied torque on the sun gear t ³ or the associated drive axis e , δ applies, whereby the latter is driven forward in the same direction of rotation as α , namely at a rotational speed at which the torque required for this, the braking torque plus the frictional torque, maintains the equilibrium. .

Wird die Bremswirkung der z. B. feststehend angeordneten Feldmagnete m, m¹ usw. auf das umlaufende Bremsorgan c² auf einen hohen Betrag gesteigert, so wird letzteres eine dementsprechend stark verminderte, unter Umständen nur noch geringe Umdrehungszahl entgegen der Pfeiirichtung (auf c² Fig. 5) machen, so daß danach die anzutreibende Achse e, b z. B. mit einer mehr oder weniger annähernden oder mit derselben Umdrehungszahl wie die treibende Achse α umlaufen wird, wobei die für Überwindung des Bremsmomentes aufzuwendende Leistung jedoch nur dem im Verhältnis der Übersetzung i, i¹ usw. kleineren Betrage gleichkommt, im dargestellten Fälle (Fig. 1) etwa gleich 7 Prozent der gesamten zur Drehung von e, b erforderlichen Leistung.If the braking effect of the z. B. fixedly arranged field magnets m, m ¹ etc. on the revolving brake element c ^{2 increased} to a high amount, the latter will make a correspondingly greatly reduced, possibly only low number of revolutions against the direction of arrow (on c ² Fig. 5), so that then the axis to be driven e, b z. B. is rotated with a more or less approximate or with the same number of revolutions as the driving axis α , whereby the power required to overcome the braking torque is only equal to the smaller amount in the ratio of the translation i, i ¹ etc., in the illustrated cases (Fig 1) approximately equal to 7 percent of the total power required to rotate e, b.

Wird das Bremsorgan c² aber völlig festgebremst, z. B. indem auf dasselbe ein Bremshebel, wie z. B. q¹ auf e² (Fig. 1), zur Einwirkung gebracht wird, so trifft dies bekanntlich alle mit dem Bremsorgan gekuppelten Teile in der Weise, daß das Getriebe nunmehr eine zwangläufige, nicht mehr elastische Übersetzung bildet. Es können sich nämlich nunmehr umgekehrt die mit der treibenden Achse α bzw. mit deren Planetenträger d zwangläufig umlaufenden Räder i¹ nicht mehr frei drehen, sondern müssen sich zwangläufig an dem mit c² verbundenen, nun ebenfalls feststehenden Rad i abrollen, wobei sie sich im Sinne der auf i¹ (Fig. 5) eingezeichneten Pfeile drehen, und mit ihnen die eigentlichen Planetenräder i², i², die demzufolge dem Sonnenrad i^s, das derart nunmehr nebst der getriebenen Achse e, b durch d, d und i², i² zwangläufig mit der Achse α gekuppelt ist, eine zusätzliche Drehung erteilen, im betrachteten Falle in dem der Achse a' voreilenden Sinne.But if the braking member c ² is completely braked, z. B. by on the same a brake lever such. B. q ¹ to e ² (Fig. 1), is brought into action, it is known that this affects all parts coupled to the braking member in such a way that the transmission now forms an inevitable, no longer elastic translation. Conversely, the wheels i ¹ inevitably rotating with the driving axis α or with its planet carrier d can no longer rotate freely, but must inevitably roll on the now also stationary wheel i ^{connected to c 2} , whereby they are in The direction of the arrows drawn in on i ¹ (Fig. 5) rotate, and with them the actual planet gears i ² , i ² , which consequently form the sun gear i ^s , which now along with the driven axis e, b through d, d and i ² , i ^{2 is} necessarily coupled to the axis α , give an additional rotation, in the case under consideration in the sense leading to the axis a '.

Um diesen Betrag ist die resultierende Umdrehungszahl eier anzutreibenden Achse e, b bekanntlich höher wie die Umdrehungszahl eier Primärachse a. . Somit können im übrigen zwischen dieser höchstmöglichen Umdrehungs-By this amount, the resulting number of revolutions eier driven axis e, b is known to be higher than the number of revolutions eier primary axis a. . Thus, in addition, between this highest possible rotation

zahl und völligem Stillstand der getriebenen Achse e, b alle erwünschten Drehgeschwindigkeiten derselben in elastischer, stoßfreier Weise durch Änderung des Bremsmomentes am Brems-5 organ, wie c² o..dgl., hergestellt werden, und zwar ohne große Energie Verluste.number and complete standstill of the driven axis e, b all the desired rotational speeds of the same in an elastic, shock-free manner by changing the braking torque on the brake-5 organ, such as c ² or the like., without large energy losses.

Um ein tunlichst kleines Bremsmoment am Bremsorgan c² zu erhalten, bzw. die durch das Bremsmoment entstehenden Energie VerlusteIn order to obtain the lowest possible braking torque at the braking element c ² , or the energy losses resulting from the braking torque

ίο möglichst zu verringern, ist es zweckmäßig, daß das Umlaufrad P, i² mit der Wirbelstrombremse, wie z: B. c², durch eine die Drehgeschwindigkeit der letzteren erhöhende Übersetzung verbunden ist. So greifen z. B. in der in Fig. i, 3, 4 und 5 als Beispiel gezeigten Weise in ein mit dem Bremsorgan c² (Fig. 1 und 5) verbundenes Zahnrad i ein oder mehrere größere Zahnräder, wie z. B. i¹, i¹, ein. Diese sind in dem mit der treibenden Achse α zwangläufig verbundenen Teil (Scheibe bzw. Arme d, d) drehbar, gelagert und greifen ihrerseits mit wiederum kleineren Zahntrieben bzw. Rädern, hier den eigentlichen Planetenrädern i², i², in einen mit der anzutreibenden Achse e bzw. b verbundenen Zahnkranz, wie z.B. i^z, ein, so daß eine tunlichst große Übersetzung zwischen dem Bremsorgan c² und der anzutreibenden Achse e, b erzielt wird.ίο to reduce as possible, it is expedient that the revolving P, i ² with the eddy current brake, such as: B. c is ^2, connected by a rotational speed of the latter enhancing translation. So grab z. B. in the manner shown in Fig. I, 3, 4 and 5 as an example in a with the braking member c ² (Fig. 1 and 5) connected gear i one or more larger gears, such as. B. i ¹ , i ¹ , a. These are rotatable in the part (disk or arms d, d) that is inevitably connected to the driving axis α and, in turn, engage with smaller gear drives or gears, here the actual planet gears i ² , i ² , in one to be driven Axis e or b connected ring gear, such as i ^z , so that the greatest possible translation between the braking member c ² and the driven axis e, b is achieved.

Der zur Lagerung der Zwischenräder i¹, i¹ bzw. Planetenräder i², i² dienende Teil d, d (Fig. 5) wird, wie in Fig. 1, 3 und 4 z.B. gezeigt ist, vorteilhaft mit Aussparungen für diese Räder versehen (vgl. i¹ Fig. 3 und 4), sowie mit Erhöhungen, wie z. B. d² (Fig. 1 und 4) bzw. d^ (Fig. ι und 3), um auf letzteren die Lager der Räder befestigen zu können, am besten z. B. in Form von flachen Ringen, wie z. B. d³ (Fig. r und 4) bzw. d^& (Fig. 1 und 3), und zwar z. B.. mittels Schrauben ά^Ί (Fig. 3 und 4).The part d, d (FIG. 5) used to support the intermediate gears i ¹ , i ¹ or planet gears i ² , i ² is, as shown in FIGS. 1, 3 and 4, advantageously provided with recesses for these gears (See. i ¹ Fig. 3 and 4), as well as with increases, such. B. d ² (Fig. 1 and 4) or d ^ (Fig. Ι and 3), in order to be able to attach the bearings of the wheels to the latter, preferably z. B. in the form of flat rings, such as. B. d ³ (Fig. R and 4) or d ^& (Fig. 1 and 3), namely z. B. by means of screws ά ^Ί (Fig. 3 and 4).

Behufs Ermöglichung der Einstellung der erwünschten Bremswirkung auf die Wirbelstrombremse des Getriebes, insbesondere aber, lim bei einem nicht umlaufenden Feldmagneten diese Wirkungen auch während des Betriebes anstellen und regeln zu können, wird zweckmäßig mindestens einer der Dauer- oder Elektromagnete verstellbar angeordnet, wie z. B. m, m¹ usw. (Fig. ι und 2), so daß z. B. durch Einziehung der Pole iV, 5 gegen die Achse α zu oder umgekehrt durch Entfernung derselben über den Rand der Bremse c² hinaus die Bremswirkung in bekannter Weise je nach der Lage der Felclmagnete bzw. der Nutzkraftlinienzahl derselben erzeugt oder geregelt wird. Nach Einstellung können die Feldmagnete in üblicher Weise mittels von außen zugänglicher Schrauben,In order to enable the setting of the desired braking effect on the eddy current brake of the gearbox, but in particular to be able to set and regulate these effects during operation with a non-rotating field magnet, at least one of the permanent magnets or electromagnets is arranged to be adjustable, such. B. m, m ¹ , etc. (Fig. Ι and 2), so that z. B. by retraction of the poles IV, 5 against the axis α to or vice versa by removing the same over the edge of the brake c ² addition, the braking effect is generated or regulated in a known manner depending on the position of the Felclmagnete or the number of useful lines of force thereof. After setting, the field magnets can be adjusted in the usual way by means of externally accessible screws,

z. B. η oder n³ (Fig. I und 2), festgestellt werden.z. B. η or n ³ (Fig. I and 2), can be determined.

Noch besser werden im Falle mehrerer FeIdmagnete, wie z. B. m, m¹, m², m^s (Fig. 1 und 2), namentlich wenn sie z. B. in einem Schutzgehäuse wie g· angeordnet sind, dieselben je mit einem Zahnkranz oder Rad, wie z. B. 0, o¹ usw., gekuppelt, die in ein geeignetes gemeinsames Zahnrad, wie z. B. p, eingreifen, zum Zweck der gemeinsamen Verstellung, z. B. mittels eines an demselben befestigten Hebels q vom Bedienungsort aus.Are even better in the case of several field magnets, such. B. m, m ¹ , m ² , m ^s (Fig. 1 and 2), especially when they are z. B. are arranged in a protective housing as g ·, the same each with a ring gear or wheel, such as. B. 0, o ¹ etc., coupled, which in a suitable common gear, such as. B. p, intervene for the purpose of common adjustment, e.g. B. by means of a lever q attached to the same from the operating location.

Sind jedoch der oder die Felclmagnete des Getriebes, wie z. B. m usw., als Elektromagnete bewickelt, so kann ihr Bremsmoment und dessen Wirkung auch vorteilhaft durch die in irgendeiner der bekannten Weisen erfolgende Änderung ihrer Erregerstromstärke geregelt werden.However, if the or the Felclmagnete of the transmission, such. B. m etc., wound as electromagnets, their braking torque and its effect can also be regulated advantageously by changing their excitation current strength in any of the known ways.

Es sind noch folgende besondere Wirkungsweisen des Getriebes zu erwähnen. Ist das Bremsorgan, z. B. c², nicht völlig festgebremst, jedoch so, daß das Bremsmoment das ihm entgegenwirkende, für den Antrieb der Achse e, b im Verhältnis der Übersetzung aufzuwendende Drehmoment übersteigt, so wird die Achse e, b durch die eintretende relative Verdrehung des Bremsorgans c² gegenüber i³ gleichfalls auf Voreilung gegenüber der antreibenden Achse a gedreht bzw. eingestellt (vgl. insbesondere das Schema Fig. 5).The following special modes of operation of the transmission should also be mentioned. Is the braking member, z. B. c ² , not completely braked, but so that the braking torque exceeds the counteracting torque to be used for driving the axis e, b in the ratio of the translation, the axis e, b is caused by the relative rotation of the braking member c ² with respect to i ³ likewise rotated or adjusted to lead with respect to the driving axis a (cf. in particular the diagram in FIG. 5).

Zu dem Zwecke ist nur erforderlich, daß das umlaufend angeordnete Bremsorgan, wie z. B. die Bremsscheibe c² (Fig. 1 und 5), mit dem Planetenrad, wie z. B. i², und dadurch mit der 90 ■ anzutreibenden Achse e, b in entsprechendem Sinne gekuppelt ist, d. h.wie z. B. in Fig. 1, 3, 4 und 5 dargestellt. Hierbei wird die. getriebene Achse e, b ersichtlich in voreilendem Sinne gegen die treibende Achse α verdreht, sobald das Bremsorgan sich zufolge einer genügenden Bremswirkung gegen α verdreht. Hierauf beziehen sich in Fig. 5 die daselbst in bezug auf die Drehrichtung der Räder. i¹, i¹ sowie des Bremsorgans c² nebst seinem Triebe i eingezeichneten Pfeile, d. h. sie bedeuten also lediglich jene relative Verdrehung dieser zwei Teile gegenüber dem Sonnenrad i^s bzw. der treibenden Welle a. Die Pfeile beim Sonnenrad i^z dagegen deuten nicht nur seine hierdurch bedingte erwähnte Verdrehung auf Voreilung gegen a, sondern demnach gleichzeitig auch seine absolute, fortschreitende Drehrichtung im Sinne derjenigen der treibenden Achse an; die Pfeile an d, d geben nur die angenommene Drehrichtung Gierseiben und damit die Umlaufrichtung der Planetenräder i² an.For this purpose, it is only necessary that the circumferentially arranged braking member, such. B. the brake disc c ² (Fig. 1 and 5), with the planetary gear such. B. i ² , and thereby with the 90 ■ to be driven axis e, b is coupled in a corresponding sense, ie as z. B. in Figs. 1, 3, 4 and 5 shown. Here the. driven axis e, b is obviously rotated in a leading direction against the driving axis α as soon as the braking element rotates against α due to a sufficient braking effect. This relates in Fig. 5, there with respect to the direction of rotation of the wheels. i ¹ , i ¹ and the braking element c ² together with its drive i arrows, ie they only mean that relative rotation of these two parts with respect to the sun gear i ^s or the driving shaft a. The arrows at the sun gear i ^z, on the other hand, not only indicate its twisting caused by this to lead to a, but at the same time also its absolute, progressive direction of rotation in the sense of that of the driving axis; the arrows at d, d only indicate the assumed direction of rotation of the yaw discs and thus the direction of rotation of the planetary gears i ² .

Diese Verdrehung der getriebenen Welle e, b auf Voreilung ist besonders vorteilhaft bei der Anwendung eines derart beschaffenen Getriebes zum Antrieb von elektrischen Zündmaschinen beliebiger Art behufs selbsttätiger Früherstellung des Zündzeitpunktes derselben. Sobald der antreibende Explosionsmotor α auf normale Umdrehungszahl kommt, bzw. in geringerem Maße schon vordem, muß bekanntlich der Anker b der Zündmaschine gegenüberThis rotation of the driven shaft e, b to lead is particularly advantageous when using such a transmission for driving electrical ignition machines of any type for the purpose of automatic early production of the ignition timing of the same. As soon as the driving explosion engine α comes up to normal speed, or to a lesser extent before, the armature b must be opposite the blasting machine, as is well known

der antreibenden Achse α auf eine gewisse Voreilung eingestellt werden.the driving axis α can be set to a certain lead.

Damit nun diese nicht fortschreitet, sondern von derjenigen des Bremsmomentes und damit auch von der Umdrehungszahl abhängig wird, wird das Bremsorgan c² mit der antreibenden Achse α zweckmäßig durch eine Feder, . wie z. B. f; (Fig. I und 2), gekuppelt, so daß diese bei der eintretenden relativen. Drehung des Bremsorgans bzw. Nacheilung desselben gegenüber der Achse α entsprechend dem auf dasselbe durch den Feldmagneten m, m¹ usw. ausgeübten Bremsmoment gespannt wird. Die Folge davon ist, daß bei Änderung des letzteren die hervorgerufene Voreilung der anzutreibenden Achse e, b gegen die antreibende α sich ebenfalls entsprechend anders einstellt, und. zwar in Abhängigkeit von der jeweils herrschenden Umdrehungszahl des Getriebes bzw. des Ankers der Zündmaschine o. dgl. wie b. So that this does not progress, but is dependent on that of the braking torque and thus also on the number of revolutions, the braking element c ² with the driving axis α is expediently by a spring,. such as B. f; (Fig. I and 2), coupled, so that this when entering relative. Rotation of the braking member or lagging of the same relative to the axis α is tensioned in accordance with the braking torque exerted on it by the field magnet m, m ^{1, etc.} The consequence of this is that when the latter is changed, the resulting lead of the axis e, b to be driven against the driving α also changes accordingly, and. depending on the respective prevailing number of revolutions of the gearbox or the armature of the blasting machine or the like. As b.

Anstatt jener Feder r oder zugleich kann zu demselben Zwecke bekanntlich die treibende Achse α auch unmittelbar mit der getriebenen (e, b) durch eine entsprechend stärkere Feder, wie z. B. r¹ (Fig. ι und 3), gekuppelt sein.Instead of that spring r or at the same time, the driving axis α can also be used for the same purpose directly with the driven axis (e, b) by a correspondingly stronger spring, such as B. r ¹ (Fig. Ι and 3), be coupled.

In jedem der verschiedenen Fälle der Anwendung des vorliegenden Getriebes ist der Umstand vorteilhaft, daß eine Wirbelstrombremse ein mit steigender Umlaufzahl selbsttätig wachsendes Bremsmoment ausübt, insofern diese Steigerung nicht durch eine gleichzeitige Verminderung der induzierenden Kraftlinienzahl geändert wird.In each of the various cases of application of the present transmission, the circumstance is It is advantageous that an eddy current brake increases automatically with increasing number of revolutions Braking torque exerts, insofar as this increase is not due to a simultaneous decrease the inducing force line number is changed.

Ferner kann auf die getriebene Achse b, e², e (Fig. i) eine Bremse zur Einwirkung gebracht werden, deren Bremswirkung verstellbar ist, insbesondere zur Änderung der besagten Voreilung des anzutreibenden Teiles des Getriebes während des Betriebes. So z. B. kann der auf die Kupplungsscheibe e² (Fig. 1) der Achse e, b einwirkende Bremshebel q¹ mittels des um ein Klemmlager n^l z. B. nach Skala verstellbaren, z. B. durch eine Feder r² angekuppelten Handhebels q² mit einem mehr oder weniger starken Druck an e² angepreßt werden, so daß zufolge der Änderung dieses Bremsmomentes gegenüber dem auf c² ausgeübten auch die Voreilung von e^%, e, b gegen α sich ändert, d. h. bei stärkerem Druck auf e¹ abnimmt.Furthermore, a brake can be brought into action on the driven axle b, e ² , e (FIG. I), the braking effect of which is adjustable, in particular to change said advance of the part of the transmission to be driven during operation. So z. B. on the clutch disc e ² (Fig. 1) of the axis e, b acting brake lever q ¹ by means of a clamp bearing n ^l z. B. adjustable by scale, z. B. be pressed by a spring r ² coupled hand lever q ² with a more or less strong pressure on e ² , so that due to the change in this braking torque compared to that ^{exerted on c 2} , the advance of e ^% , e, b against α changes, ie decreases with greater pressure on e ^1.

Um eine Uberbeanspruchung der Federn, wie r, r¹, insbesondere bei plötzlichen Stoßen (z. B. beim Anlaufen" eines Explosionsmotors) zu verhüten und um z. B. insbesondere vor Eintritt genügender Bremswirkung des Bremsorgans c² einen bestimmten gegenseitigen Drehwinkelabstand der angetriebenen (e, b) zu der treibenden Achse α zu sichern, ist eine Anordnung zweckmäßig, wonach letztere Achse a die anzutreibende (e, b) durch je auf einer derselben befestigte Mitnehmerteile, wie z. B. die Zahnkupplung d¹ bzw. e¹ (Fig. 1, 3 und 4), mitnimmt, die anderseits der Voreilung der getriebenen Achse e, b Spielraum belassen (vgl. Fig. 3).In order to prevent an overstressing of the springs as r, r ^1, in particular sudden thrusting (eg. As at start-up "of an explosion engine) and to z. B. sufficient especially before entry braking effect of the braking member c ² a certain mutual angle of rotation distance of the driven (e, b) to the driving axis α , an arrangement is appropriate, according to which the latter axis a the to be driven (e, b) by means of driver parts fastened to one of the same, e.g. the tooth coupling d ¹ or e ¹ (Fig. 1, 3 and 4), takes the other hand of the lead of the driven axis e, b leave room (see. Fig. 3).

In vielen Fällen ist es vorteilhaft, daß dadurch die Wirkung des Bremsorgans und die mit diesem verbundenen Planetenräder angetriebene Teil, wie z. B. der Zahnkranz i³, nicht unmittelbar mit der getriebenen Achse b gekuppelt, sondern mit einem um letztere, oder besser um die treibende Achse α lose drehbaren besonderen Teil, wie z. B. Antriebring e (Fig. l) verbunden ist, der vorteilhaft gleichzeitig als Träger des Sonnenzahnkranzes i^s sowie auch als Zahnkupplung e¹ ausgebildet ist, insbesondere zum Zweck, das Getriebe derart selbsttätig zu gestalten und danach ohne weiteres an eine beliebige anzutreibende Achse anbauen bzw. kuppeln, zu können.In many cases, it is advantageous that thereby the effect of the braking member and the planetary gears connected to this driven part, such. B. the ring gear i ³ , not directly coupled to the driven axis b , but with a loosely rotatable part about the latter, or better about the driving axis α, such. B. drive ring e (Fig. L) is connected, which is advantageously designed at the same time as a carrier of the sun gear i ^s and also as a toothed clutch e ¹ , especially for the purpose of making the transmission so automatically and then easily attach to any axis to be driven or to be able to couple.

Zu. diesem . Zwecke wird dieser besondere angetriebene Teil e vorteilhaft so. -gestaltet, daß. er mit einem Hals (Fig. 1) in einem besonderen Lager,' wie z. B. s¹ bzw. g², läuft und außerhalb desselben mit einem geeigneten Mitnehmerteil, wie z. B. der Flansch e² bzw. die Mitnehmer eⁱ, versehen ist, behufs Kupplung an die anzutreibende bzw.. zu. verstellende Achse bzw. einen Anker o. dgl. b, wobei diese ein dazu passendes Mitnehmerorgan, wie z. B. b¹, tragen, das zweckmäßig mit Schlitzen b² für die Mitnehmerzapfen e^l versehen wird, um . Zwängütigen zu vermeiden.To. this. Purposes of this special part driven e advantageous way. -shaped that. he with a neck (Fig. 1) in a special camp, 'such. B. s ¹ or g ² , runs and outside of the same with a suitable driver part, such. B. the flange e ² or the driver e ^{i is} provided, for the purpose of coupling to the or to be driven. -adjust axis and an armature o. the like. b, which a mating catch element such. B. b ¹ , wear, which is expediently provided with slots b ² for the driving pin e ^l to. Avoid compulsive ones.

Claims (8)

Patent-An Sprüche:Patent-to sayings: r.- Umlaufräderwechselgetriebe mit elastischem Drehmoment, dadurch gekennzeichnet, daß die treibenden Umlauf räder mit einer durch sie angetriebenen elektrischen Wirbelstrombremse verbunden sind, deren Anker (z. B. Bremsscheibe oder Zylinder) oder aber deren Feldmagnet umlaufend angeordnet sein kann.r.- epicyclic gear change with elastic Torque, characterized in that the driving rotating wheels are connected to an electric eddy current brake driven by them, their armature (e.g. brake disc or cylinder) or their rotating field magnet can be arranged. 2. Umlaufräderwechselgetriebe nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß der umlaufende Teil der Wirbelstrombremse (wie z. B. die Bremsscheibe c²) konzentrisch um die treibende Achse (a) lose drehbar angeordnet ist. .2. epicyclic gear change transmission according to claim I, characterized in that the rotating part of the eddy current brake (such as, for example, the brake disc c ² ) is arranged concentrically around the driving axis (a) loosely rotatable. . 3. Umlaufräderwechselgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Feldmagnet (m) feststehend angeordnet.ist, insbesondere zum Zweck der Zugänglichkeit während des Betriebes sowie um das Getriebe vom Gewicht des Feldmagneten nebst Zubehör zu entlasten.3. epicyclic gear change transmission according to claim 2, characterized in that the field magnet (m) is arranged stationary, in particular for the purpose of accessibility during operation and to relieve the transmission from the weight of the field magnet and accessories. 4. Umlaufräclerwechselgetriebe nach Anspruch I bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlaufräder mit der Wirbelstrombremse durch eine die Drehgeschwindigkeit der letzteren erhöhende Übersetzung verbunden sind.4. Umlaufräcler change transmission according to claim I to 3, characterized in that the rotating gears with the eddy current brake by a the rotational speed of the the latter increasing translation are connected. 5. Umlaufräderwechselgetriebe nach Anspruch I bis 4, dadurch gekennzeichnet,5. epicyclic gear change transmission according to claim I to 4, characterized in that daß mindestens einer der Dauer- oder Elektromagnete verstellbar angeordnet ist, um hierdurch das Bremsmoment zu regeln.that at least one of the permanent magnets or electromagnets is arranged to be adjustable thereby regulating the braking torque. 6. Umlaufräderwechselgetriebe nach Anspruch ι bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl gemäß Anspruchs verstellbarer Feldmagnete je mit einem Zahnkranz bzw. Rad (c, c¹ usw.) gekuppelt sind, die in ein gemeinsames Zahnrad (ft) eingreifen zum Zweck der gemeinsamen Verstellung.6. epicyclic gear change transmission according to claim ι to 5, characterized in that a plurality of adjustable field magnets according to claim each with a ring gear or wheel (c, c ¹ etc.) are coupled, which engage in a common gear (ft) for the purpose of common Adjustment. 7. Umlaufräderwechselgetriebe nach Anspruch ι bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das umlaufende Bremsorgan mit der antreibenden Achse durch eine Feder (r) gekuppelt ist, die sich bei eintretendem Bremsmoment spannt, so daß bei Änderung desselben sich der gegenseitige Drehwinkelabstand der antreibenden und der anzutreibenden Achse entsprechend anders einstellt, zum Zweck, die Größe desselben von der Umlaufzahl der antreibenden Achse abhängig zu machen, insbesondere bei Benutzung des Getriebes zum Antrieb von elektrischen Zündmaschinen zwecks selbsttätiger Früherstellung des Zündmomentes in Abhängigkeit von der Umdrehungszahl.7. epicyclic gear change transmission according to claim ι to 6, characterized in that the rotating braking member is coupled to the driving axle by a spring (r) which is tensioned when the braking torque occurs, so that when changing the same, the mutual angular distance of the driving and the driven Axis accordingly adjusts differently, for the purpose of making the size of the same dependent on the number of revolutions of the driving axis, especially when using the gearbox to drive electric ignition machines for the purpose of automatic early production of the ignition torque depending on the number of revolutions. 8. Umlaufräderwechselgetriebe nach' Anspruch I bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß vor Eintritt genügender Bremswirkung die antreibende Achse die anzutreibende durch Mitnehmerteile (z. B. eine Zahnkupplung d¹, d¹) mitnimmt, die anderseits der Voreilung der anzutreibenden Achse Spielraum belassen.8. epicyclic gear change transmission according to 'claim I to 7, characterized in that before the occurrence of sufficient braking effect, the driving axle takes the driven axle through driver parts (z. B. a tooth coupling d ¹ , d ¹ ) , which on the other hand leave the lead of the axle to be driven leeway. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.