DE2925612A1 - METHOD AND DEVICE FOR SCREENED DRAWING BY MEANS OF A COMPUTER-CONTROLLED DRAWING MACHINE - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR SCREENED DRAWING BY MEANS OF A COMPUTER-CONTROLLED DRAWING MACHINE

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DE2925612A1
DE2925612A1 DE19792925612 DE2925612A DE2925612A1 DE 2925612 A1 DE2925612 A1 DE 2925612A1 DE 19792925612 DE19792925612 DE 19792925612 DE 2925612 A DE2925612 A DE 2925612A DE 2925612 A1 DE2925612 A1 DE 2925612A1
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Rainer Dipl.-Ing. 2000 Hamburg Kaufmann
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Description

richtung bewegt und beschleunigt werden muß. Außerdem ist bei höheren Geschwindigkeiten des Zeichnungsträgers mit einer Verzerrung und Verformung des letzteren zu rechnen.direction must be moved and accelerated. In addition, at higher speeds of the drawing carrier with a distortion and deformation of the latter to be expected.

Ausgehend von vorstehender Problematik bezxveckt die vorliegende Erfindung besonders preisgünstige Verfahren und Vorrichtungen zu schaffen, mit denen das gerasterte Zeichnen mit wesentlich höherer Geschwindigkeit durchgeführt werden kann.Based on the above problem, the present one refers Invention to create particularly inexpensive methods and devices with which the rasterized drawing with essential higher speed can be performed.

Zur Lösung der vorgenannten Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, den Zeichnungsträger auf einem rotierenden Tisch unterhalb eines radial zur Rotationsachse des Zeichentisches bewegten Zeichenkopfes in Umlauf zu setzen und vom Zeichenkopf auf spiraligen Bahnen intermittierend mit dem die Rasterpunkte aufbringenden Zeichenmedium zu beaufschlagen.To achieve the above-mentioned object, it is proposed according to the invention to place the drawing carrier on a rotating To set the table below a drawing head moved radially to the axis of rotation of the drawing table in circulation and from To apply the drawing head intermittently on spiral paths with the drawing medium applying the raster points.

Zur Durchführung des Verfahrens wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, einen kreisscheibenförmigen Zeichentisch zu verwenden, der mit einem Motor um seine Mittelachse in Umlauf versetzbar ist und unterhalb einer sich diametral zur Rotationsachse des Zeichentisches erstreckenden Führung für einen Zeichenkopf liegt, der mit einem Motor in der Führung mindestensTo carry out the method, it is proposed according to the invention that to use a circular disk-shaped drawing table, which can be set in rotation with a motor around its central axis is and below a diametrically to the axis of rotation of the drawing table extending guide for a drawing head which is at least one motor in the lead

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zwischen dem Mittelpunkt und dem Rand des Zeichentisches stetig bewegbar ist.is continuously movable between the center and the edge of the drawing table.

Bei Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden verständlicherweise normalerweise in Polarkoordinaten vorliegende Steuersignale umgesetzt.When carrying out the method according to the invention, it is understandable that polar coordinates are normally used present control signals implemented.

Gemäß der vorliegenden Erfindung können Zeichenkopf und Zeichentisch mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben sein. Es ist aber auch möglich, zur Erzielung einer konstanten Bahngeschwindigkeit des Zeichenkopfes den Zeichenkopf mit konstanter Geschwindigkeit und den Zeichentisch mit einer vom Arbeitsradius abhängenden variablen Drehzahl anzutreiben. Gleichfalls ist es in Umkehr der vorstehenden Maßnahme auch möglich, den Zeichentisch mit konstanter Drehzahl und den Zeichenkopf mit einer vom Arbeitsradius abhängigen variablen Geschwindigkeit anzutreiben. According to the present invention, the drawing head and table can be driven at a constant speed be. But it is also possible to achieve a constant trajectory speed of the drawing head Drawing head with constant speed and the drawing table with a variable depending on the working radius Drive speed. Likewise, reversing the above measure, it is also possible to use the drawing table constant speed and to drive the drawing head with a variable speed depending on the working radius.

V/eitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further details and features of the invention emerge from the subclaims.

Nachfolgend wird anhand der beigefügten Zeichnung eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung näher erläutert.A preferred embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing.

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Die Zeichnung zeigt in perspektivischer Ansicht einen
rotierenden Zeichentisch mit einem radial beweglichen
Zeichenkopf.The drawing shows a perspective view
rotating drafting table with a radially movable
Character head.

Von ihrem äußeren Aufbau ist die erfindungsgemäße Zeichenvorrichtung ähnlich wie bekannte Polar-Koordinatorgraphen.
Die Zeichenmaschine 1 besteht aus einem tischförmigen Gestell mit einer Tischplatte 11 und vier Tischbeinen 12, an denen
sich höhenjustierbare Füße 13 befinden. In der Tischplatte 11 befindet sich eine kreisförmige Ausnehmung 14 für den eigentlichen Zeichentisch 2, der die Form einer Kreisscheibe hat.
Auf den Zeichnungstisch können ZeicJr,ungsträger 10 beliebiger Form aufgelegt und durch Unterdruck oder Klebung festgehalten werden. Der Zeichentisch 2 ist mit einer sich vertikal erstreckenden Rotationsachse (nicht dargestellt) versehen, die über einen
unterhalb des Tisches angeordneten Motor 17 in Umlauf
versetzt v/erden kann. Die Lagerung des Zeichentisches bzw. der Rotationsachse ermöglichen einen präzisen und reibungsarmen
Umlauf des Zeichentisches 2 innerhalb der Tischausnehmung 14.In terms of its external structure, the drawing device according to the invention is similar to known polar coordinator graphs.
The drawing machine 1 consists of a table-shaped frame with a table top 11 and four table legs 12 on which
there are height-adjustable feet 13. In the table top 11 there is a circular recess 14 for the actual drawing table 2, which has the shape of a circular disk.
Drawings, carriers 10 of any shape can be placed on the drawing table and held in place by vacuum or gluing. The drawing table 2 is provided with a vertically extending axis of rotation (not shown) which has a
Motor 17 arranged below the table in circulation
offset. The storage of the drawing table or the axis of rotation enable precise and low-friction
Circulation of the drawing table 2 within the table recess 14.

Über dem Zeichentisch 2 befindet sich eine Führung 3 für den Zeichenkopf 7. Diese Führung 3 erstreckt sich in der Arbeitsstellung exakt diametral zur Rotationsachse des Zeichentisches.A guide 3 for the drawing head 7 is located above the drawing table 2. This guide 3 extends in the working position exactly diametrically to the axis of rotation of the drawing table.

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Obwohl die Führung 3 fest mit dem Zeichenmaschinengestell verbunden sein kann, ist es von Vorteil, wenn man die Führung 3 in Art eines Wagens ausbildet, der auf seitlich angeordneten sich parallel zueinander erstreckenden Schienen 4 und 5 verfahrbar ist. Hierzu befinden sich an den EndenAlthough the guide 3 can be firmly connected to the drawing machine frame, it is advantageous if the Guide 3 forms in the manner of a carriage on laterally arranged rails extending parallel to one another 4 and 5 can be moved. These are located at the ends

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der Führung 3 mit Rollen oder Gleitstücken versehene Füße, die die Schienen 4 und 5 beaufschlagen. Der Zweck der Verfahrbarkeit der Führung 3 liegt darin, daß man zum Betrachten oder Auf- und Abnehmen des Zeichenträgers die Führung in eine Randstellung verfahren kann, in der der gesamte Zeichentisch 2 frei ist. Vorzugsweise befindet sich an den Schienen 4 und 5 und den Füssen der als Wagen ausgebildeten Führung 3 eine Verrastung , mit der die exakte diametrale Gebrauchslage fixiert wird. Dieses Fixieren kann mit an sich bekannten Mitteln vorgenommen werden, indem man den an der Tischseitenwand angeordneten Sperrhebel 15 betätigt.6th
the guide 3 provided with rollers or sliders feet that act on the rails 4 and 5. The purpose of the movability of the guide 3 is that the guide can be moved into an edge position in which the entire drawing table 2 is free for viewing or picking up and removing the character carrier. There is preferably a catch on the rails 4 and 5 and the feet of the guide 3, which is designed as a carriage, with which the exact diametrical position of use is fixed. This fixing can be carried out by means known per se by actuating the locking lever 15 arranged on the side wall of the table.

Innerhalb der Führung 3 befindet sich eine nicht im einzelnen dargestellte Schraubspindel, die von einem am Ende der Führung angeordneten Motor 16 angetrieben werden kann. Der Zeichenkopf enthält zum Eingriff in die Schraubspindel eine Spindelmutter. Schraubspindel und Spindelmutter sind so ausgelegt, daß der Zeichenkopf 7 mindestens zwischen dem Mittelpunkt des Zeichentisches 2Inside the guide 3 there is a screw spindle, not shown in detail, which is driven by one at the end of the guide arranged motor 16 can be driven. The drawing head contains a spindle nut for engagement with the screw spindle. The screw spindle and spindle nut are designed in such a way that the drawing head 7 is at least between the center point of the drawing table 2

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und dessen Rand verfahrbar ist. Mittels der am Zeichenkopf vorgesehenen Betätigungsvorrichtung 8 kann die Farbspritzeinrichtung 9 des Zeichenkopfes entsprechend den vom Computer eingesteuerten Signalen intermittierend betätigt v/erden. Sind mehrere Farbspritzeinrxchtungen unterschiedlicher Farben oder unterschiedliche Zeichenstifte vorgesehen, lassen sich mit Hilfe der Betätigungsvorrichtung 8 auch die entsprechenden Geräte alternativ zum Einsatz bringen.and whose edge can be moved. By means of the actuating device 8 provided on the drawing head, the paint spraying device 9 of the character head intermittently actuated according to the signals controlled by the computer. Are several paint spraying devices of different colors or Different drawing pens are provided, the corresponding Bring devices to use as an alternative.

Beim Betrieb der erfindungsgemäßen Zeichenvorrichtung wird bei in Radstellung verfahrener Führung 3 auf den Zeichentisch ein Zeichnungsträger 10 befestigt, bei dem es sich im Falle der Verwendung von Lichtzeichenköpfen auch um einen fotosensitiven Zeichnungsträger handeln kann. Anschließend wird die Führung in die diametrale Mittelstellung gebracht und der Zeichentisch mit dem Motor 17 in Umlauf versetzt. Während des Zeichnens bewegt sich der Zeichenkopf 7 mit der Farbspritzeinrichtung 9 von der Mittelstellung aus stetig zum Rand des Zeichentisches. Auf diese V/eise wird der Zeichnungsträger auf spiraligen Bahnen mit den aufzubringenden Rasterpunkten versehen, die bei fertiger Zeichnung zu einer flächigen Darstellung führen. Die Steuerung des Tischmotors 17/ des Spindelmotors 16 der Führung 3 und der Betätigungsvorrichtung 8 erfolgt über einen Computer in üblicher Weise.During operation of the drawing device according to the invention, with the guide 3 moved in the wheel position, the drawing table a drawing carrier 10 is attached, which is also a photosensitive one in the case of the use of light drawing heads Subscription carrier can act. Then the guide is brought into the diametrically centered position and the drawing table with the motor 17 in circulation. During the drawing, the drawing head 7 moves with the paint spraying device 9 from the Center position from steadily to the edge of the drawing table. In this way, the drawing carrier is on spiral paths with the provided grid points to be applied, which lead to a two-dimensional representation when the drawing is completed. The control of the table motor 17 / of the spindle motor 16 of the guide 3 and the actuating device 8 takes place via a computer in the usual way.

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Sofern der Computer lediglich auf gespeicherte karthesische Koordinaten zurückgreifen kann, müssen diese vor der Steuerung der Zeichenmaschine in Polar-Koordinaten umgesetzt werden.Unless the computer is only stored on Cartesian Coordinates have to be accessed before the control of the drawing machine can be converted into polar coordinates.

Die Motoren 17 und 16 können mit konstanter Geschwindigkeit laufen, so daß die Zeichengeschwindigkeit mit zunehmendem Arbeitsradius ständig größer wird. Bei vorgegebenem Abstand der Rasterpunkte hat dann die ebenfalls vom Computer gesteuerte Betätigungsvorrichtung mit größer werdendem Arbeitsradius schneller zu arbeiten.The motors 17 and 16 can be at constant speed run so that the drawing speed increases with Working radius is constantly increasing. If the spacing between the grid points is specified, then the computer-controlled one also has Actuator to work faster with increasing working radius.

Wenn es erwünscht ist, daß der Zeichenkopf mit einer im wesentlichen konstanten Bahngeschwindigkeit relativ zum Zeichnungsträger 10 bewegt wird, kann man einen der Motore 17 oder 16 mit konstanter Drehzahl und einen der Motore 17 und mit einer variablen Drehzahl antreiben, wobei die variable Drehzahl so zu wählen ist, daß sie proportional zum größer werdenden Arbeitsradius ansteigt.If it is desired that the drawing head travel at a substantially constant web speed relative to the Drawing carrier 10 is moved, one of the motors 17 or 16 with constant speed and one of the motors 17 and drive at a variable speed, the variable speed is to be selected so that it is proportional to the increasing Working radius increases.

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Claims (14)

PatentansprücheClaims ( 1. Verfahren zum gerasterten Zeichnen mittels einer computergesteuerten Zeichenmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeichnungsträger auf einem rotierenden Zeichentisch unterhalb eines radial zur Rotationsachse des Zeichentisches bewegten Zeichenkopfes in Umlauf gesetzt und vom Zeichenkopfauf spiraligen Bahnen intermittierend mit dem die Rasterpunkte aufbringenden Zeichenmedium beaufschlagt wird.(1. Procedure for rasterized drawing by means of a Computer-controlled drawing machine, characterized in that the drawing carrier is on a rotating Drawing table set in circulation below a drawing head moved radially to the axis of rotation of the drawing table and from the drawing head on spiral paths intermittently with the drawing medium applying the halftone dots is applied. 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen mit Motor (17) um seine Mittelachse in Umlauf versetzbaren kreisscheibenförmigen Zeichentisch (2), über dem sich eine sich diametral zur Rotationsachse des Zeichentisches (2) erstreckende Führung (3) für einen Zeichenkopf (7) befindet, der mit einem Motor (16) in der Führung (3)2. Device for performing the method according to claim 1, characterized by a motor (17) Circular disk-shaped drawing table (2) which can be set in circulation around its central axis, above which a diametrically to the axis of rotation of the drawing table (2) extending guide (3) for a drawing head (7) located with a motor (16) in the guide (3) 130021/0004130021/0004 mindestens zwischen der Mitte und dem Rand des Zeichentisches (2) stetig bewegbar ist.is continuously movable at least between the center and the edge of the drawing table (2). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung des Zeichenkopfes (7) ein den Zeichentisch (2) brückenförmig überspannender Wagen (3) ist, der aus einer verrastbaren Diametralstellung in eine neben dem Rand des Zeichentisches befindliche Ruhestellung verfahrbar ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the guide of the drawing head (7) is a drawing table (2) is a bridge-shaped spanning carriage (3), from a lockable diametrical position into a next to the edge of the drawing table located rest position can be moved. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der Führung (3) eine sich in deren Längsrichtung erstreckende motorisch angetriebene Spindel vorgesehen ist, in welche eine am Zeichenkopf (7) angeordnete Spindelmutter eingreift.4. Apparatus according to claim 2 and 3, characterized in that in the guide (3) one is in the Motor-driven spindle extending in the longitudinal direction is provided, in which one on the drawing head (7) arranged spindle nut engages. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der Führung (3) eine sich in deren Längsrichtung erstreckende Zahnstange vorgesehen ist, in welche ein am Zeichenkopf (7) angeordnetes motorisch angetriebenes Ritzel eingreift.5. Apparatus according to claim 2 and 3, characterized in that in the guide (3) one extends in the longitudinal direction thereof extending rack is provided in which a motor-driven pinion arranged on the drawing head (7) intervenes. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3 dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Zeichenkopf (7) und Führung (3) ein motorisch angetriebener Bandantrieb angeordnet ist.Device according to Claims 2 and 3, characterized in that between the drawing head (7) and the guide (3) there is a motorized driven belt drive is arranged. 7. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 6 dadurch gekennzeichnet, daß der Zeichentisch (2) mit konstanter Drehzahl angetrieben ist.7. Apparatus according to claim 2 to 6, characterized in that the drawing table (2) is driven at a constant speed is. 130021/0004130021/0004 8. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 7 dadurch gekennzeichnet, daß der Zeichenkopf (7) mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben ist.8. Apparatus according to claim 2 to 7, characterized in that the drawing head (7) at constant speed is driven. 9. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeichenkopf (7) mit konstanter Geschwindigkeit und der Zeichentisch (2) mit einer vom Arbeitsradius abhängigen, einer konstanten Bahnschwindigkeit des Zeichenkopfes (7) gegenüber dem .Zeichnungsträger (10) entsprechenden variablen Drehzahl angetrieben ist.9. Apparatus according to claim 2 to 6, characterized in that the character head (7) with constant Speed and the drawing table (2) with a constant path speed depending on the working radius of the drawing head (7) relative to the. Drawing carrier (10) corresponding variable speed driven is. 10. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 6 , dadurch gekennzeichnet, daß der Zeichentisch (2) mit einer konstanten Drehzahl und der Zeichenkopf (7) mit einer vom Arbeitsradius abhängigen, einer konstanten Bahngeschwindigkeit des Zeichenkopfes (7) gegenüber dem Zeichnungsträger (10) entsprechenden variablen Geschwindigkeit angetrieben ist.10. Apparatus according to claim 2 to 6, characterized in that that the drawing table (2) with a constant speed and the drawing head (7) with a dependent on the working radius, a constant path speed of the drawing head (7) is driven with respect to the drawing carrier (10) corresponding variable speed. 11. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis10, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeichenkopf (7) intermittierend arbeitende Farbspritzeinrichtungen (9) trägt.11. The device according to claim 2 to 10, characterized in that the drawing head (7) intermittently operating paint spraying devices (9) carries. 12. . Vorrichtung nach Anspruch 2 bis11, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeichenkopf (7) mit einer Mehrzahl von alternativ einsetzbaren Zeichenstiften und/oder Farbspritzeinrichtungen versehen ist.12.. Device according to Claims 2 to 11, characterized in that the drawing head (7) has a plurality is provided by alternatively usable drawing pens and / or paint spraying devices. 130021/00(H130021/00 (H. 13. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeichenkopf (7) ein Lichtzeichenkopf ist und der Zeichentisch zur Bearbeitung fotosensitiver Zeichnungsträger ausgebildet ist.13. The device according to claim 2 to 10, characterized in that that the drawing head (7) is a light drawing head and the drawing table for processing photosensitive drawing carriers is trained. 14. Abwandlung einer Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 4 zum vektoriellen computergesteuerten Zeichnen, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor eines reibungs- und trägheitsarm gelagerten Zeichentisches und der radial arbeitende Zeichenkopfantriebsmotor entsprechend einer Polarkoordinaten-Bewegung des Zeichenkopfes entlang vorgegebener Bahnen ansteuerbar sind.14. Modification of a device according to claim 2 to 4 for vectorial computer-controlled drawing, characterized in that the drive motor is low-friction and low-inertia bearing drawing table and the radial drawing head drive motor according to a polar coordinate movement of the drawing head can be controlled along predetermined paths. Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum gerasterten Zeichnen mittels einer computergesteuerten Zeichenmaschine. The invention relates to a method and a device for rasterized drawing by means of a computer-controlled drawing machine. Übliche Zeichenmaschinen liefern lediglich Strichdarstellungen und Beschriftungen, sind aber nicht in der Lage, flächig angelegte Zeichnungen zu erstellen. Wenn es sich darum handelt, flächig zu zeichnen, kommt es darauf an, daß die flächig auszubildenden Zeichenteile mit einer Vielzahl von nahe beieinander liegenden und sich gegebenenfalls überdeckenden Punkten zu versehen. Es gibt bereits Zeichenköpfe für Zeichenmaschinen, die solche Rasterpunkte aufbringen. Die Arbeitsgeschwindigkeit solcher Zeichenmaschinen beim gerasterten Zeichnen ist bisher relativ gering und vor allem dadurch beschränkt, daß die Masse des bewegten Zeichenkopfes in wechselnden Richtungen beschleunigt werden muß. Entsprechende Trägheitserscheinungen ergeben sich auch, wenn bei relativ unbewegtem Zeichenkopf der eigentliche Zeichnungsträger in Längs- und Quer-Conventional drawing machines only provide line drawings and lettering, but are not able to create planar drawings. When it comes to drawing flat, it is important that the flat character parts to be formed with a large number of closely spaced and possibly overlapping one another Points to be provided. There are already drawing heads for drawing machines that apply such grid points. The speed of operation of such drawing machines when rasterized Up to now, drawing has been relatively small and, above all, limited by the fact that the mass of the moving drawing head is changing Directions must be accelerated. Corresponding phenomena of inertia also arise when the vehicle is relatively immobile Drawing head the actual drawing carrier in longitudinal and transverse 130021/0004130021/0004
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