DE2926817A1 - Steuervorrichtung fuer ein schaltgetriebe im antrieb eines funktionsteils einer erntemaschine - Google Patents
Steuervorrichtung fuer ein schaltgetriebe im antrieb eines funktionsteils einer erntemaschineInfo
- Publication number
- DE2926817A1 DE2926817A1 DE19792926817 DE2926817A DE2926817A1 DE 2926817 A1 DE2926817 A1 DE 2926817A1 DE 19792926817 DE19792926817 DE 19792926817 DE 2926817 A DE2926817 A DE 2926817A DE 2926817 A1 DE2926817 A1 DE 2926817A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control device
- pressure medium
- deere
- drive
- plungers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F29/00—Cutting apparatus specially adapted for cutting hay, straw or the like
- A01F29/09—Details
- A01F29/14—Drives
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D69/00—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
- Y10T74/20018—Transmission control
- Y10T74/20024—Fluid actuator
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
- Y10T74/20213—Interconnected
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Description
european office (Case No. 1T342 GFR)
Steuervorrichtung für ein Schaltgetriebe im Antrieb eines Eunk-
tionsteils einer Erntemaschine
Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ein Schaltglied im Antrieb eines Funktionsteils einer Erntemaschine mit mehreren
Getriebeausgangszuständen und einem beweglichen Glied zur Auswahl eines dieser Zustände.
Es ist bei Erntemaschinen allgemein bekannt, innerhalb des gesamten
Antriebssystems individuelle Getriebeanordnungen für besondere Funktionsteile oder Funktionselemente der Maschine, z. B. für
Förderelemente vorzusehen. Dabei ist es üblich, solche Funktionsteile
über eine einzige Eingangswelle anzutreiben, für die Funk-
909883/0821
EUROPEAN OFFICE
tionsteile aber mehrere oder variable Getriebeausgangszustände vorzusehen. Diese umfassen üblicherweise Vorwärtsantrieb, Rückwärtsantrieb
und Neutralstellung. Zusätzlcih kann eine variable Vorwärtsantriebsgeschwindigkeit vorgsehen sein. Ein Beispiel
für ein solches Getriebe ist das Getriebe für den Antrieb der Zuführungswalzen einer Erntemaschine, bei der es wünschenswert
ist, zusätzlich zu der normalen Vorwärtsbetriebsweise eine Rückwärtsbetriebsweise
oder auch eine Neutralstellung vorzusehen. Diese zusätzlichen Betriebsweisen sind von besonderem Wert bei
der Auslösung von Verstopfungen im Zuführungsbereich der Maschine.
Bekannte Steuersysteme zum Schalten solcher Getriebe neigen dazu, entweder besonders kostenaufwendig zu sein, selbst dann, wenn das
Getriebe als solches einen einfachen Aufbau aufweist. Dort, wo Versuche gemacht worden sind, um die Kosten zu reduzieren, leiden
diese Konstruktionen an bequemer Bedienungsweise und Zuverlässigkeit. Es ist beispielsweise bekannt, einen üblich doppelwirkenden
hydraulischen Betätigungsteil vorzusehen, z. B. einen doppelwirkenden Schubkolbenzylinder. Derartige Zylinder sind jedoch
üblicherweise in ihrer Wirkungsweise unausgegM;oheneBetätigungseinrichtungen.
So ist die wirksame Kolbenfläche auf der Kolbenstangenseite kleiner als auf der anderen Seite des Kolbens.
Bei einem vorgegebenen hydraulischen Speisedruck sind damit Geschwindigkeit
und Kraft fü:: die Betätigung in einer Richtung größer als in der anderen. Dies ist allgemein unerwünscht und erfordert
eine besondere Aufmerksamkeit für die Bedienungsperson
909883/0821
EUROPEAN OFFICE
für eine genaue Steuerung. Weiterhin ist es bei einem hydraulischen
Kreis üblich, diesen so auszubilden, daß nach dem Schaltvorgang beide Seiten der hydraulischen Betätigungseinrichtung
an einem gemeinsamen Bereich des hydraulischen Systems angeschlossen sind,beispielsweise an die Rücklaufleitung, die zu einem
hydraulischen Sumpf führt. Dies bedeutet aber, daß jede Änderung des Druckes in diesem Teil des hydraulischen Systems auf
beide Seiten des hydraulischen Stößels wirksam wird. Ist nun der hydraulische Stößel eine unausgeglichene Betätigungseinrichtung,
wie dies bei einem üblichen doppelwirkenden Zylinder der Fall' ist, ergibt sich insgesamt eine nicht ausgeglichene Kraft an der
Betätigungseinrichtung. Dies kann möglicherweise zum Kriechen . der Steuervorrichtung in die eine oder andere Richtung und so
zu einer Schaltung des Getriebes von einem Betriebszustand zu einem anderen Betriebszustand führen. Ein solcher unerwünschter
Getriebewechsel führt zu Unsicherheiten und ist für die Bedie- '
nungsperson unbequem und kann Probleme hervorrufen, z. B. ein ernsthaftes Verklemmen oder Verstopfen des Erntekopfes der Erntemaschine
.
Es ist Aufgabe der Erfindung eine Steuervorrichtung der eingangs näher bezeichneten Art so weiterzubilden, daß bei einfacher Ausbildung
und niedrigen Herstellungs- und Reparaturkosten die Unempfindlichkeit
gegenüber Drücken oder Druckänderungen, die zu ungewünschten Schaltvorgängen führen könnten, vergrößert wird und
bei robuster Ausbildung die von der Bedienungsperson zu zollende Aufmerksamkeit in Grenzen gehalten werden kann.
909883/0821
EUROPEAN OFFICE
Diese Aufgabe wird gelöst dadurch, daß zwei Druckmittelstößel
verwendet werden, die mit dem beweglichen Glied in der Weise
verbunden sind, daß sie bei Auftreten oder bei Änderung des
gleichen hydraulischen Druckes auf das bewegliche Glied gleich große, aber entgegengesetzt wirkenden Stellkräften ausüben. Dabei sind die beiden Druckmittelstößel zweckmäßigerweise mit gleichen Bemessungen (Kolbendurchmesser, Hublänge oder dergleichen) versehen und symmetrischen Bezug auf das bewegliche Glied angeordnet. Vorzugsweise sind die beiden Stößel nur einfach wirkende Stößel, die besonders billig und robust auf dem Markt zu erhalten sind. · .
verwendet werden, die mit dem beweglichen Glied in der Weise
verbunden sind, daß sie bei Auftreten oder bei Änderung des
gleichen hydraulischen Druckes auf das bewegliche Glied gleich große, aber entgegengesetzt wirkenden Stellkräften ausüben. Dabei sind die beiden Druckmittelstößel zweckmäßigerweise mit gleichen Bemessungen (Kolbendurchmesser, Hublänge oder dergleichen) versehen und symmetrischen Bezug auf das bewegliche Glied angeordnet. Vorzugsweise sind die beiden Stößel nur einfach wirkende Stößel, die besonders billig und robust auf dem Markt zu erhalten sind. · .
Die Steuereinrichtung kann bei selbstfahrenden Erntemaschinen
eingesetzt werden. Sie kann aber ebenso gut oder mit besonderem Vorteil bei Erntemaschinen eingesetzt werden, die von einem Acker*- schlepper nachgeschleppt und mit der Antriebskraft versehen wer-, den. Die neue Anordnung ermöglicht dabei in besonders einfacher Weise den jeweils eingestellten Betriebszustand des Funktionsgetriebes auch vom Fahrersitz des Ackerschleppers aus leicht sichtbar anzuzeigen. Bei der neuen Steuervorrichtung wird gewährleistet, daß dann, wenn diese sich in irgendeiner der möglichen
Steuerzustände oder Einstellungen befindet, die einem der vorgegebenen Betriebszustände des Getriebes entspricht, beide Seiten der hydraulischen Stößel, die insgesamt als doppelwirkender Zylinder angesehen werden können, zu dem gleichen Bereich des hydraulischen Systems hin offen sein:können, z. B. zu der Rücklaufleitung des Sumpfes, ohne daß irgendwelche Druckänderungen in
eingesetzt werden. Sie kann aber ebenso gut oder mit besonderem Vorteil bei Erntemaschinen eingesetzt werden, die von einem Acker*- schlepper nachgeschleppt und mit der Antriebskraft versehen wer-, den. Die neue Anordnung ermöglicht dabei in besonders einfacher Weise den jeweils eingestellten Betriebszustand des Funktionsgetriebes auch vom Fahrersitz des Ackerschleppers aus leicht sichtbar anzuzeigen. Bei der neuen Steuervorrichtung wird gewährleistet, daß dann, wenn diese sich in irgendeiner der möglichen
Steuerzustände oder Einstellungen befindet, die einem der vorgegebenen Betriebszustände des Getriebes entspricht, beide Seiten der hydraulischen Stößel, die insgesamt als doppelwirkender Zylinder angesehen werden können, zu dem gleichen Bereich des hydraulischen Systems hin offen sein:können, z. B. zu der Rücklaufleitung des Sumpfes, ohne daß irgendwelche Druckänderungen in
909883/0821
INSPECTEEi
EUROPEAN OFFICE g _
diesem Bereich des hydraulischen Systems zu einer Kriechbewegung
oder zu einem unerwünschten Schaltvorgang führen können. Dies wird dadurch erreicht, daß zwar in den Druckmittelstößeln bei
Änderung des Druckes etwa in der Rücklaufleitung sich Drücke aufbauen
können, die jedoch zugleich großen, aber entgegengesetzt wirkenden Stellkräften an dem beweglichen Schaltglied führen.
Die resultierende Kraft der hydraulischen Betätigungs- oder Stelleinrichtung ist somit stets gleich Null, wenn beide hydraulischen
Stößel an den gleichen Bereich des hydraulischen Systems angeschlossen sind. Dies wird erreicht durch die Betätigung des
Stellgliedes durch zwei identische einfach wirkende Druckmittelzylinder, die symmetrisch an das bewegliche Stellglied oder
Steuerglied angeschlossen sind. Dies wiederum bedeutet, daß das Anlegen eines hydraulischen Steuerdruckes zu entgegengesetzten
Hubbewegungen der beiden Druckmittelstößel führt.
Ein wesentlicher Vorteil der Anwendung von gleich ausgebildeten und bemessenen Druckmittelzylindern und deren symmetrischer Anordnung
besteht darin, daß bei einem vorgegebenen hydraulischen Speisezustand die Schaltbewegung in jeder Schaltrichtung bei
gleichen Geschwindigkeiten stattfindet, was für die Bedienungsperson die Bedienung wesentlich vereinfacht, da die Bedienungsperson
nunmehr Änderungen des Schaltzustandes genau und ohne Stoßbewegung gleichförmig ausführen und überwachen kann, was
insbesondere auch für die Beendigung eines Schaltvorganges in der Neutralstellung von Bedeutung ist.
909883/0821
EUROPEAN OFFICE
Vorzugsweise wird bei Ausbildung des beweglichen Schaltgliedes als drehbare Schaltwelle die Anordnung so getroffen, daß die beiden
gleich ausgebildeten und symmetrisch angeordneten Druckmittelstößel in gleichen Abständen beiderseits der Achse der Schaltwelle
an einem mit diesem fest verbundenen Querglied angelenkt sind.
Die neue Steuervorrichtung führt auch zu einer annähernd gleichen Abnutzungsgeschwindigkeit aller Teile. Die einfache Verdoppelung
von einfachen wirkenden Druckmittelstößel ist außerdem wesentlich
billiger für die Herstellung und auch für Reparaturen und stellt eine bequem und einfach zu wartende Eini-ichtung dar'.
Die Erfindung wird:nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen
an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. I eine halbschematische Teilansicht von oben eines Ackerschleppers
und einer nachgeschleppten Erntemaschine mit der Anordnung nach der Erfindung;
Fig. 2 im größeren Maßstabe und im Ausschnitt eine Ansicht
von oben auf die Schaltanordnung;
809883/0821
EUROPEAN OFFICE O Q O C O 1 *Ί
- Io -
Fig. 3 im größeren Maßstabe eine Schnittdarstellung entlang
der Schnittlinie III-III der Fig. 2
Fig. 4 ein schematisches hydraulisches Schaltdiagramm des hydraulischen
Schaltkreises der Anordnung nach Fig. 1
In Fig. 1 ist eine bewegliche Erntemaschine gezeigt. Diese besteht
aus einem Ackerschlepper Io und einer nachgeschleppten Erntemaschine
2, die durch den Ackerschlepper Io nicht nur gezogen, sondern auch mit Antriebskraft versorgt wird. Die Verbindung zwischen
Ackerschlepper und nachgeschleppten Gerät erfolgt durch Anlenkung an das Zugglied 14 des Ackerschleppers nach Fig. 1.
Der Ackerschlepper ist üblich und umfaßt eine Fahrerstation, eine sich nach rückwärts erstreckende Welle 18 zur Abnahme der
Antriebskraft und ein übliches hydraulisches System, das nur
schematisch und teilweise in Fig. 4 angedeutet ist. Das hydraulische System umfaßt eine Pumpe 2o, einen Sumpf 22, sowie linksseitige
und rechtsseitige äußere hydraulische Kupplungen an der Rückseite des Ackerschleppers, die mit 24 bzw. 26 bezeichnet
sind. Die Kupplungen sind jeweils an den Sumpf 22 und die Pumpe 2o an innere hydraulische Leitungen des Ackerschleppers angeschlossen.
Diese sind lediglich zur leichteren Beschreibung nachfolgend als Rücklaufleitung 28 und Druckleitung 3o bezeichnet.
Die Strömung in diesen Leitungen wird überwacht und zwar durch ein Steuerventil 32 an der Bedienungsstation 16 des Fahrers. An dieser
ist außerdem ein normalerweise offener Zweistellung-Funktions-
90
inspected
EUROPEAN OFFICE 9996817
-11-Steuerschalter 34, der durch momentane Kontaktgabe wirksam wird.
Die Erntemaschine 12 ist üblich und umfaßt einen Hauptrahmen 36, '
der durch zwei Laufräder 38 am Boden abgestützt ist. Dieser ist mit dem Zugglied 14 durch eine Deichsel 4o verbunden. Ein vorne
montierter Kopf 42 sammelt beispielsweise das Erntegut von einem Feld und liefert dieses zu einer Zuführungs-Rollenanordnung 44.
Diese fördert das Gut nach rückwärts in einen nicht dargestellten Schneidkopf j um die Länge des Erntegutes zu zerkleinern. Das
zerkleinerte Erntegut wird dann durch einen Schneckenförderer
(nicht gezeigt) einem Gebläse 46 auf der linken Seite der Maschine zugeführt. Mit Hilfe des Gebläses wird das Erntegut durch ein
schwenkbares Ausstoßrohr 48 normalerweise in einen nachgeschleppten Anhänger geblasen oder gefördert, der durch die Erntemaschine
selbst nachgezogen wird.
Die mechanische Antriebskraft wird vom Ackerschlepper auf die
. Erntemaschine durch einen Antriebszug 5o übertragen. Dieser ist mit der Kraftabnahmewelle oder Zapfwelle 18 des Ackerschleppers
J und einem Hauptgetriebekasten 52 der Erntemaschine verbunden. Ein Kraftübertragungsgetriebe 54 ist in üblicher Weise ausgebildet
und erhält die Antriebskraft von dem Hauptgetriebekasten 52 durch eine Eingangswelle 56. Die Antriebskraft wird über eine
,: flexible Ausgangswelle 58 auf die Zuführungswalzen 44 des Gerätes
übertragen. Das Getriebe 54 umfaßt übliche nicht dargestell-
te Getriebeteile, die durch eine sich senkrecht erstreckende Welle 6o, wie sie am besten aus Fig. 3 ersichtlich ist, ge-
909883/0821
ORIGINAL INSPECTED
- 12 -
steuert werden und zwar über ein mechanisch betätigbares Steuerglied,
ζ. B. eine Schaltgabel 62, die starr mit der Schwenkwelle 60 verbunden ist. Die Schwenkwelle wird im Getriebegehäuse in
oberen und unteren Lagern 64, 66 unterstützt. Oberhalb des Getriebegehäuses 54 ist eine Steueranordnung 68 angeordnet, die
mit der Schwenkwelle 60 verbunden und in Einzelheiten in den Fig. 2 und 3 gezeigt ist. Ein sich seitlich erstreckender Querarm 7o ist starr mit dem oberen Ende der Schwenkwelle 60 verbunden
und weist zwei sich gegenüberliegende Anlenkaugen 72 für einen Zylinder auf, die seitlich und symmetrisch auf entgegengesetzten
Seiten der Achse der Schwenkwelle 60 angeordnet sind. Nach rückwärts erstreckt sich ein nach oben abgesetzter Anzeigearm
74. Dieser ist starr mit der Mitte des Querarms 7o verbunden. Ein Stüzthalter 76 für einen Zylinder ist an der Oberseite eines
Getriebegehäuses 55 hinter der Schwenkwelle 60 befestigt. Der Halter 76 umfaßt eine querverlaufende Stützplatte 78 auf. Diese
weist ihrerseits zwei seitlich sich gegenüber und im Abstand liegende Anlenkaugen 80 für einen Zylinder auf, die symmetrisch etwa
entlang einer von vorne nach hinten verlaufenden Linie angeordnet sind, die durch die Achse der Schwenkwelle 60 verläuft. Identische
linksseitige und rechtsseitige einfach wirkende hydraulische Stößel 82 und 84 sind jeweils mittels Schwenkzapfens 86 an
den Augen 72 bzw. 80 des Querarmes 7o bzw. der Stützplatte 78 befestigt
.
Auf der Erntemaschine ist außerdem eine Ventilbank 88 für sole —
noid-betätigte Steuerventile montiert. Ein Abschnitt ist schema-
909883/0821
ORIGINAL INSPECTED
EUROPEAN OFFICE
- 13 -
tisch und teilweise in Fig. 4 gezeigt. Die Ventilbank 88 umfaßt ein Schaltmodul 9o für eine Zuführungsrolle sowie zusätzliche
Einheiten, wie ein Schwenkmodul 92 für das Ausstoßrohr, welches Modul nur schematisch in Fig. 4 angedeutet ist und einen Zylinder
94 zum Schwenken des Ausstoßrohres 58 steuert, mit welchem Zylinder das Modul 92 über Schläuche 96 verbunden ist.
Das Schaltmodul 9o für die Zuführungswalzen ist üblich und umfaßt zwei solenoid-betätigte Pilot-Tellerventile 98, die mit dem
Ventilschieber loo gekuppelt sind. Der Ventilschieber ist ein
Steuerelement des Ventils. Das Schaltmodul 9o umfaßt zwei Einlaßöffnungen, die lediglich zu Beschreibungszwecken als Rücklauföffnung
112 und Drucköffnung Io4 bezeichnet sind. Weiterhin sind
linksseitige und rechtsseitige Auslaßöffnungen Io6 und Io8 vorgesehen.
Rückführungs- und Druckschläuche 1Io bzw. 112 sind zwischen
den hydraulischen Kupplungen 24 und 26 des Ackerschleppers und den Einlaßöffnungen Io2 und Io4 vorgesehen. Linksseitige und
rechtsseitige Schläuche 114 bzw. 116 sind an die beiden Zylinder 82 bzw. 84 geführt. Ein elektrisches Kabel 18o ist zwischen dem
Steuerschalter 34 an der Bedienungsstation des Ackerschleppers der Solenoid-Ventilbank 88 vorgesehen. Durch diese wird elektrische
Kraft zu den Solenoid-Betätigungseinrichtungen der Ventilbank von der elektrischen Kraftquelle des Ackerschleppers (nicht
gezeigt) geleitet.
Auf der Erntemaschine 12 ist weiterhin eine Anzeigeeinrichtung
12o für den Getriebeübertragungsmodus vorgesehen. Diese ist Ie-
909883/0821
EUROPEAN OFFICE ' O Q O C Q 1 Π
- 14 -
diglich schematisch in Fig. 2 angedeutet. Sie umfaßt einen Anzeigehebel
122, der auf einem Schwenkzapfen 124 schwenkbar ist. Dieser
ist am Rahmen der Erntemaschine fest angeordnet. Außerdem ist eine Rückstellfeder 126 vorgesehen. Ein Anzeigekabel 128 erstreckt
sich zwischen dem rückwärtigen Ende des Anzeigearmes 74 und dem Anzeigehebel 122, so daß die Bewegung des Anzeigearms 74 zu einer
ähnlichen Bewegung des Anzeigehebels 122 führt. Das vordere Ende des Hebels 122 steht in Anzeigetluchtung mit einer kalibrierten
Anzeigeplatte 13o, die an dem Erntegerät an einer für die Bedienungsperson in der Bedienungsstation sichtbaren Stelle angebracht
ist.
Für den Betrieb werden zunächst die mechanischen, hydraulischen und elektrischen Verbindungen zwischen Ackerschlepper und Erntemaschine
in üblicher Weise hergestellt. Das hydraulische System des Ackerschleppers wird dadurch vorbereitet, daß man das Steuerventil
32 in eine gesperrte oder ausgerückte Stellung bringt. Hierbei sind die Druck- und Rückführungsleitung 3o bzw. 28 offen,
wobei die rechtsseitige Kupplung 26 mit der hydraulischen Pumpe 2o und die linksseitige Kupplung 24 mit dem Sumpf 22 des hydraulischen
Systems verbunden sind.
Auf dem Feld wird zur Vorbereitung der Fahrt der Erntemaschine zum Sammeln von geerntetem Gut der Steuerschalter 34 in der Bedienungsstation
6o betätigt. Dadurch wird der linksseitige hydraulische Zylinder 82 ausgefahren, um den Vorwärtsantrieb für
die Zuführungsrollen 44 in Eingriff zu bringen. Die Solenoide
909883/0821
- 15 -
des Schaltmoduls 9o für die Zuführungsrollen der Steuerventilbank
88 werden eingeschaltet und der Ventilschieber loo betätigt. Dadurch wird der Ventilauslaß Io6 mit dem Ventileinlaß Io4 ver-
; bunden. Damit gelangt hydraulischer Druck zu dem Zylinder 82, der
. ausfährt und die Schwenkwelle 60 rotiert. An dieser Schwenkbewegung
nimmt die Schaltgabel 62 zum Schalten der Getriebe in dem Getriebekasten 54 teil. Wenn der Schalter 34 freigegeben ist,
kehrt er in serne normalerweise offene Stellung zurück. Die SoIenoide
fallen ab und der Ventilschieber loo kehrt in die neutrale Stellung zurück. In dieser sind, wie aus dem schematischen Schaltdiagramm
der Fig. 4 hervorgeht, sowohl der linksseitige, als auch der rechtsseitge Zylinder 82 bzw. 84 zur Rücklaufleitung des Reservoirs
hin offen. Die Einstellung des Getriebes wird durch- Arretierungen
(nicht gezeigt) im Getriebekasten 54 sichergestellt.
Wie oben bereits beschrieben sind die Anlenkaugen 72 und 80 des
Querarmes 7o und der Stützplatten 78 jeweils symmetrisch in Bezug auf die Achse der Schwenkwelle 60 angeordnet. Das bedeutet,
■ daß die Längsachsen der Zylinder und ihre Wirklinien ebenfalls in
i
, Bezug auf die Achse der Schwenkwelle symmetrisch sind. Wie aus !Fig. 2 durch die gestrichelten Vorwärts- und Rückwärtsstellungen
' 132 und 134 des Querarmes 7o hervorgeht, sind die Hublängen der
i
■ Zylinder relativ kurz, so daß die annähernde Symmetrie der Zylin-
.; derwirklinien durch den gesamten Schaltbereich aufrecht erhalten
wird. Aufgrund dieser Symmetrie bringen die jeweiligen zylinder-
; gleiche und entgegengesetzte Kräfte auf die Schwenkwelle 60 zur
; Einwirkung. Für einen vorgegebenen hydraulischen Druckmittelzu-
909883/0821
- 16 -
führungszustand (gleichen Druck und gleiche Strömung) ist die Rotationsgeschwindigkeit
der Schwenkwelle in beiden Drehrichtungen somit die gleiche. Diese gleiche Bewegungsgeschwindigkeit ist üblich
und nützlich für die Bedienungsperson. Dies gilt insbesondere . für die Schaltung des Getriebes von dem Vorwärtszustand in den
neutralen Zustand, bei dem der Antrieb für die Zuführungsrollen 44 gelöst ist. Hierbei muß er den Schalter 34 betätigen, um den
rechtsseitigen Zylinder 84 teilweise auszufahren. Dabei muß er die Anzeigeeinrichtung 12o beobachten. Dabei muß er vorzugsweise
den Steuerschalter 34 genau dann frei geben, wenn die Anzeigeeinrichtung die Neutralstellung anzeigt.
Wie oben angedeutet, werden die Zylinder 82 und 84 nach jedem" Schaltvorgang in irgendeine der Getriebeausgangszustände, nämlich
Vorwärts-, Fahrt-, Neutralstellung oder Rückwärtsfahrt, und bei
Betrieb der Erntemaschine 12 in irgendeinem dieser drei Zustände, zum Sumpf hin geöffnet. Das bedeutet, daß jede Änderung im Druck
in der Rückführungs- oder Sumpfleitung 28, I I ο zu denen hin die beiden Zylinder offen sind,(wobei ein solcher Druckaufbau mehrere
; kp/cm annehmen kann), beide Zylinder gleichmäßig beeinflußt. Es
findet somit kein Kriechvorgang in der Getriebesteuereinrichtung
und ein unbeabsichtigtes Schalten des Getriebes von einem Be- ! triebszustand auf den anderen statt.
Es wird bemerkt, daß die Anordnung nach der Erfindung eine Steuereinrichtung
liefert, die relativ einfache und billige hydraulische Zylinder und robuste mechanische Teile umfaßt und die bequem und
909883/0821
EUROPEAN OFFICE 2 ^ 2 O Q I f
- 17 -
einfach montiert und leicht für die Wartung und Reparaturen zugänglich
ist. Sie ist außerdem auf andere bewegliche Maschinen als Funktionselement anwendbar und zwar auch auf selbstfahrende
Maschinen oder auf durch Ackerschlepper gezogene Maschinen.
909883/0821
Claims (8)
- DEERE * COMPANYEUROPEAN OFFICE(Case No. 11342 GFR)Ansprüche(Ty Steuervorrichtung für ein Schaltgetriebe im Antrieb einer Funktionseinrichtung einer Erntemaschine mit mehreren Getriebeausgangszuständen und einem beweglichen Glied zur Auswahl eines dieser Zustände, gekennzeichnet durch zwei Druckmittelstößel(82, 84), die mit dem beweglichen Glied (6o) in der Weise verbunden sind, daß sie bei Auftreten des gleichen hydraulischen Druckes auf das bewegliche Glied (6o) gleich große, aber entgegengesetzt wirkende Stellkräfte ausüben.
- 2. Steuervorrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Druckmittelstößel(82, 84) gleiche Bemessungen (Kolbendurchmesser, Hublänge oder der-909883/0821DEERE & COMPAHTEUROPEAN OFFICEgleichen aufweisen und symmetrisch in Bezug auf das bewegliche Glied (60) angeordnet sind.
- 3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Ausbildung des beweglichen Glieds in Form einer drehbaren Schaltwelle (60) die Druckmittelstößel(82, 84) in gleichen Abständen beiderseits der Drehachse der Schaltwelle (60) an einem Querteil (7o) dieser Welle unter symmetrischer Neigung dieser Wirklinien angelenkt sind.
- 4. Steuervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckmittelstößel als einfach wirkende hydraulische Zylinder ausgebildet sind.
- 5. Steuervorrichtung nach einem oder mehreren der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei drei Getriebeausgangszuständen der eine Getriebeausgangszustand durch gleiche mittlere Hubweglängen der beiden Druckmittelstoßel (82, 84) und die anderen beiden Betriebszustände durch jeweils die volle Hublänge des eines und die minimale Hublänge des anderen Druckmittelstößels bestimmt sind.909883/0821DEERE & COMPANYEUROPEAN OFFICE
- 6. Steuervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Getriebeausgang (58) mit den Zuführungswalzen (44) eines Erntekopfes (42) der Erntemaschine verbunden .sind und die drei Betriebszustände der normalen Antriebsrichtung, der gegenläufigen Antriebsrichtung und dem Stillstand der Zuführungswalzen (44) entsprechen.
- 7. Steuervorrichtung nach einem oder mehreren der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung so getroffen ist, daß nach einem Ausfahrvorgang eines der beiden Druckmittelstößels (82, 84) beide Druckmittelstößel automatisch mit dem Sumpf (22) verbunden werden.
- 8. Steuervorrichtung nach einem oder mehreren der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem beweglichen Schaltglied (6o) antriebsmäßig eine den Betriebszustand anzeigende Anzeigeeinrichtung (12o) gekuppelt ist.809883/0821
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US05/922,030 US4218934A (en) | 1978-07-05 | 1978-07-05 | Power transmission control for a pull-type implement |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2926817A1 true DE2926817A1 (de) | 1980-01-17 |
DE2926817C2 DE2926817C2 (de) | 1983-12-29 |
Family
ID=25446380
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2926817A Expired DE2926817C2 (de) | 1978-07-05 | 1979-07-03 | Erntemaschine mit einem Schaltgetriebe |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4218934A (de) |
BE (1) | BE877469A (de) |
CA (1) | CA1107608A (de) |
DE (1) | DE2926817C2 (de) |
DK (1) | DK283979A (de) |
FR (1) | FR2430180B1 (de) |
GB (1) | GB2024954B (de) |
IT (1) | IT1118882B (de) |
NL (1) | NL181247C (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3338176A1 (de) * | 1982-10-20 | 1984-04-26 | Honda Giken Kogyo K.K., Tokyo | Kraftuebertragungsvorrichtung in einem mobilen rasenmaeher |
EP0403899A1 (de) * | 1989-06-19 | 1990-12-27 | Claas Saulgau Gmbh | Feldhäcksler |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2545160B1 (fr) * | 1983-04-26 | 1985-08-16 | Lalanne Jean Claude | Dispositif de commande hydraulique de securite pour boite de vitesses |
PT102738A (pt) * | 2002-03-08 | 2003-02-28 | Agostinho Vilaca Da Cunha Lda | Frente multilinhas com discos rotativos para ceifa do milho |
US7823897B2 (en) * | 2006-10-04 | 2010-11-02 | Deere & Company | Vehicular drive system with FWD-only mode and associated method |
WO2008136994A2 (en) * | 2007-04-30 | 2008-11-13 | Parker-Hannifan Corporation | Hydraulically operated shifter for power take-off |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2860607A (en) * | 1955-05-24 | 1958-11-18 | British Messier Ltd | Servo-motor systems |
DE2621997A1 (de) * | 1976-05-18 | 1977-12-01 | Bautz Gmbh Josef | Wendegetriebe fuer landwirtschaftliche erntemaschinen |
US4072096A (en) * | 1976-08-02 | 1978-02-07 | International Harvester Company | Baler gate hydraulic lock |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2969695A (en) * | 1958-07-01 | 1961-01-31 | Gen Motors Corp | Transmission |
US3527326A (en) * | 1968-11-27 | 1970-09-08 | Gen Motors Corp | Transmission neutral start control valve |
US3987686A (en) * | 1975-06-23 | 1976-10-26 | International Harvester Company | High speed reverse lockout control |
-
1978
- 1978-07-05 US US05/922,030 patent/US4218934A/en not_active Expired - Lifetime
-
1979
- 1979-06-20 CA CA330,148A patent/CA1107608A/en not_active Expired
- 1979-06-25 GB GB7922103A patent/GB2024954B/en not_active Expired
- 1979-06-29 FR FR7916834A patent/FR2430180B1/fr not_active Expired
- 1979-07-03 DE DE2926817A patent/DE2926817C2/de not_active Expired
- 1979-07-04 IT IT49648/79A patent/IT1118882B/it active
- 1979-07-04 NL NLAANVRAGE7905196,A patent/NL181247C/xx not_active IP Right Cessation
- 1979-07-04 BE BE0/196120A patent/BE877469A/xx not_active IP Right Cessation
- 1979-07-05 DK DK283979A patent/DK283979A/da not_active Application Discontinuation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2860607A (en) * | 1955-05-24 | 1958-11-18 | British Messier Ltd | Servo-motor systems |
DE2621997A1 (de) * | 1976-05-18 | 1977-12-01 | Bautz Gmbh Josef | Wendegetriebe fuer landwirtschaftliche erntemaschinen |
US4072096A (en) * | 1976-08-02 | 1978-02-07 | International Harvester Company | Baler gate hydraulic lock |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3338176A1 (de) * | 1982-10-20 | 1984-04-26 | Honda Giken Kogyo K.K., Tokyo | Kraftuebertragungsvorrichtung in einem mobilen rasenmaeher |
EP0403899A1 (de) * | 1989-06-19 | 1990-12-27 | Claas Saulgau Gmbh | Feldhäcksler |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NL7905196A (nl) | 1980-01-08 |
IT1118882B (it) | 1986-03-03 |
GB2024954B (en) | 1982-07-21 |
IT7949648A0 (it) | 1979-07-04 |
FR2430180A1 (fr) | 1980-02-01 |
NL181247B (nl) | 1987-02-16 |
CA1107608A (en) | 1981-08-25 |
NL181247C (nl) | 1987-07-16 |
DK283979A (da) | 1980-01-06 |
US4218934A (en) | 1980-08-26 |
FR2430180B1 (fr) | 1985-09-27 |
BE877469A (fr) | 1979-11-05 |
DE2926817C2 (de) | 1983-12-29 |
GB2024954A (en) | 1980-01-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69016868T2 (de) | Hydraulisches Getriebe für ein Motorfahrzeug. | |
EP0940072B1 (de) | Presse mit einem Ballenpressraum, einem Kolben und einem hydraulischen Betätigungsglied | |
DE102005046552A1 (de) | Landwirtschaftliche Kolbenpresse | |
DE2225753A1 (de) | Regelvorrichtung für eine Dreipunktkupplung eines Ackerschleppers | |
DE2025607A1 (de) | Vorrichtung zur Änderung der Drehzahl oder der Drehrichtung der Antriebsvorrichtung eines Kraftfahrzeuges. | |
EP1179293B1 (de) | Steuervorrichtung einer Koppelstange | |
DE3004946A1 (de) | Schlepper | |
DE3638072A1 (de) | Fahrzeug mit vierradantrieb | |
DE3142786A1 (de) | Wechselgetriebe fuer einen traktor | |
DE69205209T2 (de) | Mähmaschine. | |
DE3012409C2 (de) | ||
DE2926817A1 (de) | Steuervorrichtung fuer ein schaltgetriebe im antrieb eines funktionsteils einer erntemaschine | |
DE1632764A1 (de) | Hoehenverstellbare Vorrichtung zum Befestigen von Arbeitsgeraeten an Traktoren | |
DE2008590A1 (de) | Kraftschaltgetriebe | |
DE60004936T2 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Positionierung lenkbarere Räder | |
DE2334195C2 (de) | Steuereinrichtung für Getriebe selbstfahrender Arbeitsmaschinen, insbesondere Mähdrescher | |
EP0025848B1 (de) | Selbstfahrende Maschine mit Arbeitsgeräten, insbesondere Landmaschine | |
DE2225559A1 (de) | Traktor mit einer vorrichtung zum heben und senken von anhaengegeraeten | |
DE69003414T2 (de) | Hydraulischer Kreis zum Gebrauch in Hebemechanismen bei Arbeitsfahrzeugen. | |
DE2407925C2 (de) | Steuervorrichtung für eine Kraftübertragungseinrichtung an einem landwirtschaftlichen Schlepper | |
DE2751449B1 (de) | Vorrichtung zur Lage- und/oder Arbeitstiefenregelung an landwirtschaftlichen Maschinen,insbesondere fuer mit Ackerschleppern gekuppelte Anbaugeraete | |
DE908426C (de) | Selbstfahrendes Ackergeraet mit heb- und senkbarem Werkzeugtraeger und einer mit letzterem verbundenen zuglastempfindlichen Hubvorrichtung | |
DE3245518A1 (de) | Antriebsvorrichtung fuer kraftfahrzeuge, insbesondere fuer einen schlepper | |
EP1092342A1 (de) | Schwenkeinrichtung für den Auswurfbogen von Feldhäckslern | |
EP1595440B1 (de) | Maschine zum Aufnehmen und Pressen von landwirtschaftlichem Erntegut |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAP | Request for examination filed | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |