DE2910184A1 - Steplessly-adjustable drive unit - comprises differential gear train with sun-wheels driven from different sources - Google Patents

Abstract

The steplessly-adjustable drive unit has an input shaft and one or more outputs shafts. The input shaft (5) drives the sun wheel (4) of a differential gear train (1), whose planetary pinion spindles (8, 9) are fixed to the output shaft (7). The planetary bevel pinions (10, 11) mesh both with sun wheel and also with a further sun wheel (14) on the opposite side, and which is driven at variable speed by an auxiliary power source (3), typically with a steplessly-adjustable drive.

Description

Stufenlos veränderbare Antriebs einheit Infinitely variable drive unit

Die Erfindung betrifft eine stufenlos veränderbare Antriebseinheit mit einer Antriebs- und wenigstens einer Abtriebswelle. Antriebseinheiten dieser Art werden für die verschiedensten Zwecke benötigt und benutzt, insbesondere zum stufenlos veränderbaren Antrieb eines Werkzeugs, wobei ein spezielles Einsatzgebiet Werkzeugmaschinen sein können. Bei vorbekannten Antriebseinheiten wird bemängelt, daß, gemessen am Antriebsmoment, das Abtriebsmoment zu sehr abfällt.The invention relates to a continuously variable drive unit with a drive shaft and at least one output shaft. Drive units of this Kind are required and used for a wide variety of purposes, especially for infinitely variable drive of a tool, with a special field of application Machine tools can be. In the case of previously known drive units, it is criticized that that, measured by the drive torque, the output torque drops too much.

Demzufolge besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine stufenlos veränderbare Antriebseinheit der eingangs genannten Art so auszubilden, daß an ihrer Abtriebswelle ein möglichst hohes Moment zu ihrer Verfügung steht.Accordingly, the object of the invention is to provide a stepless to train variable drive unit of the type mentioned so that on their Output shaft as high a torque as possible is available to you.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine stufenlos veränderbare Äntriebseinheit gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechend dem kennzeichnenden Teil des ersten Anspruchs ausgebildet Diese Antriebseinheit gewährleistet in der angestrebten Weise ein vergleichbar hohes Abtriebsmoment, und zwar in Abhängigkeit von der jeweils vorhandenen Untersetzung.A continuously variable drive unit is used to solve this problem according to the preamble of claim 1 corresponding to the characterizing part of formed first claim This drive unit ensures in the desired Way a comparably high output torque, depending on the respective existing reduction.

Je mehr sich letztere dem Wert #/1 nähert, d.h. je weiter ie Abtriebsdrehzahl auf den Wert Still zugeht, umso starker nähert sich das Abtriebsmoment dem Wert #. Bei der praktischen Ausführung erreicht man in der gewünschten Weise hei kleinen I)rehzahlen ein sehr hohes Moment an der Abtriebswelle, das mit zunehmender Drehzahl abnimmt.The closer the latter approaches the value # / 1, i.e. the further the output speed approaches the value Still, the closer the output torque approaches the value #. In the practical implementation, hot small ones are achieved in the desired manner I) speed a very high torque on the output shaft, with increasing speed decreases.

Der Begriff "Ausgleichsgetriebe" soll alle bekannten Arten dieser Gattung umfassen. Es muß sich dabei also nicht unbedingt un ein Zahnradgetriebe bzw. Kegelzahnradgetriebe handeln, vielmehr kommen auch andere Bauformen in Frage, die eine mit dem Ausgleichsgetriebe der Ausführungsbeispiele vergleichbare Wirkungsweise haben.The term "differential gear" is intended to include all known types of these Genus include. It does not have to be a gear drive or bevel gear units act, rather others come too Structures in question, the one with the differential gear of the embodiments have a comparable mode of action.

Der wesentliche Punkt der erfindungsgemäßen Antriebseinheit besteht darin, daß sich die Drehzahl der Abtriebswelle als die Hälfte der Summe der Drehzahlen des Antriebsrads und des weiteren Rads des Ausgleichsgetriebes ergibt.The essential point of the drive unit according to the invention is in that the speed of the output shaft is half the sum of the speeds of the drive wheel and the further wheel of the differential gear results.

Eine erste Ausführungsform der Erfindung sieht vor, zwar, der Hilfsantrieb durch ein stufenlos regelbares Getriebe gebildet ist. Je nach Rauart des letzteren können noch zusätzliche Räder erforderlich werden, um Achsabstände atiszugleichen oder Drehzahlen zu rindern. So sieht ein Ausführungsbeispiel vor, daß zwischen die Antriebswelle wid das Antriebsrad des Ausgleichsgetriebes ein IVechselräderpaar geschaltet ist, welches die Drehzahl zugleich verändert, beispielsweise untersetzt.A first embodiment of the invention provides, although the auxiliary drive is formed by a continuously variable transmission. Depending on the roughness of the latter additional wheels may be required to adjust the center distances or to cattle speeds. One embodiment provides that between the The drive shaft wid the drive wheel of the differential gear a pair of change gears is switched, which changes the speed at the same time, for example, reduced.

In bevorzugter Weise ist das stufenlos regelbare Getriebe in der Art eines PIV-Getriebes ausgebildet. Letzteres besteht bekanntlich aus zwei kegelförmigen Antriebsrädern und zwei kegelförmigen Abtriehsrädern, wobei der Abstand der beiden Räder jedes Räderpaares veränderbar ist und .lie Verbindung von einem Räderpaar zum anderen mittels eines Riemens, einer Gliederkette oll. dl. vorgenommen wi rd.The continuously variable transmission is preferably of the type of a PIV gearbox. The latter is known to consist of two conical ones Drive wheels and two conical drive wheels, the distance the both wheels of each pair of wheels is changeable and .lie connection of one pair of wheels on the other hand by means of a belt, a link chain oll. dl. is carried out.

Eine andere Variante der Erfindung besteht darin, daß der Hilfsantrieb aus einem stufenlos regelbaren Motor, vorzugsweise einem elektrischen Scheibenläufermotor besteht und der motor insbesondere für Kechts- und Linkslauf ausgebildet ist. Soweit erforderlich, kann man auch hier Zwischenräder vorsehen. Während das weitere Zahnrad des Ausgleichsgetriebes mit stufenlos veränderbarer Drehzahl angetrieben werden muß, ist für das Antriebsrad des Ausgleichsgetriebes an sich eine konstante Drehzahl vorgesehen, jedoch muß nicht unbedingt so sein. Die Abtriebsdrehzahl ergibt sich, wie gesagt, als die Hälfte der Summe beider Drehzahlen, wobei ein Vorzeichen durchaus negativ sein kann.Another variant of the invention is that the auxiliary drive from a continuously variable motor, preferably an electric disc motor exists and the motor is designed in particular for right-hand and left-hand rotation. So far If necessary, you can also provide intermediate gears here. While the further gear of the differential gear can be driven with continuously variable speed is a constant speed for the drive wheel of the differential gear itself provided, but need not necessarily be so. The output speed results from as I said, as half the sum of both speeds, with a sign being can be negative.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Antriebswelle hohl und die Welle zum Antrieb des weiteren Rads des Ausgleichsgetriebes durch die Antriebswelle hindurchgeführt ist. Dies führt einerseits zur kompakten Bauweise und gestattet andererseits zwei gleichartige Motoren, beispielsweise zwei elektrische Scheibenläufermotoren vorzusehen, von denen zumindest einer mit stufenlos veranderbarer Drehzahl ru betreiben ist. Aus konstruktiven Griinden ist es von besonderem Vorteil, tlal die Antriebswelle auf der Welle mit dem weiteren Rad des Ausgleichsgetriebes gelagert ist.According to a further development of the invention it is provided that the drive shaft hollow and the shaft for driving the other wheel of the differential through the Drive shaft is passed. On the one hand, this leads to compact Construction and on the other hand allows two motors of the same type, for example two Provide electrical disc motors, at least one of which with stepless variable speed ru operate. For constructive reasons it is special Advantage, tlal the drive shaft on the shaft with the other wheel of the differential is stored.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindunl: sieht vor, daß der Hilfsantrieb aus einer durch die Antriebswelle mechanisch antreibbaren, regelbaren Pumpe und einem damit hydraulisch sowie mit dem weiteren Rad des Ausgleichgetriebes mechanisch verbundenen J1ydraulikmotor bcstelit. In diesem Falle reicht ebenso wie beim ersten Ausführungsbeispiel mit dem stufenlos veränderbaren mechanischen Getriebe ein einziger Motor, insbesondere Elektromotor aus. Theoretisch könnte anstelle der hydraulischen Pumpe und dem Hydraulikmotor auch eine pneumatische Pumpe mit einem Pneumatikmotor Verwendung finden, jedoch ist der Hydraulik der Vorzug zu geben, Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sicht vor, daß das Antriebsrad des Ausgleichsgetriebes mit gleicher Drehzahl umläuft wie die Antriebswelle, insbesondere von der Antriebswelle direkt angetrieben ist. Das bedeutet, daß man das Antriebsrad des Ausgleichsgetriebes unmittelbar auf die Motorwelle oder eine Verlängerung derselben aufsetzen kann.Another embodiment of the invention provides that the auxiliary drive from a controllable pump that can be mechanically driven by the drive shaft and one with it hydraulically and with the other wheel of the differential gear mechanically connected hydraulic motor bcstelit. In this case, as in the first, is sufficient Embodiment with the continuously variable mechanical transmission one single Motor, especially an electric motor. Theoretically, it could be used instead of the hydraulic Pump and the hydraulic motor also a pneumatic pump with a pneumatic motor Find use, however, preference should be given to hydraulics. Another embodiment the invention provides that the drive wheel of the differential gear with the same rotational speed rotates like the drive shaft, in particular from the drive shaft is directly driven. That means that you have the drive wheel of the differential can be placed directly on the motor shaft or an extension of the same.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Pumpe als Umkehrpumpe ausgebildet. Dadurch kann man "negative Drehzahlwerte" des weiteren Rads erreichen, was für die Abtriebsdrehzahl den Bereich zwischen der Drehzahl Null und der halben Drehzahl der Antriebswelle eröffnet.In a preferred embodiment of the invention, the pump is designed as a reversing pump. This means that "negative speed values" can also be used Rads reach what for the output speed the range between the speed zero and half the speed of the drive shaft.

Der Kern der Erfindung besteht, wie bereits erwähnt, darin, daß die Antriebsdrehzahl und die Drehzahl des weiteren Rads des Ausgleichsgetriebes zu addieren sind, und die Abtriebswelle mit einer Drehzahl umläuft, die der Hälfte dieser Summe entspricht. Drehen sich das Antriebsrad und das weitere Rad des Ausgleichsgetriebes in gleichem Drehsinne, so erreicht man die Höchstdrehzahl der Abtriebswelle.The essence of the invention, as already mentioned, is that the Add the drive speed and the speed of the other wheel of the differential gear are, and the output shaft rotates at a speed that is half of this sum is equivalent to. The drive wheel and the other wheel of the differential gear rotate in the same direction of rotation, the maximum speed of the output shaft is reached.

Wenn man von inneren Verlusten absieht, so stimmen hierbei die Drehzahlen der Antriebs- und der Abtriebswelle überein.If you disregard internal losses, the speeds are right here the input and output shaft match.

Bei der hydraulischen Variante hat man dabei die maximale Fördermenge der Pumpe.With the hydraulic variant, you have the maximum delivery rate the pump.

Bei einer Null-Förderung der Pumpe bleibt tlas weitere Rad des Ausgleichsgetriebes stehen, weil dem Hydraulikmotor dabei kein Druckmedium zugefiihrt wird. In diesem Falle wird zur Antriebsdrehzahl nichts addiert, weswegen die Abtriebswelle mit halber Drehzahl der Antriebswelle umläuft. Kehrt man indessen die Förderung der Pumpe um, so hat das eine Drehrichtungsumkehr des Hydraulikmotors und damit des weiteren Rads des Ausgleichsgetriebes zur Folge. Zur Drehzahl der Antriebswelle wird nunmehr ein negativer Wert addiert, weswegen die Abtriebswelle mit einer unter 50 Prozent des Werts der Antriebsdrehzahl liegenden lJmdrehungszahl umläuft. Im Extremfalle bleibt die Abtriebswelle stehen, und zwar dann, wenn die Drehzahlen der Antriebswelle und des weiteren Rads des Ausgleichsgetriebes gleich groß sind und sich infolgedessen die Summe Null ergibt. Die Pumpe fördert allerdings auch in dem zuletzt genannten Falle die Maximalmenge. Bei der Abtriebsdrehzahl Null ist die Untersetzung -z/1, und damit nimmt das Abtriebsmoment den Wert - an. In der Praxis erreicht man bei einem kleinen Wert der halben Drehzahlsumme ein sehr hohes Moment an der Ab trieb swelle, welches größer ist als das maximal erzeugbare Moment der Pumpe. Mit zunehmender Drehzahl an der Abtriebswelle nimmt dieses Moment ab.With zero delivery from the pump, another gear of the differential gear remains because no pressure medium is being fed to the hydraulic motor. In this Trap, nothing is added to the drive speed, which is why the output shaft is half Speed of the drive shaft rotates. If, however, the delivery of the pump is reversed, this reverses the direction of rotation of the hydraulic motor and thus of the further wheel of the differential gear. The speed of the drive shaft is now a negative value added, which is why the output shaft with a below 50 percent of the The speed of rotation lying below the value of the drive speed. In the extreme case remains the output shaft are at a standstill when the speeds of the input shaft and of the other wheel of the differential gear are the same size and as a result the sum is zero. However, the pump also delivers in the latter Fall the maximum amount. At zero output speed, the reduction ratio is -z / 1, and thus the output torque assumes the value -. In practice, one reaches at a small value of half the speed sum a very high torque at the drive swelle, which is greater than the maximum moment that can be generated by the Pump. This torque decreases with increasing speed on the output shaft.

Eine lVeiterbildung der Erfindung sieht vor, daß alle Räder Kegelzahnräder sind, sich die Achsen der Ausaleichsräder radial zur Abtriebswelle erstrecken, die koaxial zur Antriebswelle verläuft, und daß das weitere Rad auß der Abtriebswelle gelagert ist. Derartige, mit Kegel zahnrädern ausgestattete Ausglei.chsgetriehe ergeben in bekannter Weise eine äußerst kompakte Bauform, insbesondere in radialer Richtung gesehen. Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß. die Pumpe in der Art einer Axialkolbenpumpe ausgebildet und der die Kolben aufnehmende Pumpenkörper drehfest mit dem Antriebsrad des Ausgleichsgetriebes verbunden ist. Damit lassen sich der Pumpenkörper und das Antriebsrad des Ausgleichsgetriebes koaxial, insbesondere unmittelbar hintereinander liegend, anordnen, was ebenfalls zu einer kleinen Bauform beiträgt.A further development of the invention provides that all wheels are bevel gears are, the axes of the Ausaleichsräder extend radially to the output shaft, the runs coaxially to the drive shaft, and that the further wheel is outside the output shaft is stored. Such Ausglei.chsgetriehe equipped with bevel gears result in an extremely compact design in a known manner, especially in a radial one Direction seen. Another embodiment of the invention provides that. the pump designed in the manner of an axial piston pump and the pump body accommodating the pistons is rotatably connected to the drive wheel of the differential. Leave with it the pump body and the drive wheel of the differential gear are coaxial, in particular directly behind one another, which also results in a small design contributes.

In gleicher Richtung zielt eine andere Variante der Erfindung, welche darin besteht, daß der Hydraulikmotor in der Art einer Axialkolbenmotors ausgebildet und sein die Motorkolben aufnehmender Motorkörper drehfest mit dem weiteren Rad des Ausgleichsgetriebes verbunden ist. Auch dabei ist die erwähnte koaxiale Anordnung des nIotorkörpers und des weiteren Rads des Ausgleichsgetriebes möglich. Diese sind im übrigen koaxial zu dem Antriebsrad und dem Pumpenkörper in die erfindungsgemäGe Antriebseinheit eingebaut.Another variant of the invention aims in the same direction, which consists in that the hydraulic motor is designed in the manner of an axial piston motor and its engine body, which receives the engine pistons, rotates with the further wheel the differential is connected. Even here is the one mentioned coaxial arrangement of the motor body and the other wheel of the differential gear possible. These are also coaxial with the drive wheel and the pump body in FIG the drive unit according to the invention installed.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Antriebseinheit ergeben sich aus der nachfolgenden Zeichnungsbeschreibung, deren Inhalt insgesamt erfindungswesentlich ist.Advantageous developments and configurations of the invention Drive unit result from the following description of the drawings, their The overall content is essential to the invention.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung.The drawing shows an embodiment of the invention.

Hierbei stellen dar: Figur 1 ein Schema der stufenlos veränderbaren Antriebseinheit, Figur 2 eine dem Schema der Fig. 1 entsprechende perspektivische Darstellung, teilweise geschnitten, Figur 3 einen Längsmittelschnitt durch die stufenlos veränderbare Antriebseinheit, entsprechend einem Schnitt gemäß der Linie A-A der Fig. 2, Figur 4 einen abgebrochenen Schnitt durch die Einheit entsprechend dem Schnitt B-B der Fig. 2, Figur 5 einen Schnitt entsprechend dem Schnitt C-C der Fig. 2, Figur 6 einen Schnitt gemäß der Linie VI-VI der Fig. 5, Figur 7 schematisch ein zweites Ausführun¢sbeispiel, Figur 8 schematisch eine dritte Variante.The figures show: FIG. 1 a scheme of the continuously variable Drive unit, FIG. 2 a perspective corresponding to the diagram of FIG. 1 Representation, partially in section, Figure 3 is a longitudinal center section through the stepless changeable drive unit, corresponding to a section along the line A-A of FIG Fig. 2, FIG. 4 shows a broken section through the unit accordingly the section B-B of Fig. 2, Figure 5 is a section corresponding to the section C-C of FIG. 2, FIG. 6 a section along the line VI-VI in FIG. 5, FIG. 7 schematically a second embodiment, FIG. 8 schematically shows a third variant.

Die stufenlos veränderbare Antriebseinheit besteht im wesentlichen aus einem Ausgleichsgetriebe 1, einer hydraulischen Pumpe 2 und einem Hydraulikmotor 3. Das Antriebsrad 4 des Ausgleichsgetriebes wird über die Antriebswelle 5 der Antriebseinheit von einem Antriebsmotor 6, insbesondere einem Elektromotor mit vorzugsweise mindestens einer konstanten Drehzahl, angetrieben. Die Abtriebswelle 7 besitzt zwei radiale, sich nach entgegengesetzten Richtungen erstreckende Lagerzapfen 8 bzw. 9, an denen je ein Ausgleichsrad 10 bzw. 11 mittels eines Wälzlagers 12 bzw. 13 gelagert ist. Die Zähne der Ausgleichsräder 10 und 11 kämmen sowohl mit denen des Antriebsrads 4 als auch eines weiteren Zalmrads 14. Alle vier Zahnräder sind als Kegelräder ausgebildet. Das weitere Zahnrad 14 ist auf der Abtriebswelle 7 frei drehbar und drehfest mit dem Motorkörper 15 des Hydraulikmotors 3 verbunden. IIierzu dienen beispielsweise Schrauben 16, 17 (Fig. 4), welche Bohrungen des Motorkörpers durchsetzen und in Gewinde des weiteren Zahnrads 14 eingedreht sind. Auf diese Weise ist das weitere Zahnrad 14 er die Wälzlager 18 und 19 des Motorkörpers 15 drehbar auf der Abtriebswelle 7 gelagert.The infinitely variable drive unit essentially consists from a differential gear 1, a hydraulic pump 2 and a hydraulic motor 3. The drive wheel 4 of the differential gear is via the drive shaft 5 of the drive unit of a drive motor 6, in particular an electric motor with preferably at least a constant speed, driven. The output shaft 7 has two radial, bearing journals 8 and 9 extending in opposite directions, on which a differential wheel 10 or 11 is mounted by means of a roller bearing 12 or 13, respectively. The teeth of the differential gears 10 and 11 mesh both with those of the drive gear 4 as well another Zalmrads 14. All four gears are designed as bevel gears. The further gear 14 is free on the output shaft 7 rotatably and non-rotatably connected to the motor body 15 of the hydraulic motor 3. To do this serve for example screws 16, 17 (Fig. 4), which holes in the engine body enforce and are screwed into the thread of the further gear 14. In this way is the further gear 14 he the roller bearings 18 and 19 of the motor body 15 rotatable mounted on the output shaft 7.

In analoger Weise ist der Pumpenkörper 20 der hydraulischen Pumpe 2 mit dem Antriebszahnrad 4 über Schrauben 21, 22 verbunden. Dabei bildet der Pumpenkörper 20 bzw. dessen rohrförmiger Ansatz 23 zugleich einen Teil der Antriebswelle 5. Dieser Ansatz ist mittels eines Wälzlagers 24 im Gehäuse 25 der Antriebseinheit gelagert.In an analogous manner, the pump body 20 is the hydraulic pump 2 is connected to the drive gear 4 via screws 21, 22. The pump body forms 20 or its tubular extension 23 at the same time part of the drive shaft 5. This Approach is mounted in the housing 25 of the drive unit by means of a roller bearing 24.

Der Pumpenkörper 20 ist, wie bereits angedeutet, weinigstens teilweise hohl und deshalb in der Lage, das in Fig. 3 rechte innere Ende der Abtriebswelle 7 aufzunehmen. Dieses Ende ist darin mittels zweier im seitlichen Abstand voneinander angeordneter Wälzlager 27, 28 gelagert. Anders ausgedrückt, ist die aus dem Pumpenkörper 20 und dem Antriebsrad 4 des Ausgleichs getriebes 1 bestehende Einheit über die Lager 27 und 28 auf der Abtriebswelle 7 bzw. deren innerem Ende 26 abgestützt. Dem Lager 24 der Antriebswelle 5 entspricht <las Lager 29 der Abtriebswelle 7.As already indicated, the pump body 20 is at least partially hollow and therefore capable of the right inner end of the output shaft in FIG. 3 7 to include. This end is in it by means of two at a lateral distance from one another arranged roller bearings 27, 28 mounted. In other words, it is from the pump body 20 and the drive wheel 4 of the differential gear 1 existing Unit via the bearings 27 and 28 on the output shaft 7 or its inner end 26 supported. The bearing 24 of the drive shaft 5 corresponds to the bearing 29 of the Output shaft 7.

Die hydraulische Pumpe 2 ist eine Axialkolbenpumpe, die zweckmäßigerweise als Umkehrpumpe ausgebildet ist. I)ie Längsachsen der in je einer Gleitbuchse 63 gelagerte Kolben 30 liegen auf einem gedachten Kegelstumpf im Innern des Pumlrenkörsers 20, so daß sie vorteilhafterweise durch die Fliehkraft ausgetrieben werden. Die äußeren Kolbenenden 31 stützen sich auf einer inneren Kegelstumpffläche 32 eines Stützringes 33 ab. Dieser ist mittels eines Wälzlagers 34 drehbar in einem Haltering 35 gelagert. Letzterer besitzt eine Aufnahme 36 für einen Exzenterzapfen 37, der außermittig ar. einer Drehachse 38 befestigt ist, welche an ihrem äußeren Ende einen Betätigungshebel 39 trägt. Dreht man diesen, ausgehend von der in Fig. 3 gezeigten Stellung um 900, so geht der mit Hilfe von Lagerzapfen 40 und 41 im Gehäuse 25 drehbar gelagerte Haltering 35 von der in Fig. 3 gezeigten Schrägstellung in eine zur geometrischen Achse der Abtriebswelle 5 und der Abtriebswelle 7 senkrechte Stellung über. Nach einer weiteren 90°-Drehung des Betätigungshebels 39 erreicht man eine spiegelhildliche Neigung des Halterings 35 nach der entgegengesetzten Seite. In der gezeichneten Stellung des Halterings 35 (Fig. 3) erreicht die Pumpe ihre maximale Fördermenge. Nach einer 900-Drehung des Betätigungshebels 39 ist die Fördermenge gleich Null, während nach einer l800-Drehung die Fördermenge wieder maximall ist,-jedoch sind dann gewissermaßen Sauz- und Druckleitung umgekehrt.The hydraulic pump 2 is an axial piston pump, which is expediently is designed as a reversing pump. I) ie the longitudinal axes of the sliding bushes 63 Pistons 30 mounted on bearings lie on an imaginary truncated cone in the interior of the pump body 20, so that they are advantageously driven out by centrifugal force. the outer piston ends 31 are supported on an inner truncated conical surface 32 of a Support ring 33 from. This is rotatable by means of a roller bearing 34 in a retaining ring 35 stored. The latter has a receptacle 36 for an eccentric pin 37, the off-center ar. a rotation axis 38 is attached, which at its outer end a Actuating lever 39 carries. If this is rotated, starting from the one shown in FIG. 3 Position at 900, it can be rotated with the help of bearing pins 40 and 41 in the housing 25 mounted retaining ring 35 from the inclined position shown in FIG. 3 into a geometric position Axis of the output shaft 5 and the output shaft 7 vertical position above. To a further 90 ° rotation of the actuating lever 39 is achieved man a mirror-like inclination of the retaining ring 35 to the opposite side. In the drawn position of the retaining ring 35 (Fig. 3), the pump reaches its maximum delivery rate. After a 900 turn of the operating lever 39, the delivery rate is equal to zero, while after one 1800 rotation the delivery rate is again maximum, - however are then to a certain extent the Sauz and Druck lines reversed.

Der Hydraulikmotor 3 ist in gleicher Weise gebaut. Er besitzt in je einer Gleitbuchse 64 gelagerte Arbeitskolben 42, einen Stützring 43 und einen Haltering 44.The hydraulic motor 3 is constructed in the same way. He owns in ever a sliding bush 64 mounted working piston 42, a support ring 43 and a retaining ring 44.

Zwischen beide ist ein Wälzlager 45 geschaltet. In die Aufnahme 46 des Halterings 44 greift das innere Ende einer Schraube 47 ein. Der Haltering 44 besitzt zwar ebenfalls Lagerzapfen 48 und 49, indessen ist eine Verschwenkung nicht vorgesehen, weil auf der Motorseite eine Exzenterverstellung fehlt.A roller bearing 45 is connected between the two. Into the receptacle 46 of the retaining ring 44, the inner end of a screw 47 engages. The retaining ring 44 Although it also has bearing pins 48 and 49, pivoting is not possible provided because there is no eccentric adjustment on the motor side.

Ausgehend von der in Fig. 3 zu sehenden Stellung des Halterings 35, dreht sich der Hydraulikmotor bei angetriebener hydraulischer Pumpe 2 in der einen Drehrichtung, beispielsweise im Uhrzeigersinne. Wenn man wunden Betätigungshebel 39 um 900 dreht, so nimmt die Förderleistung der Pumpe und damit auc die Drehzahl des Hydraulikmotors ständig ab. Beide erreichen den Wert Null nach einer t30°-Drehung des Betätigungshebels 39. nreht man letzteren fieber die 900-Stellung hinaus, so fördert die Pumpe wieder, jedoch kehren sich dann Saug- und Druckleitung, wie bereits erläutert, um. Infolgedessen erreicht man auch eine I)rehumkehr des llydraulikmotors 3, so daß sich dieser nunmehr im Bereich von 90-180° des Betätigungshebels 39 im Gegenuhrzeigersinne dreht, wobei er mit zunehmender Verstellung des Betätigungshebel 5 39 seine Drehzahl steigert. Auf diese Weise erreicht man eine Drehzahlveränderung und auch Drehrichtungsumkehr des weiteren Zahnrads 14 in Abhängigkeit von der Pumpenfördermenge und Pumprichtung.Starting from the position of the retaining ring 35 shown in FIG. 3, the hydraulic motor rotates in one direction when the hydraulic pump 2 is driven Direction of rotation, for example clockwise. When one sore operating lever 39 rotates by 900, the delivery rate decreases the pump and with it also the speed of the hydraulic motor is constantly decreasing. Both reach the value zero after a t30 ° turn of the operating lever 39. the latter is feverishly turned to the 900 position out, the pump delivers again, but then the suction and pressure lines are reversed, as already explained to. As a result, one also achieves a reversal of the llydraulikmotors 3, so that this is now in the range of 90-180 ° of the operating lever 39 rotates counterclockwise, with increasing adjustment of the operating lever 5 39 increases its speed. In this way a change in speed is achieved and also reversal of the direction of rotation of the further gear 14 as a function of the pump delivery rate and pumping direction.

Aus dem Schema der Fig. 1 und auch der perspektivischen Zeichnung der Fig. 2 erkennt man, daß die Hydraulikpumpe 2 und der Hydraulikmotor 3 fieber zwei Leitungen 50 bzw. 51 hydraulisch miteinander verbunden sind. Beide Leitungen münden beidendig in je eine mondsichelförmige Tasche.From the scheme of FIG. 1 and also the perspective drawing 2 it can be seen that the hydraulic pump 2 and the hydraulic motor 3 are feverish two lines 50 and 51 are hydraulically connected to one another. Both lines open into a crescent-shaped pocket at both ends.

Die Taschen der Pumpenseite sind mit 52 und 53, und diejenigen der Motorseite mit 54 und 55 bezeichnet. Wenn die Pumpe beispielsweise in der in Fig. 3 gezeichneten Stellung des Halterings 35 in die Tasche 52 fördert, so gelangt das Druckmedium über die Leitung 50 in die Tasche 54 des Hydraulikmotors 3. Letztere wird dadurch in der einen Richtung angetrieben. Verschwenkt man nunmehr den Halterina 35 ilber die 900-Stellung hinaus, so fördert die Pumpe in die Tasche 53, tind das Druckmedium fließt dann über die Leitung S1 zur Tasche 55. Infolgedessen drehen sich der Motorkörper 15 und das weitere Zahnrad 14 in der anderen Drehrichtung. Im letzteren Falle strömt das Medium über die Tasche 54 und die Leitung SO zur Tasche 52 und damit zur hydraulischen Pumpe 2 zuritck, während die Riickströmung im ersteren Falle iiber die Tasche 55, die Leitung 51 und die Tasche 53 erfolgt, d.h. die Leitungen 50 und 51 sind in Abhängigkeit von der Pumpeneinstellung entweder Druck- oder Saugleitung.The pockets on the pump side are marked with 52 and 53, and those of the Motor side labeled 54 and 55. For example, if the pump is in the configuration shown in Fig. 3 promotes the position of the retaining ring 35 in the pocket 52, so that happens Pressure medium via the line 50 into the pocket 54 of the hydraulic motor 3. The latter is thereby in the one Direction driven. You swivel now the Halterina 35 beyond the 900 position, the pump delivers in the pocket 53, and the printing medium then flows to the pocket 55 via the line S1. As a result, the motor body 15 and the other gear 14 rotate in the other Direction of rotation. In the latter case, the medium flows over the pocket 54 and the line SO to the pocket 52 and thus back to the hydraulic pump 2, while the return flow in the former case via the pocket 55, the line 51 and the pocket 53, i.e. lines 50 and 51 are either, depending on the pump setting Pressure or suction line.

Gemäß Fig. 3 bestehen die Leitungen 50 tind 51 alls hydraulisch miteinander verbundenen und an den Verbindunesstellen entsprechend abgedichteten Kanälen. So besteht beispielsweise die Leitung 51 aus den Kanälen 56, 57 und 58, wobei der Kanal 56 über Querbohrungen 59 und 60 mit der Tasche 53 einerseits und dem Kanal 51 andererseits in Verbindung steht. Entsprechende Querbohrungen 61 und 62 verbinden den Kanal 57 mit dem Kanal 58, und letzteren mit der Tasche 55. Analoges gilt für die Leitung 50.According to FIG. 3, the lines 50 and 51 are all hydraulically connected to one another connected and at the connection points correspondingly sealed channels. So For example, the line 51 consists of the channels 56, 57 and 58, the channel 56 via transverse bores 59 and 60 with the pocket 53 on the one hand and the channel 51 on the other hand communicates. Corresponding transverse bores 61 and 62 connect the channel 57 with the channel 58, and the latter with the pocket 55. The same applies to the line 50.

In vorteilhafter Weise besitzen die hydraulische Pumpe 2 und der Hydraulikmotor 3 ein gemeinsames Gehäuse, welches zugleich auch das (;ehäuse 25 des Ausgleichsgetriebes 1 ist.The hydraulic pump 2 advantageously has and the hydraulic motor 3 a common housing, which is also the (ehäuse 25 of differential gear 1 is.

Es kommt nocli hinzu, daß dieses Gehäuse auch als Behälter für das Drückmedium dient. Infolgedessen bestehen auch hydraulische Verbindungen zum Gehäuseinnern. Zu diesem Zweck ist in jede der beiden Leitungen 50, 51, vorzugsweise im Bereich des Hydraulikmotors 3, je ein bei ihterdruck öffnendes Ventil 65 bzw. b() eingebaut. Vorteilllafterweise befinden sie sich in der abnehmbaren Gehäusescheibe 67. Eine zum Kanal 58 bzw.There is also the fact that this housing can also be used as a container for the Pressing medium is used. As a result, there are also hydraulic connections to the interior of the housing. For this purpose, each of the two lines 50, 51, preferably in the area of the hydraulic motor 3, each with a valve 65 or b () that opens when it is under pressure. Advantageously, they are located in the removable housing disk 67. One to channel 58 resp.

dem entsprechenden Kanal der Leitung 50 radiale Bohrung 68 schafft eine Verbindung zllnl Innern 69 des Gehäuses 25 bzw. Druckmittelbehälters.the corresponding channel of the line 50 creates radial bore 68 a connection to the interior 69 of the housing 25 or pressure medium container.

bei einem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 treibt der elektrische Antriebsmotor 6 eine Antriebswelle 5 an, die drehfest mit einem Zahnrad 70 sowie einem Räderpaar 71 eines stufenlos regelbaren Getriebes 72 verbunden ist. leber das Zahnrad 70 wird ein Zahnrad 73 einer Hohlwelle 74 angetrieben, auf der auch das Antriebsrad 4 des Ausgleichsgetriebes 1 drehfest montiert ist.in a second embodiment according to FIG. 7, the electric drives Drive motor 6 to a drive shaft 5, which rotatably with a gear 70 as well a pair of wheels 71 of a continuously variable transmission 72 is connected. liver the gear 70 is a gear 73 of a hollow shaft 74 driven on which also the drive wheel 4 of the differential 1 is rotatably mounted.

An der Ahtriebswelle 7 sind wiederum die Laverzanfen 8, 9 der Ausgleichsräder 10, 11 des Ausgleichsgetriebes 1 befestigt, wobei es vorzugsweise zwei radial abstehende Lagerzapfen sind. Das weitere Rad 14 sitzt auf der Welle 76 des stufenlos regelbaren Getriebe 72. Alle Räder des Ausgleichsgetriebes 1 sind in bevorziiqter Weise Kea',el zahnräder.The Laverzanfen 8, 9 of the differential gears are in turn on the drive shaft 7 10, 11 of the differential gear 1 attached, wherein there are preferably two radially protruding Journal are. The other wheel 14 sits on the shaft 76 of the continuously variable transmission 72. All the wheels of the differential gear 1 are preferably Kea ', el gears.

Das stufenlos rezelhare Getriebe 72 ist in der Art eines PIV-Getriebes ausgebildet, und es besitzt außer dem Rädernaar 71 noch ein zweites Räderpaar 77, wobei die beiden Räderpaare über ein Endlosglied 78 miteinander gekuppelt sind. Letzteres kann ein Riemen, eine Gliederkette od. dgl. sein. Die Räder der beiden Räderpaare 71, 77 haben zumindest an ihrer gegeneinander weisenden Seite eine kegel- oder kegelstumpfförmige Form, und im Spaltraum zwischen den beiden Rädern jedes Räderpaares stützt sich das Endlosglied 78 ab. Mindestens eines der beiden Räder jedes Räderpaares ist im Sinne des Doppelpfeils 79 bzw. 80 verschiebbar, und man erreicht durch gleichzeitiFes Verschieben eines oberen und eines unteren Rades die Veränderung der Drehzahl an der Abtriebswelle, in diesem Falle der Welle 76. Auf diese Weise läßt sich auch die Drehzahl des weiteren Rads 14 des Ausgleichsgetriebes 1 verändern, und dies führt, wie beim ersten Ausführungsbeispiel, zu einer stufenlosen Anderung der Drehzahl der Abtriebswelle 7.The continuously variable transmission 72 is in the manner of a PIV transmission formed, and besides the pair of wheels 71 it also has a second pair of wheels 77, the two pairs of wheels being coupled to one another via an endless link 78. The latter can be a belt, a link chain or the like. The wheels of the two Pairs of wheels 71, 77 have at least on their mutually facing side a conical or frustoconical shape, and in the gap between the two wheels each The endless link 78 is supported by the pair of wheels. At least one of the two wheels each pair of wheels can be moved in the direction of the double arrow 79 or 80, and one achieved by moving an upper and a lower wheel at the same time Change in the speed of the output shaft, in this case shaft 76. On In this way, the speed of the further wheel 14 of the differential gear 1 change, and this leads, as in the first embodiment, to a stepless Change in the speed of the output shaft 7.

Beim dritten Ausführungsbeispiel finden zwei Elektromotoren 81 und P.9 Verwendung, Es handelt sich insbesondere um sogenannte Scheihenläufermotoren. Der Motor sl, der vorzugsweise mit konstanter Drehzahl betrieben wird, treibt die Antriebswelle 5 an, die das Antriebsrad 4 des Ausgleichgetriebes 1 trägt. Sie ist hohl atisgebildet und durch ihr Inneres erstreckt sich eine Welle 83, die an ihrem freien Ende das weitere Rad 14 des Ausgleichgetriebes 1 trägt. Die Drehzahl des Motors 82 ist variabel, und außerdem handelt es sich, zumindest beim Motor 82, um eine Ausführung für Rechts- und Linkslauf.In the third embodiment, find two electric motors 81 and P.9 Use, In particular, these are so-called serpentine motors. The motor sl, which is preferably operated at constant speed, drives the Drive shaft 5, which carries the drive wheel 4 of the differential gear 1. she is hollow atis formed and through its interior extends a shaft 83, which on its the free end of the further wheel 14 of the differential gear 1 carries. The speed of the Motor 82 is variable, and furthermore, at least motor 82 is one version for clockwise and counterclockwise rotation.

Die Abtriebswelle 7 trägt die Lagerzapfen 8 und 9 für die beiden Ausgleichsräder 10 und 11, die vorzugsweise wieder als Kegelzahnräder gestaltet sind.The output shaft 7 carries the bearing journals 8 and 9 for the two differential gears 10 and 11, which are preferably designed again as bevel gears.

Die Wirkungsweise der beiden Varianten gemäß Fign. 7 und 8 ist aus der vorstehenden Beschreibung des ersten Ausführungsbeispiels dadurch leicht zu verstehen, daß gleiche oder gleichwertige Teile jeweils mit denselben Bezugszahlen versehen sind wie diejenigen des ersten Ausführungsbeispiels.The mode of operation of the two variants according to FIGS. 7 and 8 is off the above description of the first exemplary embodiment thereby easily understand that the same or equivalent parts have the same reference numbers are provided as those of the first embodiment.

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Claims (25)

Ansprllche es1.! Stufenlos vernderbare Antriebseinheit mit einer Antriebs- und wenigstens einer Abtriebswelle, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (5) das Antriebsrad (4) eines Ausgleichsgetriebes (1) antreibt, dessen Ausgleichsräderachsen (8, 9) an der Abtriebswelle (7) befestigt sind, wobei die Ausgleichsräder (10, 11) mit dem Antriebsrad einerseits sowie einem weiteren Rad (14) des Ausgleichsgetriebes andererseits in Wirkverbindung stehen und das weitere Rad mittels eines Hilfsantriebs (2, 3, 72, 82) mit veränderbarer Drehzahl antreibbar ist. Claims it1.! Infinitely variable drive unit with a Drive shaft and at least one output shaft, characterized in that the drive shaft (5) the drive wheel (4) of a differential gear (1) drives the differential gear axles (8, 9) are attached to the output shaft (7), the differential gears (10, 11) with the drive wheel on the one hand and another wheel (14) of the differential gear on the other hand are in operative connection and the other wheel by means of an auxiliary drive (2, 3, 72, 82) can be driven with a variable speed. 2. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfsantrieb durch ein stufenlos regelbares Getriebe (72) gebildet ist.2. Drive unit according to claim 1, characterized in that the Auxiliary drive is formed by a continuously variable transmission (72). 3. Antriebseinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das stufenlos regelbare Getriebe (72) in der Art eines PIV-Getriebes ausgebildet ist.3. Drive unit according to claim 2, characterized in that the continuously variable transmission (72) is designed in the manner of a PIV transmission. 4. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dcin der Tlilfsantrieb aus einem stufenlos regelbaren Motor (82), vorzugsweise einem elektrischem Scheibenläufermotor besteht und der Motor insbesodere für Rechts- und Linkslauf ausgebildet ist.4. Drive unit according to claim 1, characterized in that the dcin Auxiliary drive from a continuously variable motor (82), preferably an electric one There is a disc motor and the motor in particular for clockwise and counterclockwise rotation is trained. 5. Antriebseinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (5) hohl und die Welle (83) zum Antrieh des weiteren Pads (14) des Ausgleichsgetriebes (1) durch die Antriebswelle (5) hindurchgeführt ist.5. Drive unit according to claim 4, characterized in that the Drive shaft (5) hollow and the shaft (83) for driving the further pad (14) of the Differential gear (1) is passed through the drive shaft (5). 6. Antriebseinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (5) aiif: der Welle (83) mit dem weiteren Rad (14) des Ausgleichsgetriebes (1) gelagert ist.6. Drive unit according to claim 5, characterized in that the Drive shaft (5) aiif: the shaft (83) with the further wheel (14) of the differential (1) is stored. 7. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, die der Hilfsantrieb aus einer durch die Antriebswelle mechanisch antreibbaren, regelbaren hydraulischen Pumpe (2) und einem damit hydraulisch sowie mit dcm weiteren Rad (14) des Ausgleichsgetriebes (1) mechanisch verbundenen Hydraulikmotor (3) besteht.7. Drive unit according to claim 1, characterized in that the Auxiliary drive from a controllable one that can be driven mechanically by the drive shaft hydraulic pump (2) and one with it hydraulically and with a further wheel (14) the differential gear (1) is mechanically connected hydraulic motor (3). 8. Antriebseinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsrad (4) des Ausgleichsgetriebes (1) mit gleicher Drehzahl umläuft wie die Antriebswelle (5), insbesondere von der Antriebswelle direkt angetrieben ist.8. Drive unit according to one or more of claims 4 to 7, characterized in that the drive wheel (4) of the differential gear (1) with rotates at the same speed as the drive shaft (5), in particular of the drive shaft is directly driven. 9. Antriebseinheit nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulische Pumpe (2) als Umkehrpumpe ausgebildet ist.9. Drive unit according to claim 7 or 8, characterized in that that the hydraulic pump (2) is designed as a reversing pump. 10. Antriebseinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß alle Räder (4, 10, 11, 14) Kegelzahnräder sind, sich die Achsen (8, 9) der Ausgleichsräder (10, 11) radial zur Abtriebswelle (7) erstrecken, die koaxial zur Antriebswelle (5) verläuft, und daß das weitere Rad (14) auf der Abtriebswelle (7) gelagert ist.10. Drive unit according to one or more of claims 7 to 9, characterized in that all wheels (4, 10, 11, 14) are bevel gears, themselves the axes (8, 9) of the differential gears (10, 11) extend radially to the output shaft (7), which runs coaxially to the drive shaft (5), and that the further wheel (14) on the Output shaft (7) is mounted. 11. Antriebseinheit nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsrad (4) und das weitere Rad (14) als Doppelkegelräder ausgebildet und sie mit den Ausgleichsrädern (10, 11) einerseits, sowie mit je einem Verbindungskegelrad andererseits im Eingriff stehen, wobei das eine Verbindungskegelrad mit der Antriebswelle (5) der hydraulischen Pumpe (2) und das andere mit der Antriebswelle (7) des Hydraulikmotors (3) verbunden ist.11. Drive unit according to claim 10, characterized in that the drive wheel (4) and the further wheel (14) designed as double bevel gears and they with the differential gears (10, 11) on the one hand, and each with a connecting bevel gear on the other hand are in engagement, the one connecting bevel gear with the drive shaft (5) the hydraulic pump (2) and the other with the drive shaft (7) of the hydraulic motor (3) is connected. 12. Antriebseinheit nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die hydrauRisclle Pumpe (2) in der Art einer Axialkolbenpumpe ausgebildet und der die Kolben (30) aufnehmende Pumpenkörper (20) drehfest mit dem Antriebsrad (4) des Ausgleichsgetriebes (1) verbunden ist.12. Drive unit according to claim 10, characterized in that the hydraulic pump (2) is designed in the manner of an axial piston pump and the the piston (30) receiving the pump body (20) rotatably with the drive wheel (4) of the Differential gear (1) is connected. 13. Antriebseinheit nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Pumpenkörper (20) einen Teil der Antriebswelle (5) der Antriebseinheit bildet und zwischen einen Antriebsmotor (6) und das Antriebsrad (4) des nusgleichsgetriebes (1) geschaltet ist.13. Drive unit according to claim 12, characterized in that the pump body (20) forms part of the drive shaft (5) of the drive unit and between a drive motor (6) and the drive wheel (4) of the gearbox (1) is switched. 14. Antriebseinheit nac einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein Stützring (33) für die Pumpenkolben (30) drehbar in einem Haltering (35) gelagert ist, der insbesondere mittels eines Exzenters (37) um eine radiale Achse (40, 41) schwenkbar ist.14. Drive unit according to one or more of claims 7 to 13, characterized in that a support ring (33) for the pump piston (30) is rotatable is mounted in a retaining ring (35), which in particular by means of an eccentric (37) is pivotable about a radial axis (40, 41). 15. Antriebseinheit nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Haltering (35), ausgehend von einer die Nullförderung ergebenden Mittelstellung, nach zwei entgegengesetzten Richtungen hin schwenkbar ist.15. Drive unit according to claim 14, characterized in that the retaining ring (35), starting from a center position resulting in zero delivery, is pivotable in two opposite directions. 16o Antriebseinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Pumpenkörper (20) wenigstens teilweise hohl ist und das ihm zugeordnete Ende (26) er Abtriebswelle (7) übergreift, wobei zwischen dieses Wellenende und den Pumpenkörper zwei im seitlichen Abstand angeordnete Lager (27, 28) gescllaltet sind.16o drive unit according to one or more of claims 7 to 15, characterized in that the pump body (20) at least partially is hollow and the end (26) assigned to it, it engages over the output shaft (7), wherein between this shaft end and the pump body two arranged at a lateral distance Bearings (27, 28) are closed. 17. Antriebseinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 I)is 10 oder 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikmotor (3) in der Art eines Axialkolbenpotors ausgebildet Ilnd sein die Arbeitskolben (42) aufnehmender Motorkörper (15) drehfest mit dem weiteren Rad (14) des Ausgleichsgetriebes (1) verbunden ist.17. Drive unit according to one or more of claims 7 I) is 10 or 12 to 16, characterized in that the hydraulic motor (3) in Art of an axial piston potentiometer and the working pistons (42) can be accommodated Motor body (15) non-rotatably with the other wheel (14) of the differential gear (1) connected is. 13. Antriebseinheit nach einem oder mehreren der Anspriiche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsachsen der zylinderförniien Pumpen- (30) in Arbeitskolben (42) jeweils auf einem gedachten Kegelstumpf liegen.13. Drive unit according to one or more of claims 12 to 17, characterized in that the longitudinal axes of the cylindrical pump (30) in working piston (42) each lie on an imaginary truncated cone. t9. Antriebseinheit nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Kotorkörper (15) des Hydraulikmotors (3) auf die Abtriebswelle (7) ausgeschoben llntl daran über zwei im seitlichen Abstabd angeordnete Lager (18, 19) abgestützt ist.t9. Drive unit according to claim 18, characterized in that the crank body (15) of the hydraulic motor (3) is pushed out onto the output shaft (7) llntl is supported thereon via two bearings (18, 19) arranged in the lateral spacing is. 20. Antriebseinheit nacli Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulische Pumpe (2) und der Hydraulikmotor (3) gleiche Stiitz- (33, 34) und Halteringe (35, 44) allfweisen.20. Drive unit according to claim 18 or 19, characterized in that that the hydraulic pump (2) and the hydraulic motor (3) have the same support (33, 34) and retaining rings (35, 44) in all cases. 21. Antriebseinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulische Pumpe (2) und der Hydraulikmotor (3) ein gemeinsames Gehäuse (25) besitzen, das zugleich auch das Gehäuse des Ausgleichsgetriebes (1) bildet und als Behälter für das Hydraulikmedium dient.21. Drive unit according to one or more of claims 12 to 20, characterized in that the hydraulic Pump (2) and the hydraulic motor (3) have a common housing (25), which at the same time the housing of the differential gear (1) forms and as a container for the hydraulic medium serves. 22. Antriebs einheit nach einem oder mehreren der Ansprtiche 15 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulische Pumpe (2) über zwei Druckleitungen (50, 51) mit dem Hydraulikmotor (2) verbunden ist, wobei sie bei Verschwenkung ihres llalterings (35) nach der einen Schwenkrichtung in die eine (50) und bei Verschwenkung nach der anderen Schwenkrichtung in die andere Druckleitung (51) fördert.22. Drive unit according to one or more of claims 15 to 21, characterized in that the hydraulic pump (2) has two pressure lines (50, 51) is connected to the hydraulic motor (2), and when their llalterings (35) after one pivoting direction in one (50) and upon pivoting after the other pivoting direction in the other pressure line (51) promotes. Antriebseinheit nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckleitungen (50, 51) durch Gehäusekanäle (56, 47, 58) gebildet sind.Drive unit according to claim 22, characterized in that the Pressure lines (50, 51) are formed by housing channels (56, 47, 58). 24. Antriebseinheit nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Druckleitung (50) der hydraulischen Pumpe (2) mit einem Einlaß (54) des Hydraulikmotors (3) fiir Linkslauf und die andere (51) mit einem Einlaß (55) Figur Rechtslauf verbunden ist.24. Drive unit according to claim 22 or 23, characterized in that that the one pressure line (50) of the hydraulic pump (2) with an inlet (54) of the hydraulic motor (3) for left-hand rotation and the other (51) with an inlet (55) Figure clockwise is connected. 25. Antriebseinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 72 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß in jede der beiden l)ruclileitunren (50, 51) der hydraulischen Pumpe t2 ) ein bei Ijnterdrijck öffnendes Ventil (65, 66) eingesetzt ist.25. Drive unit according to one or more of claims 72 to 24, characterized in that in each of the two l) ruclileitunren (50, 51) the hydraulic pump t2) a valve (65, 66) which opens at Ijnterdrijck is used is.