DE2918232C2 - Greifer zum Klammern und Ausrichten einer Lage von Beton-Pflastersteinen aus Verbundelementen zu einer einen Läuferverband der Steine aufweisenden Verlegeeinheit - Google Patents
Greifer zum Klammern und Ausrichten einer Lage von Beton-Pflastersteinen aus Verbundelementen zu einer einen Läuferverband der Steine aufweisenden VerlegeeinheitInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
- B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
- B66C1/445—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces motor actuated
- B66C1/447—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces motor actuated by hydraulic or pneumatic motors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
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- E01C19/52—Apparatus for laying individual preformed surfacing elements, e.g. kerbstones
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Description
Die Erfindung betrifft einen Grener zum Klammern und Ausrichten einer Lage von Beton-Pflastersteinen
aus Verbundelementen zu einer einen Läuferverband der Steine aufweisenden Verlegeeinheit, mit mehreren
an den Kanten der Lage ansetzbaren Greifeinheiten für je eine Reihe Steine, wobei die Greifeinheiten an einen
Rahmen bildenden Tragelementen längs- und gleichzeitig querverschiebbar geführt sind, indem zur Führung
jeder Greifeinheit eine auf dem zugeordneten Tragelement gleitende Kreuzbuchse vorgesehen ist.
Ein solcher Greifer ist durch das DE-GM 77 36 974 bereits bekanntgeworden. Mit der bekannten Vorrichtung
werden jeweils in einer Reihe der Lage angeordnete Steine mit den Greifeinheiten zusammengeklammert,
die einander benachbarten geklammerten Reihen werden auseinander bewegt und die auseinarul
bewegten Reihen alternierend gegeneinander längsvei schoben und danach wieder zu einer geschlossenen
Lage ancinandergedrückt. Die einzelnen Steinreihen werden somit zunächst geklammert und soweit
auseinnnderge/ogen. daß sie ohne gegenseitige Behinderung
durch ihre vorstehenden Verbundelemente in eine Stellung verschoben werden können, die bei
nachfolgender vollständiger Zusammenklammerung der Pflastersteine eine Verlegeeinheit ergibt, bei der die
Pflastersteine mit VerbundelemRnten beispielsweise im
Läuferverband ausgerichtet sind.
Als Antriebselemente zur Erzeugung dee vefschtedehert
Bewegungen sind bei Greifern der vorbezeichneten Art Arbeitszylinder, insbesondere hydraulische Arbeitszylinder
besonders vorteilhaft da diese an den DfückmitlelkreisläUf eines vorhandenen Hebezeugs,
beispielsweise eines Ladekrans, ohne weiteres ärige>
schlossert werden können. Zunächst ist ein hydraulischer Arbeitszylinder zur Betätigung der Greifeinheiten
notwendig, damit die einzelnen Reihen der Steine einer Lage geklammert werden können. Ein weiterer
Arbeitszylinder ist notwendig, um die Greifeinheiten zusammen mit den davon erfaßten Reihen der Steine
auseinander bzw. gegeneinander zu bewegen und letzten Endes ist noch mindestens ein dritter Arbeitszylinder
notwendig, um die auseinandergezogenen Greifeinheiten zusammen mit den davon gehaltenen Reihen
ίο der Steine in ihrer Längsrichtung alternierend gegeneinander
zu verschieben. Diese verhältnismäßig vielen Arbeitszylinder erfordern einen als nachteilig empfundenen
Konstruktionsaufwand.
Mit den Greifern können die zu Verlegeeinheiten -,.usarnrnengefaßten Pflastersteine auch verlegt werden,
wozu der Greifer an einem Ausleger eines Hebezeugs abgehängt wird, welches wiederum auf einem Fahrgestell
angeordnet ist, mit dessen Hilfe die Transportwege von der Lagerstelle der Pflastersteine bis zum
Verlegeort bewältigt werden. Da mit dem Fahrgestell aber auf frisch verlegten, noch nicht belastungsfähigen
Pflastersteinen gefahren werden muß, können leicht unerwünschte Spurrillen ausgefahren werden, weshalb
man bestrebt ist, die Fahrgestelle mit den daran abgehängten Greifern so leicht wie möglich zu
gestalten. Die Vielzahl der benötigten Arbeitszylinder des Greifers und det damit verbundene Konstruktionsaufwand für ihre Steuerung bedeutet jedoch eine
unerwünschte Gewichtserhöhung.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Greifer der eingangs bezeichneten Art dahingehend zu
verbessern, daß unter Beibehaltung der vollen Funktionsfähigkeit Arbeitszylinder entfallen können, um eine
Gewichtsersparnis zu erreichen.
Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst worden, daß einander benachbarte Greifeinheiten
mindestens einen als Parallelogramm-Lenker wirkenden Gelenkhebel gemeinsam haben, der mit
einer Betätigungseinrichtung für sei e Verschwenkung verbunden ist.
Während bei dem bekannten Greifer die Bewegungen des Auseinanderziehens und Längsverschiebens der
Greifeinheiten voneinander getrennt erfolgt, indem zunächst die Greifeinheiten auseinandergeschoben
■t5 werden und nach Beendigung dieser Bewegung die
Längsverschiebung der Greifeinheiten abläuft, erfolgt durch die erfindungsgemäße Maßnahme der Verwendung
von Gelenkhebeln als Parallelogramm-Lenker die Bewegung des Auseinander/iehens und l.angsverschiebens
der Greifeinheiten gleichzeiiig. Die Gelenkhebel
bewegen die Greifeinheiten auf einer Kreisbahn, deren R?dius durch die Länge der Gelenkhebel vorbestimmt
ist. Beispielsweise können sich die Gelenkhebel an einer mittleren Greifeinheit mit je einem F.nde absiiit/en. so
daß die Gelenkhebel von dieser mittleren Greifeinheit zu beiden Seiten abstehen und mit ihren freien I riden
wieder an jeweils einer /ur mittleren Greifemheii
benachbarten Greifeinheit gelenkt sind. Werden diese Gelenkhebel verschwenkt, bewegen sich die seitlichen
Greifeinheiten relativ ^ur feststehenden mittleren
Greifeinheit auf der Kreisbahn, die durch die Gelenkhebel festgelegt ist. Dabei werden die von den
Greifeinheiteri erfaßten Sleinreihen zunächst voneinander entfernt und dann beispielsweise um eine halbe
Steinlänge versetzt bis die geschwenkten Gelenkhebel
eine Endposition erreicht habenj in welcher die nunmehr
gegeneinander versetzten Steine der Reihen wieder fest aneinander liegen, Für diese kombinierte Bewegung
wird lediglich noch ein Arbeitszylinder benötigt, der beispielsweise über Bowdenzüge mehrere Gelenkhebel
gleichsinnig und gleichzeitig verschwenken kann. Die Bowdenzüge haben noch den zusätzlichen Vorteil, daß
eine weitere Gewichtsersparnis erzielt ist, da sie aufwendige Hebelgestänge ersetzen.
Um die Gelenkhebel und damit den gesamten Greifer in eine Ausgangsposition zurückzubewegen, ist mindestens
ein Rückstellelement vorgesehen, welches die Gelenkhebel ebenso wie der Arbeitszylinder verschwenken
kann. Als Rückstellelement kann beispielsweise eine einfache Zugfeder vorgesehen sein, die
gegen db Kraft des Arbeitszylinders wirkt und beim Verschwenken der Gelenkhebel ausgelenkt wird. Bei
einer bevorzugten Ausführung ist als Rückstellelement ein gegen die Verschwenkkraft des Arbeitszylinders
wirkender Gasdruckzylinder vorgesehen.
Durch die erfindungsgemäße Maßnahme ist eine wesentliche Gewichtsersparnis gegenüber dem bekannten
Greifer möglich, da mindestens ein Arbeitszylinder mit den zugehörigen Steuerungsorganen entfallen kann.
Ein weiterer Vorteil ist die vereinfachte Konstruktion des Greifers selbst durch Verwendung e'ifacher
Gelenkhebel.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellL
Die Zeichnung zeigt eine schematische Draufsicht auf einen Greifer, der aus drei parallel zueinander
ausgerichteten Greifeinheiten 1, 2 und 3 besteht, die jeweils eine Reihe der durch gestrichelte Linien
dargestellten Pflastersteine 4 klammern können, indem ihre Länge durch nicht dargestellte Betätigungselemente
teleskopartig soweit verkürzbar ist, daß Anschläge 5 an den Enden jeder Greifeinheit an den Steinkanten
anliegen und die zugeordnete Reihe der Pflastersteine 4 in ihrer Länge zusammengepreßt wird.
Quer zu den Greifeinheiten 1, 2 und 3 verlaufen Querholme 6 und 7, die untereinander durch Längsholme
8 und 9 starr verbunden sind und somit rahmenartige Tragelemente für die Greifeinheiten 1, 2 und 3
gusbilden. Dia Greifeinheiten sind mit den dargestellten
Kreuzbuchsen 10 auf den Querholmen 6 und 7 verschiebbar geführt und können sich in den Kreuzbuchsen
selbst in ihrer Längsrichtung frei bewegen.
An den Längsholmen 8 und 9 ist noch eine Aufhängeöse 11 angeordnet, an der ein Hebezeug
angreifen kann.
An der linken Seite sind die Längsholme mit einer Stirnplatte 12 verbunden, die einen Hydraulikzylinder
13 trägt, dessen Kolbenstage mit dem Seil eines Bowdenzugs 14 verbunden isL Die Seile des Bowdenzuges
gabeln sich bei 15 und führen mit je einem Strang 16 und 17 zu den Gelenkhebeln 18,19, die jeweils mit einem
ihrer Enden gelenkig mit der mittleren Greifeinheit 2 verbunden sind und deren freie Enden jeweils mit den
dazu benachbarten Greifeinheiten 1 und 3 gelenkig verbunden sind. Weitere Gelenkhebel sind mit 18a und
19a bezeichnet. Ebenfalls an der mittleren Greifeinheit 2 stützt sich ein Gasdruckzylinder 20 ab, dessen
Kolbenstange mit dem Gelenkhebel IS * erbunden ist.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet wie folgt: Fährt der Kolben des Hydraulikzylinders 13 aus, werden
die Gelenkhebel über den Bowdenzug um ihre Drehpunkte an der mittleren Greifeinheit 2 verschwenkt,
wobei sich die Greifeinheiten 1, 3 innerhalb ihrer auf den Querholmen 6 und 7 geführten
Kreuzbuchsen 10 verschieben. Es entsteht eine zusammengesetzte kreisförmige Bewegung, bei der sich die
Greifeinheiten 1 und 2 bzw. 2 und 3 voneinander entfernen, indem die Kreuzbuchsen auf den Querholmen
gleiten. Gleichzeitig gleiten die Greifeinheiten in den Kreuzbuchsen 10 selbst, so daß sie in ihrer
Längsrichtung gegeneinander verschoben werden, bis eine Position erreicht ist, in der die Pflastersteine 4
wieder aneinander liegen; jedoch nunmehr um eine halbe Steinlänge gegeneinander versetzt.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Greifer zum Klammern und Ausrichten einer Lage von Beton-Pflastersteinen aus Verbundelementen
zu einer einen Läuferveroand der Steine aufweisenden Verlegeeinheit, mit mehreren an den
Kanten der Lage ansetzbaren Greifeinheiten für je eine Reihe Steine, wobei die Greifeinheiten an einen
Rahmen bildenden Tragelementen längs- und gleichzeitig querverschiebbar sind, indem zur Führung
jeder Greifeinheit eine auf dem zugeordneten Tragelement gleitende Kreuzbuchse vorgesehen ist,
dadurch gekennzeichnet, daß einander benachbarte Greifeinheiten (1, 2, 3) mindestens
einen als Parallelogramm-Lenker wirkenden Gelenkhebel (18, 19, 18a, 19a,) gemeinsam haben, der
mit einer Betätigungseinrichtung für seine Verschwenkung verbunden ist.
2. Greifer nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß alt (3etätigungseinrichtung mindestens ein
durch einen Arbeitszylinder (13) betätigbarer Bowdenzug (14) vorgesehen ist
3. Greifer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß den Gelenkhebeln (18, 19, 18a,
l<3a)em Rückstellelement zugeordnet ist.
4. Greifer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückstellelement ein beim Verschwenken
der Gelenkhebel (18, 19, 18a, 19a; gegen die Verschwenkkraft des Arbeitszylinders (13) wirkender
Gasdruckzylinder (20) ist.
Priority Applications (4)
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