DE2925381A1

DE2925381A1 - DEVICE FOR CONVEYING AND PACKING CONFECT

Info

Publication number: DE2925381A1
Application number: DE19792925381
Authority: DE
Inventors: Edward Mcfarland Wight
Original assignee: Glacier Industries Inc
Current assignee: Glacier Industries Inc
Priority date: 1978-06-23
Filing date: 1979-06-22
Publication date: 1980-01-17
Also published as: IT7968347A0; IT1165218B; AU4827379A; CA1130250A; FR2429153B1; BE877202A; DK263179A; GB2026974A; FR2429153A1; GB2026974B

Description

Glacier Industries, Inc. Austin, Texas, V.St.A.Glacier Industries, Inc. Austin, Texas, V.St.A.

Einrichtung zum Fördern und Verpacken von KonfektDevice for conveying and packaging confectionery

Die Erfindung bezieht sich ganz allgemein auf das automatische Verarbeiten und Verpacken von Nahrungsmitteln, insbesondere eine Einrichtung zum Fördern und Hochgeschwindigkeits-Verpacken von gefrorenem Konfekt in Behältern.The invention relates generally to the automatic processing and packaging of food, in particular a device for conveying and high speed packaging of frozen confectionery in containers.

Für die Verarbeitung verschiedener Arten von gefrorenem Konfekt wurden automatische Anlagen in Form von Fertigungsstraßen entwickelt, wobei für den Verbrauchermarkt bestimmtes gefrorenes Konfekt automatisch und mit relativ hoher Geschwindigkeit hergestellt wird. Solche Anlagen umfassen z. B. verschiedene Arten von Speiseeis-Spritzmaschinen, Aufsteckmaschinen, Schneidmaschinen und Gefriertunnels, die sämtlich so angeordnet sind, daß die Verarbeitung auf einer Fertigungsstraße möglich ist, wobei Speiseeis oder anderes gefrorenes Konfekt gespritzt oder geformt, gefroren und mit Schokolade überzogen und sogar auf der Oberseite mit einemFor the processing of various types of frozen confectionery, automatic systems in the form of production lines have been created developed, with frozen confections destined for the consumer market automatically and at a relatively high speed will be produced. Such systems include e.g. B. various types of ice cream injection machines, attaching machines, Cutting machines and freezing tunnels, all arranged so that processing on a production line is possible, with ice cream or other frozen confectionery being injected or molded, frozen and with Chocolate coated and even with one on top

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Zuckerüberzug oder weiterer gefrorener Schokolade od. dgl. dekoriert wird. Maschinen dieser Art sind z. B. in den US-Patentschriften 3 857 252, 3 822 623 und 3 761 213 angegeben. Solche Fertigungsstraßen arbeiten im wesentlichen kontinuierlich, wobei ein ununterbrochener Strom von fertigem Konfekt anfällt.Sugar coating or other frozen chocolate or the like. Is decorated. Machines of this type are z. B. in U.S. patents 3,857,252; 3,822,623; and 3,761,213. Such production lines work essentially continuously, resulting in an uninterrupted stream of finished confectionery.

Eine Art von gefrorenem Konfekt, das seit einiger Zeit in größerem Umfang im Einzelhandel verkauft wird, ist ein kleines Speiseeis-Konfekt mit Schockoladeüberzug und Verzierung auf der Oberseite; seine Größe ist etwa 25,4- · 12,7 · 12,7 mm. Für den Einzelhandel wird dieses bissengroße Konfekt in Kartons verpackt. Üblicherweise enthalten diese Kartons eine Anordnung von acht oder zehn Konfektstücken oder eine räumliche Anordnung von drei mal vier Konfektstücken in Fächern des Behälters. Typischerweise besteht ein Karton aus stranggepreßtem und blasgeformtem Kunststoff. Die fertigen Konfektstücke durchlaufen eine kontinuierliche Fertigungsstraße, die an einer Spritzmaschine beginnt, in der das Speiseeis gespritzt und in kleine Stücke geschnitten und auf Förderer-Tragplatten gegeben wird, die das weiche Speiseeis in Stücken durch einen Gefriertunnel fördern, in dem es während sorgfältig gesteuerter Verweilzeiten verbleibt, so daß die Stücke zu einer geeigneten Härte gefrieren. Nach Verlassen dieses ersten Gefriertunnels durchlaufen die gefrorenen Speiseeisstücke eine Schokolade-Überzugseinheit, in der jedes Stück vollständig mit Schokolade überzogen wird, und dann werden die Stücke durch einen weiteren Gefriertunnel geleitet, so daß der Schokoladeüberzug hart wird. In der Endstufe des Verfahrens werden die nunmehr gefrorenen schokoladeüberzogenen Stücke unter eine Dekorationsexnheit gefördert, in der sie eine Verzierung erhalten, z. B. Schokolade-Schlangenlinien oder sonstige Dekorationslinien auf der Oberseite. In dieser Endstufe werden die rechtwinkligen Konfektstücke notwendigerweise soOne type of frozen confection that has been retailed on a larger scale for some time is a small ice cream confectionery with chocolate coating and decoration on the top; its size is about 25.4 x 12.7 x 12.7 mm. This bite-sized confection is packaged in cardboard boxes for retail purposes. Usually included these boxes have an arrangement of eight or ten pieces of confectionery or a spatial arrangement of three by four Pieces of confectionery in compartments of the container. Typically, a carton is made from extruded and blow molded plastic. The finished confectionery pieces pass through a continuous production line that begins on an injection molding machine, in which the ice cream is injected and cut into small pieces and placed on conveyor support plates, the the soft ice cream in pieces through a freezer tunnel promote, in which it remains during carefully controlled residence times, so that the pieces to a suitable hardness freeze. After leaving this first freezing tunnel, the frozen pieces of ice cream pass through a chocolate coating unit, in which each piece is completely coated with chocolate, and then the pieces are put through a another tunnel freezer, so that the chocolate coating gets hard. In the final stage of the process, the now frozen chocolate-coated pieces are placed under a Promoted decoration exquisite, in which they receive an ornament, z. B. Chocolate serpentine lines or others Decorative lines on the top. In this final stage, the right-angled pieces of confectionery necessarily become like that

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ausgerichtet, daß ihre lange Achse parallel zur Bewegungsrichtung des Förderers verläuft. Bei einer typischen Konfiguration sind vier Kolonnen von Konfektstücken vorhanden, die am Ende der Oberseiten-Verzierungsstufe der Straße ankommen.aligned that its long axis is parallel to the direction of movement of the conveyor. In a typical configuration There are four columns of confectionery pieces that are at the end of the top tier of the street arrive.

Da dieser Konfekt-Herstellungsprozeß im wesentichen kontinuierlich ist, ist es erforderlich, daß sämtliche Stufen dieses Verfahrens sowie etwaige folgenden Stufen die Konfektstücke mit der gleichen Produktionsrate handhaben können. Ein hoher Ausstoß ist natürlich vorteilhaft, und der Ausstoß bissengroßer gefrorener Konfektstücke beträgt typischerweise 600 Stück/min, die am Ende der Förderstraße aus der Verzierungsstufe austreten.Since this confectionery manufacturing process is essentially continuous it is necessary that all stages of this process, as well as any subsequent stages, include the confectionery pieces can handle at the same production rate. A high output is of course advantageous, and the Bite-sized frozen confectionery output is typically 600 pieces / min emerging from the decoration stage at the end of the conveyor line.

Die fertigen Konfektstücke werden in gerader räumlicher Anordnung in die vorher erwähnten Kartons verpackt. Derzeit wird dies in einem manuellen Verfahren durchgeführt, wobei am Ende der Fertigungsstraße fünfzehn oder zwanzig Packer die 600 Konfekstücke/min in Kartons verpacken. Die dabei anfallenden hohen Lohnkosten tragen einen wesentlichen Teil zu den Gesamtkosten des Konfekts bei.The finished confectionery pieces are arranged in a straight spatial arrangement packed in the aforementioned boxes. Currently this is done in a manual process, whereby At the end of the production line, fifteen or twenty packers pack the 600 pieces of confectionery per minute in cardboard boxes. The one with it The high wage costs incurred make a significant contribution to the total costs of the confectionery.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Einrichtung zum automatischen Fördern und Verpacken gefrorener Konfektstücke in geradlinigen Anordnungen in einem Behälter (z. B. in einem eine Konfektschale enthaltenden Karton) zum Einzelhandelsverkauf. Die Einrichtung ist so ausgelegt, daß sie mit hoher Geschwindigkeit und einem Minimum an Bedienern arbeitet. Es ist Vorsorge getroffen, um die Herstellungsstufen des Erzeugungsverfahrens von der Verpackungsstufe zu trennen, so daß eine Unterbrechung des Verpackungsvorgangs nicht die gesamte Fertigungsstraße des Konfekt-Herstellungsprozesses aufhält. Ferner ist vorgesehen, daß einem hohen Verschleiß unterliegende Teile leicht auswechselbar sind, ohne daß eine umfangreiche Demontage der Einrichtung stattfinden muß.The object of the invention is to create a device for automatically conveying and packaging frozen confectionery pieces in linear arrangements in a container (e.g., in a carton containing a confectionery tray) for retail sale. The facility is designed to operate at high speed with a minimum of operators. Provision has been made to separate the manufacturing stages of the manufacturing process from the packaging stage, see above that an interruption of the packaging process does not affect the entire production line of the confectionery manufacturing process stops. It is also provided that parts subject to high wear can be easily replaced without extensive dismantling of the facility must take place.

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Durch die Erfindung wird eine Einrichtung zum automatischen Verpacken einzelner gefrorener Konfektstücke in geradlinigen Anordnungen in Behältern angegeben. Konfektstücke werden vom Ausgang einer Konfekterzeugungsmaschine empfangen, die kontinuierlich eine Anzahl von typischerweise vier parallelen Kolonnen der Konfektstücke mit relativ hoher Geschwindigkeit ausstößt. Die Verpackungseinrichtung nach der Erfindung umfaßt an ihrem Eintrittsende eine parallele Serie von Hochgeschwindigkeits-Förderbändern, deren jedes in einer durch Schienen begrenzten Förderbahn läuft, wobei die Förderbahnen im wesentlichen mit den Kolonnen, die aus der Konfekterzeugungsmaschine austreten, ausgerichtet sind. Die Eingabe in die Verpackungseinrichtung kann entweder direkt vom Ausgang der Konfekterzeugungsstraße erfolgen, oder es kann ein Zwischenförderer vorgesehen sein, um die einzelnen Konfektstücke von der Erzeugungsmaschine zur Verpackungseinrichtung zu fördern. Die letztgenannte Anordnung ist dann vorteilhaft, wenn der Zwischenförderer so ausgelegt ist, daß er den Fluß von Konfektstücken unterbrechen und sie zu einer Sammelstelle umlenken kann, falls der Verpackungsprozeß in irgendeiner Weise unterbrochen wird. Ein solcher Abwurf-Zwischenförderer stellt sicher, daß durch eine Unterbrechung des Verpackungsvorgangs nicht der gesamte Konfekterzeugungsprozeß längs der gesamten Fertigungsstraße aufgehalten wird, was im Fall eines kontinuierlichen Verfahrens besonders wichtig ist.The invention provides a device for automatically packaging individual frozen confectionery pieces in straight arrangements in containers indicated. Confectionery pieces are made from the exit of a confectionery making machine that continuously receive a number of typically four parallel columns of confectionery pieces with a relatively high Speed ejects. The packaging device according to the invention comprises a parallel one at its entry end A series of high-speed conveyor belts, each running in a conveyor track delimited by rails, whereby the conveyor tracks are substantially aligned with the columns exiting the confectionery machine. The input into the packaging device can either take place directly from the exit of the confectionery production line, or an intermediate conveyor can be provided in order to convey the individual confectionery pieces from the production machine to the packaging device. The latter arrangement is then advantageous if the intermediate conveyor is designed so that it interrupt the flow of confectionery pieces and them to a collection point can divert if the packaging process is interrupted in any way. Such a Intermediate discharge conveyor ensures that there is an interruption of the packaging process does not cover the entire confectionery production process along the entire production line is held up, which is particularly important in the case of a continuous process.

Bei der Verpackungseinrichtung wird jeder der Hochgeschwindigkeits-Produktförderer in einer Förderbahn über eine dünne, ebene Oberfläche geführt und endet an einer Anschlagstelle oder Bestückungsstation, wobei die Bestückungsstation jeder Förderbahn in bezug auf die anderen Bestückungsstationen in Bewegungsrichtung der Förderer versetzt ist. Die einzelnen Konfektstücke, die von jeder Kolonne der Konfekterzeugungsmaschine austreten, werden von jedem Hochgeschwindigkeits-Förderer zur Anschlagstelle gefördert, wo sie sich inAt the packing facility, each becomes the high-speed product conveyor Guided in a conveyor track over a thin, flat surface and ends at a stop point or placement station, the placement station of each conveyor track in relation to the other placement stations is offset in the direction of movement of the conveyor. The individual pieces of confectionery produced by each column of the confectionery making machine exit are conveyed by each high-speed conveyor to the stop point, where they are in

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der Förderbahn stauen oder eine Warteschlange bilden und in Laufrichtung des Förderers eng hintereinander liegen. Das Förderband hat eine reibungsarme Oberseite, so daß, wenn die Konfektstücke das Förderbahnende erreichen, das Band unter ihnen durchgleitet, so daß sich die Kolonnen von Konfektstücken stauen können, ohne daß ihre Unterseite beschädigt wird.jam the conveyor track or form a queue and lie close to each other in the direction of travel of the conveyor. The conveyor belt has a low friction top so that when the confectionery pieces reach the end of the conveyor track, the belt slides under them so that the columns of confectionery pieces can jam without damaging their underside will.

Ein zweiter Förderer, der die mit dem Konfekt zu füllenden Kartons trägt, läuft unter den Packgut-Förderbahnen rechtwinklig zu deren Laufrichtung durch. Dieser zweite Förderer trägt typischerweise vier parallele Bahnen von Kartons, die mit ihren Innenreihen (die in manchen Fällen durch Fachteiler gebildet sein können) parallel zur Laufrichtung der Hochgeschwindigkeits-Packgutbahnen angeordnet sind. Sowie jeder einzelne Karton eine Stellung unter dem Rand einer der Hochgeschwindigkeits-Förderbahnen erreicht, wird er momentan angehalten, während ein mechanisches Betätigungsglied einen Hub ausführt, um eine vorbestimmte Anzahl Konfektstücke von der Förderbahn-Endlage dieser bestimmten Förderbahn in eine Stellung über dem leeren Fach des Kartons zu bringen, wobei es sich rechtwinklig dazu bewegt und aus dieser Stellung in den Karton abgesenkt wird. Dann wird jeder Karton wieder um einen bestimmten Betrag vorwärtsbewegt, um einen weiteren leeren Raum unter der Konfekt-Bestückungsposition anzuordnen. Die mit Konfekt gefüllten Kartons werden dann vom Kartonförderer weiter zu einer Stelle gefördert, an der eine Abstreifeinheit, die im wesentlichen quer zur Laufrichtung des Kartonförderers arbeitet, die gefüllten Kartons von diesem Förderer in eine Austragsrinne abstreift.A second conveyor, which carries the boxes to be filled with the confectionery, runs at right angles under the packaged goods conveyor tracks to their direction of travel. This second conveyor typically carries four parallel lanes of cardboard boxes that with their inner rows (which in some cases can be formed by compartment dividers) parallel to the direction of travel of the high-speed packaged goods webs are arranged. As well as each individual carton in a position under the edge of one of the high-speed conveyor belts reached, it is momentarily stopped while a mechanical actuator makes a stroke executes to a predetermined number of pieces of confectionery from the To bring the conveyor track end position of this particular conveyor track into a position above the empty compartment of the cardboard box, whereby it moves at right angles to it and is lowered into the box from this position. Then every box is turned around again advanced a certain amount to place another empty space under the confectionery stocking position. The cartons filled with confectionery are then conveyed by the carton conveyor to a point where a stripping unit, which is essentially transverse to the direction of travel of the carton conveyor is working, the filled cartons are scraped off this conveyor into a discharge chute.

Wie später noch im einzelnen erläutert wird, sind mit dieser Einrichtung mehrere Vorteile erzielbar, und zwar in bezug auf eine Vereinfachung der mechanischen Vorgänge und der zeitlichen Steuerung, wenn der Abstand zwischen Kartons,As will be explained in detail later, several advantages can be achieved with this device, specifically in relation to to a simplification of the mechanical processes and the timing when the distance between boxes,

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die hintereinander längs dem Kartonförderer bewegt werden, gleich einem ganzzahligen Vielfachen der Abstände zwischen den Mitten der Reihen von Konfektstücken in den Kartonfächern selbst gema'cht wird. Weitere Vorteile sind erzielbar, wenn der Abstand zwischen den Hochgeschwindigkeits-Förderbahnen für Konfekt ebenfalls gleich einem ganzzahligen Vielfachen dieses Mittenabstands zwischen Konfektstücken in den Kartons gemacht wird. Es ist zu beachten, daß das Vielfache für den Abstand zwischen den Hochgeschwindigkeits-Förderbahnen und den Abstand zwischen den längs dem Kartonförderer bewegten Kartons unterschiedlich sein kann. Z. B. kann das Vielfache ein Faktor eins zwischen aufeinanderfolgenden Kartonpositionen auf dem Kartonförderer und ein davon verschiedenes Vielfaches, z. B. zwei, für den Abstand zwischen den Hochgeschwindigkeits-Konfektförderbahnen sein.which are moved one behind the other along the box conveyor, equal to an integral multiple of the distances between the centers of the rows of confectionery pieces in the cardboard compartments is self-made. Further advantages can be achieved if the distance between the high-speed conveyor tracks for confectionery is also equal to an integral multiple of this center distance between pieces of confectionery is made in the cardboard boxes. It should be noted that the multiple for the distance between the high speed conveyor tracks and the distance between the cartons moved along the carton conveyor can be different. For example, the multiple can be a factor of one between successive carton positions on the carton conveyor and a different multiple, e.g. B. two, for the distance between the high speed confectionery conveyors be.

Der sich aus dieser sorgfältig beachteten Beabstandung ergebende Vorteil ist, daß die einzelnen Bestückungsköpfe oder -elemente, die das Konfekt von jeder Förderbahn in den darunterliegenden Karton auswerfen, von einem einzigen Betätigungsmechanismus gleichzeitig betätigbar sind. Durch die Programmierung von wahlweiser Blockierung einzelner Bestückungselemente derart, daß sie die Konfektstücke bei einem bestimmten Hub nicht von der jeweiligen Förderbahn überführen, wird die Bestückungsfunktion der Einrichtung ausgeschaltet, wenn der Zwischenraum zwischen Kartons sich in einer bestimmten Förderbahn-Endlage befindet.The advantage resulting from this carefully observed spacing is that the individual placement heads or -Elements that eject the confectionery from each conveyor line into the box below, from a single operating mechanism can be operated at the same time. By programming optional blocking of individual Fitting elements in such a way that they do not remove the confectionery pieces from the respective conveyor track at a certain stroke transfer, the placement function of the device is switched off when the space between boxes is is in a certain conveyor track end position.

Wenn der Abstand zwischen den Hochgeschwindigkeits-Förderbahnen für Konfekt ebenfalls ein ganzzahliges Vielfaches des Mittenabstands der Konfektstücke in den Kartons ist, wird sichergestellt, daß, wenn ein Fach in einem Karton so angeordnet ist, daß es ein ausgeworfenes Konfektstück von einer Hochgeschwindigkeits-Förderbahn aufnimmt, Kartons auf den weiteren Reihen des Kartonförderers so positioniert sind, daßIf the distance between the high-speed confectionery conveyors is also an integral multiple of the Center-to-center spacing of the confectionery pieces in the cardboard box ensures that when a compartment is placed in a cardboard box is that it picks up an ejected piece of confectionery from a high speed conveyor belt, cartons onto the further rows of the carton conveyor are positioned so that

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entweder ein Kartonfach genau so liegt, daß es ein Konfektstück von einer weiteren Förderbahn aufnimmt, oder genau so liegt, daß die Mitte eines Zwischenraums zwischen Kartons in der Aufnahmestellung ist, wenn der Hub der Bestückungsvorrichtung ausgelöst wird. Bei einer solchen Beabstandung ergibt es sich, daß die Bestückungsvorrichtungen für alle vier Hochgeschwindigkeits-Förderbahnen eine festgelegte Phasenbeziehung zu allen vier Kolonnen des Kartonförderers haben.either a box is exactly so that it picks up a piece of confectionery from another conveyor track, or exactly is so that the center of a space between cartons is in the receiving position when the stroke of the placement device is triggered. With such a spacing it is found that the placement devices for all four high-speed conveyor lines are a fixed one Phase relationship to all four columns of the carton conveyor to have.

Durch die Erfindung wird also eine automatische Verpackungseinrichtung zum Hochgeschwindigkeits-Verpacken von gefrorenem Konfekt in Behältern angegeben, wobei zwischen Packgut-Förderern, die Konfektstücke von einer Konfekt-Herstellungseinrichtung tragen, und einem Verpackungs-Förderer, der mit diesem Konfekt zu bestückende leere Kartons trägt,ein wechselseitiges Zusammenwirken vorgesehen ist. Dabei kann der Konfektstück-Fluß von der Herstellungseinrichtung zur Verpackungseinrichtung unterbrochen werden, ohne daß der Herstellungsprozeß unterbrochen zu werden braucht. Es ist vorgesehen, daß die Konfektstücke in geradlinigen Reihen in Kartons eingebracht werden, und ferner ist eine Blockiervorrichtung vorgesehen, die bei einem Ausfall bestimmter Einrichtungsteile ein unrichtiges Bestücken verhindert.The invention thus provides an automatic packaging apparatus for high-speed packaging of frozen food Confectionery specified in containers, with the confectionery pieces from a confectionery production facility between packaged goods conveyors and a packaging conveyor that carries empty boxes to be filled with this confectionery mutual cooperation is provided. The confectionery flow from the manufacturing facility to the Packaging device can be interrupted without the production process needing to be interrupted. It is provided that the confectionery pieces in straight rows be placed in cardboard boxes, and also a blocking device is provided, which in the event of failure of certain Furniture parts prevent incorrect loading.

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Anhand der Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail, for example, with the aid of the drawing. Show it:

Fig. 1 eine Perspektivansicht einer AusführungsformFig. 1 is a perspective view of an embodiment

der Verpackungseinrichtung nach der Erfindung; Draufsichten auf einen Teil der Einrichtung nach Fig. 1;the packaging device according to the invention; Top views of part of the facility according to Fig. 1;

eine Perspektivansicht der Förderbandanlage, die bei der Einrichtung nach Fig. 1 eingesetzt wird;a perspective view of the conveyor belt system used in the device of FIG will;

einen Querschnitt 5-5 der Einheit nach Fig. 6; einen vertikalen Querschnitt durch eine Bestückungskopf-Einheit der Einrichtung nach Fig. Ija cross section 5-5 of the unit of Fig. 6; a vertical cross section through a Placement head unit of the device according to Fig. Ij

eine Draufsicht auf einen Teil der Betätigungsmechanik der Einrichtung nach Fig. 1; eine Perspektivansicht der Betätigungs- und Steuer-Vorrichtungen für die Bestückungskopf-Einheit nach Fig. 6;a plan view of part of the actuating mechanism of the device of Figure 1; a perspective view of the actuation and control devices for the placement head unit according to Fig. 6;

Draufsichten und Ablaufdiagramme der Nocken entsprechend den Fig. 7 und 8; aufeinanderfolgende Arbeitsschritte der Bestückungskopf-Einheit nach Fig. 6; die Schaltnockenausbildung für die Einrichtung nach Fig. 1;Top views and flow charts of the cams corresponding to FIGS. 7 and 8; successive work steps of the placement head unit according to Fig. 6; the switching cam training for the device according to FIG. 1;

Fig. 11 eine Draufsicht auf die Armbetätigungs- und -Verriegelungseinheit der Einrichtung nach Fig. 1;11 is a top plan view of the arm actuation and locking unit of the apparatus of FIG Fig. 1;

schematische Ansichten von in der Einrichtung verwendeten Schaltungen;schematic views of circuits used in the device;

Ansichten eines in der Einrichtung nach Fig. 1 enthaltenen Förderer-Zwischenglieds; und Ansichten des Schrittantriebs für den Förderer nach Fig. 1.Views of a conveyor link included in the apparatus of Fig. 1; and Views of the stepper drive for the conveyor of FIG. 1.

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Fig.Fig. 22 undand 33 Fig.Fig. 4-4- Fig.Fig. 55 Fig.Fig. 66th Fig.Fig. 77th Fig.Fig. 88th Fig.Fig. 8A,8A, 8B,8B, 8C8C Fig.Fig. 9a9a bisuntil 9f9f Fig.Fig. 1010

Fig.Fig. 1212th undand 1313th Fig.Fig. 1*1* bisuntil 1717th Fig.Fig. 1818th undand 1919th

Fig. 1 ist eine Perspektivansicht der Verpackungseinrichtung. Die Einrichtung umfaßt einen Behälterförderer 11 mit einer Serie von parallelen Reihen von Behältertaschen, die auf einem kettengetriebenen Endlosförderer gefördert werden, der von einer Behälter-Bestückungsplattform 21 unter einer Konfektednfüll-Einheit 6 durch zu einer Behälter-Entnahmeeinheit 14 und von dort zurück zur Bestückungsplattform 21 getrieben wird. Ein Hochgeschwindigkeits-Konfektfördersystem 12 liegt unmittelbar über der Ebene der Behälter, die auf dem Behälterförderer angeordnet sind. Das Konfekt- bzw. Packgutfördersystem 12 umfaßt eine Anzahl Hochgeschwindigkeits-Förderbahnen 23, 24, 25 und 26, die senkrecht zur Bewegungsrichtung des Behälterförderers 11 orientiert sind, und jede Bahn umfaßt ein Endlosband, auf dem einzelne Packgutstücke vom Ausgabeende der Konfekterzeugungseinrichtung zu entsprechenden Bahn-Endstellungen 15, 16, 17 und 18 gefördert werden. Die Endstellung 15 ist so positioniert, daß drei Packgutstücke in der an die Endstellung angrenzenden Ladestellung direkt über einer Zeile des Behälterförderers 11 ausgerichtet sind, und jede der übrigen Packgut-Förderbahnen ist quer über den Behälterförderer 11 so versetzt, daß die Endstellung jeder Bahn unmittelbar mit einer Reihe von darunter angehaltenen Behältern ausgerichtet ist.Fig. 1 is a perspective view of the packaging device. The device comprises a container conveyor 11 with a Series of parallel rows of container pockets that are conveyed on a chain-driven endless conveyor that from a container loading platform 21 under a confection filling unit 6 through to a container removal unit 14 and from there back to the placement platform 21 is driven. A high speed confectionery conveyor system 12 lies immediately above the level of the containers placed on the container conveyor. The confectionery or Package conveyor system 12 includes a number of high speed conveyor tracks 23, 24, 25 and 26, which are oriented perpendicular to the direction of movement of the container conveyor 11, and each track comprises an endless belt on which individual packaged items from the dispensing end of the confectionery production device are carried to corresponding web end positions 15, 16, 17 and 18 are promoted. The end position 15 is positioned so that three packaged goods in the loading position adjacent to the end position directly above a row of the container conveyor 11 are aligned, and each of the remaining packaged goods conveyor tracks is offset across the container conveyor 11 so that that the end position of each lane is immediately aligned with a series of containers stopped below.

Unmittelbar über der Ebene der Hochgeschwindigkeits-Fördereretage befindet sich eine Bestückungskopf-Einheit 31, die die drei Packgutstücke in der Endlage jeder Bahn von der Packgutetage 22 in eine Stellung über einem Fach des darunter auf dem Behälterförderer 11 angehaltenen Behälters bringt und dann das Packgutstück in dieses Fach senkt. Für jede Bahn-Endstellung ist ein Vordrückarm 30 vorgesehen, der an seinem Oberende schwenkbar angeordnet ist und an seinem Unterende einen Bestückungskopf 31 trägt. Die Bewegung des Vordrückarms 30 wird auf einer ersten Getriebe-Etage 35 gesteuert, die in Vertikalrichtung zwischen der Packgut-Etage auf der Ebene der Hochgeschwindigkeits-Förderer 12 und einerImmediately above the level of the high-speed conveyor floor is a placement head unit 31, which the three packaged goods in the end position of each lane from the packaged goods floor 22 into a position above a compartment of the one below on the container conveyor 11 brings stopped container and then lower the item to be packaged into this compartment. For each web end position, a push arm 30 is provided, which is on its upper end is pivotably arranged and carries a placement head 31 at its lower end. The movement of the Vordrückarms 30 is controlled on a first gear level 35, in the vertical direction between the packaged goods floor at the level of the high-speed conveyor 12 and a

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zweiten Getriebe-Etage 3A-, die das Oberende der einzelnen Vordrückarme 30 haltert, liegt. Oeder Bestückungskopf 31 umfaßt eine Festhalte- und Auswerfmechanik, die auf der zweiten Getriebe-Etage gesteuert werden.second gear floor 3A- representing the top of each Advancing arms 30 holds, lies. Oeder placement head 31 includes a retention and ejection mechanism based on the second transmission floor can be controlled.

Die einzelnen, Fächer aufweisenden Behälter werden an der Bestückungs-Plattform 21 auf den Behälterförderer 11 gegeben und dann schrittweise unter die Konfekteinfüll-Einheit 6 gefördert. Da der Hochgeschwindigkeits-Förderer 12 mit wesentlich höheren Geschwindigkeiten als der Behälterförderer 12 betrieben wird, werden mehrere Konfektstücke an jeder Bahn-Endlage schnell genug positioniert, so daß, während jede Reihe jedes der Behälter unterhalb der Bestückungseinheit angehalten wird, sie mit Konfektstücken von jeder der Bahn-Endlagen gefüllt wird.The individual containers with compartments are placed on the loading platform 21 on the container conveyor 11 and then gradually under the confectionery filling unit 6 promoted. Because the high speed conveyor 12 runs at much higher speeds than the container conveyor 12 is operated, several pieces of confectionery are positioned at each web end position quickly enough so that, during each row of each of the containers is stopped below the pick and place unit, providing them with pieces of confectionery from each the web end positions is filled.

Die mit Packgut gefüllten Behälter werden dann weiter gefördert, bis sie die Behälterentnahme-Einheit Ik erreichen. Diese Einheit umfaßt einen Förderer, der eine Anzahl Abstreifer 39 trägt, die unter einem Winkel in bezug auf die Bewegungsrichtung des Behälterförderers bewegt werden und die einzelnen Behälter aus ihren Förderertaschen zu einer Austragsrutsche 4-0 abstreifen, von wo sie zum Versand entnommen werden können. Eine typische Produktionsrate von tiefgefrorenem Konfekt auf einer Konfektherstellungsstraße liegt bei 600 Stück/min, wobei die 600 Stück in vier Bahnen angeordnet sind. Bei der erläuterten Einrichtung werden drei Konfektstücke gleichzeitig in jeden Behälter an jeder von vier Behälterspalten gefüllt, so daß jeweils zu einem Zeitpunkt zwölf Konfektstücke eingefüllt werden. Die Schrittfolge der Vordrückarm-Bestückungskopf-Einheit, die Bewegung des Hochgeschwindigkeits-Förderers, die Bewegung des Behälterförderers und die Arbeitsweise der Behälterentnahme-Einheit sind sämtlich synchronisiert mittels eines Erfassungs- und Steuersystems, das in dieser Figur nicht gesondert dargestellt ist. Oede der hier genannten Untereinheiten wird nachstehend im einzelnen erläutert.The containers filled with packaged goods are then conveyed on until they reach the container removal unit Ik . This unit comprises a conveyor carrying a number of scrapers 39 which are moved at an angle with respect to the direction of movement of the container conveyor and strip the individual containers from their conveyor pockets to a discharge chute 4-0 from where they can be removed for shipping. A typical production rate of frozen confectionery on a confectionery line is 600 pieces / min, with the 600 pieces arranged in four lanes. In the device described, three pieces of confectionery are simultaneously filled into each container at each of four columns of the container, so that twelve pieces of confectionery are filled in at a time. The sequence of steps of the push arm placement head unit, the movement of the high-speed conveyor, the movement of the container conveyor and the operation of the container removal unit are all synchronized by means of a detection and control system which is not shown separately in this figure. Each of the subunits mentioned here is explained in detail below.

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Aus den Fig. 1, 2 und 3 ist ersichtlich, daß die einzelnen Konfektstücke in eine Bestückungslage längs Packgutförderbahnen 23-26 gefördert werden, die in versetzten Positionen längs der Bewegungsrichtung des Packguts beginnen und enden, so daß die Bahnlängen längs jeder Bahn gleich sind. Unmittelbar unterhalb deir versetzten Bahnendlagen ist der Verpackungsförderer 11 angeordnet, der so aufgebaut und angeordnet ist, daß er intermittierend parallele Kolonnen von Konfekt-Kartons in einer zur Bewegungsrichtung der Konfektförderer senkrechten Richtung fördert.From FIGS. 1, 2 and 3 it can be seen that the individual pieces of confectionery are in a placement position along the conveying paths of the goods to be packaged 23-26, which start and end in staggered positions along the direction of movement of the packaged goods, so that the track lengths are the same along each track. The packaging conveyor 11 is arranged immediately below the offset end-of-travel positions and is constructed and arranged in such a way that that he has intermittently parallel columns of candy boxes in a direction perpendicular to the direction of movement of the candy conveyor Direction promotes.

Wie bereits erwähnt, ist der allgemeine Arbeitsablauf so, daß eine Serie von vier gesonderten Bestückungsköpfen (die in den Fig. 2 und 3 nicht gezeigt sind) gleichzeitig betätigt wird, und zwar in zeitlicher Folge mit der Bewegung des Karton-Förderers 11, so daß eine Mehrzahl Konfektstücke von jeder der versetzten Endlagen 15-18 nach außen über einen angehaltenen Karton getragen wird.unid die Konfektstücke in entsprechende Positionen in den Kartons gesenkt werden.Selbstverständlich sollte der Übertragungsweg von den Konfektstücken in die Kartons so klein wie möglich gehalten werden. Aus diesem Grund ist die Packgut-Etage 22, die eine Ebene der Packgutförderbahnen 23-26 bildet, über die die Packgut-Förderer 110-116 laufen, ein sehr dünnes Metallblech, z. B. Aluminium, mit einer Dicke von z. B. 3,17 mm. Der Kartonförderer 11 und die auf ihm geförderten Kartons sind der Unterseite dieser Metallblech-Etage eng beabstandet, so daß der Übertragungsweg für die Konfektstücke aus den Endlagen in die Kartons sehr klein gehalten wird.As mentioned earlier, the general workflow is that a series of four separate placement heads (the are not shown in Figs. 2 and 3) is actuated simultaneously, in time sequence with the movement of the carton conveyor 11 so that a plurality of confectionery pieces is carried from each of the offset end positions 15-18 to the outside via a stopped cardboard box. unid the pieces of confectionery in corresponding positions in the boxes are lowered the transmission path from the confectionery pieces to the boxes should be kept as short as possible. For this reason, the packaged goods level 22, which forms a plane of the packaged goods conveyor tracks 23-26, is over which the packaged goods conveyors 110-116 run, a very thin sheet of metal, e.g. B. aluminum, with a thickness of z. B. 3.17 mm. Of the Carton conveyor 11 and the cartons conveyed on it are the underside of this sheet metal floor closely spaced, so that the transmission path for the pieces of confectionery from the Limit positions in the cardboard boxes are kept very small.

Die Förderbänder 110, 112, 114 und 116, die die einzelnen Konfektstücke jeder Endlage oder Bestückungsposition 15-18 zuführen, werden mit Geschwindigkeiten betrieben, die ein Ansammeln von Konfektstücken in jeder Bestückungsposition gewährleisten, so daß jederzeit ausreichend. Packgutstücke vorhanden sind, um die momentan angehaltenen Kartons auf dem Kartonförderer 11 zu füllen. Wie noch erläutert wird,The conveyor belts 110, 112, 114 and 116 that make up the individual Feed confectionery pieces to each end position or assembly position 15-18, are operated at speeds that a Ensure the accumulation of pieces of confectionery in every assembly position, so that sufficient at all times. Packaged items are available to fill the currently stopped cartons on the carton conveyor 11. As will be explained,

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ist in jeden Bestückungskopf eine fotoelektrische Fühlvorrichtung eingebaut, um sicherzustellen, daß an der Bestückungsposition eine ausreichende Menge Konfektstücke vorhanden ist, um eine vollständige Reihe des zugeordneten Kartons auf dem Karton-Förderer zum jeweiligen Zeitpunkt zu füllen. Wenn an irgendeiner Bestückungsposition keine vollständige Packgutcharge vorhanden ist, wird der Betrieb des Bestückungskopfs blockiert, so daß dieser bestimmten Reihe des entsprechenden Kartons keine Konfektstücke zugeführt werden. Die Abwesenheit einer ganzen Konfektreihe in einem Karton fällt den Prüfern unweigerlich auf, nachdem die gefüllten Kartons die Einrichtung verlassen haben.is a photoelectric sensing device in each placement head built in to ensure that there is a sufficient amount of confectionery items at the picking position is available to have a full row of the assigned cartons on the carton conveyor at any given time to fill. If there is not a full batch of packaging at any assembly position, the operation of the Placement head blocked, so that this particular row of the corresponding carton no pieces of confectionery are fed will. The absence of an entire row of sweets in a box is inevitably noticed by the testers after the filled boxes have left the facility.

Den Bestückungspositionen 15-18 ist eine Abstreifeinheit nachgeschaltet zum Abstreifen voller Kartons vom Kartonförderer 11 und Zuführen der Kartons zu einer Austragsrutsche, über die sie die Verpackungseinrichtung verlassen. Die Abstreifeinheit 14 ist ebenfalls ein Förderer mit einer Förderkette, die eine Anzahl Abstreifer 39 haltert. Die Abstreifer werden unter einem Winkel in bezug auf den Kartonförderer getrieben und haben eine Bewegungskomponente in der gleichen Richtung wie der Kartonförderer und eine Bewegungskomponente quer über den Kartonförderer. Die Geschwindigkeitskomponente in Richtung des Kartonförderers ist gleich der Geschwindigkeit des Kartonförderers. Der Abstreif-Förderer 14 wird in zeitlicher Beziehung zu dem Kartonförderer 11 so getrieben, daß jeder Abstreifer des Abstreif-Förderers 14 eine einzelne Querreihe von Kartons von dem Mehrkolonnen-Kartonförderer abstreift und diese Kartons auf der Austragrutsche 15 positioniert.The assembly positions 15-18 is a stripping unit downstream for stripping full boxes from the box conveyor 11 and feeding the boxes to a discharge chute, via which they leave the packaging facility. The stripping unit 14 is also a conveyor with a Conveyor chain that holds a number of scrapers 39. The scrapers are at an angle with respect to the carton conveyor driven and have a component of movement in the same direction as the carton conveyor and a component of movement across the box conveyor. The speed component in the direction of the box conveyor is equal to the speed of the box conveyor. The stripping conveyor 14 is related in time to the carton conveyor 11 driven so that each scraper of the scraper conveyor 14 is a single transverse row of boxes of strips off the multi-column carton conveyor and these cartons positioned on the discharge chute 15.

Der Karton-Förderer 11 umfaßt eine Serie von Scharnierbändern 144, die auf einer Förderkette 145 getragen werden, und jedes Scharnierband trägt vier beabstandete Taschen oder Fächer mit jeweils einer vorderen Rippe 146, einer hinteren Rippe 148 und einem Boden 149, in die von Hand ein Karton 150The carton conveyor 11 comprises a series of hinge straps 144 carried on a conveyor chain 145 and each Hinge strap carries four spaced apart pockets or compartments each with a front rib 146 and a rear rib 148 and a base 149 into which a carton 150 is manually inserted

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stromaufwärts von den Konfekt-Bestückungspositionen eingelegt wird. Ein Führungsorgan 152, das über dem Kartonförderer unmittelbar vor den Bestückungspositionen angeordnet ist, drückt die Kartons 150 nach unten und hinten, so daß Jeder Karton genau auf dem Boden 14-9 seines Fachs und in Anlage an der hinteren Rippe 14-8 festgelegt wird. Dieses genaue Festlegen ist wichtig, um eine genaue zeitliche Steuerung des Auswerfens der Konfektstücke aus den Bestückungspositionen zu erzielen, so daß sie richtig in die gewünschten Plätze in jedem einzelnen Karton 150 fallen. Teilerorgane 151 gewährleisten eine horizontale Ausrichtung der Kartons,inserted upstream of the confectionery placement positions will. A guide member 152, which is arranged above the carton conveyor immediately in front of the loading positions pushes the boxes 150 down and back so that each box is precisely on the bottom 14-9 of its compartment and in Attachment to the rear rib 14-8 is set. This precise definition is important in order to have an exact time Control of the ejection of the confectionery items from the assembly positions so that they fall properly into the desired locations in each individual carton 150. Dividers 151 ensure that the boxes are aligned horizontally,

Wie aus Fig. 2 hervorgeht, besteht zwischen benachbarten, Kartons tragenden Scharnierbändern 14Λ ein gleichmäßiger und genauer Abstand. Bevorzugt ist dieser Abstand so gewählt, daß die Entfernung zwischen der letzten Reihe von Konfektstücken in einem bestimmten Karton 150 und der ersten Reihe von Konfektstücken im nächstfolgenden Karton auf dem Kartonförderer ein ganzzahliges Vielfaches des Abstands zwischen den Reihen innerhalb eines Kartons ist. Bei einer solchen Anordnung kann die Bestückungskopf-Blockiereinheit (die noch erläutert wird) wahlweise den Betrieb jedes Bestückungskopfs zu geeigneten Zeiten blockieren, um ein Auswerfen von Konfektstücken zu verhindern, wenn darunter kein leerer Karton zur Aufnahme des Packguts angeordnet ist. Bei der erläuterten bevorzugten Ausführungsform hat jeder Karton drei Reihen mit einem Mittenabstand A, und der Abstand zwischen Scharnierbändern 144 ist so bemessen, daß zwischen der Mitte der letzten Reihe eines bestimmten Kartons und der Mitte der ersten Reihe des nächstfolgenden Kartons ein Abstand von 2A besteht. Mit dieser Anordnung wird daher jeder vierte Hub jedes Bestückungskopfs blockiert, um dem Zwischenraum zwischen Kartons Rechnung zu tragen, während das Füllen von Kartons mit Konfektstücken stattfindet.As can be seen from Fig. 2, there is a uniform and between adjacent, cardboard-carrying hinge strips 14Λ exact distance. This distance is preferably chosen so that the distance between the last row of confectionery pieces in a particular carton 150 and the first row of confectionery pieces in the next following carton on the carton conveyor is an integral multiple of the distance between rows within a box. With such a Arrangement, the placement head blocking unit (to be discussed) selectively block the operation of each placement head at appropriate times to prevent ejection of To prevent confectionery pieces if there is no empty box underneath to accommodate the packaged goods. In the Each carton has the illustrated preferred embodiment three rows with a center-to-center distance A, and the distance between hinges 144 is dimensioned so that between the A distance between the middle of the last row of a certain box and the middle of the first row of the next following box of 2A. With this arrangement, therefore, every fourth stroke of each placement head is blocked to the gap between boxes while the filling of boxes with pieces of confectionery takes place.

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Die Förderkette 145 wird durch ein Schaltgetriebe (vgl. die Fig. 18 und 19) von einem Synchronmotor (nicht gezeigt) getrieben, so daß sich eine zeitlich genau gesteuerte Bewegung ergibt. Der Hochgeschwindigkeits-Förderer 12 wird von irgendeinem geeigneten Antrieb getrieben. Wie noch erläutert wird, werden verschiedene andere Elemente der Einrichtung durch den gleichen Synchronmotor wie der Kartonförderer 11 getrieben.The conveyor chain 145 is driven by a gearbox (cf. 18 and 19) driven by a synchronous motor (not shown), so that a precisely timed movement results. The high speed conveyor 12 is driven by any suitable drive. As explained later various other elements of the device are driven by the same synchronous motor as the box conveyor 11 driven.

Der Abstreif-Förderer 14 wird mit einem geregelten Geschwindigkeitsverhältnis von dem Antrieb des Kartonförderers 11 getrieben, wobei das Geschwindigkeitsverhältnis durch den Bewegungswinkel der Abstreifer des Förderers in bezug auf die Laufrichtung des Kartonförderers bestimmt ist.The stripping conveyor 14 runs at a regulated speed ratio driven by the drive of the carton conveyor 11, the speed ratio by the Movement angle of the scraper of the conveyor is determined in relation to the direction of travel of the carton conveyor.

Der Konfekt- oder Packgut-Förderer 12 der Einrichtung umfaßt vier gesonderte parallele Förderbahnen 23-26, wobei jede Bahn zwischen Packgut-Führungsschienen 108 angeordnet ist. 3ede der vier gesonderten Bahnen bildet ein Trum eines der vier Förderbänder 110, 112, 114, 116 (vgl. Fig. 4). Wie aus den Fig. 1-4 ersichtlich ist, haben die den vier Förderbändern entsprechenden Bahnen gleiche Länge, enden jedoch an zueinander versetzten Stellen 15-18. Diese versetzte Anordnung der Packgut-Förderbahnen führt zu einer sehr wirksamen und sehr schnellen Überführung der Konfektstücke von den Packgutförderern in Kartons, die auf dem Kartonförderer angeordnet sind, der senkrecht zu der Laufrichtung des Konfekt-Förderers läuft.The confectionery or packaged goods conveyor 12 of the facility comprises four separate parallel conveyor tracks 23-26, each Web is arranged between packaged goods guide rails 108. Each of the four separate tracks forms one strand of one of the four conveyor belts 110, 112, 114, 116 (see. Fig. 4). As can be seen from FIGS. 1-4, they have the four conveyor belts corresponding tracks are the same length, but end at mutually offset points 15-18. This shifted Arrangement of the packaged goods conveyor tracks leads to a very effective and very fast transfer of the confectionery pieces the packaged goods conveyors in cardboard boxes, those on the cardboard box conveyor are arranged, which runs perpendicular to the direction of travel of the confectionery conveyor.

Die Packgut-Förderbahnen 23-26 liegen zwischen einer Anzahl Rollen 118, um die sämtliche Förderbänder geführt sind, und einer Anzahl versetzten Rollen 120a-120d. Der Rest jeder Förderbandbahn ist eine Rücklaufbahn, die so ausgelegt ist, daß ein Entfernen und Auswechseln der Bänder 110, 112, 114 und 116 ohne größere Demontage der Einrichtung erfolgen kann. Eine weitere Notwendigkeit auf dem Rücklaufweg der Förder-The packaged goods conveyor tracks 23-26 lie between a number of rollers 118, around which all conveyor belts are guided, and a number of offset rollers 120a-120d. The rest of each conveyor belt track is a return track designed to that a removal and replacement of the bands 110, 112, 114 and 116 can be done without major dismantling of the device. Another necessity on the return path of the conveyor

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bänder ergibt sich dadurch, daß jedes hörderband 110-116 auf seiner Oberfläche in der Förderbahn, in der die Konfektstücke tatsächlich gefördert werden, eine reibungsarme Beschichtung (z. B. aus Polytetrafluoräthylen) aufweist. Der Rücklaufweg muß so ausgelegt sein, daß diese reibungsarme Oberfläche jedes der Bänder 110, 112, 114· und 116 ständig aufwärts weist, während die Bänder die Bahnabschnitte 23-26 durchlaufen. belts results from the fact that each conveyor belt 110-116 on its surface in the conveyor track in which the confectionery pieces actually conveyed, has a low-friction coating (e.g. made of polytetrafluoroethylene). The return path must be designed so that this low friction surface of each of the belts 110, 112, 114 and 116 is continuously upward as the tapes pass through web sections 23-26.

Nach dem Verlassen der Rollen 120a-120d laufen die Bänder senkrecht nach oben weg vom Kartonförderer 11. Vier Gruppen von Rollen 122a-122d, 124-a-124d, 126a-126d und 128a-128d bilden einen Bahnabschnitt, der zwei Verschwenkungen um 90° (im Uhrzeigersinn in Laufrichtung der Bänder) der Bandebene aufweist, so daß eine Gruppe von Rollen 130a-130d erreicht wird, die sowohl seitlich als auch vertikal von den Packgut-Förderbahnen 23-26 beabstandet sind. Durch diese Anordnung wird der Raum oberhalb der Förderbahnabschnitte 23-26 für die Ausrüstung freigemacht, die zum Betätigen der Mechanik erforderlich ist, die das Packgut tatsächlich von den Förderbändern 110, 112, WW und 116 in die Kartons überführt. Die Bandbahnen zwischen den Rollen 130a-130d und einer beabstandeten Rolle 132 enthalten eine Antriebstrommel 134, die mit einem Werkstoff mit einem hohen Reibungsbeiwert beschichtet ist und von einem Motor so getrieben wird, daß sie den Förderbändern eine Geschwindigkeit erteilt, die wesentlich höher als die des Speicherförderers oder des Kartonförderers (die noch erläutert werden) ist. Zwei Gruppen von Rollen 136a-136d und 138a-138d sind der Antriebstrommel 134 so benachbart angeordnet, daß ein Bandkontakt mit der Antriebstrommel über wenigstens 180 des Antriebstrommelumfangs sichergestellt ist. Die Rollen 138a-138d sind in Richtung auf die Rollen 136a-136d federkraftbeaufschlagt, um in den einzelnen Förderbändern eine geeignete mechanische Spannung zu unterhalten.After leaving the rollers 120a-120d, the belts run vertically upwards away from the carton conveyor 11. Four groups of rollers 122a-122d, 124-a-124d, 126a-126d and 128a-128d form a track section that can pivot through two 90 ° (clockwise in the running direction of the belts) the belt plane, so that a group of rollers 130a-130d is reached, which are spaced both laterally and vertically from the packaged goods conveyor tracks 23-26. This arrangement frees the space above the conveyor track sections 23-26 for the equipment required to operate the mechanics that actually transfer the packaged goods from the conveyor belts 110, 112, WW and 116 into the cartons. The belt paths between rollers 130a-130d and a spaced roller 132 include a drive drum 134 coated with a high coefficient of friction material and driven by a motor to give the conveyor belts a speed much higher than that of the conveyor belt Storage conveyor or the box conveyor (which will be explained later). Two sets of rollers 136a-136d and 138a-138d are positioned adjacent drive drum 134 to ensure tape contact with the drive drum over at least 180 degrees of the drive drum circumference. The rollers 138a-138d are spring-loaded in the direction of the rollers 136a-136d in order to maintain a suitable mechanical tension in the individual conveyor belts.

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Der Endabschnitt des Förderband-Rücklaufwegs von der Rolle 132 zu der Rolle 118 erfolgt über zwei Gruppen von Rollen 140a-14-0d und 142a-142d. Zwischen der Rolle 132 und den jeweiligen Rollen 14-0a-14-0d sowie zwischen den jeweiligen Rollen 142a-142d und der Anfangsrolle 118 erfolgt ein Verschwenken jede;
in Laufrichtung).The end portion of the conveyor belt return path from roller 132 to roller 118 is via two sets of rollers 140a-14-0d and 142a-142d. Each pivoting takes place between the roller 132 and the respective rollers 14-0a-14-0d and between the respective rollers 142a-142d and the starting roller 118;
in the direction of travel).

Verschwenken jedes Förderbands um 90 (im UhrzeigersinnPivot each conveyor belt 90 (clockwise

Wie ersichtlich ist, ergibt sich durch die Anordnung der Konfekt-Fördereinrichtung ein Förderband-Rücklaufweg, der andere Teile der Verpackungseinrichtung (z. B. den Kartonförderer) nicht störend beeinträchtigt; in den Förderbahnabschnitten 23-26 ist die reibungsarme oder klebfreie Oberfläche der Bänder nach oben gerichtet; vertikal über den Bahnabschnitten 23-26 ergibt sich ein freier Raum, wodurch die Unterbringung weiterer Vorrichtungen an diesem Platz erleichtert wird; und schließlich ist das Entfernen und Austauschen von Förderbändern 110-116 ohne eine Demontage großer Teile der Verpackungseinrichtung (z. B. ohne Demontage oder Verschieben des Kartonförderers) möglich.As can be seen, the arrangement of the confectionery conveyor results in a conveyor belt return path, the does not interfere with other parts of the packaging equipment (e.g. the box conveyor); in the conveyor track sections 23-26, the low-friction or tack-free surface of the tapes is facing up; vertically across the Track sections 23-26 results in a free space, whereby the accommodation of further devices in this place is facilitated; and finally, conveyor belts 110-116 can be removed and replaced without disassembly Large parts of the packaging equipment (e.g. without dismantling or moving the box conveyor) are possible.

Da es erforderlich ist, daß die Förderbänder unter den auf ihnen liegenden Konfektstücken gleiten können, wenn das Packgut an den Bahn-Endpositionen Warteschlangen bildet, dürfen die Bänder selbst auf ihrer Oberfläche keine Störungen aufweisen. Eine Störung wie etwa eine Naht, die zum Zusammenfügen eines Bands beim Auswechseln erforderlich ist, würde die Unterseite der Konfektstücke beschädigen und sie unannehmbar machen. Infolgedessen müssen diese Förderbänder endlos sein und benötigen daher ein Rollensystem etwa entsprechend Fig. ή-, so daß neue Endlosbänder ohne Demontage montiert werden können.Since it is necessary that the conveyor belts can slide under the confectionery pieces lying on them, when the If packaged goods form queues at the end positions of the conveyor, the belts themselves must not have any disturbances on their surface exhibit. A malfunction such as a seam required to join a band when replacing it, would damage the bottom of the confectionery pieces and they make unacceptable. As a result, these conveyor belts must be endless and therefore require a roller system approximately accordingly Fig. Ή-, so that new endless belts without dismantling can be mounted.

Wie bereits erwähnt, umfaßt die allgemeine Ausbildung der Verpackungseinrichtung eine untere Produktetage, eine erste Antriebsetage 35 und eine zweite Antriebsetage 34· sowie eine obere Endetage 33. Der Betrieb der Bestückungsköpfe 31, dieAs already mentioned, the general design of the packaging device comprises a lower product floor, a first Drive floor 35 and a second drive floor 34 · as well as an upper end floor 33. The operation of the placement heads 31, the

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Gruppen von Packgut von der Warteschlange an der Bestückungsstation in einen darunter positionierten Karton überführen, hängt mit den drei unteren Etagen 22, 35 und 34 zusammen. 3ede der vier Packgut-Bestückungseinheiten umfaßt einen Vordrückarm 30, der auf der Höhe der Produktetage einen Bestückungskopf 31 trägt. Der Vordrückarm 30 ist an der Etage 34- so gelagert, daß er durch einen kleinen Winkel schwenkbar ist, und wird von einer auf der ersten Antriebsetage 35 angeordneten Betätigungsvorrichtung bewegt. Da die vier Vordrückarme 30a, 30b, 30c und 3Od identisch ausgebildet sind und identisch funktionieren, wird nur ein Vordrückarm erläutert .Transfer groups of packaged goods from the queue at the assembly station into a box positioned below, is related to the three lower floors 22, 35 and 34. Each of the four packaged goods placement units includes one Push arm 30, which has a placement head at the level of the product floor 31 carries. The push arm 30 is mounted on the floor 34 so that it can be pivoted through a small angle is, and is moved by an actuating device arranged on the first drive floor 35. Since the four push arms 30a, 30b, 30c and 30d are designed identically and function identically, only one push arm is explained .

Der Vordrückarm 30 ist an der zweiten Getriebeetage 34 so drehzapfengelagert, daß er in einer zur Bewegungsrichtung des Packgutförderers 12 senkrechten und einer zur Bewegungsrichtung des Kartonförderers 11 parallelen Richtung bewegbar ist. Die auf der Getriebeetage 35 angeordnete Betätigungs- und Zeitsteuervorrichtung wird noch erläutert. Der vom Vordrückarm 30 getragene eigentliche Bestückungskopf 31 ist der Produktetage 22 benachbart an der Bestückungsposition angeordnet (vgl. am besten die Fig. 5 und 6).The pusher arm 30 is on the second gear floor 34 like this pivot bearing that it is in a direction of movement of the Packaged goods conveyor 12 perpendicular and one to the direction of movement of the carton conveyor 11 is movable in the parallel direction. The arranged on the gear stage 35 actuation and The timing device will be explained later. The actual placement head 31 carried by the push arm 30 is the Product floors 22 arranged adjacent to the loading position (cf. best FIGS. 5 and 6).

Aus den Fig. 5 und 6 ist ersichtlich, daß der Bestückungskopf 31 einen im wesentlichen U-förmigen Kanal zur Aufnahme mehrerer Konfektstücke 153 bildet. Der Kanal ist durch zwei seitliche Elemente 154 und 156 und ein Endelement 158 gebildet. Die Tiefe des Kanals ist relativ zur Länge der Konfektstücke 153 so gewählt, daß die Anzahl Konfektstücke, die in eine Reihe eines Kartons 150 passen, gleich der Anzahl Konfektstücke, die in den U-Kanal des Bestückungskopfs 31 passen, ist. Bei einer typischen Kartonausbildung ist diese Zahl drei. Das seitliche Element 154 ist an einem Vertikalrohr 30 gehaltert, und das seitliche Element 156 ist an einem zweiten Rohrabschnitt 502 gehaltert. Das EndelementIt can be seen from FIGS. 5 and 6 that the fitting head 31 forms an essentially U-shaped channel for receiving several pieces of confectionery 153. The channel is formed by two side members 154 and 156 and an end member 158. The depth of the channel is selected relative to the length of the confectionery pieces 153 so that the number of confectionery pieces that fit into a row of a carton 150 is equal to the number of confectionery pieces that fit into the U-channel of the placement head 31. In a typical carton design, this number is three. The side member 154 is mounted on a vertical tube 30 and the side member 156 is mounted on a second tube section 502. The end element

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ist an den seitlichen Elementen gesichert und bildet einen Anschlag, der ein Ansammeln der Konfektstücke 153 gestattet, so daß sich im Bestückungskopf 31 eine Füllung von drei Konfektstücken befindet. Bevorzugt ist die Fläche 158A aus einem nichtklebenden Werkstoff gebildet, um das Gleiten der schokoladeüberzogenen Konfektstücke 153 relativ dazu zu erleichtern.is secured to the side elements and forms a stop that allows the confectionery pieces 153 to collect, so that there is a filling of three pieces of confectionery in the placement head 31. Preferably, surface 158A is off a non-stick material to allow the chocolate-coated confectionery pieces 153 to slide relative thereto to facilitate.

Im seitlichen Element 156 sind Lichtquellen 302 angeordnet, und gleichermaßen sind in dem seitlichen Element 154- in Ausrichtung mit den Lichtquellen 302 Lichtfühler 306 angeordnet. Öffnungen 166 in den seitlichen Elementen 156 und 154· sowie in Greif elementen 503 und 505 ermöglichen einen Lichtdurchtritt von den Lichtquellen 302 zu den Lichtfühlern 306. Die Lichtquelle-/Lichtfühler-Paare sind so positioniert, daß eine Gruppe von richtig positionierten Konfektstücken 153 die Lichtstrahlen unterbricht, so daß das Ausgangssignal der Lichtfühler 306 als eine Anzeige dafür genutzt werden kann, daß der Bestückungskopf mit Konfektstücken gefüllt ist, so daß der Bestückungsvorgang fortgesetzt werden kann, oder umgekehrt, daß der Bestückungskopf 31 nicht vollständig gefüllt ist, so daß die Blockiervorrichtung betätigt werden kann, um einen Arbeitsschritt des Bestückungskopfs zu unterbinden.Light sources 302 are arranged in the side element 156, and likewise in the side element 154- in Alignment with the light sources 302 light sensor 306 arranged. Openings 166 in the side members 156 and 154 · and in gripping elements 503 and 505 enable light to pass from the light sources 302 to the light sensors 306. The light source / light sensor pairs are positioned so that that a group of properly positioned confectionery pieces 153 interrupt the light rays so that the The output of the light sensor 306 can be used as an indication that the placement head is filled with pieces of confectionery is filled, so that the assembly process can be continued, or vice versa, that the assembly head 31 is not completely filled, so that the blocking device can be operated to prevent a work step of the placement head.

Durch einen Zeitsteuernocken und eine Betätigungseinheit auf der ersten Getriebeetage 35 führt der Vordrückarm 30 einen Hub aus, bei dem er eine seitliche Bewegung um 25,4 mm ausführt, wenn eine leere Reihe eines Kartons im wesentlichen unterhalb der Kante der Produktetage 22 liegt. Der Nocken ist so ausgelegt, daß eine Verweilzeit des Bestückungskopfs 31 in der ausgefahrenen Position vorgesehen ist, so daß die Konfektstücke 153 aus dem Bestückungskopf ausgeworfen werden können. Dann bringt die Synchronisier- und Betätigungseinheit den Bestückungskopf in die Position entsprechend den Fig. 5 und 6 zurück.By means of a timing cam and an actuation unit on the first gear stage 35, the pusher arm 30 leads a Stroke, in which it executes a lateral movement of 25.4 mm, when an empty row of cartons is substantially below the edge of the product tier 22. The cam is designed so that a dwell time of the placement head 31 is provided in the extended position so that the Confectionery pieces 153 are ejected from the placement head can. Then the synchronization and actuation unit brings the placement head into the position corresponding to the Fig. 5 and 6 back.

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Wenn zum Zeitpunkt, zu dem die Auslösung eines bestimmten Bestückungskopf 31 erfolgen sollte, ein Lichtquelle-/Lichtfühler-Paar 302, 306 die Abwesenheit eines Konfektstücks an der entsprechenden Stelle erfaßt, wird das erzeugte Signal dazu genutzt (wie noch erläutert wird), den Hub des Bestückungskopfs 31 zu sperren.If at the time at which the triggering of a certain placement head 31 should take place, a light source / light sensor pair 302, 306 detects the absence of a piece of confectionery at the corresponding location, the generated signal used (as will be explained below) to block the stroke of the placement head 31.

Die Oberseite des Hochgeschwindigkeits-Förderbands 110 ist mit einem reibungsarmen nichtklebenden Werkstoff beschichtet, so daß sich das Förderband relativ zu den ortsfesten Konfektstücken 153, die hinter der Leerlauf-Anschlagfläche 158a warten, bewegen kann. Während eine Gruppe von drei Konfektstücken 153 vom Bestückungskopf 31 seitlich zur Abgabe in einen Karton bewegt wird, liegt das nächstfolgende Konfektstück an der Endfläche 168 des seitlichen Elements 154· an. Bei Rückkehr des Bestückungskopfs in die Position nach den Fig. 5 und 6 erfolgt ein Vorschub der Warteschlange von Konfektstücken 153 durch das Förderband 110, bis das erste Konfektstücke der Warteschlange an der Endfläche 158a anliegt, so daß wiederum der Zustand nach Fig. 5 herrscht.The top of the high-speed conveyor belt 110 is coated with a low-friction, non-adhesive material, so that the conveyor belt relative to the stationary pieces of confectionery 153, which are behind the idle stop surface 158a can wait, move. While a group of three pieces of confectionery 153 from the placement head 31 laterally for delivery in If a box is moved, the next piece of confectionery is located on the end surface 168 of the side member 154 ·. When the placement head returns to the position after the 5 and 6, the queue of confectionery pieces 153 is advanced by the conveyor belt 110 until the first Confectionery pieces of the queue rests against the end face 158a, so that again the state according to FIG. 5 prevails.

Aus Fig. 5 ist ferner ersichtlich, daß längs den Seitenkanten des Förderbands 110 stromaufwärts von dem Bestückungskopf zwei Leitschienen 108 angeordnet sind. Eine Endfläche 108a der Leitschiene 108 ist von der gegenüberliegenden Endfläche 156a des seitlichen Elements 156 und von der Hinterkante 153a des hinteren Konfektstücks im Bestückungskopf beabstandet, so daß das hinterste Konfektstück nicht unbeabsichtigterweise die Leitschiene 108 berührt, während das Packgut in den Karton überführt wird, und so den Bestückungsvorgang unterbricht. Ferner weist die Endfläche 108a eine abgerundete Ecke 108b auf, so daß ein Hängenbleiben eines Konfektstücks an der Leitschiene 108 und daraus resultierendes unrichtiges Bestücken des Kartons sicher vermieden wird.From Fig. 5 it can also be seen that along the side edges of the conveyor belt 110 upstream of the placement head two guard rails 108 are arranged. One end surface 108a of the guardrail 108 is from the opposite end surface 156a of the side member 156 and spaced from the rear edge 153a of the rear piece of confectionery in the placement head, see above that the rearmost piece of confectionery does not inadvertently touch the guide rail 108 while the packaged goods are in the box is transferred, and so interrupts the assembly process. Furthermore, the end surface 108a has a rounded corner 108b on, so that a sticking piece of confectionery on the Guardrail 108 and the resulting incorrect loading of the box is reliably avoided.

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Die Einzelheiten der Elemente des Bestückungskopfs 31 sind in den Fig. 5 und 6 gezeigt, während die Steuer- und Betätigungseinheit für diese Elemente in den Fig. 7 und 8 dargestellt ist. Fig. 9 veranschaulicht die Arbeitsfolge des Bestückungskopfs 31 beim Überführen von Konfektstücken von dem Hochgeschwindigkeits-Förderer in leere Fächer der Kartons.The details of the elements of the placement head 31 are 5 and 6, while the control and actuation unit for these elements is shown in FIGS is. 9 illustrates the sequence of operations of the fitting head 31 when transferring pieces of confectionery from the high-speed conveyor to empty compartments of the boxes.

Nach den Fig. 5 und 6 ist jeder Bestückungskopf 31 an einem rohrförmigen Vordrückarm 30 angeordnet, der von einem Drehpunkt an der zweiten Getriebeetage 34 nach unten verläuft. Der Vordrückarm 30 umfaßt ein zweites Rohrelement 502, das bewegliche Glieder trägt, die allgemein als Greifer und Abstreifer bezeichnet werden. Die Funktion der Greifer besteht im Greifen von drei Konfektstücken 153 gleichzeitig am Bahnendpunkt und im Befördern derselben während des Hubs des Vordrückarms 30 von der Bestückungsplattform 22 zu einer Stellung über dem Fach des leeren Behälters an der Bahnendstellung, und im anschließenden Senken der Konfektstücke in eine Stellung über dem Behälterfach selbst. Zu diesem Zeitpunkt in der Schrittfolge werden die Abstreifer betätigt, um die Konfektstücke von den Greifern abzustreifen und in den Behälterfächern anzuordnen. Dann führt der Vordrückarm 30 einen Rückhub in seine Ausgangslage aus, in der er über dem Bahnendpunkt liegt.According to FIGS. 5 and 6 , each placement head 31 is arranged on a tubular push arm 30 which extends downward from a pivot point on the second gear stage 34. The pusher arm 30 includes a second tubular member 502 which carries movable members, commonly referred to as grippers and scrapers. The function of the grippers is to grasp three pieces of confectionery 153 at the same time at the end of the path and to convey them during the stroke of the push arm 30 from the loading platform 22 to a position above the compartment of the empty container at the end of the path, and then lower the pieces of confection into one position above the bin compartment itself. At this point in the sequence of steps, the scrapers are actuated to strip the confectionery pieces from the grippers and place them in the bin compartments. Then the push arm 30 carries out a return stroke into its starting position, in which it lies above the end point of the path.

Jeder Greifer besteht aus einer im wesentlichen rechteckigen Platte 503, die am Unterende des Vordrückarms 30 gehaltert ist und in Horizontalrichtung gering über die Länge der drei Konfektstücke hinaus verläuft, und am Unterende des anderen Rohrelements 502 ist eine zweite Platte 505 angeordnet, die im wesentlichen parallel zur Platte 503 verläuft, jedoch in Längsrichtung in drei voneinander unabhängige Abschnitte 505A, 505B und 505C unterteilt ist. Jede dieser Segmentplatten ist für sich in Richtung der ersten Platte 503 durch einzelne Federn 506A, 506B und 506C federkraftbeaufschlagt. Durch diese Anordnung kann jedes einzelne Konfekt-Each gripper consists of a substantially rectangular plate 503 which is supported on the lower end of the push arm 30 is and runs in the horizontal direction slightly beyond the length of the three pieces of confectionery, and at the bottom of the a second plate 505 is arranged on the other tubular element 502 and runs essentially parallel to the plate 503, but is divided in the longitudinal direction into three independent sections 505A, 505B and 505C. Any of these Segment plates are acted upon by spring force in the direction of the first plate 503 by individual springs 506A, 506B and 506C. This arrangement allows each individual confectionery

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stück an den Bahnendpunkten gegriffen werden, und eine etwaige Änderung der Dicke des Konfektstücks wird dadurch ausgeglichen.piece are gripped at the end of the path, and any change in the thickness of the piece of confectionery is thereby balanced.

Da nach Fig. 9 die Greifer sich nicht nur aufeinander zu und voneinander weg bewegen müssen, sondern sich auch in Vertikalrichtung längs der Achse der Rohrelemente 30 und 502 bewegen müssen, sind sowohl die lange Platte 503 als auch die aus Segmenten bestehende Platte 505 an Manschetten und 509 gehaltert, die verschiebbar auf dem Vordrückarm angeordnet sind, und die Vertikalstellung dieser Manschetten und damit die Vertikalstellung der Greifplatten wird durch Verstellstangen 514 und 514a bestimmt, die von einer auf der oberen oder zweiten Getriebeetage 34 angeordneten Mechanik betätigbar sind.Since, according to FIG. 9, the grippers not only have to move towards and away from one another, but also move in Need to move vertical direction along the axis of the tubular members 30 and 502 are both the long plate 503 as also the plate consisting of segments 505 is supported on cuffs and 509, which are slidable on the push arm are arranged, and the vertical position of these cuffs and thus the vertical position of the gripping plates is through Adjusting rods 514 and 514a determined by one on the upper or second gear level 34 arranged mechanics are operable.

Die Kraft der einzelnen Federn 506 liefert eine Kraft- und Bewegungskomponente für die einzelnen Plattensegmente 505 in Richtung der längeren Platte 503. Die Bewegungsgrenze der Plattensegmente 505 in dieser Richtung wird durch einen Anschlag mit einer Verstellschraube 524 und einer Blockfläche 525, die als innerer Abschnitt der Manschette 508 ausgebildet ist, bestimmt. Wie am besten aus Fig. 9 ersichtlich ist, werden die Greiferplatten 503 und 505 in der Bahnendlage bzw. der Bestückungslage dadurch auseinandergespreizt, daß der Rand der Produktetage 22 gegen die inneren Abschnitte der Segmentplatten 505 wirkt, wodurch sich ein ausreichender Spielraum ergibt, so daß die Konfektstücke 153 zwischen der längeren Platte 503 und jeder der Segmentplatten 505A, 505B und 505C durchtreten können. The force of the individual springs 506 provides a force and movement component for the individual plate segments 505 in the direction of the longer plate 503. The limit of movement of the plate segments 505 in this direction is determined by a Stop with an adjusting screw 524 and a block surface 525, which is designed as an inner section of the cuff 508 is determined. As best seen in Fig. 9, the gripper plates 503 and 505 are in the Bahnendlage or the placement position spread apart that the edge of the product tier 22 against the inner Sections of the segment plates 505 acts, whereby there is sufficient clearance so that the confectionery pieces 153 can pass between the longer plate 503 and each of the segment plates 505A, 505B and 505C.

Die Abstreifer bestehen aus einer Gruppe von Auswerfplatten 517 und 519, die den Greifern benachbart angeordnet sind. Die einzelne Auswerfplatte 517, die über die Gesamtlänge der drei Konfektstücke verläuft, ist oberhalb der Innenfläche des Greifers 503 verschiebbar gehaltert. Die AuswerfplatteThe scrapers consist of a group of ejector plates 517 and 519, which are arranged adjacent to the grippers. The single ejector plate 517, which extends over the entire length of the three pieces of confectionery runs, is slidably supported above the inner surface of the gripper 503. The ejector plate

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

519, die aus drei Segmentplatten 519A, 519B und 519C entsprechend den Segmenten der Greiferplatte 505 besteht, ist über den Innenseiten der Segmente der Platte 505 angeordnet. Die Auswerfplatten 517 und 519 sind so angeordnet, daß sie sich relativ zu den beiden festgelegten Rohrelementen 30 und 502 und den entsprechenden Greifern 503 und 505 vertikal bewegen können. Die Vertikalbewegung der Abstreifer wird durch Stellstangen 515 und 515a bestimmt, die ebenfalls von der zweiten Getriebeetage 34· aus betätigbar sind.519, consisting of three segment plates 519A, 519B and 519C, respectively the segments of the gripper plate 505 is arranged over the insides of the segments of the plate 505. The ejector plates 517 and 519 are arranged to move relative to the two fixed pipe members 30 and 502 and the corresponding grippers 503 and 505 can move vertically. The vertical movement of the scrapers is determined by adjusting rods 515 and 515a, which can also be actuated from the second gear level 34.

Die Bewegungsfolge der Greifer und Abstreifer ist am besten aus Fig. 9 ersichtlich. Ursprünglich ist der gesamte Bestückungskopf 31 über der Bahnendlage seiner zugehörigen Bahn positioniert, wobei die Backen der Greifer durch Zusammenwirken der Kante der Produktetage 22 und der Greifer-Segmentplatten 505 geöffnet gehalten werden, so daß Konfektstücke 153 zwischen den gegenüberliegenden Flächen der Greifer durchtreten können (vgl. Fig. 9a). Wie noch erläutert wird, erfolgt die zeitliche Steuerung der Schrittfolge durch eine Gruppe von Nocken auf der ersten und der zweiten Getriebeetage, die in Verbindung mit den Schaltungselementen nach den Fig. 12 und 13 betätigt werden. Wenn ein bestimmter Punkt der Arbeitsfolge erreicht ist, erfolgt ein Hub des Vordrückarms 30 nach außen, wenn die Fotozellenfühler ein Ausgangssignal erzeugen, daß drei Konfektstücke hinter der Leerlaufposition am Bahnendpunkt ausgerichtet sind. Durch diesen Hub erfolgt ein Greifen der Konfektstücke durch die Greifer 503 und 505, da die Segmentplatte 505 nunmehr durch die Federn gegen die Konfektstücke gedrückt wird, weil sie nicht mehr durch den Rand der Produktetagenplatte 22 zurückgehalten wird. Der Vordrückarm 30 verschwenkt den Bestückungskopf 31 in eine Stellung unmittelbar über dem zu füllenden Behälterfach (vgl. Fig. 9b). Die Behälter oder Kartons werden auf dem Behälterförderer 11 schrittweise weiterbewegt, so daß der Förderer momentan anhält, wenn ein Fach sich benachbart und unterhalb dem Rand der Produktetage 22 an jedem Bahnendpunkt befindet.The sequence of movements of the grippers and scrapers is best can be seen from FIG. 9. Originally, the entire placement head 31 is above the end position of its associated path positioned, the jaws of the gripper by the interaction of the edge of the product floor 22 and the gripper segment plates 505 are held open so that pieces of confectionery 153 are between the opposing faces of the grippers can pass (see. Fig. 9a). As will be explained below, the sequence of steps is timed through a group of cams on the first and second gear tiers, which are in connection with the circuit elements according to Figs. 12 and 13 are operated. When a certain point in the work sequence is reached, the is lifted Advancing arm 30 outwards when the photocell sensor is on Generate output signal that three pieces of confectionery behind the Idle position are aligned at the end of the path. Through this stroke, the confectionery pieces are gripped by the Grippers 503 and 505, since the segment plate 505 is now pressed by the springs against the confectionery pieces because they is no longer held back by the edge of the product shelf 22. The push arm 30 pivots the placement head 31 into a position immediately above the one to be filled Container compartment (see. Fig. 9b). The containers or boxes are moved step by step on the container conveyor 11, see above that the conveyor stops momentarily if a compartment is adjacent and below the edge of the product tier 22 at each End point of the path.

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Wenn der Bestückungskopf 31 über dem Fach des Behälters 150 positioniert ist, werden die Greifer 503 und 505 sowie die Abstreifer 517 und 519 gemeinsam nach unten zum Behälter 150 bewegt, so daß die Konfektstücke 153 nunmehr unmittelbar über dem Fach selbst gehalten werden (vgl. Fig. 9c). An diesem Punkt der Arbeitsfolge werden die Abstreifer 517 und 519 für sich relativ zu den Greifern 503 und 505 abwärtsbewegt, so daß die Konfektstücke aus den Greifern herausgedrückt und in das Fach des darunter befindlichen Behälters ausgeworfen werden (vgl. Fig. 9d). Anschließend bewegen zuerst die Greifer 503 und 505 die Abstreifer 517 und 519 aufwärts, so daß sichergestellt ist, daß ein positives Abstreifen der Konfektstücke erfolgt (vgl. Fig. 9e). Dann werden die Abstreifer in ihre obere Ausgangsstellung zurückgezogen, und der Vordrückarm 30 wird in seine Ausgangsstellung zurückgeschwenkt und ist bereit, den nächsten Satz von Konfektstücken aufzunehmen (vgl. Fig. 9f).When the placement head 31 is positioned over the compartment of the container 150, the grippers 503 and 505 as well the scrapers 517 and 519 moved together down to the container 150, so that the confectionery pieces 153 now directly be held over the subject itself (see. Fig. 9c). At this point in the sequence, the scrapers 517 and 519 is moved downward by itself relative to the grippers 503 and 505, so that the confectionery pieces are pushed out of the grippers and ejected into the compartment of the container below (see. Fig. 9d). Then move first the grippers 503 and 505 up the scrapers 517 and 519 to ensure a positive scraping the confectionery pieces takes place (see. Fig. 9e). Then the scrapers are withdrawn to their upper starting position, and the pusher arm 30 is pivoted back to its original position and is ready for the next set of Take up pieces of confectionery (see. Fig. 9f).

Die Folge der vorstehend angegebenen Bewegungen wird von einer Gruppe von drei Nocken gesteuert, die Steuerkurvenabtaster und Schubstangen betätigen. Der den Hub des Vordrückarms 30 steuernde Nocken 200 ist auf der ersten Getriebeetage 35 angeordnet, während die die Abstreifer und Greifer steuernden Nocken 610 und 611 auf der oberen Getriebeetage 34 angeordnet sind.The sequence of movements indicated above is controlled by a group of three cams, the cam followers and operate the push rods. The cam 200 controlling the stroke of the pusher arm 30 is on the first gear floor 35, while the cams 610 and 611, which control the scrapers and grippers, are on the upper floor of the gearbox 34 are arranged.

Es wird nunmehr die Betätigung und Blockierung des Vordrückarms erläutert. Fig. 7 zeigt die Betatigungseinheit für den Hub jedes der einzelnen Vordrückarme 30a, 30b, 30c und 30d. Die Einheit hat die Funktion, die Arme gleichzeitig einen Vorwärtshub in Richtung der Kartonfördererbewegung ausführen zu lassen, und zwar jedesmal dann, wenn der Kartonförderer die Kartons um eine Kartonreihenbreite A vorgeschoben hat. Bei dem Ausführungsbeispiel beträgt die Entfernung, durch die sich der Bestückungskopf 31 bewegen muß, 22,22 mm. Da der Bestückungskopf 31 am Ende des Vordrückarms 30, der auf der Oberseite der zweiten Getriebeetage 3k schwenkbar angeordnet ist, getragen wird und da die Betätigungseinheit 220The actuation and blocking of the pusher arm will now be explained. Fig. 7 shows the actuation unit for the stroke of each of the individual push arms 30a, 30b, 30c and 30d. The function of the unit is to make the arms perform a forward stroke in the direction of the carton conveyor movement at the same time, each time the carton conveyor has advanced the cartons by a row width A of cartons. In the exemplary embodiment, the distance through which the placement head 31 must move is 22.22 mm. Since the mounting head 31 is carried at the end of the push arm 30, which is pivotably arranged on the upper side of the second gear stage 3k , and since the actuating unit 220

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auf der ersten Getriebeetage 35 angeordnet ist und somit etwa auf halber Länge des Vordrückarms liegt, braucht der Arbeitshub selbst nur etwa 11,1 mm zu betragen.Die Betätigungseinheit besteht aus einem leichten, im wesentlichen viereckigen Rahmen 220 aus zwei Aluminium-Winkelprofilen 221 und 222 und zwei Aluminiumrohren 226 und 228, die lineare Wälzlager 212a, 212b, 214-a und 214b enthalten. Dieser Rahmen läuft linear auf vergüteten Stahlstangen 213, die auf der Getriebeetage 35 in Befestigungsblöcken 251a, 251b, 252a und 252b gelagert sind. Der Rahmen 220 wird in Bewegungsrichtung der Vordrückarme 30 durch die Kraft einer Zugfeder 210 bewegt, die mit ihrem Hinterende am Rahmen und mit ihrem Vorderende an der Getriebeetage 35 befestigt ist. Die Lage des Rahmens 220 wird durch die Drehstellung des Nockens 200 bestimmt, der mit einem Steuerkurvenabtaster 216 zusammenwirkt, der an einem Querstück 227 getragen wird, das quer über den Rechteckrahmen 220 befestigt ist. Der Nokken selbst ist auf einer Welle 201 angeordnet, die mit einem Ende in einem Lagerbock 256 gelagert und am anderen Ende vom Hauptantrieb getrieben wird. Wie noch weiter unten erläutert wird, wird die Welle 201 in solcher Beziehung zu dem Schrittantrieb des Kartonförderers getrieben, daß sich der Nocken 200 um 360 dreht, während der Kartonförderer angehalten ist.is arranged on the first gear stage 35 and is thus approximately half the length of the pusher arm, needs the The working stroke itself is only about 11.1 mm consists of a light, essentially square frame 220 made of two aluminum angle profiles 221 and 222 and two aluminum tubes 226 and 228 containing linear roller bearings 212a, 212b, 214-a and 214b. This frame runs linearly on tempered steel rods 213, which are mounted on the gear level 35 in mounting blocks 251a, 251b, 252a and 252b are stored. The frame 220 is in the direction of movement of the push arms 30 by the force of a Moving tension spring 210, which is attached with its rear end to the frame and with its front end to the gear stage 35 is. The position of the frame 220 is determined by the rotational position of the cam 200, which is connected to a cam scanner 216 cooperates, which is carried on a cross piece 227 which is fastened across the rectangular frame 220. The cam itself is arranged on a shaft 201, which is mounted with one end in a bearing block 256 and at the other end of the Main drive is driven. As will be explained further below, the shaft 201 becomes in such relation to the stepper drive of the carton conveyor is driven so that the cam 200 rotates 360 while the carton conveyor is stopped.

Der Steuerkurvenabtaster 216 wirkt mit dem Profil des Nockens 200 so zusammen (vgl. Fig. 8A), daß in der Drehstellung des Nockens der Steuerkurvenabtaster 216 von der Steuerfläche herunterfällt, so daß die Feder den Rahmen 220 sehr schnell vorwärts in Bewegungrichtung des Kartonförderers ^drücken kann. In der Drehstellung von ca. 35 steht der Abtaster 216 in Kontakt mit der Nockenfläche, die so geformt ist, daß sie den Rahmen 220 während einer ausreichend langen Hubverweilzeit in der Vorwärtslage hält, so daß das Packgut aus dem Bestückungskopf 31 in das darunterliegende Fach des Kartons ausgeworfen werden kann. Am Ende dieser Periode, das nach weiteren ca. 75° Umdrehung des Nockens 200 eintritt, ist die Nockenfläche so ausgebildet, daß eine Bewegung des RahmensThe control curve scanner 216 interacts with the profile of the cam 200 (cf. FIG. 8A) that in the rotary position of the cam of the cam scanner 216 falls off the control surface, so that the spring hits the frame 220 very quickly can push forward in the direction of movement of the carton conveyor ^. In the rotated position of about 35, the scanner 216 is in contact with the cam surface which is shaped so that it holds the frame 220 in the forward position for a sufficiently long stroke dwell time so that the packaged goods from the Placement head 31 can be ejected into the underlying compartment of the box. At the end of this period that after Another approximately 75 ° rotation of the cam 200 occurs, the cam surface is designed so that a movement of the frame

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in Gegenrichtung beginnen kann, so daß er in die Ausgangsstellung zurückgebracht wird nach ca. 185 Umdrehung von der Ausgangslage; diese Position behält der Rahmen bei, während der Nocken seine Umdrehung beendet, bis der Rahmen bei 0° wiederum nach vorwärts gedrückt wird, um den folgenden Zyklus zu beginnen.can begin in the opposite direction, so that it is returned to the starting position after about 185 turns of the starting position; the frame maintains this position while the cam finishes its rotation until the frame is pushed forward again at 0 ° to start the next cycle.

Die Bewegung des Rechteckrahmens 220 ist mit den einzelnen Vordrückarmen 30a, 30b, 30c und 30d durch eine Reihe von Schubstangen 230, 232, 234 und 238 gekoppelt. 3ede Schubstange ist mit dem Rahmen 220 über relativ steife Druckfedern 246 und Schultern 247 federnd verbunden. Da die Lage jedes Vordrückarms 30 entsprechend der versetzten Anordnung der Bestückungspositionen 15, 16, 17 und 18 versetzt ist, hat jede Schubstange 230, 232, 234 und 238 eine andere Länge. Um die Halterung der kürzesten Schubstange 238 zu vereinfachen und einen störenden Eingriff zwischen dem Vorderabschnitt des Rahmens 220 und dem Vordrückarm 30d zu vermeiden, ist diese kurze Schubstange 238 an einem gesonderten Träger 242 gehaltert.The movement of the rectangular frame 220 is with the individual pushing arms 30a, 30b, 30c and 30d through a series of Push rods 230, 232, 234 and 238 coupled. 3 each push rod is resiliently connected to the frame 220 via relatively stiff compression springs 246 and shoulders 247. Since the Position of each push arm 30 according to the staggered arrangement of the fitting positions 15, 16, 17 and 18 offset each push rod 230, 232, 234 and 238 is a different length. To hold the shortest push rod 238 and interfering with the front portion of the frame 220 and the pusher arm 30d To avoid this, this short push rod 238 is held on a separate carrier 242.

Während jedes Arbeitszyklus des Nockens 200 bewegt sich also der Rahmen 220 sehr schnell um 11,1 mm vorwärts, wobei die Schubstangen 230, 232, 234 und 238 gleichzeitig einen Arbeitshub mit derselben Länge ausführen. Nach einer kurzen Verweilzeit in dieser Vorwärtslage wird der Rahmen 220 in seine Ausgangslage zurückgezogen, in der er bis zum Beginn des nächsten Zyklus verbleibt. Durch Positionieren des Nockens 200 auf der Welle 201 kann die Phasenbeziehung zwischen dem Vorwärtshub des Rahmens 220, dem Anhalten der Kartons unterhalb der Bestückungsstationen an der Produktetage und dem Betrieb der Greifer und Abstreifer so festgelegt werden, daß jedes aus den Bestückungstationen 15, 16, 17 und 18 ausgeworfene Konfektstück direkt in der Mitte der jeweiligen Reihe des darunterliegenden Kartons plaziert wird. Eine genaue Phasenabstimmung dieser Beziehung wird in der Ruhelage eingestellt.Thus, during each duty cycle of the cam 200, the frame 220 advances very rapidly 11.1 mm, with the Push rods 230, 232, 234 and 238 simultaneously perform a working stroke of the same length. After a short Dwell time in this forward position, the frame 220 is withdrawn into its starting position, in which it was up to the beginning of the next cycle remains. By positioning the cam 200 on the shaft 201, the phase relationship between the forward stroke of the frame 220 and the stopping of the cartons below the loading stations on the product floor and the operation of the grippers and scrapers are determined so that each of the placement stations 15, 16, 17 and 18 ejected pieces of confectionery directly in the middle of the respective row of the box below is placed. A precise phase coordination of this relationship is set in the rest position.

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Fig. 11 ist eine Detaildraufsicht auf die erste Getriebeetage 35 des Vordrückarms 30a, wobei auch die Verbindung zwischen dem Vordrückarm und der Schubstange 246 gezeigt ist. Ferner zeigt Fig. 11 eine Blockier-Verriegelung 270.Fig. 11 is a detail top view of the first floor transmission 35 of the pusher arm 30a, the connection between the pusher arm and the push rod 246 also being shown is. 11 also shows a blocking lock 270.

Der den Bestückungskopf tragende Vordrückarm 30a bewegt sich bei Jedem Hub in einem Langloch 259 in der ersten Getriebeetage 35 vor und zurück. Unmittelbar über der Höhe der ersten Getriebeetage 35 ist am Vordrückarm 30a ein mehrteiliger Block 258 befestigt. Die Schubstange 246 durchsetzt einen Bund 262, der an einem Schwenkzapfen 261 befestigt ist. Der Schwenkzapfen 261 verläuft durch eine Bohrung 264, die in die Vorderseite des mehrteiligen Blocks 258 senkrecht zur Bewegungsachse des Vordrückarms 30a gebohrt ist. Die Schubstange 246 ist mit dem Bund 262 durch eine relativ steife Druckfeder 266 verbunden, die an der an der Schubstange befestigten Schulter 267 anliegt. Wenn die Schubstange 246 einen Vorwärtshub ausführt und die Verriegelung 270 nicht wirksam ist, so daß der Vordrückarm 30a frei bewegbar ist, wird durch die Bewegung der Schubstange 246, die über die Feder 266 übertragen wird, der mehrteilige Block 258 und damit der Vordrückarm 30a vorwärtsbewegt, und durch das Verschwenken des Schwenkzapfens 261 erfolgt die leichte Bogenbewegung des Vordrückarms 30a, der oberhalb an der zweiten Getriebeetage 34 schwenkbar angelenkt ist. Es ist zu beachten, daß die Masse der Konfektstücke, des Bestückungskopfs 31 und des Vordrückarms 30a sehr klein ist, so daß sie sich mit der Bewegung der Schubstange 246 bewegt, wenn nicht die Bewegung des Vordrückarms 30a positiv blockiert wird.The push arm 30a carrying the placement head moves with each stroke in an elongated hole 259 in the first gear unit level 35 back and forth. Immediately above the height of the first gear stage 35 is a multi-part on the push arm 30a Block 258 attached. The push rod 246 passes through one Collar 262 attached to a pivot pin 261. The pivot pin 261 extends through a bore 264 which is drilled in the front of the split block 258 perpendicular to the axis of movement of the pusher arm 30a. the Push rod 246 is with the collar 262 by a relative rigid compression spring 266 connected, which rests on the shoulder 267 attached to the push rod. When the push rod 246 performs a forward stroke and the lock 270 is not effective, so that the pusher arm 30a is freely movable is, by the movement of the push rod 246 transmitted through the spring 266, the multi-part block 258 and thus the pusher arm 30a is moved forward, and by pivoting the pivot pin 261, the easy movement takes place Arc movement of the push arm 30a, which is pivotably articulated above on the second gear stage 34. It is note that the mass of the confectionery pieces, the mounting head 31 and the pusher arm 30a is very small, so that they moves with the movement of the push rod 246 unless the movement of the pusher arm 30a is positively blocked.

Wie bereits erwähnt, ist jedem der einen Bestückungskopf tragenden Vordrückarme 30a, 30b, 30c und 30d eine Blockier-Verriegelung 270a, 270b, 270c und 27Od zugeordnet. Oede Blockier-Verriegelung kann wahlweise betätigt werden, so daß sie in der Betätigungsstellung den Vorwärtshub des zugeordneten Vordrückarms 30 blockiert.. Wenn ein solchesAs already mentioned, each of the pushing arms 30a, 30b, 30c and 30d carrying a mounting head is a blocking lock 270a, 270b, 270c and 27Od assigned. Oede blocking lock can be activated optionally, see above that it blocks the forward stroke of the associated push arm 30 in the actuated position .. If such a

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Blockieren erfolgt, bewegt die zugeordnete Schubstange, z. B. die Schubstange 246 im Fall des Vordrückarms 30a, die Druckfeder 266 vorwärts, ohne daß eine Vorwärtsbewegung des Vordrückarms 30a und seines zugeordneten mehrteiligen Blocks 258 erfolgt.Blocking takes place, moves the associated push rod, z. B. the push rod 246 in the case of the pusher arm 30a, the compression spring 266 forward without forward movement of the pusher arm 30a and its associated multi-part Blocks 258 occurs.

Die Funktion der Blockier-Verriegelung wird nunmehr in Verbindung mit dem Vordrückarm unter Bezugnahme auf die Blockier-Verriegelung 270a erläutert. Das Hauptelement der Verriegelung 270a ist ein elektrisch betätigbares Druckluftventil (ζ. Β. ein elektromagnetbetätigtes, normalerweise geschlossenes Dreiwegeventil der Firma Skinner). Solche Ventile führen aufgrund eines empfangenen elektrischen Signals einen druckluftbetätigten Zylinderhub aus. In Fig. 11 ist die Blockier-Verriegelung 270a gezeigt, deren Verriegelungsglied 274 in der vorderen Arbeitsstellung gezeigt ist, in der es mit der Vorderkante eines aus vergütetem Stahl bestehenden Verriegelungsblocks 275, der an dem mehrteiligen Block 258 befestigt ist, in Eingriff steht. In dieser Stellung erfolgt keine Vorwärtsbewegung des Vordrückarms 30a. Die Stellvorrichtung dieser Verriegelung umfaßt einen Kolbenkopf 276, der einen durch das Druckluftventil 271 ausgelösten Hub ausführt. Eine vergütete Kugel 277 am Vorderende des Kolbenkopfs 276 wird in engem Kontakt mit einer Schleißplatte 278 gehalten, die an einem Schwenkarm 280 angeordnet ist, der das Verriegelungsglied 274 trägt. Eine zwischen dem Schwenkarm 280 und dem Gehäuse des Druckluftventils 271 angeordnete Feder 282 beaufschlagt den Schwenkarm 280 in Richtung zum Kolbenkopf 276. Somit'wird in der normalen, unbetätigten Stellung der Verriegelungsglied-Schwenkarm 280 durch die Kraft der Feder aus der Einrückstellung zurückgezogen, und das Verriegelungsglied 274 kontaktiert den Anschlag 275 am Block 258 nicht, so daß der Vordrückarm 30a ungehindert bewegbar ist. Der vergütete Anschlag 285 ermöglicht eine genaue Einstellung des Hubs des Verriegelungsglieds 274 relativ zum Verriegelungsblock 275. The function of the blocking lock will now be described in connection with the push arm with reference to the blocking lock 270a explained. The main element of the lock 270a is an electrically operated compressed air valve (ζ. Β. a solenoid-operated, normally closed three-way valve made by Skinner). Such valves perform a cylinder stroke actuated by compressed air based on a received electrical signal. In Fig. 11 is the blocking lock 270a is shown, the locking member 274 of which is shown in the front working position, in FIG which it with the front edge of a hardened steel locking block 275, which is attached to the multi-part Block 258 is attached, is engaged. In this position, there is no forward movement of the push arm 30a. the The adjusting device of this lock comprises a piston head 276, which is triggered by the compressed air valve 271 Hub executes. A quenched and tempered ball 277 at the front end of the piston head 276 becomes in close contact with a wear plate 278 held, which is arranged on a pivot arm 280 which carries the locking member 274. One between the swing arm 280 and the housing of the compressed air valve 271 arranged spring 282 acts on the swivel arm 280 in the direction of the piston head 276. Thus, in the normal, In the inactivated position, the locking member pivot arm 280 is retracted from the engaged position by the force of the spring, and locking member 274 does not contact stop 275 on block 258 so that pusher arm 30a is freely movable. The hardened and tempered stop 285 enables the stroke of the locking member 274 to be set precisely relative to the locking block 275.

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Jedesmal, wenn durch den Nocken 200 ein Vorwärtshub des Rahmens 220 erfolgt, bewirken die Schubstangen einen Vorwärtshub ihrer zugeordneten Vordrückarme, wenn nicht ein elektrisches Blockiersignal zum entsprechenden Druckluftventil geliefert wurde, durch das das Blockier-Verriegelungsglied eingerückt ist und eine Vorwärtsbewegung des zugehörigen Vordrückarms verhindert. Die Grundlage für die wahlweise Blockierung der Hübe der Vordrückarme und die entsprechende Programmierung wird nachstehend in Verbindung mit der Steuerung der zeitlichen und Arbeitsschrittfolge erläutert.Whenever there is a forward stroke of the frame 220 by the cam 200, the push rods cause a forward stroke their associated pusher arms, if not supplied an electrical blocking signal to the corresponding compressed air valve was, through which the blocking locking member is engaged and a forward movement of the associated Advancing arm prevented. The basis for the optional blocking of the strokes of the push arm and the corresponding Programming is explained below in connection with timing and sequence control.

Fig. 10 zeigt die Steuerscheibenanordnung, die mit den Schaltungen nach den Fig. 12 und 13 zusammenwirkt zur Folgesteuerung der Verpackungseinrichtung. Nach Fig. 10 sind zwei umlaufende Scheiben 301 und 303 auf einer Welle 305 angeordnet. Die Welle 305 wird in festgelegter zeitlicher Beziehung zu dem Antrieb, der die Stellnocken-Welle 201 treibt, getrieben, so daß die Scheiben 301 und 303 jedesmal eine vollständige Umdrehung beenden, wenn der Nocken 200 eine vollständige Umdrehung um 360° beendet. Die Scheibe hat einen größeren Durchmesser als die Seheibe 303 und weist einen Ausschnitt 301a auf. Ein Fühler 326 ist so angeordnet, daß er den Vorbeilauf des Ausschnitts 301a erfaßt. Der Fühler umfaßt eine auf einer Seite der Scheibe 301 angeordnete Leuchtdiode 327 und einen auf der gegenüberliegenden Seite der Scheibe 301 angeordneten Fototransistor 328, so daß, wenn der Ausschnitt 301a durch den Fühler 326 läuft, Licht der Diode, das normalerweise aufgrund der Scheibe 301 den zugehörigen Fototransistor nicht erreichen kann, durchgelassen wird und ein normalerweise abgeschaltetes Relais 347 erregt. Die Funktion dieses Steuerimpulses von der Zeitsteuerscheibe 301 besteht darin, sämtliche Fühlerpaare an allen Bestückungsstationen einzuschalten, um festzustellen, ob die Packgutreihe an jeder Bestückungsstation vollständig bestückt ist. Infolgedessen sollte dieses Signal unmittelbarFig. 10 shows the control disk assembly with the Circuits according to FIGS. 12 and 13 cooperate for sequential control of the packaging device. According to Fig. 10 two rotating disks 301 and 303 are arranged on a shaft 305. The wave 305 is set in time Relationship to the drive that drives the adjusting cam shaft 201, driven so that the discs 301 and 303 each time complete a full revolution when the cam 200 finishes a full 360 ° revolution. The disc has a larger diameter than the Seheibe 303 and has a cutout 301a. A sensor 326 is arranged so that it detects the passage of the cutout 301a. The sensor includes one located on one side of the disk 301 Light-emitting diode 327 and a phototransistor 328 arranged on the opposite side of the disc 301, so that, when the cutout 301a passes through the sensor 326, light from the diode, which is normally due to the disk 301 den associated phototransistor cannot reach, is let through and a normally switched off relay 347 excited. The function of this control pulse from the timing disk 301 is to activate all pairs of sensors to switch on all assembly stations in order to determine whether the line of goods to be packaged at each assembly station is complete is equipped. As a result, this signal should be immediate

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vor dem Arbeitshub erzeugt werden, der in der O°-Lage des Nockens 200 ausgeführt wird. Somit wird die Scheibe 301 typischerweise so eingestellt, daß sie ihr Fühlersignal vom Fühler 326 in einer Drehlage des Nockens von ca. 345° erzeugt.be generated before the working stroke, which is in the O ° position of the Cam 200 is executed. Thus, the disk 301 is typically adjusted to have its probe signal generated by the sensor 326 in a rotational position of the cam of approx. 345 °.

Die zweite Scheibe 303 hat einen etwas kleineren Durchmesser und weist einen Vorsprung 303a auf, der von ihrem Rand ausreichend weit vorspringt, um einen zweiten Fühler 330 zu durchlaufen, wobei der Vorsprung 303a den Lichtstrahl aus einer Leuchtdiode 331 unterbricht. Dieser Lichtstrahl wird normalerweise zum zugehörigen Fototransistor 332 durchgelassen. Das infolge dieser Unterbrechung nicht auftretende Signal dient als Rückstellsignal und öffnet eine Gruppe von Kontakten, die alle selbsthaltenden Relais in der Schaltung, die während des Zyklus erregt wurden, entregt. Dies findet zeitlich etwas vor dem Auftreten des Fühlersignals vom Fühler 326 im Arbeitszyklus statt, und zwar typischerweise bei einer 330°-Drehstellung des Nockens 200. Es ist zu beachten, daß jede Scheibe 301 und 303 für sich auf der Welle 305 in ihrer Drehlage für eine genaue Phasen- und Zeiteinstellung verstellbar ist.The second disc 303 has a slightly smaller diameter and has a protrusion 303a extending from its edge sufficiently protrudes far to pass through a second feeler 330, the projection 303a emitting the light beam a light emitting diode 331 interrupts. This light beam is normally transmitted to the associated phototransistor 332. The signal that does not appear as a result of this interruption serves as a reset signal and opens a group of Contacts that de-energize any latching relays in the circuit that were energized during the cycle. This finds somewhat prior to the occurrence of the sensor signal from sensor 326 in the duty cycle, typically with a 330 ° rotary position of the cam 200. It should be noted that each disk 301 and 303 for itself on the shaft 305 is adjustable in its rotational position for an exact phase and time setting.

Nach Fig. 10 ist eine dritte Scheibe 30A- vorgesehen, die von der Welle 305 über ein Reduktionsgetriebe 307 mit einer Untersetzung von 4:1 getrieben wird. Die dritte Scheibe 304 weist wiederum einen Ausschnitt 304a auf, und um die Scheibe sind im Abstand von jeweils ca. 90° vier Fühler 310, 314, 318 und 322 angeordnet. 3eder Fühler umfaßt eine Leuchtdiode und einen Fototransistor, wobei der Lichtstrahl normalerweise durch die Scheibe 304 unterbrochen ist und nur dann ein Signal erzeugt wird, wenn der Ausschnitt 304a den Fühler durchläuft. Die Funktion der Scheibe 304 ist die Erzeugung eines Blockiersignals, das jeder ausgewählten der Blockier-Verriegelungen zuführbar ist. Da diese Scheibe 304 in jeweils vier Arbeitszyklen eine volle Umdrehung ausführt, kannAccording to Fig. 10, a third disc 30A- is provided which is driven from the shaft 305 via a reduction gear 307 with a reduction of 4: 1. The third disk 304 again has a cutout 304a, and around the disc are four sensors 310, 314, 318 and 322 arranged. The sensor comprises a light emitting diode and a phototransistor, the light beam normally is interrupted by the disk 304 and a signal is only generated when the cutout 304a the sensor passes through. The function of the disk 304 is to generate a blocking signal to each selected one of the blocking interlocks is feedable. Since this disk 304 executes a full revolution in four work cycles, can

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sie in jedem Arbeitszyklus einen Vordrückarm blockieren, so daß jeweils einer der Vordrückarme einen Hub in vier Arbeitszyklen auslassen kann, wenn der Zwischenraum zwischen zwei Kartons an der Produktbahn-Ladeposition liegt.they block a push arm in each working cycle, so that each one of the push arms one stroke in four Duty cycles can be omitted if the gap between two cardboard boxes are at the product line loading position.

Die Schrittfolge- und Steuerschaltung ist in den Fig. 12 und 13 gezeigt. Eine Spannungsversorgung 380 wird mit Wechselspannung, typischerweise 110 V, an einem Klemmenpaar 380a gespeist und erzeugt an zwei Gleichspannungsausgängen 380b eine Ausgangsgleichspannung von typischerweise 5 V. Die Ausgangsgleichspannung wird an ein leiterförmiges Netzwerk angelegt, das sämtliche Leuchtdioden 302 und sämtliche Fototransistoren 306 der Produkt-Lagefühlerpaare sowie die mit den Steuerscheiben 301, 303 und 304 zusammenwirkenden Fühlerglieder enthält. Somit wird die Gleichspannung den Leuchtdionden 302a-302c zugeführt, die so angeordnet sind, daß sie drei Fühler-Lichtstrahlen durch Packgutstellungen an der Bestückungsstation 15 der Förderbahn eins erzeugen. Gleichermaßen erzeugen Dioden 302d-302f die Lichtstrahlen für die Bestückungsstation 16 an der zweiten Bahn, die Leuchtdioden 302g-302j die Lichtstrahlen für die Bestückungsstation 17 an der dritten Bahn und schließlich die Leuchtdioden 302k-302n die Lichtstrahlen für die Bestückungsstation 18 an der vierten Förderbahn. ,The sequencing and control circuitry is shown in Figs 13 shown. A voltage supply 380 is with alternating voltage, typically 110 V, at a pair of terminals 380a fed and generates a DC output voltage of typically 5 V at two DC voltage outputs 380b DC output voltage is applied to a ladder network applied, all of the light emitting diodes 302 and all of the phototransistors 306 of the product position sensor pairs as well as the with the control disks 301, 303 and 304 cooperating sensor elements contains. Thus, the DC voltage becomes the Light emitting diodes 302a-302c supplied, which are arranged so that they three sensor light beams through packaged goods positions Generate one at the assembly station 15 of the conveyor track. Likewise, diodes 302d-302f generate the light beams for the assembly station 16 on the second track, the light-emitting diodes 302g-302j, the light beams for the assembly station 17 on the third track and finally the light-emitting diodes 302k-302n the light beams for the assembly station 18 on the fourth conveyor track. ,

Die Fototransistoren für die erste Förderbahn sind die Transistoren 306a-c. Diese drei Fototransistoren sind parallelgeschaltet, und die Parallelschaltung der drei Fototransistoren ist mit dem Relais 341 über die Gleichspannungsausgänge 380b reihengeschaltet. Ein weiterer Transistor ist mit den Transistoren 306a, 306b und 306c parallelgeschaltet, und diesem Transistor wird Licht von einer Leuchtdiode 311 zugeführt. Der zusätzliche Transistor 312 liegt im Fühler 310 der Blockier-Steuerscheibe 304. Die Schaltung ist so ausgelegt, daß, wenn einer der genannten vier Foto-The phototransistors for the first conveyor track are transistors 306a-c. These three phototransistors are connected in parallel, and the parallel connection of the three phototransistors is with the relay 341 via the DC voltage outputs 380b connected in series. Another transistor is connected in parallel with transistors 306a, 306b and 306c, and light from a light emitting diode 311 is supplied to this transistor. The additional transistor 312 is connected in the sensor 310 of the blocking control disk 304. The circuit is designed so that if one of the four named photo

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transistoren einen Lichtstrahl empfängt, das Relais 34-1 erregt wird. Wenn dies erfolgt, wenn das Leserelais 347 erregt ist, wird das elektrisch betätigbare Druckluftventil 390 eingeschaltet und betätigt die Blockier-Verriegelung für den über der ersten Bahn liegenden Vordrückarm 30a.transistors receives a beam of light, relay 34-1 is excited. If this occurs when the read relay 347 is energized, the electrically operated air valve will be activated 390 switched on and actuated the blocking lock for the push arm 30a lying above the first web.

Das Relais 351 ist zwischen einen Punkt 399, der außer während der kurzen Rückstellzeit eine Wechselspannung von 110 V für die Dauer Jedes Zyklus führt, und über za*ei Arbeitskontakte 341c und 360 an die andere Seite der 110 V-Leitung geschaltet. Die Kontakte 341c werden durch Erregung des Relais 341 geschlossen, und die Kontakte 360c werden immer dann geschlossen, wenn das Relais 347 einmal in jedem Zyklus durch die Lesescheibe 301 erregt wird.The relay 351 is between a point 399, the except during the short reset time an AC voltage of 110 V for the duration of each cycle leads, and over za * ei working contacts 341c and 360 connected to the other side of the 110 V line. Contacts 341c are energized by energizing relay 341 closes, and contacts 360c are closed whenever relay 347 closes once in each cycle the reading disk 301 is energized.

Oede der weiteren Förderbahnen umfaßt entsprechende Gruppen von Relais, Lichtquellen und Fototransistoren zum Steuern der Betätigung der Blockier-Verriegelungen 391-393 für die zweite bis vierte Bahn. *Each of the other conveyor tracks includes appropriate groups of relays, light sources and phototransistors to control the actuation of the blocking interlocks 391-393 for the second to fourth lane. *

Das normalerweise abgeschaltete Lese-Relais 347, das beim Vorbeilauf des Ausschnitts in der Lese-Scheibe 301 bei der 345°-Drehstellung eingeschaltet wird, schließt selbst die Kontakte 347c, so daß eine Anzahl Übertragungsrelais 360-363 erregt wird. Diese Schließen Kontakte 360c-363c und legen eine Spannung an die eine Seite der Arbeitskontakte 341c, 342c, 343c bzw. 344c an. Wenn dann irgendeiner der Fototransistoren einen Lichtstrahl empfängt, wenn das Lese-Relais 347 erregt ist, wird dem zugeordneten Wechselstrom-Relais 351-354 ein Einschaltstrom zugeführt. Diese Wechselstrom-Relais 351-354 bewirken eine Selbsthaltung, indem sie die entsprechende Gruppe von Kontakten 351c, 352c, 353c und 354c einschalten und sich erregt halten, bis ein Rückstellsignal die Kontakte 349c öffnet, so daß sämtliche Selbsthalte-Relais entriegelt werden. Eine solche Anordnung stellt sicher,The normally switched off read relay 347, which when passing the cutout in the reading disk 301 at the 345 ° rotary position is switched on, even the contacts 347c closes, so that a number of transmission relays 360-363 is excited. These close contacts 360c-363c and apply a voltage to one side of the normally open contacts 341c, 342c, 343c and 344c, respectively. Then if any of the phototransistors receives a beam of light when the read relay 347 is energized, an inrush current is applied to the associated AC relay 351-354. These AC relays 351-354 cause a self-holding by the corresponding group of contacts 351c, 352c, 353c and 354c turn on and hold energized until a reset signal opens contacts 349c, so that all self-holding relays be unlocked. Such an arrangement ensures

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β rt » -, - β rt »-, -

daß zu dem Zeitpunkt, zu dem das Lese-Signal erzeugt wird und irgendeiner der Bahnpositions-Fototransistoren einen Lichtstrahl empfängt, die Blockier-Verriegelung in der durch dieses Fühlerpaar gesteuerten Bahn eingeschaltet wird und den Hub des Vordrückarms 30 blockiert. Gleichermaßen wird, wenn die Blockier-Scheibe 304 einen Fühler aktiviert, die entsprechende Blockier-Verriegelung eingerückt gehalten, bis der Rückstellimpuls auftritt.that at the time the read signal is generated and any of the web position phototransistors one Light beam is received, the blocking lock is switched on in the path controlled by this pair of sensors and the stroke of the pusher arm 30 is blocked. Likewise, if the blocking disk 304 activates a sensor, the corresponding blocking lock is held engaged until the reset pulse occurs.

Der übrige Teil der Schaltung nach den Fig. 12 und 13 dient der manuellen Blockierung entweder sämtlicher Vordrückarme 30 oder wahlweise nur eines derselben. Der Anlaß zur Betätigung der manuellen Blockierungen besteht darin, in jeder Förderbahn die gleiche Anzahl Konfektstücke in einer Warteschlange zu erzielen. Durch Schließen von Kontakten 311 wird ein Relais 370 erregt, und sämtliche Kontakte 370c werden betätigt, um jedes Druckluftventil 390-393 einzuschalten, so daß gleichzeitig die Hübe sämtlicher Vordrückarme 30 blockiert werden. Falls eine bestimmte Förderbahn den Aufbau einer Konfektstück-Warteschlange benötigt, wird der entsprechende Schließknopf der handbetätigbaren Schließknöpfe 374-376 betätigt und schaltet die zugeordnete Blockier· Verriegelung direkt ein, und zwar nur für so lange, wie der Knopf gedrückt gehalten wird. Anzeigeleuchten 381-384 liefern eine Sichtanzeige, aus der ersichtlich ist, ob die bestimmte Förderbahn oder sämtliche Förderbahnen blockiert sind.The remaining part of the circuit according to FIGS. 12 and 13 is used to manually block either all of the pushing arms 30 or alternatively just one of the same. The reason for actuating the manual blockings is to the same number of confectionery pieces in each conveyor track a queue to achieve. Closing contacts 311 energizes a relay 370 and all of the contacts 370c are operated to turn on each air pressure valve 390-393, so that the strokes of all pushing arms 30 are blocked at the same time. If a certain conveyor track a confectionery queue needs to be set up the corresponding locking button of the manually operated locking buttons 374-376 is actuated and activates the assigned blocking Lock directly, and only for as long as the button is held down. Supply indicator lights 381-384 a visual indicator that shows whether the particular conveyor track or all conveyor tracks are blocked.

Die Betätigungsvorrichtung für die Greifer und Abstreifer der Bestückungsköpfe befindet sich auf der zweiten oder oberen Getriebeetage 34. Fig. 8 zeigt diese Vorrichtung und die Art und Weise, in der sie mit den Stellstangen 514 und 515 verbunden ist.The actuation device for the grippers and strippers of the placement heads is located on the second or upper one Transmission floor 34. FIG. 8 shows this device and the manner in which it is connected to the actuating rods 514 and 515 connected is.

Jeder Vordrückarm 30 ist an der Unterseite der zweiten Getriebeetage 34 schwenkbar angeordnet und trägt eine Schwenkplatte 600. Die Stellstangen 514 und 515 durchsetzen Durch-Each pusher arm 30 is on the underside of the second gear floor 34 pivotably arranged and carries a swivel plate 600. The adjusting rods 514 and 515 enforce

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ν ^; ν ^;

'"ti.'"ti.

gangslöcher im mehrteiligen Block 258 und Öffnungen in der Schwenkplatte 600 und sind an der zweiten Getriebeetagenhöhe mit Winkelhebeln 601 und 604 verbunden, die an einem Befestigungsblock 602 schwenkbar gelagert sind. Der Winkelhebel 604 steuert die Vertikalbewegung der Stellstange 514 und damit die Betätigung der Greifer an den Bestückungsköpfen 31. Der Winkelhebel 601 steuert die Vertikalbewegung der Stellstange 515 und damit die Betätigung der Abstreifer im Bestückungskopf 31. through holes in the multi-part block 258 and openings in the Swivel plate 600 and are connected to the second gear floor height with angle levers 601 and 604, which are attached to a mounting block 602 are pivotably mounted. The angle lever 604 controls the vertical movement of the control rod 514 and thus the actuation of the grippers on the placement heads 31. The Angle lever 601 controls the vertical movement of the adjusting rod 515 and thus the actuation of the scrapers in the placement head 31.

Der Winkelhebel 601 für die Abstreiferbetätigung wird von einer Zugstange 603 getrieben, die ihrerseits von einem T-Stück 607 gezogen wird. Der Winkelhebel 604 für die Greifer wird von einer Zugstange 605 getrieben, die mit ihrem anderen Ende mit einem T-Stück 608 verbunden ist. Die Bewegung des T-Stücks 607 wird durch den Greifer-Steuernocken 611 gesteuert, und die Bewegung des T-Stücks 608 wird durch den Abstreifer-Steuernocken 610 gesteuert. Diese beiden Nokken sind auf einer Welle 620 angeordnet, die in zwei Lagerböcken 621 gelagert ist, die auf der zweiten Getriebeetage 34 aufliegen. Die Welle 620 wird synchron mit der Welle 201 des Steuernockens 200, der auf der ersten Getriebeetage 35 angeordnet ist unif den Hub der Vordrückarme 30 steuert, getrieben. The angle lever 601 for the wiper actuation is driven by a pull rod 603, which in turn is driven by a T-piece 607 is pulled. The angle lever 604 for the gripper is driven by a pull rod 605, which with its other The end is connected to a T-piece 608. The movement of the T-piece 607 is controlled by the gripper control cam 611 is controlled and the movement of the T-piece 608 is controlled by the stripper control cam 610. These two cams are arranged on a shaft 620, which is mounted in two bearing blocks 621, which are on the second gear level 34 rest. The shaft 620 becomes synchronous with the shaft 201 of the control cam 200, which is on the first gearbox floor 35 is arranged unif the stroke of the push arms 30 controls, driven.

Die Vorrichtung zum Verschieben der T-Stücke 607 und 608 zu den geeigneten Zeitpunkten umfaßt einen Steuerkurvenabtaster 613, der der Umlaufbewegung des Greifer-Steuernockens 611 folgt, und .einen entsprechenden Steuerkurvenabtaster (nicht gezeigt), der auf dem Umfang des Abstreifer-Steuernockens 610 abrollt. Die Bewegung dieser Steuerkurvenabtaster wird in eine Horizontalbewegung der Verbindungsstangen 616 und 618 umgesetzt, die Befestigungsblöcke 615 durchsetzen. Die Verbindungsstange 616 ist mit dem T-Stück 607 verbunden, und ein Ende des T-Stücks 607 ist von einer Verbindungsstange gehaltert, die mit ihrem einen Ende schwenkbar mit dem T-StückThe apparatus for moving the tees 607 and 608 at the appropriate times includes a cam scanner 613, the orbital movement of the gripper control cam 611 follows, and .ein a corresponding cam follower (not shown) on the circumference of the stripper control cam 610 rolls off. The movement of this cam scanner is converted into a horizontal movement of the connecting rods 616 and 618 implemented, enforce the mounting blocks 615. The connecting rod 616 is connected to the T-piece 607, and one end of the T-piece 607 is supported by a connecting rod, one end of which is pivotable with the T-piece

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607 und mit ihrem anderen Ende mit dem Block verbunden ist, der den Steuerkurvenabtaster 613 für den Greifer-Steuernocken 611 trägt. In gleicher Weise ist die Verbindungsstange 618 mit dem T-Stück 608 verbunden, und ein Ende des T-Stücks 608 ist von einer Verbindungsstange 625 gehaltert, die mit einem Ende schwenkbar damit verbunden ist und mit dem anderen Ende mit dem Block verbunden ist, der den Steuerkurvenabtaster des Steuernockens 610 trägt.607 and is connected at its other end to the block that contains the cam scanner 613 for the gripper control cam 611 carries. Similarly, the connecting rod 618 is connected to the T-piece 608, and one end of the T-piece 608 is supported by a connecting rod 625 which is pivotally connected at one end thereto and with the other end is connected to the block that carries the control cam scanner of the control cam 610.

Die Umlaufbewegung der Steuernocken 610 und 611 bewirkt die Folgesteuerung der Horizontalbewegung der Verbindungsstangen, der Winkelhebel und damit der Vertikalbewegung der Stellstangen 514· und 515 der jeweiligen Greifer und Abstreifer. Die Fig. 8B und 8C zeigen die genaue Form der Steuernocken 610 und 611 sowie die zeitliche Folge eines Zyklus dieser Nocken.The revolving movement of the control cams 610 and 611 causes the Sequential control of the horizontal movement of the connecting rods, the angle lever and thus the vertical movement of the adjusting rods 514 · and 515 of the respective grippers and scrapers. FIGS. 8B and 8C show the precise shape of the control cams 610 and 611 and the time sequence of a cycle of these cams.

Wie bereits erwähnt wurde, hat jeder Vordrückarm eine Blockiervorrichtung, die unter zwei möglichen Umständen verhindert, daß der Vordrückarm Konfektstücke vom zugeordneten Bahn-Endpunkt überführt. Der eine Fall tritt ein, wenn am Bahn-Endpunkt kein Kartonfach vorhanden ist, sondern stattdessen ein Zwischenraum zwischen Kartons vorhanden ist. Der zweite Fall tritt immer dann ein, wenn die Fotofühler anzeigen, daß der Bahn-Endpunkt nicht mit wenigstens drei Konfektstücken gefüllt ist. In beiden Fällen verhindert die Blockier-Verriegelung einen Vorwärtshub des Vordrückarms 30, so daß die Überführung von Konfektstücken von der Hochgeschwindigkeits-Förderbahn blockiert wird.As mentioned earlier, each push arm has one Blocking device which, in two possible circumstances, prevents the pusher arm from being removed from the associated Path end point transferred. One case occurs when there is no box at the end of the track, but rather instead, there is a space between boxes. The second case always occurs when the photo sensor indicate that the end of the path is not filled with at least three pieces of confectionery. In both cases the Blocking-interlocks a forward stroke of the pusher arm 30 so that the transfer of confectionery pieces from the high speed conveyor line blocked.

Wenn eine solche Blockierung erfolgt, ist es ferner erforderlich, die Greifer und Abstreifer zu blockieren. Dies wird durch eine Blockier-Verriegelung auf der Etage 3A- erreicht, die immer dann eine Betätigung der Stellstangen 514- und 515 blockiert, wenn der zugeordnete Vordrückarm 30 keinen Vorwärtshub ausführt. Diese Verriegelung umfaßt einen Kurbelarm 632, der zwischen der Schwenkplatte 600 und einer Anschlag-If such a blockage occurs, it is also necessary to block the grippers and scrapers. this will reached by a blocking lock on floor 3A-, the actuation of the actuating rods 514 and 515 blocked when the associated push arm 30 does not perform a forward stroke. This lock comprises a crank arm 632, which is between the swivel plate 600 and a stop

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platte 635 befestigt ist. Die Anschlagplatte 635 ist verschiebbar in zwei Halteblöcken 645 befestigt, und wenn der Vordrückarm 30 seine Normallage einnimmt, in der er keinen Hub ausführt, befindet sich die Anschlagplatte 635 in ihrer obersten Lage, in der sie Manschetten 638 berührt, die an jeder der Verbindungsstangen 603 und 605 befestigt sind, so daß diese Verbindungsstangen keinen Vorwärtshub ausführen können. Die Manschetten 639 bestimmen die Bewegungsgrenze dieser Stangen in der umgekehrten Richtung. Wenn eine Blokkierung erfolgt, werden Federn 640 zusammengedrückt und nehmen die Bewegung der Stangen 607 und 608 auf. Die mechanische Spannung der Feder 640 wird durch Manschetten 641 eingestellt.plate 635 is attached. The stop plate 635 is slidably mounted in two holding blocks 645, and if the Vordrückarm 30 assumes its normal position in which he does not Executes stroke, the stop plate 635 is in its uppermost position, in which it touches cuffs 638, the each of the connecting rods 603 and 605 are fixed so that these connecting rods do not make a forward stroke can. The collars 639 determine the limit of movement of these rods in the reverse direction. When a blockage occurs, springs 640 are compressed and take up the movement of rods 607 and 608. The mechanical The tension of the spring 640 is adjusted by cuffs 641.

Wenn jedoch der Vordrückarm 30 einen Vorwärtshub ausführt, wird durch seine Bewegung die Schwenkplatte 600 nach unten geschwenkt, so daß die Anschlagplatte 635 gesenkt wird und die Verbindungsstangen 603 und 605 betätigbar sind, wodurch die Stellstangen 514 und 515 betätigbar sind. Insgesamt ist also bei der Vorrichtung vorgesehen, daß die drei Nocken 600, 610 und 611 die Hübe der Vordrückarme 30 und der Greifer und Abstreifer in jedem Bestückungskopf 31 sequentiell steuern, so daß sich die Schrittfolge nach Fig. 9A-F ergibt.However, when the pushing arm 30 makes a forward stroke, its movement lowers the swing plate 600 pivoted so that the stop plate 635 is lowered and the connecting rods 603 and 605 are operable, whereby the control rods 514 and 515 can be actuated. Overall, it is provided in the device that the three cams 600, 610 and 611 sequentially control the strokes of the push arms 30 and the grippers and strippers in each placement head 31, so that the sequence of steps shown in FIGS. 9A-F results.

Der Schrittantrieb des Kartonförderers 11 ist in den Fig. 18 und 19 erläutert. Dabei ist Fig. 18 eine Seitenansicht des Antriebs, während Fig. 19 einen Querschnitt 19-19 nach Fig. 18 darstellt. Der Kartonförderer 11 ist mit den Arbeitszyklen der Vordrückarme 30 und der Bestückungsköpfe so synchronisiert, daß ein leeres Fach in einem der Kartons 150 momentan neben jedem der Bahn-Endpunkte 15, 16, 17 und angehalten wird zu dem Zeitpunkt, in dem die Vordrückarme einen Hub ausführen, um die Überführung von Konfektstücken von den Bahn-Endpunkten zu den Kartons durchzuführen. Der Antrieb muß also so ausgelegt sein, daß der Kartonförderer um eine vorgegebene Entfernung vorgerückt wird, die gleichThe step drive of the box conveyor 11 is shown in Figs. 18 and 19 explained. 18 is a side view of the drive, while FIG. 19 shows a cross section 19-19 Fig. 18 illustrates. The carton conveyor 11 is with the work cycles the pusher arms 30 and the placement heads synchronized so that an empty compartment in one of the cartons 150 momentarily next to each of the path end points 15, 16, 17 and is stopped at the point in time in which the advancing arms perform a stroke to the transfer of pieces of confectionery from the end of the track to the cardboard boxes. Of the The drive must therefore be designed so that the carton conveyor is advanced by a predetermined distance, which is the same

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der Entfernung zwischen Mittenlinien der Fächer ist, und dann während eines ausreichend langen Zeitintervalls anhält, so daß die Konfektstücke von den Bahn-Endpunkten in das leere Fach eines Kartons auf dem Förderer unmittelbar an jedem Bahn-Endpunkt überführt werden können.is the distance between center lines of the compartments, and then persists for a sufficiently long time interval, so that the confectionery pieces from the track end points in the empty compartment of a cardboard box on the conveyor immediately can be transferred to any end of the path.

Die Abtriebswelle 550 eines Getriebes 552 wird von einem Synchronmotor (nicht gezeigt) getrieben und ist mit einem Exzenter 554 verbunden, der ein in einem Block 555 angeordnetes Kugellager 553 trägt. Ein Verbindungsarm 556 ist an dem Block 555 befestigt und schwenkbar mit einem Klinkenrahmen 560 verbunden. Der Klinkenrahmen 560 umfaßt zwei parallele Platten 558 und 562, die miteinander durch Bolzen 564 verbunden sind. Dieser Klinkenrahmen 560 ist drehbar auf einer Kopfwelle 566 mittels Lagern 568 und auf der Nabe einer Antriebskettennuß 572 mittels Buchsen 574 gelagert. Ein Schaltrad 576 mit quadratischen Ausschnitten 578, die an seinem Umfang beabstandet ausgebildet sind, ist drehbar am Klinkenrahmen 560 befestigt und mit einem Splint 580 auf der Nabe 570 der Antriebskettennuß verkeilt.The output shaft 550 of a transmission 552 is driven by a synchronous motor (not shown) and is connected to a Eccentric 554 connected, which is arranged in a block 555 Ball bearing 553 carries. A link arm 556 is attached to the block 555 and is pivotable with a latch frame 560 connected. The latch frame 560 includes two parallel plates 558 and 562 that are bolted together 564 are connected. This ratchet frame 560 is rotatable on a head shaft 566 by means of bearings 568 and on the hub a drive chain sprocket 572 supported by bushings 574. A ratchet wheel 576 with square cutouts 578 that are formed spaced on its circumference, is rotatably attached to the latch frame 560 and with a cotter pin 580 on the Drive sprocket hub 570 wedged.

Eine Antriebsklinke 582 ist schwenkbar am Klinkenrahmen 560 befestigt und durch Federkraft zum Schaltrad 576 hin vorgespannt. Die Antriebsklinke 582 ist so ausgebildet, daß ihr äußeres Ende in die Ausschnitte 578 des Schaltrads 576 paßt. Eine Gegenhalteklinke 585 ist schwenkbar am Rahmen des Förderers 11 befestigt und ebenfalls nach innen zum Schaltrad 576 hin federbeaufschlagt. Die Gegenhalteklinke 585 ist mit einem abgeschnittenen Außenrand und einem geneigten Innenrand ausgebildet, so daß die Ausschnitte 578 des Schaltrads 576 im Uhrzeigersinn an der Gegenhalteklinke vorbeilaufen können, jedoch jede Bewegung des Schaltrads im Gegenuhrzeigersinn blockiert wird, während die Gegenhalteklinke 585 in einen der Ausschnitte des Schaltrads 576 eingreift.A drive pawl 582 is pivotally attached to the pawl frame 560 and is spring biased toward the ratchet wheel 576. The drive pawl 582 is designed so that its outer end fits into the cutouts 578 of the ratchet 576. A counter holding pawl 585 is pivotally attached to the frame of the conveyor 11 and also inwardly to the ratchet wheel 576 spring loaded. The counter holding pawl 585 is formed with a trimmed outer edge and an inclined inner edge, so that the cutouts 578 of the ratchet wheel 576 can pass the counter holding pawl in a clockwise direction, but every movement of the ratchet wheel in a counterclockwise direction is blocked while the counter holding pawl 585 engages in one of the cutouts of the ratchet wheel 576.

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Die Abtriebswelle 550 läuft kontinuierlich um, so daß der Exzenter 554 umläuft und eine Schwingbewegung des Klinkenrahmens 560 während jeder vollständigen Umdrehung der Abtriebswelle 550 bewirkt. Infolge der Schwingbewegung des Klinkenrahmens 560 treibt die Antriebsklinke 582, nachdem sie mit einem der quadratischen Ausschnitte am Umfang des Schaltrads 576 in Eingriff getreten ist, dieses Schaltrad im Uhrzeigersinn mit der im Uhrzeigersinn erfolgenden Schwingbewegung des die Klinke tragenden Klinkenrahmens 560. Die Gegenhalteklinke 585 fällt fast am Ende der Uhrzeigersinn-Bewegung des Klinkenrahmens 560 in einen anderen Ausschnitt ein. Bei einer Schwingbewegung des Klinkenrahmens 560 im Gegenuhrzeigersinn verhindert der Eingriff der Gegenhalteklinke 585 in einen Ausschnitt des Schaltrads 576 eine Rotation des Schaltrads im Gegenuhrzeigersinn, während die Form der Antriebsklinke es erlaubt, daß sie in bezug auf das Schaltrad 576 im Gegenuhrzeigersinn geschwenkt wird und in den nächsten Ausschnitt in Gegenhurzeigerrichtung fällt, so daß sie bereit ist, das Schaltrad beim nächsten Vorwärtshub des Klinkenrahmens 560 wiederum im Uhrzeigersinn zu treiben.The output shaft 550 revolves continuously, so that the eccentric 554 revolves and an oscillating movement of the ratchet frame 560 caused during each complete revolution of the output shaft 550. As a result of the swinging movement of the pawl frame 560 drives the drive pawl 582 after having one of the square cutouts on the circumference of the ratchet wheel 576 has come into engagement, this ratchet wheel is carried out clockwise with the clockwise direction Oscillating movement of the pawl frame 560 carrying the pawl. The counter-holding pawl 585 falls almost at the end the clockwise movement of the pawl frame 560 into a different section. When the latch frame oscillates 560 in the counterclockwise direction prevents the engagement of the counter holding pawl 585 in a cutout of the ratchet wheel 576 allows the ratchet wheel to rotate counterclockwise while the shape of the drive pawl allows it to be turned into is pivoted counterclockwise with respect to the ratchet wheel 576 and in the next section in counterclockwise direction falls so that it is ready to turn the ratchet on the next forward stroke of the pawl frame 560 to drift clockwise.

Durch diese Anordnung ergibt sich eine Stopp-Start-Schrittbewegung des Schaltrads 576 und damit der Nabe 570 der Antriebskettennuß und der Kopfwelle 566. Die Kopfwelle 566 trägt die Förderer-Hauptantriebszahnräder (nicht gezeigt), die die Hauptförderkette treiben und den Kartonförderer 11 bewegen. Der Abstreifförderer IA- wird von der Kettennuß 572 getrieben.This arrangement results in a stop-start step movement of the ratchet wheel 576 and thus the hub 570 of the drive chain socket and the head shaft 566. The head shaft 566 carries the conveyor main drive sprockets (not shown) that drive the main conveyor chain and move the carton conveyor 11. The stripping conveyor IA- is controlled by the chain sprocket 572 driven.

Wie bereits erwähnt, gibt es gewichtige Gründe, weshalb die Konfektherstellungseinheit ohne Unterbrechung arbeiten muß. Eine typische Herstellungseinrichtung (vgl. die US-PS RE. 29 477) umfaßt einen Gefriertunnel mit einem darin befindlichen Förderer aus einzelnen Platten, die gespritztes und in Stücke geschnittenes Speiseeis tragen. Die Gefrierge-As already mentioned, there are important reasons why the confectionery production units operate without interruption got to. A typical manufacturing facility (see US Pat. No. RE. 29,477) includes a tunnel freezer having a therein located conveyor made of individual plates, which carry injected and cut ice cream. The freezer

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schwindigkeit muß sorgfältig so gesteuert werden, daß das Speiseeis zum Zeitpunkt seines Austritts aus der Gefriereinrichtung ausreichend gefroren ist; jedoch darf es nicht so stark gefroren sein, daß die "Klebrigkeit", die das Eis auf der Platte hält, verlorengeht.speed must be carefully controlled so that the ice cream at the time it exits the freezer is sufficiently frozen; however, it must not be so frozen that the "stickiness" that makes the ice cream keeps on the plate, gets lost.

Aufgrund solcher Überlegungen ist es sehr erwünscht, den Konfektherstellungsteil der Gesamtanlage auch dann nicht zu unterbrechen, wenn der Verpackungs- oder Kartonierteil ausfällt oder gewartet werden muß. Infolgedessen bedarf es einer wirksamen und praktikablen Unterbrechungsmöglichkeit für den Fertigproduktfluß zur Kartoniereinheit, ohne daß der Betrieb der Konfektherstellungseinheit beeinträchtigt wird. Aus diesem Grund wird nach der Erfindung eine "Abwurfförderer"-Vorrichtung vorgesehen, die einfach zu betreiben ist, das Wiederanlaufen des Verpackungsschritts ohne Auswirkung auf die Fertigung ermöglicht und selbst einfach zu warten ist.Because of such considerations, it is very desirable not to include the confectionery production part of the overall plant even then to be interrupted if the packaging or cartoning part fails or has to be serviced. As a result, it takes an effective and practical way of interrupting the flow of finished products to the cartoning unit without the operation of the confectionery production unit is impaired. For this reason, according to the invention, a "Discharge conveyor" device provided that is easy to use is operated, enables the restart of the packaging step without affecting production and itself is easy to wait.

Die Abwurfförderer-Vorrichtung ist in den Fig, 14-17 gezeigt. Sie umfaßt eine Serie von vier parallelen Förderern 400, 402, 404 und 406, deren jeder selbst mehrere (z. B. drei) endlose, biegsame lange dünne Bänder 408 aufweist, die um eine Serie von Rollen 410, 412, 414, 4l6a-d, 417, 418 und geführt sind. Das aus den Rollen 410, 414, 417 und 420 bestehende Rollensystem ist auf einer Platte 422 in Lagern angeordnet, so daß jede dieser Rollen eine im wesentlichen horizontale Achse hat, und die anderen Enden dieser Rollen sind in einer zweiten Platte 423 drehbar gelagert, die an einer Reihe von Haltestangen 425 befestigt ist, die zwischen den Platten 422 und 423 verlaufen. Die Rolle 412 ist in einem Ausschnitt in einem Block 424 in solcher Orientierung gehaltert, daß die mechanische Spannung der Bänder 408 die Rolle in ihrer Lage hält. Die Rolle 418 ist in gleicher Weise befestigt. So kann das Band des Förderers 402 leicht ent-The discharge conveyor device is shown in Figures 14-17. It comprises a series of four parallel conveyors 400, 402, 404 and 406, each of which has several (e.g. three) comprises endless, flexible, long thin belts 408 which are wound around a series of rollers 410, 412, 414, 416a-d, 417, 418 and are led. The roller system consisting of rollers 410, 414, 417 and 420 is on a plate 422 in bearings arranged so that each of these rollers has a substantially horizontal axis, and the other ends of these rollers are rotatably mounted in a second plate 423 which is attached to a series of support rods 425 which between plates 422 and 423 run. The roller 412 is in a cutout in a block 424 in such orientation supported so that the mechanical tension of the belts 408 holds the roll in place. The roller 418 is similar attached. Thus, the belt of the conveyor 402 can be easily removed.

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fernt an der Außenseite des Rollensystems über der Seitenplatte 423 angeordnet werden, die von der Platte 422 im wesentlichen freitragend gehaltert ist. Dieser Aufbau erleichtert ein Entfernen und Erneuern der Bänder 408.remotely located on the outside of the roller system above the side plate 423, which is separated from the plate 422 is held essentially self-supporting. This structure facilitates removal and replacement of the straps 408.

Jede Rolle 416a-416d ist in Förderer-Bewegungsrichtung so versetzt, daß der Betrag der Versetzung gleich demjenigen der Bahn-Endpunkte des Hochgeschwindigkeits-Förderers 12 ist, so daß jede Bahn des Abwurfförderers unmittelbar am Beginn der entsprechenden Bahn des Hochgeschwindigkeits-Förderers endet. Die Rollen 416 sind auf Stangen 415 drehbar, die in geschlitzten Platten 431 gleiten. Die StangenEach roller 416a-416d is offset in the direction of travel of the conveyor so that the amount of offset is equal to that is the path endpoints of the high speed conveyor 12, so that each path of the discharge conveyor is immediately at The beginning of the corresponding path of the high-speed conveyor ends. The rollers 416 are rotatable on rods 415, which slide in slotted plates 431. The poles

415 sind durch eine Serie von Manschetten und Stangen 427 positionierbar, die von einer Querstange 429 ausgehen, die ihrerseits zwischen Gleitblöcken 426 getragen ist. Die äußersten Positionierstangen 411 und 413 werden direkt von Gleitblöcken 426 getragen.415 are positionable by a series of collars and rods 427 extending from a transverse rod 429, the is in turn carried between slide blocks 426. The outermost positioning rods 411 and 413 are directly from Sliding blocks 426 carried.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform besteht jedes Band 408 aus einer biegsamen, aber im wesentlichen nicht dehnbaren endlosen Gummischleife, die häufig als O-Ring bezeichnet wird.In a preferred embodiment, each band is 408 made of a flexible, but essentially non-stretchable, endless rubber loop, often referred to as an O-ring.

Bei dem Ausführungsbeispiel ist die Rolle 410 eine Antriebsrolle, und die Rollen 414 und 416 sind von gleicher Höhe, so daß sie eine Bahn der Förderbänder 408 bilden, die im wesentlichen horizontal ist und die tatsächlich die Konfektstücke von der Rolle 414 (die im Betrieb der letzten Rolle des Förderers der Konfektherstellungseinheit benachbart ist) zu jeder der Rollen 416 fördert (wobei im Betrieb die RollenIn the exemplary embodiment, the roller 410 is a drive roller, and rollers 414 and 416 are of equal height so that they form a path of conveyor belts 408 which are substantially is horizontal and that actually takes the pieces of confectionery from roll 414 (the one in operation of the last roll of the confectionery unit conveyor is adjacent) to each of the rollers 416 (with, in use, the rollers

416 ursprünglich neben der Anfangsrolle einer Förderbahn der Kartoniereinheit liegen).416 originally lay next to the initial roll of a conveyor track of the cartoning unit).

Die Lagen der Rollen 416a-d sind verschiebbar relativ zu den festen Halterungen 422 und 423 und den festen Rollen 410, 414, 417 und 420, und zwar durch Verschieben der Blöcke 426 und ihrer Querverbindungselemente 429. Eine Querwelle 428 istThe positions of rollers 416a-d are slidable relative to fixed brackets 422 and 423 and fixed rollers 410, 414, 417 and 420 by sliding blocks 426 and their cross-links 429. A cross shaft 428 is

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drehbar in den Platten 422 und 4-23 angeordnet. Die aus der Querwelle 428 verlaufenden Arme 430 durchsetzen gleitend die Verbindungsblöcke 432, die über Zapfen 433 schwenkbar mit den Gleitblöcken 426 auf jeder Seite verbunden sind. Die Drehbewegung der Querwelle 428 wird durch ihren Verbindungsarm 435 gesteuert sowie durch ihren angeschlossenen doppeltwirkenden Druckluftzylinder 436.rotatably mounted in plates 422 and 4-23. The ones from the Arms 430 extending across the transverse shaft 428 slide through the connecting blocks 432, which can be pivoted via pins 433 connected to slide blocks 426 on either side. Rotational movement of cross shaft 428 is provided by its link arm 435 controlled as well as by its connected double-acting compressed air cylinder 436.

Bei diesem Aufbau fördert der Abwurfförderer im Normalbetrieb einfach vier parallele Konfektstück-Ströme längs den Förderbahnen 400, 402, 404 und 406 (vgl. Fig. 1). Die Konfektstücke werden auf die Gruppen von schmalen Bändern 408 am Spalt zwischen der Rolle 414 und der Endrolle des Herstellungsteils der Einrichtung aufgegeben. Nach Durchlaufen des Abschnitts des Förderers zwischen den Rollen 414 und werden die Konfektstücke auf den Hochgeschwindigkeits-Förderer der Kartoniereinrichtung am Spalt zwischen den Rollen 416 und benachbarten Rollen 116 des Förderers 11 aufgegeben. Dies ist in den Fig. 14 und 15 gezeigt. Im Fall eines Versagens der Kartoniervorrichtung wird der Druckluftzylinder 436 betätigt und treibt die beweglichen Halterungen 426 nach links (vgl. die Fig. 16 und 17), so daß die Rollen 416 aus ihrer Position unmittelbar angrenzend an die Rollen 118 des Förderers der Kartoniereinheit entfernt werden. Dadurch werden nunmehr die Konfektstücke, die längs den Bahnen 400, 402, 404 und 406 gefördert werden, umgelenkt, wobei sie bei Erreichen der Rolle 416 nach vertikal unten fallen, und ein darunter aufgestellter Behälter nimmt diese Konfektstücke auf.· Der Grad der Linksbewegung der Halterung 426 sollte ausreichend groß sein, um zwischen den Rollen und der Kartoniereinrichtung Spielraum zu belassen, so daß der Kartoniereinrichtung während der Reparatur keine Konfektstücke zugeführt werden. Bevorzugt ist die zurückgezogene Lage so, daß die Rollen 416 etwas rechts (in Fig. 16 gesehen) von der vertikalen Bahn von Bändern 408 zwischen den Rollen 410 und 420 liegen. Dieses Positionieren gewährleistet, daß die abgeworfenen Konfektstücke die Mechanik desWith this structure, the discharge conveyor conveys in normal operation simply four parallel streams of confectionery pieces along conveyor tracks 400, 402, 404 and 406 (see FIG. 1). The confectionery pieces are applied to the groups of narrow ribbons 408 at the nip between roll 414 and the end roll of the manufacturing part abandoned the facility. After traveling the section of the conveyor between rollers 414 and 414 the confectionery pieces are placed on the high-speed conveyor the cartoner at the gap between rollers 416 and adjacent rollers 116 of conveyor 11 given up. This is shown in FIGS. 14 and 15. In the event of a failure of the cartoning machine, the air cylinder will 436 actuates and drives the movable supports 426 to the left (see FIGS. 16 and 17) so that the rollers 416 can be removed from their position immediately adjacent the rollers 118 of the cartoner conveyor. As a result, the confectionery pieces that are conveyed along the tracks 400, 402, 404 and 406 are now deflected, where they fall vertically downwards when they reach the roller 416, and a container placed underneath picks them up Pieces of confectionery on. · The amount of left movement of bracket 426 should be sufficient to move between the rollers and leaving the cartoner slack so that the cartoner does not have confectionery items during the repair are fed. The retracted position is preferably such that the rollers 416 are somewhat to the right (in FIG. 16 seen) from the vertical path of belts 408 lie between rollers 410 and 420. This positioning ensures that the pieces of confectionery thrown off the mechanics of the

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Abwurfförderers nicht verstopfen oder anderweitig beeinträchtigen. Do not clog or otherwise impair the discharge conveyor.

Wenn das Verpacken wieder aufgenommen werden soll, wird die Kolben-Zylinder-Einheit 436 betätigt, und zwar in umgekehrter Richtung, so daß die Halterungen 426 und ihre Rollen 4-16 und 418 in die Stellungen nach den Fig. 14· und 15 getrieben werden. Während sich die Halterungen 426, die die Stange 429 und die Rolle 418 tragen, zwischen ihren beiden durch den Luftzylinder gesteuerten Stellungen hin- und herbewegen, tritt im wesentlichen keine Änderung der Bandlänge auf, und es ist auch kein Schlupf der Bänder auf irgendeiner Rolle erforderlich. Bei einem Vergleich der Gesamtbandlängen in den beiden Stellungen nach Fig. 14 und Fig. 16 ist ersichtlich, daß die Bandlängenänderung zwischen den Rollen 414 und 416 durch eine im wesentlichen gleiche und ausgleichende Längenänderung zwischen den Rollen 418 und 420 ausgeglichen wird. Die Länge zwischen den Rollen 416 und 418 unterliegt, ebenso wie sämtliche übrigen Bandabschnitte, keiner Änderung. Während des Verschiebens laufen die Rollen 416 und 418 in ihren Endlagern ab, während der Längentransfer stattfindet. Wenn sich die Rollen 416 aus der Abwurf- in die Arbeitsstellung bewegen, wird der horizontalen Förderbahn vor den noch nicht abgeworfenen Produkten Band hinzugefügt, wodurch ein Leerraum im Produktfluß entsteht, wenn sich die Rollen 416 in die Stellung bewegen, in der ein Produktvorschub zur Kartoniereinrichtung erfolgt. Dadurch ist sichergestellt, daß kein Konfektstück eingequetscht wird, während es versucht, über den Rand zu fallen, wenn die Förderer zusammenkommen. Dieses Merkmal des Abwurfförderers ist sehr erwünscht, da es eine sofortige und automatische Wiederaufnahme des Kartoniervorgangs ermöglicht. Bei Abwesenheit dieses Merkmals würde, da Konfektstücke kontinuierlich mit einer typischen Geschwindigkeit von 600 Stück/min über den Rand der Rollen 416 abgeworfen werden, ein Zurück-When packing is to be resumed the piston-cylinder unit 436 actuated, in the reverse direction, so that the brackets 426 and their Rolls 4-16 and 418 to the positions shown in FIGS. 14 and 15 are driven. While the brackets 426 that support the rod 429 and roller 418 are between their move back and forth between the two positions controlled by the air cylinder, there is essentially no change in the Tape length, and no slippage of the tapes on any reel is required. When comparing the Total tape lengths in the two positions according to FIG. 14 and FIG. 16 it can be seen that the tape length change between the rollers 414 and 416 by a substantially equal and compensating change in length between the rollers 418 and 420 is compensated. The length between rollers 416 and 418, as well as all other tape sections, is subject to no change. During the displacement, the rollers 416 and 418 run off in their end bearings, during the length transfer takes place. When the rollers 416 move from the drop position to the work position, the horizontal conveyor track becomes tape added in front of the not yet discarded products, creating a void in the product flow when the rollers 416 move into the position in which a product is fed to the cartoner. Through this ensures that no piece of confectionery is squeezed in while it tries to fall over the edge when the Sponsors come together. This feature of the discharge conveyor is very desirable as it enables the cartoning process to be resumed immediately and automatically. In absence this feature would be because confectionery pieces are continuous at a typical speed of 600 pieces / min be thrown over the edge of the rollers 416, a return

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bringen der Rollen 416 angrenzend an die zugehörigen
Rollen der Kartoniereinheit zur Folge haben, daß Konfektstücke zwischen den Förderern der Abwurffördereinheit und der Kartoniereinheit eingequetscht wurden, was ein Verstopfen und Verschmutzen der Förderer zur Folge hätte.
Zur besseren Durchführung dieses Merkmals sollte die Antriebsgeschwindigkeit beim Ändern der Fördererposition von der Abwurfposition zur Normalposition sehr schnell in bezug auf die Bandlaufgeschwindigkeit sein.bring the rollers 416 adjacent to their associated
Rolls of the cartoning unit have the consequence that pieces of confectionery have been squeezed between the conveyors of the discarding conveyor unit and the cartoning unit, which would result in clogging and soiling of the conveyors.
To better implement this feature, the drive speed when changing the conveyor position from the drop position to the normal position should be very fast with respect to the belt travel speed.

Die Lage der Rollen 4-16 in jeder der Förderbahnen 400-406 ist um den gleichen Betrag versetzt wie die Bahn-Endpunkte 15-19 des Hochgeschwindigkeits-Förderers 12. Dadurch ist sichergestellt, daß nach einem AbwurfIntervall die Konfektstücke in jeder Bahn einen gleichen Weg zurücklegen und die Arteschlangen an den Bahn-Endpunkten gleichzeitig auffüllen.The location of the rollers 4-16 in each of the conveyor lanes 400-406 is offset by the same amount as the end points 15-19 of the high-speed conveyor 12.This ensures that that after a dropping interval the confectionery pieces in cover the same route for each lane and fill the queues at the lane endpoints at the same time.

Es ist also ersichtlich, daß der Abwurfförderer nicht nur eine sehr schnelle und wirksame Abtrennung der Kartoniervorrichtung und eine anschließende Wiederaufnahme des Kartonierverfahrens erleichtert, sondern zusätzlich ein einfaches und wirksames Warten des Abwurfförderers selbst ermöglicht. Durch die freitragende Anordnung von Rollen und die Schwenkzapfen-Halterung der Rollen 412 und 418 können sämtliche Bänder schnell und einfach über die Platte
423 der Seite der Vorrichtung ohne größere Demontagearbeiten entfernt werden.It can thus be seen that the discharge conveyor not only facilitates a very quick and effective separation of the cartoning device and subsequent resumption of the cartoning process, but also enables simple and effective maintenance of the discharge conveyor itself. The cantilevered arrangement of rollers and the trunnion mounting of rollers 412 and 418 allow all of the belts to slide over the plate quickly and easily
423 the side of the device can be removed without major dismantling work.

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Claims

AnsprücheExpectations

1.!Einrichtung zum Fördern von Konfektstücken von einer ^~ü«!Tstellungs-Einheit und Verpacken der Konfektstücke in geradlinigen räumlichen Anordnungen in Behältern,1.! Device for conveying pieces of confectionery from one ^ ~ ü «! Positioning unit and packaging of the confectionery pieces in linear spatial arrangements in containers,

gekennzeichnet durchmarked by

einen Packgut-Förderer (12), der in einer ersten Ebene in einer ersten Richtung parallele Kolonnen einzelner Konfektstücke (153) längs einzelnen Förderbahnen (23-26) zu einer Serie einzelner Förderbahn-Endpunkte (15-18) fördert, wobei jeder Förderbahn-Endpunkt (15-18) in bezug auf die anderen in der ersten Richtung versetzt liegt,a packaged goods conveyor (12), which in a first plane in a first direction parallel columns of individual confectionery pieces (153) promotes along individual conveyor tracks (23-26) to a series of individual conveyor track end points (15-18), wherein each conveyor track end point (15-18) is offset with respect to the others in the first direction,

einen Verpackungs-Förderer (11), der eine Mehrzahl Behälter (150) in parallelen Kolonnen in einer zur ersten Richtung senkrechten zweiten Richtung fördert, wobei der Verpackungs-Förderer (11) die Behälter (150) unterhalb der Ebene des Packgut-Förderers (12) bewegt, unda packaging conveyor (11) carrying a plurality of containers (150) in parallel columns in one direction to the first vertical second direction, the packaging conveyor (11) the container (150) below the plane of the Packaged goods conveyor (12) moves, and

Bestückungs-Vorrichtungen (30, 31), die die Konfektstücke (153) von den Förderbahn-Endpunkten (15-18) in die Behälter (150) überführen.Fitting devices (30, 31) that hold the pieces of confectionery Transfer (153) from the conveyor track end points (15-18) into the container (150).

2. Einrichtung nach Anspruch 1,2. Device according to claim 1,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

daß jeder Behälter (150) eine Serie paralleler Reihen von Konfektstücken (153) aufnehmen soll, daß die Behälter (150) auf dem Verpackungs-Förderer (11) derart positioniert sind, daß die Reihen parallel zu den Packgut-Förderbahnen (23-26)that each container (150) is to hold a series of parallel rows of pieces of confectionery (153), that the containers (150) are positioned on the packaging conveyor (11) in such a way that the rows are parallel to the packaged goods conveyor tracks (23-26)

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

verlaufen, daß die Behälterreihen voneinander um einen Abstand A getrennt sind, und daß die Packgut-Förderbahnen (23-26) um einen Abstand Ν·Α voneinander getrennt sind, mit N = ganze Zahl.run that the rows of containers are separated from each other by a distance A, and that the packaged goods conveyor tracks (23-26) are separated from each other by a distance Ν · Α, with N = integer.

3. Einrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,3. Device according to claim 2,
characterized,

daß jeder der Mehrzahl Behälter (150) in jeder Kolonne von benachbarten Behältern (150) in der Kolonne einen Abstand M'A aufweist, mit M = irgendeine ganze Zahl.that each of the plurality of containers (150) in each column is spaced from adjacent containers (150) in the column M'A, with M = any integer.

4·. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,4 ·. Device according to claim 1,
characterized,

daß der Packgut-Förderer (12) eine Anzahl Hochgeschwindigkeits-Förderbänder (110, 112, 114·, 116) aufweist, daß die Bestückungs-Vorrichtungen (30, 31) an jedem Förderbahn-Endpunkt (15-18) eine Bestückungs- und Auswerf-Mechanik (31) aufweisen, die von einer Ruhelage im wesentlichen oberhalb und in Ausrichtung mit der Förderbahn (23-26) in eine von der Ausgangslage in der ersten Richtung versetzte Abgabestellung bewegbar ist, und daß die Bestückungs- und Auswerf -Mechanik (31) ein Förderbahnende-Anschlagelement (158) aufweist, das so positioniert ist, daß es längs der Förderbahn (23-26) bewegte Konfektstücke (153) aufhält und ihre Bewegung an dem Förderbahn-Endpunkt (15-18) anhält.that the packaged goods conveyor (12) has a number of high-speed conveyor belts (110, 112, 114 ·, 116) that the placement devices (30, 31) at each conveyor track end point (15-18) have a loading and ejecting mechanism (31), which from a rest position essentially above and in alignment with the conveyor track (23-26) in a delivery position offset from the initial position in the first direction is movable, and that the loading and ejecting mechanism (31) is a conveyor track end stop element (158) which is positioned to stop pieces of confectionery (153) moving along the conveyor track (23-26) and their movement stops at the conveyor track end point (15-18).

5. Einrichtung nach Anspruch 4·,
dadurch gekennzeichnet,5. Device according to claim 4,
characterized,

daß sämtliche Bestückungs- und Auswerk-Vorrichtungen (30, 31) gleichzeitig in zeitlicher Abstimmung mit der Bewegung der Behälter (150) auf dem Verpackungs-Förderer (11) betätigbar sind, so daß jede Bestückungs- und Auswerf-Mechanik (31) nur dann in der zweiten Stellung positioniert ist, wenn eine Reihe von Behältern (150) unmittelbar darunterliegt.that all assembly and Auswerk devices (30, 31) simultaneously in timing with the movement of Containers (150) on the packaging conveyor (11) can be actuated, so that each assembly and ejection mechanism (31) is positioned in the second position only when a row of containers (150) is immediately below.

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6. Einrichtung nach Anspruch 1,
gekennzeichnet durch6. Device according to claim 1,
marked by

eine Behälter-Abnahmevorrichtung (14·), die über dem Verpackungs-Förderer (11) angeordnet und von der Bestückungs-Vorrichtung (30, 31) in der zweiten Richtung versetzt ist, wobei die Behälter-Abnahmevorrichtung (14) Organe (39) zum Abnehmen der bestückten Behälter (150) vom Verpackungs-Förderer (11) zwecks Zufuhr zu einer Abgabestation aufweist.a container removal device (14 ·) which is located above the packaging conveyor (11) is arranged and offset from the assembly device (30, 31) in the second direction, wherein the container removal device (14) means (39) for removing the loaded containers (150) from the packaging conveyor (11) has for the purpose of feeding to a delivery station.

7. Einrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,7. Device according to claim 6,
characterized,

daß die Behälter-Abnahmevorrichtung ein Förderer (14) mit einer Reihe von Abstreifern (39) auf einer Bahn ist, die einen Behälter-Kontaktierabschnitt aufweist, der eine Bewegungskomponente in Bewegungsrichtung des Verpackungs-Förderers (11) und eine dazu senkrechte Komponente hat.that the container removal device has a conveyor (14) a series of scrapers (39) on a web having a container contacting portion having a Movement component in the direction of movement of the packaging conveyor (11) and a component perpendicular thereto.

8. Einrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,8. Device according to claim 2,
characterized,

daß die Behälter (150) durch innere Teilerorgane (151, 152) in die Serie paralleler Reihen unterteilt sind.that the containers (150) are divided into the series of parallel rows by internal dividing members (151, 152).

9. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,9. Device according to claim 1,
characterized,

daß der Packgut-Förderer einen ersten und einen zweiten Förderer umfaßt, die in der ersten Richtung in Reihe miteinander ausgerichtet sind, wobei der erste Förderer zwischen einer ersten und einer zweiten Arbeitsstellung bewegbar ist und in der ersten Arbeitsstellung das Packgut in der ersten Richtung auf Förderbahnen (23-26) des zweiten Förderers (12) fördert, so daß das Packgut (153) zu den Förderbahn-Endpunkten (15-18) gefördert wird, und in der zweiten Arbeitsstellung des ersten Förderers das Packgut (153) vom zweiten Förderer (12) abgelenkt wird.that the packaged goods conveyor has a first and a second conveyor which are aligned in series in the first direction with the first conveyor between one first and a second working position is movable and in the first working position the packaged goods in the first direction on conveyor tracks (23-26) of the second conveyor (12) so that the packaged goods (153) to the conveyor track end points (15-18) is conveyed, and in the second working position of the first conveyor the packaged goods (153) from the second conveyor (12) is distracted.

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10. Einrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,10. Device according to claim 9,
characterized,

daß der erste Förderer als Förderorgan wenigstens eine Endlosschleife (408) aufweist, die in einer über wenigstens drei Rollen (410, 414, 416) laufenden Bahn bewegbar ist, wobei wenigstens eine der Rollen die gleiche räumliche Lage sowohl in der ersten als auch in der zweiten Arbeitsstellung des ersten Förderers hat, und daß wenigstens zwei Rollen (416, 418) so angeordnet sind, daß sich ihre räumliche Lage ändert, wenn der erste Förderer aus der ersten in die zweite Arbeitsstellung bewegt wird, wobei eine erste der ihre Lage verändernden Rollen (416) dem Anfang des zweiten Förderers (12) unmittelbar benachbart liegt, wenn der erste Förderer die erste Arbeitsstellung einnimmt.that the first conveyor as a conveyor member has at least one endless loop (408), which in one over at least three rollers (410, 414, 416) moving web, wherein at least one of the roles has the same spatial position both in the first and in the second working position of the first conveyor, and that at least two rollers (416, 418) are arranged so that their spatial position changes when the first conveyor is moved from the first to the second working position, a first of which is its position changing rollers (416) is immediately adjacent to the beginning of the second conveyor (12) when the first conveyor assumes the first working position.

11. Einrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,11. Device according to claim 10,
characterized,

daß die Endlosschleife (408) über die dem zweiten Förderer (12) in der ersten Richtung benachbarte Rolle (416) läuft, daß der erste Förderer sich aus der ersten in die zweite Arbeitsstellung verändert durch Bewegen der ersten Rolle (416) aus ihrer an den Anfang des zweiten Förderers (12) angrenzenden Lage in einer zu der ersten Richtung im wesentlichen entgegengesetzten Richtung, und daß sich der erste Förderer aus der zweiten in die erste Arbeitsstellung bewegt durch Bewegen der ersten Rolle (416) im wesentlichen in der ersten Richtung in ihre an den Beginn des zweiten Förderers (12) angrenzende Lage, wobei die Bewegungsgeschwindigkeit zum Ändern der Lage der Rolle (416) in Richtung zum Beginn des zweiten Förderers (12) relativ zur Bewegungsgeschwindigkeit der Endlosschleife (408) über die Rolle (416) hoch ist.that the endless loop (408) over that of the second conveyor (12) in the first direction adjacent roller (416) runs so that the first conveyor moves from the first to the second Working position changed by moving the first roller (416) from its to the beginning of the second conveyor (12) adjacent layer in a direction substantially opposite to the first direction, and that the first conveyor moves from the second to the first working position by moving the first roller (416) substantially in the first direction in its position adjacent to the beginning of the second conveyor (12), the speed of movement for changing the position of the roller (416) relative to the beginning of the second conveyor (12) to the speed of movement of the endless loop (408) the roller (416) is high.

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12. Einrichtung nach Anspruch 1,
gekennzeichnet durch12. Device according to claim 1,
marked by

Fühlereinheiten (302, 306), die erfassen, wenn Konfektstücke (153) nicht ordnungsgemäß in jeder Bestückungsstellung angeordnet sind, und Blockiereinheiten (301, 390-393) für jede Bestückungs-Vorrichtung (30, 31), wobei die Blockiereinheiten auf das Signal der Fühlereinheiten ansprechen und eine Betätigung der Bestückungs-Vorrichtungen (30, 31) blockieren, wenn Konfektstücke (153) nicht ordnungsgemäß in jeder Bestückungsstellung angeordnet sind.Sensor units (302, 306) which detect when pieces of confectionery (153) are not properly in each loading position are arranged, and blocking units (301, 390-393) for each equipping device (30, 31), the blocking units respond to the signal from the sensor units and actuate the assembly devices (30, 31) block if pieces of confectionery (153) are not working properly are arranged in each assembly position.

13. Einrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,13. Device according to claim 12,
characterized,

daß die Fühlereinheiten Fotofühler (302, 306) sind, die einen Lichtstrahl durch die Konfektstück-Bestückungsstellung schicken und den Empfang des Lichtstrahls an einem Fotofühler erfassen als Anzeige für ein nicht ordnungsgemäß positioniertes Konfektstück (153) in dieser Bestückungsposition.that the sensor units are photo sensors (302, 306) which transmit a light beam through the confectionery placement position Send and detect the reception of the light beam on a photo sensor as an indication of an improperly positioned Confectionery item (153) in this assembly position.

14·. Förderanlage zum Fördern einer Mehrzahl Packgut-Kolonnen längs parallelen Packgut-Förderbahnen,14 ·. Conveyor system for conveying a plurality of columns of packaged goods along parallel packaged goods conveyor tracks,

gekennzeichnet durchmarked by

eine Mehrzahl von gleichen biegsamen Endlosbändern (110, 112,a plurality of identical flexible endless belts (110, 112,

·, 116), deren jedes um eine Serie von festgelegten umlaufenden Elementen geführt ist zur Bildung einer Mehrzahl von im wesentlichen deckungsgleichen Förderbandbahnen, wobei jede dieser Bahnen unmittelbar nach den Förderbahnen (23-26) einen nach vertikal oben verlaufenden Abschnitt, einen von den Förderbahnen (23-26) seitlich versetzten Abschnitt, einen ersten Wendeabschnitt zwischen dem nach vertikal oben verlaufenden und dem seitlich versetzten Abschnitt, und einen zweiten Wendeabschnitt zwischen dem seitlich versetzten Abschnitt und den Förderbahnen (23-26) aufweist.·, 116), each revolving around a series of fixed Elements is guided to form a plurality of substantially congruent conveyor belt tracks, wherein each of these tracks immediately after the conveyor tracks (23-26) has a vertically upward section, one of the conveyor tracks (23-26) laterally offset section, a first turning section between the vertically upwards extending and the laterally offset section, and a second turning section between the laterally offset Has section and the conveyor tracks (23-26).

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15. Förderanlage nach Anspruch 14·, dadurch gekennzeichnet, daß der seitlich versetzte Förderbandabschnitt einen Bandantrieb (134) aufweist.15. Conveyor system according to claim 14, characterized in that that the laterally offset conveyor belt section has a belt drive (134).

16. Förderanlage nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der seitlich versetzte Förderabschnitt ferner Bandspannelemente (136, 138) aufweist.16. Conveyor system according to claim 15, characterized in that the laterally offset conveyor section also has belt tensioning elements (136, 138).

17. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Förderbahnen (23-26) des zweiten Förderers (12) in zueinander in der ersten Richtung um solche Abstände versetzten Positionen beginnen, die gleich dem Betrag der Versetzung ihrer jeweiligen Förderbahn-Endpunkte (15-18) in der ersten Richtung sind.17. Device according to claim 9, characterized in that the individual conveyor tracks (23-26) of the second conveyor (12) begin in positions offset from one another in the first direction by such distances which are equal to the amount of offset of their respective conveyor track end points ( 15-18) are in the first direction.

18. Einrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß jede Förderbahn des ersten Förderers in der ersten Arbeitsstellung unmittelbar am Anfang der zugehörigen Förderbahn (23-26) des zweiten Förderers (12) endet.18. Device according to claim 17, characterized in that each conveyor track of the first conveyor in the first The working position ends immediately at the beginning of the associated conveyor track (23-26) of the second conveyor (12).

19. Einrichtung zum Fördern von Konfektstücken von einer Herstellungs-Einheit in Behälter,19. Device for conveying pieces of confectionery from a manufacturing unit into containers,

gekennzeichnet durchmarked by

einen Packgut-Förderer (12), der in einer ersten Ebene in einer ersten Richtung parallele Kolonnen einzelner Konfektstücke (153) längs einzelnen Förderbahnen (23-26) zu einer Serie einzelner Förderbahn-Endpunkte (15-18) fördert, wobei die Förderbahn-Endpunkte (15-18) in bezug aufeinander in der ersten Richtung versetzt sind,a packaged goods conveyor (12), which in a first plane in a first direction parallel columns of individual confectionery pieces (153) promotes along individual conveyor tracks (23-26) to a series of individual conveyor track end points (15-18), wherein the conveyor track end points (15-18) are offset with respect to one another in the first direction,

einen Verpackungs-Förderer (11), der eine Mehrzahl Behälter (150) in parallelen Kolonnen in einer zur ersten Richtung senkrechten zweiten Richtung fördert, wobei der Verpackungs-a packaging conveyor (11) carrying a plurality of containers (150) in parallel columns in one direction to the first vertical second direction, whereby the packaging

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förderer (11) die Behälter (150) unterhalb der Ebene des Packgut-Förderers (12) bewegt,conveyor (11) moves the container (150) below the level of the packaged goods conveyor (12),

Bestückungs-Vorrichtungen (30, 31) zum Überführen der Konfektstücke (153) von den Förderbahn-Endpunkten (15-18) in die Behälter (150), wobei die Bestückungs-Vorrichtungen (30, 31) aufweisen:Loading devices (30, 31) for transferring the confectionery pieces (153) from the conveyor track end points (15-18) into the containers (150), the loading devices (30, 31) exhibit:

Greifer (503, 505) zum Greifen der Konfektstücke (153) an jedem Förderbahn-Endpunkt (23-26) und Bewegen der Konfektstücke (153) in der zweiten Richtung weg von den Förderbahn-Endpunkten (15-18) in eine zweite Stellung über einem der Behälter (150), undGrippers (503, 505) for gripping the pieces of confectionery (153) each conveyor track end point (23-26) and moving the confectionery pieces (153) in the second direction away from the conveyor track end points (15-18) in a second position over one of the containers (150), and

Abstreifer (517, 519) zum Abstreifen der Konfektstücke (153) von den Greifern (503, 505), wenn sie über den Behältern (150) positioniert sind, so daß die Konfektstücke (153) aus den Greifern (503, 505) in die Behälter (150) ausgeworfen werden.Scraper (517, 519) for scraping off the pieces of confectionery (153) of the grippers (503, 505) when they are positioned over the containers (150) so that the confectionery pieces (153) from the Grippers (503, 505) are ejected into the container (150).

20. Einrichtung nach Anspruch 19,
gekennzeichnet durch20. Device according to claim 19,
marked by

eine Vorrichtung zum Zurückführen der Bestückungs-Vorrichtung (30, 31) in die erste Stellung über dem Förderbahn-Endpunkt (15-18) und zum Öffnen der Greifer (503, 505) nach Rückkehr der Bestückungs-Vorrichtung in die erste Stellung, und eine Betätigungseinheit zum Betätigen der Abstreifer (517, 519) und Auswerfen der Konfektstücke (153) nur, wenn die Konfektstücke (153) über dem Behälter (150) positioniert sind.a device for returning the assembly device (30, 31) to the first position above the end point of the conveyor track (15-18) and for opening the grippers (503, 505) after the placement device has returned to the first position, and an actuating unit for actuating the scrapers (517, 519) and ejecting the confectionery pieces (153) only when the Confectionery pieces (153) are positioned over the container (150).

21. Einrichtung nach Anspruch 19,
gekennzeichnet durch21. Device according to claim 19,
marked by

eine die Greifer (503, 505) und die Abstreifer (517, 519) tragende Armeinheit (30), die so betätigbar ist, daß sie von dem Förderbahn-Endpunkt (15-18) aus einer ersten Stellung über dem Förderbahn-Endpunkt (15-18) in der zweiten Richtung in eine zweite Stellung über den Behältern (150) wegschwenkbar und anschließend in die erste Stellung zurückbringbar ist.an arm unit (30) carrying the grippers (503, 505) and the scrapers (517, 519), which arm unit is operable to be from the conveyor track end point (15-18) from a first position above the conveyor track end point (15-18) in the second direction can be pivoted away into a second position over the containers (150) and then brought back into the first position is.

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22. Einrichtung nach Anspruch 20,
gekennzeichnet durch22. Device according to claim 20,
marked by

einen den Greifer (503, 505) und die Abstreifer (517, 519) tragenden Arm (30), der so betätigbar ist, daß er aus einer ersten Stellung über einem der Förderbahn-Endpunkte (15-18) in die zweite Richtung in eine zweite Stellung über dem Behälter (150) bewegbar ist und dann aus der zweiten in die erste Stellung zurückkehrt, wobei der Greifer (503, 505) so betätigbar ist, daß er die Konfektstücke (153) bei Bewegung des Arms (30) aus der ersten Stellung greift, und die Betätigungsvorrichtung für die Abstreifer (517, 519) zum Auswerfen der Konfektstücke (153) betätigt wird, wenn der Arm (30) die zweite Stellung einnimmt, und die Vorrichtung zum Öffnen der Greifer (503, 507) betätigt wird, wenn der Arm (30) in die erste Stellung zurückkehrt.one of the grippers (503, 505) and the scrapers (517, 519) carrying arm (30) which can be actuated so that it comes from a first position over one of the conveyor track end points (15-18) in the second direction to a second position over the container (150) is movable and then returns from the second to the first position, wherein the gripper (503, 505) is operable to grip the confectionery pieces (153) upon movement of the arm (30) from the first position, and the actuating device for the scrapers (517, 519) for ejecting the confectionery pieces (153) is actuated when the arm (30) assumes the second position and the device for opening the grippers (503, 507) is actuated, when the arm (30) returns to the first position.

23. Einrichtung nach Anspruch 19,
dadurch gekennzeichnet,23. Device according to claim 19,
characterized,

daß der Greifer ein jedem Förderbahn-Endpunkt (15-18) zugeordnetes erstes Greifelement, bestehend aus einer durchgehenden Platte (503), auf einer Seite der Förderbahn (23-26) und ein zweites Greifelement (505), bestehend aus mehreren in der ersten Richtung im wesentlichen parallel zu und gegenüber dem ersten Greifelement (503) verlaufenden Plattensegmenten (505A-C), aufweist, und daß die Plattensegmente (505A-C) einzeln in Richtung zum ersten Greifelement (503) bewegbar sind und Konfektstücke (153) unterschiedlicher Breite greifen.that the gripper has a first gripping element assigned to each conveyor track end point (15-18), consisting of a continuous plate (503), on one side of the conveyor track (23-26) and a second gripping element (505), consisting of a plurality of plate segments extending in the first direction essentially parallel to and opposite the first gripping element (503) (505A-C), and that the plate segments (505A-C) individually in the direction of the first gripping element (503) are movable and pieces of confectionery (153) are different Width grab.

24-. Einrichtung nach Anspruch 19,
gekennzeichnet durch24-. Device according to claim 19,
marked by

eine Greifer-Betätigungseinheit (514) zum Senken des Greifers (503, 505) mit den gegriffenen Konfektstücken (153) in Richtung zum Behälter (150), bevor die Abstreifer (517, 519) die Konfektstücke (153) auswerfen.a gripper operating unit (514) for lowering the gripper (503, 505) with the gripped pieces of confectionery (153) in Direction towards the container (150) before the scrapers (517, 519) eject the pieces of confectionery (153).

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25. Einrichtung nach Anspruch 24·, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstreifer (517, 519) nach unten unter die Senkstellung des Greifers (503, 505) zum Auswerfen der Konfektstücke (153) ausfahrbar sind.25. Device according to claim 24, characterized in that that the scrapers (517, 519) down under the lowered position of the gripper (503, 505) for ejecting the Confectionery pieces (153) are extendable.

26. Einrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Ausfahren der Abstreifer (517, 519) nach unten zuerst der Greifer (503, 505) und anschließend die Abstreifer (517, 519) in Vertikalrichtung zurückziehbar sind.26. Device according to claim 25, characterized in that after the extension of the scrapers (517, 519) downwards first the gripper (503, 505) and then the scrapers (517, 519) can be retracted in the vertical direction.

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