DE2910835C2 - Shuttle table - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Wechseltisch zum Bewegen eines Werkstückes zwischen zwei Endstellungen mit einer das Werkstück tragenden Platte und mit einem Antriebsmotor, dessen Antriebsglied eine hin- und hergehende Bewegung ausführt und über ein einen Kniehebel enthaltendes Hebelgetriebe mit der Platte in Antriebsverbindung steht, wobei die Platte eine im wesentlichen harmonische hin- und hergehende BewegungThe invention relates to a changing table for moving a workpiece between two end positions with a plate carrying the workpiece and with a drive motor, the drive member of which is a reciprocating Executes movement and via a lever mechanism containing a toggle lever with the plate in drive connection with the plate having a substantially harmonious reciprocating motion

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lusfQhrt nur eine ungleichmäßige Bewegung erzieh werdenAll you need to do is train an uneven movement

Ein vergleichbarer lisch ist als Teil einer Werkzeug- kann.A comparable table is as part of a tool can.

maschine zum spanenden Abheben von Material von Ein erfindungsgemäßer Wechseltisch eignet sich aucb der Oberfläche eines auf dem Tisch aufgespannten ein- zum Bewegen schwerer Werkstücke zwischen zwei zigen Werkstückes in der FR-PS 11 02 795 beschrieben. 5 Endlagen, da er keine Getriebeteile aufweist, die gegen-Bei ihr sind ein das umlaufende Werkzeug tragender einander gleiten und starkem Verschleiß unterworfen Maschinenarm und der Tisch um zwei voneinander ent- sind. Die gesamte Bewegungsumformung zwischen dem Fernte vertikale Achsen von einem gemeinsamen An- gleichförmig laufenden Abtriebsteil des Antriebsmotors trieb her verschwenkbar, der auf einen drehfest mit dem und der im wesentlichen harmonisch zwischen dec Enddas Werkzeug lagernden Maschinenarm verbundenen 10 lagen bewegten Platte erfolgt unter Verwendung robus-Hebel arbeitet, wobei Tisch und Bearbeitungsarm je- ter, gelenkig verbundener Hebel. Diese sind so angeordweils eine eigene Bewegung ausführen können und die- net daß man in der Kraftübertragung bei den Endlagen se Bewegungen synchronisiert sind. Am freien Ende des der Platte jeweils zwei gelenkig miteinander vei bundemit dem gemeinsamen Antrieb verbundenen Hebels ist ne Hebel vorfindet, deren Längsachsen fluchten. In der ein Antriebshebe! angelenkt, der mit seinem anderen 15 Nachbarschaft der Endlagen führt eine Drehung des Ende gelenkig mit einem Schwenkhebel verbunden ist, getriebenen Getriebeteiles des Hebelgetriebes noch zu der seinerseits drehfest mit einer die Platte des Wechsel- keiner nennenswerten Drehung des treibenden Getrietisches tragenden Welle verbunden ist. Zur Einstellung beteiles, da sich die Enden der in der Endlage genau mit der Endlagen des das Werkstück tragenden Wechselti- ihrer Längsachse fluchtenden beiden Hebel längs einer sches sind konzentrisch zur Wechseltischdrehachse 20 gemeinsamen Tangente an ihre bogenförmige Bahn beraumfest angeordnete Anschläge vorgesehen. wegen. Man hat also eine Bewegung· ^mformcharakte-machine for the removal of material from a cutting machine. A shuttle table according to the invention is also suitable the surface of a one clamped on the table for moving heavy workpieces between two umpteen workpiece described in FR-PS 11 02 795. 5 end positions, since it has no gear parts that slide against each other and are subject to heavy wear and tear The machine arm and the table are separated from each other by two. The entire movement transformation between the Distant vertical axes from a common uniformly running output part of the drive motor The drive can be pivoted, which works on a rotatably fixed with the machine arm and the essentially harmoniously between the end of the tool supporting machine arm 10 layers moving plate is carried out using a robus lever, with table and processing arm each articulated lever. These are arranged in such a way that they can execute their own movement and are used in the power transmission at the end positions these movements are synchronized. At the free end of the plate there are two levers that are articulated to one another and are connected to the common drive, the longitudinal axes of which are aligned. In the a drive lift! hinged, which leads to a rotation of the other 15 neighborhood of the end positions The end is articulated with a pivot lever, driven gear part of the lever gear still to which, in turn, is non-rotatably connected to a shaft that carries the plate of the changeover no significant rotation of the driving gear table. Participate in the setting, as the ends of the in the end position are exactly with of the end positions of the two levers, which are aligned with their longitudinal axis, along one of the two levers carrying the workpiece shes are provided concentrically to the shuttle table axis of rotation 20 common tangent to its arcuate path fixed in space arranged stops. because. So one has a movement

Bei der bekannten Anordnung nach der FR-PS ristik wie bei einem Kniehebelgestänge: 'iine hohe Un-With the known arrangement according to the FR-PS ristics as with a toggle linkage: 'iine high un-

11 02 795, die keinen Wechseltisch im eigentlicnen Sinne tersetzung in der Umgebung der Endlagen. Damit wer-11 02 795, which do not have a shuttle table in the strict sense of the word in the vicinity of the end positions. So that

darstellt und bei der man sich die Aufgabe gestellt hat, den die Endlagen der die Werkstücke tragenden Platterepresents and in which you have set yourself the task of the end positions of the plate carrying the workpieces

eine Bearbeitungsmaschine zu schaffen, mit deren Hilfe 25 unabhängig von Schwankungen in der Endlage des Ab-to create a processing machine, with the help of which 25 independent of fluctuations in the end position of the

bei relativ geringem Raumaufwand eine möglichst gro- triebsteibs des Antriebsmotors; das Ein- und das Aus-with relatively little space required, the largest possible drive stub of the drive motor; entry and exit

Be Werkstückoberfläche bearbeitet werden kann, findet fahren erfolgt sanft Während man aber bei üblichenWhen the workpiece surface can be machined, the drive takes place smoothly

das Einfahren in die und das Ausfahren aus den Endstel- Kniehebelgestängen eine solche hohe Untersetzung nurthe retraction in and out of the end position toggle linkage such a high reduction only

lungen recht plötzlich statt das nachteilig ist zumal bei einer einzigen Endlage findet hat man bei einemlungs quite suddenly instead of which is disadvantageous, especially since one has a single end position

auch die Verwendung von raumfesten Anschlägen zum 30 erfindungsgemäßen Wechseltisch eine hohe Unterset-also the use of fixed stops for the shuttle table according to the invention a high base

Begrenzen des Hubes des Tisches dazu beiträgt daß ein zung in der Nachbarschaft zweier Endlagen. ZwischenLimiting the stroke of the table helps ensure that a tongue in the vicinity of two end positions. Between

sehr scharfes Abbremsen bei den Endlagen stattfindet diesen beiden Endlagen erfolgt dann die eigentlichevery sharp braking at the end positions takes place these two end positions then the actual one takes place

Demgegenüber hat sich die vorliegende Erfindung Wechselbewegung unter höherer GeschwindigkeitIn contrast, the present invention has alternating motion at higher speed

die Aufgabe gestellt einen Wechseltisch gemäß dem Beim Bewegen zwischen den beiden Endlagen wirkenthe task set a shuttle table according to which act when moving between the two end positions

Oberbegriff des Anspruches 1 mit einer zwei Werkstük- 35 aber trotzdem auf die Werkstücke nur geringe Träg-Preamble of claim 1 with a two work piece 35 but nevertheless only small support on the work piece

ke tragenden. Bewegungen zwischen zwei Endstellun- heitskräfte ein, so daß sie nicht von der Platte herunter-ke bearing. Movements between two end position forces so that they do not fall off the plate.

gen ausführenden Tischplatte zu schaffen, bei dem eine fallen oder auf ihr verrutschen. Obwohl er auch zurTo create the executing table top, in which one can fall or slip on it. Although he is also used to

ebenfalls harmonische, in beiden Richtungen möglichst Bewegung schwerer Werkstücke geeignet ist läßt sichalso harmonious, as possible movement of heavy workpieces in both directions is suitable

gleichen Verlauf besitzende Bewegung der Tischplatte ein erfindungsgemäßer Wechseltisch preisgünstig her-Movement of the table top having the same course, a changing table according to the invention inexpensively

erzielbar ist wobei trotz hoher mittlerer Verschiebege- 40 stellen, da das Hebelgetriebe für die Bewegungsumfor-is achievable, despite the high average displacement 40, since the lever mechanism for the movement conversion

schwindigkeiten das Anhalten in den Endlagen und das mung aus billigem Stangenmaterial oder billigen dickenspeeds stopping in the end positions and the mung from cheap rod material or cheap thick

Beschleunigen aus den Endlagen heraus sanft erfolgt Stanzteilen hergestellt werden kann. Ein erfindungsge-Accelerate gently from the end positions punched parts can be produced. An inventive

und die Endlagen präzise angefahren werden können, mäßer Wechseltisch ist auch praktisch spielfrei, da dieand the end positions can be approached precisely, moderate shuttle table is also practically free of play, as the

wobei auch noch leistungsmäßig eine gute Anpassung zur Verbindung der Hebel verwendeten üslenke alsand in terms of performance, a good adaptation for connecting the levers is also used as a steering link

an den Antriebsmotor erreicht werden kann. 45 spielfreie Standardbauelemente im Handel preisgünstigto the drive motor can be achieved. 45 backlash-free standard components inexpensive in retail

Die obige Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch erhältlich sind und auch unter geringem Aufwand hergelöst, daß für einen Wechseltisch, dessen Platte linear gestellt werden können. Auch von der Geräuschentbeweglich ist, das Hebelgetriebe zwei Kniehebelsyste- wicklung her ist ein erfindungsgemäßer Wechseltisch me umfaßt wobei in an sich bekannter Weise das Ende vorteilhafter als ein solcher, bei dem mit Anschlägen eines Hebels eines erste? der beiden Kniehebelsysteme so gearbeitet wird, gegen welche die Platte bei den Endlaan der Platte und das andere Ende dieses Kniehebelsy- gen unter Geräuschentwicklung anläuft stems ortsfest angelenkt bt, wobei weiterhin das Ende Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in eines Hebels des zweiten Kniehebelsystems in an sich Unteransprüchen angegeben.According to the invention, the above object is obtainable and also achieved with little effort that the plate of which can be placed linearly for a changing table. In terms of noise, too, the lever mechanism for two toggle lever systems is a shuttle table according to the invention me comprises, in a manner known per se, the end more advantageous than one in which with stops of a lever of a first? of the two toggle systems are worked against which the plate at the end of the plate and the other end of this toggle system runs against which noise is generated stems fixedly articulated bt, furthermore the end. Advantageous developments of the invention are in a lever of the second toggle system specified in subclaims per se.

bekannter Weise ebenfalls ortsfest angelenkt ist, wäh- Mu der Weiterbildung der Erfindung gemäß An-is also articulated in a known manner, while the development of the invention according to An

rend das zugehörige andere Ende zwischen den Enden 55 Spruch 5 wird erreicht, daß als Antriebsmotor auch einrend the associated other end between the ends 55 saying 5 is achieved that a drive motor

des ersten Kniehebelsystems angreift und wobei in an solcher mit linear bewegtem Abtriebsteil verwendetengages the first toggle system and is used in such with a linearly moved output part

sich bekannter Weise das Abtriebsglied des Antriebs- werden kann und trotzdem die erforderliche BewegungAs is known, the output member of the drive can be and still the required movement

motors am zweiten Kniehebelsystem angreift, in dem des ortsfest angelenkten Hebels des Kniehebelsystemsmotor attacks on the second toggle system, in that of the fixed articulated lever of the toggle system

Sinne, daß in beiden Endlagen der Plane jeweils eines unter Verwendung sehr einfacher zusätzlicher BauteileMeaning that in each of the two end positions of the tarpaulin, one using very simple additional components

der beiden Kniehebelsysteme sich in der Strecklage bef- 60 erhalten wird,the two toggle systems are in the extended position,

indet Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß An-indet With the development of the invention according to An

Hierbei ist aus der DE-PS 5 25 242 ein für den Antrieb spruch6 wird erreicht, daß das ÜbersetzungsgetriebeHere is from DE-PS 5 25 242 a Spruch6 for the drive is achieved that the transmission gear

von Stanzen oder Pressen bestimmtes und nicht für den ein Übersetzungsverhältnis von genau 2 aufweist. Diesby punching or pressing and not for which has a transmission ratio of exactly 2. this

Antrieb eines Wechseltisches geeignetes Hebelgetriebe erleichtert Justierarbeiten.Lever gear suitable for driving a changing table facilitates adjustment work.

bekannt, das zu dem Zwecke, ein großes Übersetzungs- 65 Die Weiterbildur £ der Erfindung gemäß Anspruch 7known that for the purpose of providing a large translation 65 The further development of the invention according to claim 7

verhältnis zwischen Antriebs- und Arbeitsbewegung zu ist im Hinblick auf einen besonders kompakten Aufbaurelationship between drive and working movement is with regard to a particularly compact structure

erzielen, drei hintereirjqdergeschaltete untereinander des Wechseltisches von Vorteil,achieve, three rear jets connected one below the other of the changing table are advantageous,

verbundene Kniehebelsysteme enthält, mit deren Hilfe Nachstehend wird die Erfindung anhand von Ausfüh-contains connected toggle lever systems, with the help of which the invention is based on embodiments

rungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert In dieser zeigtexamples with reference to the drawing explained in more detail in this shows

Fig. 1 eine Aufsicht auf die Unterseite eines Wechseltisches zum Verschwenken von Werkstücken zwischen zwei Endlagen, wobei eine untere Getriebeplattc teilweise weggebrochen gezeigt ist;Fig. 1 is a plan view of the underside of a changing table for pivoting workpieces between two end positions, with a lower gear plate shown partially broken away;

F i g. 2 eine Aufsicht auf einen Wechseltisch zum Verschieben von Werkstücken zwischen zwei Endlagen mit einem ähnlichen Hebelgetriebe, wie es bei dem Wechseltisch nach F i g. 1 verwendet wird, wobei eine obere Getriebeplatte teilweise weggebrochen ist;F i g. 2 shows a top view of a shuttle table for moving workpieces between two end positions a similar lever mechanism, as is the case with the shuttle table according to FIG. 1 is used, with an upper Gear plate is partially broken away;

F i g. 3 eine vereinfachte schematische Darstellung des Hebelgetriebes des Wechseltisches nach den F i g. 1 und 2;F i g. 3 shows a simplified schematic representation of the lever mechanism of the changing table according to FIGS. 1 and 2;

F i g. 4 eine schematische Darstellung eines ähnlichen Hebelgetriebes zur Bewegungsumformung wie in F i g. 3, welches jedoch auf einen kleineren Indexierungshub ausgelegt ist;F i g. 4 is a schematic representation of a similar lever mechanism for converting motion as in FIG F i g. 3, which, however, is designed for a smaller indexing stroke;

F i g. 5 cir.c schcn-.atischc Darstellung eines aus Hebeln bestehenden Obersetzergetriebes, welches den Hebelgetrieben nach den F i g. 3 und 4 nachgeschaltet einen Indexierungshub von etwas mehr als bis zu 180° ermöglicht;F i g. 5 cir.c schcn-.atiic representation of a lever transmission, which the Lever-operated according to FIGS. 3 and 4 downstream an indexing stroke of slightly more than up to 180 ° enables;

F i g. 6 eine schematische Darstellung eines abgewandelten Hebelgetriebes für einen Wechseltisch;F i g. 6 a schematic representation of a modified lever mechanism for a changing table;

F i g. 7a und 7b schematische Darstellungen eines weiter abgewandelten Hebelgetriebes für einen Wechseltisch in der ersten bzw. der zweiten Endlage undF i g. 7a and 7b are schematic representations of a further modified lever mechanism for a changing table in the first and the second end position, respectively

Fig.8a und 8b schematische Darstellungen eines ähnlichen Hebelgetriebes wie die F i g. 7a und 7b jedoch mit linear geführtem Abtriebsteil, wobei wiederum die beiden Endlagen gezeigt sind.8a and 8b are schematic representations of a similar lever mechanism as the F i g. 7a and 7b, however, with a linearly guided stripping section, and again the both end positions are shown.

Fig. 1 zeigt einen Wechseltisch zum Verschwenken von Werkstücken zwischen zwei Endlagen mit einer kreisförmigen Platte 10, die auf ihrer Oberseite mit einer zylindrischen Ausnehmung 12 zum Aufnehmen eines Werkstückes versehen ist. Die Platte 10 ist über einen Arm 14 mit einer Welle 16 verbunden, die in der Regel vertikal ausgerichtet ist. bei Bedarf jedoch auch schräg geneigt sein kann.Fig. 1 shows a changing table for pivoting of workpieces between two end positions with a circular plate 10, which on its top with a cylindrical recess 12 is provided for receiving a workpiece. The plate 10 is about a Arm 14 connected to a shaft 16, which is usually oriented vertically. if necessary, however, also at an angle may be inclined.

An die Welle 16 ist ein Antriebsteil 18 angeschweißt Dessen freies Ende ist über ein insgesamt mit 20 bezeichnetes Hebelgetriebe mit der Kolbenstange 22 eines doppeltwirkenden hydraulischen Arbeitszylinders 24 verbunden. Das Hebelgetriebe 20 besteht aus vier gelenkig verbundenen Hebeln. 26, 28, 30 und 32. Von diesen Hebeln bilden jeweils ein rahmenfest gelagerter und ein beweglich gelagerter ein Paar von Hebeln, die zusammen jeweils ein Kniehebelgestänge bilden. Bei dem das erste Kniehebelgestänge bildenden ersten Hebelpaar ist der Heoel 26 um eine raumfeste Achse drehbar auf einem Gelenkstift 34 gelagert der eine obere Getriebeplatte 36 und eine untere Getriebeplatte 38 durchsetzt und fest mit diesen verbunden ist Die Getriebeplatte 38 trägt zugleich eine Lagerbuchse 40 für das obere Ende der Weile 16. Der Hebel 28 als der zweite Hebel des ersten Hebelpaares ist am einen Ende über einer. Gelenkbolzen 42 mit dem freien Ende des ersten Hebels 26 und am anderen Ende über einen Gelenkbolzen 44 mit dem freien Ende des Antriebshebels 18 verbunden.A drive part 18 is welded to the shaft 16 24 connected. The lever mechanism 20 consists of four articulated levers. 26, 28, 30 and 32. From these levers each form a frame-mounted and a movably mounted pair of levers, which together each form a toggle linkage. In the case of the first pair of levers forming the first toggle linkage, the Heoel 26 is mounted on a pivot pin 34 such that it can rotate about a fixed axis on a pivot pin 34 of the upper one Gear plate 36 and a lower gear plate 38 penetrated and firmly connected to these. The gear plate 38 also carries a bearing bush 40 for the upper end of the while 16. The lever 28 as the second lever of the first pair of levers is at one end over one. Hinge pin 42 with the free end of the first lever 26 and at the other end via a hinge pin 44 with the free end of the drive lever 18 connected.

Beim zweiten Hebelpaar ist der erste Hebel 30 auf einem Gelenkstift 46 verschwenkbar, welche ebenfalls in beiden Getriebeplatten 36 und 38 festgelegt ist Der zweite Hebe! 32 ist am einen Ende über einen Gelenkbolzen 48 mit dem freien Ende des ersten Hebels 30 und am anderen Ende über einen Gelenkbogen 50 mit einem mittleren Punkt des Hebels 26 verbunden.In the second pair of levers, the first lever 30 is pivotable on a hinge pin 46, which is also is set in both gear plates 36 and 38 The second lift! 32 is at one end via a hinge pin 48 with the free end of the first lever 30 and connected at the other end to a central point of the lever 26 via an articulated arc 50.

Die Kolbenstange 22 greift gelenkig am Gelenkbolzen 48 an, und das Gehäuse des Arbeitszylinders 24 ist über einen weiteren Gelenkstift 52 verschwenkbar an den Getriebeplatten 36 und 38 festgelegt. Letztere traThe piston rod 22 articulates on the hinge pin 48, and the housing of the working cylinder 24 is Fixed pivotably on the gear plates 36 and 38 via a further hinge pin 52. The latter tra gen ferner zwei Anschlagstifte 54 und 56, welche den Schwenkbereich des Hebels 30 auf 90° begrenzen.gene also two stop pins 54 and 56, which the Limit the pivoting range of the lever 30 to 90 °.

Die Kammern des Arbeitszylinders 24 sind über zwei Leitungen 58 und 60, die gestrichelt eingezeichnete flexible Abschnitte enthalten, mit den ArbeitsöffnungenThe chambers of the working cylinder 24 are connected to the working openings via two lines 58 and 60 which contain flexible sections drawn in dashed lines eines 4/3-Vcntiles 62 verbunden, dessen einer Eingang über eine Leitung 64 mit der Förderseite einer Druckpumpe 66 verbunden ist. Der andere Eingang des Ventils 62 ist über eine Leitung 68 mit einem unter niederem Druck stehenden Vorratsbehälter 70 für Hydrauliköla 4/3 valve 62, one input of which is connected to the delivery side of a pressure pump 66 via a line 64. The other input of the valve 62 is via a line 68 with a lower one Pressurized reservoir 70 for hydraulic oil verbunden. Bei neutraler Stellung des Ventilschiebers des Ventiles 62 fördert die Druckpumpe 66 über ein Überdruckventil 72 direkt zurück zum Vorratsbehälter 70.tied together. When the valve slide is in the neutral position of the valve 62, the pressure pump 66 conveys directly back to the storage container via a pressure relief valve 72 70.

Die untere Octriehenlatte 38 ist über vier rohrförmi-The lower Octriehenlatte 38 is about four tubular

ge vertikale Stände 94 mit einer nicht dargestellten unteren Bodenplatte des Wechseltisches verbunden, welche auch die untere Lagerbuchse für die Welle 16 trägt.ge vertical stands 94 connected to a lower base plate, not shown, of the changing table, which also carries the lower bearing bush for the shaft 16.

Der oben beschriebene Wechseltisch arbeitet wie folgt:The shuttle table described above works as follows:

Die gezeigte Stellung entspricht der einen Endstellung der Platte Ic. Bei der gezeigten Stellung des Ventiles 62 ist der Arbeitszylinder 24 hydraulisch verriegelt Bewegt it in den Ventilschieber des Ventiles 62 in der Zeichnung nach links, so wird die Leitung 58 mit DruckThe position shown corresponds to one end position of the plate Ic. In the position of the valve 62 shown, the working cylinder 24 is hydraulically locked Moves it into the valve spool of valve 62 in the Drawing to the left, line 58 is under pressure beaufschlagt und die Kolbenstange 22 wird eingefahren. Dies führt dazu, daß der Antriebshebel 18 im Uhrzeigersinne verschwenkt wird, bis der Hebel 30 am Anschlagstift 56 anschlägt Die Platte 10 hat nun ihre andere Endstellung erhalten, in welcher sie ebenfalls um 90° imapplied and the piston rod 22 is retracted. As a result, the drive lever 18 is pivoted clockwise until the lever 30 strikes the stop pin 56. The plate 10 now has its other Received end position in which they are also turned by 90 ° in

Uhrzeigersinne aus der in F i g. 1 gezeigten StellungClockwise from the in F i g. 1 position shown

herausgedreht ist In dieser anderen Endstellung kannis unscrewed In this other end position can die Platte 10 durch Zurückbewegen des Ventilschiebersthe plate 10 by moving the valve slide back des Ventiles 62 wieder hydraulisch verriegelt werden.of the valve 62 can be hydraulically locked again.

Zum Zurückbewegen der Platte 10 in die in F i g. 1To move the plate 10 back into the position shown in FIG. 1

gezeigte Stellung wird der Ventilschieber des Ventiles 62 in der Zeichnung ganz nach rechts bewegt, so daß die Leitung 60 mit Druck beaufschlagt ist. Nun wird die Kolbenstange 22 ausgefahren, bis der Hebel 30 am Anschlagstift 54 anliegt also um 90° entgegen dem Uhrzei-The position shown is the valve slide of the valve 62 in the drawing moves all the way to the right, so that the Line 60 is pressurized. Now the piston rod 22 is extended until the lever 30 rests on the stop pin 54, i.e. 90 ° counterclockwise. gersinne gedreht worden ist. Diese Bewegung führt zuhas been rotated. This movement leads to einem Verschwenken des Antriebshebels 18 ebenfallspivoting of the drive lever 18 as well um 90° entgegen dem Uhrzeigersinne und damit auchcounterclockwise by 90 ° and therefore also zu einer entsprechenden Verschwenkung der Platte 10.for a corresponding pivoting of the plate 10.

F i g. 2 zeigt einen Wechseltisch, der sehr ähnlich auf-F i g. 2 shows a shuttle table that is very similar to

gebaut ist wie der in F i g. 1 gezeigte Wechseltisch. Entsprechende Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen und brauchen hier nicht noch einmal beschrieben zu werden. An Stelle der Platte 10 ist jedoch hier eine Platte 74 mit einer in der Oberseite ausgebildetenis built like that in FIG. 1 shown shuttle table. Corresponding parts are given the same reference symbols and do not need to be described again here. Instead of plate 10, however, is here a plate 74 with one formed in the top Ausnehmung 76 vorgesehen, weiche auf geradlinigen Führungsschienen 78 läuft Die Führungsschienen 78 sind auf einer Rahmenplatte 80 befestigt, welche zugleich die untere Getriebeplatte 36 von F i g. 1 ersetzt Die Platte 74 hat eine Bohrung 82, in weiche derRecess 76 is provided, soft on straight lines Guide rails 78 running. The guide rails 78 are fastened to a frame plate 80, which at the same time forms the lower gear plate 36 of FIG. 1 replaced The plate 74 has a bore 82 in which the Gelenkstift 46 des Hebels 28 direkt eingreift Das Hebelgetriebe 20, über das die Platte 74 vom Arbeitszylinder 24 angetrieben wird, hat genau den gleichen Aufbau wie schon oben beschrieben. Die verschiedenen Gelenkstifte sind am oberen Ende nun in der einen oberenThe hinge pin 46 of the lever 28 engages directly. The lever mechanism 20, via which the plate 74 is driven by the working cylinder 24, has exactly the same structure as already described above. The various hinge pins are now in one of the upper ends Geiriebeplatte 84 festgelegt welche der oberen Getriebeplatte 38 von F i g. 1 entspricht Die obere Getriebeplatte 84 ist zum größten Teil weggebrochen dargestellt, um Einzelheiten des Hebelgetriebes 20 zeigen zu kön-Gear plate 84 determines which of the upper gear plate 38 of FIG. 1 corresponds to The upper gear plate 84 is shown broken away for the most part, in order to be able to show details of the lever mechanism 20

nen. Es versteht sich, daß sie am Rand durch Abstandkörper mit der Rahmenplatte 80 verbunden sein kann und daß das gesamte Hebelgetriebe 20 dutch eine die Getriebeplatte 84 mit der Rahmenplatte 80 verbundene Wand abgeschlossen sein kann.nen. It goes without saying that they are at the edge by spacers can be connected to the frame plate 80 and that the entire lever mechanism 20 Dutch a die Gear plate 84 connected to the frame plate 80 wall can be completed.

Der in F i g. 2 gezeigte Wechseltisch arbeitet von der Kinematik her ganz ähnlich wie der Wechseltisch nach F i g. 1. ^>;r Tisch 74 wird sanft aus der einen Endlage heraus beschleunigt, mit größerer Geschwindigkeit verfahren und bei Annäherung an die andere Endlage sanft abgebremst. Der Abstand zwischen den beiden Endlagen läßt sich über die Länge der Hebel 26 und 28 leicht variieren. Einzelheiten der erhaltenen Bewegungsumformung werden weiter unten besprochen.The in F i g. The shuttle table shown in Figure 2 works in terms of kinematics very similarly to the shuttle table F i g. 1. ^>; r table 74 is gently moved from one end position accelerated out, move at greater speed and gently when approaching the other end position braked. The distance between the two end positions can be easily adjusted over the length of the levers 26 and 28 vary. Details of the motion conversion obtained are discussed below.

Nachstehend wird nun unter Bezugnahme auf F i g. 3 die Kinematik eines Hebelgetriebes näher beschrieben, welches eine eingangsseitige Drehbewegung von 90° in eine ausgangsseitige Drehbewegung von 90° umsetzt, wobei jedoch am Anfang und am End? Her ausgangsseitigen Drehbewegung eine sanfte Beschleunigung erhalten wird. In F i g. 3 sind wie in allen nachstehenden Figuren raumfeste Achsen durch dicke Punkte wiedergegeben, im Raum bewegte Gelenkpunkte durch kleine Punkte.Referring now to FIG. 3 describes the kinematics of a lever mechanism in more detail, which converts an input-side rotary movement of 90 ° into an output-side rotary movement of 90 °, however, at the beginning and at the end? On the output side Rotary motion a smooth acceleration is obtained. In Fig. 3 are as in all of the following figures Axes fixed in space are represented by thick points, articulation points moving in space are represented by small ones Points.

Das getriebene Getriebeteil kann der Hebel 100 sein, welche um die raumfeste Achse 102 verschwenkbar ist. Das Antreiben des Hebels 100 kann dann durch eine fest mit ihm verbundene, um die Achse 102 umlaufende Welle oder durch einen an ihm angreifenden Linearantrieb erfolgen. Das getriebene Getriebeteil kann aber genausogut auch der Hebel 104 sein, welche am Gelenkpunkt 106 mit dem Hebel 100 verbunden ist. In diesem Falle scheidet ein direkter Antrieb durch einen umlaufenden Motor aus.The driven gear part can be the lever 100, which can be pivoted about the spatially fixed axis 102. The lever 100 can then be driven by a shaft that is fixedly connected to it and revolving around the axis 102 or by a linear drive engaging it. The driven gear part can just as well be the lever 104 , which is connected to the lever 100 at the pivot point 106. In this case, a direct drive by a rotating motor is ruled out.

Die effektive Länge des Hebels 104 entspricht dem l/2-fachen der effektiven Länge des Hebels 100. Unter effektiver Länge eines Hebels ist jeweils der Abstand zwischen seinen Gelenkpunkten bzw. Drehachsen zu verstehen. Dies ist beim Hebel 100 der Abstand zwischen der Achse 102 und dem Gelenkpunkt 106, beim Hebel 104 der Abstand zwischen dem Gelenkpunkt und einem Gelenkpunkt 108, bei welchem er mit einem Hebel 110 verbunden ist Der Hebel UO ist um eine raumfeste Achse 112 drehbar. Sein freies Ende ist Ober einen Gelenkpunkt 114 mit einem Hebel 116 verbunden, dessen zweites Ende Ober einen Gelenkpunkt 118 mit einem das Abtriebsteil des Getriebes darstellenden Hebel 120 verbunden ist, welcher um eine raumfeste Achse 122 drehbar ist. Die effektive Länge des Hebels 120 ist gleich der des Hebels UO, während die effektive Länge des Hebels 116 wieder das ^2-fache derjenigen des Hebels 110 istThe effective length of the lever 104 corresponds to 1/2 times the effective length of the lever 100. The effective length of a lever is to be understood in each case as the distance between its hinge points or axes of rotation. This is at the lever 100, the distance between the axis 102 and the pivot point 106, when lever 104, the distance between the hinge point and a hinge point 108 at which it is connected to a lever 110. The lever UO is rotatable about a stationary axis 112th Its free end is connected via a hinge point 114 to a lever 116 , the second end of which is connected via a hinge point 118 to a lever 120 which represents the output part of the transmission and which is rotatable about a spatially fixed axis 122. The effective length of the lever 120 is equal to that of the lever UO, while the effective length of the lever 116 is again ^ 2 times that of the lever 110

Die Lage der raumfesten Achsen 102,112 und 122 ist so auf die Längen der Hebel abgestimmt, daß in der einen, ausgezogen dargestellten Endstellung des Hebelgetriebes die Achse 112 und die Gelenkpunkte 106 und 118 auf einer Geraden liegen und in der anderen, gestrichelt angedeuteten Endstellung die Achse 112 und die Gelenkpunkte 108 (und 114) sowie 118 auf einer Geraden liegen.The position of the fixed axes 102, 112 and 122 is matched to the lengths of the lever that in one end position of the lever mechanism, shown in solid lines, the axis 112 and the hinge points 106 and 118 lie on a straight line and in the other end position, indicated by dashed lines, the axis 112 and the hinge points 108 (and 114) and 118 lie on a straight line.

Man erkennt, daß bei der hier gezeigten Geometrie eine Drehung des Hebels 100 um 90° insgesamt zu einer genau gleich großen Drehung des Hebels 120 in gleichem Drehsinne führt Allerdings föhn eine vorgegebene Drehung des Hebels 100 zu Beginn und zu Ende der 90°-Bewegung nur zu einer viel kleineren Bewegung des Hebels 120. Dies ist darauf zurückzuführen, daß das Hebelgetriebe zwei Kniehebelgestänge aufweist, weiche zu Beginn bzw. zu Ende der 90°-Bewegung aktiv werden.It is seen that in the embodiment shown here geometry rotation of the lever 100 by 90 ° in total leads to a precisely equal rotation of the lever 120 in the same rotational sense, however, a predetermined rotation hairdryer of the lever 100 at the beginning and end of the 90 ° movement only to a much smaller movement of the lever 120. This is due to the fact that the lever mechanism has two toggle linkages which are active at the beginning and at the end of the 90 ° movement.

Bei der ausgezogenen wiedergegebenen Stellung der Getriebeteile bilden die Hebel 100 und 104 ein Kniehebclgestänge. Eine Drehung des Hebels 100 führt in erster Linie zu einer entsprechenden Drehung des Hebels 104. jedoch nur zu einer kleinen Verlagerung des Gelenkpunktes 108. Damit wird der Hebel 110 nur wenig verschwenkt, damit bleibt auch der Hebel 120 im we·In the extended position of the transmission parts shown, the levers 100 and 104 form a toggle linkage. A rotation of the lever 100 primarily leads to a corresponding rotation of the lever 104, but only to a small displacement of the pivot point 108. The lever 110 is thus only pivoted slightly, so that the lever 120 also remains in the white position.

ίο sentlichen in Ruhe. Gegen Ende der 90°-Bewegung bilden die Hebel UO und 116 ein Kniehebelgestänge. Eine Drehung des Hebels 100 um einen vorgegebenen Winkel führt zwar zu einer vergleichbaren Drehung des Hebels 110. Hierdurch wird aber der Hebel 116 nurίο sentlichen in peace. Towards the end of the 90 ° movement, the levers UO and 116 form a toggle linkage. A rotation of the lever 100 by a predetermined angle leads to a comparable rotation of the lever 110. However, the lever 116 only becomes

is verschwenkt, der Gelenkpunkt 118 wird kaum verlagert. Damit bleibt auch der Hebel 120 im wesentlichen stehen.is pivoted, the hinge point 118 is hardly shifted. The lever 120 thus also essentially stops.

Durch die Änderung der effektiven Längen der Hebel läßt sich das »Gesamtübersetzungsverhältnis« des Hebelgetriebes einfach auf den Wert eins einjustieren oder von ihm entfernen. Man erkennt leicht, daß man durch Verkürzen des Hebels 120 bei ansonsten im wesentlichen gleicher Getriebegeometrie eine 90°-Eingangsbewegung in einen kleineren Indexierungshub als 90° um· setzen kann; entsprechend kann man bei unverändertem Hub des Eingangsteiles durch Verlängerung des Hebels 120 einen Indexierungshub von mehr als 90" erzielen. Die Verkleinerung bzw. Vergrößerung des »Gesamtübersetzungsverhältnisses« kann man durch Vergrößern bzw. durch Verkleinern der effektiven Länge des Hebels 120 erzielen. Durch Änderungen am Hebel 116 kann man das Justieren vornehmen.By changing the effective lengths of the levers, the "total transmission ratio" of the lever mechanism can be easily adjusted to the value one or removed from it. It is easy to see that by shortening the lever 120 with otherwise essentially the same gear geometry, a 90 ° input movement can be converted into an indexing stroke smaller than 90 °; accordingly, with the stroke of the input part unchanged, an indexing stroke of more than 90 "can be achieved by lengthening the lever 120. The reduction or increase in the" overall transmission ratio "can be achieved by increasing or reducing the effective length of the lever 120 Lever 1 16 can be used to adjust.

Das Übersetzungsverhältnis und die Art der Kniehebelwirkung, d. h. die Stärke der Beschleunigung bei den Endlagen läßt sich durch die Anordnung der raumfesten Achsen und die effektiven Längen der Hebel in vielfacher Weise variieren. Gewünschte besondere Eigenschaften des Hebeigetriebes lassen sich leicht graphisch oder auch rechnerisch ermitteln. Wichtig ist nur, daß man darauf achtet daß in beiden Endlagen jeweils zwei gelenkig verbundene, jeweils fluchtende Hebel ein Kniehebelgestänge bilden, welches die bei Annäherung an die Endlage progressiv zunehmende Bewegungsuntersetzung und damit eine entsprechend progressiv zunehmende Kraftübertragung sicherstellt.The transmission ratio and the type of toggle action, d. H. the strength of the acceleration at the end positions can be determined by the arrangement of the spatially fixed Axes and the effective lengths of the levers vary in many ways. Desired special properties of the lifting gear can easily be determined graphically or mathematically. It is only important that one makes sure that in each of the two end positions two hingedly connected levers are in alignment Form toggle linkage, which reduces the movement progressively increasing as the end position is approached and thus ensures a correspondingly progressively increasing power transmission.

Fig.4 zeigt ein ganz ähnliches Hebelgetriebe wie F i g. 3, welches jedoch durch Änderung der Lage der raumfesten Achsen und Änderung der effektiven Hebellängen auf e<;i »Gesamtübersetzungsverhältnis« eins beiFig. 4 shows a very similar lever mechanism as F i g. 3, which, however, is achieved by changing the position of the fixed axes and changing the effective lever lengths on e <; i "total transmission ratio" one at

so einem Indexierungshub von etwa45° ausgelegt ist.is designed with an indexing stroke of about 45 °.

Wie schon oben dargelegt, kann man ein Hebelgetriebe nach Fig.3 auch für einen Indexierungshub von mehr als 90° auslegen. Eine oberste Grenze von etwa 180° ist dadurch gesetzt daß ein solches Hebelgetriebe zwangsläufig einen Totpunkt hat, über welchen man es nicht definiert hinweg bewegen kann. Um auch größere lndexierungshübe zu erzielen, kann man dem Abtriebsteil des eigentlichen Hebelgetriebes ein Obersetzergetriebe nach F i g. 5 nachschalten, welches ebenfalls ausschließlich aus Hebeln besteht, nämlich den drei Hebeln 124,126,128. As already explained above, a lever mechanism according to FIG. 3 can also be designed for an indexing stroke of more than 90 °. An upper limit of about 180 ° is set by the fact that such a lever mechanism inevitably has a dead center over which it cannot be moved in a defined manner. In order to also achieve larger indexing strokes, a step-up gear according to FIG. 5 downstream, which also consists exclusively of levers, namely the three levers 124,126,128.

Der Hebel 124 ist um eine raumfeste Achse 130, der Hebel 128 um eine raumfeste Achse 132 drehbar; der Hebel 126 ist über Gelenkpunkte 134,136 mit den freien Enden der Hebel 124 und 128 verbunden. Die effektive Länge des Hebels 128 ist gleich dem Abstand der raumfesten Achsen 130 und 132, die effektive Länge des Hebels 126 beträgt das y/2-fache dieses Abstandes, und dieThe lever 124 is rotatable about a spatially fixed axis 130, the lever 128 about a spatially fixed axis 132; the lever 126 is connected to the free ends of the levers 124 and 128 via hinge points 134, 136 . The effective length of the lever 128 is equal to the distance between the spatially fixed axes 130 and 132, the effective length of the lever 126 is y / 2 times this distance, and the

9 109 10

effektive Länge des Hebels 124 ist gleich dem Doppel- Kniehebelwirkung der »antiparallel« fluchtenden ten dieses Abstandes. (F i g. 7a) bzw. par«,¹IeI fluchtenden (F i g. 7b) ausgerich-Bei dieser Geometrie erhält man aus einer Drehung teten Hebel 158 und 144 (Arm \44b) zurückzuführen ist. des Hebels 124 um 90° im Uhrzeigersinne eine gleich- Um diese doppelte Kniehebelwirkung ein und derselben sinnige Drehung des Hebels 128 um genau 180°. Die 5 Hebel zu erhalten, muß der Hebel 144 um 180° gedreht entsprechende Stellung der Hebel und Gelenkpunkte in werden. Eine so große Drehung könnte von einem Lineder letztgenannten Endstellung ist in Fig. 5 wieder armotor nicht bewerkstelligt werden. Deshalb stellt der gestrichelt wiedergegeben. Arm 144a des Winkelhebels J44 zugleich das Abtriebs-Das Übersetzfcfgetriebe nach Fig.5 läßt sich natür- teil eines vorgeschalteten Übersetzungsgetriebes dar, lieh auch bei anderen Schrittgetrieben verwenden, wel- io das genau gleich ausgebaut und dimensioniert ist, wie ehe nur innerhalb eines vorgegebenen Winkclbereichs das Übersetzergetriebe nach Fig.5. Eine 90°-Vereine gleichförmige Eingangsbewegung in eine nicht Schwenkung, wie sie nun doch am Hebel 140 erfordergleichförmige Ausgangsbewegung umsetzen. lieh ist, kann auch ein Linearmotor, z. B, ein Druckluft-effective length of the lever 124 is equal to the double toggle action of the "anti-parallel" aligned th of this distance. (F i g. 7a) or par ^"1 IeI aligned (F i g. 7b) being rich In this geometry, is obtained from a rotation ended levers 158 and 144 (arm \ 44b) is due. of the lever 124 by 90 ° clockwise an equal rotation of the lever 128 by exactly 180 ° around this double toggle lever action one and the same. To obtain the 5 levers, the lever 144 must be rotated 180 ° in the corresponding position of the levers and hinge points. Such a large rotation could not be achieved by a line of the last-mentioned end position is again armotor in FIG. Therefore the dashed lines represent. Arm 144a of the angle lever J44 is also the output. The transmission gear according to FIG. 5 can of course be part of an upstream transmission gear, which can also be used with other step gears, which is exactly the same as before only within a given angular range the transmission gear according to Fig. 5. A 90 ° association of a uniform input movement into a non-pivoting movement, as it is now necessary to implement a uniform output movement on the lever 140. is borrowed, a linear motor, z. B, a compressed air

F ig. 6 zeigt ein weiteres Hebelgetriebe zur Bewe- zylinder oder ein Hydraulikzylinder bewerkstelligen.Fig. 6 shows a further lever mechanism for producing a moving cylinder or a hydraulic cylinder.

gungsumformung, welches man aus den Hebelgetrieben 15 Im übrigen ist beim Hebelgetriebe nach den F i g. 7atransformation, which is obtained from the lever gears 15 In addition, the lever gears according to FIGS. 7a

nach den Fig.3 und 4 dadurch ableiten kann, daß man und 7b der Hebel 158 gerade doppelt so lang wie der3 and 4 can be deduced from the fact that one and 7b of the lever 158 is just twice as long as the

die Achsen 102 und 122 zusammenfallen läßt und dafür Arm 1446, also gleich dem doppelten Abstand der Ach-lets the axes 102 and 122 coincide and instead arm 1446, i.e. equal to twice the distance between the axes

den geradlinigen zweiarmigen Hebel 110 als Winkelhe- sen 142 und 148, während die Länge des Hebels 162the straight two-armed lever 110 as angled arms 142 and 148, while the length of the lever 162

j* bei ausbildet, dessen Arme 110a und 110/> einen unver- gleich dem y/2. Teil der Länge des Hebels 158 ist. Damit j * at forms whose arms 110a and 110 /> are incomparable to y / 2. Part of the length of the lever 158. In order to

änderlich fest vorgegebenen Winkel einschließen, wie 20 erhält man gerade das »Gesamtübersetzungsverhält-include changeable fixed predetermined angle, like 20 you get the »total transmission ratio-

durch eine fest mit den Armen UOaund HOb verbünde- nis« eins bei einem lndexierungshub von 90°.through a fixed connection with the arms UOa and HOb «one with an indexing stroke of 90 °.

ne Strebe 138 angedeutet ist. Die F i g. 8a und 8b zeigen die Endstellungen einesne strut 138 is indicated. The F i g. 8a and 8b show the end positions of a

^: Das in Fig.6 gezeigte Hebelgetriebe läuft von der geringfügig abgewandelten Hebelgetriebes nach den ^: The lever mechanism shown in Fig.6 runs from the slightly modified lever mechanism to the

: Funktion her auf das Hebelgetriebe nach F i g. 3 heraus, F i g. 7a und 7b. Bei ihm ist der Hebel 158 am freien Ende: Function on the lever mechanism according to FIG. 3 out, Fig. 7a and 7b. With him the lever 158 is at the free end

'i' hat jedoch nur zwei raumfeste Achsen. Ein weiterer 25 mit einem Führungsstift 166 versehen, welche in einerHowever, 'i' has only two axes that are fixed in space. Another 25 provided with a guide pin 166, which in a

/v Vorteil ist der, daß man ohne weiteres den Hebel 100, Führungsnut 168 einer ansonsten nicht gezeigten Ge-The advantage is that the lever 100, guide groove 168 of an otherwise not shown structure can be easily

; die Hebelarme UOa und 1106 sowie den Hebel 120 triebeplatte läuft. Man erhält so aus einer gleichförmi-; the lever arms UOa and 1106 and the lever 120 drive plate runs. One obtains from a uniform

;* gleich lang wählen kann, ohne daß zwei Hebel genau gen Drehbewegung auf der Eingangsseite eine im we-; * can choose the same length, without two levers precisely rotating on the input side one in the opposite direction

i'lj übereinander zu liegen kommen, wie dies bei entspre- sentlichen harmonische, nicht lineare Bewegung auf deri'lj come to lie one on top of the other, as is the case with the corresponding harmonic, non-linear movement on the

.v chender Längenwahl beim Hebelgetriebe nach Fig.3 30 Abtriebsseite..v corresponding length selection for lever gear according to Fig. 3 30 output side.

S der Fall wäre. Man kann also die Hebel 100 und 120 Anstatt separate Anschläge 54 und 56 vorzusehen,S would be the case. So you can use the levers 100 and 120 instead of providing separate stops 54 and 56,

ff. sowie die Hebelarme 110a und 1 106 alle untereinander kann man auch die Zylinder voll ein- und ausfahren. ff. as well as the lever arms 110a and 1106 all one below the other, the cylinders can also be fully extended and retracted.

K; völlig gleich bearbeiten, ebenso die untereinander wie- Zum Antrieb sind grundsätzlich Motoren geeignet,K; process completely the same, as well as each other and - In principle, motors are suitable for driving, U derum gleich langen Hebel 104,116. Hierdurch läßt sich die innerhalb eines bestimmten Kraftbereichs eine mög- U derum equally long lever 104.116. This allows the possible within a certain force range

{&/ das Gesamtübersetzungsverhältnis noch genauer vor- 35 liehst konstante Verschiebegeschwindigkeit bewirken.{& / the overall transmission ratio, even more precisely, can bring about a constant displacement speed.

|d geben als bei Einzelherstellung der Hebel. Außerdem ist Hierunter fallen insbesondere Gewindespindeln, die| d give than when the lever is manufactured individually. This also includes in particular threaded spindles that

i| die Herstellung so natürlich einfacher und billiger. z.B. von einem Nebenschluß-Kurzschlußanker- oderi | the production so naturally easier and cheaper. e.g. from a shunt armature or

Ein weiterer Vorteil des Hebelgetriebes nach F i g. 6 Synchronmotor angetrieben werden. Ebenfalls gut ge-Another advantage of the lever mechanism according to FIG. 6 synchronous motor are driven. Also good

li i i ili i i i

g g yg g y

jlj ist der, daß die Hebel beim Bewegen von der einen eignet sind Hydraulikzylinder, die von einer Pumpe mitjlj is that the levers are suitable when moving one of the hydraulic cylinders that are used by a pump

MM. Endlage (ausgezogen) in die andere (gestrichelt) eine im 40 konstanter Fördermenge gespeist werden. Es genügtEnd position (drawn out) in the other (dashed line) a constant flow rate can be fed. It is sufficient

ff wesentlichen parallelogrammförmige Fläche überfah- aber auch bei weitem, wenn ein Hydraulikmotor oderff substantial parallelogram-shaped surface but also by far if a hydraulic motor or

ren. Das Hebelgetriebe baut also sehr kompakt, was für -zylinder mit konstantem Druck mit einem genügend viele Anwendungen von Vorteil ist großen Widerstand betrieben wird, dessen Druckabfallren. The lever mechanism is therefore very compact, which is sufficient for cylinders with constant pressure with a many applications is advantageous large resistance is operated, its pressure drop

Die F i g. 7a und 7b zeigen ein Hebelgetriebe, bei dem etwa dem Quadrat der Durchflußmenge proportional die Kniehebelgestänge bei den beiden Endlagen durch 45 ist. Beim Einsatz eines Pneumatikzylinders ist es vorteilein und dieselben beiden Hebel gebildet sind. haf t, eine Ölbremse einzusetzen, um die Geschwindig-The F i g. 7a and 7b show a lever mechanism in which approximately the square of the flow rate is proportional the toggle linkage is through 45 at the two end positions. When using a pneumatic cylinder, it is advantageous and the same two levers are formed. is liable to use an oil brake to reduce the speed

Ein erster Hebel 140 ist um eine raumfeste Achse 142 keit genügend gut konstant zu halten.A first lever 140 can be kept constant enough about a fixed axis 142 speed.

drehbar. Ein Winkelhebel 144 mit durch eine Strebe 146 rotatable. An angle lever 144 with a strut 146

fest verbundenen Armen 144a und 1446 ist um eine Hierzu 6 Blatt Zeichnungen raumfeste Achse 148 drehbar. so firmly connected arms 144a and 1446 is around a 6 sheet drawings Spatially fixed axis 148 rotatable. so

Ein mittlerer Hebel 150 ist an Gelenkpunkten 152 und 154 am freien Ende des Hebels 140 bzw. des Armes 144a befestigt.A middle lever 150 is at hinge points 152 and 154 at the free end of the lever 140 or of the arm 144a attached.

An einem vom Arm 1446 getragenen Gelenkpunkt 156 ist ein Hebel 158 befestigt, dessen zweites Ende 55 über einen Gelenkpunkt 160 mit einem Hebel 162 verbunden ist, welcher um eine raumfeste Achse 164 drehbar ist Die Hebel 140 und 158 sind jeweils zweifach gekröpft so daß sie um volle 90° bzw. 180° gedreht werden können, ohne an den die Achse 148 vorgeben- 6O den Gelenkstift anzustoßen.At a pivot point carried by arm 1446 156 a lever 158 is attached, the second end 55 is connected via a hinge point 160 to a lever 162 which is rotatable about a spatially fixed axis 164. The levers 140 and 158 are each twofold cranked so that they are rotated a full 90 ° or 180 ° without specifying the axis 148- 6O to hit the hinge pin.

Wie man aus dem Vergleich der Getriebeendstellungen von Fig.7a und 7b erkennt ist das Hebelgetriebe auf ein »Gesamtübersetzungsverhältnis« eins ausgelegt Eine Drehung des Hebels 140 um 90° führt genau zu 65 einer Drehung des Hebels 162 um 90°. Man hat jedoch wieder eine sanfte Beschleunigung, d. h. hohe Untersetzune bei den Enden des Winkelbereiches, was auf dieAs can be seen from the comparison of the gear end positions of Fig. 7a and 7b is the lever gear designed for an "overall transmission ratio" of one Turning lever 140 by 90 ° results in exactly 65 a rotation of the lever 162 by 90 °. However, one has a gentle acceleration again, d. H. high undercarriages at the ends of the angular range, which refers to the

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Wechseltisch zum Bewegen eines Werkstückes zwischen zwei Endstellungen mit einer das Werkstück tragenden Platte und mit einem Antriebsmotor, dessen Antriebsglied eine hin- und hergehende Bewegung ausführt und über ein einen Kniehebel enthaltendes Hebelgetriebe mit der Platte in Antriebsverbindung steht, wobei die Platte eine im wesentlichen harmonische hin- und hergehende Bewegung ausführt, dadurch gekennzeichnet, daß für einen Wechseltisch, dessen Platte (74) linear beweglich ist, das Hebelgetriebe zwei Kniehebelsysteme (26, 28 bzw. 30, 32) umfaßt, wobei in an sich bekannter Weise das Ende eines Hebels (28) eines ersten (26, 28) der beiden Kniehebelsysteme an der Platte (74) und das andere Ende dieses Kniehebelsystems ortsfest angelenkt (34) ist. wobei weiterhin das Ende eines t-iebels (30) des zweiten Kniehebelsysieins (30, 32) in an sich bekannter Weise ebenfalls ortsfest angelenkt (46) ist, während das zugehörige andere Ende zwischen den Enden des ersten Kniehebelsystems (26, 28) angreift, und wobei in an sich bekannter Weise das Abtriebsglied des Antriebsmotors (24) am zweiten Kniehebelsystem (30, 32) angreift, in dem Sinne, daß in beiden Endlagen der Platte (74) jeweils eines der beiden Kniehebelsysteme (26, 28 bzw. 30, 32) sich in der Strecklage berindet. 1. Shuttle table for moving a workpiece between two end positions with one the workpiece supporting plate and with a drive motor, the drive member of which is a reciprocating Executes movement and via a lever mechanism containing a toggle lever with the plate in drive connection with the plate having a substantially harmonious reciprocating motion executes, characterized in that for a changing table, the plate (74) of which is linear is movable, the lever mechanism comprises two toggle systems (26, 28 and 30, 32), wherein in per se known way the end of a lever (28) of a first (26, 28) of the two toggle systems on the Plate (74) and the other end of this toggle system is fixedly articulated (34). where still the End of a t-gable (30) of the second toggle system (30, 32) also in a manner known per se is fixedly articulated (46), while the associated other end between the ends of the first toggle system (26, 28) engages, and the output member of the drive motor in a manner known per se (24) engages the second toggle system (30, 32), in the sense that in both end positions of the Plate (74) each of one of the two toggle lever systems (26, 28 or 30, 32) is barked in the extended position. 2. Wechselexh zum Bewegen eines Werkstücks zwischen zwei Endstellungen mit einer das Werkstück tragenden Platte und mit einem Antriebsmotor, dessen Antriebsglied eiiie hir- und hergehende Bewegung ausführt und über ein einen Kniehebel enthaltendes Hebelgetriebe mit der Platte in Antriebsverbindung steht, wobei die Platte eine im wesentlichen harmonische hin- und hergehende Schwenkbewegung um eine raumfeste Achse ausführt, dadurch gekennzeichnet, daß das Hebelgetricbe zwei Kniehebelsysteme (26, 28 bzw. 30, 32) umfaßt, wobei in an sich bekannter Weise das eine Ende eines Hebels (28) eines ersten (26, 28) der beiden Kniehebelsysteme an einem mit der Platte (10) verbundenen Antriebshebe! (18) angelenkt (44) ist und das andere Ende dieses Kniehebelsystems ortsfest angelenkt (34) ist, wobei weiterhin d?s Ende eines Hebels (30) des zweiten Kniehebelsystems (30,32) in an sich bekannter Weise ebenfalls ortsfest angclenkt (46) ist, das zugehörige andere Ende zwischen den Enden des ersten Knieheoelsystems (26,28) angreift, und wobei in an sich bekannter Weise das Abtriebsglied des Antriebsmotors (24) am zweiten Kniehebelsystem (30,32) angreift, in dem Sinne, daß in beiden Endlagen der Platte (10) jeweils eines der beiden Kniehebelsysteme (26, 28 bzw. 30, 32) sich in der Strecklage befindet (F i g. 1).2. Wechselexh to move a workpiece between two end positions with the workpiece supporting plate and with a drive motor whose drive member eiiie reciprocating Executes movement and via a lever mechanism containing a toggle lever with the plate in drive connection stands, the plate executes an essentially harmonious reciprocating pivoting movement about an axis fixed in space, characterized in that the lever mechanism comprises two toggle systems (26, 28 and 30, 32), one end of a lever (28) of a first (26, 28) of the two in a manner known per se Knee lever systems on a drive jack connected to the plate (10)! (18) is hinged (44) and the other end of this toggle system is fixedly articulated (34), the end of a Lever (30) of the second toggle lever system (30, 32) likewise fixed in place in a manner known per se (46), the associated other end engages between the ends of the first knee joint system (26, 28), and the output member of the drive motor (24) on the second toggle lever system in a manner known per se (30,32) attacks, in the sense that in each of the two end positions of the plate (10) one of the two Toggle lever systems (26, 28 or 30, 32) are in the extended position (FIG. 1). 3. Wechseltisch zum Bewegen eines Werkstücks zwischen zwei Endstellungen mit einer das Werk-Stück tragenden Platte und mit einem Antriebsmo- t>o tor, dessen Abtriebsglied eine hin- und hergehende Bewegung ausführt und über ein einen Kniehebel enthaltendes Hebelgetriebe mit der Platte in Antriebsverbindung steht, wobei die Platte eine im wesentlichen harmonische hin- und hergehende Bcwe- t>5 gung ausführt, dadurch gekennzeichnet, daß für einen Wechseltisch, dessen Platte linear beweglich (160) ist. das Hebelgetriebe ein Knichebclsystem (144Z>, 158) umfaßt, dessen einer Hebel (1446J um 180° schwenkbar ist so daß sich zwei »Strecklagen« ergeben, entsprechend einem Kurbeltrieb, wobei dessen eines Ende an der Platte und dessen anderes Ende ortsfest angelenkt (148) ist und wobei das Abtriebsg'ied des Antriebsmotors drehend auf den ortsfest angelenkten Hebel (1446,J des Kniehebelsystems (1446,158) einwirkt in dem Sinne, daß in beiden Endlagen der Platten das Kniehebels, stern (144Ö, 158) sich in einer der beiden Strecklagen befindet 3. Shuttle table for moving a workpiece between two end positions with one the workpiece supporting plate and with a drive motor, the output member of which is a reciprocating Executes movement and via a lever mechanism containing a toggle lever with the plate in drive connection stands, with the plate having an essentially harmonic reciprocating Bcwe- t> 5 Execution, characterized in that for a changing table, the plate of which is linearly movable (160) is. the lever mechanism comprises a Knichebclsystem (144Z>, 158), one of which a lever (1446J to It can be swiveled 180 ° so that there are two "extended positions", corresponding to a crank drive, whereby one end of which is fixedly articulated (148) to the plate and the other end of which the output member of the drive motor rotating on the stationary articulated lever (1446, J of the toggle system (1446,158) acts in the sense that the toggle lever, star, in both end positions of the plates (144Ö, 158) is in one of the two extended positions 4. Wechseltisch zum Bewegen eines Werkstücks zwischen zwei Endstellungen mit einer das Werkstück tragenden Platte und mit einem Antriebsmotor, dessen Abtriebsglied eine hin- und hergehende Bewegung ausführt und über ein einen Kniehebel enthaltendes Hebelgetriebe mit der Platte in Antriebsverbindung steht, wobei die Platte eine im wesentlichen harmonische hin- und hergehende Schwenkbewegung um eine raumfeste Achse ausführt dadurch gekennzeichnet, daß das Hebelgetriebe ein Kniehebelsystem (1446, 158) umfaßt, dessen einer Hebel (144ö) um 180° schwenkbar ist, so daß sich zwei »Strecklagen« ergeben, entsprechend einem Kurbeltrieb, wobei dessen eines Ende an einem mit der Platte verbundenen Antriebshebel (162) angelenkt ist und dessen anderes Ende ortsfest angelenkt (148) ist, und wobei das Abtriebsglied des Antriebsmotors drehend auf den ortsfest angelenkten Hebel (144Z>; des Kniehebelsystems (1446, 158) einwirkt, in dem Sinne, daß in beiden Endlagen der Platte das Kniehebelsystem (1446,158) sich in einer der beiden »Strecklagen« befindet4. Shuttle table for moving a workpiece between two end positions with one the workpiece supporting plate and with a drive motor, the output member of which is a reciprocating Executes movement and via a lever mechanism containing a toggle lever with the plate in drive connection stands, with the plate reciprocating in a substantially harmonic manner Swiveling movement about a fixed axis is characterized in that the lever mechanism comprises a toggle lever system (1446, 158), one lever (144ö) of which can be pivoted through 180 °, so that two "stretched positions" result, corresponding to a crank drive, with one end at one drive lever (162) connected to the plate is articulated and the other end is articulated in a stationary manner (148), and wherein the output member of the drive motor rotates on the fixedly articulated Lever (144Z>; of the toggle lever system (1446, 158) acts, in the sense that in both end positions of the plate the toggle system (1446,158) is in one of the two "stretched positions" 5. Wechseltisch nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Abtriebsglied des Antriebsmotors über ein Übersetzergetriebe (140,150, \44a) auf den ortsfest angelenkten (148) Hebel (144i>; des Kniehebelsystems (1446, 158) einwirkt, das zwei jeweils um eine raumfeste Achse (H2, 148) drehbare Hebel (140, 144a,} aufweist, deren freie Enden über einen mittleren Hebel (150) gelenkig verbunden sind.5. Exchange table according to claim 3 or 4, characterized in that the output member of the drive motor acts via a transmission gear (140,150, \ 44a) on the fixed articulated (148) lever (144i>; of the toggle system (1446, 158), the two each has levers (140, 144a,} rotatable about a spatially fixed axis (H2, 148), the free ends of which are articulated via a central lever (150). 6. Wechseltisch nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die effektive Länge des einen raumfest gelagerten Hebels (144a,} gleich dem Abstand der raumfesten Achsen (142, 148) ist, daß die effektive Länge des anderen raumfest gelagerten Hebels (140) gleich dem doppelten Abstand dieser Achsen ist und daß die effektive Länge des mittleren Hebels (150) gleich dem j/2-fachen des Abstandes der Drehachsen (142,148) ist.6. Exchange table according to claim 5, characterized in that the effective length of the one spatially fixed lever (144a,} equal to the distance of the spatially fixed axes (142, 148) is that the effective length of the other spatially fixed Lever (140) is twice the distance between these axes and that the effective length of the middle Lever (150) is equal to j / 2 times the distance between the axes of rotation (142,148). 7. Wechseltisch nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet daß der treibende Hebel (144a^des Übersetzungsgetriebes (140,150,144a^ und der ortsfest angelenkte Hebel (144i>; des Kniehebelsystems (144fc, 158) durch Arme eines Winkelhebeis (144) gebildet sind.7. changing table according to claim 5 or 6, characterized in that the driving lever (144a ^ des Transmission gear (140,150,144a ^ and the stationary articulated levers (144i>; of the knee lever system (144fc, 158) are formed by arms of an angle jack (144).