DD201576A5 - DEVICE FOR ASSEMBLING STAIRS - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Stäben, insbesondere Rohren. Während das Ziel der Erfindung die kostengünstige Gestaltung des Vereinzelns von Rohren ist, soll nach der Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung geschaffen werden, die ein schnelles Vereinzeln auch von solchen Stäben ermöglicht, die nicht parallel zueinander in der Mulde abgelegt sind. Des weiteren soll die Vorrichtung das gleichzeitige Ergreifen mehrere Stäbe durch die Schleppdaumen ausschließen. Erfindungsgemäß geschieht das mittels quer zur schwenkbaren Mulde sich erstreckenden Führungsbahnen, die sich mit den Gleitleisten in einstellbaren Höhenlagen kreuzen. Die Führungsbahnen sind zur Mulde hin nach unten geneigt und verlaufen im Bereich der Schleppdaumen horizontal. Fig.1The invention relates to a device for separating rods, in particular pipes. While the aim of the invention is the cost-effective design of the singulation of pipes, according to the object of the invention, a device is to be provided which allows a quick separation of such rods, which are not stored parallel to each other in the trough. Furthermore, the device should exclude the simultaneous seizure of several bars by the trailing thumb. According to the invention happens by means of transverse to the pivotable trough extending guideways, which intersect with the sliding strips in adjustable heights. The guideways are inclined down to the trough and extend horizontally in the region of the trailing thumbs. Fig.1

Description

Berlin, den 23.10,1981 2 3 2 0 3 5 5 - 1- AP B 65 G/232 035/5Berlin, 23.10.1981 2 3 2 0 3 5 5 - 1- AP B 65 G / 232 035/5

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Vorrichtung zum Vereinzeln von Stäben Anwendungsgebiet der Erfindung Device for separating rods Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Stäben» insbesondere Rohren,aus einem in einer Aufnahmemulde abgelegten Stabpaket mit Hilfe von entlang einer aus Gleitleisten gebildeten Abgabeflanke in beabstandeten senkrechten Ebenen bewegbaren Schleppdaumen, deren die Gleitleisten durchgreifende einstellbare Auflagen jeweils einen der Stäbe untergreifen und quer zu seiner Längsachse aus der Mulde heraustransportieren sowie Einrichtungen zum einseinen Überführen jeweils eines Stabes des Paketes auf die Auflagen der Schleppdaumen·The invention relates to a device for separating bars »in particular tubes, from a rod package stored in a receiving trough with the aid of along a discharge flank formed from discharge ledges in spaced vertical planes movable Schleppdaumen, the sliding strips by cross-adjustable pads each engage one of the bars and transverse to transport its longitudinal axis out of the trough as well as means for transferring in each case one bar of the package onto the supports of the tug thumbs.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Derartige Vorrichtungen haben die Aufgabe, aus einem Stapel Einzelstücke nacheinander herauszusortieren· Das Problem bei diesen Einrichtungen besteht darin, daß die in der Mulde abgelegten Stabpakete nicht immer so geordnet sind, daß die Längsachsen der Stäbe zueinander parallel liegen· Dies erschwert das ordnungsgemäße Ergreifen des zu vereinzelnden Stabes erheblich, so daß die Funktion der Einrichtung gestört ist. Es sind eine Reihe von Vereinzelungsvorrichtungen bekannt geworden, die im wesentlichen aus muldenförmigen Aufnahmen für das Stabpaket bestehen« wobei an der Innenseite einer Muldenflanke ein Schieber, Stößel oder Lineal hochfährt, um dabei mit seiner Stirnfläche einen Stab zu ergreifen und ihn über die Oberkante der Mulde hinauszubefördern· Da die bekannten EinrichtungenThe problem with these devices is that the rod packages stored in the trough are not always arranged so that the longitudinal axes of the rods are parallel to one another. This complicates the proper gripping of the isolating rod considerably, so that the function of the device is disturbed. There are a number of separating devices have become known, consisting essentially of trough-shaped receptacles for the rod package «on the inside of a trough flank, a slider, ram or ruler moves up to take a rod with his face and take him over the top of the trough · As the known facilities

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zuweilen auch zwei oder mehrere Si^-ab© gleichzeitig ergre±~ f©n_ff sind Mittel und Maßnahmen vorzusehen} dl© Überführung mehrerer Stäbe aus der Huide heraus an die Weitervererbe!»· tungseinrichtungon ζυ verhindern* Diese DTforderlichen Maßnahmen verzögern jedoch den Verelnzeiungsvorgang erheb·» lichj so daß ein zügioer:; Arbeiten nicht möglich ist_e sometimes two or more Si ^- from © simultaneously ergre ± ~ f © n _ff provide means and measures but} dl © transferring a plurality of bars from the Huide out "· tungseinrichtungon the Weitervererbe ζυ prevent * This DTforderlichen measures delay the Verelnzeiungsvorgang uplifting! · So that a zügioer:; Work is not possible _e

Durch die DE-PS Mr_f, 12 69 044 _e von der dio vorliegende Erfindung ausgeht _e ist eine Vorrichtung zum Vereinzeln bekannt geworden _e mit der der Ve rsinselυngsVorgang sicherer und schonender erfolg·;,, Di© vorbekannte Losung sieht vor_B an der Abgabeflanke der Mulde -mehrere Rollenketten arizu» ordnen^ die je mit ilirom an uer Abgabeflanke bewegten Trum in einem Festpunkt am gestellfesten Teil der Mulde festgelegt ©ind und je einen Kattenhubwagen umschlingen,, dar ' durch Antreiben der ointrumig festgehaltenen Kette eine Hub-» und Senkbenegung ausführte An dem Kettenhubwagon sind im Bereich ihrer oberen Enden jeweils Schleppdaumen ange-> ordnet, die mit ihren Aufle»geflachen jeweils einen der Stäbe untergreift, die durch Auf- und Abfahren der Ketten«· hubwagen mit den Schleppdaumen überführt werden, wobei die Rollenkette die übrigen Stäbe zurückhält«, Ee sind Schaltleisten vorgesehen _s die die Hubbewegung des Kettenhubwagens im Hinblick auf die Auflage einos oder mehrerer Stäbe auf den Schleppdaumen überwachen und steuern»Through DE-PS Mr _f, 12 69 044 _e present from the dio invention proceeds _e is an apparatus for singling known _e with the Ve rsinselυngsVorgang safer and gentler success ·; ,, Di © previously known solution provides for _B at the output edge the trough -several roller chains Arizu "organize ^ which each set with ilirom moving at uer dispensing edge run in a fixed point at the frame-mounted part of the trough © ind and each embrace a Kattenberg trucks ,, represents' by driving the ointrumig held chain a lifting" and Senkbenegung In the chain hoist , trailing thumbs are arranged in the area of their upper ends, each of which engages below one of the bars with their fillets, which are transferred by raising and lowering the chain hoists with the towing thumbs, the roller chain carrying the roller chain other bars restrains, Ee are provided switching strips _s the lifting movement of the chain pallet with respect to the edition or more meh monitor and steer more rods on the towing thumb »

Die bekannt© Lösung wird als nachteilig empfundene weil die Verwendung von auf Rollen geführten Schlitten» die in ent" sprechend ausgebildeten Bahnen geführt sind., einen erheblichen Bauaufwand darstellt_tf der nicht nur kostenungünstig, sondern auch störanfällig ist» Darüber hinaus bedeutet das Wechselspiel des auf-« und abfahrenden Schlittens infolgeThe known © solution is disadvantageous perceived because the use of guided on rollers slide "the" speaking trained in ent paths are guided., A major construction effort represents _tf which is not only not cost-effective, but also prone to failure "Furthermore, means the interplay of on - « and departing carriage owing

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der Umsteuerung einen erheblichen Zeltaufwand, so daß das zügige Arbeiten mit der bekannten Vorrichtung ebenfalls eingeschränkt ist* Die zahlreichen notwendigen Kontakte zur Erfassung des Ist-Zustandes und die Mittel und Maßnahmen, die vorzusehen sind, um ein einzelnes Ergreifen der aus der Mulde geförderten Stabe sicherzustellen, können entfallen oder mindestens weniger aufwendig werden, wenn sichergestellt würde, daß stets nur ein Stab von den Auflagen der Schleppdaumen ergriffen wird«the reversal a considerable amount of tent so that the speedy work with the known device is also limited * The numerous contacts necessary for detecting the current state and the means and measures to be taken to ensure a single gripping the subsidized from the trough staff 'can be omitted or at least made less expensive if it were ensured that only one rod was ever caught by the trailing thumbs'

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung ist es, das Vereinzeln von Stäben kostengünstig zu gestalten·The aim of the invention is to make the singulation of bars cost-effective ·

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Stäben so zu gestalten, daß sie mit möglichst geringem Bauaufwand ein zügiges und schnelles Vereinzeln auch von solchen Stäben ermöglicht, die nicht alle parallel zueinander in der Mulde abgelegt sind und die das Ergreifen von mehreren Stäben gleichzeitig durch die Schleppdaumen weitgehend ausschließt*The invention has for its object to design a device for separating rods so that it allows a quick and easy separation of such rods with the least possible construction costs, which are not all stored parallel to each other in the trough and the seizure of several Bars at the same time largely excluded by the trailing thumbs *

Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Einrichtung zum Oberführen der Stäbe aus quer zur Mulde sich erstreckenden Führungsbahneh besteht, die sich mit den Gleitleisten in einstellbaren Höhenlagen kreuzen, wobei die Führungsbahnen im Bereich der Schleppdaumen In jeder Höhenlage etwa horizontal verlaufen und zur Mulde hin nach unten geneigt sind«To achieve the object, the invention proposes that the device for guiding the upper of the trough is extending Führungsbahneh, which intersect with the sliding strips in adjustable altitudes, the guideways in the region of the trailing thumb in each altitude approximately horizontal and to the trough downwards are inclined «

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Durch diesen Vorschlag der Erfindung wird eine Einrichtung geschaffen, die eicherstellt, daß stets nur ein Stab in den Bereich der Schleppdaumen geführt wird« Die vorgeschlagenen Führungsbahnen wirken ähnlich wie ein Ausgießer· an einem Gefäß für Flüssigkeiten_e und zwar derart, daß in dem horizontalen Bereich der Führungsbahnen die Stäbe bereits nebeneinander liegen, so daß im Kreuzungsbereich mit den Gleitleisten, also dort wo die Schleppdaumen den Stab untergreifen, nur ein Stab aufliegt« Die Gleitleisten halten den Stab in der richtigen Lage, in der er von den Schleppdaumen Untergriffen wird.This proposal of the invention, a device is provided which Eicher assumed that always only one rod is guided in the region of the trailing thumb "The proposed guiding paths act like a spout · on a vessel for liquids _e in such a way that in the horizontal portion the guideways, the rods are already next to each other, so that only a rod rests in the crossing area with the sliding strips, ie where the trailing thumbs engage under the bar "The sliding strips hold the rod in the correct position in which it is under the handles.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß die Führungsbahnen an der Oberseite von konvex ge-. krümmten Hebeln vorgesehen sind, die um parallel zur Muldenlängsachse verlaufend© Achsen schwenkbar sind.According to a further feature of the invention it is provided that the guideways ge at the top of convex. curved levers are provided which are pivotable about parallel to the trough longitudinal axis © axes.

Mit dieser günstigen Ausgestaltung der Erfindung wird eine besonders vorteilhafte Lösung geschaffen, die hinsichtlich der Verstellbarkeit der Höhenlage mit einfachsten Mitteln die erfindungsgemäßen Bedingungen garantiert» Der konvex gekrümmte Hebel ist derartig ausgebildet, daß im Bereich der Schleppdaumen die Führungsbahnen etwa horizontal verlaufen und zur Mulde hin stetig gekrümmt abfallen. Die Abrollbewegung der Stäbe untereinander bewirkt, daß sich die Stäbe auf den Führungsbahnen zu den Schleppdaumen hinbewegen, wobei infolge der Krümmung der Führungsbahnen, die zu den Schleppdaumen hin ansteigen, bewirkt wird, daß sich die Rollbewegung der Stäbe zu den Schleppdaumen hin verlangsamt« Gleichzeitig fallen die Stäbe in diesem Bereich nebeneinander, so daß stets nur ein Stab in dem Obernahmebereich des Schleppdaumens zu liegen kommt.With this favorable embodiment of the invention, a particularly advantageous solution is created, which guarantees the conditions of the invention with the simplest means in terms of adjustability of the altitude. The convexly curved lever is designed such that the guideways are approximately horizontal in the region of the trailing thumb and steadily towards the trough fall off curved. The rolling motion of the bars with each other causes the bars to move toward the trailing thumbs on the guideways, causing the rolling motion of the bars to slow to the trailing thumbs due to the curvature of the guideways that increase toward the trailing thumbs the bars in this area next to each other, so that always only one rod comes to rest in the Obernahmebereich the towing thumb.

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Vorzugsweise ist vorgesehen, daß die Schleppdaumen am Trum endlos umlaufender Rollenketten angeordnet sind«Preferably, it is provided that the trailing thumbs are arranged on the run of endlessly circulating roller chains. «

Diese Anordnung macht es möglich, mehrere Schleppdaumen auf dem Umfang der Rollenketten zu verteilen, um somit die Austraggeschwindigkeit der Stäbe aus dem Stabpaket zu vergrößern. Der endlose Umlauf der Kette macht das aus dem Stand der Technik bekannte Umsteuern in eine Auf- und Abwärtsbewegung entbehrlich und kommt somit der gewünschten größeren Leistung der Einrichtung zugute«This arrangement makes it possible to distribute a plurality of trailing thumbs on the circumference of the roller chains, thus increasing the discharge speed of the bars from the bar package. The endless circulation of the chain eliminates the reversal of upward and downward movement known from the state of the art, and thus benefits the desired greater performance of the device. "

Um Stäbe des Stabpaketes, die sich in eine nichtparallele Lage zueinander verwirrt haben und nicht ordnungsgemäß an den erfindungsgemäßen Führungsbahnen entlanggeführt werden können, zu entwirren, ist nach einem weiteren günstigen Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß die Mulde um eine parallel zu ihrer Längsachse verlaufende Achse schwenkbar ist· Durch entsprechendes Verschwenken der Mulde können die Stäbe in der Mulde bewegt werden, so daß diese infolge dieser Bewegungen sich in parallele Lagen zueinander legen« Die Mulde kann dabei soweit geschwenkt werden, daß die Stäbe zu der der Vereinzelungsvorrichtung abgewandten Flanke der Mulde bewegt werden» Durch Umkehr der Schwenkrichtung der Mulde können dann die Stäbe erneut über die Führungsbahnen der Vereinzelungsvorrichtung bzw. den Schleppdaumen zugeführt werden.In order to disentangle rods of the rod package, which have confused each other in a non-parallel position and can not be properly guided along the guideways according to the invention, is provided according to a further advantageous feature of the invention that the trough about an axis parallel to its longitudinal axis extending pivotable By appropriate pivoting of the trough the rods can be moved in the trough, so that they lay as a result of these movements in parallel layers to each other «The trough can be pivoted so far that the rods are moved to the separation device facing away from the edge of the trough »By reversing the pivoting direction of the trough, the rods can then be fed again via the guideways of the separating device or the trailing thumb.

Um Stäbe unterschiedlichen Durchmessers vereinzeln zu können, wird nach einem anderen Merkmal der Erfindung vorgeschlagen, daß die Gleitleisten quer zur Muldenlängsachse und parallel zu sich selbst verstellbar sind«In order to separate bars of different diameters, it is proposed according to another feature of the invention that the slide bars are adjustable transversely to the trough longitudinal axis and parallel to itself «

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Durch diese Verstellbarkeit kann die Auflage der Schleppdaumen dadurch verändert werden, daß diese unterschiedlich weit gegenüber der Gleitleiste vorstehen, Die Einstellung der Gleitleisten ist einfacher zu bewerkstelligen als die Einstellung der Schleppdaumen beim Stand der Technik, zumal eine Einstellung der Schleppdaumen bei der vorgeschlagenen Lösung deshalb nicht in Frage kommen kann, weil, wie bereits ausgeführt, mehrere Schleppdaumen auf dem Umfang der Rollenkette vorgesehen sein können»By this adjustability, the circulation of the trailing thumb can be changed so that they protrude different distances from the slide bar, the adjustment of the wear strips is easier to accomplish than the adjustment of the trailing thumb in the prior art, especially a setting of the trailing thumb in the proposed solution therefore not can be considered, because, as already stated, several trailing thumbs can be provided on the circumference of the roller chain »

Schließlich wird vorgeschlagen, im Kreuzungsbereich zwischen Führungsbahnen und Gleitleisten Einrichtungen zum Erfassen der Stablage vorzusehen, mit deren Hilfe, im Fall des Fehlens des Stabes* der Spindelantrieb für die Höheneinstellung der Führungsbahnen im Senksinne betätigbar ist«Finally, it is proposed to provide in the crossing area between guideways and sliding strips means for detecting the shelf position, with the help of which, in the case of the absence of the rod * the spindle drive for the height adjustment of the guideways in Senksinne operable «

Solche Einrichtungen ermöglichen die Automatisierung der vorgeschlagenen Vereinzelungsvorrichtung dadurch« daß die Führungsbahnen in ihrer Höhenlage zu den Gleitleisten absenkbar sind, wenn sich der Stapel der in der Mulde abgelegten Stäbe verringert« Dies läßt sich am einfachsten dadurch erkennen, daß im Bereich der Kreuzung zwischen Führungsbahn und Gleitleiste kein Stab vorhanden ist, weil dieser nicht infolge des Druckes nachfolgender Stäbe nachgerollt ist« Ist dies der Fall, so kann durch einfache Absenkung der Führungsbahn bzw· durch Verschwenken des konvexen Hebels die Führungsbahn zu dem Stabpaket in eine solche Lage gebracht werden, in der der "Ausgießereffekt" eintritt und die Stäbe nebeneinander liegend geordnet in Richtung der Schleppdaumen rollen«Such devices allow the automation of the proposed separating device characterized in that the guideways are lowered in their height to the sliding strips when the stack of stored in the trough bars reduced «This is the easiest way to recognize that in the intersection between the guideway and If no bar is present, because this is not rolled up as a result of the pressure of subsequent bars. If this is the case, the guideway to the bar pack can be brought into such a position by simply lowering the guideway or by pivoting the convex lever the "pouring effect" occurs and the bars are arranged side by side in the direction of the trailing thumbs roll «

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Ausfuhrungsbeispielexemplary

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden» In den zugehörigen Zeichnungen zeigen;The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment "In the accompanying drawings;

Fig» Is die erfindungsgemäße Vereinzelungsvorrichtung im Querschnitt undFig. Is the singling device according to the invention in cross-section and

Fig, 2: die gleiche Vorrichtung zum Transport kleinerer Stabquerschnitte«Fig. 2: the same device for transporting smaller bar cross-sections «

In Fig» 1 ist ein Stabpaket 1 dargestellt« das in der Mulde 2 abgelegt ist* Die Abgabeflanke 4 der Mulde 2 wird durch Gleitleisten 3 begrenzt» Ein konvex gekrümmter erfindungsgemäßer Hebel 5 ist an seiner Oberseite mit der Führungsbahn 6 versehen» Die eigentliche Vereinzelungsvorrichtung besteht aus der umlaufenden Rollenkette 8, die wie dargestellt mindestens einen, vorzugsweise jedoch auf den Umfang verteilt mehrere Schleppdaumen IO aufweist* Die Schleppdaumen 10 sind so bewegbar, daß die Stäbe nach oben transportiert und im oberen Totpunkt der Rollenkette 8 auf die schräg geneigte Bahn 11 übergeben werden» Von diesen Vereinzelungsvorrichtungen 7 sind je nach Länge der Mulde 2 eine Anzahl gleichartiger Vorrichtungen nebeneinander angeordnet»In Fig. 1, a rod package 1 is shown «which is stored in the trough 2 * The discharge edge 4 of the trough 2 is limited by sliding strips 3.» A convexly curved inventive lever 5 is provided on its upper side with the guide track 6. »The actual separating device is from the circulating roller chain 8, which as shown at least one, but preferably distributed on the circumference several trailing thumbs IO * The trailing thumbs 10 are movable so that the rods transported upwards and handed over at top dead center of the roller chain 8 on the inclined track 11 »Of these separating devices 7, a number of similar devices are arranged side by side depending on the length of the trough 2»

Die Führungsbahn 6 am konvex gekrümmten Hebel 5 ist derartig gekrümmt, daß in dem Bereich 9, wo sich die Führungebahn 6 mit der Gleitleiste 3 kreuzt bzw« wo die Übernahme des Stabes 21 durch den Schleppdaumen 10 erfolgt, die Führungsbahn etwa horizontal verläuft,, Der Hebel 5 ist an seinem unteren Ende um eine parallel zur MuldenlängsachseThe guideway 6 on the convexly curved lever 5 is curved in such a way that in the area 9, where the guide track 6 intersects with the sliding strip 3 or where the takeover of the rod 21 by the trailing thumb 10 takes place, the guideway runs approximately horizontally, the Lever 5 is at its lower end to a parallel to the Muldenlängsachse

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verlaufende Achse 16 schwenkbar, wobei zur Verschwenkung ein Spindelantrieb 17 vorgesehen ist. Ein weiterer Spindelantrieb 19 greift am äußeren Ende der Mulde 2 an und gestattet ein Verschwenken der Mulde 2 um die Schwenkachse 18, die ebenfalls parallel zur Muldenlängsachse verläuft«extending axis 16 pivotally, wherein for pivoting a spindle drive 17 is provided. Another spindle drive 19 engages the outer end of the trough 2 and allows pivoting of the trough 2 about the pivot axis 18, which also runs parallel to the trough longitudinal axis.

Die Funktionsweise der Vorrichtung wird wie folgt beschrieben:The operation of the device is described as follows:

Das Stabpaket 1 wird in die Mulde 2 eingelegt und durch die Flanke 20 der Mulde sowie die Führungsbahnen 6 des Hebels 5 zusammengehalten. Die Führungsbahn 6 verläuft in einer Krümmung, die, ähnlich wie ein Ausgießer - ein Rollen der Stäbe in der Zeichnung nach links - zum Schleppdaumen 10 bewirkt. In der Fig« 1 ist ein auf dem Schleppdaumen 10 liegender Stab 21 dargestellt. Dieser Stab war infolge der inneren Rollbewegung des Stabpaketes gegen die Gleitleiste 3 der Abgabeflanke der Mulde gerollt. Der von unten in Pfeilrichtung mit der Rollkette 8 herangeführte Schleppdaumen 10 konnte somit den Stab 21 untergreifen und ihn entlang der Gleitleiste, 3 nach oben transportieren. Sobald der Stab 21 aus dem Bereich 9 weggeführt ist± kann der nächste Stab 22 in gleicher Weise gegen die Gleitleiste 3 rollen und vom näJistfolgenden - nicht dargestellten Schleppdaumen 10 in gleicher Weise übernommen werden.The rod package 1 is inserted into the trough 2 and held together by the flank 20 of the trough and the guideways 6 of the lever 5. The guideway 6 extends in a curvature, which, similar to a spout - a rolling of the rods in the drawing to the left - causes the trailing thumb 10. FIG. 1 shows a rod 21 located on the trailing thumb 10. This rod was rolled due to the inner rolling movement of the rod package against the slide strip 3 of the discharge edge of the trough. The zoomed in from the bottom in the direction of the arrow with the roller chain 8 trailing thumb 10 could thus engage under the rod 21 and transport it along the slide bar, 3 upwards. Once the rod is guided away from the region 9 21 ± may be the next bar 22 roll and in the same way against the slide rail 3 from the näJistfolgenden - are taken over unillustrated towing thumb 10 in the same manner.

Zur Anpassung an unterschiedliche Stabdurchmesser und zum Sicherstellen, daß nicht zwei Stäbe nebeneinanderliegend vom Schleppdaumen 10 übernommen werden, ist die Gleitleiste Z, wie in Fig. 2 dargestellt, parallel zu sich selbst und quer zur Muldenlängsachse verstellbar, so daß die Auflagefläche des Schleppdaumens 10 relativ zur Gleitleiste 3 kleiner wird«To adapt to different rod diameter and to ensure that not two bars are taken next to each other by the trailing thumb 10, the slide strip Z, as shown in Fig. 2, parallel to itself and transversely adjustable to the trough longitudinal axis, so that the bearing surface of the towing thumb 10 relative to slide bar 3 gets smaller «

23.10.1981 AP B 65 G/232 035/5 - 9 - 59 399/25/3223.10.1981 AP B 65 G / 232 035/5 - 9 - 59 399/25/32

Zur schonenden Behandlung der Stabe kann die Gleitleiste sowie die Führungsbahn 6 und die Mulde 2 mit einer Kunst-Stoffauflage versehen werden*For gentle treatment of the rod, the sliding strip and the guideway 6 and the trough 2 can be provided with an artificial cloth support *

Wenn beim Entleeren der Mulde 2 die Rollbewegung der Stäbe nicht mehr ausreicht, um die Stäbe entlang der Führungsbahn 6 in Richtung der Schleppdaumen 10 zu bewegen, kann diese durch Verschwenken des Hebels 5 um die Achse 16 mit Hilfe des Spindeltriebes 17 nach unten bewegt werden* Die Notwendigkeit der Bewegung nach unten läßt sich leicht mit Hilfe einer Einrichtung 23 zum Erfassen der Stablage überwachen, denn ein Absenken des Hebels 5 ist erst dann erforderlich, wenn kein Stab mehr vor der Gleitleiste 3 liegt· Die Einrichtung 23 besteht vorzugsweise aus einer Lichtschranke, deren Lichtvorhang parallel zu den Gleitleisten 3 verläuft·If, when emptying the trough 2, the rolling movement of the bars is no longer sufficient to move the bars along the guideway 6 in the direction of the trailing thumbs 10, this can be moved downwards by pivoting the lever 5 about the axis 16 with the aid of the spindle drive 17 * The necessity of the downward movement can easily be monitored by means of a device 23 for detecting the shelf position, since a lowering of the lever 5 is only necessary if there is no longer a bar in front of the slide bar 3. The device 23 preferably consists of a light barrier. whose light curtain runs parallel to the sliding strips 3 ·

Sollte durch Verwirren der Stäbe des Stabpaketes 1 ein Rollen der Stäbe auf den Führungsbahnen 6 nicht möglich sein, so kann durch Verstellen des Spindeltriebes 19 die gesamte Mulde 2 um die Schwenkachse 18 verschwenkt werden, und zwar derartig, daß die Stäbe in der Mulde 2 zurück in Richtung auf die Flanke 20 bewegt werden« Durch Hin- und Herbewegung des Spindeltriebes 19 lassen sich die Stäbe leicht entwirren· Nach entsprechendem Kippen der Mulde 2 in Richtung Abgabeflanke 4 kann der vorstehend beschriebene Vereinzelungsvorgang erneut vorgenommen werden»If, by entangling the rods of the rod package 1, it would not be possible to roll the rods on the guide tracks 6, the entire recess 2 can be pivoted about the pivot axis 18 by adjusting the spindle drive 19, in such a way that the rods return in the recess 2 in the direction of the flank 20 to be moved "by reciprocating movement of the spindle drive 19, the rods can be easily unravel · After appropriate tilting of the trough 2 in the direction of discharge flank 4, the separation process described above can be made again»

Die Form der Führungsbahnen 6 gestattet ein günstiges einzelnes Heranführen der Stäbe an die Schleppdaumen 10, so daß der Übernahme zweier Stäbe entgegengewirkt wird»The shape of the guideways 6 allows a favorable single approach the rods to the trailing thumb 10, so that the acquisition of two rods is counteracted »

23.10.1981 AP B 65 G/232 035/5 3 5 δ"¹⁰" 59399/25/3223.10.1981 AP B 65 G / 232 035/5 3 5 δ " ¹⁰ " 59399/25/32

Sollten dennoch einmal zwei Stäbe gleichzeitig vom Schleppdaumen 10 übernommen worden sein, kann zusätzlich eine Sicherheitseinrichtung vorgesehen werden, mit der zuviel transportierte Stäbe abgeworfen werden. Diese Sicherheitseinrichtung besteht aus einer Lichtschranke mit Lampe 15 und einem Reflektor 14 für den Lichtstrahl 13· Sobald die Lichtschranke unterbrochen wird, und zwar durch zwei aufeinanderliegende Stäbe, wird durch «ntsprechende Folgeschaltung ein Abwerfer 12 betätigt, der mindestens einen der Stäbe in die Mulde 2 zurückwirft»Nevertheless, once two bars have been taken over by the towing thumb 10 at the same time, a safety device can additionally be provided with which excessively transported bars are thrown off. This safety device consists of a light barrier with lamp 15 and a reflector 14 for the light beam 13. As soon as the light barrier is interrupted by two superimposed rods, an ejector 12 is actuated by the corresponding sequential circuit, the at least one of the rods in the trough 2 reflects "

Claims (3)

23.10.1981 AP B 65 G/232 035/5 2 0 3 5 5 -"- ⁵⁹ 399/25/3223.10.1981 AP B 65 G / 232 035/5 2 0 3 5 5 - "- ⁵⁹ 399/25/32 ErfindunqsanspruchErfindunqsanspruch 1» Vorrichtung zum Vereinzeln von Stäben, insbesondere Rohren» aus einem in einer Aufnahmemulde abgelegten Stabpaket mit Hilfe von entlang einer aus Gleitleisten gebildeten Abgabeflanke in beabstandeten senkrechten Ebenen bewegbaren Schleppdaumen, deren die Gleitleisten durchgreifende einstellbare Auflagen jeweils einen der Stäbe untergreifen und quer zu seiner Längsachse aus der Mulde heraustransportieren sowie Einrichtungen zum einzelnen Überführen jeweils eines Stabes des Paketes auf die Auflage der Schleppdaumen, gekennzeichnet dadurch, daß die Einrichtung zum Oberführen der Stäbe aus quer zur Mulde (2) sich erstreckenden Führungsbahnen (6) besteht; die sich mit den Gleitleisten (3) in einstellbaren Höhenlagen kreuzen, wobei die Führungsbahnen (6) im Bereich (9) der Schleppdaumen (10) in jeder Höhenlage etwa horizontal verlaufen und zur Mulde (2) hin nach unten geneigt sind« 1 » device for separating rods, in particular pipes» from a rod package deposited in a receiving trough with the aid of along a discharge flank formed from slide strips in spaced vertical planes movable Schleppdaumen, the sliding strips by cross-adjustable pads each engage under one of the bars and transverse to its longitudinal axis transporting out of the trough and means for individually transferring each one bar of the package on the support of the trailing thumb, characterized in that the means for guiding the upper of the trough (2) extending guideways (6); which intersect with the sliding strips (3) at adjustable altitudes, wherein the guide tracks (6) in the region (9) of the trailing thumbs (10) run approximately horizontally at any altitude and are inclined downwards towards the depression (2). 2. Vorrichtung zum Vereinzeln von Stäben nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Führungsbahnen (6) an der Oberseite von konvex gekrümmten Hebeln (5) vorgesehen sind, die um parallel zur Muldenlängsachse ver** laufende Achsen (16) schwenkbar sind«2. Device for separating rods according to item 1, characterized in that the guideways (6) are provided at the top of convexly curved levers (5) which are pivotable about axes parallel to the hollow longitudinal axis (16) « 3. Vorrichtung zum Vereinzeln von Stäben nach den Punkten 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß die SchleppJ (10) am Trum endlos umlaufender Rollenketten (8) angeordnet sind»3. An apparatus for separating bars according to the points 1 and 2, characterized in that the SchleppJ (10) on the strand of endlessly circulating roller chains (8) are arranged » 23,10.1981 AP B 65 G/232 035/5 3 2 0 3 5 5 - I² - 59 399/25/3223.10.1981 AP B 65 G / 232 035/5 3 2 0 3 5 5 - I ² - 59 399/25/32 4· Vorrichtung zum Vereinzeln von Stäben r»-Oi?h den Punkten 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß die Mulde (2) um eine parallel zur ihrer Längsachse verlaufende Achse (18) schwenkbar 1st*4. Device for separating rods r "- oi h at points 1 and 2, characterized in that the trough (2) is pivotable about an axis (18) running parallel to its longitudinal axis * 5· Vorrichtung zum Vereinzeln von Stäben nach Punkt.1% gekennzeichnet dadurch, daß die Gleitleisten (3) quer·« zur Muldenlängsachse und parallel zu sich selbst verstellbar sind.5 · Device for separating bars according to point .1%, characterized in that the slide bars (3) are adjustable transversely to the trough longitudinal axis and parallel to themselves. 6· Vorrichtung zum Vereinzeln von Stäben nach den Punkten 1 und 2, gekennzeichnet durch im Kreuzungsbereich zwischen Führungsbahnen (6) und Gleitleisten (3) vorgesehene Einrichtungen (23) zum Erfassen der Stablage, mit deren Hilfe Im Fall des Fehlens eines Stabes der Spindelantrieb (17) für die Höheneinstellung der Führungsbahnen (6) im Senksinne betätigbar ist_# 6 · Apparatus for separating bars according to points 1 and 2, characterized by means (23) provided in the crossing area between guideways (6) and slide bars (3) for detecting the shelf position, with the aid of which, in the case of the absence of a bar, the spindle drive ( 17) for the height adjustment of the guideways (6) in Senksinne is actuated _# Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings