DE3900336C2 - Motor vehicle rear wheel suspension as passive rear wheel steering - Google Patents
Motor vehicle rear wheel suspension as passive rear wheel steeringInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Kraftfahrzeug-Hinterradauf hängung, bestehend aus einem Schräglenker, an dessen hinterem Abschnitt mittels eines Drehgelenkes ein Achs träger derart schwenkbeweglich angelenkt ist, daß das Rad bei von außen einwirkenden Seitenkräften gegen die Kraft einer Feder selbsttätig in eine Vorspurstellung schwenkt, wozu die Achse des Drehgelenkes in Fahrzeuglängsrichtung gesehen von einem oberen Punkt zu einem weiter außen liegenden Punkt nach unten verläuft und von der Seite gesehen ebenfalls schräg angeordnet ist. Eine solche Kraftfahrzeug-Hinter radaufhängung ist Gegenstand der DE 32 39 630 C2.The invention relates to a motor vehicle rear wheel suspension, consisting of a semi-trailing arm, on the rear section by means of a swivel joint an axle Carrier is articulated so that the The wheel automatically acts against the force of a spring when side forces act from outside swings into a toe-in position, for which the axis of the Swivel joint seen from one in the vehicle longitudinal direction point to a point further out runs below and also seen from the side is arranged obliquely. Such a motor vehicle rear wheel suspension is the subject of DE 32 39 630 C2.
Bei dieser bekannten Kraftfahrzeug-Hinterradaufhängung ver läuft die Achse des Drehgelenkes von der Seite gesehen von einem oberen Punkt zu einem weiter hinten liegenden Punkt nach unten. Der Achsträger ist mittels eines Füh rungsstabes elastisch am Fahrzeugaufbau abgestützt. Diese Gestaltung bringt es mit sich, daß bei einer von außen wirkenden Seitenkraft das Rad in Vorspur geht und gleichzeitig einen positiven Sturz erhält. Das selbst tätige Schwenken in eine Vorspurstellung ist vorteil haft, weil das ein gleichsinniges Mitlenken des Hinter rades mit den Vorderrädern bedeutet. Der entstehende, positive Sturz führt jedoch dazu, daß die Spurweite der Hinterachse abnimmt, so daß die maximal mögliche Seiten kraftabstützung des Kraftfahrzeugs abnimmt.In this known motor vehicle rear suspension ver runs the axis of the swivel seen from the side from an upper point to a point further back Point down. The axle carrier is by means of a guide tion rod resiliently supported on the vehicle body. This design means that one of external side force the wheel goes into toe and receives a positive fall at the same time. That itself Active swiveling into a toe-in position is an advantage imprisoned, because that is the same directional steering of the rear wheel with the front wheels means. The emerging positive camber, however, causes the track gauge of the Rear axle decreases so that the maximum possible sides power support of the motor vehicle decreases.
Durch die DE 23 55 954 A1 ist es bei einer Kraftfahr zeug-Hinterradaufhängung mit einem über ein Drehgelenk am Schräglenker befestigten Achsträger auch schon be kannt, auf einen zum Fahrzeugaufbau führenden Führungs stab zu verzichten und statt dessen den Achsträger an der dem Drehgelenk gegenüberliegenden Seite am Schräglenker abzustützen. Diese Art der Abstützung ist relativ kompli ziert. Ausdrücklich ist in der Schrift gesagt, daß die Neigung der Schwenkachse von der Seite aus gesehen vor zugsweise so sein soll, daß die Schwenkachse von "vorn oben nach hinten unten" verläuft. Das führt wiederum da zu, daß beim Auftreten einer von außen wirkenden Seiten kraft das Rad nicht nur in die gewünschte Vorspurstel lung gelangt, sondern zugleich einen positiven Sturz er hält, was für die Seitenkraftabstützung nachteilig ist.From DE 23 55 954 A1 it is a motor vehicle Stuff rear suspension with a swivel already attached to the semi-trailing arm knows, on a guide leading to the vehicle body rod to waive and instead the axle support on the the side opposite the swivel on the semi-trailing arm to support. This type of support is relatively complicated graces. It is expressly stated in Scripture that the Inclination of the swivel axis seen from the side should preferably be such that the pivot axis from "in front top down back " to that when an externally acting side occurs Don't just force the wheel into the desired pre-burst tion, but at the same time a positive fall holds what is disadvantageous for the lateral force support.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kraft fahrzeug-Hinterradaufhängung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß sie möglichst einfach gestaltet ist und bei Kurvenfahrt zwangsläufig für eine Vorspurstel lung und einen negativen Sturz sorgt und somit eine pas sive Hinterradlenkung ergibt.The invention has for its object a force Vehicle rear wheel suspension of the type mentioned to train so that it is as simple as possible and inevitably for a topping-up when cornering lung and a negative fall and thus a pas sive rear wheel steering results.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Drehgelenk als elastisches Drehgelenk ausge bildet ist und aus zwei ineinandergreifenden, relativ zueinander unter Zusammendrücken eines Elastomerkörpers begrenzt verdrehbaren Zylinderkörpern gebildet ist, wo bei der Schräglenker an einem Zylinderkörper und der Achsträger an dem anderen Zylinderkörper angeschlossen ist, und daß die Achse des Drehgelenkes von der Seite gesehen von einem oberen Punkt zu einem weiter vorn lie genden, unteren Punkt verläuft.This object is achieved in that the swivel out as an elastic swivel forms and consists of two interlocking, relative to each other by compressing an elastomer body limited rotatable cylinder bodies is formed where at the semi-trailing arm on a cylinder body and the Axle beam connected to the other cylinder body and that the axis of the swivel from the side seen from an upper point to a further forward the lower point runs.
Durch diese Gestaltung ist die Kraftfahrzeug-Hinterrad aufhängung sehr einfach ausgebildet, führt jedoch bei Kurvenfahrt zu einem automatischen Schwenken des kurven äußeren Rades in eine Vorspurstellung und zu einem nega tiven Sturz. Bei von innen auf das Rad wirkenden Seiten kräften kommt es umgekehrt zu einem positiven Sturz und zu einer Nachspurstellung. Diese Eigenschaften bewirken bei Kurvenfahrt entsprechend dem Vorderradeinschlag und der momentanen Fahrgeschwindigkeit ein dynamisch gleich sinniges Mitlenken der Hinterräder, verbunden mit erhöh ter Seitenkraftabstützung der Räder auf der Fahrbahn.Due to this design, the motor vehicle rear wheel suspension very simple, but leads to Cornering for an automatic swiveling of the curve outer wheel in a toe-in position and to a nega tive fall. With the sides acting on the wheel from the inside conversely, there is a positive fall and to a tracking. These properties bring about when cornering according to the front wheel angle and dynamically equal to the current driving speed sensible steering of the rear wheels, combined with increased ter side support of the wheels on the road.
Ganz besonders positiv für das Fahrverhalten ist es, wenn gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfin dung die Schräglage der Achse des Drehgelenkes so ge wählt ist, daß das Rad bei Kurvenfahrt selbsttätig in eine Vorspurstellung und dadurch zugleich in einen nega tiven Sturz gelangt.It is particularly positive for the driving behavior if according to an advantageous embodiment of the Erfin the inclined position of the axis of the swivel joint is that the wheel automatically turns in when cornering a toe-in position and thereby at the same time in a nega tive fall.
Vorteilhaft ist es auch, wenn gemäß einer anderen Ausge staltung der Erfindung die Schräglage der Achse des Drehgelenkes so gewählt ist, daß das Rad bei Kurvenfahrt und/oder Bremsen selbsttätig in eine Vorspurstellung und dadurch zugleich in einen negativen Sturz gelangt. Diese Auslegung führt zu einer Verbesserung der Spurstabilität des Fahrzeugs auch dann, wenn sich beim Bremsen die Räder unterschiedlicher Fahrzeugseiten auf einem Unter grund mit stark unterschiedlichem Reibwert befinden.It is also advantageous if according to another issue staltung of the invention, the inclination of the axis of Swivel joint is chosen so that the wheel when cornering and / or brakes automatically in a toe-in position and this also leads to a negative fall. These Design leads to an improvement in track stability of the vehicle, even if the Wheels from different sides of the vehicle on one sub reason with a very different coefficient of friction.
Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine da von schematisch in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. In ihr zeigen dieThe invention permits numerous embodiments. For there is a further clarification of their basic principle of is shown schematically in the drawing and is described below. They show in her
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Kraftfahrzeug-Hinterachse nach der Erfindung, Fig. 1 is a plan view of a motor vehicle rear axle according to the invention,
Fig. 2 eine Draufsicht auf ein Drehgelenk der Hinterachse, Fig. 2 is a plan view of a rotary joint of the rear axle,
Fig. 3 eine Seitenansicht eines Achsträgers der Hinterachse. Fig. 3 is a side view of an axle carrier of the rear axle.
Die Fig. 1 zeigt von einer Kraftfahrzeug-Hinterachse einen Fahrschemel 1. Auf der linken Seite dieses Fahr schemels 1 ist ein üblicher Schräglenker 2 dargestellt, der mit elastischen Lagern 3, 4 am Fahrschemel 1 ange lenkt ist. Am freien Ende des Schräglenkers 2 ist an ihm mittels eines elastischen Drehgelenkes 5 ein Achsträger 6 angelenkt, der ein Rad 7 trägt. Das Drehge lenk 5 hat eine Achse 8, welche schräg angeordnet ist. Betrachtet man das Kraftfahrzeug von hinten, dann ver läuft diese Achse 8 von einem oberen Punkt nach unten zu einem weiter außen liegenden Punkt. Betrachtet man das Kraftfahrzeug von der Seite, dann verläuft diese Achse 8 von einem oberen Punkt nach unten zu einem weiter vorn liegenden Punkt. Fig. 1 shows a motor vehicle rear suspension subframe 1 a. On the left side of this subframe 1, a conventional trailing arm 2 is shown, to which with elastic bearings 3, 4 on the subframe 1 is deflected. At the free end of the semi-trailing arm 2 , an axle support 6 , which carries a wheel 7, is articulated on it by means of an elastic swivel joint 5 . The Drehge steering 5 has an axis 8 which is arranged obliquely. If you look at the motor vehicle from behind, then this axis 8 runs from an upper point down to a point further out. If the motor vehicle is viewed from the side, then this axis 8 runs from an upper point downward to a point further ahead.
Wirkt auf das Rad 7 von außen her eine Seitenkraft, durchfährt das Kraftfahrzeug also eine Rechtskurve, dann schwenkt das Rad 7 mit dem Achsträger 6 um die Achse 8 im Uhrzeigersinn, da der Durchstoßpunkt 16 der Achse 8 durch die Fahrbahn 13 weiter hinten liegt als der Radauf standspunkt 15. Diese Schwenkbewegung um die Achse 8 führt zu einer Vorspurstellung des Rades 7 und gleich zeitig zu einem negativen Sturz. Durchstößt die Achse 8 die Fahrbahn 13 (Durchstoßpunkt 16) bezüglich der Schnittlinie Radebene-Fahrbahnebene fahrzeugaußensei tig, so wird die Vorspurstellung des Rades 7 und gleich zeitig ein negativer Sturz auch beim Bremsen erreicht.If a lateral force acts on the wheel 7 from the outside, i.e. if the motor vehicle travels to the right, then the wheel 7 pivots with the axle support 6 around the axis 8 in a clockwise direction, since the point of penetration 16 of the axis 8 through the road 13 lies further back than that Wheelbase position 15 . This pivoting movement about the axis 8 leads to a toe-in position of the wheel 7 and at the same time to a negative camber. Pierces the axis 8 of the roadway 13 (penetration point 16 ) with respect to the line of intersection between the wheel plane and the roadway plane, so that the toe-in position of the wheel 7 and at the same time a negative camber is also achieved when braking.
Die Fig. 2 zeigt, daß das Drehgelenk 5 aus zwei inein andergreifenden Zylinderkörpern 9, 10 gebildet ist und daß sich zwischen diesen Zylinderkörpern 9, 10 ein Ela stomerkörper 11, 12 befindet. Der Zylinderkörper 9 wird beispielsweise fest mit dem Schräglenker 2 und der Zylinderkörper 10 fest mit dem Achsträger 6 verbunden. Dadurch kann sich der Achsträger 6 unter Zusammendrücken des Elastomerkörpers 11, 12 begrenzt relativ zum Schräg lenker 2 verdrehen. Fig. 2 shows that the rotary joint 5 is formed from two interlocking cylinder bodies 9 , 10 and that between these cylinder bodies 9 , 10 is an Ela stomerkörter 11 , 12 . The cylinder body 9 is, for example, firmly connected to the semi-trailing arm 2 and the cylinder body 10 is firmly connected to the axle support 6 . As a result, the axle support 6 can rotate relative to the oblique handlebar 2 while compressing the elastomer body 11 , 12 .
Die Fig. 3 verdeutlicht, daß die Achse 8 von der Seite gesehen von oben hinten nach unten vorn verläuft und die Fahrbahn 13 hinter der senkrechten Mittellinie 14 des Rades 7 schneidet. FIG. 3 shows that the shaft 8 seen from the side from above rear to below front extends and intersects the road surface 13 behind the vertical center line 14 of the wheel 7.
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