DE291995C - - Google Patents

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DE291995C
DE291995C DENDAT291995D DE291995DA DE291995C DE 291995 C DE291995 C DE 291995C DE NDAT291995 D DENDAT291995 D DE NDAT291995D DE 291995D A DE291995D A DE 291995DA DE 291995 C DE291995 C DE 291995C
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/08Steering gear
    • B63H25/14Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Den Gegenstand der Erfindung bildet eine vereinigte Hand- und Kraftsteuervorrichtung für Schiffe, bei der die Umstellung auf Handoder Kraftbetrieb durch Längsverschiebung der Steuerradwelle erfolgt, und welche dadurch eigentümlich ist, daß ein von der Steuerradwelle aus angetriebenes Rad, je nach der Stellung der Steuerradwelle, beim Handbetrieb als Treibrad für die Kettentrommel dient und beim Kraftbetrieb das öffnen und selbsttätige Wiederschließen des Verteilungsschiebers bei jeder Ruderlage bewirkt.The subject of the invention is a combined hand and force control device for ships in which the switch to manual or power operation by longitudinal displacement the steering wheel shaft takes place, and which is peculiar in that one of the steering wheel shaft off driven wheel, depending on the position of the steering wheel shaft, in manual operation as Drive wheel for the chain drum is used and the open and automatic during power operation The distribution slide closes again at every rudder angle.

Nach der Erfindung ist ferner das von der Steuerradwelle aus angetriebene Rad so ausgebildet, daß es beim Steuern mittels Dampfes als Planetenrad wirkt, beim Steuern mit der Hand jedoch als ein gewöhnliches Übersetzungszahnrad. According to the invention, the wheel driven by the steering wheel shaft is also designed so that it acts as a planetary gear when steering with steam, but as an ordinary transmission gear when steering by hand.

In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht.In the drawing, the invention is illustrated using an exemplary embodiment.

Fig. ι stellt teilweise einen Schnitt nach der Linie A-A der Fig. 2 und teilweise eine Vorderansicht der Vorrichtung dar.Fig. Ι shows partially a section along the line AA of FIG. 2 and partially a front view of the device.

Fig. 2 zeigt einen Schnitt nach der Linie B-B der Fig. 1. ·Fig. 2 shows a section along the line BB of Fig. 1. ·

In den Figuren sind alle jene Konstruktionsteile weggelassen, welche zur Erläuterung der Erfindung nicht erforderlich sind.In the figures, all those structural parts are omitted which are used for explanation of the invention are not required.

Das Steuerrad i, das beim Steuern sowohl mittels Dampfes wie mit der Hand verwendet wird, ist auf einer Welle 2 befestigt, welche einerseits durch eine Hülse 3 des Gehäuses 4 und anderseits durch eine Nabe 5 hindurchgesteckt ist, die ihrerseits in einer Hülse 6 des Gehäuses 4 drehbar ist. Auf der Welle 2 ist ein Ritzel 7 festgekeilt; weiter sind der Gußkörper 8 und die Scheibe 9, welche mit der genannten Nabe 5 versehen ist, auf die Welle 2 geschoben und darauf drehbar angeordnet. Ein Verschieben der Nabe 5 auf der Welle 2 wird von der Mutter 10 und dem Kragen 11 verhütet, während sich der Gußkörper 8 nicht auf der Welle 2 verschieben kann, weil seine Nabe zwischen dem Ritzel 7 und dem Kragen 12 der Welle eingeschlossen ist. Der Gußkörper 8 trägt das Kettenrad 13, worüber die Steuerkette 14 geschlagen ist, welche weiter über auf ihren Achsen 16 verschiebbar angeordneten Führungsrollen 15 läuft. Der Gußkörper 8 ist mit einem inneren Zahnkranz 17, einer Anzahl in gleicher Entfernung voneinander angeordneten Nocken 18 und einer zylindrischen Tragfläche 19 versehen. Auf den inneren Zahnkranz 17 wirkt das Planetenrad 20 ein, welches mit dem Ritzel 7 in Eingriff und drehbar ist um eine Achse 21, die durch die Scheibe 9 hindurchgesteckt und darin befestigt ist. Die Scheibe 9 ist an ihrem Umfang mit Nocken 22 versehen, welche mit Nocken 23 eines Schneckenrädkranzes 24 inThe steering wheel i, which is used when steering both by means of steam as used by hand is attached to a shaft 2, which on the one hand through a sleeve 3 of the housing 4 and on the other hand through a hub 5 is, which in turn is rotatable in a sleeve 6 of the housing 4. On wave 2 is a pinion 7 is keyed; next are the cast body 8 and the disc 9, which with the said hub 5 is provided, pushed onto the shaft 2 and rotatably arranged thereon. The hub 5 is displaced on the shaft 2 by the nut 10 and the collar 11 prevented while the cast body 8 can not move on the shaft 2 because his Hub is enclosed between the pinion 7 and the collar 12 of the shaft. The cast body 8 carries the sprocket 13, over which the timing chain 14 is struck, which continues runs over guide rollers 15 displaceably arranged on their axes 16. The cast body 8 is provided with an inner ring gear 17, a number equidistant from one another arranged cam 18 and a cylindrical support surface 19 is provided. On the The planetary gear 20, which meshes with the pinion 7, acts on the inner ring gear 17 and is rotatable about an axis 21 which is inserted through the disk 9 and fastened therein is. The disc 9 is provided on its circumference with cams 22, which with Cam 23 of a worm gear ring 24 in

Eingriff sind. Dieser Schneckenradkranz sitzt auf der Zylinderfläche 19 des Gußkörpers 8 drehbar und wird durch feste, in eine Kreisrinne 26 des Kranzes 24 hineinragende Füh- rungsplatten 25 verhindert, sich in Längsrichtung auf der Zylinderfläche 19 zu verschieben. Das Schneckenrad 24 kann von einer Schnecke 27, welche von der Dampfmaschine angetrieben wird, gedreht werden. Wenn die Dampfmaschine abgestellt ist, kann sich auch das Schneckenrad 24 nicht bewegen.Are engaging. This worm wheel rim sits on the cylinder surface 19 of the cast body 8 rotatable and is supported by fixed guides protruding into a circular channel 26 of the ring 24 approximately plates 25 prevents shifting in the longitudinal direction on the cylinder surface 19. The worm wheel 24 can be of a worm 27, which is driven by the steam engine will be rotated. When the steam engine is switched off, the worm wheel 24 cannot move either.

In der gezeichneten Lage ist die Scheibe 9 mittels der Nocken oder Zähne 22 und 23 am Schneckenradkranz 24 gekuppelt. Es wird hierbei angenommen, daß der nicht gezeich-' nete Dampfschieber — welcher von einer AchseIn the position shown, the disk 9 is on by means of the cams or teeth 22 and 23 Worm gear ring 24 coupled. It is assumed here that the unsigned ' nete steam valve - which from one axis

28 und einem fest damit verbundenen Gabelhebel 29, der ein auf die Achse 21 geschobenes Zwischenstück umfaßt, angetrieben wird — sich in seiner Mittellage befindet, und die Dampfmaschine also abgestellt ist. Die Scheibe 9 wird dann indirekt festgehalten von der Schnecke 27, und die Achse 21 ist somit in Ruhe. Wird das Steuerrad gedreht, so überträgt das Ritzel 7 die Bewegung auf das Planetenrad 20, welches jetzt als ein gewöhnliches Übertragungsrad arbeitet und die Bewegung dem inneren Zahnkranz 17 mitteilt, wodurch das Kettenrad 13 gedreht wird. Die Maschine ist also für Handbetrieb eingestellt.28 and a fork lever 29 firmly connected to it, the one pushed onto the axis 21 Includes intermediate piece, is driven - is in its central position, and the So the steam engine is turned off. The disk 9 is then indirectly held by the screw 27, and the axis 21 is thus at rest. If the steering wheel is turned, the pinion 7 transmits the movement to the planetary gear 20, which now works as an ordinary transmission gear, and the movement to the inner one Notifies ring gear 17, whereby the sprocket 13 is rotated. So the machine is set for manual operation.

Wenn man das Dampfsteuergetriebe be-, nutzen will, so wird eine zwischen einem Kragen 31 und der Hülse 3 angeordnete Klinke 30 ausgehoben, die Achse 2 mit dem Gußkörper 8, die Scheibe 9 und das Rädergetriebe (außer dem Schneckenrad 24) verschoben und die Klinke 30 in eine Rinne 32 der Nabe 5 eingehängt. Durch diese Verschiebung kommen die Nocken 18 in Eingriff mit entsprechenden Nocken 33 des Schneckenradkranzes 24, und die Nocken 22 und 23 kommen außer Eingriff miteinander. Der Schneckenradkranz 24 wird also mit dem Kettenrad 13 gekuppelt, und die Scheibe 9 wird auf der Welle 2 frei drehbar. Bei dieser Verschiebung werden auch die Führungsrollen 15 der Kette 14 auf ihren Achsen 16 verschoben.If you want to use the steam control gear, one will be between a collar 31 and the sleeve 3 arranged pawl 30 is lifted, the axis 2 with the cast body 8, the disk 9 and the gear train (except for the worm wheel 24) moved and the pawl 30 is suspended in a channel 32 of the hub 5. Come through this shift the cams 18 in engagement with corresponding cams 33 of the worm wheel ring 24, and the cams 22 and 23 disengage from each other. The worm gear rim 24 is thus coupled to the chain wheel 13, and the disk 9 is free on the shaft 2 rotatable. During this shift, the guide rollers 15 of the chain 14 also open their axes 16 shifted.

Dreht man jetzt das Steuerrad 1, so wirkt das Ritzel 7 auf das Planetenrad 20, welches jedoch den Zahnkranz 17 nicht bewegen kann, weil dieser mittelbar von der Schnecke 27 festgehalten wird. Das Planetenrad kann sich aber in den genannten Zahnkranz abrollen, bringt dadurch die Achse 21, die sich in dem Schlitz 34 verstellen kann, aus ihrer Mittellage hinaus und öffnet mittels des GabelhebelsIf you now turn the steering wheel 1, it works the pinion 7 on the planetary gear 20, which, however, cannot move the ring gear 17, because it is held indirectly by the screw 27. The planet gear can but roll in the said ring gear, thereby bringing the axis 21, which is in the Can adjust slot 34, out of its central position and opens by means of the fork lever

29 den Dampfschieber in an und für sich bekannter Weise derart, daß die Maschine mittels der Schnecke 27 den Schneckenradkranz 24 und damit den Zahnkranz 17 dreht, so daß das Planetenrad über dem Ritzel 7 in seine Mittellage zurückrollt, während die Maschine selbst den Dampf absperrt.29 the steam valve in a manner known per se in such a way that the machine by means of the worm 27 rotates the worm wheel ring 24 and thus the toothed ring 17, so that the planet wheel rolls back over the pinion 7 into its central position while the machine even shut off the steam.

Wie gesagt, ist dieses Spiel des Planetenrades und des Dampfschiebers an und für sich bekannt; es ist aber ein Kennzeichen der vorliegenden Erfindung, daß das Planetenrad auch bei der Handsteuerung zur Bewegungsübertragung dient. An und für sich ist auch bekannt, mittels gleichzeitiger Verschiebung von zwei Nockenscheiben eine Klauenscheibe auf der linken oder auf der rechten Seite in Eingriff zu bringen. Derartige Vorrichtungen sind schon wiederholt bei Hebezeugen und anderen Werkzeugen angewendet worden. In ihrer Zusammenstellung ist die vorliegende Anordnung mit losem Schneckenradkranz aber etwas Neues.As I said, this game of the planetary gear and the steam valve is in and of itself known; but it is a feature of the present invention that the planetary gear is also used for the transmission of movement in the manual control. In and for itself is also known, a claw disk by means of simultaneous displacement of two cam disks to engage on the left or right side. Such devices have been used repeatedly in hoists and other tools. In Their composition is the present arrangement with a loose worm gear rim, however something new.

Mit der Steuervorrichtung nach dieser Erfindung werden folgende Vorteile erreicht:With the control device according to this invention, the following advantages are achieved:

Nichtsachverständige können die Steuervorrichtung ohne jede Schwierigkeit umstellen.Non-experts can move the control device without any difficulty.

Der Schneckenradkranz 24 kann mit gefrästen Zähnen versehen sein, weil er nicht, wie bei schon bestehenden Hand- und Dampfsteuerapparaten, aus der Schnecke geschoben zu werden braucht.The worm wheel ring 24 can be provided with milled teeth because it does not, as with existing hand and steam control devices, pushed out of the screw needs to become.

Der Schneckenradkranz kann aus Bronze, der Gußkörper 8 dagegen aus Gußeisen hergestellt werden, was die bekannten technischen Vorteile ergibt.The worm wheel ring can be made of bronze, while the cast body 8 is made of cast iron which results in the known technical advantages.

Die ganze Vorrichtung besteht aus einer verhältnismäßig geringen Anzahl kräftiger Teile, wodurch Betriebsstörungen durch Brüche o. dgl. vorgebeugt wird.The whole device consists of a relatively small number of strong parts, whereby breakdowns due to breaks or the like are prevented.

Sobald das Steuer ganz umgelegt ist, wobei der Steuerquadrant sich anlegt und die Vorrichtung also nicht weiter drehen kann, begegnet der Steuermann, nachdem er den Schieber ganz geöffnet hat, einem festen Wider- 100 ■ stand, weil die Achse 21 gegen ein Ende des Schlitzes 34 in der Hinterwand des Gehäuses 4 anstößt, wobei die Steuervorrichtung aber nicht festlaufen kann.As soon as the steering wheel is completely turned over, the steering quadrant is applied and the device so cannot turn any further, the helmsman encounters a firm resistance after he has fully opened the slide stood because the axis 21 against one end of the slot 34 in the rear wall of the housing 4 but the control device cannot freeze.

Wo in der vorhergehenden Beschreibung von »Dampf« gesprochen wurde, könnte natürlich ebensogut ein anderes Medium, wie Luft oder Wasser, zur Arbeitsleistung dienen.Where in the preceding description of "steam" was spoken of, could of course just as well another medium, such as air or water, can be used for work.

Claims (2)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: i. Vereinigte Hand- und Kraftsteuervorrichtung für Schiffe, bei der die Umstellung auf Hand- oder Kraftbetrieb durch Längsverschiebung der Steuerradwelle erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß ein von der Steuerradwelle (2) aus angetriebenes Rad (20) je nach der Stellung der Steuerradwelle (2) beim Handbetrieb als Treibrad für die Kettentrommel (13) dient und beim Kraftbetrieb das Öffnen und selbsttätige Wiederschließen des Verteilungsschiebers bei jeder Ruderlage bewirkt.i. United hand and force control device for ships in which the conversion takes place on manual or power operation by longitudinal displacement of the control wheel shaft, characterized in that a from the steering wheel shaft (2) driven wheel (20) depending on the position of the steering wheel shaft (2) in manual operation as Drive wheel for the chain drum (13) is used and the opening and during power operation automatic reclosing of the distribution slide with every rudder position. 2. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß das Rad (20) als Planetenrad ausgebildet ist, dessen Welle (21) mit dem Gestänge (28, 29) des Verteilungsschiebers verbunden ist, und das seinen Antrieb von einem auf der Steuerradwelle (2) befestigten Zahnrad (7) erhält und in eine Innenverzahnung (17) eines auf der Steuerradwelle frei drehbar und unverschiebbar gelagerten, die Kettentrommel (13) tragenden Gehäuses (8) eingreift, auf dessen zylindrischer Außenfläche2. Apparatus according to claim i, characterized in that the wheel (20) is designed as a planetary gear, the shaft (21) with the linkage (28, 29) of the Distribution slide is connected, and its drive from a gear (7) attached to the steering wheel shaft (2) receives and in an internal toothing (17) one freely rotatable on the steering wheel shaft and the non-displaceably mounted housing (8) carrying the chain drum (13) engages, on its cylindrical outer surface (19) frei drehbar und in bezug auf das Gestell (4) unverschiebbar ein Schneckenrad (24) angebracht ist, das in eine von der Kraftmaschine aus angetriebene Schnecke (27) eingreift und durch die Längsverschiebung der Welle (2) beim Kraftbetrieb mit dem Gehäuse (8), beim Handbetrieb dagegen mit einer auf der Steuerradwelle (2) ebenfalls frei drehbar und unverschiebbar sitzenden Scheibe (9) gekuppelt werden , kann, in der die Welle (21) des Planetenrades (20) gelagert ist.(19) freely rotatable and a worm wheel immovable with respect to the frame (4) (24) is mounted in a screw driven by the prime mover (27) engages and by the longitudinal displacement of the shaft (2) during power operation with the housing (8), in the case of manual operation, however, with one on the steering wheel shaft (2) also freely rotatable and immovable seated disc (9) can be coupled, in which the shaft (21) of the planetary gear (20) is stored. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1180269B (en) * 1963-02-04 1964-10-22 J G Hitzler Manual or power driven steering gear
FR2558435A1 (en) * 1984-01-20 1985-07-26 Wache Albert Apparatus for driving the wheeled bar of a ship.
WO2011072655A3 (en) * 2009-12-16 2012-01-05 Roesner Mathias Oliver Steering system for a ship, comprising a hubless steering wheel, and steering system for a ship, comprising a transmission having a power take-off

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE1180269B (en) * 1963-02-04 1964-10-22 J G Hitzler Manual or power driven steering gear
FR2558435A1 (en) * 1984-01-20 1985-07-26 Wache Albert Apparatus for driving the wheeled bar of a ship.
WO2011072655A3 (en) * 2009-12-16 2012-01-05 Roesner Mathias Oliver Steering system for a ship, comprising a hubless steering wheel, and steering system for a ship, comprising a transmission having a power take-off

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