DE2913693A1 - Support arm for front axle - has lower elastic link to reduce eel base on braking - Google Patents

Support arm for front axle - has lower elastic link to reduce eel base on braking

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DE2913693A1 DE19792913693 DE2913693A DE2913693A1 DE 2913693 A1 DE2913693 A1 DE 2913693A1 DE 19792913693 DE19792913693 DE 19792913693 DE 2913693 A DE2913693 A DE 2913693A DE 2913693 A1 DE2913693 A1 DE 2913693A1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

A support arm for a car front wheel has the upper bearing (2) as a fixed universal joint and with the lower joint (3) at the end of a small arm (5) linked to the support arm by a ball and socket joint (8) and by elastic pads (10). The brake mounting flange (4) is on one end of the support arm and the axle stub (6) is located through the arm. The elastic mounting of the bottom of the support allows braking movements to be compensated for by a twist action of the arm. This counteracts brake dip without any complex suspension mountings.

Description

Radaufhängung für die Suspension for the

gelenkten Vorderräder eines Kraftfahrzeuges Die Erfindung bezieht sich auf eine Radaufhängung für die gelenkten Vorderräder eines Kraftfahrzeuges mit außenliegenden Bremsen, bei der der Radträger durch ein Gelenk mit einem oberen Radführungsglied und durch ein Gelenk mit einem unteren Radführungsglied verbunden ist. steered front wheels of a motor vehicle The invention relates on a wheel suspension for the steered front wheels of a motor vehicle with external brakes, in which the wheel carrier is connected to an upper one by a joint Wheel guide member and connected by a joint to a lower wheel guide member is.

Bei einer einen zweiteiligen Radträger umfassenden Radaufhängung für die gelenkten Vorderräder eines Kraftfahrzeuges ist es bekannt (DE-OS 27 15 143), einen oberen Teil einerseits durch ein oberes Kugelgelenk mit einem oberen Querlenker und andererseits durch elastische Mittel mit einem unteren Teil des Radträgers zu verbinden, der einen Achszapfen, eine Bremszangenaufnahme und ein unteres Kugelgelenk umfasst. Bei dieser Radaufhängung ist zwar eine definierte Längsnachgiebigkeit bei geringer Elastizität in Querrichtung gegeben, jedoch wird beim Bremsen die Radachse in Fahrtrichtung des Fahrzeuges gesehen nach vorne verschoben. Dadurch wird die Nachlaufstrecke verringert und die Fahrstabilität während des Bremsens beeinträchtigt.In the case of a wheel suspension comprising a two-part wheel carrier for the steered front wheels of a motor vehicle is known (DE-OS 27 15 143), an upper part on the one hand by an upper ball joint with an upper wishbone and on the other hand by elastic means to a lower part of the wheel carrier connect the one axle journal, one brake caliper mount and one lower ball joint includes. With this suspension there is a defined longitudinal flexibility low elasticity in the transverse direction, however, when braking, the wheel axle Moved forward in the direction of travel of the vehicle. This will make the Reduced overrun distance and impaired driving stability during braking.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Radaufhängung der genannten Art zu schaffen, die unter Beibehaltung der komfortverbessernden Längsnachgiebigkeit diesen Nachteil vermeidet.The object of the invention is to provide a wheel suspension of the type mentioned to create while maintaining the comfort-enhancing longitudinal flexibility avoids this disadvantage.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß dem Gelenk für das untere Radführungsglied elastische Mittel zugeordnet sind, durch die das Gelenk gegenüber dem Radträger verstellbar ist. Dadurch wird die Radachse beim Bremsen in Fahrtrichtung des Fahrzeuges gesehen nach hinten bewegt, die Nachlaufstrecke vergrößert und somit die Fahrtrichtungs-Stabilität erhöht.According to the invention this object is achieved in that the joint for the lower wheel guide elastic means are assigned through which the Joint opposite the wheel carrier is adjustable. This will make the When braking, the wheel axle moves backwards in the direction of travel of the vehicle, the follow-up distance is increased and thus the stability in the direction of travel is increased.

Dies wird in einer beispielsweisen Ausführungsform der Erfindung dadurch erreicht, daß die elastischen Mittel dem Radträger derart zugeordnet sind, daß das Gelenk gegenüber dem Radträger im wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung verstellbar ist. Dabei ist das Gelenk an einem Ende einer Steuerschwinge angeordnet, die mit ihrem anderen Ende in einer parallel zur Radachse verlaufenden und in der Radachsenvertikalen liegenden Drehachse am Radträger verschwenkbar gelagert ist und die Steuerschwinge bei ungebremstem Rad durch die elastischen Mittel in einer annähernd senkrechten Lage gehalten wird.This is thereby achieved in an exemplary embodiment of the invention achieved that the elastic means are assigned to the wheel carrier in such a way that the Joint adjustable in relation to the wheel carrier essentially in the longitudinal direction of the vehicle is. The joint is arranged at one end of a control rocker, which with its other end in a parallel to the wheel axis and in the wheel axis vertical lying axis of rotation is pivotably mounted on the wheel carrier and the control rocker when the wheel is unbraked by the elastic means in an approximately vertical Location is held.

Zur Erzielung eines gleichzeitigen elastischen Bremsgegennickens sind in einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung die elastischen Mittel dem Radträger derart zugeordnet, daß das Gelenk gegenüber dem Radträger im wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung und schräg zur Fahrzeugvertikalen verstellbar ist. Dabei ist das Gelenk an einem Ende der Steuerschwinge angeordnet, die mit ihrem anderen Ende in eine annähernd parallel zur Radachse verlaufende und in Fahrzeuglängsrichtung hinter dem Gelenk liegende Drehachse am Radträger verschwenkbar gelagert ist und die Steuerschwinge bei ungebremstem Rad durch die elastischen Mittel in einer Lage gehalten wird, in der das Gelenk annähernd in der Radachsenvertikalen liegt.To achieve a simultaneous elastic braking counter-pitch are In another embodiment of the invention, the elastic means to the wheel carrier assigned in such a way that the joint with respect to the wheel carrier essentially in the longitudinal direction of the vehicle and is adjustable at an angle to the vertical of the vehicle. The joint is on one Arranged at the end of the control rocker, the other end in an approximately running parallel to the wheel axis and in the vehicle longitudinal direction behind the joint horizontal axis of rotation is pivotably mounted on the wheel carrier and the control rocker is held in a position by the elastic means when the wheel is unbraked, in which the joint lies approximately in the wheel axis vertical.

Ein gleichzeitiges elastisches Bremsnicken und ein elastischer negativer Lenkrollhalbmesser wird mit einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung dadurch erzielt, daß die elastischen Mittel dem Radträger derart zugeordnet sind, daß das Gelenk gegenüber dem Radträger im wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung und schräg zur Fahrzeuglängsebene verstellbar ist. Dabei ist das Gelenk an einem Ende einer Steuerschwinge angeordnet, die mit ihrem anderen Ende in einer in Fahrzeuglängsrichtung hinter dem Gelenk und schräg zur Fahrzeuglängsebene liegende Drehachse am Radträger verschwenkbar gelagert ist und die Steuerschwinge mit ungebremstem Rad durch die elastischen Mittel in einer Mittellage gehalten wird.A simultaneous elastic brake nod and an elastic negative The steering roll radius is thereby achieved with a further exemplary embodiment of the invention achieved that the elastic means are assigned to the wheel carrier in such a way that the joint with respect to the wheel carrier essentially in the vehicle longitudinal direction and is adjustable obliquely to the longitudinal plane of the vehicle. The joint is at one end a control rocker arranged with its other end in a vehicle longitudinal direction behind the joint and at an angle to the longitudinal plane of the vehicle on the wheel carrier is pivotably mounted and the rocker arm with unbraked wheel through the elastic means is held in a central position.

In den Zeichnungen ist die Erfindung in drei beispielsweisen Ausführungsformen dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht der Radaufhängung, bei der das Gelenk in Fahrzeuglängsrichtung verstellbar ist, Fig. 2 eine Seitenansicht der Radaufhängung, bei der das Gelenk in Fahrzeuglängsrichtung und schräg zur Fahrzeugvertikalen verstellbar ist, und Fig. 3 eine Draufsicht auf die Radaufhängung mit einer in Fahrtrichtung des Fahrzeuges gesehen hinter der Radmitte liegenden Spurstange, bei der das Gelenk in Fahrzeuglängsrichtung und schräg zur Fahrzeuglängsebene verstellbar ist.In the drawings the invention is in three exemplary embodiments shown. 1 shows a side view of the wheel suspension in which the joint is adjustable in the longitudinal direction of the vehicle, FIG. 2 is a side view of the wheel suspension, in which the joint can be adjusted in the longitudinal direction of the vehicle and at an angle to the vertical of the vehicle and FIG. 3 is a plan view of the wheel suspension with one in the direction of travel of the vehicle, seen behind the center of the wheel, the tie rod with the joint is adjustable in the longitudinal direction of the vehicle and at an angle to the longitudinal plane of the vehicle.

In der Fig. 1 ist mit 1 ein Radträger bezeichnet, der ein Gelenk 2 für ein oberes, nicht gezeigtes Radführungsglied und ein Gelenk 3 für ein unteres, nicht gezeigtes Radführungsglied aufweist. Die Bremszangenaufnahme am Radträger 1 ist mit 4 bezeichnet. Das Gelenk 3 ist an einem Ende einer Steuerschwinge 5 angeordnet, die mit ihrem anderen Ende 8 in einer parallel zur Radachse 6 liegenden Drehachse 9 am Radträger 1 verschwenkbar gelagert ist. Bei ungebremstem Rad wird die Steuerschwinge 5 von elastischen Mitteln 10, z.B. Gummipuffern, die in Längsrichtung des Fahrzeuges (Pfeilrichtung A) gesehen zwischen der Steuerschwinge 5 und den Seitenflächen einer Ausnehmung 11 am Radträger 1 angeordnet sind, in einer senkrechten Lage gehalten.In FIG. 1, 1 denotes a wheel carrier which has a joint 2 for an upper, not shown wheel guide member and a joint 3 for a lower, Has not shown wheel guide member. The brake caliper mount on the wheel carrier 1 is denoted by 4. The joint 3 is arranged at one end of a control rocker 5, with its other end 8 in an axis of rotation lying parallel to the wheel axis 6 9 is pivotably mounted on the wheel carrier 1. When the wheel is unbraked, the rocker arm is 5 of elastic means 10, e.g. rubber buffers, which extend in the longitudinal direction of the vehicle (Arrow direction A) seen between the control rocker 5 and the side surfaces of a Recess 11 are arranged on the wheel carrier 1, held in a vertical position.

Beim Bremsen des Rades bewirkt das durch den Pfeil B symbolisierte Bremsmoment vom Rad einen Relativweg des Gelenkes 3 zum Radträger 1 in Fahrtrichtung nach vorne und des Radträgers 1 zum Gelenk 3 in Fahrtrichtung nach hinten. Dadurch wird die Nachlaufstrecke vergrößert und somit die Fahrtrichtungsstabilität erhöht.When the wheel is braked, this has the effect symbolized by the arrow B. Braking torque from the wheel a relative distance of the joint 3 to the wheel carrier 1 in the direction of travel to the front and the wheel carrier 1 to the joint 3 in the direction of travel to the rear. Through this the follow-up distance is increased and thus the stability of the direction of travel is increased.

In der Fig. 2 ist mit 12 ein Radträger bezeichnet, der ein Gelenk 13 für ein oberes, nicht gezeigtes Radführungsglied und ein Gelenk 14 für ein unteres, nicht gezeigtes Radführungsglied aufweist. Die Bremszangenaufnahme am Radträger 12 ist mit 15 bezeichnet. Das Gelenk 14 ist an einem Ende einer Steuerschwinge 16 angeordnet, die mit ihrem anderen Ende 17 in einer annähernd parallel zur Radachse 18 verlaufenden.und in Fahrzeuglängsrichtung hinter dem Gelenk 14 liegende Drehachse 19 am Radträger 12 verschwenkbar gelagert ist.In Fig. 2, 12 designates a wheel carrier, which is a joint 13 for an upper, not shown wheel guide member and a joint 14 for a lower, Has not shown wheel guide member. The brake caliper mount on the wheel carrier 12 is denoted by 15. The joint 14 is at one end of a control rocker 16 arranged with its other end 17 in an approximately parallel to the wheel axis 18 verlaufenden.und located behind the joint 14 in the longitudinal direction of the vehicle 19 is pivotably mounted on the wheel carrier 12.

Bei ungebremstem Rad wird die Steuerschwinge 16 von elastischen Mitteln 20, z.B. Gummipuffern, in Längsrichtung des Fahrzeuges (Pfeilrichtung A) gesehen zwischen der Steuerschwinge 16 und den Seitenflächen einer Ausnehmung 21 am Radträger 12 angeordnet sind, in einer Mittellage gehalten.When the wheel is unbraked, the rocker arm 16 is provided with elastic means 20, e.g. rubber buffers, viewed in the longitudinal direction of the vehicle (direction of arrow A) between the rocker arm 16 and the side surfaces of a recess 21 on the wheel carrier 12 are arranged, held in a central position.

Beim Bremsen des Rades bewirkt das durch den Pfeil B symbolisierte Bremsmoment vom Rad einen Relativweg des Gelenkes 14 zum Radträger 12 in Fahrtrichtung nach vorn und des Radträgers 12 zum Gelenk 14 in Fahrtrichtung nach hinten, sowie einen Relativweg des Gelenkes 14 zum Radträger 12 schräg zur Fahrzeugvertikalen. Dadurch wird die Nachlaufstrecke vergrößert und somit die Fahrtrichtungsstabilität erhöht sowie ein gleichzeitiges elastisches Bremsgegennicken erzielt.When the wheel is braked, this has the effect symbolized by the arrow B. Braking torque from the wheel a relative distance of the joint 14 to the wheel carrier 12 in the direction of travel forward and the wheel carrier 12 to the joint 14 in the direction of travel to the rear, as well a relative path of the joint 14 to the wheel carrier 12 at an angle to the vehicle vertical. This increases the follow-up distance and thus the stability of the direction of travel increased and a simultaneous elastic braking counter-pitch achieved.

In der Fig. 3 ist mit 23 ein horizontal geschnittener Radträger bezeichnet, der ein Gelenk 24 für ein unteres, nicht gezeigtes Radführungsglied aufweist. Ein am Radträger 23 fest angeordneter Lenkhebel ist mit 25 bezeichnet, an dem ein in Fahrtrichtung des Fahrzeuges (Pfeilrichtung A) hinter der Radachse 26 liegende Spurstange 27 angelenkt ist. Das Gelenk 24 ist an einem Ende einer Steuerschwinge 28 angeordnet, die mit ihrem anderen Ende 29 in einer in Fahrzeuglängsrichtung hinter dem Gelenk 24 und schräg zur Fahrzeuglängsebene liegende Drehachse 30 am Radträger 23 verschwenkbar gelagert ist. Bei ungebremstem Rad wird die Steuerschwinge 28 von nicht gezeigten elastischen Mitteln, die zwischen der Steuerschwinge 28 und den Seitenflächen 32 einer Ausnehmung im Radträger, wie in den Fig. 1 und 2 dargestellt, angeordnet sind, in einer Mittellage gehalten.In Fig. 3, 23 denotes a horizontally cut wheel carrier, which has a joint 24 for a lower, not shown wheel guide member. A on the wheel carrier 23 fixedly arranged steering lever is denoted by 25, on which an in Direction of travel of the vehicle (arrow direction A) behind the wheel axle 26 lying tie rod 27 is hinged. The joint 24 is at one end of a control arm 28 arranged, the rear with its other end 29 in a vehicle longitudinal direction the joint 24 and the axis of rotation 30 on the wheel carrier, which is inclined to the longitudinal plane of the vehicle 23 is pivotably mounted. When the wheel is unbraked, the rocker arm 28 of elastic means, not shown, between the control rocker 28 and the Side surfaces 32 of a recess in the wheel carrier, as shown in FIGS. 1 and 2, are arranged, held in a central position.

Beim Bremsen des Rades bewirkt das Bremsmoment vom Rad einen Relativweg des Gelenkes 24 zum Radträger 28 in Fahrtrichtung nach vorn und des Radträgers 28 zum Gelenk 24 in Fahrtrichtung nach hinten einen Relativweg des Gelenkes 24 zum Radträger 28 schräg zur Fahrzeugvertikalen sowie einen Relativweg des Gelenkes 24 zum Radträger 28 schräg zur Fahrzeuglängsebene. Dadurch wird die Nachlaufstrecke vergrößert und somit die Fahrtrichtungsstabilität erhöht, sowie ein gleichzeitiges Elastisches Bremsnicken sowie ein elastischer negativer Lenkrollhalbmesser erzielt.When braking the wheel, the braking torque from the wheel causes a relative travel of the joint 24 to the wheel carrier 28 forward in the direction of travel and of the wheel carrier 28 to the joint 24 in the direction of travel backwards a relative travel of the joint 24 to the Wheel carrier 28 at an angle to the vertical of the vehicle and a relative travel of the joint 24 to the wheel carrier 28 obliquely to the longitudinal plane of the vehicle. This becomes the trailing distance increased and thus the directional stability increased, as well as a simultaneous Elastic braking pitch and an elastic negative roll radius achieved.

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Claims (7)

Patentanspriiche 9 Radaufhängung für die gelenkten Vorderräder eines Kraftfahrzeuges mit außenliegenden Bremsen, bei der der Radträger durch ein Gelenk mit einem oberen Radführungsglied und durch ein Gelenk mit einem unteren Radführungsglied verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß dem Gelenk (3, 14, 24) für das untere Radführungsglied elastische Mittel (10, 20) zugeordnet sind, durch die das Gelenk (3, 14, 24) gegenüber dem Radträger (1, 12, 23) verstellbar ist. Patent claims 9 suspension for the steered front wheels of a Motor vehicle with external brakes in which the wheel carrier is connected by a joint with an upper wheel guide member and through a joint with a lower wheel guide member is connected, characterized in that the joint (3, 14, 24) for the lower The wheel guide member is assigned elastic means (10, 20) through which the joint (3, 14, 24) relative to the wheel carrier (1, 12, 23) is adjustable. 2. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elastischen Mittel (10) dem Radträger (1) derart zugeordnet sind, daß das Gelenk (3) gegenüber dem Radträger (1) im wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung verstellbar ist. 2. Wheel suspension according to claim 1, characterized in that the elastic means (10) are assigned to the wheel carrier (1) in such a way that the joint (3) adjustable in relation to the wheel carrier (1) essentially in the longitudinal direction of the vehicle is. 3. Radaufhängung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenk (3) an einem Ende einer Steuerschwinge (5) angeordnet ist, die mit ihrem anderen Ende (8) in einer parallel zur Radachse (6) verlaufenden und in der Radachsenvertikalen (7) liegende Drehachse (9) am Radträger (1) schwenkbar gelagert ist und die Steuerschwinge (5) bei ungebremstem Rad durch die elastischen Mittel (10) in einer annähernd senkrechten Lage gehalten wird 3. Wheel suspension according to claim 2, characterized in that the Joint (3) is arranged at one end of a control rocker (5) with its the other end (8) in a parallel to the wheel axis (6) and in the wheel axis vertical (7) horizontal axis of rotation (9) is pivotably mounted on the wheel carrier (1) and the control rocker (5) when the wheel is unbraked by the elastic means (10) in an approximately vertical position Location is held 4. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elastischen Mittel (20) dem Radträger (12) derart zugeordnet sind, daß das Gelenk (14) gegenüber dem Radträger (12) im wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung und schräg zur Fahrzeugvertikalen verstellbar ist.4. Wheel suspension according to claim 1, characterized in that the elastic means (20) are assigned to the wheel carrier (12) in such a way that the joint (14) with respect to the wheel carrier (12) essentially in the longitudinal direction of the vehicle and at an angle is adjustable to the vehicle vertical. 5. Radaufhängung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenk (14) an einem Ende einer Steuerschwinge (16) angeordnet ist, die mit ihrem anderen Ende (17) in einer annähernd parallel zur Radachse (18) verlaufenden und in Fahrzeuglängsrichtung hinter dem Gelenk (14) liegenden Drehachse (19) am Radträger (12) verschwenkbar gelagert ist und die Steuerschwinge (16) bei ungebremstem Rad durch die elastischen Mittel (20) in einer Lage gehalten wird, in der das Gelenk (14) annähernd in der Radachsenvertikalen liegt.5. Wheel suspension according to claim 4, characterized in that the Joint (14) is arranged at one end of a control rocker (16), which with its the other end (17) in an approximately parallel to the wheel axis (18) and In the vehicle longitudinal direction behind the joint (14) lying axis of rotation (19) on the wheel carrier (12) is pivotably mounted and the control rocker (16) when the wheel is unbraked is held in a position by the elastic means (20) in which the joint (14) is approximately in the wheel axis vertical. 6. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elastischen Mittel dem Radträger (23) derart zugeordnet sind, daß das Gelenk (24) gegenüber dem Radträger (23) im wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung und schräg zur Fahrzeuglängsebene verstellbar ist.6. Wheel suspension according to claim 1, characterized in that the elastic means are assigned to the wheel carrier (23) in such a way that the joint (24) with respect to the wheel carrier (23) essentially in the longitudinal direction of the vehicle and at an angle is adjustable to the vehicle longitudinal plane. 7. Radaufhängung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenk (24) an einem Ende einer Steuerschwinge (28) angeordnet ist, die mit ihrem anderen Ende (29) in einer in Fahrzeuglängsrichtung hinter dem Gelenk (24) und schräg zur Fahrzeuglängsebene liegende Drehachse (30) am Radträger (23) verschwenkbar gelagert ist und die Steuerschwinge (28) bei ungebremstem Rad durch die elastischen Mittel in einer Mittellage gehalten wird.7. Wheel suspension according to claim 6, characterized in that the Joint (24) is arranged at one end of a control rocker (28) with its other end (29) in a vehicle longitudinal direction behind the joint (24) and at an angle The axis of rotation (30) lying relative to the longitudinal plane of the vehicle is pivotably mounted on the wheel carrier (23) is and the control rocker (28) when the wheel is unbraked by the elastic means is held in a central position.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6470205A (en) * 1987-09-10 1989-03-15 Mazda Motor Suspension device for vehicle
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US6394472B1 (en) * 1998-09-12 2002-05-28 General Motors Corporation Steering knuckle
DE102006026863A1 (en) * 2006-06-09 2007-12-13 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Independent wheel suspension for a steerable wheel

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