DE2904804A1 - DEVICE FOR BLOCKING THE ROTATIONAL MOVEMENT OF TWO ELEMENTS, ESPECIALLY THE TURNING PILLAR ON A CRANE, IN RELATION TO THE CORRESPONDING BASE - Google Patents

Description

DIPL. ING. HEINZ BARDEHLE DIPL. CHEM. DR. PETER FÜRNISSDIPL. ING. HEINZ BARDEHLE DIPL. CHEM. DR. PETER FÜRNISS

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS München, 8. Februar 1979Munich, February 8, 1979

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Costruzioni AppareccHatureCostruzioni AppareccHature

Oleodinamiche S.p.A.Oleodinamiche S.p.A.

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Vorrichtung zum Blockieren der Drehbewegung zweier Device for blocking the rotary movement of two

Elemente, insbesondere der Drehsäule an einem Elemen te, in sbesondere the shooting ä ule on a

Autokran, im Verhältnis zu dem entsprechenden Sockel Aut ok ran, i m Verh ältnis to the t s standing talking Henden base

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Kanzlei: Herrnstraße 15, München 28Office: Herrnstrasse 15, Munich 28

VORRICHTUNG ZUM BLOCKIEREN DER DREHBEWEGUNG ZWEIER ELEMENTE. INSBESONDERE DER DREHSÄULE AN EINEM AUTOKRAN IM VERHÄLTNIS ZU DEM ENTSPRECHEKDEN SOCKEL.DEVICE TO BLOCK THE ROTATION OF TWO ELEMENTS. IN PARTICULAR THE ROTATING COLUMN ON A TRUCK CRANE IN THE RATIO TO THE CORRESPONDING BASE.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zum Blockieren der Drehbewegung zweier Elemente, insbesondere der Drehsäule an einem Autokran im Verhältnis zu dem entsprechenden Sockel.The present invention relates to a device for blocking the rotational movement of two elements, in particular the rotating column on a truck crane in relation to the corresponding base.

Wie bekannt ist, umfassen heute in der modernen Technik die Auto—Drehkräne einen grossen Typenbereich: vom Auslegerkran, Konsolkran oder Blocksäulenkran bis zum Turmdrehkran und allen Drehkränen mit den verschiedensten Eigenschaften. Unter den letztgenannten ist von besonderer Wichtigkeit der sogenannte Strassentyp oder auf LKW montierte Kran (wir nennen ihn Autokran), der aufgrund der Verkehrsanforderungen an das so gebaute Fahrzeug mit einem Gelenk— und/oder Tele— skopartn ausgerüstet ist. Dieser wird durch hydraulische Winden betätigt, die von einer Pumpe, welche normalerweise am Rahmen des Fahrzeugs befestigt ist, angetrieben werden. Die Drehbewegung der Drehsäule, die den Arm trägt, wird in einigen Autokränen durch eine Vorrichtung erhalten,die aus einer Zahnstangen-Zahnrad-Verbindung besteht, wobei die Zahnstange wegen ihrer Verschiebung von gegenüberliegenden Kolben mit Einfach- oder Doppeleffekt, die sich an ihren Enden befinden, abhängig ist, während das Zahnrad mit der Drehsäule verbunden ist.As is well known, in modern technology today the automotive slewing cranes encompass a wide range of types: from the jib crane, Console cranes or block pillar cranes to tower cranes and all slewing cranes with a wide variety of properties. Of particular importance among the latter is the so-called road type or truck-mounted crane (we name him truck crane), which due to the traffic demands on the vehicle built in this way with an articulated and / or tele skopartn is equipped. This is operated by hydraulic winches, which are operated by a pump, which is normally on the Frame of the vehicle is attached to be driven. The rotation of the rotating column that supports the arm is in some truck-mounted cranes get that out through a device there is a rack-and-pinion connection, the rack because of its displacement from opposite one another Pistons with single or double effect, which are located at their ends, is dependent, while the gear with the Rotary column is connected.

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Die so erzielte Drehbewegung, wenn auch in beiden Richtungen möglich, hat einen eher begrenzten Drehwinkel, allgemein unter einem Vollwinkel liegend, da sie allein von der maximalen Hublänge eines jeden Kolben abhang, der, wie offensichtlich, nicht besonders lang sein kann. Diese Drehbewegung, gerade weil so begrenzt, erlaubt jedoch eine direkte Verbindung der Rohre für die Flüssigkeitsverteilung, die von dem Aggregat herkommen, das am Rahmen befestigt ist, zu den genannten hydraulischen Antriebswinden, die sich mit der Säule drehen. Um einen grösseren Drehwinkel der Drehsäule zu erhalten als den obigen, wurden Vorrichtungen entwickelt, die eine Kupplung Motorritzel - Drehsattel enthalten, wobei der Motorritzel, der sich nach beiden Richtungen dreht, den mit der Drehsäule verbundenen Drehsattel mit in die Drehbewegung zieht. D_a nun keine Begrenzung in der Drehbewegung der Säule in beide Richtungen besteht, ist es in diesem Falle daher auch nicht mehr möglich, einfache Rohre als Verbindungselemente zwischen dem genannten Steueraggregat und den hydraulischen Winden zu benutzen*The rotational movement achieved in this way, even if possible in both directions, has a rather limited angle of rotation, generally at a full angle, since it depends solely on the maximum stroke length of each piston, which, as is evident, cannot be particularly long. However, this turning movement, precisely because it is so limited, allows a direct connection of the pipes for the liquid distribution coming from the unit attached to the frame to the said hydraulic drive winches which rotate with the column. In order to obtain a larger angle of rotation of the rotary column than the above, devices have been developed which contain a coupling motor pinion - rotary saddle, the motor pinion, which rotates in both directions, pulls the rotary saddle connected to the rotary column with it in the rotary movement. D _a no limit is now in the rotational movement of the column in both directions, it is therefore also in this case no longer possible to use simple tubes as connecting elements between said control unit and the hydraulic jacks *

Um diesen letzten Nachteil auszugleichen, wurden hydraulische Verteiler mit Doppelkammer benutzt, d.h. eine fest und eine sich drehend,, Diese Verteiler sind koaxial und entsprechend mit den Leitungen, die vom Steueraggregat her kommen sowie mit denen, die zu den Winden führen, verbunden. Diese Lösung wirkt sich aber ganz erheblich auf die Kosten des gesamten Autokrans aus.To compensate for this last disadvantage, hydraulic manifolds with double chambers, i.e. one fixed and one, have been used rotating,, these manifolds are coaxial and corresponding with the lines that come from the control unit and with those that lead to the winches. This solution but has a very significant impact on the cost of the entire truck crane.

Wesentlicher Zweck der vorliegenden Erfindung ist der, den oben beklagten Nachteilen entgegenzuwirken, und zwar durch die Verwirklichung einer Vorrichtung zum Blockieren der Drehbewegung zweier Elemente, insbesondere der Drehsäule eines Autokrans im Verhältnis zum Sockel, welche einen grossen Drehwinkel (grosser als ein Vollwinkel) der Drehsäule erlaubt für einen perfekten Betrieb des Autokrans, wobei gleichzeitig der Vorteil einer direkten Verbindung über die Leitungen für die Flüssigkeitsverteilung zwischen Steueraggregat und den hydraulischen Winden beibehalten werden kann.The main purpose of the present invention is to counteract the disadvantages complained about above by realizing a device for blocking the rotational movement of two elements, in particular the rotating column of a truck-mounted crane in relation to the base, which has a large angle of rotation (greater than a full angle) of the Rotary column allows for perfect operation of the truck crane, while at the same time having the advantage of a direct connection be maintained via the lines for the liquid distribution between the control unit and the hydraulic winches can.

Weiterer Zweck der vorliegenden Erfindung ist der, eine vollkommen mechanische, solide und betriebsdienliche Vorrichtung zu liefern, welche ausserdem konstruktionsseitig ausgesprochen einfach ist und folglich im Verhältnis zu ihren Leistungen nur niedrige Kosten erfordert.Another purpose of the present invention is to be perfect To deliver mechanical, solid and operationally useful device, which is also pronounced on the construction side is simple and consequently requires only a low cost in relation to its performance.

Diese Zwecke werden alle erreicht durch die Vorrichtung zum Blockieren der Drehbewegung zweier Elemente, die koaxial miteinander sind, insbesondere der Drehsäule eines Autokrans im Verhältnis zum Sockel, da sich diese Vorrichtung zwischen den Oberflächen befindet, welche die sichtbaren Enden dieser Elemente bilden, wobei diese Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass sie enthält: Ein Anschlagstück, verbunden mit wenigstens einem der genannten Elemente und koaxial frei drehbar im Verhältnis zu diesen, ausgerüstet mit einem seitlichen Flügel, der sich nach einer Richtung ausdehnt, die ungefähr radial im Verhältnis zur Achse der besagten Elemente verläuft;These purposes are all achieved by the device for blocking the rotational movement of two elements that are coaxial with each other are, in particular the rotating column of a truck crane in relation to the base, since this device is between the surfaces forming the visible ends of these elements, this device being characterized is that it contains: A stop piece connected to at least one of said elements and freely rotatable coaxially with respect to them, equipped with a lateral one Wing expanding in a direction approximately radial with respect to the axis of said elements;

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ein erstes Blockierteil, das mit dem besagten ersten Element verbunden ist und während der Drehbewegung desselben mit dem Flügel des Anschlagstückes einwirkt; ein zweites Blockierteil, mit dem besagten zweiten Element verbunden und während der Drehbewegung desselben und nach Einwirken des ersten Blockierteils mit dem Flügel des Anschlagstückes wirkend, wobei das erste Blockierteil mit seiner äusseren Oberfläche während der Drehbewegung an allen Punkten einen äusseren Drehwiderstand auf das zweite Blockierteil erzeugt» Weitere Eigenschaften und Vorteile der Erfindung gehen besser aus der detaillierten Beschreibung hervor, die eine vorgezogene, jedoch nicht ausschliessliche Form der Verwirklichung der Vorrichtung zum Inhalt hat und in den beiliegenden Zeichnungen rein beispielsweise und nicht einschränkend dargestellt ist:a first blocking part associated with said first element and during rotation of the same acts with the wing of the stop piece; a second blocking part connected to said second element and during the rotary movement of the same and after the action of the first blocking part with the wing of the stop piece acting, the first blocking part with its outer surface during the rotary movement at all points external rotational resistance generated on the second blocking part »Further properties and advantages of the invention are better from the detailed description, which is a preferred, but not exclusive, form of implementation of the device has to the content and in the accompanying drawings purely by way of example and not by way of limitation is shown:

- Die Abb. 1 zeigt eine schematische Darstellung der betreffenden Vorrichtung von der Seite, wie sie an einem Autokran angebracht ist;- Fig. 1 shows a schematic representation of the device in question from the side, as it is on a truck crane is appropriate;

- die Abb. 2, 3» ^ und 5 zeigen eine schematische Darstellung in Planform der verschiedenen Dreh- und Blockierphasen der betreffenden Vorrichtung;- Figs. 2, 3 and 5 show a schematic representation in plan form of the various rotating and locking phases of the device concerned;

- die Abb. 6 zeigt eine schematische Darstellung in der Ansicht von der vorliegenden Vorrichtung,- Fig. 6 shows a schematic representation in view of the present device,

Bezugnehmend auf die Abbildungen und insbesondere auf die Abb. 1 ist mit (1) der Sockel oder Tragrahmen des Autokrans (A)With reference to the figures and in particular to the Fig. 1 is with (1) the base or support frame of the truck crane (A)

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bezeichnet, der aufliegend einen gezahnten Drehsattel (2) trägt (evtl. mit Drucklagern, die auf der Abb. nicht sichtbar sind), welcher oben mit der Drehsäule (7) verbunden ist. Ein vertikaler Zapfen (6) ist mit dem Sockel verbunden. Der Drehsattel wird durch ein Antriebsritzel (3) in Bewegung gebracht, das auf die Antriebswelle (4) eines Motors, z.B. hydraulisch funktion-.ierend (5)» aufgezogen ist. Ein Metallring (8), der sich in einer Führung laufend um den genannten Zapfen dreht, ist seitlich mit einem Anschlagstück (9) versehen.which is supported by a toothed rotating saddle (2) (possibly with thrust bearings, which are not visible in the illustration) are), which is connected to the top of the rotating column (7). A vertical pin (6) is connected to the base. The rotary saddle is set in motion by a drive pinion (3) which is attached to the drive shaft (4) of a motor, e.g. hydraulically functioning. operating (5) »is pulled up. A metal ring (8), which rotates continuously around said pin in a guide, is laterally provided with a stop piece (9) provided.

Ein metallischer Überstand (io), der mit der Drehsäule oder mit dem oberen Rand des Drehsattels (2) verbunden ist, wenn dieser obern verschlossen ist, zieht den Ring in Drehbewegung, wenn dieser Überstand selbst auf das genannte Anschlagstück (9) wirkt und der Drehsattel (2) rotiert. Die Drehbewegung des Ringes (und der Drehsäule) wird beendet, wenn das genannte Anschlagstück (9) auf einen Metallüberstand (11) trifft, welcher auf der gegenüberliegenden Seite vom Überstand (1O) liegt und fest mit dem Sockel (1) verbunden ist.A metallic protrusion (io) that connects to the rotating column or is connected to the upper edge of the rotary saddle (2), when this is closed at the top, pulls the ring in rotary motion, when this overhang itself acts on said stop piece (9) and the rotary saddle (2) rotates. The rotary movement of the ring (and the rotary column) is ended when the abovementioned stop piece (9) comes into contact with a metal protrusion (11), which lies on the opposite side of the protrusion (1O) and is firmly attached to the base (1) connected is.

In den Abbildungen 2, 3» 4 und 5 sind die verschiedenen Phasen dargestellt, die zwischen der Position des Drehbeginns (oder der Blockierung) bis zur folgenden Position der Blokkierung (oder des Drehbeginns) ablaufen, je nach Drehrichtung· Die Abb. 2 zeigt gleichbedeutend eine Blockierposition der Vorrichtung (Antriebsritzel (3) in GegenuhrzeigerrichtungFigures 2, 3 »4 and 5 show the different phases between the position of the start of rotation (or blocking) to the following position of blocking (or the start of rotation), depending on the direction of rotation · Fig. 2 shows a blocking position the device (drive pinion (3) counterclockwise

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(ρ) drehend) oder die Position des Drehbegiiuns (Antriebs— ritzel (3) i» Uhrzeigerrichtung drehend (P¹))· Im ersten Falle bringt der Überstand (1O) bei Berührung des Ansehlagstückes (9) dieses in Anschlag auf den Blockierüberstand (11). Man nehme nun an_f dass das Antriebsritzel (3) sich in Richtung (P") dreht und den Drehsattel (2) sowie die Drehsäule (7) (in der Abb, nicht sichtbar) in die entgegengesetzte Richtung (r) mitzieht: Der Überstand (1O) dreht sich frei in Richtung (R) - wie in Abb. 3 zu sehen — um wenig geringer als einen Vollwinkel, wirkt anschliessend auf das Anschlagstück (9) und zieht dieses ebenfalls um wenig geringer als einen Vollwinkel (Abb» 4) mit, bis es auf eine zweite Blockierung (Abb. 5) trifft, welche gleich ist wie die in Abb. 2 gezeigte.(ρ) rotating) or the position of the start of rotation (drive pinion (3) rotating clockwise (P ¹ )) 11). Assume now _f that the drive pinion (3) rotates in direction (P ") and pulls the rotary saddle (2) and the rotary column (7) (not visible in the figure) in the opposite direction (r): The protrusion (1O) rotates freely in direction (R) - as can be seen in Fig. 3 - by a little less than a full angle, then acts on the stop piece (9) and also pulls it a little less than a full angle (Fig »4) until it hits a second blockage (Fig. 5), which is the same as the one shown in Fig. 2.

Wenn nun das Ritzel (3) sich in Richtung (P) entgegen der vorgenannten dreht, wird die in Abb, 5 gezeigte Darstellung zur Position des Drehbeginns bis der Zyklus erneut mit der Blockierung nach Abb« 2 abgeschlossen ist, um von dort aus wiederum neu zu beginnen.If the pinion (3) moves in direction (P) against the above turns, the representation shown in Fig. 5 becomes to the position of the start of rotation until the cycle is again completed with the blocking as shown in Fig. 2, from there again to start over.

Die Drehsäula (7) kann sich als© in Jeder Richtung um nur wenig geringer als einen doppelten Vollwinkel drehen, wie es in AbTb, 5 sichtbar ist_t und zwar im Verhältnis zu den Stljpkem des Anschlagstückes (9)» des Mitnehmerüberstandes (io) und des Blockieriilberstaiides (11) ·The Drehsäula (7) can rotate as © in either direction about a little lower than a double round angle, as can be seen in A b T b, 5 _t in proportion to the Stljpkem of the stop piece (9) "of the Mitnehmerüberstandes (io) and of the blocking silver staiides (11)

Die entsprechende Anordnung des M;g.tnehiiierüberstandes (1O) ■und des Bloekiertiberstandes (11) ist nicht gleichartig,, mussThe corresponding arrangement of the protruding protrusion (10) and the protruding block (11) is not of the same type

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aber so vorgenommen sein, dass der von der seitlichen und unteren Fläche des Mitnehmerüberstandes (1O) erzeugte Drehwiderstand während der Drehbewegung an keinem Punkt der Aussenflache des Blockierüberstandes (ii) einwirkt« Um noch gross ere Drehwinkel zu erhalten, können weitere Ringe, konzentrisch und aussen zum Ring (8), benutzt werden« Jeder dieser Ringe, die von dem gleichen Zapfen (6) getragen werden, ist auf der einen Seite mit einem Anschlag— stück (12) - in diesem Falle beweglich - versehen und auf der anderen Seite mit einem weiteren Flügel« Dies geht so weiter bis zum aussersten Ring, dessen Flügel dazu vorgesehen ist, auf den Blockierüberstand, welcher mit dem Sockel verbunden ist, zu treffen. Ein Beispiel dieser Verwirklichung ist in Abb. 6 gezeigt, wobei nur ein weiterer zum Ring (8) konzentrisch stehender Ring (14) benutzt wurde« Es ist klar, dass die Wahl des max_e Drehwinkels in beiden Richtungen von dem max. Drehmoment, den die Verteilungs— leitungen während der Drehbewegung der Drehsäule aushalten müssen, abhängig ist«but be made in such a way that the rotational resistance generated by the lateral and lower surface of the driver protrusion (10) does not act at any point on the outer surface of the blocking protrusion (ii) during the rotary movement for the ring (8). Each of these rings, which are carried by the same pin (6), is provided on one side with a stop piece (12) - in this case movable - and on the other side with Another wing «This continues up to the outermost ring, the wing of which is intended to hit the blocking protrusion, which is connected to the base. An example of this implementation is shown in Fig. 6, only one other to the ring (8) concentric standing ring (14) was used "It is clear that the choice of max _e rotation angle in both directions from the max. Torque, the the distribution lines must be able to withstand the rotating movement of the rotating column, depends on «

Die so beschriebene Vorrichtung weist offensichtlich zahlreiche Vorteile auf« Der wichtigste Vorteil ist der, dass für die Drehsäule im Verhältnis zum Sockel des Krans ein reichlicher Drehwinkel möglich ist, ohne dabei die Möglichkeit einer direkten Verbindung der Verteilungsleitungen mit Steueraggregat und hydraulischen Finden zu beeinträchtigen« Die Tatsache, dass diese Vorrichtung vollkommen me—The device thus described obviously has numerous advantages. The most important advantage is that an ample angle of rotation is possible for the rotating column in relation to the base of the crane, without the possibility of doing so a direct connection of the distribution lines with the control unit and hydraulic finding " The fact that this device is perfectly me-

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chaniss oh. und besoaders einfach 1st bestimmt die Zuverlässigkeit auf die Oa.neT vmd die absolut niedrigen Kosten« Die Erfindung kann auch in anderem Fora als di© oben dargestellte ausgelegt iferden^ insbesondere können zahlreiche Änderungen praktischer Nattar aa den Konstruktionsdetalls vorgenonanen werden, ohne jedoch, aus dem Sehutzbereicli der vorliegenden Erfindung herauszutreten»chaniss oh. and especially simple, the reliability is determined by the Oa.neT vmd the absolutely low costs. "The invention can also be interpreted in a format other than the one shown above ^ in particular numerous changes in practical terms can be made to the construction details without, however, from the Protected areas of the present invention to step out »

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Claims (3)

PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS 1) Vorrichtung zum Blockieren der. 'Drehbewegung zweier koaxial zueinander liegenden Elemente, besonders der Drehsäule eines Autokrans im Verhältnis zum SockelΪ wobei sich die Vorrichtung zwischen den Flächen befindet, welche die sichtbaren Enden der Elemente 1 und 2 bilden, dadurch gekennzeichnet . dass sie enthält: Ein Anschlagstück (8), verbunden mit wenigstens einem der genannten Elemente und koaxial frei drehend im Verhältnis zu diesen, ausgerüstet mit einem seitlichen Flügel (9)» der sich nach einer Richtung ausdehnt, die ungefähr radial im Verhältnis zur Achse der besagten Elemente verläuft? wenigstens ein erstes Blockier— stück (lO), das mit dem besagten ersten Element verbunden ist und während der Drehbewegung desselben mit dem Flügel (9) des Anschlagstückes einwirkt? wenigstens ein zweites Blockierstück (11), mit dem genannten zweiten Element verbunden und mit dem Flügel des genannten Anschlagstückes während der Drehbewegung dieses Elementes durch den ausgelösten Effekt des ersten BlockierStückes wirkend, wobei dieses erste Blök— kierstück (lO) mit seiner äusseren Fläche während der Drehbewegung mit jedem Punkt einen äusseren Drehwiderstand an dem genannten zweiten Blockierstück (ii) erzeugt·1) Device for blocking the. 'Rotary movement of two coaxial elements, especially the rotating column of a truck crane in relation to the base' whereby the device is located between the surfaces which form the visible ends of the elements 1 and 2, characterized . that it comprises: a stop piece (8) connected to at least one of the said elements and freely rotating coaxially with respect to them, equipped with a lateral wing (9) which extends in a direction approximately radial in relation to the axis of the said elements runs? at least one first blocking piece (10) which is connected to said first element and, during the rotation of the same, acts on the wing (9) of the stop piece? at least one second blocking piece (11), connected to said second element and acting with the wing of said stop piece during the rotary movement of this element by the triggered effect of the first blocking piece, this first blocking piece (10) with its outer surface during the Rotational movement with each point creates an external rotational resistance at the said second blocking piece (ii) 2) Vorrichtung nach Patentanspruch 1, bei der eines der genannten Elemente mit einem Zapfen (6) koaxial läuft, der mit dem anderen der besagten Elemente verbunden ist, dadurch ge-2) Device according to claim 1, in which one of the said elements with a pin (6) runs coaxially with the is connected to the other of said elements, thereby 909836/0549 ORIGINAL INSPECTED909836/0549 ORIGINAL INSPECTED kennzeichnet, dass das genannte Anschlagstück aus einem ersten Ring besteht» der mit einem seitlichen Flügel versehen ist und, sich drehend, von dem Zapfen gehalten wird.indicates that said stop piece consists of a The first ring consists of »which is provided with a side wing and, while rotating, is held by the pin. 3) Vorrichtung nach Patentansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie wenigstens einen zweiten Ring konzentrisch zum ersten Ring (8) hat, der, sich drehend, von einem der genannten Elemente getragen wird und an seiner seitlichen Fläche mit einem Überstand (12) versehen ist, um mit dem seitlichen Flügel des ersten Ringes den zweiten Ring zu betätigen, welcher auf der dem Überstand (12) gegenüberliegenden Seite mit einem zweiten Flügel (I3) versehen ist, der beim Blockieren gegen die genannte zweite Blockiervor— richtung (11) schlägt.3) Device according to claims 1 and 2, characterized in that it has at least one second ring concentric to the first ring (8) which, rotating, is carried by one of the said elements and on its lateral surface is provided with a protrusion (12) to to operate the second ring with the side wing of the first ring, which is on the opposite side of the protrusion (12) Side is provided with a second wing (I3), which when blocking against the said second blocking direction (11) hits. 909836/0548909836/0548