DE2905236C3 - Vehicle for transporting goods - Google Patents

Vehicle for transporting goods

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DE2905236C3 DE2905236A DE2905236A DE2905236C3 DE 2905236 C3 DE2905236 C3 DE 2905236C3 DE 2905236 A DE2905236 A DE 2905236A DE 2905236 A DE2905236 A DE 2905236A DE 2905236 C3 DE2905236 C3 DE 2905236C3
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug zum Transport von Gütern nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a vehicle for transporting goods according to the preamble of claim 1.

Fahrzeuge der genannten Art sind bekannt (US-PS 93 207). Sie dienen vielfach auf den Vorfeldern von Flughafen zum Transport von Gütern von den Lagerhallen zu den Flugzeugen und umgekehrt. Bei der Verwendung solcher Fahrzeuge erübrigen sich besondere Geräte zum Heben und Senken der Güter von der Ebene der Ladeplattform eines üblichen Fahrzeuges auf die Höhe der Beladeöffnungen von Flugzeugen und umgekehrt. Während die Ladeplattform dazu dient, die zu befördernden Güter während des Transportes aufzunehmen, ist die zusätzliche Überladeplattform dafür vorgesehen, eine Verbindung zwischen der Ladeplattform und der Ladeöffnung beispielsweise des Flugzeuges herzustellen. Da das Entladen der abgesenkten Ladeplattform im Bereich der Lagerhallen an Rampen und dergl. im allgemeinen über das Hinterende des Fahrzeuges erfolgt, braucht die Überladeplattform nicht soweit absenkbar sein, wie die Ladeplattform und ist daher zweckmäßigerweise über dem Motorgehäuse und den Vorderrädern des Fahrzeuges angeordnet. Ein zweiter Grund für diese Anordnung besteht darin, daß die Überladerampe bei Vorwärtsfahrt des Fahrzeuges an die Ladeöffnung des Flugzeuges herangeführt werden kann.Vehicles of the type mentioned are known (US-PS 93 207). They often serve on the aprons of Airport for the transport of goods from the warehouses to the aircraft and vice versa. In the Use of such vehicles obviates the need for special devices for lifting and lowering the goods from the Level of the loading platform of a conventional vehicle to the level of the loading openings of aircraft and vice versa. While the loading platform is used to hold the goods to be transported during transport the additional transfer platform is intended to provide a connection between the To produce the loading platform and the loading opening, for example, of the aircraft. As the unloading of the lowered Loading platform in the area of warehouses on ramps and the like. Generally over the rear end of the vehicle, the loading platform does not need to be lowerable as much as the loading platform and is therefore expediently arranged above the engine housing and the front wheels of the vehicle. A The second reason for this arrangement is that the loading ramp when the vehicle is moving forward can be brought to the loading opening of the aircraft.

Der Anschluß der Überladerampe an die Ladeöffnung des Flugzeuges bereitet jedoch oft Schwierigkeiten, da die Ladeebene eines Flugzeuges infolge ungleicher Belastung durch Fracht oder Treibstoffaufnahme eine bestimmte Neigung aufweist Durch eineHowever, the connection of the loading ramp to the loading opening of the aircraft often causes difficulties, because the loading level of an aircraft due to unequal loading of cargo or fuel consumption has a certain slope by a

ίο solche Abweichung in der Ausrichtung zwischen der Ladeebene des Flugzeuges und der Ebene der Überladeplattform des Transportfahrzeuges wird dieίο such deviation in alignment between the The loading level of the aircraft and the level of the transfer platform of the transport vehicle is the

Übergabe von Fracht im allgemeinen erschwertHandover of freight generally made more difficult

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug der eingangs bezeichneten Art so auszubilden, daß sich die Überladepfattform durch seitliches Neigen in gewissen Grenzen der Ausrichtung der Ladeöffnung des zu bedienenden Frachtfahrzeuges anpassen läßt Dabei soll diese Ausrichtungsmöglichkeit durch einen möglichst geringen konstruktiven Aufwand und durch den Einsatz von geringen Mengen an Hydrauliköl erreicht werden.The invention is therefore based on the object of designing a vehicle of the type specified at the outset in such a way that that the Überladepfattform by tilting sideways within certain limits of the orientation of the loading opening of the freight vehicle to be operated can be adjusted The least possible construction effort and through the use of small amounts of hydraulic oil can be achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöstAccording to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1

Zwar besitzt eine Anordnung mit zwei Hubscheren schon von sich aus eine gewisse Elastizität, so daß sie eine gewisse Abweichung der von den Scheren getragenen Plattform von der Horizontalen erlaubt, für Schiefstellungen der Überladeplattform mit Höhenunterschieden bis zu etwa 100 mm ist es im allgemeinen jedoch zusätzlich erforderlich, die Beweglichkeit der Plattform durch elastische Lagerungen zu erhöhen (Anspruch 2). Davon sind im wesentlichen die Festpunkte zwischen den Hubscheren und der Plattform betroffen, zusätzlich kann es aber auch erforderlich sein, die Rollen an den freien Enden der Scheren, die Festpunkte der Scheren im Fahrzeugchassis oder die Anlenkpunkte der Hydraulikzylinder mit Lagerungen zu versehen, die sich senkrecht zu ihrer Schwenkebene um ein gewisses Maß auslenken lassen. Hierzu sind die Merkmale nach Anspruch 3 vorgesehen.It is true that an arrangement with two scissors lifts inherently has a certain elasticity, so that they allows a certain deviation of the platform carried by the scissors from the horizontal, for It is generally inclined positions of the transfer platform with height differences of up to about 100 mm however, it is also necessary to increase the mobility of the platform by means of elastic bearings (Claim 2). These are essentially the fixed points between the scissor lift and the platform affected, but it may also be necessary to put the rollers on the free ends of the scissors that Fixed points of the scissors in the vehicle chassis or the articulation points of the hydraulic cylinders with bearings to provide that can be deflected perpendicular to their pivot plane by a certain amount. For this purpose, the Features according to claim 3 provided.

Eine zweckmäßige Anordnung der Hubzylinder ist im Anspruch 4 angegeben.
Die Hydraulikschaltung der Hubzylinder für dieA suitable arrangement of the lifting cylinders is given in claim 4.
The hydraulic circuit of the lifting cylinder for the

Hebe- und Senkbewegung der Überladeplattform hat ein Steuerventil zur Steuerung der Druckölzufuhr zu den Hubzylindern bzw. zum Steuern des Entweichens von Drucköl aus den Zylindern. Um den Druckölstrom für ein gleichmäßiges und paralleles Anheben derThe lifting and lowering movement of the transfer platform has a control valve to control the pressure oil supply the lifting cylinders or to control the escape of pressurized oil from the cylinders. To the pressure oil flow for an even and parallel lifting of the

Überladeplattform in zwei gleiche Anteile aufzuteilen, ist im allgemeinen hinter dem Steuerventil ein ölmengenteiler vorgesehen. Um diesen ölmengenteiler, der für ein gleichmäßiges Anheben und Absenken der Überladeplattform nach wie vor zweckmäßig ist, unbeeinflußt zu lassen, sind die Merkmale nach Anspruch 5 vorgesehen. Damit ist es möglich, der Überladeplattform nach deren Anheben auf die gewünschte Höhenlage mittels des ersten Steuerventiles dann noch die erforderliche Neigung erteilen zu können.Dividing the transfer platform into two equal parts is generally behind the control valve oil divider provided. To this oil divider, which is still useful for an even raising and lowering of the transfer platform, To leave unaffected, the features of claim 5 are provided. This makes it possible for the Transfer platform after it has been raised to the desired height by means of the first control valve then to be able to give the necessary inclination.

Die Überladeplattform braucht, um sie in eine geneigte Lage bringen zu können, nicht mit einer zusätzlichen Schwenkaufhängung und diese betätigenden getrennten Arbeitszylindern versehen zu werden.The transfer platform does not need one to be able to bring it into an inclined position additional swivel suspension and these actuating separate working cylinders to be provided.

6'- Dadurch werden eine zusätzliche Rahmenkonstruktion und ein zusätzlicher hydraulischer Antrieb vermieden. Ferner erfordert die erfindungsgemäße Lösung, bei der die Überladeplattform allein mit Hilfe der bereits6'- This creates an additional frame structure and an additional hydraulic drive is avoided. Furthermore, the inventive solution requires in which the transfer platform alone with the help of the already

vorhandenen Hubzylinder schief gestellt werden kann, einen minimalen zusätzlichen Dnicköleinsatz. Dennoch läßt sich die Überladeplattform über ein eigens dafür vorgesehenes Betätigungselement auf einfachste Weise der Ausrichtung der zu bedienenden Ladefläche anpassen. Die getrennte Steuerbarkeit des zum Neigen der Überladeplattform erforderlichen Druckölstromes führt weiterhin zu dem Vorteil, daß für das Neigen der Plattform ein stark gedrosselter ölstrom verwendet werden kann, wohingegen das Heben und Senken der Plattform unabhängig davon mit höherer Geschwindigkeit ausführbar bleiben kann.existing lifting cylinder can be placed at an angle, a minimal additional use of thin oil. Yet the transfer platform can be opened in the simplest way using a specially provided actuating element adapt to the orientation of the loading area to be operated. The separate controllability of the tilting the transfer platform required pressure oil flow also leads to the advantage that for tilting the A heavily restricted flow of oil can be used while lifting and lowering the platform Platform can remain executable at higher speed regardless of this.

Im folgenden wird die Erfindung unter Hinweis auf die Zeichnungen im einzelnen noch näher erläutert' Es stellt dar:In the following the invention is explained in more detail with reference to the drawings represents:

F i g. 1 die schematische Seitenansicht eines Fahrzeuges zum Transport von Gütern,F i g. 1 the schematic side view of a vehicle for the transport of goods,

F i g. 2 eine schematische Vorderansicht des Fahrzeuges nach F i g. 1 undF i g. 2 is a schematic front view of the vehicle according to FIG. 1 and

F i g. 3 eine Teildarstellung des hydraulischen Steuerplanes des Fahrzeuges, soweit dieser sich auf die Betätigung der Hubzylinder für die Überladeplattform beziehtF i g. 3 a partial representation of the hydraulic control plan of the vehicle, insofar as this relates to the Actuation of the lifting cylinder for the transfer platform relates

Das in den F i g. 1 und 2 dargestellte Fahrzeug besitzt ein Fahrgestell 3, das mit verhältnismäßig großen Vorderrädern 14 und kleinen Hinterrädern 16 versehen ist. Im Bereich der angetriebenen Vorderräder 14 befindet sich auch das Motorgehäuse 15. Auf dem hinteren Teil des Fahrzeugrahmens 3 ist mittels zweier Scheren 1 eine Ladeplattform 2 abgestützt, die durch zwei senkrecht stehende hydraulische Arbeitszylinder 4 heb- und senkbar ist Die Hinterräder 16 sind so klein gehalten, um die Ladeplattform 2 möglichst tief absenken zu können.The in the F i g. 1 and 2 shown vehicle has a chassis 3, which is relatively large with Front wheels 14 and small rear wheels 16 is provided. In the area of the driven front wheels 14 there is also the motor housing 15. On the rear part of the vehicle frame 3 is by means of two Scissors 1 supported a loading platform 2, which is supported by two vertical hydraulic working cylinders 4 can be raised and lowered. The rear wheels 16 are kept so small that the loading platform 2 is as deep as possible to be able to lower.

Oberhalb der Vorderräder 14 und des Motorgehäuses 15 sind, abgestützt auf einen Vorderrahmen 8 des Fahrzeuges, zwei Hubscheren 17 angeordnet, die die Überladeplattform 9 tragen. Die Überladeplattform 9 ist mittels zweier senkrecht stehender hydraulischer Hubzylinder 10 heb- und senkbar ausgeführt.Above the front wheels 14 and the motor housing 15 are supported on a front frame 8 of the Vehicle, two scissor lifts 17 are arranged, which carry the transfer platform 9. The transfer platform 9 is designed to be raised and lowered by means of two vertical hydraulic lifting cylinders 10.

Die Überladeplattform 9 ist ferner beidseitig mit einem Geländer 18 versehen und trägt außerdem an ihrer einen Seite unten eine Fahrerkabine 19, die sich im abgesenkten Zustand der Überladeplattform 9 seitlich neben dem Motorgehäuse 15 befindet Dadurch, daß die Führerkabine 19 zusammen mit der Überladeplattform 9 angehoben wird, kann der Fahrer das Heranführen der Überladeplattform beispielsweise an eine zu bedienende Ladeöffnung eines Flugzeuges gut beobachten.The transfer platform 9 is also provided on both sides with a railing 18 and also carries on one side below a driver's cab 19, which is in the lowered state of the transfer platform 9 is located laterally next to the motor housing 15 Driver's cab 19 is raised together with the transfer platform 9, the driver can bring the Observe the transfer platform closely, for example, at a loading opening of an aircraft that is to be operated.

Zumindest in den Gelenkpunkten 5, den Festpunkten der Hubscheren 17 an der Überladeplattform 9, sind elastische Lagerungen vorgesehen, die es zulassen, daß die Scherenblätter der Hubscheren 17 aus ihrer senkrechten Stellung gegenüber der Überladeplattform 9 um einen bestimmten Winkel ausgelenkt werden können. Dies ist erforderlich, um der Überladeplattform 9 eine gewünschte Neigung zu erteilen. Dabei ist ein Höhenunterschied zwischen den Seiten der Überladeplattform von max. 100 mm im allgemeinen ausreichend. Aber auch die Lagerungen der Rollenführungen 6 an den oberen freien Enden der Hubscheren 17 wie auch die Lagerungen in den unteren Festpunkten 7 der Hubscheren 17 sollten zweckmäßigerweise eine gewisse Elastizität aufweisen. Die Hubzylinder 10 sind in ihren oberen Angriffspunkten 11 bereit» um zur Fahrzeugachse parallele Achsen schwenkbar angelenkt so daß diese Verbindungspunkte bereits einer Schrägstellung der Überladeplattform 9 Rechnung tragen.At least in the hinge points 5, the fixed points of the scissors lift 17 on the transfer platform 9, are elastic mountings are provided that allow the scissor blades of the scissors lift 17 from their perpendicular position relative to the transfer platform 9 are deflected by a certain angle can. This is necessary in order to give the transfer platform 9 a desired inclination. There is a Height difference between the sides of the transfer platform of max. 100 mm is generally sufficient. But also the bearings of the roller guides 6 at the upper free ends of the scissors lift 17 as well the bearings in the lower fixed points 7 of the scissors lift 17 should expediently a certain Have elasticity. The lifting cylinders 10 are ready at their upper points of application 11 to move to the vehicle axis parallel axes pivotably articulated so that these connection points already have an inclination of the Overload platform 9 take into account.

Die elastischen Lagerungen können entweder nichtmetallische, flexible Lagerbuchsen aus Kunststoff oder dergl. enthalten, oder aber sphärische Lagerelemente, die eine zusätzliche Auslenkung senkrecht zur Schwenkebene der Lagerung gestatten.The elastic bearings can either be non-metallic, flexible plastic bearing bushes or Like. Contain, or spherical bearing elements that have an additional deflection perpendicular to the Allow pivot plane of storage.

Das Heben und Senken sowie das Neigen der Überladeplattform 9 erfolgt mit Hilfe der in Fig.3 dargestellten hydraulischen Steuerung, die einen Teil der gesamten hydraulischen Steueranlage des Fahrzeuges bildet Das gleichzeitige Ausfahren bzw. Zurückziehen der Hubzylinder 10, die in F i g. 3 zusätzlich mit L (links) bzw. R (rechts) bezeichnet sind, zum Zweck des parallelen Hebens und Senkens der Überladeplattform 9 wird durch die Betätigung eines Steuerventiles ausgelöst das in F i g. 3 in seiner Neutralstellung (N) gezeigt ist, in der die Hydraulikleitung 13 zu den Hubzylindern 10 abgesperrt ist Zum synchronen Ausfahren der Hubzylinder 10 ist das Steuerventil 12 in seine Hebestellung H zu bringen, in der Hydrauliköl aus einer Druckölversorgung 20 über ein Rückschlagventil 21 in die Hydraulikleitung 13 strömt, in der hinter dem Steuerventil 12 ein ölmengenteiler 22 angeordnet ist, welcher gewährleistet, daß die durch das Steuerventil 12 zuströmende ölmenge in genau gleichen Anteilen den Haupteingängen 23 und 24 der beiden Hubzylinder 10 zugeführt wird. Sind die Zylinder 10 nach Erreichen einer gewünschten Hubhöhe der Überladeplattform 9 auf eine bestimmte gleiche Länge ausgefahren, können sie durch hydraulisch entsperrbare Rückschlagventile 25 und 26 verriegelt werden, die am Boden der Zylinder dargestellt sind.The lifting and lowering as well as the inclination of the transfer platform 9 takes place with the aid of the hydraulic control shown in FIG. 3, which forms part of the entire hydraulic control system of the vehicle. 3 are additionally designated with L (left) and R (right), for the purpose of parallel lifting and lowering of the transfer platform 9, the actuation of a control valve triggers the process shown in FIG. Is shown in its neutral position (N) 3, in which the hydraulic line is blocked 13 to the lifting cylinders 10 to the synchronous extension of the lift cylinder 10, the control valve to be brought into its lift position H 12 in which hydraulic oil from a pressurized oil supply 20 through a check valve 21 in the hydraulic line 13 flows, in which an oil quantity divider 22 is arranged behind the control valve 12, which ensures that the oil quantity flowing in through the control valve 12 is fed to the main inlets 23 and 24 of the two lifting cylinders 10 in exactly the same proportions. If the cylinders 10 are extended to a certain length after the transfer platform 9 has reached a desired lifting height, they can be locked by hydraulically releasable check valves 25 and 26, which are shown at the bottom of the cylinder.

Um der Überladeplattform 9 eine bestimmte Neigung erteilten zu können, ist jeder der Hubzylinder 10 mit einem weiteren Druckölanschluß 27 bzw. 28 versehen. Mit Hilfe eines zusätzlichen Steuerventiles 29 kann wahlweise jeweils über einen dieser Anschlüsse 27, 28 eine zusätzliche Druckölmenge dem betreffenden Hubzylinder zugeführt werden, um ihn gegenüber dem anderen Zylinder etwas weiter auszufahren. Dem Steuerventil 29 ist eine einstellbare Drossel 30 vorgeschaltet, da für das zusätzliche Neigen der Plattform nur geringe ölmengen erforderlich sind.In order to be able to give the transfer platform 9 a certain inclination, each of the lifting cylinders 10 is included a further pressure oil connection 27 or 28 is provided. With the help of an additional control valve 29 can optionally via one of these connections 27, 28 an additional amount of pressurized oil to the relevant Lifting cylinder are fed to extend it a little further compared to the other cylinder. To the Control valve 29 is preceded by an adjustable throttle 30, as for the additional inclination of the Platform only small amounts of oil are required.

Für langsames Heben und Senken der Plattform kann dem Steuerventil 12 noch ein weiteres entsprechendes Steuerventil parallel geschaltet werden, dem ebenfalls eine Drossel vorgeschaltet ist.For slow raising and lowering of the platform, the control valve 12 can have another corresponding one Control valve can be connected in parallel, which is also preceded by a throttle.

Das Absenken der Plattform erfolgt durch Umschalten des Steuerventiles 12 in seine Absenkstellung S, in der das Drucköl aus den Zylindern über eine Ablaufleitung 31 in eine ölauffangwanne 32 abfließen kann. Auch die Hubzylinder 10 und das Steuerventil 29 sind mit Leckölleitungen 33 bzw. 34 versehen, die in die Ölauffangwanne 32 münden.The platform is lowered by switching the control valve 12 to its lowering position S, in which drain the pressurized oil from the cylinders via a drain line 31 into an oil collecting pan 32 can. The lifting cylinder 10 and the control valve 29 are provided with leakage oil lines 33 and 34, respectively, which into the Open the oil pan 32.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Fahrzeug zum Transport von Gütern mit einer heb- und senkbaren Ladeplattform sowie einer oberhalb der Vorderräder und des Motorgehäuses in Verlängerung der Ladeplattform angeordneten und mittels zweier Hubscheren auf einem Vorderrahmen des Fahrzeuges abgestützten Überladeplattform, die unabhängig von der Ladeplattform mittels zweier seitlich angeordneter hydraulischer Hubzylinder heb- und senkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Überladeplattform (9) seitlich neigbar an den Hubscheren (17) gelagert ist und daß die Hubzylinder (10) zur Erzeugung einer Neigung der Überladeplattform (9) auf unterschiedliche Längen ausfahrbar sind.1. Vehicle for the transport of goods with a lifting and lowering platform and a and arranged above the front wheels and the motor housing in extension of the loading platform by means of two lifting scissors supported on a front frame of the vehicle transfer platform, the independent of the loading platform by means of two laterally arranged hydraulic lifting cylinders can be raised and lowered, characterized in that the transfer platform (9) can be inclined laterally is mounted on the lifting scissors (17) and that the lifting cylinder (10) to generate an inclination of the Transfer platform (9) can be extended to different lengths. 2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenklagerstellen (z. B. 5) der Überladeplattform (9) mit elastischen Lagerungselementen versehen sind.2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the pivot bearing points (z. B. 5) of the Transfer platform (9) are provided with elastic storage elements. 3. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenklagerstellen (z. B. 5) der Überladeplattform (9) mit sphärischen Lagerelementen versehen sind.3. Vehicle according to claim 1, characterized in that the pivot bearing points (z. B. 5) of the Transfer platform (9) are provided with spherical bearing elements. 4. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1—3, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulischen Hubzylinder einerseits am Vorderrahmen und andererseits in den Kreuzungspunkten der Hubscheren angelenkt sind.4. Vehicle according to one of claims 1-3, characterized in that the hydraulic Lift cylinder on the one hand on the front frame and on the other hand in the intersection points of the lifting scissors are hinged. 5. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 —4, bei dem die Hydrauliksteuerung der beiden Hubzylinder für ein paralleles Heben und Senken der Überladeplattform ein gemeinsames Steuerventil und einen sich daran anschließenden ölmengenteiler zur gleichmäßigen Aufteilung des Hubölstromes auf beide Hubzylinder aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß für das Neigen der Überladeplattform (9) ein zusätzliches Steuerventil (29) vorgesehen ist, über das jeder der beiden Hubzylinder (10) wahlweise unmittelbar mit Zusatzöl beaufschlagbar ist.5. Vehicle according to one of claims 1-4, in which the hydraulic control of the two lifting cylinders a common control valve and one for parallel lifting and lowering of the transfer platform adjoining oil flow divider for evenly dividing the lifting oil flow has both lifting cylinders, characterized in that for tilting the transfer platform (9) an additional control valve (29) is provided, via which each of the two lifting cylinders (10) can optionally be acted upon directly with additional oil.
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