DE2917896A1 - GRAVITY ACTUATED WORKPIECE TRANSFER AND STORAGE SYSTEM - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Werkstück-Transfer- und Speichersystem in einer Reihe von automatischen werkstückverarbeitenden Vorrichtung, einschließlich einzelner Maschinen, Transfermaschinen oder einzelner Abschnitte von Transfermaschinen, die nacheinander auf ein Werkstück einwirken und auf diese Weise eine Verarbeitungslinie bilden.The invention relates to a workpiece transfer and storage system in a series of automatic workpiece processing devices, including individual machines, transfer machines or individual sections of transfer machines that are successively on act on a workpiece and in this way a processing line form.

Auf dem Gebiet der automatischen Bearbeitung, des automatischen Zusammenbaus und anderer Formen der Werkstückverarbeitung ist es allgemein üblich, Transfermaschinen zu benutzen. Diese verwenden eine Vielzahl von Stationen, die nacheinander auf ein bestimmtes Werkstück einwirken. Eine Reihe von Werkstücken wird dabei progressiv entlang der Stationenlinie durch einen automatischen Transfermechanismus übertragen.In the field of automatic machining, automatic assembly and other forms of workpiece processing, it is common practice to use transfer machines. These use a variety of stations, one after the other, on a particular one Work on the workpiece. A number of workpieces are progressively moved along the station line by an automatic transfer mechanism transfer.

So gibt es beispielsweise in der Industrie Transferlinien,welche die Zylinderköpfe für Brennkraftmaschinen bearbeiten und "Kopflinien" genannt werden. Die Gesamtzahl einzelner Stationen in einer derartigen Kopflinie kann ein Hundert übersteigen. Jede Station führt an jedem Kopf (Werkstück) einen bestimmten Vorgang aus. Am Ende eines bestimmten Zyklus werden die Köpfe schrittweise um eine Station vorwärtsbewegt. Wenn ein Kopf aus der Linie ausgestoßen wird, sind an ihm alle Vorgänge ausgeführt.For example, in industry there are transfer lines which machine the cylinder heads for internal combustion engines and are called "head lines". The total number of individual stations in a such headline can exceed a hundred. Each station carries out a specific process on each head (workpiece). At the At the end of a certain cycle, the heads are moved forward one station at a time. When a head is ejected from the line all operations are carried out on it.

Beim Aufbau einer derartigen Linie als einzige Transfermaschine entstehen zwei beträchtliche Probleme: Das erste ist das praktische Problem, ein Transfersystem zu bauen, welches genau und verläßlich eine derartig große Anzahl schwerer Werkstücke auf einer einzigen Transfermaschine transportiert. Das zweite Problem betrifft dieWhen building such a line as the only transfer machine two significant problems: The first is the practical problem of building a transfer system that is accurate and reliable transported such a large number of heavy workpieces on a single transfer machine. The second problem concerns them

909848/0582909848/0582

Wahrscheinlichkeit von Stillstandszeiten. Wenn eine einzige Station einer Transfermaschine stillsteht, was aus verschiedenen Gründen eintreten kann, beispielsweise wegen gebrochener oder stumpfer Werkzeuge, elektrischer, hydraulischer oder mechanischer Fehler, dann steht die gesamte Linie, in welcher sich die stillstehende Station befindet, still. Diese Situation wurde schon lange in der Industrie erkannt. Als Ergebnis werden die gesamten Verarbeitungslinien, welche eine große Anzahl von Stationen enthalten, allgemein in mehrere Abschnitte unterteilt, deren Zahl zwischen zwei und zwölf oder darüber liegen kann. Jeder derartige Abschnitt wird dann als einzelne Maschine mit einem eigenen, unabhängigen Transfermechanismus betrieben, der Teile zwischen seinen mehreren Stationen überträgt. Zwischen diesen Maschinenabschnitten ist allgemein ein unabhängiges Werkstück-Transfersystem eingebaut, bei dem es sich um einen Rollenförderer, einen Sammelförderer, einen "Power-and-Free"-Förderer, einen Einschienenförderer und schließlich auch um Handarbeit zur Übertragung von Werkstücken aus der letzten Station des stromaufwärts liegenden Abschnittes auf die erste Station des stromabwärts liegenden Abschnittes handelt. In nahezu allen Fällen wird ein bestimmtes Ausmaß automatischer oder manueller Werkstückspeicherung zwischen den Abschnitten erzielt.Probability of downtime. If a single station a transfer machine is at a standstill, which can occur for various reasons, for example because of broken or blunt tools, electrical, hydraulic or mechanical fault, then the entire line, in which the stationary station is located is still. This situation has long been recognized in the industry. As a result, the entire processing lines, which contain a large number of stations, generally divided into several sections, the number of which are between two and twelve or more can lie. Each such section is then operated as a single machine with its own independent transfer mechanism, that transfers parts between its multiple stations. Between these machine sections there is generally an independent one Workpiece transfer system installed, which is a roller conveyor, a collecting conveyor, a "power-and-free" conveyor, a monorail conveyor and finally manual labor to transfer workpieces from the last station of the upstream section acts on the first station of the downstream section. In almost all cases it will a certain amount of automatic or manual workpiece storage between the sections is achieved.

Wenn eine gewisse Werkstückspeicherung zwischen den Maschinenabschnitten stattfindet, steht zwar der gesamte Abschnitt still, wenn eine Station eines bestimmten Abschnittes stillsteht. Die anderen Abschnitte können jedoch weiterlaufen, solange Werkstücke in dem Zwischenabschnitt-Transfersystem unmittelbar stromab des nicht funktionierenden Abschnittes gespeichert sind, und solange Freiräume in dem Zwischenabschnitt-Transfersystem unmittelbar stromaufWhen some workpiece storage between machine sections takes place, the entire section is at a standstill if a station in a certain section is at a standstill. The others However, sections can continue as long as workpieces are not in the inter-section transfer system immediately downstream of the functioning section are stored, and as long as clearances in the inter-section transfer system immediately upstream

909848/0582909848/0582

- 18 von dem nicht funktionierenden Abschnitt verfügbar sind.- 18 are available from the non-working section.

Stark verallgemeinernd läßt sich sagen: umso größer die Kapazität des Zwischenabschnitts-Transfersystems, desto länger kann ein bestimmter Abschnitt stillstehen, ohne daß auch die anderen Abschnitte stillgesetzt werden müssen. Als zweite grobe Verallgemeinerung kann gesagt werden: umso größer die Anzahl von Abschnitten, in welche eine bestimmte Linie unterteilt ist, umso geringer ist die Wahrscheinlichkeit, daß ein bestimmter Abschnitt zu einer herausgegriffenen Zeit nicht funktioniert.In general terms, it can be said that the greater the capacity of the inter-section transfer system, the longer a given one can Section stand still without the other sections also having to be shut down. As a second rough generalization can be said: the greater the number of sections into which a certain line is divided, the fewer it is Probability that a particular section will not work at a selected time.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein System der eingangs genannten Art zu schaffen, welches flexibler, preiswerter (ausgedrückt in Kosten pro gespeichertem Teil) ist und weniger Bodenraum benötigt als gegenwärtig gebräuchliche Systeme.The object of the present invention is to provide a system of the initially called type, which is more flexible, cheaper (expressed in costs per stored part) and less floor space required than currently in use systems.

Diese Aufgabe ist durch die im Kennzeichen des Hauptanspruchs beschriebene Erfindung gelöst; vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This task is described in the characterizing part of the main claim Invention solved; advantageous developments are given in the subclaims.

In der Serienproduktion ist es nicht ungewöhnlich, mehrere parallele Linien zu finden, die in einer bestimmten Fabrik nebeneinander arbeiten. Angenommen, daß es drei parallele Linien A,B und C gibt, von denen jede in sechs Abschnitte 1,2,3,4,5,6 unterteilt ist. Dann gibt es viele Gelegenheiten, bei denen beispielsweise der Abschnitt 1 von Linie A stillsteht, während gleichzeitig der Abschnitt 5 der Linie B stillsteht. Zu eben dieser Zeit steht dann auch der Abschnitt 3 der Linie C still. Es ist zu erkennen, daß bei derartigen Bedingungen mit einem geeigneten Quertransfer zwischen den Li-In series production it is not uncommon to have several parallel Find lines working side by side in a given factory. Assuming that there are three parallel lines A, B and C, each of which is divided into six sections 1,2,3,4,5,6. Then there are many occasions when, for example, the section 1 of line A stands still, while section 5 of line B stands still. This is the time when the section is also available 3 of the line C still. It can be seen that under such conditions with a suitable transverse transfer between the lines

909848/0582909848/0582

nien die Produktivität, aller drei Linien auf 2/3 der theoretischen vollen Produktivität aller drei Linien gehalten werden kann, wenn auch jede Linie, als kontinuierliches System gedacht, eigentlich stillsteht.Never productivity, all three lines to 2/3 of the theoretical full productivity of all three lines can be maintained, even if each line is actually thought of as a continuous system stands still.

Dieses Verfahren der Querspeisung zwischen parallelen "Zwischenabschnitts "-Transfersystemen mehrerer paralleler Linien zur Aufrechterhaltung einer Teilproduktion, wenn nicht entsprechende Abschnitte mehrerer Linien gleichzeitig stillstehen, ist ebenfalls seit langem bekannt und wird in der Industrie verwendet.This method of cross feeding between parallel "intermediate sections "-Transfer systems of several parallel lines to maintain partial production, if not corresponding sections stopping several lines at the same time has also been known for a long time and is used in industry.

Das erfindungsgemäße Speichersystem ergibt von seiner Natur her eine einfache Einrichtung, mit welcher ein Transfer von Werkstücken zwischen entsprechenden Punkten mehrerer paralleler Verarbeitungslinien stattfinden kann.The nature of the storage system according to the invention results in a simple device with which workpieces can be transferred can take place between corresponding points of several parallel processing lines.

Bei der Verarbeitung vieler Werkstückarten gibt es häufig Abschnitte der Transferlinien, die beträchtlich langsamer arbeiten als die übrigen Abschnitte derselben Transferlinie. In derartigen Fällen ist es allgemein üblich, zwei parallele identische Abschnitte zu verwenden, von denen jeder ungefähr die Hälfte der Werkstücke verarbeitet, verglichen mit den verbleibenden Abschnitten der Linie. When processing many types of workpiece, there are often sections of the transfer lines, which work considerably more slowly than the rest of the same transfer line. In such cases it is common practice to have two parallel identical sections each processing roughly half of the workpieces compared to the remaining sections of the line.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ist geeignet, den Fluß von einem einzigen Abschnitt einer Transferlinie auf eine Mehrzahl paralleler, im wesentlichen identischer Abschnitt der Transferlinie zu unterteilen, zusätzlich zur Speicherfunktion. Umgekehrt können die Ausstöße mehrerer im wesentlichen identischer Abschnitte einer Trans-The device according to the invention is suitable, the flow of a to subdivide a single section of a transfer line into a plurality of parallel, essentially identical sections of the transfer line, in addition to the memory function. Conversely, the outputs of several essentially identical sections of a transmission

9 0 9848/05829 0 9848/0582

ferlinie auf einen einzigen Eingang eines nachfolgenden Abschnitts zusammengeführt werden»fer line to a single entrance of a subsequent section to be merged »

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert; es zeigenEmbodiments of the invention are based on the Drawing explained in more detail; show it

Fig. 1 einen Ausschnitt aus einem Palettensystem, welcherFig. 1 shows a section of a pallet system, which

eine Palette mit Schiene zeigt;shows a pallet with a rail;

die Endansicht des Ausschnittes von Fig. 1;the end view of the section of Fig. 1;

die Ansicht einer Tragerolle mit einer anderen Beziehung zur Schiene;the view of a support roller with a different relationship to the rail;

ein Geschwindigkeits-Kraft-Vektordiagramm;a velocity-force vector diagram;

die Ansicht einer alternativen Rad-Schienenanordnung;the view of an alternative wheel-rail arrangement;

die Ansicht einer Radanordnung, ähnlich der Fig. 5,the view of a wheel arrangement, similar to FIG. 5,

bei einem alternativen Raddurchmesser;with an alternative wheel diameter;

die Seitenansicht zu Fig. 5;the side view of FIG. 5;

die Ansicht einer hängenden Konstruktion;the view of a hanging construction;

die Seitenansicht einer alternativen Rollen-Übertragungseinrichtung ;the side view of an alternative roll transfer device ;

die Endansicht der Anordnung von Fig. 9;the end view of the assembly of FIG. 9;

die schematische 0Γ3μΐεχο1ιΐ auf ein Speichersystemthe schematic 0Γ3μΐεχο1ιΐ on a storage system

zwischen zwei Abschnitten der Transferlinie;between two sections of the transfer line;

die Draufsicht auf einen Aufzugsabschnitt;the plan view of an elevator section;

Schnitte durch den Aufzug gemäß den Linien 13-13 undSections through the elevator according to lines 13-13 and

14-14 von Fig. 12;14-14 of Figure 12;

die Draufsicht auf den Aufzugsabschnitt;the top view of the elevator section;

die Seitenansicht der Kettenführungen des Aufzugs;the side view of the chain guides of the elevator;

eine Ansicht gemäß Linie 17-17 von Fig. 15;a view along line 17-17 of FIG. 15;

die Seitenansicht eines Palettenbe- und -entladers;the side view of a pallet loader and unloader;

einen Schnitt gemäß Linie 19-19 von Fig. 18.;a section along line 19-19 of FIG. 18 .;

909848/0582909848/0582

Fig.Fig. 22 Fig.Fig. 33 Fig.Fig. 44th Fig.Fig. 55 Fig.Fig. 66th Fig.Fig. 77th Fig.Fig. 88th Fig.Fig. 99 Fig.Fig. 1010 Fig.Fig. 1111 Fig.Fig. 1212th Fig.Fig. 13,1413.14 Fig.Fig. 1515th Fig.Fig. 1616 Fig.Fig. 1717th Fig.Fig. 1818th Fig.Fig. 1919th

Fig. 20 die Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform eines Be- und Entladers;Fig. 20 is a side view of a second embodiment of a Loaders and unloaders;

Fig. 21 die Endansicht des Beladers von Fig. 20;Figure 21 is the end view of the loader of Figure 20;

Fig. 22 die Draufsicht auf einen Weichen-Abschnitt einer Förderers chiene ;22 shows the plan view of a switch section of a conveyor chiene;

Fig. 23 die Seitenansicht des Weichen-Abschnitts von Fig. 22; Fig. 24 die Draufsicht auf einen abgewandelten Schienenkreis; Fig. 25 die Draufsicht auf eine weitere Abwandlung einesFIG. 23 shows the side view of the switch section from FIG. 22; FIG. 24 shows the plan view of a modified rail circle; 25 shows a plan view of a further modification of a

Schienenkreises mit parallelen Linien und Speichern in jeder Linie;Rail circle with parallel lines and stores in each line;

Fig. 26 die Ansicht einer spiraligen Abwärtsschiene, welche die Absenkabschnitte ersetzt;Fig. 26 is a view of a spiral downward rail replacing the lowering sections;

Fig. 27 die Ansicht eines Aufzugs, welcher die Werkstücke direkt anhebt oder absenkt, gesehen von der Linie 27-27 von Fig. 28;27 shows a view of an elevator which carries the workpieces directly raises or lowers as viewed from line 27-27 of Figure 28;

Fig. 28 einen horizontalen Teilschnitt eines Teile-Anhebers und von Be- und Entladeschienen;28 is a partial horizontal section of a parts lifter and loading and unloading rails;

Fig. 29 die schematische Ansicht eines Systems für die Speicherung, Be- und' Entladung von Teilen und Paletten unter Verwendung eines Aufzugs für einzelne Teile;29 is a schematic view of a system for storage; Loading and unloading of parts and pallets using a single part elevator;

Fig. 30 die schematische Ansicht des Schienenplanes unter30 shows the schematic view of the rail plan below

Verwendung von zwei Aufzügen zur übertragung bloßer Teile von einem Maschinenabschnxtt zum anderen;Use of two elevators to transfer bare parts from one machine section to another;

Fig. 31 eine Ansicht, ähnlich der Fig. 30, mit Abgabe an zwei Maschinenabschnitte;FIG. 31 is a view, similar to FIG. 30, with delivery to two machine sections; FIG.

Fig. 32 die Unteransicht eines abgewandelten Teileträgers; Fig. 33 die Endansicht des in Fig. 32 gezeigten Teileträgers; Fig. 34 die Seitenansicht des Teileträgers von Fig. 32; Fig. 35 einen Schnitt durch eine abgewandelte Anordnung von32 shows the bottom view of a modified parts carrier; Fig. 33 is an end view of the parts carrier shown in Fig. 32; FIG. 34 shows the side view of the parts carrier from FIG. 32; FIG. 35 shows a section through a modified arrangement of

909848/058 2909848/058 2

Rolle und Führung;Role and leadership;

Fig. 36 einen Schnitt durch eine weitere, abgewandelte Bauweise einer Palettenführung;36 shows a section through a further, modified construction of a pallet guide;

Fig. 37 die Vorderansicht eines abgewandelten Palettenaufzuges ;
Fig. 38 eine Seitenansicht des Aufzugs von Fig. 37, gesehen37 shows the front view of a modified pallet elevator;
FIG. 38 is a side view of the elevator of FIG. 37, viewed

von der Linie 38-38;
Fig. 39 die Vorderansicht einer weiteren Ausführungsformfrom line 38-38;
39 shows the front view of a further embodiment

eines Palettenaufzugs;
Fig. 40 die Seitenansicht des in Fig. 39 gezeigten Aufzugs,a pallet elevator;
40 shows the side view of the elevator shown in FIG. 39,

gesehen von der Linie 40-40;seen from line 40-40;

Fig. 41 die Seitenansicht einer Paletten-Rolltreppe; Fig. 42 einen Schnitt gemäß Linie 42-42 von Fig. 41; Fig. 43 eine abgewandelte Rolltreppenbauweise im Querschnitt; Fig. 44 die Seitenansicht einer weiteren abgewandelten Ausführungsform einer einschienigen Paletten-Rolltreppe hängender Bauweise;41 is a side view of a pallet escalator; FIG. 42 shows a section along line 42-42 of FIG. 41; FIG. 43 shows a modified escalator construction in cross section; 44 shows the side view of a further modified embodiment a single-rail pallet escalator suspended construction;

Fig. 45 die Endansicht der einschienigen Rolltreppe; Fig. 46 einen Schnitt durch einen kettenbetätigten Schräg-Figure 45 is the end view of the single track escalator; 46 shows a section through a chain-operated inclined

aufwärts-Förderer;upward conveyor;

Fig. 47 eine abgewandelte Struktur, welche je nach der Bewegungsrichtung einen unterschiedlichen Widerstand liefert; 47 shows a modified structure which, depending on the direction of movement provides a different resistance;

Fig. 48 einen riemenbetätigten Palettenbeweger; Fig. 49 einen Sekundärschienen-Anheber, welcher eine Verzögerungseinrichtung außer Funktion setzt;48 shows a belt-operated pallet mover; 49 shows a secondary rail lifter which is a delay device inoperative;

Fig. 50 die Seitenansicht des Schienenanhebers von Fig. 49; Fig. 51 die Draufsicht auf einen Palettenaufzug; Fig. 52 die Seitenansicht der Struktur von Fig. 51;Fig. 50 is the side view of the rail lifter of Fig. 49; 51 shows the plan view of a pallet elevator; Fig. 52 is a side view of the structure of Fig. 51;

90 9848/058290 9848/0582

Fig. 53 eine Niveauveränderer für Paletten unter Verwendung eines senkrecht hin- und hergehenden Betätigungsgliedes .Fig. 53 a level changer for pallets using a vertically reciprocating actuator.

Ein Grundelement dieses Systems ist ein die Palette bzw. das Werkstück haltender Träger. Dieser ist eine Einrichtung, welche ein Werkstück während der Speicherung, Querübertragung, Teilung bzw. Zusammenführung trägt. Eine einzelne Palette ist nicht angetrieben, bewegt sich jedoch auf Rädern auf einem nach unten geneigten Schienensystem. Mindestens eines dieser Räder wird von einem Bremssystem verzögert, das so gesteuert ist, daß eine kontrollierte Geschwindigkeit aufrechterhalten wird.A basic element of this system is the pallet or the workpiece holding carrier. This is a device that records a workpiece during storage, transverse transfer, division or Bringing together. A single pallet is not powered however, moves on wheels on a downward sloping rail system. At least one of these wheels is controlled by a braking system decelerated which is controlled to maintain a controlled speed.

Eine erste Ausfuhrungsform einer Palette und ein kurzer Abschnitt der Trageschiene sind in den Fig. 1 und 2 gezeigt. Ein Palettenrahmen 2 trägt ein Werkstück 4-in sich; das Werkstück 4 ist in Querrichtung durch eine Positioniereinrichtung 6, als Teil der gegenseitigen Verschachtelung, lokalisiert. Der Palettenrahmen 2 wiederum wird von zwei Abhängern 8 getragen, deren untere Enden den Palettenrahmen 2 abstützen und deren obere Enden zu einem umgekehrten ü geformt sind. In diesem sind Achsen 10 gelagert. An jeder Achse 10 ist eine Radanordnung 12 montiert, welche auf zwei unterschiedlichen Abrolldurchmessern arbeitet. Jeder Abrolldurchmesser wird durch zwei Führungsflansche begrenzt. In Fig. 2 istA first embodiment of a pallet and a short section the support rail are shown in FIGS. A pallet frame 2 carries a workpiece 4 in itself; the workpiece 4 is in Transverse direction localized by a positioning device 6, as part of the mutual nesting. The pallet frame 2 again is carried by two hangers 8, the lower ends of which support the pallet frame 2 and the upper ends of which are reversed ü are shaped. Axles 10 are stored in this. On each axle 10, a wheel assembly 12 is mounted, which on two different unwinding diameters works. Any unwind diameter is limited by two guide flanges. In Fig. 2 is

Schiene 14 abrollt, die ein Rad 12 dargestellt, welches auf einer/aus einem rechteckigen Rohr besteht, dessen größere Achse senkrecht verläuft. In diesem Zustand rollt das Rad 12 auf den Durchmessern 16 und wird gegenüber der Schiene 14 von Flanschen 18 geführt. Die Schiene wiederum wird an einer geeigneten Struktur durch in Abstand befindlicheRail 14 rolls off, which shows a wheel 12, which is on a / from a rectangular Tube consists, the major axis of which is perpendicular. In this state, the wheel 12 rolls on the diameters 16 and is opposite the rail 14 guided by flanges 18. The rail in turn is attached to a suitable structure by spaced apart

"9 09 8 48/058 2"9 09 8 48/058 2

Abhänger getragen, von denen der eine Abhänger 20 gezeigt ist. Die Konfiguration zwischen der Palette 2 und der Schiene 14 ist derart, daß das Werkstück 4 in senkrechter Richtung in der Palette 2 durch die Unterseite der Schiene 14 eingesperrt ist. D.h, aufgrund der Anwesenheit der Schiene 14 kann das Werkstück 4 nicht in senkrechter Richtung aus seiner Einbettung in der Palette 2 entfernt werden.Hanger carried, of which one hanger 20 is shown. the Configuration between the pallet 2 and the rail 14 is such that the workpiece 4 in the vertical direction in the pallet 2 through the underside of the rail 14 is locked. That is, due to the presence of the rail 14, the workpiece 4 cannot be perpendicular Direction to be removed from its embedding in the pallet 2.

Die Achse 10 von mindestens einem Rad 12 wird bezüglich der Rotationsgeschwindigkeit durch eine Anordnung gesteuert, die von einem an dem Paletten-Abhänger 8 befestigten Körper 22 gebildet wird. Dieser wiederum trägt eine Dichtung 24, in welcher die Welle 10 gelagert ist. Eine Bremsscheibe 26 ist an dem Ende der Welle 10 befestigt und ein abdichtender Deckel 28 ist am Gehäuse 22 festgeschraubt. Ein kleiner, kontrollierter Raum liegt zwischen einer Fläche der Scheibe 26 und dem Gehäuse 22 sowie zwischen der Scheibe 26 und dem Deckel 28. Dieser Raum ist mit einem viskosen Strömungsmittel gefüllt, welches im wesentlichen newtonsche Eigenschaften aufweist, beispielsweise mit Silikonöl. Im Falle eines derartigen newtonschen Strömungsmittels ist die Scherungskraft, die zur Scherung des Strömungsmittels benötigt wird, direkt proportional zur Geschwindigkeit der auf das Strömungsmittel ausgeübten Scherung. Das Verzögerungsmoment, welches auf die Achse 10 durch die Scheibe 26 ausgeübt wird, ist somit direkt proportional zur Winkelgeschwindigkeit der Achse 10. Der Proportxonalxtätsfaktor hängt von der Viskosität des Strömungsmittels, dem Durchmesser der Scheibe 26 und der Dicke des Strömungsmittelraums auf beiden Seiten der Scheibe ab.The axis 10 of at least one wheel 12 is controlled with respect to the speed of rotation by an arrangement which is formed by a body 22 fastened to the pallet hanger 8. This in turn carries a seal 24 in which the shaft 10 is mounted. A brake disc 26 is attached to the end of the shaft 10 and a sealing cover 28 is screwed to the housing 22. A small , controlled space lies between a surface of the disk 26 and the housing 22 and between the disk 26 and the cover 28. This space is filled with a viscous fluid which has essentially Newtonian properties, for example silicone oil. In the case of such a Newtonian fluid, the shear force required to shear the fluid is directly proportional to the rate of shear applied to the fluid. The deceleration torque exerted on the axle 10 by the disc 26 is thus directly proportional to the angular velocity of the axle 10. The proportional length factor depends on the viscosity of the fluid, the diameter of the disc 26 and the thickness of the fluid space on both sides of the disc .

Die anhand der Fig. 2,5 und 46 beschriebenen Bremsen bzw."Verzöge-The brakes or "deceleration" described with reference to FIGS.

909848/0582909848/0582

rer verwenden zwar alle ein viskoses Strömungsmittel, welches unter Scherung zwischen einem Rotor und einem Gehäuse wirkt und hierdurch ein Verzögerungsmoment erzeugt, welches im wesentlichen proportional zur Winkelgeschwindigkeit des Rotors ist; die bekannten Prinzipien von Magnet- und Wirbelstrombremsen können jedoch ebenfalls verwendet werden. In Anwendung auf Fig. 2 könnte somit ein Permanentmagnet oder eine Gruppe Permanentmagnete im Deckel 28 oder im Gehäuse 18 oder in beiden montiert werden, welche ein senkrecht zur Ebene der Scheibe 26 gerichtetes Feld erzeugen. Die Schiebe ist dann aus einem geeigneten Leiter, beispielsweise Aluminium hergestellt. Eine Drehung der Scheibe 26 würde dann elektrische Ströme in ihr induzieren, die proportional zur Winkelgeschwindigkeit sind. Diese Ströme wiederum würden ein proportionales Verzögerungsmoment erzeugen. Eine vergleichbare Bauweise, analog zu Fig. 46, würde als Rotor eine Zylinderhülse, im Gegensatz zu einer Scheibe, verwenden. In beiden Fällen wäre jedoch zwischen der Radwelle und der Bremsenwelle ein Aufwärtsgetriebe empfehlenswert, da bei der Wirbelstrombremsung verglichen mit der Viskositätsbremsung niedrigere Drehmomente erzielbar sind.Although rer all use a viscous fluid which acts under shear between a rotor and a housing and thereby generates a deceleration torque which is substantially proportional to the angular velocity of the rotor; however, the known principles of magnetic and eddy current brakes can also be used. In application to FIG. 2, a permanent magnet or a group of permanent magnets could thus be mounted in the cover 28 or in the housing 18 or in both, which generate a field directed perpendicular to the plane of the disk 26. The slide is then made of a suitable conductor, for example aluminum. Rotation of the disk 26 would then induce electrical currents therein which are proportional to the angular velocity. These currents in turn would generate a proportional deceleration torque. A comparable construction , analogous to FIG. 46, would use a cylinder sleeve as the rotor, as opposed to a disk. In both cases, however, an upward gearbox would be recommended between the wheel shaft and the brake shaft, since lower torques can be achieved with eddy current braking compared with viscosity braking.

In Fig. 3 ist die Rad-Schienenanordnung gezeigt, welche eine Palette trägt und führt, wenn sich diese leer, d.h. ohne ein Werkstück zu tragen, entlang der Schiene bewegt. In diesem Falle ist die rechteckige rohrförmige Schiene 14a mit der größeren Achse horizontal angeordnet. Das Rad 12 rollt auf der Schiene 14a auf den größeren Durchmessern 23 und wird durch die Flansche 25 geführt. Die Verwendung unterschiedlicher Abrolldurchmesser an den Rädern macht eine unabhängige Geschwindigkeitssteuerung für volle und leere Paletten möglich, was beinhaltet (jedoch nicht ausschließlich), daßIn Fig. 3, the wheel-rail assembly is shown, which a pallet carries and leads when this is empty, i.e. without a workpiece to wear, moved along the rail. In this case, the rectangular tubular rail 14a with the major axis is horizontal arranged. The wheel 12 rolls on the rail 14a on the larger diameters 23 and is passed through the flanges 25. The use of different rolling diameters on the wheels makes independent speed control for full and empty pallets is possible, which includes (but is not limited to) that

909848/0582909848/0582

volle und leere Paletten sich auf abwärts geneigten Schienen mit im wesentlichen gleichen Geschwindigkeiten abwärts bewegen. Andere Bedeutungen dieses Merkmales werden nachfolgend beschrieben.full and empty pallets are placed on downward sloping rails with im move downwards at substantially the same speeds. Other meanings of this feature are described below.

Der Effekt des Abrolldurchmessers auf die Abstiegsgeschwindigkeit kann anhand der Fig. 4 besser verstanden werden. Diese zeigt ein schematisches Geschwindigkeits- und Kraftvektordiagramm eines Rades, welches ein Gewicht W1 trägt und einen Durchmesser D1 besitzt, eine gegenüber der Horizontalen unter einem Winkel O^ geneigte Schiene herabrollt und sich mit einer Winkelgeschwindigkeit &) und einer linearen Geschwindigkeit ν bewegt. Es ist zu erkennen, daß die Kraft, die parallel zur Schiene verläuft, und welche zur Vorwärtsbewegung des Rades führt, durch folgende Formel angegeben ist:The effect of the rolling diameter on the rate of descent can be better understood with reference to FIG. 4. This shows a schematic speed and force vector diagram of a wheel, which carries a weight W1 and has a diameter D1, a rail inclined with respect to the horizontal at an angle O ^ rolls down and moves at an angular velocity &) and a linear one Speed ν moves. It can be seen that the force which runs parallel to the rail and which is used to move forward of the wheel is given by the following formula:

sinOO .sinOO.

Diese wiederum erzeugt am Rad ein Drehmoment:This in turn generates a torque on the wheel:

D₁ DD ₁ D

T = F₁ — = — W₁ sind/ * ' 2 2 'T = F ₁ - = - W ₁ are / * '2 2'

Wenn das Rad die Schiene unter konstantem Winkel herabrollt und im wesentlichen ein Gleichgewicht erreicht, d.h. wenn das Rad weder beschleunigt noch verzögert, sind das nach vorne gerichtete Drehmoment T und das Verzögerungsmoment T„ gleich (und einander entgegengesetzt) . Das Verzögerungsmoment kann folgendermaßen ausgedrückt werden:When the wheel rolls down the rail at a constant angle and in essential equilibrium is reached, i.e. when the wheel is neither accelerating nor decelerating, the torque is forward T and the deceleration torque T "equal (and opposite to each other) . The deceleration torque can be expressed as follows:

V OJ = η V OJ = η

ZlZl

909848/0582909848/0582

- 27 wobei V die Gleichgewichtsgeschwindigkeit ist, gilt:- 27 where V is the equilibrium speed, the following applies:

2 K₁ V2 K ₁ V

R
daR.
there

¹F R ¹ FR

D₁ 2 K₁ VD ₁ 2 K ₁ V

~2~ W₁ sind/ = ρ ~ 2 ~ W ₁ are / = ρ

Löst man nach V auf, so erhält manIf one solves for V, one obtains

sind* ~
^V = 4K7" ^W1^D1are * ~
^V = 4K7 " ^W 1 ^D 1

Diese Gleichung zeigt, daß die Vorwärtsrollgeschwindigkeit im Gleichgewicht proportional zum Gewicht und dem Quadrat des Abrolldurchmessers ist. In dem besonderen Falle, wenn die Abrollgeschwindigkeit einer leeren Palette gleich der Abrollgeschwindigkeit einer vollen Paletten sein soll, ist zu erkennen, daß:This equation shows that the forward roll speed in equilibrium is proportional to the weight and the square of the roll diameter is. In the special case when the unwinding speed of an empty pallet is the same as the unwinding speed of a should be full pallets, it can be seen that:

^WE ^DE² - ^WF ^W E ^D E ² - ^W F

Hier sind W„ und W_ die Leer- bzw. Vollgewichte und D_ und D„ sindHere W "and W_ are the empty and full weights, respectively, and D_ and D" are

Γι £ Γι ΓΓι £ Γι Γ

die Abrolldurchmesser für den vollen bzw. leeren Zustand. Dies kann auch folgendermaßen ausgedrückt werden:the unwinding diameter for the full or empty state. This can can also be expressed as follows:

Pf
^DE - ^DF|W· Pf
^D E - ^D F | W

Das Verfahren mit Rädern mehrerer Durchmesser läßt sich auch bei anderen Gebieten einsetzen, die in der nachfolgenden Beschreibung erfaßt werden.The method with wheels of several diameters can also be used with others Use areas that are covered in the following description.

9098 48/05829098 48/0582

Nun wird erneut auf die Fig. 1 und 2 Bezug genommen. Am Boden der Palette sind zwei Räder 30 montiert, die sich frei auf den Wellen 32 drehen können. Diese Räder 30 arbeiten in einer horizontalen Ebene um senkrechte Achsen und erfüllen eine Vielzahl von Funktionen, die nachfolgend beschrieben werden.Reference is now made to FIGS. 1 and 2 again. At the bottom of the Two wheels 30 are mounted on the pallet and can rotate freely on the shafts 32. These wheels 30 work in a horizontal plane around vertical axes and fulfill a multitude of functions which are described below.

Normalerweise wird das Gewicht der Palette, mit oder ohne Werkstück, auf der Schiene durch die Radflansche 18 oder 25 gehalten und geführt. Zur Sicherheit gegen das Abspringen von der Schiene ist an jedem Paletten-Abhänger 8 eine Stange 34 montiert. Diese Stange berührt die Unterseite der Schiene 14, bevor sich der Radflansch aufgrund unvorhergesehener Umstände über die Oberseite der Schiene hinwegbewegen kann. Die Palettenanordnung ist demzufolge vollständig von der Schiene gefangen.Usually the weight of the pallet, with or without the workpiece, held and guided on the rail by the wheel flanges 18 or 25. To protect against jumping off the rail is on a rod 34 is mounted on each pallet hanger 8. This rod touches the underside of the rail 14 before the wheel flange due unforeseen circumstances can move over the top of the rail. The pallet arrangement is therefore complete caught off the rail.

Da es viele Bedingungen gibt, unter denen aufeinanderfolgende Paletten während der Bewegung aneinander anstoßen, oder bei denen eine sich bewegende Palette auf eine stationäre aufläuft, sind geeignete Stoßstangen 36 oder Stoßdämpfer an jedem Ende der Palette angebracht, welche die Berührungskräfte absorbieren.As there are many conditions under which successive pallets butt against each other during movement, or where a moving pallet hits a stationary one, are suitable Bumpers 36 or shock absorbers are attached to each end of the pallet which absorb the contact forces.

Eine alternative Rad-Schienenanordnung ist in den Fig. 5,6,7 und 8 gezeigt. Bei dieser Ausführungsform ist das obere Ende von jedem Paletten-Abhänger 8a zu einem offenen Haken 50 geformt, welcher in eine Kreisnut 52 in einer kartuschenartigen Anordnung von Rad, Achse und Bremse eingreift. Der Haken wird durch einen Bolzen 53 und eine Mutter 54 geschlossen und erfaßt auf diese Weise die Kartusche.An alternative wheel-rail arrangement is shown in FIGS. 5, 6, 7 and 8 shown. In this embodiment, the top of each is Pallet hanger 8a formed into an open hook 50 which is inserted into a circular groove 52 in a cartridge-like arrangement of wheel, axle and the brake engages. The hook is closed by a bolt 53 and a nut 54 and in this way engages the cartridge.

Wie in Fig. 5 zu erkennen ist, besteht die Kartusche aus einem Kör-As can be seen in Fig. 5, the cartridge consists of a body

909848/0582909848/0582

per 55, in welchem eine Welle 56 durch ein Lager 58 gelagert ist. Ein Rad 60 ist am äußeren Ende der Welle 56 montiert. Dieses Rad ist weiter durch ein Lager 62 an der Außenseite des Körpers 55 gelagert. Dieses Lager ist das primäre lasttragende Lager. Die Außenseite des Rades 60 ist mit zwei doppelt geflanschten Nuten ausgebildet, welche zwei getrennte Abrolldurchmesser aufweisen. In Fig. 5 berührt das Rad 60 die Schiene 64 mit dem größeren Abrolldurchmesser 66; in Fig. 6 berührt das Rad 60 die Schiene 64 mit dem kleineren Abrolldurchmesser 68.per 55, in which a shaft 56 is supported by a bearing 58. A wheel 60 is mounted on the outer end of the shaft 56. This wheel is further supported by a bearing 62 on the outside of the body 55. This bearing is the primary load bearing bearing. The outside of the wheel 60 is formed with two double flanged grooves, which have two separate roll-off diameters. In FIG. 5, the wheel 60 contacts the rail 64 with the larger rolling diameter 66; In FIG. 6, the wheel 60 contacts the rail 64 with the smaller rolling diameter 68.

Die Schiene 64 besteht aus einem dünnen, biegsamen Band eines geeigneten Materials, in welches zur Montage Löcher oder Schlitze eingestanzt sind. Diese Schiene ist an einem geeigneten Träger mittels mehrfacher Abhänger 70 durch Abstandsstücke 72 oder 74 und Bolzen 76 oder 78 und Muttern 80 montiert. Ein Material, welches zur Verwendung als Schiene besonders geeignet ist, ist ein stark kohlenstoffhaltiger, gehärteter Stahl, welcher zur Korrosionsbeständigkeit einer chemischen oder Wärmebehandlung unterzogen wurde, wie er in der Industrie als "blauer Stahl" bekannt ist.The rail 64 consists of a thin, flexible tape of a suitable type Material in which holes or slots are punched for assembly. This rail is by means of a suitable carrier multiple hanger 70 by spacers 72 or 74 and Bolts 76 or 78 and nuts 80 mounted. One material that is particularly suitable for use as a splint is a strong one carbon-containing, hardened steel which has been subjected to a chemical or heat treatment for corrosion resistance, as it is known in the industry as "blue steel".

Die Verzögerungs- bzw. Bremsenanordnung ist der von Fig. 2 vergleichbar. In Fig. 5 ist eine Scheibe 82 am anderen Ende der Radwelle 56 befestigt und dreht sich mit dieser. Das Bremsengehäuse 84 ist koaxial zum Kartuschenkörper montiert bzw. einstückig mit diesem und enthält eine Dichtung 86 für die Welle 56. Der Bremsendeckel 88 ist am Gehäuse 84 befestigt, wodurch ein abgedichteter Hohlraum für das Bremsenströmungsmittel gebildet wird. Dieses füllt den Zwischenraum zwischen den beiden Flächen der Scheibe 82, dem Gehäuse 84 und dem Deckel 88, wodurch ein Verzögerungsmoment aufThe delay or brake arrangement is comparable to that of FIG. In Fig. 5, a disk 82 is attached to the other end of the wheel shaft 56 and rotates with it. The brake housing 84 is mounted coaxially with or in one piece with the cartridge body and contains a seal 86 for the shaft 56. The brake cover 88 is attached to housing 84, thereby forming a sealed cavity for the brake fluid. This fills the space between the two surfaces of the disc 82, the housing 84 and the cover 88, creating a deceleration torque

909848/0682909848/0682

die Welle 56 ausgeübt wird. Dieses ist im wesentlichen proportional zur Winkelgeschwindigkeit.the shaft 56 is exerted. This is essentially proportional to angular velocity.

Die Fig. 7 und 8 zeigen die Seitenansichten der in den Fig. 5 und 6 gezeigten Anordnungen.Figs. 7 and 8 show the side views of the arrangements shown in Figs.

Die Haupteinrichtung, welche die Paletten bei ihrer Bewegung durch das System trägt und führt, sind die Räder 12 oder 60, die hieran üblicherweise, jedoch nicht immer, mit einer Bremse montiert sind, wie in den Fig. 2 und 5 gezeigt. Aus noch zu beschreibenden Gründen ist es praktisch und notwendig, daß sich die Paletten während eines Teils der Zeit mittels anderer Einrichtungen durch das System bewegen.The main device that the pallets move through the system carries and guides, are the wheels 12 or 60, which are usually, but not always, mounted with a brake, as shown in Figs. For reasons to be described, it is practical and necessary that the pallets are during move part of the time through the system through other facilities.

Eine derartige andere Einrichtung ist in den Fig. 9 und 10 gezeigt. Zwei Schienen 100 sind von Trägern 102 in geeigneten Abständen unterstützt. An diesen Schienen ist eine Serie von zwei Reihen frei laufender Rollen 104 über Abstandsstücke, beispielsweise das Abstandsstück 106, montiert. Die oberen Flächen dieser Rollen 104 bilden eine Nominalebene, die etwas oberhalb der oberen Flächen der Schienen 100 liegt. Die inneren Flächen der Schienen 100 bilden einen Kanal, der eine Führung für die an der Palette montierten Rollen 30 (Fig. 1 und 2) bildet. Die Palette 2 rollt demzufolge frei auf diesem alternativen Schienensystem und wird durch dieses geführt. Such another device is shown in FIGS. Two rails 100 are supported by brackets 102 at suitable intervals. A series of two rows is free on these rails running rollers 104 over spacers, such as the spacer 106, mounted. The top surfaces of these rollers 104 form a nominal plane slightly above the top surfaces of the Rails 100 lies. The inner surfaces of the rails 100 form a channel that guides the rollers mounted on the pallet 30 (Figs. 1 and 2) forms. The pallet 2 consequently rolls freely on this alternative rail system and is guided by it.

In Fig. 9 und 10 ist eine Palette im Übergang von einem Schienensystem, welches die stationäre Schiene 64 und die Palettentrageräder 60 verwendet, auf das Trage- und Führ ungs sy stern mir; stationä-In Fig. 9 and 10 a pallet is in transition from a rail system, which is the stationary rail 64 and the pallet support wheels 60 used on the carrying and guiding system; stationary

909848/0582909848/0582

291789R291789R

ren Rollen 104 und Führungsrollen 30 dargestellt, wobei letzteres System nachfolgend als -Rollenbett-Schiene bezeichnet wird. Um eine Ausrichtung zwischen der stationären Schiene 64 und der Rollenbettschiene aufrechtzuerhalten, ist zwischen diesen ein Ausrichtungsrahmen 108 montiert. Ren rollers 104 and guide rollers 30 shown, the latter system being hereinafter referred to as roller bed rail. To a To maintain alignment between the stationary rail 64 and the roller bed rail, an alignment frame 108 is mounted therebetween.

Fig. 9 zeigt zwar die Palette 2 im Übergang zwischen der stationären Schiene 64 auf die Rollenbettschiene 100; es ist jedoch klar, daß der umgekehrte Übergang zwischen der Rollenbettschiene und der stationären Schiene 64 ebenso leicht erfolgen kann. Die Rollenbettschiene kann durch eine geeignete Kurvung der Schienen 100 gekrümmt werden. In diesem Falle bilden die oberen Flächen der Rollen statt einer ebenen Fläche eine spiralige Fläche.Fig. 9 shows the pallet 2 in the transition between the stationary Rail 64 on roller bed rail 100; however, it is clear that the reverse transition between the roller bed rail and the stationary Rail 64 can be done just as easily. The roller bed rail can be curved by a suitable curve of the rails 100 will. In this case the upper surfaces of the rollers form a spiral surface instead of a flat surface.

Ein System, welches eine Werkstuckspeieherung zwischen zwei Abschnitten einer Transferlinie bewirkt, ist zu Illustrationszwecken schematisch in Fig. 11 gezeigt. Bei normaler Funktion, d.h., wenn der letzte Abschnitt 150 der stromaufwärts liegenden Transferlinie Werkstücke 152 abgibt und der erste Abschnitt 154 der stromabwärts liegenden Transferlinie Werkstücke 152 aufnimmt, erfolgt der Fluß der Werkstücke 152 von einem Abschnitt zum anderen über einen angetriebenen Rollenförderer 156 bzw. ein äquivalent, beispielsweise einen Stangenförderer, einen "Power-and-free"-Förderer od.dgl. Wenn die Werkstücks 152 am Eingang des Maschinenabschnittes 154 ankommen, werden sie von einem Vereinzelungsmechanismus, der aus den Zylindern 158 und 160 besteht, welche die Tore 162 und 164 betätigen, vereinzelt. Zu geeigneten Zeiten im automatischen Zyklus des Maschinenabschnitts 154 schiebt ein automatischer Belader, der aus einem Zylinder 166 und einem Schieber 168 besteht, ein Werkstück 152 inA system that allows workpiece storage between two sections of a transfer line is shown schematically in FIG. 11 for purposes of illustration. If the function is normal, i.e. if the last section 150 of the upstream transfer line Releases workpieces 152 and the first section 154 of the downstream transfer line picks up workpieces 152, flow occurs of the workpieces 152 from one section to the other via a powered roller conveyor 156 or an equivalent, for example a rod conveyor, a "power-and-free" conveyor or the like. if the workpiece 152 arrive at the entrance of the machine section 154, they are separated by a separating mechanism consisting of cylinders 158 and 160 which actuate gates 162 and 164. At appropriate times in the automatic cycle of machine section 154, an automatic loader, consisting of a Cylinder 166 and a slide 168, a workpiece 152 in

909848/0582909848/0582

die erste Station des Maschinenabschnitts 154« Von diesem Punkt an wird es durch den Maschinenabschnitt 154 durch dessen inneres Transfersystem bewegt. Dieser Abschnitt von Fig. 11 ist eine Technik, wie sie typischerweise gegenwärtig in der Industrie verwendet wird.the first station of the machine section 154 'From this point on it is moved by the machine section 154 through its internal transfer system. This portion of Fig. 11 is a technique of how it is typically currently used in the industry.

Bei der Darstellung des Speichersystems wird folgende Konvention verwendet: Alle Paletten, die Werkstücke tragen, werden von Kreisen dargestellt, die von einer Doppellinie durchkreuzt sind (vgl. 170); sie werden als "voll" bezeichnet. Alle Paletten, die nicht Werkstücke tragen, werden durch offene Kreise 172 dargestellt und als "leer" bezeichnet. Das Speichersystem verwendet Paletten 170 bzw. 172, wie sie oben beschrieben wurden (Palette 2 in den Fig. 1 und 9). Aufzüge bzw. Äbsenkeinrichtungen 174 und 188 doppelter Funktion im Speichersystem wirken mit einem topologisch geschlossenen, schleifenartigen Schienensystem zusammen, dessen Funktion nachfolgend beschrieben wird. Die Aufzugs-Absenkeinrichtung 174 nimmt leere Paletten 172 an einer oberen Schiene 176 von einer Vereinzelungsvorrichtung 178 auf und liefert diese an eine untere Schiene 180; gleichzeitig empfängt sie beladene Paletten 170 von einer niedrigeren Schiene 182 und liefert diese zu einer oberen Schiene 184. Ein Paletten-Beladungsmechanismus 186 überträgt ein Werkstück 152 vom Förderer 156 auf eine Palette, die sich auf der niedrigeren Schiene 180 - 182 befindet. Hierdurch wird eine Palette vom Zustand "leer" (172) zum Zustand "voll" (170) gebracht. Eine zweite Aufzugs- und Absenkeinrichtung doppelter Funktion 188 nimmt volle Paletten 170 an einer oberen Schiene 190 von einer Vereinzelungsvorrichtung 192 auf und liefert diese zu einer unteren Schiene 194. Gleichzeitig empfängt sie leere Paletten 172 von einer unteren Schiene 196 und liefert diese zu einer oberen Schiene 198.The following convention is used to represent the storage system: All pallets that carry workpieces are surrounded by circles shown, which are crossed by a double line (cf. 170); they are referred to as "full". All pallets that are not Carrying workpieces are represented by open circles 172 and referred to as "empty". The storage system uses pallets 170 and 172, as described above (pallet 2 in Figs. 1 and 9). Elevators or lowering devices 174 and 188 with a double function in the storage system work with a topologically closed, loop-like rail system, the function of which is described below. The elevator lowering device 174 picks up empty pallets 172 on a top rail 176 from a singulator 178 and delivers them to a lower rail 180; at the same time it receives loaded pallets 170 from a lower rail 182 and delivers it to an upper rail 184. A pallet loading mechanism 186 transfers one Workpiece 152 from conveyor 156 onto a pallet located on lower rail 180-182. This creates a pallet brought from the "empty" state (172) to the "full" state (170). A second double function elevator and lowering device 188 picks up full pallets 170 on a top rail 190 from a singulator 192 and delivers them to a lower rail 194. At the same time it receives empty pallets 172 from a lower rail 196 and delivers it to an upper rail 198.

909848/058?909848/058?

291789R291789R

Ein Paletten-Entladungsmechanismus 200 überträgt ein Werkstück 152 von einer Palette auf der niedrigeren Schiene 194-196 auf den Förderer 156. Hierdurch wird die Palette vom Zustand "voll" (170) in den Zustand "leer" (172) gebracht. Ein Tor- und Äbfühlmechanismus am Förderer 156 mit einem Endschalter 202 gibt dem Paletten-Entladungsmechanismus 200 Signal, daß ein offener Raum auf dem Förderer 156 verfügbar ist. Ein Zylinder 204 betätigt ein Tor 206, wodurch die Werkstücke 152 auf dem Förderer 156 während der Funktion des Paletten-Entladers 200 angehalten werden. Ein zweites Tor 208, welches vom Zylinder 210 betätigt wird, steuert den Fluß von Werkstücken 152 in eine weiter stromabwärts liegende Stellung auf dem Förderer 156. Ein derartiger Tor- und Äbfühlmechanismus kann auch bei dem Paletten-Beladungsmechanismus 186 verwendet werden.A pallet unload mechanism 200 transfers a workpiece 152 from a pallet on the lower 194-196 rail onto the conveyor 156. This brings the pallet from the "full" state (170) to the "empty" state (172). A gate and sensing mechanism on conveyor 156 with limit switch 202 signals pallet unloading mechanism 200 that there is an open space on the conveyor 156 is available. A cylinder 204 actuates a gate 206, whereby the workpieces 152 on the conveyor 156 during the operation of the Pallet unloader 200 are stopped. A second gate 208 operated by cylinder 210 controls the flow of workpieces 152 to a further downstream position on the conveyor 156. Such a gate and sensing mechanism can also can be used with the pallet loading mechanism 186.

Die niedrigere Schiene in dem topologisch geschlossenen Schleifensystem, welche zwischen 180 und 182 arbeitet und dem Paletten-Entlader 186 zugeordnet ist, senkt sich unter im wesentlichen gleichförmigem Winkel zwischen ihrem Anfang bei 180 und ihrem Ende bei 182. Das Ausgangsniveau der leeren Palette 172 von der Absenkeinrichtung 174 ist demzufolge geeignet höher als das Eintrittsniveau der vollen Palette 170 in den Aufzug 174. In ähnlicher Weise besitzt die untere Schiene, die zwischen 194 und 196 arbeitet, eine Differenz im Ausgangs- und Eingangsniveau von der bzw. zu der Aufzugs- und Absenkeinrichtung 188, wodurch der erforderliche Abwärtsfluß erzeugt wird.The lower rail in the topologically closed loop system, which operates between 180 and 182 and is associated with the pallet unloader 186 descends below substantially uniformly Angle between its start at 180 and its end at 182. The starting level of the empty pallet 172 from the lowering device 174 is accordingly suitably higher than the level of entry of the full pallet 170 into elevator 174. Likewise the lower rail, which works between 194 and 196, a difference in exit and entrance level from or to the elevator and lowering means 188, thereby creating the required downward flow.

Während sich die niedrigeren Schienen 180-182 und 194-196 des geschlossenen Schleifensystems in der Nähe des Bodens und zwar in einer Höhe, die von den Eigenschaften des Paletten-Beladers 186 undWhile the lower rails are 180-182 and 194-196 of the closed Loop system near the floor and at a height that depends on the characteristics of the pallet loader 186 and

909848/0582909848/0582

dem Paletten-Entlader 200 vorgegeben wird, befindet, sind die oberen Schienen 184-190 und 198-176 derartigen Einschränkungen nicht unterworfen. Um Boden zu sparen, befinden sich die oberen Schienen 184 bis 190 und 198 bis 176 auf einer Höhe über der normalen Durchgangshöhe, die vom Personal, Gabelstaplern u.dgl. benötigt wird. Die in Fig. 11 gezeigte Route dient nur zu Illustrationszwecken. Die Routenführung kann entweder über einen oder beide Maschinenabschnitte 150 oder 154 erfolgen bzw. überall dort, wo es am bequemsten und preiswertesten ist. Die Abstützung kann an Maschinenabschnitten, von auf dem Boden angebrachten Trägern, von einer Deckenstruktur oder einer Kombination hieraus erfolgen.the pallet unloader 200 is specified, are the upper ones Rails 184-190 and 198-176 do not have such restrictions subject. To save floor space, the upper rails 184 to 190 and 198 to 176 are at a height above the normal passage height, which is required by staff, forklifts and the like. The route shown in Fig. 11 is for illustration purposes only. The route guidance can be done either via one or both machine sections 150 or 154 or wherever it is most convenient and cheapest is. The support can be on machine sections, from floor-mounted beams, from a ceiling structure or a combination thereof.

Volle Paletten 170 treten aus dem Aufzug 174 aus und in die Speicherschiene für volle Paletten ein, die zwischen 184 und 190 mit einer im wesentlichen gleichförmigen Abwärtsneigung verläuft. Hier bilden sie eine Schlange, welche, je nach Bedarf, von der Vereinzelungsvorrichtung 192 losgelassen wird. Wenn die führende volle Palette 170 in die Absenkeinrichtung 188 losgelassen wird, bewegt sich die verbleibende Schlange aus vollen Paletten um eine Palettenlänge weiter aufgrund der Neigung der Schiene 184-190. Ein oberer Schalter 212 erfaßt, wenn diese Schiene vollständig mit vollen Paletten beladen ist. In ähnlicher Weise treten leere Paletten aus dem Aufzug 188 aus und in die Speicherschiene für leere Paletten ein. Diese läuft zwischen 19 8 und 176 mit einer im wesentlichen gleichförmigen, abschüssigen Neigung. Hierauf bilden die leeren Paletten eine Schlange, die je nach Bedarf von der Vereinzelungseinrichtung 178 losgelassen werden. Wenn die führende, leere Palette 172 in die Absenkeinrichtung 174 losgelassen wird, bewegt sich die verbleibende Schlange leerer Paletten um eine Paletten-Full pallets 170 exit elevator 174 and onto the storage rail for full pallets running between 184 and 190 with a substantially uniform downward slope. here they form a queue, which, depending on the needs, of the separating device 192 is released. When the leading full pallet 170 is released into the lowering device 188, moves The remaining line of full pallets moves one pallet length further due to the inclination of the rail 184-190. A top one Switch 212 detects when this rail is completely loaded with full pallets. Similarly, empty pallets emerge elevator 188 and into the empty pallet storage rail. This runs between 19 8 and 176 with an essentially uniform, sloping slope. The empty pallets then form a queue that can be released from the separating device 178 as required. When the leading, empty pallet 172 is released into the lowering device 174, moves the remaining line of empty pallets moves around a pallet

909848/0582909848/0582

291789R291789R

länge weiter aufgrund der Neigung der Schiene 198-176. Ein hoher Schalter 214 erfaßt, wenn diese Schiene voll mit leeren Paletten ist.length further due to the inclination of the rail 198-176. A high switch 214 detects when this rail is full of empty pallets is.

Die Fig. 12-17 sind schematische Funktionszeichnungen einer kombinierten Aufzugs- und Absenkeinrichtung, wie sie beispielsweise mit 174 in Fig. 11 bezeichnet ist. Es wird nunmehr auf diese Figuren Bezug genommen. Zwei senkrechte Kanalrahmen 230 sind durch untere Kopfstücke 232 und obere Kopfstücke 234 getrennt. Eine obere Kettenradwelle 236 ist in Blocks 238 gelagert, die an den Rahmen 230 montiert sind. Eine untere Kettenradwelle 240 ist in ähnlicher Weise in Blocks 242 gelagert, die an den Rahmen 230 montiert sind. Zwei Kettenräder 244 sind an der oberen Welle 236 und zwei Kettenräder 246 (Fig. 13) sind an der unteren Welle 240 montiert. Die untere Welle 240 wird von einem Motor 248, einem Reduktionsgetriebe 250, einem Kettenrad 252, der Kette 254 und dem Kettenrad 256 auf der Welle 240 angetrieben. Alternativ hierzu kann die Welle von einem Reduktionsgetriebe 250 durch einen intermittierenden Antriebsmechanismus angetrieben werden, wie er beispielsweise in den US-Patentsehriften 3 789 676 oder 3 859 862 beschrieben ist.Figures 12-17 are schematic functional drawings of a combined Lifting and lowering device, as it is designated, for example, by 174 in FIG. 11. It is now on these figures Referenced. Two vertical channel frames 230 are separated by lower head pieces 232 and upper head pieces 234. An upper sprocket shaft 236 is stored in blocks 238 that are mounted to frame 230. A lower sprocket shaft 240 is similar stored in blocks 242 which are mounted on the frame 230. Two sprockets 244 are on the upper shaft 236 and two sprockets 246 (FIG. 13) are mounted on the lower shaft 240. The lower shaft 240 is powered by a motor 248, a reduction gear 250, a sprocket 252, the chain 254 and the sprocket 256 on the shaft 240. Alternatively, the shaft from a speed reducer 250 through an intermittent drive mechanism as described, for example, in U.S. Patent Nos. 3,789,676 or 3,859,862.

Zwei Kettenschleifen 258 arbeiten zwischen den oberen Kettenrädern 244 und den unteren Kettenrädern 246. Ein Palettenträger oder -becher 260 ist intermittierend an jeder Kettenschleife 258 durch einen verlängerten Zapfen 262 (Fig. 15) aufgehängt. Diese Zapfen sind in Führungen 264 durch Hilfsrollen 266 an den geraden, vertikalen Kettenläufen stabilisiert. Jeder Eimer 260 ist zusätzlich gegen Ausschwenken um die Zapfenverbindung mit der Kette 258 durch eine Rolle 268 stabilisiert, die am unteren Ende von jeder Seite des Be-Two chain loops 258 operate between the upper sprockets 244 and the lower sprockets 246. A pallet carrier or cup 260 is intermittently attached to each chain loop 258 by one elongated pin 262 (Fig. 15). These pins are in guides 264 by auxiliary rollers 266 on the straight, vertical chain runs stabilized. Each bucket 260 is additionally prevented from pivoting out about the pin connection with the chain 258 by means of a roller 268 stabilized at the bottom of each side of the loading

909848/0582909848/0582

chers 260 montiert und von den Führungen 264 geführt ist. Die Führungen 264 besitzen an jedem Ende des zugehörigen senkrechten geraden Laufes eine glockenförmige Mündung 271, wodurch der Eintritt der Rollen 266 und 268 erleichtert wird. Jeder Becher 260 ist sochers 260 is mounted and guided by the guides 264. The guides 264 have a bell-shaped mouth 271 at each end of the associated vertical straight barrel, whereby the inlet of rollers 266 and 268 is facilitated. Each cup 260 is like this

auch eingerichtet, daß er sowohl eine volle Palette 170 als eine leere Palette 172 aufnimmt, beide gleichzeitig und getrennt voneinander. Eine Seite von jedem Becher 260 ist dazu bestimmt, volle Paletten 170 zu tragen, die andere Seite ist dazu bestimmt, leere Paletten 172 zu tragen.also arranged to have both a full pallet 170 and an empty one Pallet 172 picks up, both at the same time and separately from each other. One side of each cup 260 is designed to hold full pallets 170, the other side is designed to carry empty pallets 172.

Der Eintritt von Paletten, seien diese nun leer oder voll, in eine Aufzugs- bzw. Absenkeinrichtung wird durch Tore gesteuert, die fest oder beweglich sein können. In ähnlicher Weise wird auch der Austritt von Paletten, voll oder leer, aus dem Aufzug durch Tore gesteuert, die fest oder beweglich sein können.The entry of pallets, whether they are empty or full, into a Elevator or lowering device is controlled by gates, which can be fixed or movable. The exit is similar from pallets, full or empty, controlled from the elevator through gates that can be fixed or movable.

Die Palette, voll oder leer, wird primär durch das System auf abschüssigen, festen Schienen und den an der Palette montierten Rädern bewegt, wie dies anhand der Fig. 1,2 und 3 beschrieben wurde. Die volle oder leere Palette kann sich außerdem, wie anhand der Fig. 9 und 10 beschrieben, auf einer Rollenbettschiene bewegen. Auf dieser Rollenbettschiene findet der Eintritt und der Austritt der Paletten, voll oder leer, in die Aufzugs-Absenkeinrichtung, beispielsweise 174, statt.The pallet, full or empty, is primarily handled by the system on sloping, fixed rails and the wheels mounted on the pallet moved, as has been described with reference to FIGS. 1, 2 and 3. The full or empty pallet can also, as described with reference to FIGS. 9 and 10, move on a roller bed rail. on The entry and exit of the pallets, full or empty, into the elevator lowering device, for example, takes place on this roller bed rail 174, instead.

In den Fig. 14 und 15 befinden sich die Becher 260 im absteigenden Trumm und die Becher 270 im aufsteigenden Trumm. Was Fig. 11 angeht, so wird die Schiene 176, welche leere Paletten trägt, eine Rollenbettschiene 272 kurz vor dem Anstoßen an den Aufzug. Eng an dieIn Figs. 14 and 15, the cups 260 are in descending order Trumm and the cups 270 in the ascending Trumm. Referring to Figure 11, the rail 176 which supports empty pallets becomes a roller bed rail 272 just before bumping into the elevator. Close to the

909848/0582909848/0582

stationäre Rollenbettschiene 272 stößt ein beweglicher Abschnitt einer derartigen Schiene. Ein Kanalabschnitt 274 trägt zwei Sätze von Rollen 276; die offene obere Seite des Kanals steuert die mittlere Führungsrolle 30 an den Paletten. Dieser Kanalabschnitt wird von einer Welle 278 getragen, die in Lagerblocks 280 am Rahmen montiert ist.stationary roller bed rail 272 abuts a movable portion such a rail. A channel section 274 carries two sets of rollers 276; the open top of the channel controls the middle one Guide roller 30 on the pallets. This channel section is carried by a shaft 278 which is in bearing blocks 280 on the frame is mounted.

In Fig. 17 ist gezeigt, daß die Welle 278 sich über den Rahmen hinaus erstreckt und daß an ihr ein Betätigungs-Schäkelarm 282 montiert ist. Dessen äußeres Ende ist gelenkig mit einem Betätigungsglied 284 verbunden, welches von einem am Rahmen 230 befestigten Zylinder betrieben wird. Wenn der Zylinder 286 ausgefahren ist, wie in Fig. 17 gezeigt, dann liegt der Betätigungsarm 282 gegen einen Anschlag 2 88 an. Nun ist der bewegliche Abschnitt 274 der Rollenbettschiene, die auf der Welle 278 montiert ist, im Effekt eine Fortsetzung der festen Rollenbettschiene 272 mit im wesentlichen der gleichen Neigung. Der Abschnitt 274 erstreckt sich in einen offenen Schlitz eines Bechers 270. Eine Palette, die von der Vereinzelungsvorrichtung, beispielsweise 178 in Fig. 11, losgelassen wird, rollt die Rollenbettschienen 272 und 274 herab und wird von dem Becher 270 auf den Flächen 290 aufgenommen, während sich der Becher 270 auf seinem senkrechten Weg nach oben bewegt.In Fig. 17 it is shown that the shaft 278 extends beyond the frame and that an actuating shackle arm 282 is mounted on it is. Its outer end is articulated to an actuating member 284 which is attached to the frame 230 by an actuator Cylinder is operated. When the cylinder 286 is extended, as shown in FIG. 17, the actuator arm 282 is against one Stop 2 88 on. Now the movable portion 274 of the roller bed rail, which is mounted on the shaft 278, is in effect one Continuation of the fixed roller bed rail 272 with essentially the same inclination. Section 274 extends into one open slot of a cup 270. A pallet, which is removed from the separating device, for example 178 in Fig. 11, is released, the roller bed rails 272 and 274 rolls down and is released from the cup 270 is received on the surfaces 290 as the cup 270 moves up on its vertical path.

Wenn der Zylinder 286 zurückgezogen wird, wird der Betätigungsarm ungefähr um 95 gegen den Uhrzeigersinn verdreht, bis er gegen einen Anschlag 292 anliegt. Wenn sich die Welle 278 in dieser Stellung befindet, befindet sich der bewegliche Abschnitt der Rollenbettschiene, die am Kanal 274 montiert ist, in der Position 296, die in Fig. 14 gezeigt ist. In dieser Position können keine Palet-When the cylinder 286 is retracted, the actuator arm is rotated approximately 95 counterclockwise until it is counterclockwise a stop 292 is applied. When the shaft 278 is in this position, the movable portion of the roller bed rail is which is mounted on channel 274 in position 296 shown in FIG. In this position, no pallet

909848/0582909848/0582

291789R291789R

ten in die Becher 270 geladen werden; Becher/ die bereits beladen worden sind, können sich jedoch ohne Störung durch den Torraum nach oben bewegen. Dieser Zustand wird nachfolgend beschrieben.ten are loaded into the cups 270; Cups / which have already been loaded, however, can move through the goal area without being disturbed move up. This condition is described below.

In ähnlicher Weise können am absteigenden Trumm der Becher 260 aus diesen durch ein bewegliches Tor 29 8 leere Paletten entnommen werden. Das bewegliche Tor 29 8 ist an einer Welle 300 montiert, die von einem Mechanismus betätigt wird, welcher im wesentlichen mit dem in Fig. 17 gezeigten Mechanismus identisch ist. Wenn sich das Austrittstor in der Stellung 298 befindet, die in Fig. 14 gezeigt ist, werden leere Paletten aus den sich senkrecht nach unten bewegenden Bechern abgestreift und rollen auf die feste Austrittsrollenschiene 180 (Fig. 11) hinaus. Wenn sich das Austrittstor in seiner zurückgezogenen Stellung 302 befindet, bewegen sich die leeren Paletten in den Bechern 260 am Austrittsniveau vorbei und machen einen weiteren Umgang um die Kettenschleife.Similarly, on the descending run of the cup 260 can these 8 empty pallets can be removed through a movable gate 29. The movable gate 29 8 is mounted on a shaft 300, which is of a mechanism which is substantially identical to the mechanism shown in FIG. When the exit gate is in position 298 shown in Fig. 14, empty pallets are made from those moving vertically downwards Cups are stripped and roll out onto the fixed exit roller track 180 (Fig. 11). When the exit gate is in its withdrawn Position 302 is, the empty pallets in buckets 260 move past the exit level and make another Dealing around the chain loop.

In manchen Fällen gibt es nur einen einzigen Eintritts- und einen einzigen Austrittspunkt. Dann können die Tore statt beweglich fest sein. Jede Palette muß dann herausgestreift werden, wenn der sie tragende Becher sich an dem festen Austrittstor-Niveau vorbeibewegt. Demzufolge sind alle Becher, welche das Niveau des Eintrittstors erreichen, immer leer und das Eintrittstor kann ohne Störungsgefahr fest sein. In some cases there is only a single entry point and a single exit point. Then the gates can be fixed instead of moving be. Each pallet must then be stripped out as the cup carrying it moves past the fixed exit gate level. As a result, all cups that reach the level of the entrance gate are always empty and the entrance gate can be stuck without the risk of malfunction.

Das Diagramm von Fig. 14 zeigt denjenigen Abschnitt einer kombinierten Aufzugs- und Absenkeinrichtung, welcher die leeren Paletten handhabt und "Absenkeinrichtung" genannt wird. Jeder Becher trägt, wenn er eine leere Palette trägt, diese auf den Flächen 290The diagram of Fig. 14 shows that portion of a combined Lifting and lowering device that handles the empty pallets and is called the "lowering device". Every mug carries, when he carries an empty pallet, this on the surfaces 290

909848/0582909848/0582

- 39 (Fig. 15).- 39 (Fig. 15).

Jeder Becher kann gleichzeitig und getrennt eine volle Palette auf den Flächen 304 (Fig. 15) tragen. Der in Fig. 13 gezeigte Abschnitt repräsentiert schematisch diese Konstruktion und Funktion im Bezug auf die Schienen 182 und 184 von Fig. 11. Volle Paletten treten von der Schiene 182 durch ein Tor, welches im wesentlichen dem den leeren Paletten zugeordneten Tor identisch ist, ein. Volle Paletten werden nach oben über die Kettenräder 244 angehoben und werden am Niveau der»oberen Schiene 184 wiederum durch einen Tormechanismus ausgestoßen, der im wesentlichen dem ähnlich ist, der dem Austoß der leeren Paletten zugeordnet ist.Each cup can hold a full pallet at the same time and separately the surfaces 304 (FIG. 15). The portion shown in Fig. 13 schematically represents this construction and function in relation onto rails 182 and 184 of Figure 11. Full pallets step off the rail 182 through a gate which is substantially identical to the gate associated with the empty pallets. Full pallets are lifted up over the sprockets 244 and are again at the level of the »upper rail 184 by a gate mechanism ejected, which is substantially similar to that associated with the ejection of the empty pallets.

Ein einziger Kettenschleifenmechanismus, wie er oben beschrieben wurde, kann aufgrund der Verwendung von Bechern mit doppelter Funktion gleichzeitig als Aufzug für volle Paletten und als Absenkeinrichtung für leere Paletten dienen, wie dies schematisch durch 174 in Fig. 11 dargestellt ist.A single chain loop mechanism as described above can, due to the use of cups, have a double function as a lift for full pallets and as a lowering device serve for empty pallets, as shown schematically by 174 in FIG.

In Fig. 11 ist außerdem zu erkennen, daß die kombinierte Aufzugs-Absenkeinrichtung 188 volle Paletten an einer oberen Schiene 190 aufnimmt und diese an einer unteren Schiene 194 ausstößt, während sie leere Paletten an einer unteren Schiene 196 aufnimmt und diese an einer oberen Schiene 198 ausstößt. Dies ist das Inverse der Funktion, die anhand der Fig. 12-17 beschrieben ist. Es ist jedoch leicht zu erkennen, daß die Funktion der Aufzugs-Absenkeinrichtung 188 erreicht wird, indem einfach die Beeherfunktionen umdefiniert werden, indem also beispielsweise die vollen Paletten auf den Flächen 290 und die leeren Paletten auf den Flächen 304 der in Fig.In Fig. 11 it can also be seen that the combined elevator lowering device 188 picks up full pallets on an upper rail 190 and ejects them on a lower rail 194, while it picks up empty pallets on a lower rail 196 and ejects them on an upper rail 198. This is the inverse of Function which is described with reference to Figs. 12-17. However, it is easy to see that the function of the elevator lowering device 188 is achieved by simply redefining the Beeher functions by, for example, placing the full pallets on surfaces 290 and the empty pallets on surfaces 304 in the form shown in FIG.

909848/0582909848/0582

291789R291789R

- 40 gezeigten Becher 270 getragen werden.40-shown cups 270 can be carried.

Es ist zwar im allgemeinen bequemer und auch preiswerter, wenn ein einziger Mechanismus die doppelte Funktion von Aufzug- und Absenkeinrichtung erfüllt. Es gibt jedoch Anwendungsfälle, bei denen nur Einfach-Einheiten verwendet werden. In diesen Fällen kann ein Becher nur eine einzige Palette, entweder voll oder leer, tragen.While it is generally more convenient and also cheaper if one only mechanism fulfills the double function of lifting and lowering device. However, there are use cases where only Simple units are used. In these cases a cup can only carry a single pallet, either full or empty.

In Fig. 11, dem schematischen Plan eines zur Illustration dienenden Speichersystems, sind ein Palettenbelader 186 und ein Palettenentlader 200 gezeigt. Beide Funktionen können von dem in den Fig. 18 und 19 gezeigten Mechanismus ausgeführt werden. Im folgenden wird daher auf diese Figuren Bezug genommen. Ein Werkstück 152 bewegt sich entlang eines Rollenförderers 156 (Fig. 11 und 18), der aus in engem Abstand voneinander befindlichen Rollen 310 besteht. Diese sind auf Wellen 312 montiert, die in Blocks 314 gelagert und durch Kettenräder 316 von einem geeigneten, herkömmlichen Motor und einem Reduziergetriebe angetrieben werden. Die Werkstücke werden auf ihrem normalen Weg zwischen dem Maschinenabschnitt 150 und dem Maschinenabschnitt 154, wie in Fig. 11 gezeigt, über diesen Förderer bewegt.In Fig. 11, the schematic plan of an illustrative Storage system, are a pallet loader 186 and a pallet unloader 200 shown. Both functions can be different from that shown in FIGS and 19 can be carried out. The following will therefore reference is made to these figures. A workpiece 152 moves along a roller conveyor 156 (FIGS. 11 and 18) which consists of closely spaced rollers 310 consists. These are mounted on shafts 312, which are stored in blocks 314 and through Sprockets 316 from a suitable conventional motor and engine Reducers are driven. The workpieces are on their normal route between the machine section 150 and the machine section 154, as shown in Fig. 11, through this conveyor emotional.

Der Palettenbelademechanismus besteht aus einer Basis 311 (Fig. 18), an welcher eine Klammer 313 montiert ist. Diese enthält zwei Schwenkpunkte, um welche der Gestängemechanismus arbeitet. Eine Boxstange 315 ist gelenkig mit einer Welle 317 an der Klammer 313 an einem Ende angebracht. Am anderen Ende trägt die Boxstange die Trägerstange 318 mit einer Gelenkverbindung an der Welle 320. Das andere Ende der Trägerstange 318 befestigt eine ineinander einsitzende An-The pallet loading mechanism consists of a base 311 (Fig. 18), on which a bracket 313 is mounted. This contains two pivot points, around which the linkage mechanism works. A box bar 315 is articulated with a shaft 317 on bracket 313 on one End attached. At the other end, the boxing bar carries the support bar 318 with an articulated connection on the shaft 320. The other end of the support rod 318 attaches an interlocking connection

909848/0582909848/0582

29178362917836

Ordnung aus einem horizontalen Träger 321, an dem zwei Arme 322 und 324 (Fig. 19) montiert sind. Diese wiederum tragen über Abstandsstücke 330 und 332 gespaltene Aufnahmen 326 und 328.Order from a horizontal support 321 on which two arms 322 and 324 (Fig. 19) are mounted. These in turn wear spacers 330 and 332 split receptacles 326 and 328.

Die Trägerstange 318 wird durch eine Gelenkverbindung an der Welle 336 und ein Lager 338 von einem Antriebsglied 334 gesteuert und angetrieben. Das andere Ende des Antriebsgliedes 334 ist gelenkig mit einem Steuerglied 340 über eine Welle 342 verbunden. Das andere Ende des Steuergliedes 340 ist mit der Klammer 313 über eine Welle 343 gelenkig verbunden.The support rod 318 is hinged to the shaft 336 and a bearing 338 controlled and driven by a drive member 334. The other end of the drive link 334 is articulated connected to a control member 340 via a shaft 342. The other end of the control member 340 is with the bracket 313 via a Shaft 343 articulated.

Allgemein in der Zone der Mitte des Antriebsgliedes 334, jedoch an einem durch die Geometrie bestimmten Punkt, ist das Antriebsglied 334 über ein Lager 344 mit der Ausgangswelle 346 eines Mechanismus verbunden, der beispielsweise in der US-PS 3 857 479 beschrieben ist und mit seiner Ausgangswelle einen im wesentlichen quadratischen Weg erzeugen kann. Ein derartiger, auf der Basis 311 montierter Mechanismus läßt die Welle 346 und den entsprechenden Punkt B am Antriebsglied 334, gezeigt in der Position BO, sich entlang des Weges BO,B1,B2,B3,B4 bewegen. Durch die Wirkung des Gestänges, bewegt sich der Punkt C, der in der Stellung CO gezeigt ist, an den gespaltenen Aufnahmen 326 und 328 auf dem Weg CO,C1,C2,C3,C4. Der Rollenförderer 156 ist zwischen den Rollen mit Schlitzen versehen, durch welche sich die gespaltenen Aufnahmen 326 und 328 während der Durchquerung dieses Weges bewegen können.Generally in the zone of the center of the drive link 334, but on At a point determined by the geometry, the drive member 334 is via a bearing 344 with the output shaft 346 of a mechanism connected, which is described for example in US Pat. No. 3,857,479 and with its output shaft a substantially square one Way can generate. Such a mechanism mounted on the base 311 allows shaft 346 and corresponding point B on drive link 334, shown in position BO, to move along the path Move BO, B1, B2, B3, B4. By the action of the linkage, point C, shown in position CO, moves to the split one Recordings 326 and 328 on the way CO, C1, C2, C3, C4. The roller conveyor 156 is provided with slots between the rollers through which the split receptacles 326 and 328 pass can move while crossing this path.

Auf einer Seite des Gestängemechanismus ist außerdem auf der Basis 311 in Abstand zwischen den gespaltenen Aufnahmen 326 und 328 ein Abschnitt einer Rollenbettschiene 331 montiert, welche einem Ab-On one side of the linkage mechanism is also on the base 311 a section of a roller bed rail 331 is mounted at a distance between the split receptacles 326 and 328, which

909848/058 2909848/058 2

schnitt der unteren Schiene 180 in Fig. 11 entspricht. Eine leere Palette bewegt sich diese Rollenbettschiene herab und wird von einer Anschlagklinke 348 angehalten. Diese ist gelenkig an der Schiene 331 montiert und wird von einem Zylinder 350 betätigt, der auf der Basis 311 montiert ist.Section of the lower rail 180 in FIG. 11 corresponds. An emptiness Pallet moves down this roller bed rail and is stopped by a stop pawl 348. This is articulated on the Rail 331 is mounted and operated by a cylinder 350 mounted on the base 311.

Wenn sich eine zu große Anzahl von Werkstücken auf dem Rollenförderer 156 anhäuft, was durch die daran befindlichen Grenzschalter bestimmt wird, fährt der Palettenlademechanismus durch einen Zyklus aus einer Startposition, bei welcher der Punkt C an den gespaltenen Aufnahmen 326 und 328 sich in der Stellung C1 befindet, und bewegt sich entlang des Weges C1_fC2,C3,C4,C0,C1. Wenn sich die gespaltenen Aufnahmen der Position C3 nähern, bewegen sie sich durch die Rollen 310 nach oben, von denen einige am Kettenradende freitragend sind. Sie heben ein Werkstück 152 vertikal vom Rollenförderer 156 ab. Eine fortgesetzte Bewegung der Aufnahmen zum Punkt C4 bringt die Werkstücke im wesentlichen in horizontaler Richtung vom Förderer weg; die darauffolgende Bewegung zum Punkt CO senkt das Werkstück in die wartende, leere Palette 172 ab und wandelt diese damit in eine volle Palette 170 (vgl. Fig. 18) um. Das Gestänge und die gespaltenen Aufnahmen 326 und 328 bewegen sich weiter, bis der Punkt C1 erreicht ist, Zu dieser Zeit ist der Palettenbelademechanismus vollständig frei von der nun vollen Palette 170. Nun hält das Palettenbeladegestänge an und wartet den nächsten Zyklus ab. Der Zylinder 350 zieht die Anschlagklinke 348 zurück; die volle Palette rollt nun die Schiene 330 zum Palettenaufzug hinab. In manchen Fällen kann die rollenbettartige Schiene für diese Laufstrecke einen Übergang auf eine Fest-Schiene, entweder vor oder nach der Beladestellung oder beides besitzen. Es ist jedoch zu erkennen, daß an der Beladestelle ein Ab-If too large a number of workpieces accumulates on the roller conveyor 156, as determined by the limit switches located thereon, the pallet loading mechanism cycles through a cycle from a starting position at which point C on the split receptacles 326 and 328 is in position C1 and moves along the path C1 _f C2, C3, C4, C0, C1. As the split seats approach position C3, they move up through rollers 310, some of which are cantilevered at the sprocket end. They lift a workpiece 152 vertically from the roller conveyor 156. Continued movement of the receptacles to point C4 brings the workpieces away from the conveyor in a substantially horizontal direction; the subsequent movement to point CO lowers the workpiece into the waiting, empty pallet 172 and thus converts it into a full pallet 170 (see FIG. 18). The linkage and split receptacles 326 and 328 continue to move until point C1 is reached. At this time the pallet loading mechanism is completely free of the now full pallet 170. The pallet loading linkage now stops and waits for the next cycle. The cylinder 350 retracts the stop pawl 348; the full pallet now rolls down the rail 330 to the pallet elevator. In some cases, the roller bed-like rail for this runway can have a transition to a fixed rail, either before or after the loading position or both. However, it can be seen that at the loading point there is a

909848/0582909848/0582

schnitt einer Rollenbettschiene verwendet werden muß, da die Fest-Schiene dem Beladeweg des Werkstückes im Wege wäre.cut of a roller bed rail must be used as the fixed rail the loading path of the workpiece would be in the way.

Kurz nachdem die nunmehr volle Palette 170 sich von der Beladeposition wegbewegt hat, wird die Anschlagklinke 348 in die dargestellte Halteposition zurückgeführt und erwartet die Ankunft der nächsten leeren Palette. Wie in Fig. 11 zu erkennen ist, rollt die volle Palette nun die Schine zum Eintrittspunkt 182 am Aufzug 174 herab. Wenn sich die Palette geringfügig über dem Hubbecher befindet, bewegt sich der Aufzug 174 um eine Becherhöhe und hebt die volle Palette um eine solche Höhe an. Gleichzeitig wird eine leere Palette zum Ausstoßpunkt am Schienenende 180 abgesenkt.Shortly after the now full pallet 170 moves from the loading position has moved away, the stop pawl 348 is returned to the holding position shown and awaits the arrival of the next empty pallet. As can be seen in FIG. 11, the full pallet now rolls the rail to entry point 182 on elevator 174 down. When the pallet is slightly above the elevator cup, elevator 174 moves one cup height and lifts the full pallet by such a height. At the same time, an empty pallet is lowered to the ejection point at the end of the rail 180.

Bei Vorgängen mit langem Zyklus, ungefähr 15 see oder darüber, ist die Verwendung von jeweils nur einer Palette im Schienenabschnitt 180-182 ausreichend. Wenn höhere Zyklusraten erzielt werden sollen, befinden sich auf demselben Schienenabschnitt 180-182 zwei, drei oder mehr Paletten gleichzeitig. In diesem Falle werden zusätzliche Kontrollpunkte benötigt, insbesondere ein stromabwärts befindlicher Anschlag bzw. eine Vereinzelungsvorrichtung für leere Paletten, wie sie vom Anschlag 352 (Fig. 18) dargestellt wird, sowie eine Vereinzelungsvorrichtung am Eintritt in denJAufzug für volle Paletten in der Schienenposition 182.For long cycle operations, approximately 15 seconds or more, is the use of only one pallet in each rail section 180-182 is sufficient. If higher cycle rates are to be achieved, there are two, three or more pallets at the same time on the same rail section 180-182. In this case additional Control points are required, in particular a downstream stop or a separating device for empty pallets, as shown by the stop 352 (Fig. 18), as well as a separating device at the entrance to the elevator for full Pallets in rail position 182.

Der in den Fig. 18 und 19 gezeigte Mechanismus wurde anhand der Beladung von Werkstücken aus dem Rollenförderer in eine wartende leere Palette beschrieben. Derselbe Mechanismus ist auch dazu verwendbar, Werkstücke aus einer vollen Palette auf den Rollenförderer umzuladen, wie dies für den Paletten-Entlader 200 in Fig. 11 erfor-The mechanism shown in Figures 18 and 19 was based on loading of workpieces from the roller conveyor into a waiting empty pallet. The same mechanism can also be used to Transfer workpieces from a full pallet onto the roller conveyor, as required for the pallet unloader 200 in FIG.

909848/0582909848/0582

derlieh ist.which is.

Bei der Funktion als Paletten-Entlader rollen volle Paletten die Rollenbettschiene herab und werden von der Klinke 348 angehalten. Das Entladegestänge wird in dem entgegengesetzten Sinne bewegt; d.h., der Punkt B des den Quadratweg erzeugenden Mechanismus durchläuft seinen Weg in der Folge B1,BO,B4,B3,B2,B1. Der Punkt C an den gespaltenen Aufnahmen 326,328 durchläuft seinen Weg in der Folge C1, CO,C4,C3,C2,C1. Am Punkt CO berühren die gespaltenen Aufnahmen 326-328 das Werkstück 152 in der Palette, heben dieses nach oben von der Palette ab, während sie sich zum Punkt C4 bewegen. Die Aufnahmen bewegen die Palette horizontal über den Rollenförderer 156 nach C3. Kurz nachdem der Punkt C3 passiert ist, setzen die Aufnahmen das Werkstück auf den Rollenförderer ab. Sie bewegen sich nun leer zum Punkt C2 weiter und schließlich zum Punkt C1, wo sie den nächsten Paletten-Entladezyklus abwarten. Die nun leere Palette kann zu jeder Zeit losgelassen werden, nachdem der Punkt C4 erreicht ist und das Werkstück von der Palette richtig frei ist.When functioning as a pallet unloader, full pallets roll down the roller bed rail and are stopped by the pawl 348. The unloading linkage is moved in the opposite direction; i.e., point B of the square path generating mechanism passes his way in the sequence B1, BO, B4, B3, B2, B1. The point C on the split Recordings 326,328 runs through its path in the sequence C1, CO, C4, C3, C2, C1. The split receptacles 326-328 touch at point CO the workpiece 152 in the pallet, lift it up off the pallet as they move to point C4. The recordings move the pallet horizontally via roller conveyor 156 to C3. Shortly after the point C3 has been passed, the recordings continue the workpiece on the roller conveyor. You now move empty to point C2 and finally to point C1, where you move on to the next Wait for the pallet unloading cycle. The now empty pallet can be released at any time after reaching point C4 and the workpiece is properly free from the pallet.

Der in den Fig. 18 und 19 gezeigte und entweder zur Be- oder Entladung von Paletten verwendbare Mechanismus ist nur ein Beispiel. Andere Mechanismen, welche Zylinder verwenden, können ebenfalls benutzt werden. Der Gestängemechanismus kann auch durch einen Schiebemechanismus ersetzt werden.The one shown in Figures 18 and 19 and for either loading or unloading Mechanism that can be used by pallets is just one example. Other mechanisms using cylinders can also to be used. The linkage mechanism can also be replaced by a sliding mechanism.

Ein alternatives System zur Be- oder Entladung von Werkstücken vom Rollenförderer auf die Paletten ist in den Fig. 20 und 21 gezeigt. Ein Abschnitt einer Rollenbettschiene 331 wird weiterhin dazu verwendet, die Palette 170,172 zu tragen und zu führen. Diese wird zumAn alternative system for loading or unloading workpieces from Roller conveyor on the pallets is shown in Figs. A section of a roller bed rail 331 is also used to to carry and carry the pallet 170,172. This becomes the

909848/0582909848/0582

- 45 Beladen (oder Entladen) wie zuvor beschrieben, angehalten.- 45 loads (or unloading) stopped as previously described.

Eine Schubstange 360 ist an der Kolbenstange eines Luftzylinders bzw. hydraulischen Zylinders 362 montiert, der seinerseits über einen Ständer 264 an der Grundplatte des angetriebenen Rollenförderers 156 montiert ist. Zwei Querverschiebungsschienen 366 sind an dem Rollenförderer 156 montiert und zwar im Zwischenraum zwischen Rollen 310, und erstrecken sich über den Rollenförderer in einer Richtung auf die angehaltene Palette 170,172 hinaus.A push rod 360 is mounted on the piston rod of an air cylinder or hydraulic cylinder 362, which in turn has over a stand 264 is mounted on the base of the powered roller conveyor 156. Two cross slide rails 366 are mounted on the roller conveyor 156 in the space between rollers 310 and extending across the roller conveyor in FIG one direction out onto the stopped pallet 170,172.

Die Basis 310a ist gegenüber der Basis 311 von Fig. 18 modifiziert. An der Basis 310a sind zwei Führungsblocks 368 montiert, in denen zwei Führungsstangen 370 verschiebbar getragen werden. Diese wiederum tragen und führen eine Hubbasisplatte 372, an welcher zwei Hubschienen 374 montiert sind. Die Hubbasisplatte 372 ist mit der Stange 375 eines Luft- oder Hydraulikzylinders 376, der an der Basis 310a montiert ist, verbunden und wird von dieser angetrieben.The base 310a is modified from the base 311 of FIG. Mounted on the base 310a are two guide blocks 368 in which two guide rods 370 are slidably supported. This in turn carry and guide a lifting base plate 372 on which two lifting rails 374 are mounted. The lift base plate 372 is with the rod 375 of an air or hydraulic cylinder 376 mounted on the base 310a, and is driven thereby.

Wenn die Stange 375 des Zylinders 376 zurückgezogen ist, wie in den Fig. 20 und 21 gezeigt, liegen die Oberseiten bzw. Spitzen der Hubschienen 374 unterhalb der unteren Ebene des Werkstückes 152, wenn dieses in der Palette 172 einsitzt. Wenn die Stange 375 des Zylinders 376 ausgefahren wird, werden die Hubbasisplatte 372 und die Hubschienen 374 senkrecht nach oben bewegt, geführt durch die Stangen 370, so daß am Ende des Hubes die obere Fläche der Hubschienen 372 im wesentlichen koplanar mit den oberen Flächen der Verschiebeschienen 366 sind. Die Hubschienen 374 überspreizen bei dieser Anhebebewegung den Rollenbettförderer 331 .When the rod 375 of the cylinder 376 is retracted, as in FIG 20 and 21, the tops of the lift rails lie 374 below the lower level of the workpiece 152 when it is seated in the pallet 172. When the rod 375 of the cylinder 376 is extended, the lifting base plate 372 and the lifting rails 374 are moved vertically upwards, guided by the rods 370 so that at the end of the stroke the top surface of the lift rails 372 is substantially coplanar with the top surfaces of the slide rails 366 are. The lifting rails 374 spread over during this lifting movement the roller bed conveyor 331.

909848/058 2909848/058 2

Zur Beladung einer Palette 170 aus dem Rollenförderer 156 wird eine leere Palette 172 in der in Fig. 20 gezeigten Stellung angehalten. Die Hubschienen 374 werden in ihre obere Position ausgefahren. Die Schubstange 360 wird ausgefahren und verschiebt das Werkstück quer über die Rollen 310 und über die Verschiebeschienen 366 auf die oberen Flächen der Hubschienen 374. Hierdurch erreicht das Werkstück die Zwischenposition 152a. Die Hubschienen 374 werden dann abgesenkt und tragen das Werkstück 152a mit sich nach unten in die Palettenaufnahme. Kurz bevor die Hubschienen 374 ihre vollständig zurückgefahrene Position erreichen, sitzt das Werkstück 152a vollständig in der Palette 170 ein. Die Palette 170 ist nun beladen. Sie wird losgelassen und von der nächsten leeren Palette 172 ersetzt. Der Zyklus kann sich nun mit der Ankunft eines neuen Werkstückes 152 am Rollenförderer 156 wiederholen.To load a pallet 170 from the roller conveyor 156, a empty pallet 172 stopped in the position shown in FIG. The lift rails 374 are extended to their upper position. The push rod 360 is extended and moves the workpiece across on the rollers 310 and on the sliding rails 366 on the upper surfaces of the lift rails 374. This causes the workpiece to reach the intermediate position 152a. The lift rails 374 are then lowered and carry the workpiece 152a with them down into the pallet holder. Just before the lift rails 374 are complete Reach the retracted position, the workpiece 152a sits completely in the pallet 170. The pallet 170 is now loaded. It is released and replaced by the next empty pallet 172. The cycle can now be repeated with the arrival of a new workpiece 152 at the roller conveyor 156.

Es ist zu erkennen, daß dieser Mechanismus geringfügig geändert werden muß, wenn er zur Entladung von Werkstücken aus der Palette auf den Rollenförderer verwendet werden soll. Die Schubstange 360 und ihr Betätigungszylinder 362 müssen auf der anderen Seite der Werkstückzwischenposition 152a montiert werden und in der entgegengesetzten Richtung, d.h. von rechts nach links, schieben. Zur Entladung einer Palette bewegen sich die Hubschienen 374 nach oben und heben ein Werkstück 152 von einer beladenen Palette 172 ab. Wenn sie ihre obere Position erreichen, schiebt die geänderte Schubstange das Werkstück auf den Rollenförderer. Die Schubstange und der Hebemechanismus kehren zurück; die nun leere Palette 172 wird losgelassen und von einer vollen Palette 170 ersetzt.It can be seen that this mechanism must be modified slightly if it is used to unload workpieces from the pallet to be used on the roller conveyor. The push rod 360 and its actuator cylinder 362 must be on the other side of the Intermediate workpiece position 152a can be mounted and slide in the opposite direction, i.e. from right to left. To discharge On a pallet, the lifting rails 374 move upwards and lift a workpiece 152 from a loaded pallet 172. if When they reach their upper position, the modified push rod pushes the workpiece onto the roller conveyor. The push rod and the lifting mechanism go back; the now empty pallet 172 is released and replaced by a full pallet 170.

Der in den Fig. 20 und 21 dargestellte Mechanismus ist nur ein Bei-The mechanism shown in FIGS. 20 and 21 is only an example.

909848/0582909848/0582

spiel. Er kann bei einem Bandförderer oder einem "Power-and-free"-Förderer ebenso wie bei dem dargestellten angetriebenen Rollenförderer verwendet werden. Andere Verfahren zur Be- und Entladung von Paletten werden nachfolgend beschrieben.game. It can be on a belt conveyor or a "power-and-free" conveyor can be used as well as in the illustrated powered roller conveyor. Other methods of loading and unloading Pallets are described below.

Wenn dieses System zur einfachen Speicherung von Werkstücken zwischen zwei Maschinenabschnitten verwendet wird, wie in Fig. 11 gezeigt, ist kein "Schalten" von Paletten, seien sie nun voll oder leer, notwendig. Unter "Schaltung" wird hier verstanden, daß eine Palette, die sich über eine bestimmte Schiene bewegt, wahlweise auf eine oder mehrere alternative Schienen geleitet wird, oder daß Paletten, die sich auf zwei oder mehr einzelnen Schienen bewegen, auf eine einzige Schiene zusammengeführt werden.If this system is used to easily store workpieces between Using two machine sections, as shown in Fig. 11, is not a "switching" of pallets, be they full or empty, necessary. The term "circuit" is used here to mean that a pallet moving over a particular rail is optional is routed on one or more alternative rails, or that pallets moving on two or more individual rails, can be brought together on a single rail.

Wenn dieses System dazu verwendet wird, Werkstücke zwischen parallelen Verarbeitungslinien quer zu übertragen, zusätzlich zur Speicherung, oder wenn es dazu verwendet wird, den Werkstückfluß von einer Anzahl von Abschnitten einer Linie auf eine größere Anzahl nachfolgender Abschnitte dieser Linie zu unterteilen, oder wenn es dazu verwendet wird, den Werkstück-fluß mehrerer paralleler Abschnitt einer Linie zu einer kleineren Anzahl nachfolgender Abschnitte zusammenzuführen, ist sowohl für leere Paletten als auch für volle Paletten irgendeine Art von "Schaltung" nötig.When this system is used to move workpieces between parallel Transmit processing lines across, in addition to storage, or when used to reduce the workpiece flow from a number of sections of a line to a greater number to subdivide subsequent sections of this line, or if it is used to subdivide the workpiece flow of several parallel sections Merging a line into a smaller number of subsequent sections is possible for both empty pallets and some kind of "switching" is necessary for full pallets.

Eine "Schaltungsart" verwendet die Aufzüge, die bereits in Benutzung sind. Wie in Fig. 13 gezeigt, kann ein zweiter Ausgang für beladene Paletten zugefügt werden, wie dies bei 390 dargestellt ist, oder ein zweiter Eingang für beladene Paletten kann hinzugefügt werden, wie dies bei 392 gezeigt ist. In ähnlicher Weise kann (vgl. Fig.14)One "circuit type" uses the elevators that are already in use are. As shown in FIG. 13, a second output for loaded pallets can be added, as shown at 390, or a second entrance for loaded pallets can be added as shown at 392. In a similar way (see Fig. 14)

9098A8/05829098A8 / 0582

ein zweiter Ausgang für leere Paletten zugefügt werden (394), oder ein zweiter Eingang für leere Paletten kann hinzugefügt werden (396). Diese Hinzufügungen zu den Fig. 13 und 14 dienen Illustrationszwecken; es versteht sich, daß die Punkte der Hinzufügung und die Höhen, bei denen sie auftreten, von den spezifischen Anwendungsfällen abhängen. a second exit for empty pallets can be added (394), or a second input for empty pallets can be added (396). These additions to Figures 13 and 14 are for illustration purposes; it will be understood that the points of addition and the levels at which they occur will depend on the specific application.

Wenn mehrfache Eingänge oder Ausgänge an einem herausgegriffenen Aufzugstrumm verwendet werden, kann der Aufzug selbst als Schalter funktionieren und den Fluß von mehreren Eingängen zusammenführen oder selektiv den Fluß auf mehrfache Ausgänge steuern, in_dem die Torfunktionen entsprechend gewählt werden.If multiple inputs or outputs are used on a single elevator run, the elevator itself can act as a switch function and merge the flow from multiple inputs or selectively control the flow to multiple outputs in_dem the Gate functions can be selected accordingly.

Eine "Schaltung" kann auch ausgeführt werden, während die Paletten auf ihren eigenen Rädern auf einer festen Schiene rollen, wie dies in den Fig. 22 und 23 gezeigt ist. Ein Abschnitt einer Schiene 400 ist durch Abhänger 402 in geeigneter Weise unterstützt, wie zuvor beschrieben wurde. Ein überhängender Abschnitt 404 wird durch seine eigene vertikale Steifigkeit getragen. Ein Zylinder 406, der in geeigneter Weise von der Schienenträgerstruktur unterstützt ist, ist mit seinem Kolbenstangenende gelenkig an einem Schuh 408 angebracht, der am überhängenden Abschnitt der Schiene 404 montiert ist. Zwei weitere feste Abschnitte der Schienen 410 und 412, welche die Enden alternativer Schienenschleifen repräsentieren, werden ebenfalls in geeigneter Weise an der Struktur getragen. Beide Schienen 410 und 412 tragen Anschläge 414 bzw. 416, welche den Bewegungsweg auf dem Schienenabschnitt 404 begrenzen.A "circuit" can also be performed while the pallets are in motion roll on their own wheels on a fixed rail as shown in Figs. A section of a rail 400 is suitably supported by hanger 402 as previously described. An overhanging portion 404 is through its own vertical rigidity borne. A cylinder 406 suitably supported by the rail support structure is hinged with its piston rod end to a shoe 408 which is mounted on the overhanging portion of the rail 404. Two further solid sections of rails 410 and 412, which represent the ends of alternative rail loops, are also shown in FIG appropriately worn on the structure. Both rails 410 and 412 carry stops 414 and 416, which the movement path on the Limit rail section 404.

Wenn, wie in Fig. 22 gezeigt, der Zylinder 406 ausgefahren ist, wirdAs shown in FIG. 22, when cylinder 406 is extended,

909848/0582909848/0582

der Schienenabschnitt 404 gegen einen Anschlag 414 gehalten, der die Schienen 400 und 410 aufeinander ausrichtet. Wenn der Zylinder 406 zurückgezogen ist, ist der Schienenabschnitt 404 ausgelenkt bzw. abgebogen, bis er den Anschlag 416 erreicht (404a). Dieser Anschlag richtet die Schiene 400 auf die Schiene 412 aus. Die Schiene ist verhältnismäßig wenig steif und ausreichend elastisch in der horizontalen Ebene, daß eine Auslenkung innerhalb der Elastizitätsgrenzen des Materials möglich ist.the rail section 404 held against a stop 414, the aligns rails 400 and 410 with one another. When the cylinder 406 is withdrawn, the rail section 404 is deflected or bent until it reaches the stop 416 (404a). This attack aligns rail 400 with rail 412. The splint is relatively not very stiff and sufficiently elastic in the horizontal plane that a deflection within the elastic limits of the material is possible.

Dieser einfache Ausbiegungs-Schienenschalter kann dazu verwendet werden, den Palettenfluß zu unterteilen oder ihn zusammenzuführen, je nach der Richtung des eingebauten Abwärtsflusses. Schalter, welche Angelpunkte anstelle der Schienenausbiegung verwenden, sind ebenfalls verwendbar. Schalter vergleichbarer Bauweise können außerdem auch in die Rollenbettschiene eingebaut werden; aufgrund der größeren Komplexität sind sie jedoch nicht so günstig wie die flexible Festschienenschalter.This simple bend rail switch can be used to divide or merge the pallet flow, depending on the direction of the built-in downward flow. Switch which Using pivot points instead of the rail bend can also be used. Switches of a comparable design can also can also be built into the roller bed rail; however, due to the greater complexity, they are not as cheap as the flexible one Fixed rail switch.

Fig. 24 zeigt einen Schienenplan für einen Anwendungsfall, bei welchem der Fluß vom Ausgang eines einzigen Abschnitts einer Maschine 420 unterteilt und mit Speicherung auf den Eingang zweier identischer, nachfolgender paralleler Maschinenabschnitte 422 und 424 übertragen wird. Ein Palettenbelader 186 entfernt Werkstücke 152 von der letzten Station eines Maschinenabschnitts 420 und setzt sie in eine wartende leere Palette auf der unteren Schiene 426,428. Die letzte Station des internen Maschinentransfersystems ist auf diese Funktionsweise eingestellt; es befindet sich hier kein angetriebener Rollenförderer. Die untere Schiene ist zwischen 426 und 428 abwärts geneigt; die Schiene an dem Palettenbeladepunkt ist vomFig. 24 shows a rail plan for an application in which the flow from the output of a single section of a machine 420 divided and stored on the input of two identical, subsequent parallel machine sections 422 and 424 is transmitted. A pallet loader 186 removes workpieces 152 from the last station of a machine section 420 and places it in a waiting empty pallet on the lower rail 426, 428. The last station of the internal machine transfer system is open this functionality discontinued; there is no driven roller conveyor here. The lower rail is between 426 and 428 sloping downward; the rail at the pallet loading point is from

9098A8/05829098A8 / 0582

- 50 Rollenbett-Typ. - 50 roller bed type.

Volle Paletten 170 treten in den Aufzug 430 an der unteren Schiene 428 ein. Von diesem Punkt aus werden sie nach oben geführt und wahlweise an einer der beiden oberen Schienen 432 und 434 ausgestoßen. Diese Auswahl geschieht mittels zweier Ausstoßtore am Aufzug. Sie wird durch zwei hoch liegende Berührungsschalter 436 und 438 gesteuert/ welche den Fluß auf eine bestimmte Schiene abschneiden, wenn diese Schiene ausreichend voll ist, so daß der Schalter betätigt wird. In Abwesenheit eines Signals von beiden hoch liegenden Schaltern können die beladenen Paletten abwechselnd geführt werden oder einem anderen geeigneten Programm folgen.Full pallets 170 enter elevator 430 on the lower rail 428 a. From this point they are guided upwards and optionally ejected on one of the two upper rails 432 and 434. This selection is made by means of two exit gates on the elevator. It is controlled by two high-lying touch switches 436 and 438 / which cut off the flow to a particular rail when that rail is sufficiently full for the switch to operate will. In the absence of a signal from both high-level switches, the loaded pallets can be guided alternately or follow another suitable program.

Volle Paletten 170, welche in die Schiene 434 eintreten, schließen sich dem Ende der Schlange an, von dessen vorderem Ende die Vereinzelungsvorrichtung 440 die vollen Paletten jeweils einzeln losläßt, so daß diese in den Absenkabschnitt des Aufzugs 442 eintreten. Sie werden darauffolgend an der unteren Schiene 444 ausgestoßen und rollen unter Schwerkrafteinwirkung zur Halteposition 446. Hier werden sie von dem Palettenentlader 200 entladen. Dieser Palettenentlader 200 liefert das Werkstück 152 direkt zur Beladestation eines Maschinenabschnittes 424, von welcher es durch das interne Maschinentransfersystem direkt in die Maschine gezogen wird. Eine leere Palette 172 bewegt sich dann weiter zum Ende der unteren Schiene 448, tritt in den Aufζugsabschnitt des Aufzugs 442 ein und wird an der oberen Schiene 450 ausgestoßen. Von hier rollt eine leere Palette unter Schwerkrafteinwirkung zum Ende der Schlange, die von der Vereinzelungsvorrichtung 452 am Aufzug 430 gesteuert wird.Full pallets 170 entering rail 434 close at the end of the queue, from the front end of which the separating device 440 releases the full pallets one at a time so that they enter the lowering section of the elevator 442. They are then ejected on the lower rail 444 and roll under the action of gravity to the stop position 446. Here they are unloaded from the pallet unloader 200. This pallet unloader 200 delivers the workpiece 152 directly to the loading station a machine section 424 from which it is drawn directly into the machine by the internal machine transfer system. One Empty pallet 172 then continues to the end of lower rail 448, enters the lift section of elevator 442 and is ejected on the top rail 450. From here an empty pallet rolls under gravity to the end of the line, which is controlled by the separating device 452 on the elevator 430.

909848/0582909848/0582

Volle Paletten 170, welche in die Schiene 432 eintreten, folgen einem analogen Weg durch die Vereinzelungsvorrichtung 454, den Aufzug 456, die untere Schiene 458,460 und kehren als leere Palette 172 auf der oberen Schiene 462 zurück. Die Werkstücke 152 wurden dabei an den Maschinenabschnitt 422 abgegeben.Full pallets 170 entering rail 432 follow an analogous path through the separating device 454, the elevator 456, the lower rail 458, 460 and return as an empty pallet 172 on top rail 462 back. The workpieces 152 were thereby delivered to the machine section 422.

Es ist zu bemerken, daß zwei getrennte Schlangen leerer Paletten 172, die von den Vereinzelungsvorrichtungen 452 und 464 gesteuert werden, an oberen Schienenniveaus in den Aufzug 430 eintreten. Die Steuerung dieses Flusses erfolgt durch Tore, wie sie beispielsweise mit 472 und 396 in Fig. 14 bezeichnet werden. Die Wahl erfolgt normalerweise alternativ von jeder Schlange, wenn nicht ein bestimmter hoch liegender Schalter 466 oder 46 8 für leere Paletten eine übermäßig lange Schlange signalisiert. Dann treten nur leere Paletten von dieser Schlange in den Absenkabschnitt des Aufzugs 430 ein.It should be noted that there are two separate queues of empty pallets 172 controlled by isolation devices 452 and 464 enter elevator 430 at upper rail levels. This flow is controlled by gates, such as those for example denoted at 472 and 396 in FIG. The choice is usually made alternately by each snake, if not a specific one High switch 466 or 46 8 for empty pallets signals an excessively long queue. Then just step empty Pallets from this queue into the lowering section of the elevator 430.

Leere Paletten von beiden oberen Schlangen werden an der unteren Schiene 426 ausgestoßen und erneut mit einem Werkstück 152 beladen. Sie beginnen dann einen weiteren Wegzyklus durch die eine oder andere Schleife.Empty pallets from both of the upper queues are ejected on the lower rail 426 and reloaded with a workpiece 152. You then begin another path cycle through one or the other loop.

Durchschnittlich durchlaufen die Aufzüge 456 und 442 ihren Zyklus mit nur der halben Geschwindigkeit wie der Aufzug 430. Dieses System kann ferner umgekehrt werden, d.h., zwei Maschinenabschnitte speisen in einen einzigen Maschinenabschnitt ein. Eine Art, wie man sich diese Situation anhand der Fig. 24 vorstellen kann, ist, die Rollen leerer und voller Paletten 172 bzw. 170 zu vertauschen und den Fluß von den Maschinen 422 und 424 zu einer einzigen stromabwärts liegen-On average, elevators 456 and 442 cycle at only half the speed of elevator 430. That system can also be reversed, i.e. two machine sections feed into a single machine section. Kind of how to look can imagine this situation with reference to FIG. 24, is to swap the roles of empty and full pallets 172 and 170 and the flow from machines 422 and 424 to a single downstream

909848/0582909848/0582

den Maschine 420 zu betrachten. Die Mechanismen 200 werden als Palettenbelader und der Mechanismus 186 als Palettenentlader angesehen. consider machine 420. The mechanisms 200 are called pallet loaders and mechanism 186 is viewed as a pallet unloader.

Fig. 25 zeigt einen Schienenplan für zwei parallele Linien mit einer Speicherung an jeder Linie und zusätzlichen Querflußlinien, mit denen eine Querspeisung von Werkstücken zwischen Linien möglich ist, wenn die Situation dies erfordert.Fig. 25 shows a rail plan for two parallel lines with storage on each line and additional cross flow lines. with which a cross feeding of workpieces between lines is possible is when the situation calls for it.

Die normalen, "on-line"-oberen Speicherschienen sind als gestrichelte Linien dargestellt; sie entsprechen identisch den ebenso numerierten Schienen in Fig. 11 bei Anwendung auf eine der beiden parallelen Linien, welche aus den Maschinenabschnitten 150 und 154 und dem Förderer 156 besteht.The normal, "on-line" top storage rails are shown as dashed Lines shown; they correspond identically to the likewise numbered rails in FIG. 11 when applied to one of the two parallel rails Lines consisting of machine sections 150 and 154 and conveyor 156.

Eine zweite parallele Linie, welche aus den Maschinenabschnitten 150a und 154a und dem Förderer 156a besteht, verwendet "on-line"-obere Speicherschienen, die ebenso wie an der ersten Linie beziffert sind, jedoch den Suffix "a" erhalten.A second parallel line emerging from the machine sections 150a and 154a and conveyor 156a used "on-line" upper Storage rails, which are numbered the same as on the first line, but have the suffix "a".

Die unteren Schienen in Fig. 25 entsprechen identisch denen von Fig. 11 und sind für die Linie 150,154 wie in Fig. 11 und für die Linie 150a,154a mit dem Suffix "a" beziffert.The lower rails in FIG. 25 correspond to those of FIG. 11 and are for the line 150, 154 as in FIG. 11 and for the Line 150a, 154a numbered with the suffix "a".

Wenn die Linien ohne Querfluß arbeiten, ist die Speicherfunktion und die übrige Beschreibung des Speichersystems jeder Linie ebenso, wie anhand von Fig. 11 erläutert.If the lines work without cross flow, the storage function and the rest of the description of the storage system of each line is the same, as explained with reference to FIG. 11.

Zur Erzielung eines Querflusses werden, wie dargestellt, vier zu-To achieve a cross flow, as shown, four additional

909848/0582909848/0582

sätzliche obere Schienen hinzugefügt. An den unteren Schienen 180-182, 194-196, auf denen die Paletten be- und entladen werden, sind keine Veränderungen erforderlich. Zur Querspeisung voller Paletten 170 von der Linie 150a,154a auf die Linie 150,154 ist eine obere
Schiene 480-482 zwischen dem Aufzug 174a und dem Aufzug 188 hinzugefügt. Zur Querspeisung voller Paletten 170 von der Linie 150,154 zur Linie 150a,154a ist zwischen dem Aufzug 174 und dem Aufzug 188a eine obere Schiene 184-186 hinzugefügt. Zur Rückführung leerer Paletten 172 aus der Linie 150a,154a auf die Linie 150,154 ist eine
obere Schiene 488,490 zwischen dem Aufzug 188a und dem Aufzug 174
hinzugefügt. Zur Rückführung leerer Paletten von der Linie 150,154 zur Linie 150a,154a schließlich ist eine obere Schiene 492-494 zwischen dem Aufzug 188 und dem Aufzug 174a hinzugefügt.additional upper rails added. No changes are required to the lower rails 180-182, 194-196 on which the pallets are loaded and unloaded. For cross-feeding full pallets 170 from line 150a, 154a to line 150, 154 is an upper one
Rail 480-482 added between elevator 174a and elevator 188. A top rail 184-186 is added between elevator 174 and elevator 188a to cross-feed full pallets 170 from line 150, 154 to line 150a, 154a. To return empty pallets 172 from the line 150a, 154a to the line 150,154 is a
top rail 488,490 between elevator 188a and elevator 174
added. Finally, to return empty pallets from line 150, 154 to line 150a, 154a, a top rail 492-494 is added between elevator 188 and elevator 174a.

Durch die Hinzufügung dieser vier Querflußschienen ergibt sich ein zusätzlicher oberer Eingang und ein zusätzlicher oberer Ausgang an allen vier kombinierten Aufzugs- und Absenkeinrichtungen 174,188,
174a und 188a. Das macht zwei Tore an jedem dieser Punkte anstelle von dem einen erforderlich, welches benötigt wird, wenn nur eine "On-line"-Speicherung erforderlich ist. Die Steuerung dieser Tore
erfolgt wiederum unter Verwendung geeigneter schlangenlängen-bestimmender Grenzschalter.The addition of these four cross-flow rails results in an additional upper entrance and an additional upper exit at all four combined elevator and lowering devices 174, 188,
174a and 188a. This requires two ports at each of these points instead of the one needed when only "on-line" storage is required. The control of these gates
takes place again using suitable limit switches that determine the length of the queue.

Bei einigen Anwendungsfällen wird eine geringfügig andere Anordnung bevorzugt. Diese ist in Fig. 26 gezeigt. Bei dieser Aus führ ungs formten tfällt die Absenkfunktion der Aufzüge und wird durch Abschnitte
spiralig angeordneter Schienen ersetzt, welche sich von dem oberen Schienenniveau auf ein Niveau herabschrauben, welches zur Beladung (oder Entladung) der Paletten geeignet ist,In some applications, a slightly different arrangement is preferred. This is shown in FIG. In this embodiment, the lowering function of the elevators is omitted and is provided by sections
replaces spirally arranged rails, which unscrew from the upper rail level to a level which is suitable for loading (or unloading) the pallets,

909848/0582909848/0582

Fig. 26 ist eine schematische Darstellung eines Einlinienspeichersystems. Hier wird ein angetriebener Rollenförderer oder ein äquivalenter Transferförderer 500 dazu verwendet, Werkstücke 152 zwischen zwei Abschnitten einer Transferlinie, wie zuvor beschrieben, zu übertragen. Wenn durch die Arbeitsbedingungen auf der Linie eine Werkstückspeicherung erforderlich ist, entfernt ein Palettenbelader 502 Werkstücke vom Förderer 500 und setzt diese einzeln in leere Paletten 172 ab. Diese werden hierdurch volle Paletten 170. Die leeren Paletten 172, welche auf ihre Beladung warten, werden aufgereiht und auf einem spiraligen Schienenabschnitt 504 gespeichert. Dieser verläuft vom oberen Schienenniveau bis zum Palettenbeladeniveau. Beladenen Paletten 170 rollen einen kurzen Schienenabschnitt 506 herab und werden von Bechern am Aufzug 508 aufgenommen. Dieser stößt sie auf die obere Schiene 510 aus, auf welcher sie sich weiter zur Oberseite einer spiraligen Speicherschiene 512 bewegen. Diese wird zur Speicherung und Absenkung beladener Paletten 170 benutzt.Figure 26 is a schematic representation of a single line storage system. Here, a powered roller conveyor or equivalent transfer conveyor 500 is used to transfer workpieces 152 between transfer two sections of a transfer line as previously described. If by working conditions on the line one Workpiece storage is required, a pallet loader removes 502 workpieces from the conveyor 500 and sets them down individually into empty pallets 172. As a result, these become full pallets 170. The Empty pallets 172 waiting to be loaded are lined up and stored on a spiral rail section 504. This runs from the upper rail level to the pallet loading level. Loaded pallets 170 roll a short section of rail 506 and are picked up by cups on elevator 508. This pushes them out onto the upper rail 510, on which they continue to move to the top of a spiral storage rail 512. This is loaded for storage and lowering Pallets 170 used.

Wenn durch die Arbeitsbedingungen der Linie Werkstücke an den Förderer 500 abgegeben werden sollen, entlädt ein Palettenentlader 514 die vollen Paletten 170 aus der spiraligen Speicherschiene 512 einzeln und liefert die Werkstücke 152 zum Förderer 500 und stößt die nun leeren Paletten 172 auf einen kurzen Schienenabschnitt 516 aus. Von hier werden die leeren Paletten durch die Becher am Aufzug 518 aufgenommen, welcher sie an der oberen Schiene 520 ausstößt. Auf dieser bewegen sie sich weiter zur Oberseite der spiraligen Speicherschiene 504, wodurch die vollständige Palettenwegschleife geschlossen wird.When by the working conditions of the line work pieces to the conveyor 500 are to be delivered, a pallet unloader 514 unloads the full pallets 170 from the spiral storage rail 512 individually and delivers the workpieces 152 to the conveyor 500 and pushes the now empty pallets 172 onto a short rail section 516 the end. From here, the empty pallets are passed through the buckets on the elevator 518 received, which ejects them on the upper rail 520. On this they move on to the top of the spiral Storage rail 504, which closes the complete pallet path loop.

909848/0582909848/0582

Das anhand von Fig. 26 beschriebene System dient der Speicherung und Abgabe von Werkstücken aus bzw. zu einer einzigen Linie. Es kann auch zur Querspeisung zwischen parallelen Linien, zur Aufteilung des Flusses oder zur Zusammenführung des Flusses verwendet werden. Alternative Eingänge 522 für volle Paletten 170 können am ansteigenden Trumm des Aufzugs 508 eingeführt werden, welche volle Paletten von benachbarten Linien aufnehmen oder die Zusammenführung von Werkstücken aus zwei Maschinenabschnitten bewerkstelligen. Dies wiederum erfordert die alternative Verteilung leerer Paletten 172 vom absteigenden Trumm des Aufzugs 518, wie schematisch bei 524 gezeigt ist.The system described with reference to FIG. 26 is for storage and Delivery of workpieces from or to a single line. It can also be used to cross feed between parallel lines, to divide the River or to merge the river. alternative Entrances 522 for full pallets 170 can be introduced on the ascending run of elevator 508 which have full pallets from neighboring lines or bring together workpieces from two machine sections. this in turn requires the alternate distribution of empty pallets 172 from the descending run of elevator 518, as shown schematically at 524 is.

In ähnlicher Weise können volle Paletten 170 von der Linie weggeführt werden, indem alternative Ausgänge 526 am absteigenden Trumm des Aufzugs 508 vorgesehen werden. Dies wiederum macht die Annahme leerer Paletten 172 an den alternativen Eingängen 528 des ansteigenden Trumms des Aufzugs 508 erforderlich. Dies ist zur Querspeisung oder zur Unterteilung des Flusses auf eine größere Anzahl nachfolgender Maschinenab*schnitte nötig.Similarly, full pallets 170 can be moved off the line by providing alternate exits 526 on the descending run of elevator 508. This in turn makes the assumption empty pallets 172 at alternate entrances 528 of the ascending run of elevator 508 are required. This is for cross feeding or to subdivide the flow into a larger number of subsequent machine sections.

Wie zuvor beschrieben, werden diese alternativen Eingänge und Ausgänge durch Tore gesteuert, welche auf die Schlangenlängen an den verschiedenen Palettenwartepunkten im System ansprechen.As previously described, these are alternative inputs and outputs controlled by gates, which on the queue lengths at the address different pallet waiting points in the system.

Das beschriebene System verwendet zwar zwei diskrete Aufzüge. Es ist jedoch leicht zu erkennen, daß die beiden Aufzüge zu einer einzigen mechanischen Einheit kombiniert werden können, welche Becher besitzt, die gleichzeitig volle und leere Paletten tragen kann, wie sie in den Fig. 13 und 15 gezeigt sind. Zusätzlich müßtenThe system described uses two discrete elevators. However, it is easy to see that the two elevators become one single mechanical unit can be combined, which has cups that carry full and empty pallets at the same time as shown in Figs. In addition would have to

909848/0582909848/0582

dann die unteren Schienen 506 und 516 so verlegt werden, daß sie im wesentlichen parallel an ihrem Eintritt in einen derartigen Doppelaufzug verlaufen.then the lower rails 506 and 516 are laid so that they are in the run essentially parallel at their entry into such a double elevator.

Alle zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele verwendeten ein unteres Schienensystem und einen diskreten Mechanismus zur Beladung und Entladung von Paletten auf dieser Höhe. Zusätzlich wirkten die Aufzüge und Absenksysteme auf die Paletten und über diese indirekt auf die Werkstücke ein. Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 27 und 28 werden die Werkstücke selbst direkt vom Förderer abgenommen oder auf diesen abgesenkt. Die Palettenbeladung und -entladung erfolgte auf dieselbe Weise.All of the embodiments described above used a lower one Rail system and a discreet mechanism for loading and unloading pallets at this height. In addition, they worked Elevators and lowering systems on the pallets and indirectly on the workpieces via them. In the embodiment of FIG and 28 the workpieces themselves are taken directly from the conveyor or lowered onto it. Pallet loading and unloading was done in the same way.

In den Fig. 27 und 28 tragen zwei Aufzugsseitenplatten 540 zwei Kettenräder 542, die in geeigneter Weise hierin gelagert sind. Eine dieser Wellen wird von einem intermittierenden Antriebsmechanismus angetrieben, wie dieser in den US-Patentschriften 3 789 676, 3 859 862 und 4 075 911 beschrieben ist.In Figures 27 and 28, two elevator side panels 540 carry two Sprockets 542 suitably supported therein. One of these waves is driven by an intermittent drive mechanism as described in U.S. Patents 3,789,676, 3,859,862, and 4,075,911.

Auf beide Wellen 542 sind zwei Kettenräder 544 in Abstand voneinander montiert. Diese Kettenräder wiederum treiben und tragen zwei Kettenschleifen 546 und 548, wobei die geraden Trumms dieser Ketten auf im wesentlichen senkrechten Wegen laufen. Eine Reihe von Werkstückträgern 550 sind über einen Zapfen mit jeder Kette 546,548 bei nominal gleichem Abstand verbunden. Sie verschwenken sich gegenüber diesen Ketten, wodurch eine konstante hängende Orientierung aufrechterhalten wird. Jeder Träger umfaßt zwei freitragende Arme 552, die so geformt sind, daß sie ein Werkstück 152 tragen und positionieren können, sowie eine tragende Querverbindung 554 zwischen denTwo sprockets 544 are spaced from one another on both shafts 542 assembled. These sprockets in turn drive and carry two chain loops 546 and 548, the straight runs of these chains walk on essentially vertical paths. A number of workpiece carriers 550 are attached to each chain 546,548 via a peg nominally equidistant connected. They pivot across from one another these chains, thereby maintaining a constant pendent orientation. Each beam includes two cantilever arms 552, which are shaped to support and position a workpiece 152 and a supporting cross connection 554 between the

909848/0582909848/0582

Armen. Eine Führungsrolle 556 ist an jedem Verbindungszapfen zwischen den Ketten 546,548 und den Trägern 550 montiert. Die Rollen 556 werden in Kanalgliedern 558 geführt, die an die Aufzugs-Seitenplatten 540 montiert sind. Hilfsführungsrollen 560 sind direkt an die Träger 550 montiert und arbeiten ebenfalls in den Kanalgliedern, wodurch ein freies Schwingen der Träger 550 bei ihrer Bewegung über die senkrechten Wegstrecken verhindert wird. Die Träger 550 können als Pendel frei schwingen, während sie die Umkehrbögen, die von den Kettenrädern erzeugt werden, durchqueren. Geeignete, glockenförmige Mündungen (nicht gezeigt) an den Enden der Kanalglieder 558 führen die Rollen 556 und 560 in die Enden der Kanäle.Poor. A guide roller 556 is between each connecting pin the chains 546,548 and the brackets 550 are mounted. The rollers 556 are guided in channel members 558 which attach to the elevator side panels 540 are mounted. Auxiliary guide rollers 560 are directly on the beams 550 are mounted and also operate in the channel members, thereby allowing the beams 550 to swing freely as they move the vertical stretches is prevented. The beams 550 can swing freely as a pendulum while they hold the reverse arcs created by the Sprockets are generated, traverse. Appropriate bell-shaped mouths (not shown) guide the ends of the channel members 558 rollers 556 and 560 into the ends of the channels.

Wenn die Werkstücke 152 von einem Maschinenabschnitt zum nächsten überwechseln, bewegen sie sich entlang eines angetriebenen Rollenförderers 156 (Fig. 11), wie zuvor beschrieben. Dieser angetriebene Rollenförderer 156 ist an den Aufzug dadurch angepaßt, daß Schlitze 562 (Fig. 28) zwischen den Rollen eingebaut sind, durch welche sich die Trägerarme 552 frei bewegen können, während sie Werkstücke 152 auf den Förderer bringen bzw. von diesem abnehmen.As the workpieces 152 move from one section of the machine to the next, they move along a powered roller conveyor 156 (Fig. 11) as previously described. This powered roller conveyor 156 is adapted to the elevator in that slots 562 (FIG. 28) are installed between the rollers, by which the support arms 552 can move freely while they are carrying workpieces 152 bring them onto the conveyor or remove them from it.

Eine obere Schiene (vgl. Fig. 29), welche volle Paletten 170 trägt, endet an dem Aufzug mit einem kurzen Abschnitt einer Rollenbettschiene 564. Volle Paletten, die an diesem Punkt ankommen, werden durch eine geeignete, oben gezeigte Vereinzelungsvorrichtung in der Position 170a (Fig. 27) gehalten. Ein Torabschnitt 566, der aus einem kurzen Abschnitt einer Rollenbettschiene besteht, ist auf einer Welle 568 montiert, die von einem Mechanismus, wie in Fig. 17 gezeigt, betätigt wird. Dieses Tor 566 führt zu einem festen Abschnitt einer gekrümmten Rollenbettschiene 570, welche darauf rol-An upper rail (see. Fig. 29), which carries full pallets 170, ends at the elevator with a short section of roller bed rail 564. Full pallets arriving at this point will be held in position 170a (FIG. 27) by a suitable separating device shown above. A gate section 566 that consists of A short section of roller bed rail is mounted on a shaft 568 driven by a mechanism as shown in Fig. 17 is operated. This gate 566 leads to a fixed section of a curved roller bed rail 570 which rolls thereon.

909848/0582909848/0582

lende Paletten aus einer Seite des Aufzugs herauslenkt. Ein geeigneter Anschlag ist am Torabschnitt 566 vorgesehen, welcher die Palette in der Position 170b anhält.steers loin pallets out of one side of the elevator. A suitable one Stop is provided on gate portion 566 which stops the pallet in position 170b.

Eine zweite obere Schiene, welche leere Paletten 172 führt, endet ebenfalls am Aufzug mit einem kurzen Abschnitt einer Rollenbettschiene 572. Leere Paletten, die an diesem Punkt ankommen, werden in der Position 172a durch eine geeignete Vereinzelungsvorrichtung gehalten. Nach einer kurzen Lücke erstreckt sich ein Abschnitt einer Rollenbettschiene 574 durch den Aufzug und krümmt sich auch aus der Seite des Aufzugs heraus (Fig. 27,28,29). Ein zweiter Anschlag ist vorgesehen, der die Palette in der Position 172b hält.A second top rail, which guides empty pallets 172, also ends at the elevator with a short section of roller bed rail 572. Empty pallets arriving at this point are separated in position 172a by a suitable separating device held. After a short gap, a section of roller bed rail 574 extends through the elevator and also curves out of the side of the elevator (Figs. 27,28,29). A second stop is provided which holds the pallet in position 172b.

Es ist zu erkennen, daß zwischen der Schiene 56 4 und dem Tor 566 in der unteren Stellung eine Lücke 576 besteht. Eine ähnliche Lücke 578 existiert zwischen der Schiene 572 und der Schiene 574. Diese Lücken sind so klein, daß sie von der Palette beim Darüberrollen leicht überbrückt werden Kinnen, jedoch so groß, daß die Trägerstruktur 554 vertikal passieren kann. Es ist weiter zu erkennen, daß die Trägerarme 552 einen größeren Abstand voneinander besitzen als es der Breite der leeren Palette entspricht. Wenn demzufolge eine leere Palette bei 172b oder 170b positioniert ist, können sich die leeren Träger 550 vertikal durch diese Stellungen ohne Störung bewegen. It can be seen that there is a gap 576 between the rail 56 4 and the gate 566 in the lower position. A similar loophole 578 exists between the rail 572 and the rail 574. These gaps are so small that the pallet rolls over them Chins are easily bridged, but so large that the support structure 554 can pass vertically. It can also be seen that the Carrier arms 552 have a greater distance from one another than it corresponds to the width of the empty pallet. If consequently an empty Pallet is positioned at 172b or 170b, the empty carriers 550 can move vertically through these positions without interference.

Es ist zwar nicht zwangsläufig so, daß eine indexartige Bewegung des Kettenaufzugs stattfinden muß. Eine derartige Bewegung ist jedoch sehr praktisch; außerdem ist es äußerst zweckmäßig, wenn sich die Halte- bzw. Ruheposition der Träger 550 so, wie in Fig. 27, be-It is not necessarily the case that an index-like movement of the chain elevator must take place. However, one such movement is very convenient; In addition, it is extremely useful if the holding or rest position of the supports 550 is as shown in FIG.

909848/058 2909848/058 2

^3PECTED^ 3PECTED

findet, d.h., wenn sich die Punkte der Aufnahme bzw. des Absteilens von Werkstücken 152 auf bzw. von dem Rollenförderer 156 oder auf bzw. von Paletten 170 oder 172 ungefähr in der Mitte zwischen der Halteposition der Träger befindet. Auf diese Weise kann die Funktion der Tore ohne Störung durch benachbarte Träger (Becher) oder Werkstücke stattfinden. Außerdem können sich die Werkstücke auf dem Förderer ohne Störung durch benachbarte Träger bewegen.finds, i.e. when the points of inclusion or separation of workpieces 152 on or from the roller conveyor 156 or on or of pallets 170 or 172 is located approximately midway between the holding position of the carrier. In this way the function of the Doors without interference from neighboring supports (cups) or workpieces occur. In addition, the workpieces can move on the conveyor without interference from neighboring carriers.

Wenn sich die Aufnahme- und Abstellpunkte der Werkstücke in der Mitte zwischen den Haltepunkten eines Trägers bzw. Bechers befinden, ist es besonders vorteilhaft, eine Indexentfernung bzw. einen Hub zu verwenden, wie er von dem indexierenden Antrieb erzeugt wird und mit dem Umfang des Antriebskettenrades verknüpft ist. Dieser beträgt die Hälfte des Trägerabstandes auf der Kette. Auf diese Weise befindet sich ein herausgegriffener Träger bei oder nahe an der Geschwindigkeit Null, wenn ein Werkstück von diesem Träger am Förderer oder an einer Palette aufgenommen bzw. abgesetzt wird. Anders ausgedrückt: die Kette und ihre Träger bewegen sich durch einen doppelten Beschleunigungs-Verzögerungszyklus, während sie sich um eine Entfernung bewegen, die gleich einer Tragerunterteilung auf der Kette ist.If the pick-up and set-down points of the workpieces are in the middle are located between the breakpoints of a carrier or cup, it is particularly advantageous to have an index distance or a stroke to be used as generated by the indexing drive and linked to the circumference of the drive sprocket. This amounts to half of the carrier distance on the chain. In this way, a singled out carrier is at or near speed Zero if a workpiece is picked up or set down by this carrier on the conveyor or on a pallet. Different in other words, the chain and its carriers move through a double acceleration-deceleration cycle as they turn move a distance equal to a carrier division the chain is.

In ähnlicher Weise kann zur Minimalisierung der Trägerzahl auf der gesamte Kettenlänge die Trägerunterteilung (die Entfernung der Träger auf der Kette) drei, vier oder noch mehr ganze Vielfache der Entfernung betragen, welche von der Kette während eines Beschleunigungs-Verzögerungszyklus, der von dem indexierenden Antrieb erzeugt wird, durchquert wird. Dies gilt, wenn der Aufnahme- bzw. Abstellpunkt der Werkstücke mit einer Trägerposition an einem derSimilarly, to minimize the number of carriers on the total chain length the beam subdivision (the distance between the beams on the chain) be three, four or even more integer multiples of the distance which is from the chain during an acceleration-deceleration cycle, generated by the indexing drive is traversed. This applies if the pick-up or drop-off point of the workpieces with a carrier position on one of the

909848/058 2909848/058 2

zwischenliegenden, momentanen Anhalt- bzw. Ruhepunkte zusammenfällt, welche die mehrfachen Beschleunigungs- und Verzögerungszyklen trennen. intermediate, momentary reference or resting points coincide, which separate the multiple acceleration and deceleration cycles.

Die Entladung von Werkstücken aus den vollen Paletten 170, die sich auf der Schiene 56 4 stauen, auf den Rollenförderer 156 geschieht folgendermaßen: Das Tor 566 wird abgesenkt; eine volle Palette in der Position 170a wird durch Betätigung der geeigneten Vereinzelungsvorrichtung losgelassen; sie kann dann in die Position 170b herabrollen, wo sie wiederum angehalten wird. Die Kettenräder 544 werden dann gegen den Uhrzeigersinn um eine Trägerentfernung vorwärts bewegt, wodurch sich die Träger im linken Trumm nach unten und die Träger im rechten Trumm nach oben bewegen. Der unterste Träger über dem Rollenförderer bei Beginn des Indexes setzt das Werkstück 152, welches er trägt, auf die Fördererrollen ab und bewegt sich weiter in die nächste Position unterhalb des Rollenförderers als leerer Träger. In ähnlicher Weise hebt ein leerer Träger direkt unterhalb der vollen Palette in der Position 170b ein Werkstück 152 von der vollen Palette ab, wodurch diese in eine leere Palette 172 umgewandelt wird. Dieser Träger bewegt sich weiter in eine Position direkt oberhalb des Tores 566. Die nun leere Palette am Tor 566 wird von dem Anschlag gelöst und rollt auf der Schiene 570 heraus, worauf sie sich zum Ende der Schlange leerer Paletten bewegt. Das Werkstück, welches auf den Rollenförderer 156 aufgesetzt ist, wird von den angetriebenen Rollen weggeführt. Das System wartet nun auf das nächste Abgabekommando, je nach dem Maschinenbedarf. Dieser Zyklus kann immer dann wiederholt werden, wenn die Träger-Werkstuck-Abstellposition auf dem Rollenförderer leer ist und solange volle Paletten auf der Schiene 564 auf ihre Entladung warten. NachdemThe unloading of workpieces from the full pallets 170, which are accumulate on the rail 56 4, on the roller conveyor 156 happens as follows: Gate 566 is lowered; a full pallet in position 170a is made by actuating the appropriate separating device let go; it can then roll down to position 170b where it is again stopped. The sprockets 544 are then moved counterclockwise one carrier distance forward, causing the carrier to move down the left strand and the Move the girder up in the right run. The lowest beam above the roller conveyor at the beginning of the index places the workpiece 152, which it carries, on the conveyor rollers and moves further to the next position below the roller conveyor as an empty one Carrier. Similarly, an empty carrier lifts a workpiece 152 from the directly below the full pallet in position 170b full pallet, converting it to an empty pallet 172 will. This carrier moves further into a position directly above the gate 566. The now empty pallet at the gate 566 is released from the stop and rolls out on rail 570 whereupon it moves to the end of the line of empty pallets. That Workpiece, which is placed on the roller conveyor 156, is led away from the driven rollers. The system now waits for the next delivery command, depending on the machine requirements. This The cycle can be repeated whenever the carrier-workpiece parking position on the roller conveyor is empty and as long as full pallets are waiting on the rail 564 to be unloaded. After this

909848/0582909848/0582

die letzte volle Palette an der Position 170b entleert ist, können diejenigen Träger, die noch Werkstücke 152 tragen, diese Werkstücke an den Rollenförderer abgeben. Die darauffolgende Ankunft weiterer voller Paletten erfordert dann ein weiteres Durchlaufen des Zyklus. Hierdurch werden die so in den Werkstücken auf den Trägern erzeugten Lücken geschlossen, die sich oberhalb und zwischen dem Rollenförderer und der Paletten-Entladeposition befinden.the last full pallet is emptied at position 170b those carriers that still carry workpieces 152 deliver these workpieces to the roller conveyor. The subsequent arrival of more full of pallets then requires another run through the cycle. This closes the gaps created in the workpieces on the carriers, which are located above and between the roller conveyor and the pallet unloading position.

Während Werkstücke aus vollen Paletten in der Position 170b entladen werden, werden Werkstücke an der Position 172b in leere Paletten geladen. Zur Entladung von Werkstücken 152 aus dem Rollenförderer 156 auf leere Paletten ist das Tor 566 offen. Volle Paletten in der Schlange auf der Schiene 564 werden durch ihre Vereinzelungsvorrichtung zurückgehalten. Eine Vereinzelungsvorrichtung am Rollenförderer 156 hält ein Werkstück in der Position 152a. Die Kettenräder des Aufzuges werden im Uhrzeigersinn um eine Entfernung weiterbewegt, die gleich einem Trägerabstand ist. Hierdurch bewegt sich das linke Trumra von Trägern nach oben und das rechte Trumm von Trägern nach unten. Der Träger unmittelbar unterhalb des Rollenförderers bewegt sich durch diesen (Öffnung 562) und hebt das Werkstück 152 mit sich nach oben. Zu dieser Zeit oder während eines darauffolgenden Entladezyklus, je nach dem Anfangszustand der zwischenliegenden Träger, setzt der Träger unmittelbar über der leeren Palette 172b bei der Abwärtsbewegung während des Entladezyklus des Förderers im Uhrzeigersinne ein Werkstück in die wartende leere Palette in der Position 172b ab, wenn er ein Werkstück trägt. Sobald das Werkstück von einer leeren Palette aufgenommen ist, wird diese zur vollen Palette. Sie wird vom Anschlag losgelassen und rollt auf der Schiene 574 heraus. Die erste leere Palette in der Schlange aufWhile unloading workpieces from full pallets in position 170b workpieces are placed in empty pallets at position 172b loaded. The gate 566 is open for unloading workpieces 152 from the roller conveyor 156 onto empty pallets. Full pallets in line on rail 564 are retained by their singulator. A separating device on roller conveyor 156 holds a workpiece in position 152a. The sprockets of the elevator are clockwise a distance moved on, which is equal to a carrier distance. This causes the left strand of girders to move upwards and the right strand down from girders. The carrier immediately below the roller conveyor moves through it (opening 562) and lifts it Workpiece 152 with it up. At this time or during a subsequent discharge cycle, depending on the initial state of the intermediate one Carrier, the carrier places just above the empty pallet 172b as it moves down during the unload cycle of the Clockwise conveyor drops a workpiece into the waiting empty pallet at position 172b when it is carrying a workpiece. As soon the workpiece is picked up from an empty pallet, this becomes a full pallet. It is released from the stop and rolls up the rail 574 out. The first empty pallet in line

909848/0582909848/0582

der Schiene 572 in der Position 572a wird dann durch ihre steuernde Vereinzelungsvorrichtung losgelassen und wiederum in der Position 172b angehalten. Eine leere Palette kann also in der Position 172b auch während der Palettenentladung an der Position 170b vorliegen, da keine gegenseitige Störung zwischen sich anhebenden, leeren Trägern stattfindet, die sich in dieser Position nach oben an einer leeren Palette vorbeibewegen. Die Funktionsweise dieses Systems kann folgendermaßen zusammengefaßt werden:the rail 572 in the position 572a is then controlled by its Separating device released and stopped again in position 172b. An empty pallet can therefore be in position 172b also be present during the pallet unloading at position 170b, since there is no mutual interference between lifting, empty carriers takes place, which in this position move up past an empty pallet. How this system works can be summarized as follows:

1. Zur Abgabe von Werkstücken auf den Förderer 156 bewegen sich die Kettenräder 544 schrittweise gegen den Uhrzeigersinn um einen Trägerabstand.1. To deliver workpieces onto the conveyor 156, the move Sprockets 544 incrementally counterclockwise one carrier distance.

2. Zur Entfernung von Werkstücken vom Förderer 156 bewegen sich die Kettenräder 544 schrittweise im Uhrzeigersinn um einen Trägerabstand. 2. To remove workpieces from conveyor 156, the move Sprockets 544 incrementally clockwise one carrier distance.

3. Vor einem Abgabezyklus wird das Tor 566 abgesenkt und eine volle Palette (falls verfügbar) kann sich zur Position 170b bewegen, wo sie als Teil des Abgabezyklus geleert wird.3. Gate 566 is lowered and a full one prior to a dispense cycle Pallet (if available) can move to position 170b where it will be emptied as part of the dispense cycle.

4. Nach einem Abgabezyklus wird die nun leere Palette in der Position 170b losgelassen, worauf sie sich auf der Schiene 570 herausbewegt .4. After a dispensing cycle, the now empty pallet will be in position 170b released, whereupon it moves out on rail 570.

5. Wenn nach einem Entfernungszyklus die Palette in der Position 172b mit einem Werkstück beladen wurde, wird die nun volle Palette losgelassen und bewegt sich auf der Schiene 574 heraus. Sie wird sofort durch eine leere Palette aus der Position 172a ersetzt.5. If, after a removal cycle, the pallet was loaded with a workpiece in position 172b, the pallet is now full released and moves out on rail 574. It is immediately picked up by an empty pallet from position 172a replaced.

Es ist zu erkennen, daß das Speichersystem sein volles Komplement von Werkstücken absorbiert hat und keine weiteren Werkstücke vomIt can be seen that the storage system has absorbed its full complement of workpieces and no more workpieces from

909848/0582909848/0582

- 63 kann
Förderer 156 mehr aufnehmen /, wenn keine leeren Paletten an der Position 172b verfügbar sind und wenn der Träger unmittelbar oberhalb der Schiene 574 ein Werkstück trägt. In ähnlicher Weise hat das Speichersystem sein volles Komplement an Werkstücken abgegeben und keine weiteren Abgaben können mehr erfolgen, wenn keine vollen Paletten an der Position 170a verfügbar sind und wenn die Träger zwischen der Position 170b und dem Rollenförderer 156 leer sind.- 63 can
Continue picking up conveyor 156 when empty pallets are not available at position 172b and when the carrier is carrying a workpiece immediately above rail 574. Similarly, if there are no full pallets available at position 170a and if the carriers between position 170b and roller conveyor 156 are empty, the storage system has dispensed its full complement of workpieces and no further dispensing can take place.

Es ist zu erkennen, daß volle Paletten auf der Schiene 574 aus dem Aufzug austreten und an der höher liegenden Schiene 564 wieder erscheinen. In Fig. 29, einem schematischen Schienenplan, muß ein Palettenaufzug 580 für volle Paletten der Schienenschleife hinzugefügt werden, welche bei der Schiene 574 beginnt und bei 564 endet, damit die Höhendifferenz zwischen den Enden der Schiene zuzüglich der Höhe, die aufgrund der nach unten gerichteten Neigung der Schiene verlorengeht, kompensiert wi-rd. Dieser Aufzug, der "Booster-Aufzug genannt wird, kann eine Bauweise besitzen, die der Bauweise des anhand der Fig. 12-15 beschriebenen Aufzugs entspricht, mit der Ausnahme, daß die Becher nur volle Paletten tragen müssen und der Aufzug entsprechend schmäler ist. Bei dem einfachen, nichtschaltenden Anwendungsfall von Fig. 29 werden keine Tore benötigt. Ein einziger unterer Eingang für volle Paletten, die auf der Schiene 574 ankommen, sowie ein einziger hoher Ausgang für volle Paletten, die auf die Schiene 564 ausgestoßen werden, reicht aus.It can be seen that full pallets on the rail 574 from the Exit the elevator and reappear at the higher-lying rail 564. In Fig. 29, a schematic rail plan, a pallet elevator 580 for full pallets can be added to the rail loop, which starts at rail 574 and ends at 564, hence the difference in height between the ends of the rail plus the height due to the downward slope of the rail is lost, is compensated for. This elevator, called the "booster elevator", may have a construction that is similar to that of the corresponds to the elevator described with reference to FIGS. 12-15, with the exception that the cups only have to carry full pallets and the elevator is correspondingly narrower. In the simple, non-switching application of FIG. 29, no gates are required. A single lower entrance for full pallets arriving on track 574 and a single high exit for full pallets arriving on ejecting the rail 564 is sufficient.

Da leere Paletten auf der Schiene 570 austreten, die höher ist als die Schiene 572, hängt das Erfordernis eines Aufzugs für leere Paletten, wie er gestrichelt bei 582 gezeigt ist, von jedem Anwendungsfall ab, insbesondere von der Höhendifferenz zwischen denAs empty pallets emerge on the rail 570, which is higher than rail 572, the requirement for an empty pallet elevator, as shown in phantom at 582, depends on each application especially on the difference in altitude between the

9 09848/05829 09848/0582

Schienen 570 und 572 und der Länge der Schiene zwischen diesen. Diese wiederum hängt von der gewünschten Speicherkapazität für leere Paletten ab. Wenn aufgrund dieser Anforderungen die Verwendung eines Aufzugs für leere Paletten nötig ist, entspricht dessen Konstruktion derjenigen für volle Paletten mit Ausnahme der Hubhöhe. · Wenn dies außerdem die körperliche Schienenführung erlaubt, können der Aufzug 580 für volle Paletten und der Aufzug für leere Paletten bei Bedarf zu einem einzigen Aufzug kombiniert werden, wie in Fig. 15.Rails 570 and 572 and the length of the rail between them. This in turn depends on the desired storage capacity for empty Pallets. If these requirements necessitate the use of an elevator for empty pallets, its design will comply those for full pallets with the exception of the lifting height. · If the physical rail guidance also allows this, you can the elevator 580 for full pallets and the elevator for empty pallets can be combined into a single elevator if necessary, as shown in Fig. 15th

Eine Variation des bloße Teile be- und entladenden Aufzugs von Fig. 27, die möglich und in manchen Fällen erwünscht ist, kann dadurch erzielt werden, daß die Position der Palettenentladung und die Position der Palettenbeladung an einer einzigen Position des Aufzuges zusammengefaßt werden. Die Schienen 56 4 und 570 sowie das Tor 566 werden weggelassen. Ein zusammenführender Schienenschalter bzw. eine Weiche, wie in den Fig. 22 und 23, wird vor dem Schienenabschnitt 572 zugefügt und dazu verwendet, leere oder volle Paletten aus ihren entsprechenden Warteschlangen auszusondern. Ein zweiter, unterteilender Schienenschalter bzw. eine Weiche, beispielsweise wie in Fig. 22 und 23, wird zur Schiene 574 zugefügt und leitet leere oder volle Paletten auf ihre entsprechenden Schienen. A variation of the bare parts loading and unloading elevator of FIG. 27, which is possible and in some cases desirable, can thereby be achieved be achieved that the position of the pallet unloading and the position of the pallet loading in a single position of the Elevator can be summarized. The rails 56 4 and 570 and the gate 566 are omitted. A merging rail switch or a switch, as in FIGS. 22 and 23, is added in front of the rail section 572 and used to hold empty or full pallets weed out of their respective queues. A second, dividing rail switch or a switch, for example as in Figures 22 and 23, is added to rail 574 and directs empty or full pallets onto their respective rails.

Auf diese Weise können leere oder volle Paletten bei 172b positioniert werden. Diese einzige Position wird dazu verwendet, die entsprechenden Paletten entweder zu beladen oder zu entladen, je nach dem Bedarf auf der Hauptlinie»In this way, empty or full pallets can be positioned at 172b will. This single position is used to either load or unload the appropriate pallets, as the case may be the need on the main line »

909848/0582909848/0582

Die vorhergehende Beschreibung eines Palettenbeladers und -entladers, der in Form eines Aufzugs gebaut ist/ erfolgte anhand seiner Verwendung zusammen mit einem herkömmlichen, angetriebenen Rollenförderer, der zwischen den Maschinenabschnitten verläuft. Derselbe Mechanismus kann mit nur geringfügigen Modifikationen direkt zwischen Maschinenabschnitten verwendet werden, ohne daß der angetriebene Rollenförderer vorhanden ist.The previous description of a pallet loader and unloader, which is / was built in the form of an elevator based on its use together with a conventional, powered roller conveyor, which runs between the machine sections. The same mechanism can be used directly between machine sections with only minor modifications can be used without the powered roller conveyor being present.

Fig. 30 zeigt einen schematischen Schienen- und Systemplan für den Transfer und die Speicherung von Werkstücken direkt von der letzten Station eines Maschinenabschnittes 150 auf die erste Station eines Maschinenabschnittes 154. Ein Aufzug 584 für bloße Teile wird dazu verwendet, die bloßen, nicht auf Paletten geladenen Werkstücke von der letzten Station des Maschinenabschnittes 150 abzuheben, in welche das Werkstück von dem internen Maschinentransfersystem gebracht wird. Diese letzte Station ist in geeigneter Weise mit Schlitzen für die Träger des Aufzugs-Entladers 584 versehen, so daß sich diese beim Anheben eines Werkstückes vertikal aus dieser Station hindurchbewegen können. Der Aufzug 584 ist im wesentlichen mit dem Aufzug nach den Fig. 27 und 28 identisch, mit der Ausnahme, daß die Eingangsschiene 564 für volle Paletten, das Tor 566 und die Ausgangsschiene 574 für leere Paletten weggelassen sind. Die schrittweise Aufzugsbewegung erfolgt immer im Uhrzeigersinn, wobei Werkstücke von der letzten Station des Maschinenabschnittes 150 entfernt und in leere Paletten bei der Position 172b geladen werden.Fig. 30 shows a schematic rail and system plan for the Transfer and storage of workpieces directly from the last station of a machine section 150 to the first station of a Machine section 154. A bare parts elevator 584 is used to remove the bare workpieces not loaded on pallets from lift off the last station of the machine section 150, into which the workpiece is brought by the internal machine transfer system will. This last station is suitably slotted for the elevator unloader 584 beams so that they are at Lifting a workpiece can move vertically out of this station. The elevator 584 is essentially after the elevator 27 and 28 are identical with the exception that the entrance rail 564 for full pallets, the gate 566 and the exit rail 574 for empty pallets are omitted. The gradual elevator movement always takes place clockwise, with workpieces removed from the last station of the machine section 150 and into empty ones Pallets are loaded at position 172b.

Nachdem die nunmehr vollen Paletten 170 den Aufzug 584 auf der Schiene 574 verlassen, gelangen sie zu einem Palettenaufzug 580 (oder "Booster"-Augzug) und von dort zum Ende der Schlange, welcheAfter the now full pallets 170 leave the elevator 584 on the rail 574, they arrive at a pallet elevator 580 (or "Booster" pull-out) and from there to the end of the line, which one

909848/0582909848/0582

auf den Eintritt in den Aufzug 586 wartet. Dessen Funktion besteht darin, volle Paletten 172 zu entladen und die Werkstücke in die erste Station des Maschinenabschnittes 154 abzugeben. Der Aufzug 586 ist ebenfalls im wesentlichen identisch mit dem Aufzug nach den Fig. 27 und 28, mit der Ausnahme, daß die Eingangsschiene 572 für leere Paletten und die Ausgangsschiene 574 für volle Paletten weggelassen sind und daß die schrittweise Aufzugsbewegung immer gegen den Uhrzeigersinn erfolgt, wobei Werkstücke aus den vollen Paletten bei der Position 170b entfernt und an die erste Station des Maschinenabschnittes 154 abgegeben werden. Da es nicht mehr nötig ist, volle Träger 550 durch die Position 170b abzusenken, ist es außerdem möglich, das Tor 566 wegzulassen und diesen Abschnitt der Rollenbettschiene einstückig mit der Ausgangsschiene 570 zu gestalten. Leere Paletten werden auf die Schiene 570 ausgestoßen und rollen unter Schwerkrafteinwirkung zum Ende der Schlange leerer Paletten, welche auf den Eintritt in den Aufzug 584 warten. Dies erfolgt mit oder ohne Durchgang durch einen "Booster"-Aufzug 582 für leere Paletten, je nach der verfügbaren Höhendifferenz und der Entfernung zwischen der Ausgangsschiene 570 am Aufzug 586 und der Eingangsschiene 572 am Aufzug 584. Da außerdem die Eingangs- und Ausgangsschiene an den Aufzügen 584 und 586 nicht mehr miteinander verknüpft sind, wie sie dies bei einem einzigen Aufzug sein müssen, können diese Höhen so eingerichtet werden, daß der "Booster¹¹-Aufzug 580 für volle Paletten weggelassen und nur ein "Booster"-Aufzug 582 für leere Paletten verwendet werden kann. Die erste Station des Maschinenabschnitts 154 ist geschlitzt, wodurch'eine vertikale Abwärtsbewegung eines Trägers 550 möglich ist, wenn dieser ein Werkstück in diese Station absetzt. Aus dieser Absetzposition wird das Werkstück in die Maschine direkt vom internen Maschinentransfer-waiting for entry into elevator 586. Its function is to unload full pallets 172 and to deliver the workpieces to the first station of the machine section 154. The elevator 586 is also essentially identical to the elevator of FIGS. 27 and 28, with the exception that the entrance rail 572 for empty pallets and the exit rail 574 for full pallets are omitted and that the incremental elevator movement is always counterclockwise, with workpieces being removed from the full pallets at position 170b and delivered to the first station of the machine section 154. Since it is no longer necessary to lower full beams 550 through position 170b, it is also possible to omit the gate 566 and to make this portion of the roller bed rail integral with the exit rail 570. Empty pallets are ejected onto rail 570 and gravitationally roll to the end of the queue of empty pallets awaiting entry into elevator 584. This is done with or without passage through a "booster" elevator 582 for empty pallets, depending on the available height difference and the distance between the exit rail 570 on elevator 586 and the entrance rail 572 on elevator 584 Elevators 584 and 586 are no longer linked together, as they must be in a single elevator, these heights can be ^{adjusted so that the "Booster 11} elevator 580 for full pallets and only a" Booster "elevator 582 for empty pallets is omitted The first station of the machine section 154 is slotted, whereby a vertical downward movement of a carrier 550 is possible when it is depositing a workpiece in this station.

909848/058 2909848/058 2

- 67 system gefördert.- 67 system funded.

Der schematische Schienen- und Systemplan nach den Fig. 29 und 30 gilt zwar nur für einzelne Linien, beispielsweise zwischen Maschinenabschnitten 150 und 154. Es ist jedoch möglich, diesen Palettenbelader bzw. -entlader als Bloße-Teile-Aufzug für die Querspeisung zwischen mehreren parallelen Linien anzupassen, wie zuvor in Fig. 25 gezeigt. Tatsächlich liegt eine größere Flexibilität bei dissa-Systembeiweise vor. Volle oder leere Paletten können geschaltet werden, nicht nur bei Schienenschaltern bzw. Weichen oder durch die Verwendung von Toren im Paletten-("Booster")Aufzug, wie zuvor beschrieben; eine derartige Schaltung kann nun auch durch Hinzufügen zusätzlicher Eingangsschienen. Ausgangsschienen und beweglicher Tore zu den Bloße-Teile-Aufzügen erfolgen, deren primäre Funktion die Beladung und Entladung von Paletten ist, wie dies in den Fig. 27 und 28 und bei den Aufzügen- 584 und 586 der Fig. 30 der Fall ist.The schematic rail and system plan according to FIGS. 29 and 30 This only applies to individual lines, for example between machine sections 150 and 154. However, it is possible to use this pallet loader or unloader as bare parts elevator for cross feeding to match between multiple parallel lines as previously shown in FIG. In fact, there is greater flexibility dissa system references. Full or empty pallets can be switched not only with rail switches or switches or through the use of gates in the pallet ("booster") elevator, as described above; such a circuit can now also be achieved by adding additional input rails. Exit rails and movable Gates to the bare-parts elevators are their primary function the loading and unloading of pallets is as is the case in FIGS. 27 and 28 and with the elevators 584 and 586 of FIG is.

Fig. 31 zeigt einen schematischen Schienen- und Systemplan für eine Situation, in welcher die Werkstücke von einem einzigen Maschinenabschnitt 150 auf zwei nachfolgende Maschinenabschnitte 154 unterteilt und abgegeben werden; dies ist das Analogon zum System von Fig. 24. Ein Bloße-Teile-Aufzug 588 hebt Werkstücke vertikal von der letzten Station der Maschine 150 nach oben, die wiederum für diesen Vorgang angepaßt ist. Der Aufzug 588 ist erneut im wesentlichen identisch mit dem Aufzug der Fig. 27 und 28 mit der Ausnahme, daß die schrittartige Bewegung immer im Uhrzeigersinn erfolgt, wobei Werkstücke von der letzten Station der Maschine 150 entladen werden. Bei dieser Anwendungsweise eines Bloße-Teile-Entladeaufzugs31 shows a schematic rail and system plan for a Situation in which the workpieces are divided from a single machine section 150 to two subsequent machine sections 154 and be delivered; this is the analog of the system of Figure 24. A bare parts elevator 588 lifts workpieces vertically the last station of the machine 150 upwards, which in turn for this process is adapted. The elevator 588 is again essentially identical to the elevator of FIGS. 27 and 28 with the exception that that the step-like movement is always clockwise, with workpieces being unloaded from the last station of the machine 150 will. In this application a bare parts unloading elevator

9098 48/05829098 48/0582

werden jedoch die Schienen 564 und 570 sowie das Tor 566 nicht weggelassen, sondern als alternative Position zur Beladung leerer Paletten verwendet. Leere Paletten werden auf der Schiene 564 sowie auf der Schiene 572 aufgereiht. Die Beladung einer leeren Palette kann entweder an der Position 170b oder an der Position 172b erfolgen. Volle Paletten können auf der Schiene 570 oder der Schiene 574 austreten.however, the rails 564 and 570 as well as the gate 566 are not omitted, but used as an alternative position for loading empty pallets. Empty pallets are on track 564 as well lined up on the rail 572. An empty pallet can be loaded either at position 170b or at position 172b. Full pallets can exit on rail 570 or rail 574.

Die Schienen 570 und 574 führen zu zwei Eintrittspunkten eines Paletten- "Booster "-Auf zugs 584. Von hier leiten zwei Ausgangschienen 586 und 588 volle Paletten zu den entsprechenden Schlangen, welche zu den beiden Aufzügen 5 86 führen. Beide entladen Werkstücke von vollen Paletten und geben diese an die erste Station des zugehörigen Maschinenabschnitts 154 ab, wie dies oben beschrieben wurde. Die aus den beiden Paletten-Entladern 5 86 ausgestoßenen leeren Paletten bewegen sich auf nach unten geneigten Schienen zu den beiden Schlangen 587a und 587b leerer Paletten, welche dem Paletten-Beladeaufzug 588 zugeordnet sind.The rails 570 and 574 lead to two entry points of a pallet "Booster" elevator 584. From here, two exit rails 586 and 588 direct full pallets to the corresponding queues, which lead to the two elevators 5 86. Both unload workpieces from full pallets and give them to the first station of the associated Machine section 154 as described above. The empty pallets ejected from the two pallet unloaders 5 86 move on downward sloping rails to the two queues 587a and 587b of empty pallets, which are the pallet loading elevator 588 are assigned.

In Fig. 31 ist kein "Booster"-Aufzug für leere Paletten gezeigt. Wenn einer verwendet würde, könnte er mit einem einzigen Ausgang und zwei Eingängen arbeiten. Auf diese Weise würden die leere Paletten von zwei Entladern 586 zusammengeführt; die mehrfache Eingangsfunktion des Palettenbeladers 588 würde erübrigt. Zahlreiche andere Anordnungen sind möglich, wobei die jeweils getroffene Wahl von den spezifischen Parametern einer gegebenen Situation abhängt.No "booster" elevator for empty pallets is shown in FIG. If one were used it could work with a single output and two inputs. That way, the empty pallets would be merged by two unloaders 586; the multiple input function of the pallet loader 588 would be superfluous. Numerous other arrangements are possible, the particular choice made depending on the specific parameters of a given situation.

Das in Fig. 31 gezeigte Verfahren zur Unterteilung eines Werkstückeflusses kann mit naheliegenden Modifikationen zur EusammenführungThe method shown in FIG. 31 for dividing a flow of workpieces can be merged with obvious modifications

9098A8/05829098A8 / 0582

eines Werkstückflusses verwendet werden; mit anderen Modifikationen kann es zur Querspeisung zwischen Mehrfachlinien verwendet werden. Im wesentlichen verringert die Verwendung eines aufzugsartigen Palettenbeladers bzw. -entladers die Systemmöglichkeiten nicht, sondern erhöht diese.a workpiece flow can be used; with other modifications it can be used for cross feeding between multiple lines. Substantially reduces the use of an elevator type pallet loader or unloader does not increase the system possibilities, but increases them.

Für Werkstücke wie Zylinderköpfe, Kurbelwellen, Nockenwellen und vergleichbare Teile, welche sich durch ein verhältnismäßig großes Verhältnis von Länge zu Breite auszeichnen, sind Paletten geeignet, die an jedem Ende eine Abhängerstruktür aufweisen und an einer festen Überkopfschiene an mit Flanschen versehenen, gebremsten Rädern laufen. Für andere Werkstückarten empfehlen sich Paletten, an deren Unterseite ihre eigenen, gebremsten Trageräder montiert sind, die auf einer festen Schiene laufen.For workpieces such as cylinder heads, crankshafts, camshafts and similar parts, which are characterized by a relatively large Characteristic of the ratio of length to width, pallets are suitable that have a hanger structure at each end and one at one Fixed overhead rail on flanged, braked wheels to run. For other types of workpieces, we recommend pallets with their own braked support wheels mounted on the underside. which run on a fixed rail.

In jedem Falle und je nach Werkstückgröße und -konfiguration kann es von Vorteil sein, wenn eine bestimmte Palette zwei oder mehr Werkstücke lokalisiert und trägt, wobei alle Elemente des Systems zur Bewältigung dieses Zustandes eingerichtet sind.In any case and depending on the workpiece size and configuration it can be advantageous if a specific pallet locates and carries two or more workpieces, with all elements of the system are set up to cope with this situation.

Eine zu Illustrationszwecken dienende Konstruktion der Unterseite einer Palette, welche auf einer festen Schiene reitet, anstelle von einer Schiene herabzuhängen, ist in den Fig. 32-36 gezeigt. Es versteht sich, daß die obere Palettenfläche (nicht gezeigt) mit solchen Konturen versehen ist, daß das spezifische Werkstück bzw, die Werkstücke, für die sie gebaut ist, getragen und positioniert wird.A construction of the underside for illustration purposes a pallet riding on a fixed rail rather than hanging from a rail is shown in Figures 32-36. It understands that the upper pallet surface (not shown) is provided with such contours that the specific workpiece or that Workpieces for which it is built, carried and positioned.

Wie in den Fig. 32-34 gezeigt, sind an der Unterseite eines Palettenkörpers 600 zwei kartuschenartige Verzögerungsanordnungen 602As shown in Figures 32-34, are on the underside of a pallet body 600 two cartridge-like delay arrangements 602

909848/0582909848/0582

montiert. Diese tragen doppelt geflanschte Räder 604 mit mehrfachem Abrolldurchmesser. Die Räder 604 rollen auf einer stationären Schiene 606 (Fig. 33) und werden von dieser geführt, die intermittierend durch ein Trägerglied 608 abgestützt ist. Es versteht sich, daß die Schiene 606 eine geringfügige Abwärtsneigung in der Richtung besitzt, in welcher sich die Paletten, die auf der Schiene rollen, bewegen sollen.assembled. These carry double flanged wheels 604 with multiple Unwinding diameter. The wheels 604 roll on a stationary rail 606 (FIG. 33) and are guided by this, which intermittently is supported by a support member 608. It will be understood that the rail 606 has a slight downward slope in the direction of in which the pallets that roll on the rail are to move.

Da der Schwerpunkt der Palette mit oder ohne das getragene Werkstück normalerweise über den Berührungspunkten zwischen den Rädern 604 und der Schiene 606 liegt, ist die Palette instabil und neigt dazu, in der einen oder anderen Weise um diese Kontaktpunkte zu verkippen. Daher sind zwei Hilfsräder 610 auf der Palettenbasis 600 montiert, welche auf Hilfsschienen 612 abrollen. Diese sind in geeigneter Weise mit dem Trägerteil 608 verbunden. Die Berührungsflächen der Hilfsschienen 612 sind horizontal, so daß die seitliche Ausrichtung in der Horizontalebene ungenau sein kann. Die senkrechte Ausrichtung ist ebenfalls ausgesprochen unkritisch, vorausgesetzt nur, daß die Schienen 612, wie in Fig. 33 gezeigt, nicht so hoch werden, daß die Palette von der primären Schiene 606 abgehoben wird.As the center of gravity of the pallet with or without the workpiece being carried normally over the contact points between the wheels 604 and the rail 606, the pallet is unstable and tilts to tilt in one way or another about these contact points. Hence there are two auxiliary wheels 610 on the pallet base 600 mounted, which roll on auxiliary rails 612. These are connected to the carrier part 608 in a suitable manner. The contact surfaces of the auxiliary rails 612 are horizontal so that the lateral alignment in the horizontal plane can be imprecise. The vertical alignment is also extremely uncritical, provided only that the rails 612, as shown in FIG is lifted.

Bei der normalen Bauweise werden beide Schienen 612 eine vernünftige Entfernung unterhalb der theoretischen Position montiert, bei welcher beide Räder 610 gleichzeitig berühren. Es spielt keine Rolle, daß sich die Palette 600 um einen beträchtlichen Winkel verkippt, bevor durch die Berührung von einem Rad 610 oder dem anderen mit der zugeordneten Schiene 612 Stabilität wiedergewonnen wird. Es ist ferner unerheblich, daß die Palette rückwärts und vor-With the normal construction, both rails 612 will be a reasonable one Mounted distance below the theoretical position at which both wheels 610 touch at the same time. It doesn't play Roll the pallet 600 to tilt a substantial angle before touching one wheel 610 or the other with the associated rail 612, stability is regained. It is also irrelevant that the pallet is moved backwards and forwards.

909848/0582909848/0582

wärts zwischen den beiden Endstellungen, die durch die Schienen vorgegeben sind, verkippt.downwards between the two end positions caused by the rails are given, tilted.

In Fig. 33 ist der Anbringungsort der Hilfsschienen 612 unterhalb der Hilfsräder 610. Wie in Fig. 35 gezeigt, ist es auch möglich, die Hilfsschienen 614 oberhalb der Hilfsräder 610 anzuordnen, wobei sich versteht, daß beide Schienen oberhalb oder beide Schienen unterhalb der Hilfsräder 610 sein müssen. Die Anordnung von Fig. ist insofern vorteilhaft, als sie am wenigsten zur Schmutzaufnahme neigt.In Fig. 33, the location of the auxiliary rails 612 is below of auxiliary wheels 610. As shown in Fig. 35, it is also possible to arrange the auxiliary rails 614 above the auxiliary wheels 610, wherein it will be understood that both rails must be above or both rails must be below auxiliary wheels 610. The arrangement of Fig. is advantageous in that it has the least tendency to pick up dirt.

In einigen Zonen des Palettenweges, insbesondere wo sich die Paletten durch Schalter der in den Fig. 22 und 23 gezeigten Art bewegen, sollte die Stabilität nur durch eines der Räder 610 geschaffen werden. Eine derartige Anordnung ist in Fig. 36 gezeigt. In diesem Falle ist ein einziges Rad 610 zwischen einer oberen und einer unteren Abrollfläche in einem kanalartigen Teil 616 eingesperrt. In some areas of the pallet path, especially where the pallets are by switches of the type shown in FIGS. 22 and 23, stability should only be provided by one of the wheels 610 will. Such an arrangement is shown in FIG. In this case there is a single wheel 610 between an upper and a lower rolling surface locked in a channel-like part 616.

Die Verfahren zur Stabilitätsverschaffung durch die Räder 610, wie sie in den Fig. 33,35 und 36 dargestellt sind, können auf einem bestimmten Schienenabschnitt abgewechselt werden und hierdurch den jeweiligen Bedingungen angepaßt werden.The methods of stability provided by the wheels 610, such as they are shown in FIGS. 33, 35 and 36 can be alternated on a certain rail section and thereby the be adapted to the respective conditions.

Die Unterseite des Palettenkörpers 600 ist so gebaut, daß Längsstreifen mit im wesentlichen flachen Oberflächen erhalten werden, welche die Paletten in denjenigen Zonen tragen sollen, in denen sie auf Rollenbettschienen laufen. Außerdem dienen sie als Trageflächen bei becherartigen Palettenaufzügen. Zwei mittlere FührungsrollenThe underside of the pallet body 600 is constructed so that longitudinal strips can be obtained with substantially flat surfaces which are intended to support the pallets in the zones in which they are run on roller bed rails. They also serve as support surfaces for cup-like pallet lifts. Two middle guide roles

909848/0582909848/0582

618 sind an der Unterseite des Palettenkörpers montiert; sie laufen auf vertikalen Achsen und erzeugen eine seitliche Führung am Mittelkanal einer typischen Rollenbettschiene.618 are mounted on the underside of the pallet body; they run on vertical axes and create a lateral guide on the central channel of a typical roller bed rail.

An den vier Ecken des Palettenkörpers 600 sind vier Adapter 620 montiert, welche mit Zapfen an einem besonderen Aufzug, der noch beschrieben wird, zusammenwirken sollen. Diese Adapter 620 sind im Effekt Strukturen in Form eines umgekehrten U, welche an Stummelzapfen an der Aufzugskette angepaßt sind. Es versteht sich, daß diese Adapter 620 auch in Paletten inkorporiert sein können, welche Überkopfräder und Abhänger verwenden.Four adapters 620 are mounted at the four corners of the pallet body 600, which are to interact with pins on a special elevator, which will be described later. These adapters 620 are in Effect structures in the shape of an inverted U attached to stub pegs are adapted to the elevator chain. It goes without saying that these adapters 620 can also be incorporated into pallets, which Use overhead wheels and hangers.

Alle bereits beschriebenen Ausführungsbeispiele von Palettenaufzügen verwenden Eimer, welche gelenkig an den beiden Kettenschleifen aufgehängt sind, und mit denen Paletten von einem Niveau zum anderen angehoben werden. Ein Aufzug, der ohne die Verwendung von Bechern Paletten anhebt, ist in den Fig. 37 und 38 gezeigt. Zwei Seitenrahmen 630 sind miteinander über Abstandsstücke 632 verbunden. Zwei untere Wellen 634 und 636 sind in geeigneter Weise in den Seitenrahmen 630 gelagert. An beiden Wellen sind zwei Kettenräder 638 montiert. Die beiden unteren Wellen 634 und 636 sind so miteinander verbunden, daß sie durch die an ihnen montierten Kettenräder 640 und die Kette 642 in derselben Richtung drehen. Vier obere Kettenräder 644 sind auf Stummelwellen 646 montiert, die in den Seitenrahmen 630 gelagert sind. Die oberen Kettenräderwellen 646 überspannen die Entfernung zwischen den beiden Seitenrahmen 630 nicht? vielmehr sind die Kettenräder 644 an den kurzen, freitragenden Wellen 646 montiert. Der Raum zwischen den oberen Kettenrädern ist für den Durchgang von Paletten offen. Zwei Kettenschleifen 648 laufenAll of the embodiments of pallet lifts already described use buckets, which are hinged to the two chain loops, and which carry pallets from one level to the other be raised. An elevator which lifts pallets without the use of cups is shown in FIGS. 37 and 38. Two side frames 630 are connected to one another via spacers 632. Two lower shafts 634 and 636 are suitably supported in the side frames 630. There are two sprockets 638 on both shafts assembled. The two lower shafts 634 and 636 are connected to each other by the sprockets mounted on them 640 and chain 642 rotate in the same direction. Four upper sprockets 644 are mounted on stub shafts 646 that are in the side frames 630 are stored. The upper sprocket shafts 646 do not span the distance between the two side frames 630? rather, the sprockets 644 are mounted on the short, cantilevered shafts 646. The space between the top sprockets is for the passage of pallets open. Two chain loops 648 are running

909848/0582909848/0582

zwischen den unteren Kettenrädern 638, die auf der Welle 634 montiert sind ,und ihren entsprechenden oberen Kettenrädern 644. Zwei weitere Kettenschleifen 650 laufen zwischen den unteren Kettenrädern 638, die auf der Welle 636 montiert sind, und ihren oberen entsprechenden Kettenrädern 644. Alle-vier Kettenschleifen drehen sich unisono, wobei sie von einem indexierenden Antrieb, wie zuvor angemerkt, über die eine oder andere verbindende untere Welle 634 oder 636 angetrieben werden.between the lower sprockets 638, which are mounted on the shaft 634 and their corresponding upper sprockets 644. Two more chain loops 650 run between the lower sprockets 638 mounted on shaft 636 and their upper corresponding sprockets 644. Turn all-four chain loops in unison, being driven by an indexing drive, as previously noted, via one or the other connecting lower shaft 634 or 636 are driven.

An allen vier Kettenschleifen 648 und 650 ist eine Reihe von Zapfen 652 montiert. Dabei kann es sich einfach um Verlängerungen der Angelzapfen der Ketten oder kurze Stummelzapfen, die sonstwie mit der Kette verbunden sind, handeln. Bei einer bestimmten Position aller vier Kettenschleifen und bei einer bestimmten Position eines herausgegriffenen Zapfens an einer Kette tragen die anderen drei Ketten an dem entsprechenden Trumm Zapfen, die im wesentlichen in derselben horizontalen Ebene wie der herausgegriffene Zapfen liegen. Wenn dann die Kettenräder unisono gedreht werden, bleibt ein derartiger Satz aus vier Zapfen, von denen jeweils einer auf jeder Kettenschleife montiert ist, in einer im wesentlichen horizontalen Ebene liegen, die sich mit der Kette bewegt. Diese Koplanarität eines Satzes aus vier Zapfen bleibt erhalten, auch wenn die Zapfen den Umfang der oberen Kettenräder 644 oder der unteren Kettenräder 6 38 durchlaufen.There is a row of tenons on all four chain loops 648 and 650 652 mounted. It can simply be extensions of the pivot pins of the chains or short stub pins that are otherwise with linked in the chain, act. At a certain position of all four chain loops and at a certain position one picked pegs on a chain carry the other three chains on the corresponding strand pegs, which are essentially in lie on the same horizontal plane as the pin selected. Then, when the sprockets are rotated in unison, there remains such a set of four pins, one on each Chain loop is mounted, lie in a substantially horizontal plane that moves with the chain. This coplanarity A set of four tenons is retained even if the tenons are the circumference of the upper sprockets 644 or the lower sprockets 6 run through 38.

Ein kurzer Abschnitt einer Rollenbettschiene 654 ist in geeigneter Weise zwischen den Kettenschleifen 648 und durch ein Trumm der Kettenschleifen 650 montiert. Dies ist der Eintrittspunkt für anzuhebende Paletten. Ein Anschlag 655 ist am Ende dieser Schiene 654 ange-A short section of roller bed rail 654 is suitable Mounted way between chain loops 648 and through a strand of chain loops 650. This is the entry point for to be lifted Pallets. A stop 655 is attached to the end of this rail 654.

909848/0582909848/0582

bracht und hält die Palette in der richtigen Position zur Aufnahme durch die Zapfen 652 an. In entsprechender Weise ist ein kurzer Abschnitt einer Rollenbettschiene 656 am Rahmen 630 montiert. Er verläuft nicht ganz durch die Kettenschleifen 650. Diese Schiene 656 wird dazu verwendet, die Paletten wegzuführen, nachdem sie angehoben worden sind.brings and holds the pallet in the correct position for picking up through the tenons 652. In a corresponding manner, a short section of a roller bed rail 656 is mounted on the frame 630. He runs not all the way through the chain loops 650. This rail 656 is used to guide the pallets away after they are lifted have been.

Zum Anheben der Paletten drehen sich alle Kettenräder im Uhrzeigersinn, gesehen in der Sicht von Fig. 38. Eine Palette 658 wird durch eine Vereinzelungsvorrichtung an der Eingangsschiene 654 losgelassen und kann gegen den Anschlag 655 herabrollen. In dieser Position sind die Adapter 620 an der Palette auf den Weg der vier Zapfen ausgerichtet, die an den Ketten 648 und 650 montiert sind. Zur Erzielung eines Hubzyklus drehen sich die Kettenräder im Uhrzeigersinn um einen Zapfenabstand (Zapfenteilung). Die Zapfen am ansteigenden Trumm der Kettenschleifen 648 und 650, d.h., in Fig. 38 die linken senkrechten Trumms, berühren die Adapter 620 an der Palette 658 und heben diese senkrecht von der Schiene 654 nach oben ab.To lift the pallets, all sprockets turn clockwise, as seen in the view of FIG. 38. A pallet 658 is released from the input rail 654 by a separating device and can roll down against the stop 655. In this position, the adapters 620 on the pallet are aligned with the path of the four pins, mounted on chains 648 and 650. The sprockets rotate clockwise to achieve a lift cycle by one tenon spacing (tenon pitch). The pegs on the ascending run of chain loops 648 and 650, i.e., the left in Fig. 38 vertical run, the adapter 620 on the pallet 658 and touch lift this vertically from the rail 654 upwards.

Die in Fig. 38. gezeigten Paletten befinden sich in einer Zwischenstellung, nachdem die Palette 65 8 von der Schiene 654 abgehoben worden ist. In der Nähe des Endes des Indexes bewegt sich die führende Palette 658, die, immer parallel zu sich selbst sich bewegend, über die Oberseite der Kettenräder 644 geführt worden ist, nunmehr nach unten auf dem absteigenden Trumm der Kettenschleifen 648 und 650, d.h., der in Fig. 38 rechten Trumms. Diese nach unten gerichtete Bewegung führt dazu, daß die Palette 658 von den Zapfen 652 durch die Rollenschiene 656 abgestreift wird, auf welcher die Palette 658 wegrollt. Es ist anzumerken, daß die absteigenden ZapfenThe pallets shown in Fig. 38 are in an intermediate position, after the pallet 658 has been lifted off the rail 654. Near the end of the index, the leading one moves Pallet 658, which, always moving parallel to itself, has been guided over the top of the chain wheels 644, now down on the descending run of chain loops 648 and 650, i.e. the right branch in Fig. 38. This downward movement causes the pallet 658 to be dislodged from the pins 652 is stripped by the roller rail 656 on which the pallet 658 rolls away. It should be noted that the descending tenons

909848/0582909848/0582

an der Kettenschleife 648 vom Körper der Paletten 658 freikommen, solange sich diese noch auf den Zapfen der ansteigenden Kettentrumms nach oben bewegen, da sie von den Adaptern 620 freikommen. Diese erstrecken sich über die Außenumrisse des Grundkörpers hinaus.come free from the body of the pallets 658 on the chain loop 648, as long as they are still moving upwards on the pegs of the ascending chain strand, since they are released from the adapters 620. These extend beyond the outer outline of the base body.

Paletten, die zur Verwendung bei einem Aufzug, wie in den Fig. 37 und 38 gezeigt, bestimmt sind, müssen Adapter enthalten, wie sie als Adapter 620 in den Fig. 32-34 dargestellt sind. Derartige Adapter können jedoch zu den zuvor beschriebenen Paletten-Ausführungsformen hinzugefügt werden. Pallets intended for use in an elevator as shown in Figs. 37 and 38 must include adapters as they do shown as adapter 620 in FIGS. 32-34. Such adapters can, however, be added to the pallet embodiments described above.

Außerdem sind die Adapter an den dargestellten Paletten umgekehrte "U", in welche Zapfen an den Ketten eingreifen. Es ist jedoch in gleicher Weise möglich, die Adapter als Zapfen an den Paletten auszubilden, während die Kette mit U-Fittings versehen ist, welche in die Paletten-Adapterzapfen eing-reifen. Tatsächlich ist es möglich, eine Vielzahl von männlich-weiblichen Kombinationen aus Palettenadaptern und entsprechenden Ketten-Fittings zu konstruieren, welche die gewünschte Wechselwirkung zwischen Kette und Palette ergeben.Also, the adapters are inverted on the pallets shown "U", in which pins on the chains engage. However, it is also possible to design the adapter as a pin on the pallet, while the chain is provided with U-fittings which engage in the pallet adapter pins. In fact, it is possible a variety of male-female combinations of pallet adapters and corresponding chain fittings to construct which result in the desired interaction between chain and pallet.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel für einen Aufzug, der zum Anheben der Paletten geeignet ist, ist in den Fig. 39 und 40 gezeigt. Dies ist wiederum ein Aufzug mit vier Kettenschleifen; bei diesem Ausführungsbeispiel drehen sich jedoch zwei Kettenschleifen in einer Richtung, während die anderen beiden Kettenschleifen sich in der anderen Richtung drehen.Another embodiment of an elevator that is used for lifting the pallet is shown in Figs. Again, this is an elevator with four chain loops; in this embodiment However, two chain loops rotate in one direction, while the other two chain loops rotate in that direction turn in the other direction.

Zwei Seitenrahmen 660 sind über Abstandsstücke 662 miteinander verbunden. Zwei untere Wellen 664 und 666 sind in geeigneter Weise inTwo side frames 660 are connected to one another via spacers 662. Two lower shafts 664 and 666 are suitably shown in FIG

909848/0582909848/0582

den Seitenrahmen 660 gelagert. An jeder sind zwei Kettenräder 668 bzw. 670 montiert. Diese Wellen 664 und 666 sind in geeigneter Weise miteinander verbunden, so daß sie in entgegengesetzten Richtungen umlaufen, und werden wiederum von einem indexierenden Antriebssystem, wie oben angemerkt, angetrieben. Außerdem sind zwei obere Wellen 672 in den Seitenrahmen 660 gelagert, von denen jede wiederum zwei Kettenräder 674 trägt. Vier Kettenschleifen laufen zwischen den oberen und unteren Kettenrädern; zwei Kettenschleifen 676 laufen zwischen den unteren Kettenrädern 66 8 und den oberen entsprechenden Kettenrädern 674; zwei Kettenschleifen 678 laufen zwischen den unteren Kettenrädern 670 und den entsprechenden oberen Kettenrädern 674.the side frame 660 supported. Two chain wheels 668 and 670 are mounted on each. These shafts 664 and 666 are suitable connected to each other so that they rotate in opposite directions, and are in turn driven by an indexing drive system, as noted above, powered. In addition, two upper shafts 672 are journalled in the side frames 660, each of which in turn carries two sprockets 674. Four chain loops run between the upper and lower sprockets; two chain loops 676 are running between the lower sprockets 668 and the upper corresponding sprockets 674; two chain loops 678 run between the lower sprockets 670 and the corresponding upper sprockets 674.

In im wesentlichen gleichen Abständen über die gesamte Schleifenlänge hinweg besitzen die Ketten der Kettenschleifen 676 Hubwinkelklammern 680, die quer zwischen den beiden Kettenschleifen aufgehängt sind. In ähnlicher Weise ist eine Gruppe identischer Hubklammern 682 zwischen den Kettenschleifen 678 aufgehängt.At essentially equal intervals over the entire length of the loop the chains of the chain loops 676 have lifting angle brackets 680, which are suspended transversely between the two chain loops are. Similarly, a group of identical lift brackets 682 are suspended between chain loops 678.

Ein Abschnitt einer Rollenbettschiene 6 84, die in geeigneter Weise an den Rahmen 660 montiert ist, verläuft zwischen den Kettenschleifen 676 und 678. Ein Anschlag 686 ist an ihrem Ende befestigt. Ein Gelenktor 688, welches eine Rollenbettschiene umfaßt, ist an einer Welle 690 montiert, die, wie in Fig. 17, gedreht wird. Wenn sich das Tor in der ausgefahrenen Stellung befindet, die gestrichelt dargestellt ist, ist es im wesentlichen koplanar mit einem Abschnitt einer festen Rollenbettschiene 692, die mit dem Rahmen 660 verbunden ist. Wenn sich das Tor 688 in der zurückgeführten Stellung befindet, die in Fig. 39 durchgezogen dargestellt ist, kommt es Pa-A portion of a roller bed rail 6 84, suitably mounted on frame 660 extends between chain loops 676 and 678. A stop 686 is attached to their end. A Hinge gate 688, which includes a roller bed rail, is mounted on a shaft 690 which, as in FIG. 17, is rotated. If that Gate is in the extended position, shown in phantom, it is substantially coplanar with a section a fixed roller bed rail 692 connected to the frame 660. When the gate 688 is in the retracted position, which is shown in solid line in Fig. 39, it comes

909848/058 2909848/058 2

- 77 letten, die angehoben werden, nicht in die Quere.- 77 Latvians who are lifted do not get in the way.

Eine Palette 694 tritt in den Aufzug von der Schiene 6 84 her ein und wird vom Anschlag 686 in einer geeigneten Stellung angehalten, in welcher sie von einer Klammer 6 80 an den Kettenschleifen 676 und einer entsprechenden Klammer 682 an den Kettenschleifen 678 aufgenommen und angehoben werden kann. Zum Anheben einer Palette 69 4 drehen sich die Kettenräder 668 gegen den Uhrzeigersinn und die Kettenräder 670 drehen sich im Uhrzeigersinn über gleiche Umfangsinkremente. Am Ende eines bestimmten Anhebeindex der Kettenschleifen und 678 erreicht die Palette 694 die oberste Position am Aufzug. Am Ende des Indexschrittes wird das Tor 688 ausgefahren, wobei diese Palette 694 leicht angehoben wird, worauf sie auf den Schienenabschnitt 692 herausrollt.A pallet 694 enters the elevator from rail 6 84 and is stopped in a suitable position by stop 686, in which they are received by a bracket 6 80 on the chain loops 676 and a corresponding bracket 682 on the chain loops 678 and can be raised. To lift a pallet 69 4, the sprockets 668 rotate counterclockwise and the sprockets rotate 670 rotate clockwise over equal circumferential increments. At the end of a certain lifting index of the chain loops and 678, the pallet 694 reaches the top position on the elevator. At the end of the index step, the gate 688 is extended, with this Pallet 694 is lifted slightly, whereupon it rolls out onto the rail section 692.

Alle oben beschriebenen Anhebeverfahren verwenden Aufzüge, bei denen die Paletten über einen im wesentlichen senkrechten Weg angehoben werden. Die Höhendifferenz wird nur dazu benötigt, die Gravitationsenergie dem System zu verleihen, welche die Bewegung der Paletten über die nicht angetriebenen, nach unten sich neigenden Schienen erzeugt. Diese Höhendifferenz kann auch durch schräg verlaufende anstelle von senkrechten Aufzügen erzeugt werden, die Paletten-Rolltreppen genannt werden.All of the lifting methods described above use elevators where the pallets are raised over a substantially vertical path. The difference in height is only needed to give the system the gravitational energy that controls the movement of the pallets generated by the non-driven, downward sloping rails. This height difference can also be caused by sloping Instead of vertical elevators, the pallet escalators are used to be named.

Die Seitenansicht einer allgemeinen Paletten-Rolltreppe ist in Fig. 41 gezeigt. Eine Riemenscheibe 700 ist an einer Welle 702 montiert, die in einem Rahmen herkömmlicher Bauweise in geeigneter Weise gelagert ist. Am anderen Ende der Rolltreppe ist eine ähnliche Riemenscheibe 704 auf einer Welle 706 montiert, die ebenfalls in ge-The side view of a general pallet escalator is shown in Fig. 41 shown. A pulley 700 is mounted on a shaft 702, which is stored in a suitable manner in a frame of conventional construction. At the other end of the escalator is a similar pulley 704 mounted on a shaft 706, which is also

909848/0582909848/0582

eigneter Weise in demselben Rahmen gelagert ist. Eine der Wellen 702 oder 706 oder auch beide werden im Uhrzeigersinn durch ein geeignetes Antriebssystem angetrieben.is suitably stored in the same frame. One of the shafts 702 or 706 or both are clockwise through a suitable one Propulsion system powered.

Wie auch dem in Fig. 42 dargestellten Querschnitt zu entnehmen ist, umgeben zwei Riemen 708 die Riemenscheiben 700 und 704. Diese Riemen 708 werden in ihrem oberen Trumm durch eine Platte 710 unterstützt, die ebenfalls am Rahmen montiert ist. Auf dieser Platte gleiten sie. Zwei feste Schienen 712 sind an dieserPlatte 710 angebracht und bilden einen Kanal, welcher die mittleren Führungsrollen einer typischen Palette führt. As can also be seen from the cross section shown in Fig. 42, Two belts 708 surround the pulleys 700 and 704. These belts 708 are supported in their upper run by a plate 710, which is also mounted on the frame. They slide on this plate. Two fixed rails 712 are attached to this plate 710 and form a channel that guides the central guide rollers of a typical pallet.

Ein Abschnitt einer festen Schiene 714 wandelt sich in einen kurzen Abschnitt einer Rollenbettschiene 716 um, welcher unter einem stumpfen Winkel auf die Riemen trifft. Am anderen Ende der Rolltreppe verläuft ein weiterer kurzer Abschnitt einer Rollenbettschiene 718 tangential zum Riemen an der Riemenscheibe 704 und wandelt sich dann in den Anfang einer festen Schiene 720 um. Es ist zu erkennen, daß eine Palette 722, welche sich auf ihren eigenen gebremsten Rädern die Schiene 714 herabbewegt, auf die Rollenbettschiene 716 gelangt. Auf dieser rollt sie, bis ihre untere Vorderkante die sich nach oben bewegenden Riemen 708 berührt. Die Reibung zwischen den Riemen und dem Boden der Palette führt die Palette die geneigte Fläche hinauf, bis sie von der Rollenbettschiene 718 abgestreift wird. Auf dieser rollt die Palette nach unten und kehrt zu der festen Schiene 720 an höherem Niveau als bei 714 zurück. Während ihrer Bewegung auf den Schienen 716 und 718 und den Riemen 708 wird die Palette 722 durch ihre mittleren Führungsrollen zwischen den Kanälen 712 geführt.A portion of a fixed rail 714 turns into a short one Section of roller bed rail 716 which meets the belts at an obtuse angle. At the other end of the escalator Another short section of roller bed rail 718 extends tangential to the belt on pulley 704 and then converts to the beginning of a solid rail 720. It can be seen that a pallet 722, which is on its own braked wheels moved down the rail 714, reaches the roller bed rail 716. On this it rolls up to its bottom Leading edge touches upward moving belt 708. The friction between the belts and the bottom of the pallet causes the Pallet up the inclined surface until it is stripped from the roller bed rail 718. The pallet rolls along on this down and returns to the fixed rail 720 at a higher level than 714. During their movement on the rails 716 and 718 and the belt 708, the pallet 722 is guided between the channels 712 by its central guide rollers.

909848/058 2909848/058 2

Die Riemen 708 können aus jedem geeigneten, formbaren Material hergestellt sein, mit glatter oder gerippter Oberfläche, oder auch aus einem Fasermaterial. Der Riemen kann auch eine Metallkette oder ein Riemen mit oder ohne Vorsprünge sein, welche die Reibung erhöhen.The straps 708 can be made of any suitable moldable material be with a smooth or ribbed surface, or made of a fiber material. The belt can also be a metal chain or a Belts with or without protrusions that increase friction.

Ein alternativer Rolltreppenquerschnitt ist in Fig. 43 gezeigt. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind zwei Reihen von Rollen 724 an der oberen Fläche der Platte 710 zwischen Streifen 711 montiert, welche im Effekt einen im wesentlichen kontinuierlichen Abschnitt einer Rollenbettschiene erzeugen. Am oberen Abschnitt dieser Schiene werden die Paletten die Steigung durch zwei Ketten 726 hinaufgeschoben, welche überstehende Stifte besitzt. Diese greifen in entsprechende Vorsprünge 728 an den Paletten 722 ein, die mit den oben beschriebenen Adaptern 620 vergleichbar sind. Die Ketten 726 werden von Schienen 730 und Abstandsstücken 732 an der Platte 710 getragen .An alternative escalator cross section is shown in FIG. 43. at In this embodiment, two rows of rollers 724 are mounted on the top surface of plate 710 between strips 711, which in effect produce a substantially continuous section of roller bed rail. At the top of this rail the pallets are pushed up the incline by two chains 726, which has protruding pins. These engage in corresponding projections 728 on the pallets 722, which with the above described adapters 620 are comparable. The chains 726 are supported on the plate 710 by rails 730 and spacers 732 .

Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Rolltreppe, welche die Paletten auf der festen Schiene nach oben antreibt, ist in den Fig. 44 und 45 gezeigt. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden eine herkömmliche Einschiene 740, eine Einschienenkette 742, ein Einschienenabhänger 744 mit Tragerollen 745 dazu verwendet, den Aufwärtsantrieb für eine Palette auf der festen Schiene zu erzeugen. Eine Schubklinke 746 ist an die Unterseite des Einschienenabhängers angelenkt und wird durch eine Feder 748 in der Antriebsstellung gehalten. Die Einschiene verläuft im wesentlichen tangential zur festen Schiene am Beginn der Aufwärtsneigung. Hier berührt eine Schubklinke in zufälliger Weise einen Palettenabhänger 8 oder 8a, wie er in den Fig. 1,2,5 und 6 dargestellt ist. Über diesen wirdAnother embodiment of an escalator, which the pallets up on the fixed rail is shown in Figs. In this embodiment, a conventional Monorail 740, a monorail chain 742, a monorail hanger 744 with support rollers 745 used to drive the upward for a pallet on the fixed rail. A pawl 746 is on the underside of the monorail hanger and is held in the drive position by a spring 748. The monorail is essentially tangential to the fixed one Rail at the beginning of the upward slope. Here a pawl touches a pallet hanger 8 or 8a in a random manner, as shown in FIGS. 1, 2, 5 and 6. About this will

909 8-A 8/0582909 8-A 8/0582

die Palette 2 die Steigung der Schiene 14 hinauf angetrieben, bis die gewünschte Höhe erreicht ist. Dann krümmt sich die feststehende Schiene, welche die Palette trägt, nach unten in ihre normale, antriebslose Neigung.the pallet 2 driven up the slope of the rail 14 until the desired height is reached. Then the fixed one bends Rail that carries the pallet down in its normal, non-powered incline.

Es ist zu erkennen, daß diese Art Schiebeeinrichtung auch so abgewandelt werden kann, daß sie an der Unterseite der Palette schiebt, wenn dies vorteilhaft ist.It can be seen that this type of sliding device is also modified in this way can be that it pushes on the underside of the pallet, if this is advantageous.

Eine weitere Einrichtung, mit welcher die Nach-oben-Bewegung der Palette erzielt werden kann, besteht aus einer Reihe von in engem Abstand befindlichen, angetriebenen Rollen, welche dem angetriebenen Rollenförderer vergleichbar sind, der für unpalettisierte Werkstücke verwendet wurde (vgl. Bezugszahl 156 in den Fig. 20 und 28). Ein solcher ansteigender und angetriebener Rollenförderer für Paletten benötigt offensichtlich Rollen, die so breit sind, daß die Breite der Palettentrageflache auf ihnen untergebracht werden kann. Die Rollen müssen so engen Abstand voneinander besitzen, daß sich eine kontinuierliche, stabile Unterstützung für eben diese Flächen ergibt.Another means by which the upward movement of the pallet can be achieved consists of a series of closely spaced Distance driven rollers, which are comparable to the driven roller conveyor, that for unpalletized workpieces was used (see reference numeral 156 in Figures 20 and 28). Such a rising and powered roller conveyor for pallets obviously requires rolls that are wide enough to accommodate the width of the pallet support surface. The roles must be so close together that there is a continuous, stable support for these surfaces results.

Alle oben beschriebenen Systeme zur Aufwärtsbewegung der Palette sind in gleicher Weise auch für den horizontalen Transport von Paletten verwendbar, wie dies zuweilen für Handarbeiten an den Werkstücken, einschließlich Handbeladung und -entladung, gewünscht wird.All systems described above for the upward movement of the pallet are in the same way also for the horizontal transport of pallets can be used as is sometimes desired for manual work on the workpieces, including manual loading and unloading.

Eine weitere Einrichtung, welche die Palette sich eine Steigung hinaufbewegen läßt, ist in Fig. 46 gezeigt. Diese stellt außerdem eine zylindrische Verzögerungseinrichtung, in Gegensatz zu einer schei-Another facility that allows the pallet to move up a slope is shown in FIG. This also provides a cylindrical delay device, in contrast to a discreet

909848/0582909848/0582

- 81 benartigen Verzögerungseinrichtung, dar.- 81 ben-like delay device.

Ein Kettenlauf 750 ist über zwei Kettenräder 752 geführt, deren Anordnung vergleichbar den Riemenscheiben 700 und 704 in Fig. 41 ist. Der Kettenlauf 750 wird daher unter einem geneigten Winkel nach oben bewegt, wie dies für den Riemen 708 in Fig. 41 gilt. Eine Rückstange wie die Rückstange 710 kann vorgesehen werden, um ein Durchhängen der Kette über lange Entfernungen hinweg zu verhindern.A chain run 750 is guided over two chain wheels 752, their arrangement is comparable to pulleys 700 and 704 in FIG. 41. The chain run 750 is therefore at an inclined angle moved upward, as is the case for belt 708 in FIG. 41. A back bar such as back bar 710 can be provided to provide slack the chain over long distances.

Das Kettenrad 754 in Fig. 46 ist konzentrisch an dem Rad 60 montiert, welches auf die Welle 756 einer zylindrischen, kartuschenartigen Verzögerungseinrichtung aufgebracht ist. Diese umfaßt ein Gehäuse 758, Lager 760 und 762, die Dichtung 764 und einen Rotor 766, der auf der Welle 756 angebracht ist. Der Zwischenraum zwischen dem Gehäuse 758 und dem Rotor 766 ist mit einem viskosen Strömungsmittel angefüllt, welches eine zylindrische Scherungszone 768 zwischen dem Rotor 766 und einem Gehäuse 758 erzeugt. Diese zylindrische, kartuschenartige Verzögerungseinrichtung erzeugt auch ein Drehmoment, welches proportional zur Winkelgeschwindigkeit der Welle 756 ist.The sprocket 754 in Fig. 46 is mounted concentrically on the wheel 60, which is applied to the shaft 756 of a cylindrical, cartridge-like delay device. This includes a Housing 758, bearings 760 and 762, seal 764, and a rotor 766 mounted on shaft 756. The space between the housing 758 and the rotor 766 are filled with a viscous fluid which forms a cylindrical shear zone 768 generated between the rotor 766 and a housing 758. This cylindrical, cartridge-like delay device also generates a Torque proportional to the angular velocity of the shaft 756.

Das Gehäuse 758 ist über einen Abhänger 8a und einen Haken 50, wie in den Fig. 5-8 dargestellt, mit der Palette verbunden. Es kann auch mit einem Montagevorsprung 770 ausgebildet sein, wodurch es bei einer unterstützten Palette, wie in Fig. 33, verwendbar ist.The housing 758 is via a hanger 8a and a hook 50, such as shown in Figs. 5-8, connected to the pallet. It can also be formed with a mounting projection 770, whereby it is in a supported pallet, as in Fig. 33, can be used.

Abwärts rollt die Palette auf einem der Abrolldurchmesser des Rades 60, wie oben beschrieben wurde. Im Aufwärtsbetrieb bringt die Schiene die Palette in eine Linie mit dem Kettenlauf 750; die Ket-The pallet rolls downwards on one of the rolling diameters of the wheel 60 as described above. In the upward mode, the rail brings the pallet into line with the chain run 750; the ket

909848/0582909848/0582

tenräder 754 finden den Eingriff in die Kette 750. Es sei angemerkt, daß eine doppelläufige Kette benutzt wird, wobei ein Lauf in die Antriebskettenräder 752 und der andere Lauf in das Paletten-Kettenrad 754 eingreift. Auf diese Weise wird eine gegenseitige Störung von Kettenrad zu Kettenrad verhindert.wheels 754 find the engagement in the chain 750. It should be noted that that a double-run chain is used, one run in the drive sprockets 752 and the other run in the pallet sprocket 754 intervenes. In this way, mutual interference from sprocket to sprocket is prevented.

Wenn die Kette 750 bergaufwärts angetrieben wird, treibt sie das Kettenrad 754 mit an. Dieses Kettenrad 754 kann sich gegenüber dem Gehäuse 758 mit dem erwähnten Drehmomenten-Geschwindigkeitsverhältnis drehen. Die Verzögerungseinrichtung arbeitet nun als Rutschkupplung. Es ist zu erkennen, daß die Palette gegenüber der sich nach oben bewegenden Kette, bestimmt durch die VerzögerungsCharakteristiken, rückwärts rollt, während das Kettenrad 754 von der Kette 750 nach oben gezogen wird. Die tatsächliche Aufwärtsgeschwindigkeit der Palette ist geringer als diejenige der Kette. Als gute Annäherung kann gesagt werden, daß die Palette mit einer Relativgeschwindigkeit gegenüber der Kette zurückrollt, mit der sie unter demselben Neigungswinkel abwärts rollen würde. Um eine bestimmte Aufwärtsgeschwindigkeit der Palette zu erzielen, muß die gesamte Kettengeschwindigkeit somit die Summe dieser Relativgeschwindigkeit und der vorgegebenen Netto-Aufwärtsgeschwindigkeit sein.When the chain 750 is driven uphill, it drives the sprocket 754 with it. This sprocket 754 can be opposite to the Rotate housing 758 at the torque-speed ratio mentioned. The delay device now works as a slip clutch. It can be seen that the pallet in relation to the chain moving upwards, determined by the deceleration characteristics, Rolls backwards as the sprocket 754 is pulled up by the chain 750. The actual upward speed the range is less than that of the chain. As a good approximation it can be said that the pallet moves at a relative speed rolls back against the chain it would roll down with at the same angle of inclination. To a certain To achieve the upward speed of the pallet, the total chain speed must therefore be the sum of this relative speed and the predetermined net upward speed.

Dieses Verfahren ist für mäßige Aufwärtswinkel verwendbar, die vergleichbar oder etwas größer als die Abwärtswinkel sind, unter denen die Palette auf den Schienen rollt und für welche die Verzögerungseinrichtung gebaut ist. Dies beruht auf der Tatsache, daß das Verzögerungsdrehmoment-Winkelgeschwindigkeitsverhältnis in beiden Drehrichtungen dasselbe ist. Es ist zu erkennen, daß das Verzögerungsdrehmoment durch eine Drehrichtung der Welle 756 erzeugt wird, wenn This procedure is applicable for moderate upward angles that are comparable or slightly greater than the downward angles at which the pallet rolls on the rails and for which the decelerator is built. This is due to the fact that the retarding torque angular velocity ratio is the same in both directions of rotation. It can be seen that the retarding torque is generated by a direction of rotation of the shaft 756 when

909848/0582909848/0582

sich die Palette bergabwärts bewegt, und durch die entgegengesetzte Drehrichtung der Welle 756, wenn die Palette von der Kette 750 bergaufwärts bewegt wird.the pallet moves downhill, and through the opposite one Direction of rotation of the shaft 756 when the pallet is uphill from the chain 750 is moved.

Eine Möglichkeit, eine Verzögerungseinrichtung zu bauen, die bei Drehung der Welle in einer Richtung ein bestimmtes Verhältnis zwischen Drehmoment und Winkelgeschwindigkeit und ein höheres Verhältnis zwischen Drehmoment und Winkelgeschwindigkeit bei Drehung der Welle in der entgegengesetzten Richtung besitzt, ist zu Illustrationszwecken in Fig. 47 gezeigt. Diese umfaßt einen geänderten Abschnitt von Fig. 46.One possibility to build a deceleration device which, when the shaft rotates in one direction, has a certain ratio between Torque and angular speed and a higher ratio between torque and angular speed when rotating the Wave in the opposite direction is shown in Fig. 47 for illustration purposes. This includes an amended section of Fig. 46.

In Fig. 47 sind das Gehäuse 758a und die Welle 756a verlängert, wodurch zusätzlicher Raum in der Nähe des Rotors 766, der auf der Welle 756a und dem Lager 760 montiert ist, erzeugt wird. Ein Sekundärrotor 772 ist über Buchsen 774 auf der Welle 756a gelagert. Zusätzlich ist der Sekundärrotor 772 über eine Überholkupplung 775 mit der Welle 756a verbunden, beispielsweise über eine Bremskeilkupplung oder eine Rollerikupplung. Derartige Kupplungen sind dadurch gekennzeichnet, daß eine freie Drehung der Welle 756a gegenüber dem Rotor 772 bei einer Drehrichtung der Welle 756a gegenüber dem Rotor 772 möglich ist, während der Rotor 772 mit der Welle 756a bei der entgegengesetzten Drehrichtung verriegelt ist.In Fig. 47, the housing 758a and shaft 756a are elongated, creating additional space near the rotor 766 which is on the Shaft 756a and the bearing 760 is mounted, is generated. A secondary rotor 772 is mounted on the shaft 756a via bushings 774. In addition, the secondary rotor 772 is connected to the shaft 756a via an overrunning clutch 775, for example via a brake wedge clutch or a Rollerik clutch. Such couplings are thereby characterized in that a free rotation of the shaft 756a with respect to the rotor 772 in a direction of rotation of the shaft 756a opposite the rotor 772 is possible, while the rotor 772 is locked to the shaft 756a in the opposite direction of rotation.

Es ist somit zu erkennen, daß bei einer Drehrichtung der Welle 756a das Verzögerungsmoment durch die Scherung des Strömungsmittels zwischen dem Rotor 766 und dem Gehäuse 758a erzeugt wird, wobei der Rotor 772 von der Welle 756a getrennt ist. Bei der anderen Drehrichtung der Welle 756a wird das Verzögerungsmoment durch die ScherungIt can thus be seen that in one direction of rotation of the shaft 756a the deceleration torque is generated by the shear of the fluid between the rotor 766 and the housing 758a, the Rotor 772 is separated from shaft 756a. In the other direction of rotation of the shaft 756a, the deceleration torque is due to the shear

9098A8/05829098A8 / 0582

des Strömungsmittels zwischen beiden Rotoren 766 und 772 und dem Gehäuse 758a erzeugt. Anders ausgedrückt: das Verhältnis von Drehmoment zu Winkelgeschwindigkeit ist bei einer Drehrichtung der Welle 756a größer als bei der anderen Drehrichtung.of the fluid between both rotors 766 and 772 and the Housing 758a generated. In other words: the ratio of torque to angular speed is for one direction of rotation of the shaft 756a larger than in the other direction of rotation.

Diese Bauweise wird zweckmäßigerweise so verwendet, daß sich nur der Rotor 766 zur Erzeugung des Verzögerungsmoments bei der Abwärtsbewegung der Palette dreht, und daß sich beide Rotoren 766 und während dem Aufwärtsziehen durch die Kette 750 drehen. Das höhere Verhältnis von Drehmoment zu Winkelgeschwindigkeit, welches von der Verzögerungseinrichtung beim Aufwärtsziehen erzeugt wird, macht eine steilere Aufwärtsneigung bei einem bestimmten Schlupf möglich. Es versteht sich, daß eine derartige Doppelrotorbauweise ebenso bei scheibenartigen Verzögerungseinrichtungen verwendet werden kann, wie sie in den Fig. 2 und 5 gezeigt ist. Dann werden Mehrfachscheiben verwendet, einschließlich konzentrischer Scheiben, von denen eine an der Welle über eine Überholkupplung befestigt ist.This construction is expediently used in such a way that only the rotor 766 is used to generate the deceleration torque during the downward movement of the pallet and that both rotors 766 and 76 rotate while the chain 750 is being pulled upward. The higher one Ratio of torque to angular velocity, which is generated by the deceleration device when pulling up, makes a steeper upward slope is possible with a certain slip. It goes without saying that such a double rotor construction is also possible disk-like delay devices can be used, as shown in Figs. Then multiple disks are used, including concentric disks of which one is attached to the shaft via an overrunning clutch.

Ein weiteres Verfahren, die Palette aufwärts unter Verwendung der Verzögerungswelle zu ziehen, ist in Fig. 48 gezeigt. Zwei Riemenscheiben 780 sind in einer Anordnung montiert, wie die Riemenscheiben 700 und 704 in Fig. 41. Ein Riemen 782 wird von Riemenscheiben 780 unter einem geneigten Winkel, wie der Riemen 708 in Fig. 41, angetrieben. Der Riemen 782, der in Fig. 48 im Querschnitt gezeigt ist, ist so ausgeformt, daß er über die Riemenscheiben läuft und außerdem einen Durchmesser des Rades 60 an der Verzögerungseinrichtung 75 8 berührt. Wenn sich demzufolge der Riemen 780 nach oben bewegt, wird auch die Palette mit einer geringeren Geschwindigkeit aufgrund des Schlupfes der VerzögerungseinrichtungAnother method of pulling the pallet upward using the deceleration shaft is shown in FIG. Two pulleys 780 are mounted in an arrangement like pulleys 700 and 704 in Figure 41. A belt 782 is made up of pulleys 780 at an inclined angle like belt 708 in FIG. 41. The belt 782 shown in Fig. 48 in cross section shown is shaped to run over the pulleys and also a diameter of the wheel 60 on the retarder 75 8 touched. Accordingly, as the belt 780 moves up, the pallet will also move at a slower speed due to the slip of the delay device

909848/0582909848/0582

- 85 nach oben gezogen, analog dem Kettenradsystem von Fig. 46.- 85 pulled up, analogous to the chain wheel system of Fig. 46.

Die Systeme, welche die Paletten unter geneigtem Winkel durch die Verzögerungseinrichtung mit einem begleitenden Schlupf nach oben bewegen, sind insofern nützlich, als es sich dabei um eine einfache und preiswerte Methode zum Anheben von Paletten über begrenzte Entfernungen handelt. Gleichzeitig bleibt die verstopfungsfreie Eigenschaft der einfachen Abwärtsschiene erhalten. Paletten können sogar auf der Kette oder dem Riementeil einer Schlange sein, ohne daß dies zu schädlichen Konsequenzen führt.The systems, which the pallets at an inclined angle through the delay device with an accompanying slip upwards move are useful in that they are a simple and inexpensive method of lifting pallets over limited ones Distances are concerned. At the same time, the blockage-free property of the simple downward rail is retained. Pallets can even be on the chain or part of the belt of a snake without any harmful consequences.

Das Verfahren, bei dem die Palette über die Verzögerungseinrichtung durch eine Kette und ein Kettenrad wie in Fig. 46 oder durch einen Riemen an dem vorhandenen Rad wie in Fig. 48 bewegt wird, ist auch für den horizontalen Weg von Paletten einsetzbar. In diesem Falle werden die Kettenräder 752 oder die Riemenscheiben 780 horizontal angeordnet. Dies ist in Situationen geeignet, in denen eine Handbeladung und -entladung der Paletten gewünscht wird, oder bei denen ein anderer Handvorgang an dem Werkstück ausgeführt werden soll.The process by which the pallet is over the delay device is moved by a chain and a sprocket as in Fig. 46 or by a belt on the existing wheel as in Fig. 48 is also Can be used for the horizontal path of pallets. In this case, the sprockets 752 or the pulleys 780 become horizontal arranged. This is suitable in situations where manual loading and unloading of the pallets is desired or where another manual operation is to be carried out on the workpiece.

Ein weiteres Einsatzgebiet dieses Verfahrens liegt in Situationen, bei denen Abwärtswinkel des Bewegungsweges nötig sind, welche die Reibungskapazität des Rades auf einer Schiene der in den Fig. 5 und 7 gezeigten Art übersteigt. Es kann dann ein fester Kettenabschnitt eingebaut werden, in welchen das Kettenrad 754 eingreift. Es versteht sich, daß diese feste Kette parallel zur Schiene und in richtiger Beziehung zur Schiene montiert wird, so daß das Kettenrad in sie eingreift, wenn sich das Rad 60 auf bzw. geringfügig über der Schiene befindet. Die Reibung zwischen Rad und Schiene ist ohneAnother area of application of this procedure is in situations in which downward angles of the path of travel are necessary, which the frictional capacity of the wheel on a rail of the in Figs. 5 and 7 exceeds the type shown. A fixed section of chain can then be installed in which the sprocket 754 engages. It understands ensure that this fixed chain is mounted parallel to the rail and in proper relation to the rail so that the sprocket engages in them when the wheel 60 is on or slightly above the rail. There is no friction between the wheel and the rail

909848/058 2909848/058 2

Bedeutung, da zwischen Kette und Kettenrad zur Verzögerung ein positiver Eingriff stattfindet.Significance because there is a positive delay between the chain and the sprocket Intervention takes place.

In ähnlicher Weise kann bei derartigen, steileren Abwärts-Anwendungsfällen ein fester Riemenabschnitt, geeignet unterstützt, als Schiene verwendet werden. Es versteht sich, daß dann die Reibung zwischen Rad und Riemen größer als die Reibung nach Fig. 5 zwischen Rad und Schiene ist.Similarly, in such steeper downward applications a solid section of belt suitably supported can be used as a rail. It goes without saying that then the friction between wheel and belt is greater than the friction between wheel and rail according to FIG. 5.

Ein weiteres andwendbares Verfahren ist in den Fig. 49 und 50 gezeigt. In diesem Beispiel ist ein sekundäres Rad 786 an die Welle 756 über ein Lager 788 montiert. Dieses Rad berührt eine Hilfsschiene 790, die parallel zur modifizierten primären Schiene 64a auf modifizierten Trägern 72a montiert ist. Wie zu erkennen ist, wird das Verzögerungsmoment der Verzögerungseinrichtung 758 effektiv aufgehoben, wenn eine Palette von einem Rad 786, welches auf der Hilfsschiene 790 abrollt, getragen wird, da sich das Rad 786 frei auf dem Lager 788 drehen kann. Dies ist eine Einrichtung, mit welcher der Verzögerungseffekt abgeschaltet werden kann, wenn die Palette einen bestimmten Abschnitt der geneigten Schiene herabrollt. Sie wird zweckmäßigerweise verwendet, wenn es um scharfe Kurven geht, die einen natürlichen Verzögerungseffekt erzeugen, oder zur Wegbewegung von einer Haltestellung, beispielsweise bei einer Vereinzelungsvorrichtung, an welcher eine kleinstmögliche Abfahrtszeit wünschenswert ist, oder überall dort, wo keine Bremsung gewünscht wird.Another method that can be used is shown in FIGS. In this example, a secondary wheel 786 is mounted on the shaft 756 via a bearing 788. This wheel touches an auxiliary rail 790 mounted parallel to modified primary rail 64a on modified supports 72a. As can be seen the deceleration torque of the deceleration device 758 is effectively canceled when a pallet of a wheel 786, which is on of the auxiliary rail 790 rolls, is carried because the wheel 786 is free to rotate on the bearing 788. This is a facility with which the delay effect can be switched off when the Pallet rolls down a certain section of the inclined rail. It is conveniently used when it comes to sharp turns, that create a natural deceleration effect, or to move away from a stopping position, for example in the case of a separating device, at which the shortest possible departure time is desirable or wherever braking is not required.

In Fig. 49 ist außerdem ein Kappenteil 792 dargestellt, welches auf der modifizierten Primärschiene 64a montiert ist. Dieses Kappenteil 792 kann auf die Schiene 64a aufgeschraubt oder einfach darüberge-In FIG. 49, a cap part 792 is also shown, which on the modified primary rail 64a is mounted. This cap part 792 can be screwed onto the rail 64a or simply over it.

909848/0582909848/0582

drückt sein und erfüllt zwei Funktionen. Es ist ein Verschleißteil/ das leicht und preiswert ersetzt werden kann. Es kann zwei Winkelberührungslinien mit dem Rad 60 erzeugen und somit die effektive Berührungskraft zwischen Rad und Schiene erhöhen.expresses itself and fulfills two functions. It is a consumable part / which can be replaced easily and inexpensively. It can have two angular lines of contact with the wheel 60 and thus increase the effective contact force between wheel and rail.

Der Übergang aus einer Situation, in welcher die Palette auf dem nicht verzögerten Rad 786 auf der Schiene 790 rollt, in die Situation, in welcher dieselbe Palette auf dem verzögerten Rad 60 auf der Schiene 64a mit dem Kappenteil· 792 rollt, benötigt keine beweglichen Teile außer der Palettenbewegung selbst, während diese abwärts rollt.The transition from a situation in which the pallet rolls on the non-decelerated wheel 786 on the rail 790 to the situation in which the same pallet rolls on the decelerated wheel 60 on the rail 64a with the cap part x 792, does not require movable ones Parts other than the pallet movement itself as it rolls down.

In Fig. 50 ist ein Rad 786 gezeigt, welches auf der Schiene 790 nach rechts abwärts rollt. Wenn beide Räder als Paar nach rechts weiterrollen, berührt das Rad 60 seine Schiene 64a, 792 an einem Punkt 79 4 und beginnt darauf zu. rollen. Gleichzeitig hebt sich das Rad 786 von der Schiene 790 ab. Die Schiene 790 verjüngt sich geringfügig und endet dann vollständig.In Fig. 50, a wheel 786 is shown rolling down the rail 790 to the right. When both wheels as a pair to the right continue to roll, the wheel 60 contacts its rail 64a, 792 at a point 794 and begins to move towards it. roll. At the same time it lifts Wheel 786 off the track 790. The rail 790 tapers slightly and then ends completely.

Es ist zu erkennen, daß das Kappenteil 792 bei diesem Schienenwechsel nicht relevant ist, sondern nur eine austauschbare Verschleißflache auf der Schiene 64a bildet. D.h., der Schenenübergang könnte auch mit einer Schiene, wie bei 64 in Fig. 5 gezeigt, ohne Kappe erfolgen.It can be seen that the cap part 792 during this rail change is not relevant, just a replaceable wear surface forms on the rail 64a. That is, the Schenen crossing could can also be done with a rail, as shown at 64 in Fig. 5, without a cap.

Es ist außerdem zu erkennen, daß der Übergang vom verzögerten Rollen des Rades 60 auf der Schiene 64 zum unverzögerten Rollen des Rades 786 auf der Schiene 790 dadurch erfolgen kann, daß ein weiteres Segment der Schiene 790 hinzugefügt wird, welches mit einem schräg-It can also be seen that the transition from delayed rolling of the wheel 60 on the rail 64 for the instantaneous rolling of the wheel 786 can be carried out on the rail 790 by adding another segment to the rail 790, which is

909848/058 2909848/058 2

verlaufenden Eingangsstück versehen ist. Letzteres ist dann das Inverse der in Fig. 50 gezeigten Konfiguration.running input piece is provided. The latter is then the inverse the configuration shown in FIG. 50.

Es wurden bereits verschiedene Einrichtungen beschrieben, welche Werkstücke von der Linie auf Paletten und danach von den Paletten zurück zur Linie übertragen. Ein weiteres Verfahren, das bei ber stimmten Werkstückkonfigurationen geeignet ist, beinhaltet eine Bewegung der Palette direkt durch die "On-line"-Station, wo eine leere Palette senkrecht durch die Station nach oben bewegt wird und ein Werkstück aufgreift. Oder es wird eine volle Palette durch die Station abgesenkt und gibt ein Werkstück ab.Various devices have already been described, which workpieces from the line onto pallets and then from the pallets transferred back to the line. Another method that is suitable with certain workpiece configurations involves movement the pallet directly through the "On-line" station, where an empty one Pallet is moved vertically up through the station and picks up a workpiece. Or it gets a full range through that Station is lowered and releases a workpiece.

Die Fig. 51 und 52 illustrieren dieses Verfahren bei der Bewegung einer Palette, die senkrecht in einem kettenartigen Aufzug des Typs bewegt wird, wie er in den Fig. 27 und 28 gezeigt ist. Eine Abweichung besteht darin, daß die Becher zum Tragen von Paletten und nicht zum Tragen von bloßen Werkstücken gestaltet sind.Figures 51 and 52 illustrate this method of moving a pallet vertically in a chain elevator of the type is moved as shown in Figs. One deviation is that the cups are used to carry pallets and not for Carrying bare workpieces are designed.

In den Fig. 51 und 52 ist das Werkstück 152 an der Übergangsposition gezeigt. Es wird von den unterbrochenen Verschiebungsschienen 800 und 802 unterstützt. Es versteht sich, daß diese Schienen 800 und Teil des Hauptlinien-Transfersystems sind und daß das Werkstück 152 die dargestellte Position dadurch erreicht, daß es hierher durch eine Maschinen-Transferstange oder durch eine HiIfstransferstange geschoben wird. Außerdem ist anzumerken, daß die Lücke zwischen den Schienen 800 und 802 so klein ist, daß sie vom Werkstück überbrückt wird, während dieses in Richtung des Pfeiles 804 geschoben wird.In Figs. 51 and 52, workpiece 152 is at the transition position shown. It is supported by the interrupted sliding rails 800 and 802. It will be understood that these rails 800 and Are part of the main line transfer system and that the workpiece 152 the position shown is reached by bringing it here through a machine transfer bar or an auxiliary transfer bar is pushed. It should also be noted that the gap between the rails 800 and 802 is so small that it is bridged by the workpiece while this is being pushed in the direction of arrow 804.

Eine Palette 806 wird von einem Aufzugsbecher 808 getragen, der sei-A pallet 806 is carried by an elevator bucket 808 which is

909848/0582909848/0582

nerseits von Rollen 556 und 560 in Aufzugskanälen 558 geführt und durch Ketten 546 und 548 getragen wird, wie im einzelnen aus den Fig. 26 und 27 hervorgeht. In den Fig. 51 und 52 ist zu erkennen, daß die Palette 806 so ausgebildet ist, daß sie in senkrechter Richtung durch den Spalt zwischen den Schienen 800 und 802 hindurchgelangen kann. Der Aufzugsbecher 808 ist in ähnlicher Weise ausgebildet, so daß er durch denselben Spalt hindurchgelangen kann. Weiter ist anzumerken, daß die Palette 806 hinreichend über den Becher hinaushängt, so daß sie von dem Becher durch eine feste Schiene oder ein schwingendes Tor vom Rollenbett-Typ ohne Mittelführung (was bei kurzer Entfernung keine Rolle spielt) abgehoben werden kann.On the other hand, out of rollers 556 and 560 in elevator channels 558 and is carried by chains 546 and 548, as shown in detail in Figs. In Figs. 51 and 52 it can be seen that the pallet 806 is designed so that they pass through the gap between the rails 800 and 802 in the vertical direction can. The elevator cup 808 is designed in a similar manner, so that it can pass through the same gap. It should also be noted that the pallet 806 is sufficiently above the cup so that it can be suspended from the cup by a fixed rail or a swinging gate of the roller bed type with no center guide (as in short distance does not matter) can be lifted off.

Zur Beladung von Werkstücken in die Paletten werden leere Paletten in den Aufzug geladen und volle Paletten über Schienen und Tore, wie zuvor beschrieben, ausgestoßen. Die Aufzugsbecher 808 tragen leere Paletten 806 nach oben über die Hauptlinien-Schienen 800 und 802, wobei ein Werkstück in die Palette geladen wird. Wenn Palette 806 und Becher 808 von der nun leeren Austauschposition frei sind, hält der Aufzug an. Das Hauptlinien-Transfersystern schiebt nun das nächste Werkstück 152 in die Austauschposition und ein weiterer Aufzugsschritt findet statt. Hierdurch wird die nächste leere Palette auf ihrem Becher durch die Austauschstellung angehoben und wird nunmehr beladen.Empty pallets are used to load workpieces into the pallets loaded into the elevator and ejected full pallets via rails and gates as previously described. The elevator cups 808 carry empty ones Pallet 806 up over the main line rails 800 and 802 with a workpiece loaded into the pallet. If pallet 806 and buckets 808 are free from the now empty replacement position, the elevator stops. The main line transfer system now pushes the next one Workpiece 152 into the exchange position and another elevator step takes place. This will open the next empty pallet your cup raised by the exchange position and is now loaded.

Die Übertragung von Werkstücken 152 aus den Paletten auf die Hauptlinie beinhaltet genau die umgekehrten Vorgänge. Volle Paletten werden in den Aufzug eingeladen und leere Paletten aus diesem über Schienen und Tore, wie oben beschrieben, ausgestoßen. Volle Paletten werden vom Aufzug durch die Austauschposition hindurch abgesenkt,The transfer of work pieces 152 from the pallets to the main line contains exactly the opposite process. Full pallets are loaded into the elevator and empty pallets are transferred from it Ejected rails and gates as described above. Full pallets are lowered by the elevator through the exchange position,

909848/0582909848/0582

wobei die Werkstücke 152 auf den Schienen 800 und 802 abgesetzt werden. Nach jedem derartigen Absetzen wird ein Werkstück von der Hauptlinien-Trans ferstange weggeführt.the workpieces 152 being deposited on the rails 800 and 802. After each such deposition, a workpiece is removed from the Main line transfer rod led away.

Zur Palettenbeladung und -entladung können getrennte Aufzüge verwendet werden. Alternativ kann durch Kombination von Schienen und Toren sowohl zur Palettenbeladung als auch zur Palettenentladung unter Richtungsänderung ein einziger Aufzug verwendet werden.Separate elevators can be used for loading and unloading pallets will. Alternatively, a combination of rails and gates can be used for both pallet loading and unloading a single elevator can be used when changing direction.

Eine Variation des Verfahrens, mit dem die Palette über die Hauptlinien-Verschiebungsschienen 800, 802 bewegt wird, ist in Fig. 53 gezeigt. Bei diesem Beispiel wird ein sich vertikal hin- und herbewegendes Betätigungsglied anstelle eines kettenartigen Aufzugs verwendet. In Fig. 53 rollt eine leere Palette die feste Schiene 812 hinab und wird auf der Rollenbettschiene 814 abgesetzt. Dort wird sie in der Position, die bei 806 gezeigt ist, durch eine Anschlag 816 angehalten.A variation on the method by which the pallet is moved over the main line displacement rails 800, 802 is moved is shown in FIG. 53. In this example, a vertically reciprocating Actuator used instead of a chain-like elevator. In Fig. 53, an empty pallet rolls the fixed rail 812 and is placed on the roller bed rail 814. There it is in the position shown at 806 by a stop 816 halted.

Ein Werkstück 152 wird in die Austauschstellung auf Verschiebungsschienen 800 und 802, wie oben beschrieben, gebracht. Eine Aufzugsplattform 818 ist an einem Betätigungsglied 820 montiert, welches aus einem Zylinder oder einem Äquivalent und geeigneten Führungsstangen, Schiebern oder Entsprechendem (nicht gezeigt) besteht. Hierdurch wird die Plattform 818 über den notwendigen vertikalen Hub bewegt. Wenn die Plattform 818 von dem Betätigungsglied 802 angehoben wird, passiert sie zwischen zwei Reihen von Rollen der Rollenbettschiene 814 durch und berührt und hebt die leere Palette 806. Nach einem kurzen weiteren Hub erreicht die Palette 806 die Position 806a, wo sie das Werkstück 152 berührt und von den Schienen 800,802 abhebt.A workpiece 152 is brought into the replacement position on slide rails 800 and 802 as described above. An elevator platform 818 is mounted on an actuator 820 which consists of a cylinder or equivalent and suitable guide rods, slides or the like (not shown). Through this the platform 818 is moved over the necessary vertical stroke. When the platform 818 is raised by the actuator 802 it passes between two rows of rollers of the roller bed rail 814 and touches and lifts the empty pallet 806. After A short further stroke, the pallet 806 reaches the position 806a, where it touches the workpiece 152 and lifts off the rails 800,802.

909848/0582909848/0582

Die nach oben gerichtete Bewegung der Plattform 818 hält an, bis die Palette, welche sie, nunmehr beladen, trägt, die volle obere Stellung erreicht, die bei 806b dargestellt ist. Wenn die Palette in dieser Position durch das vollständig ausgefahrene Betätigungsglied 820 und die Plattform 818 gehalten wird, wird ein Rollenbetttor 822 durch ein Drehmomentenrohr 824 in die Position 822a geschwenkt. Das Drehmomentenrohr 824 wird so betätigt, wie dies anhand der Fig. 17 beschrieben wurde. Die Rollenbettschiene ist gespalten, so daß sie die Plattform 818 freigibt. Ihre Rollen berühren die Unterseite der beladenen Palette bei 806b. Das Betätigungsglied 820 und die Plattform 818 kehren in ihre unterste Stellung, wie dargestellt,zurück. Die beladene Palette in der Position 806b rollt auf der Rollenbettschiene 822a und 826 nach rechts unten und berührt die feste Schiene 830. Auf dieser wird sie in das Schienensystem weggeführt. Schließlich wird das Rollenbettor in die Position 822 zurückgeführt; der Mechanismus ist nun für den nächsten Zyklus bereit. Die Tragestruktur der verschiedenen Elemente ist nicht gezeigt, ist jedoch von einfacher, herkömmlicher Bauweise.The upward movement of the platform 818 continues until the pallet it is now carrying is the full upper one Position reached, which is shown at 806b. When the pallet is held in this position by the fully extended actuator 820 and platform 818, it becomes a roller bed door 822 pivoted into position 822a by a torque tube 824. The torque tube 824 is operated as shown in FIG of FIG. 17 has been described. The roller bed rail is split so that it exposes the platform 818. Touch your roles the bottom of the loaded pallet at 806b. The actuator 820 and the platform 818 return to their lowest position, as shown, back. The loaded pallet in position 806b rolls down and to the right on roller bed rails 822a and 826 touches the fixed rail 830. On this it is led away into the rail system. Finally the roller bed door is in position 822 returned; the mechanism is now ready for the next cycle. The support structure of the various elements is not shown, but is of simple, conventional construction.

Dieselbe Technik ist zur Entladung voller Paletten geeignet. Die Neigungen der Schienen 812,814,826,830 und 822a sowie der Plattform 818 werden umgekehrt. D.h., sie neigen sich nach links unten statt nach rechts unten. Eine volle Palette rollt nun (trotz der entgegengesetzten Neigung) von den Schienen 830 und 826 auf der Rollenbettschiene 822 in der Position 822a (wiederum entgegengesetzt geneigt) zur Position 806b herab. Die Plattform 818 wird in eine Position unterhalb der Palette 806b durch das Betätigungsglied 820 angehoben. Die Rollenbettschiene schwingt in die Position 822; die Plattform 818 senkt die volle Palette ab. Wenn die Po-The same technique is suitable for unloading full pallets. The inclinations of the rails 812,814,826,830 and 822a as well as the platform 818 are reversed. That is, they lean down to the left instead of down to the right. A full pallet now rolls (despite the opposite inclination) from the rails 830 and 826 on the roller bed rail 822 in the position 822a (again opposite inclined) down to position 806b. The platform 818 is raised to a position below the pallet 806b by the actuator 820. The roller bed rail swings into position 822; the 818 platform lowers the full pallet. When the po-

909848/0582909848/0582

sition 806a erreicht ist, wird das Werkstück 152 auf den Verschiebungsschienen 800,802 abgesetzt. Die nun leere Palette und die Plattform 818 bewegen sich weiter nach unten. In der Nähe des Endes des Abwärtshubes streift die Rollenbettschiene 814 die leere Palette von der Plattform 818. Die leere Palette rollt dann auf der festen Schiene 812 weg. Die Rollenbettschiene 822 kehrt zur Position 822a zurück und erwartet die Ankunft der nächsten vollen Palette. Das Werkstück wird auf den Verschiebungsschienen 800,802 weggeführt. Der Mechanismus ist nun für den nächsten Zyklus bereit.Position 806a is reached, the workpiece 152 is on the slide rails 800,802 sold. The now empty pallet and platform 818 continue to move down. Near the end On the downstroke, the roller bed rail 814 brushes the empty pallet from the platform 818. The empty pallet then rolls away on the fixed rail 812. The roller bed rail 822 returns to position 822a waiting for the next full pallet to arrive. The workpiece is moved away on the sliding rails 800,802. The mechanism is now ready for the next cycle.

Wie aus der Zeichnung sowie aus der obigen Beschreibung der verschiedenen Ausführungsbeispiele und Kombinationen zu entnehmen ist, sind die Hauptelemente dieses Werkstückübertragungs- und -speichersystems folgende:As from the drawing as well as from the above description of the various Embodiments and combinations can be seen, are the main elements of this workpiece transfer and storage system the following:

A. Eine Gruppe von im wesentlichen identischen Paletten, von denen jede:A. A group of essentially identical pallets, one of which every:

1. das Werkstück oder die Werkstücke, die gespeichert oder übertragen werden sollen, lokalisiert und unterstützt;1. the workpiece or workpieces that are stored or transferred should be localized and supported;

2. auf einer festen Schiene auf seinen eigenen Rädern sich abwärts bewegt, wobei die Räder an der Schiene geführt werden, von denen mindestens eines geschwindigkeitsgeregelt ist und wahlweise bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten durch Wahl unterschiedlicher Abrolldurchmesser der Räder gehalten werden kann;2. on a solid track on its own wheels downhill moved, the wheels are guided on the rail, of which at least one is speed-controlled and optionally held at different speeds by choosing different rolling diameters of the wheels can;

3. sich außerdem auf einer Schiene abwärts bewegen kann, die aus einer Gruppe von Rollen besteht, deren obere Flächen eine ebene oder spiralige Fläche bilden, wobei die Rollen einen so engen Abstand besitzen, daß die Palette stabil unterstützt wird.3. Can also move downwards on a rail, which consists of a group of rollers, the upper surfaces of which have a flat surface or form a spiral surface with the rollers so closely spaced that the pallet is stably supported.

909848/0582909848/0582

Dies erfordert eine geeignete Fläche an der Unterseite der Paletten und geeignete Führungsrollen zur Selbstführung gegenüber einer derartigen Rollenschiene;This requires a suitable area on the underside of the pallets and suitable guide rollers for self-guidance in relation to such a roller rail;

4. an einem herkömmlichen Becher-Aufzug oder mit speziellen Adaptern an einem Nicht-Becher-Aufzug angehoben werden kann.4. on a conventional cup elevator or with special adapters can be lifted on a non-cup elevator.

B. Eines oder mehrere angetriebene Anhebesysteme, welche volle Paletten oder leere Paletten senkrecht anheben oder unter einem nach oben gerichteten Winkel aufwärts bewegen können, einschließlich von Systemen, welche die feste oder die Rollenbettschiene benutzen.B. One or more powered lifting systems which hold full pallets or lift empty pallets vertically or move them upwards at an upward angle, including of systems that use the fixed or the roller bed rail.

C. Eine zusammengesetzte, topologisch geschlossene Schienenschleife, zur Hälfte ungefähr für volle Paletten und der Rest für leere Paletten, die besteht aus: einer festen Schiene, auf welcher die Paletten mit einer Abwärtsneigung auf eigenen, selbstgeführten und geschwindigkeitsgesteuerten Rädern rollen; eine Rollenbettschiene, auf welcher die Paletten auf Schienenrollen abrollen, welche im wesentlichen fla_che Oberflächen der Paletten berühren; Aufzugs- bzw. Schrägaufzugssysterne, die in geeigneter Weise in der gesamten, zusammengesetzten Schienenschleife angeordnet sind.C. A composite, topologically closed rail loop, about half for full pallets and the rest for empty pallets, which consists of: a fixed rail on which the pallets roll with a downward slope on their own self-guided and speed-controlled wheels; a roller bed rail, on which the pallets roll on rail rollers which essentially touch flat surfaces of the pallets; Elevator or inclined elevator systems that are in suitable Arranged in the entire, composite rail loop are.

D. Palettenbeladei^ und -entladersysterne, welche Werkstücke in die Paletten und aus den Paletten übertragen einschließlicher solcher Belader und Entlader , welche die Werkstücke in Aufzügen hochheben und absenken und dadurch mindestens einen Teil der Palettenaufzüge erübrigen, die sonst erforderlich wären. Es versteht sich, daß die Belader und Entlader die zusammengesetzte,D. Palettenbeladei ^ and -entladersysterne, which workpieces in the Pallets and transfer from the pallets including such loaders and unloaders, which the workpieces in elevators raise and lower and thereby at least part of the pallet lifts that would otherwise be necessary. It goes without saying that the loaders and unloaders use the composite,

909848/0582909848/0582

topologisch geschlossene Schienenschleife in einen Abschnitt für leere Paletten und einen Abschnitt für volle Paletten unterteilen. Subdivide a topologically closed rail loop into a section for empty pallets and a section for full pallets.

E. Wo eine Querspeisung zwischen mehreren Parallellinien erforderlich ist, oder wo eine Werkstückflußunterteilung an einer einzigen Linie benötigt wird, oder wo eine Werkstückfluß-Zusammenführung an einer einzigen Linie erforderlich ist, werden Schienenschalter vorgesehen. Derartige Schalter können sich in der fe-E. Where cross feeding is required between several parallel lines is, or where workpiece flow subdivision is needed on a single line, or where workpiece flow merge is required is required on a single line, rail switches are provided. Such switches can be

oder
sten Schiene in der Rollenbettschiene befinden oder Mehrfach-or
most of the rails are in the roller bed rail or multiple

Aus- und -eingangsschienen an den Aufzügen sein.Be the exit and entry rails on the elevators.

Die palettentragende Einrichtung, nämlich die Schiene, bildet eine "topologisch geschlossene Schleife". Dieser Ausdruck wird in den Ansprüchen zur Definition der Schleife verwendet. Diese Schleife kann ansteigende und absteigende Abschnitte, beispielsweise Aufzüge und Absenkvorrichtungen enthalten. Verschiedene Hub- und Absenkmechanismen und Teile der Schleife können übereinanderliegen. Topologisch jedoch ist die bzw. sind die Schleifen geschlossen und enthalten Segmente für beladene Paletten und Segmente für entladene Paletten.The pallet-carrying device, namely the rail, forms one "topologically closed loop". This expression is used in the claims to define the loop. This loop may include ascending and descending sections such as elevators and descenders. Various lifting and lowering mechanisms and parts of the loop can overlap. Topologically, however, the loop or loops are closed and contain segments for loaded pallets and segments for unloaded Pallets.

909848/0582909848/0582

LeerseiteBlank page

Claims (1)

F.Jos. Lamb Company 5663 East Nine Mile Road Warren, Mich., USAF.Jos. Lamb Company 5663 East Nine Mile Road Warren, Mich., USA undand John Henry Brems 32867 White Oaks Trail Birmingham, Mich., USAJohn Henry Brems 32867 White Oaks Trail Birmingham, Mich., USA • ?. η - ■•?. η - ■ ^:ν ; ■" ",V Γ :-. Οί-αϊύίο ^: ν; ■ "", V Γ: -. Οί-αϊύίο 10. April 1979 Anwaltsakte M-4897April 10, 1979 Attorney File M-4897 Schwerkraftbetätigtes Werkstück-Übertragungsund SpeichersystemGravity operated workpiece transfer and storage system 1. Schwerkraftbetätigtes Werkstück-übertragungs- und Speichersystem in einer Reihe von automatischen werkstückverarbeitenden Vorrichtung, einschließlich einzelner Maschinen, Transfermaschinen oder individueller Abschnitte von Transfermaschinen, die nacheinander auf ein Werkstück einwirken, dadurch gekennzeichnet, daß es umfaßt: 1. Gravity operated workpiece transfer and storage system in a range of automatic workpiece processing equipment, including individual machines, transfer machines, or individual sections of transfer machines acting sequentially on a workpiece, characterized in that it comprises: A. eine Schiene, welche eine topologisch geschlossene Schleife
bildet, in der sich eine erste Schiene befindet, die sich
nach unten neigende in einer bestimmten topologischen Richtung um die Schleife herum verlaufende Flächen besitzt;A. a rail which is a topologically closed loop
forms, in which there is a first rail, which is
has downward sloping surfaces around the loop in a particular topological direction; B. eine Mehrzahl von werkstückhaltenden Paletten, von denen jedeB. a plurality of workpiece holding pallets, each of which 909848/0582909848/0582 umfaßt:includes: 1 . einen Körper, welcher ein oder mehrere Werkstücke halten und tragen kann;1 . a body that can hold and support one or more workpieces; 2. eine Mehrzahl nicht angetriebener primärer Räder, die an dem Palettenkörper montiert sind und die Palette auf der ersten Schiene tragen und führen;2. a plurality of non-powered primary wheels mounted on the pallet body and the pallet on top of the carry and guide first rail; 3. eine Verzögerungseinrichtung, die zwischen dem Palettenkörper und mindestens einem primären Rad wirkt und ein Verzögerungsmoment auf das primäre Rad erzeugt, welches im wesentlichen proportional zur Winkelgeschwindigkeit des primären Rades ist;3. a delay device which acts between the pallet body and at least one primary wheel Deceleration torque generated on the primary wheel, which is essentially proportional to the angular velocity of the primary wheel is; C. eine oder mehrere Hubeinrichtungen, die zwischen Segmenten der Schiene innerhalb der topologisch geschlossenen Schleife angeordnet sind und die Paletten nacheinander von einem niedrigeren Segment der Schiene auf ein höheres Segment der Schiene anheben können;C. one or more lifting devices interposed between segments of the rail within the topologically closed loop are arranged and the pallets one after the other from a lower segment of the rail to a higher segment of the Can lift the rail; D. eine Einrichtung, welche die Paletten mit Werkstücken aus der bzw. in die Verarbeitungslinie be- und entlädt, während die Paletten von der Schiene getragen werden, und die einen Palettenlademechanismus umfaßt, welcher die Schiene in zwei Abschnitte unterteilt: einen ersten Abschnitt, der leere Paletten trägt, und einen zweiten Abschnitt, der mit Werkstücken beladene Paletten trägt; außerdem einen Palettenentlademechanismus, welcher die zweite Unterteilung zwischen demD. a device that loads the pallets with workpieces from or into the processing line, while the Pallets are carried by the rail and which includes a pallet loading mechanism which divides the rail in two Sections divided: a first section that carries empty pallets and a second section that carries workpieces carries loaded pallets; also a pallet unloading mechanism, which is the second division between the 909848/0582909848/0582 zweiten Abschnitt und dem ersten Abschnitt der Schiene bildet. forms the second section and the first section of the rail. 2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiene außerdem eine Hilfsschiene enthält, die der ersten Schiene zugeordnet ist und zwischen der ersten Schiene Schienenabschnitte bildet, wobei jede werkstückhaltende Palette außerdem eine Hilfsträgereinrichtung enthält, welche mit der Hilfsschiene zusammenwirkt. 2. System according to claim 1, characterized in that the rail also includes an auxiliary rail associated with the first rail and rail sections between the first rail forms, each workpiece-holding pallet also an auxiliary carrier device contains, which cooperates with the auxiliary rail. 3. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiene mehrere einander schneidende topologisch geschlossene Schleifen mit gemeinsamen Abschnitten bildet, und daß jeder Schnittpunkt der geschlossenen Schleife einen Schalter eines ersten Types umfaßt, bei dem der Fluß der Paletten aus einer Mehrfachschiene auf eine einzige Schiene zusammengeführt wird, sowie von einem zweiten Typ, bei dem der Fluß von Paletten von einer einzigen Schiene auf eine Mehrfachschiene verteilt wird.3. System according to claim 1, characterized in that the rail forms several intersecting topologically closed loops with common sections, and that each point of intersection of the closed loop comprises a switch of a first type in which the flow of pallets from a multiple rail is merged onto a single rail as well of a second type in which the flow of pallets is distributed from a single rail to a multiple rail. 4. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter vom ersten Typ eine Einrichtung umfaßt, welche alternative und auswählbare Eintrittniveaus in die Hubeinrichtung bildet.4. System according to claim 3, characterized in that the switch of the first type comprises means which form alternative and selectable levels of entry into the lifting means. 5. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter des zweiten Typs eine Einrichtung umfaßt, welche alternative und auswählbare Austrittsniveaus aus der Hubeinrichtung bildet.5. System according to claim 3, characterized in that the switch of the second type comprises a device which forms alternative and selectable exit levels from the lifting device. 6. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein primäres Rad am Palettenkörper mehrfache Abrolldurchmesser besitzt,6. System according to claim 1, characterized in that a primary Wheel on the pallet body has multiple rolling diameters, 909848/0582909848/0582 die wahlweise mit der ersten Schiene zusammenwirken, wobei jeder Abrolldurchmesser für die Palette ein auswählbares Verhältnis zwischen Geschwindigkeit und Verzögerungskraft erzeugt.which optionally cooperate with the first rail, each roll diameter for the pallet having a selectable ratio generated between speed and deceleration force. 7. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Schiene eine Ein-Schiene umfaßt, an welcher die Palette mit einer Einrichtung aufgehängt ist, welche die primären Räder enthält, daß die Hilfsschiene vertikal unter einem benachbarten Abschnitt der ersten Schiene versetzt ist und eine Reihe von Rollen umfaßt, wobei die Hilfsträgereinrichtung eine Tragefläche am Palettenkörper umfaßt, die in einem Niveau unter den primären Rädern angeordnet ist und zur Berührung der Rollen geeignet ist, wenn die primären Räder vom benachbarten Ende der EinSchiene abrollen.7. System according to claim 2, characterized in that the first rail comprises a one-rail on which the pallet with a device which contains the primary wheels is suspended that the auxiliary rail vertically below an adjacent one Portion of the first rail is offset and comprises a series of rollers, the auxiliary support means having a support surface on the pallet body, which is arranged at a level below the primary wheels and suitable for contacting the rollers is when the primary wheels roll off the adjacent end of the EinSiliene. 8. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Palettenkörper eine Werkstücktragefläche enthält, die vertikal zwischen den primären Rädern und der Tragefläche angeordnet ist, wobei die primären Räder sowohl nach vorne als auch nach hinten von der Tragefläche einen Abstand besitzen, wodurch das hierauf getragene Werkstück vertikal zwischen den primären Rädern nach oben verschoben werden kann, wenn die Palette auf der Hilfsschiene getragen ist.8. System according to claim 7, characterized in that the pallet body includes a workpiece support surface that extends vertically between the primary wheels and the support surface is arranged, with the primary wheels both forward and rearward be spaced from the support surface, causing the workpiece supported thereon to follow vertically between the primary wheels can be moved up when the pallet is carried on the auxiliary rail. 9. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die primären Räder an dem Palettenkörper unter der Position des Werkstückes in dem Palettenkörper montiert sind, wodurch der Palettenkörper auf der ersten Schiene reitet und, soweit er nur von den primären Rädern gestützt ist, nicht stabil ist, und daß die9. System according to claim 2, characterized in that the primary Wheels are mounted on the pallet body under the position of the workpiece in the pallet body, whereby the pallet body rides on the first rail and, insofar as he is only supported by the primary wheels, is not stable, and that the 909848/0582909848/0582 Hilfsträgereinrichtung an der Palette Hilfsräder umfaßt, welche außerhalb der primären Räder und in Berührung mit der Hilfsschiene am Palettenkörper montiert sind, wobei die Hilfsschiene Berührungsflächen besitzt, die im wesentlichen parallel zur ersten Schiene verlaufen.Auxiliary support device on the pallet includes auxiliary wheels, which outside the primary wheels and in contact with the auxiliary rail are mounted on the pallet body, the auxiliary rail having contact surfaces that are substantially parallel to the run first rail. 10. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfsschiene umfaßt:10. System according to claim 2, characterized in that the auxiliary rail includes: A. zwei in Abstand befindliche Kettenräder, die auf einem Tragerahmen gelagert sind;A. two spaced sprockets on a support frame are stored; B. eine kontinuierliche Kettenschleife, die über die Kettenräder verläuft;B. a continuous chain loop that runs over the sprockets; C. ein Antrieb, welcher die Kette antreibt;C. a drive that drives the chain; wobei die Hilfsträgereinrichtung an der Palette Palettenkettenräder umfaßt, die konzentrisch an den primären Rädern montiert sind und in die Kette eingreifen und von dieser angetrieben werden, wodurch die Paletten entlang des
Kettenweges in einer nicht-positiven Verbindung über das
Verzögerungsmoment der Verzögerungseinrichtung bewegt werden, wobei die Hilfsschiene sich nach oben neigt und so eine Hubeinrichtung für die Paletten bildet.wherein the auxiliary support means on the pallet comprises pallet sprockets concentrically mounted on the primary wheels and engaging and driven by the chain, whereby the pallets along the
Chain path in a non-positive connection via the
Deceleration moment of the delay device are moved, the auxiliary rail tilts upwards and thus forms a lifting device for the pallets. 11. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfsschiene umfaßt:11. System according to claim 2, characterized in that the auxiliary rail includes: 909848/0582909848/0582 A. zwei in Abstand voneinander befindliche Riemenscheiben, die an einem Tragerahmen gelagert sind;A. two spaced-apart pulleys mounted on a support frame; B. einen kontinuierlichen Riemen, der über die Riemenscheiben verläuft;B. a continuous belt that runs over the pulleys; C. eine Antriebseinrichtung, welche den Riemen antreibt;C. a drive device which drives the belt; wobei die Hilfsträgereinrichtung Flächen an den primären Rädern umfaßt, welche den Riemen berühren und von diesem angetrieben werden, wodurch die Paletten entlang des Riemenweges in einer nicht-positiven Verbindung durch das Verzögerungsmoment der Verzögerungseinrichtung angetrieben werden, wobei die Hilfsschiene sich nach oben neigt und eine Hubeinrichtung für die Paletten bildet.said subcarrier means including surfaces on said primary wheels contacting and driven by said belt , whereby the pallets are driven along the belt path in a non-positive connection by the deceleration torque of the deceleration device, wherein the auxiliary rail tilts upwards and forms a lifting device for the pallets. 12. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfsträgereinrichtung mehrere Führungsräder umfaßt, die an der Palette auf Achsen montiert sind, welche im wesentlichen quer zu den Achsen der primären Räder verlaufen, und daß die Hilfsschieneneinrichtung Führungsglieder umfaßt, deren Führungsflächen im wesentlichen parallel zu den Achsen der Führungsräder verlaufen.12. System according to claim 2, characterized in that the auxiliary carrier device comprises a plurality of guide wheels mounted on the pallet on axles which are substantially transverse to the axles of the primary wheels, and that the auxiliary rail means Includes guide members, the guide surfaces of which are substantially parallel to the axes of the guide wheels get lost. 13. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfsträgereinrichtung der Palette eine Tragefläche an der Palette umfaßt.13. System according to claim 2, characterized in that the auxiliary carrier device the pallet includes a support surface on the pallet. 14. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Pa-14. System according to claim 1, characterized in that on the pa 909848/0582909848/0582 lette ein sekundäres Rad vorgesehen ist, welches unabhängig vom verzögerten primären Rad drehbar ist und wahlweise die Schiene berühren kann, wodurch der Effekt der Verzögerungseinrichtung aufgehoben wird, wenn das sekundäre Rad auf der Schiene abrollt.lette a secondary wheel is provided, which is independent is rotatable by the decelerated primary wheel and can optionally contact the rail, thereby the effect of the decelerator is canceled when the secondary wheel rolls on the rail. 15. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungseinrichtung umfaßt:15. System according to claim 1, characterized in that the delay device includes: A. ein Gehäuseteil;A. a housing part; B. ein zweites Teil, welches mit einem Abschnitt innerhalb des Gehäuseteils liegt, .so daß zwischen dem Gehäuseteilund dem zweiten Teil ein Zwischenraum gebildet wird;B. a second part, which is with a portion within the housing part, .so that between the housing part and the a gap is formed in the second part; C. ein viskoses Strömungsmittel, welches in dem Zwischenraum zwischen dem Gehäuseteil und dem zweiten Teil eingeschlossen ist;C. A viscous fluid which is in the gap is enclosed between the housing part and the second part; D. eine Dichtung, die zwischen dem Gehäuseteil und dem zweiten Teil montiert ist und das Strömungsmittel in dem Zwischenraum hält;D. a seal mounted between the housing part and the second part and the fluid in the space holds; E. wobei eines der Teile nicht drehbar mit dem Palettenkörper und das andere Teil nicht drehbar mit dem primären Rad verbunden ist.E. wherein one of the parts is non-rotatably connected to the pallet body and the other part is non-rotatably connected to the primary wheel is. 16. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungseinrichtung umfaßt:16. System according to claim 1, characterized in that the delay device includes: 90984 87058290984 870582 A. ein erstes Teil, welches am Palettenkörper montiert ist;A. a first part which is mounted on the pallet body; B. ein zweites Teil, welches gegenüber dem ersten Teil umläuft;B. a second part which rotates relative to the first part; C. eine Verbindung zwischen dem zweiten Teil und dem primären Rad derart, daß das zweite Teil mit einer proportionalen, jedoch höheren Winkelgeschwindigkeit als das primäre Rad umläuft;C. a connection between the second part and the primary wheel such that the second part with a proportional, however, higher angular velocity than the primary wheel revolves; D. ein Permanentmagnet, der an einem der Teile montiert ist;D. a permanent magnet mounted on one of the parts; E. einen elektrischen Leiter, der am anderen Teile innerhalb des magnetischen Feldes des Permanentmagneten montiert ist, wodurch die Relativbewegung des Leiters gegenüber dem magnetischen Feld Wirbelströme in dem Leiter erzeugt und die Kräfte, die zur Erzeugung der Relativbewegung erforderlich sind, proportional zur Geschwindigkeit der Relativbewegung sind und das Drehmoment, welches zur Drehen des primären Rades erforderlich ist, proportional zur Winkelgeschwindigkeit der Drehung ist.E. an electrical conductor mounted on the other part within the magnetic field of the permanent magnet, whereby the relative movement of the conductor with respect to the magnetic field generates eddy currents in the conductor and the Forces that are required to generate the relative movement are proportional to the speed of the relative movement and the torque required to turn the primary wheel is proportional to the angular velocity the rotation is. 17. Einrichtung, welche einen Gegenstand zum Be- oder Entladen einer Palette überträgt, in einem schwerkraftbetätigten Trägersystem für Gegenstände, in welchem Gegenstände von einem Punkt zum anderen übertragen werden, dadurch gekennzeichnet, daß sie umfaßt:17. Device which transfers an item for loading or unloading a pallet in a gravity-operated carrier system for objects in which objects are transferred from one point to another, characterized in that they includes: A. einen Endlosförderer, der in einer im wesentlichen senkrechten Ebene angeordnet ist und zwei einander gegenüberliegen-A. an endless conveyor, which is arranged in a substantially vertical plane and two opposite one another- 909848/0582909848/0582 de vertikale Truinins aufweist;de has vertical Truinins; B. eine Mehrzahl von Fördergliedern für die Gegenstände, welche über den Förderer verteilt sind;B. a plurality of conveyor members for the articles distributed over the conveyor; C. ein Trägerteil für die Gegenstände, welches in der Nähe von einem Trumm, welches sich in vertikaler Richtung bewegt, angeordnet ist;C. a support part for the objects, which is located in the vicinity of a strand moving in the vertical direction is arranged; D. ein eine Plattform bildendes Teil, welches eine Palette tragen kann und in der Nähe des anderen Trumms, welches sich in der entgegengesetzten vertikalen Richtung bewegt, angeordnet ist,D. a platform-forming part that can carry a pallet and near the other strand that is moved in the opposite vertical direction, is arranged, wobei die die Gegenstände tragenden Teile und die anderen Teile wechselseitig ineinander eingreifend zusammenwirken, wodurch die fördernden Teile einen Gegenstand von dem Trageteil aufnehmen können und den Gegenstand auf eine Palette absetzen, welche auf der Plattform angeordnet ist, wenn der Förderer in einer Richtung getrieben wird, und die Förderteile einen Gegenstand, der auf einer Palette an der Plattform getragen wird, aufnehmen und den Gegenstand auf das Trageteil aufsetzen können, wenn der Förderer in der entgegengesetzten Richtung betrieben wird.the parts carrying the objects and the other parts cooperating in mutually engaging manner, whereby the conveying parts can pick up an object from the carrying part and place the object on a pallet deposit, which is arranged on the platform when the conveyor is driven in one direction, and the conveying parts pick up an object carried on a pallet on the platform and place the object on the Can put on the support part when the conveyor is operated in the opposite direction. 18. Trägersystem nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Plattform im selben Trumm in senkrechtem Abstand von der ersten Plattform angeordnet ist, wobei eine Einrichtung vorgesehen ist, welche leere oder volle Paletten zu bzw. von jeder18. Carrier system according to claim 17, characterized in that one second platform is arranged in the same strand at a perpendicular distance from the first platform, wherein a device is provided is what empty or full pallets to or from each 909848/0582909848/0582 - 10 Plattform befördert.- 10 platform promoted. 19. Trägersystem nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Plattform aus einer Arbeitsstellung, welche im Bewegungsweg eines Gegenstandes auf dem Förderteil liegt, in eine Bypass-Position außerhalb des Bewegungsweges verschiebbar ist, wodurch leere Paletten auf eine der Plattformen geleitet werden können und Gegenstände hierauf abgesetzt werden, wenn der Förderer in einer Richtung betrieben wird, und mit Gegenständen beladene Paletten zur anderen Plattform geleitet werden können und die Gegenstände von den Paletten entfernt und auf das Trägerteil abgesetzt werden, wenn der Förderer in der entgegengesetzten Richtung betrieben wird.19. A carrier system according to claim 18, characterized in that the Upper platform from a working position, which lies in the path of movement of an object on the conveying part, into a bypass position is displaceable outside the path of movement, whereby empty pallets are guided onto one of the platforms and objects can be deposited thereon when the conveyor is operated in one direction and with objects loaded pallets can be directed to the other platform and the objects removed from the pallets and onto the carrier part be deposited when the conveyor is operated in the opposite direction. 20. System zur Beladung und Entladung von Paletten in einem System, in dem Werkstücke über einen primären Abschnitt ihres Bewegungsweges entlang einer Verarbeitungslinie nicht auf einem Träger oder einer Palette bewegt werden, und bei dem die Werkstücke über einen weiteren, sekundären Abschnitt der Verarbeitungslinie auf einer Palette getragen und positioniert bewegt werden, dadurch gekennzeichnet, daß sie umfaßt:20. System for loading and unloading pallets in one system, in the workpieces for a primary portion of their path of movement along a processing line, not on a carrier or a pallet, and in which the workpieces are carried and moved in position on a pallet via a further, secondary section of the processing line, characterized in that it comprises: A. eine Beladeeinrichtung, die umfaßt:A. a loading device comprising: 1 . eine erste Austauschposition am primären Abschnitt der Verarbeitungslinie, an welcher Werkstücke aus dem primären Abschnitt der Verarbeitungslinie entfernt werden;1 . a first exchange position on the primary section of the Processing line, on which workpieces from the primary Section of the processing line to be removed; 2. ein erster, vertikaler Endlosförderer-Aufzug, der in der2. a first vertical endless conveyor elevator installed in the 909848/0582909848/0582 Nähe des primären Abschnittes der Verarbeitungslinie an der ersten Austauschposition montiert ist;Near the primary section of the processing line the first exchange position is mounted; 3. eine Palettenbeladeplattform, die am ersten Aufzug als Teil des sekundären Abschnittes der Verarbeitungslinie montiert ist und eine Palette tragen und positionieren kann;3. A pallet loading platform attached to the first elevator as part of the secondary section of the processing line is mounted and can carry and position a pallet; 4. Werkstückträger, die an dem ersten Aufzug montiert sind und die Werkstücke tragen können und sich durch die erste Austauschposition auf einem im wesentlichen senkrechten Weg bewegen und sich an den Paletten auf der Beladeplattform ohne Störung vorbeibewegen können, wodurch sie Werkstücke aus der ersten Austauschposition auf die Paletten an der Beladeplattform übertragen können;4. Workpiece carriers, which are mounted on the first elevator and can carry the workpieces and move through the first Moving exchange position in a substantially vertical path and leaning against the pallets on the loading platform can move past without disturbance, which means that they can move workpieces from the first exchange position to the Can transfer pallets on the loading platform; 5. eine Antriebseinrichtung, welche den ersten Aufzug in einer ersten Richtung antreibt;5. a drive device which drives the first elevator in a first direction; B. eine Einrichtung zur Entladung, die umfaßt:B. a device for discharging comprising: 1. eine zweite Austauschposition am primären Abschnitt der Verarbeitungslinie, an welcher Werkstücke auf den primären Abschnitt der Verarbeitungslinie übertragen werden;1. a second exchange position on the primary section of the Processing line on which workpieces are placed on the primary Section of the processing line to be transferred; 2. einen zweiten senkrechten Endlosfördereraufzug, der in der Nähe des primären Abschnittes der Verarbeitungslinie an der zweiten Austauschposition montiert ist;2. a second vertical endless conveyor elevator, which is in mounted near the primary section of the processing line at the second exchange position; 909848/Ό582909848 / Ό582 3. eine Palettenentladeplattform, die am zweiten Aufzug als Teil des sekundären Abschnittes der Verarbeitungslinie montiert ist und eine Palette tragen und positionieren kann;3. a pallet unloading platform attached to the second elevator as part of the secondary section of the processing line is mounted and can carry and position a pallet; 4. Werkstückträger, die an dem zweiten Aufzug montiert sind und Werkstücke tragen können und sich durch die Austauschposition auf einem im wesentlichen senkrechten Weg hindurchbewegen und an den Paletten auf der Entladeplattform ohne Störung vorbeibewegen können, wodurch sie Werkstücke von den Paletten auf der Entladeplattform zur zweiten Austauschposition übertragen können;4. Workpiece carriers that are mounted on the second elevator and can carry workpieces and move through the exchange position move through in a substantially vertical path and on the pallets on the unloading platform can move past without disturbance, whereby workpieces can be moved from the pallets on the unloading platform to the second Can transfer exchange position; 5. eine zweite Antriebseinrichtung, welche den zweiten Aufzug in einer zweiten Richtung antreibt.5. a second drive device which drives the second elevator in a second direction. 21. System nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß es mehrfache, auswählbare Palettenbeladeplattformen an dem zweiten Aufzug enthält.21. System according to claim 20, characterized in that there are multiple, includes selectable pallet loading platforms on the second elevator. 22. System nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß es mehrfache, au£wählbare Palettenentladeplattformen an dem zweiten senkrechten Aufzug enthält.22. System according to claim 20, characterized in that there are multiple, Contains selectable pallet unloading platforms on the second vertical elevator. 23. System nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Antriebseinrichtungen den Endlosförderer schrittweise durch eine mechanisch erzeugte Beschleunigungs- und Verzögerungsbewegung mit einem bestimmten Hub führen, wobei die Entfernung zwischen zwei benachbarten Werkstückträgern am Endlos-23. System according to claim 20, characterized in that the two Drive devices step by step the endless conveyor by means of a mechanically generated acceleration and deceleration movement with a certain stroke, whereby the distance between two adjacent workpiece carriers on the endless 909848/058 2909848/058 2 - 13 förderer ein ganzzahliges Vielfaches des bestimmten Hubes ist.- 13 conveyor is an integral multiple of the specific stroke. 24. Transfersystem für Gegenstände, bei dem Gegenstände übertragen werden, während sie auf nicht angetriebenen Trägern gehalten werden, die auf einer ersten, abschüssigen Schiene herabrollen, und bei dem leere Träger auf einer zweiten abschüssigen Schiene rollen, dadurch gekennzeichnet, daß es umfaßt:24. Item transfer system in which items are transferred while being held on non-powered supports that roll down a first, sloping rail, and wherein empty carriers roll on a second sloping rail, characterized in that it comprises: A. eine Einrichtung, welche eine nach unten geneigte Schiene bildet;A. a device which forms a downward sloping rail; B. eine Mehrzahl von Trägern für die Gegenstände, von denen jeder umfaßt:B. a plurality of carriers for the articles, each of which comprises: 1. einen Körper, der zum Tragen und Halten von einem oder mehreren Gegenständen ausgebildet ist;1. a body that can be used to carry and hold one or another multiple objects is formed; 2. ein nicht angetriebenes, mit mehreren Durchmessern versehenes Rad, welches an dem Trägerkörper montiert ist und auf der Schiene rollt, wobei das Rad den Träger auf der Schiene trägt, wenn es auf einem seiner mehreren Durchmesser rollt;2. A non-driven, multi-diameter wheel mounted on the support body and rolls on the rail, the wheel supporting the carrier on the rail when it is on one of its several Diameter rolls; 3. eine Verzögerungseinrichtung, die zwischen dem TrägerkÖrper und dem Rad wirkt und ein Verzögerungsmoment erzeugt, welches im wesentlichen proportional zur Winkelgeschwindigkeit des Rades ist, wobei das Verhältnis von Verzögerungskraft zu Trägergeschwindigkeit entlang der Schiene mit dem Abrolldurchmesser, der in Berührung mit der3. a deceleration device that acts between the carrier body and the wheel and generates a deceleration torque, which is substantially proportional to the angular velocity of the wheel, the ratio of deceleration force to carrier speed along the rail with the rolling diameter that is in contact with the 909848/0582909848/0582 - 14 Schiene steht, variiert.- 14 rail stands, varies. 25. Schwerkraftbetriebenes Trägersystem für Gegenstände, bei dem Gegenstände von einem Punkt zum anderen übertragen werden, gekennzeichnet durch die folgende Kombination:25. Gravity-operated object carrier system, in which objects are transferred from one point to another, marked by the following combination: A. eine Einrichtung, welche eine nach unten geneigte Schiene bildet;A. a device which forms a downward sloping rail; B. einen Träger für die Gegenstände, der umfaßt:B. a carrier for the articles comprising: . eine Körper, der zum Tragen und Festhalten von einem oder mehreren Gegenständen ausgebildet ist;. a body designed to carry and hold one or more objects; 2. ein nicht angetriebenes primäres Rad, welches am Trägerkörper montiert ist, wobei das primäre Rad den Träger bei seiner Bewegung über die Schiene trägt;2. a non-driven primary wheel which is mounted on the carrier body, the primary wheel being the carrier carries when moving over the rail; 3. eine Verzögerungseinrichtung, die zwischen dem Trägerkörper und dem primären Rad wirkt und ein Verzögerungsmoment erzeugt, welches im wesentlichen proportional zur Radwinkelgeschwindigkeit ist;3. a delay device between the carrier body and the primary wheel acts and generates a deceleration torque which is substantially proportional to the wheel angular velocity; 4. eines oder mehrere sekundäre Räder, die frei umlaufend und nicht verzögert am Körper montiert sind, wobei das bzw. die sekundären Räder den Träger bei der Bewegung über die Schiene als alternative Unterstützung für das primäre Rad tragen.4. one or more secondary wheels that rotate freely and are not delayed mounted on the body, whereby the or the secondary wheels support the carrier when moving over the rail as an alternative support for the primary wheel bear. 909848/0582909848/0582 26. System nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiene zwei aufeinanderfolgende Abschnitte mit überlappenden Enden umfaßt, die seitlich einen Abstand voneinander besitzen, wobei die primären und die sekundären Räder einen axialen Abstand voneinander besitzen, so daß sie auf die überlappenden Schienenabschnitte passen.26. System according to claim 25, characterized in that the rail comprises two successive sections with overlapping ends laterally spaced from one another, wherein the primary and secondary wheels are axially spaced from one another so that they are on the overlapping rail sections fit. 27. System nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die primären und die sekundären Räder auf derselben Achse montiert sind.27. System according to claim 26, characterized in that the primary and the secondary wheels are mounted on the same axle. - 16 -- 16 - 90 9848/058290 9848/0582