DE2902450A1 - Earthmoving machine lifting tool hinged connection - involves asymmetrically mounted triangular guide rod between tool and machine - Google Patents

Abstract

The lifting appliance, esp. loading shovel, planing shield or beam support, is hinged to a travelling machine such a loader or demolition machine by parallel guide-rods and swivelled up and down by hydraulic cylinders. One of the guide-rods (12, 13) is in the form of a triangular unit (13) inserted asymmetrically between the lifting tool (10) and working machine (11). It can be hinged in the area of thrust of one of the two swivel cylinders (18). The connection provides for reliable side support and readily permits inclination.

Description

Titel: Ankekung eines Hubgerätes, insbesondereTitle: Ankekung a lifting device, in particular

einer Ladeschaufel, eines Planierschildes oder einer Balkenabstützung od.dgl., an einer fahrbaren Arbeitsmaschine Die Erfindung betrifft eine Anlenkung eines Hubgerätes, insbesondere einer Ladeschaufel, eines Planierschildes oder einer Balkenabstützung, an einer fahrbaren Arbeitsmaschine, wie vor allem einer Abbau-, Vortriebs- oder Lademaschine, wobei das Hubgerät mittels paralleler Lenker an der Arbeitsmaschine angelenkt und mittels hydraulischer Schwenkzylinder höhebverschwenkbar ist. a loading shovel, a dozer blade or a beam support Or the like., On a mobile work machine The invention relates to a linkage a lifting device, in particular a loading shovel, a dozer blade or a Beam support, on a mobile work machine, such as above all a dismantling, Driving or loading machine, the lifting device by means of parallel handlebars on the Work machine articulated and swiveled in height by means of hydraulic swivel cylinders is.

Es ist bekannt, Ladeschaufeln, Planierschilde u.dgl.It is known, loading shovels, blades and the like.

mittels eines Parallelogramm-Lenkersystems an fahrbaren Arbeitsmaschinen höhenverstellbar anzuschließen. Aus DE-AS 16 34 745 ist z.B. ein Planierfahrzeug bekannt, welches an den vorderen Enden seiner höhenverschwenkbaren Stoßarme einen gelenkig angeschlossenen Planierschild trägt, wobei zwischen dar Oberseite der Stoßarme und der Rückseite des Planierschildes eine Kippversteifung angeordnet ist und die beiden Stoßarme über gelen kige Diagonalversteifungen gegeneinander abgestützt sind, welche von in Dreiecks anordnung liegenden Holmen od.dgl.by means of a parallelogram steering system on mobile work machines to be connected in a height-adjustable manner. DE-AS 16 34 745, for example, discloses a grading vehicle known which one at the front ends of its vertically pivotable shock arms articulated dozer blade bears, with between dar Top of the push arms and the back of the dozer blade a tilt stiffener is arranged and the two shock arms against each other via gelen kige diagonal stiffeners are supported, which or the like lying in a triangular arrangement.

gebildet werden. Mit dieser bekannten Konstruktion soll die Einstellbarkeit und die Zentriermöglichkeit des Planierschildes verbessert und das Auftreten von Uberlastungen bei schräggestelltem Planierschild daduroh vermieden werden, daß die in den Holmen und Stoß armen auftretenden Spannungen gleichmäßig verteilt werden0 Aufgabe der Erfindung ist es, eine Geräte-Anlenkung der eingangs genannten Art bei einfacher und robuster Bauweise so auszugestalten, daß eine zuverlässige Seitsnabstützung des Hubgerätes erreicht wird und zweckmäßig auch eine Schrägstellung bzwO Neigung des Hubgerätes bei goringon Querbewegungen der Lenker-Anschlußpunkte möglich ist0 Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst, daß einer der Lenker aln ein in asymmetrischer Anordnung zwischen das Hubgorät und die Arbeitsmaschine eingeschalteter Dreieckslenker ausgebildet ist. Der Dreieckslenker ist dabei vorzugsweise im Bereich der Kraftanlenkung dos einen dor beidon Schwenkzylinder an dem Hubgerät anglenkt.are formed. With this known construction, the adjustability and the centering possibility of the dozer blade is improved and the occurrence of Overloads with an inclined dozer blade are avoided daduroh that the stresses occurring in the spars and low-impact joints are evenly distributed0 The object of the invention is to provide a device articulation of the type mentioned at the beginning to design simple and robust construction so that a reliable side support of the lifting device is achieved and expediently also an inclination or inclination of the lifting device with goringon transverse movements of the handlebar connection points is possible 0 According to the invention, this object is achieved in that one of the links is an asymmetrical one Arrangement of wishbones connected between the lifting device and the working machine is trained. The wishbone is preferably in the area of the force linkage dos a dor beidon swivel cylinder is linked to the lifting device.

Diese Ausgestaltung der Geräte-Anlenkung zeichnet sich durch einfache, robuste und stabile Bauweise aus. Etwaige auf das Hubgerät ausgeübten Seitenkräfte können von dem entsprechend stabil ausgeführten Dreieckslenker aufgenommen werden. Zugleich ergibt sich die Möglichkeit, das Hubgerät durch unterschiedlichen Ausschub seiner beiden Schwenkzylinder in eine gewisse Schräglage bzw.This design of the device linkage is characterized by simple, robust and stable construction. Any side forces exerted on the lifting device can be accommodated by the correspondingly stable wishbone. At the same time, there is the possibility of extending the lifting device in different ways its two swivel cylinders in a certain inclined position or

Neigung zu bringen, um zQBo eine gewiss. Anpassung dos Hubgerätes an die Neigung oder an Unebenheiten der Sohls bzw. des Geländes zu ermöglichen. Es verstsht sicht daß zur Erzielung der Neigung die Anschlußgelenke der Lenker und der Schwenkzylinder zumindest teilweise eine entsprechend große Bewegungsfreiheit aufweisen müssen, was durch ein ausreichend groß bemessenes Gelenkspiel und vorzugsweise durch raumgelenkige Verbindung der Lenker mit dem Hubgerät und der Arbeitsmaschine bewerkstelligt wird.Inclination to bring to zQBo a certain. Adjustment of the lifting device to allow the slope or unevenness of the bed or the terrain. It understands that to achieve the inclination the connecting joints of the handlebars and the swivel cylinder at least partially a correspondingly large freedom of movement must have what by a sufficiently large dimensioned joint play and preferably due to the articulated connection of the handlebars with the lifting device and the working machine is accomplished.

Die Anordnung läßt sich in vorteilhafter Weise so treffen, daß der Dreieckslenker mit seinem einen Gelenk an dem Hub gerät und mit seinen beiden anderen Gelenken an der Arbeitsmaschine angeschlossen ist. Das Hubgerät weist dabei zweckmäßig beiderseits seiner senkrechten Mittelebene jeweils ein Anschlußgelenk für den raumgelenkigen Anschluß eines Schreitzylinders und oines Lonkers auf, wobei an einem dieser Anschlußgelenke der als Dreieokslenker ausgebildete Lenker angreift. Für die Raumgelenke werden zweckmäßig Bolzengelenke verwendet, deren Gelenkbolzen in Kugelpfannen gelagerte Kugelgelenkteile tragen. Vorzugsweise sind dabei die Gelenkbolzen in einer zaBo an dem Lenker angeordneten Anschlußgabel gehalten, während die Kugelpfanne an einem in die Anschlußgabel eingreifenden9 z.B. am Hubgerät angeordneten, Gelenkauge vorgesehen ist, Der Schwenkzylinder kann mit einor Gelenkgabel in die Anschluß gabel eingreifen, wobei an seiner Gelenkgabel von dorn Gelenkbolzen durch griffene Bolzenlöcher vorgesehen sind.The arrangement can be made in an advantageous manner that the Wishbone with its one joint on the hub device and with its other two Joints is connected to the work machine. The lifting device has expediently on both sides of its vertical center plane each have a connection joint for the space joint Connection of a writing cylinder and oines Lonker, with one of these connecting joints the handlebar designed as a three-pivot link attacks. For the space joints will be appropriately pin joints are used, the pivot pins of which are mounted in ball sockets Wear ball joint parts. The hinge pins are preferably in a zaBo held on the handlebar connecting fork, while the ball socket on a Articulated eye that engages in the connecting fork9 is provided, for example, on the lifting device is, the swivel cylinder can engage with a joint fork in the connecting fork, being provided on its joint fork by thorn joint bolts through gripped bolt holes are.

In bevorzugter Ausführung weist die erfindungsgemäße Geräte-Anlenkung drei parallele Lenker auf, von denen dor eine als Führungslenker in der senkrechten Mittelebene des Hubgerätes zwischen diesem und der Arbeitsmaschine angeordnet ist, während die beiden anderen Lenker, von denen der eine als Dreieckslenker ausgebildet ist, beiderseits des mitteleren Führungslenkers liegen und zusammen nit den beiden Schwenkzylindern über die beiderseits der senkrechten Längsmittelebene liegenden Anschlußgelenke raumgelenkig mit dem Hubgeräte verbunden sind, In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt: Fig. 1 und 2 schematisch in Draufsicht und in Seitenansicht eine erfindungsgemäße Geräte-Anlonkung; Fig. 3 schematisch in Draufsicht eine Alternativlösung zu den Fig. 1 und 2 Fig. 4 in Draufsicht ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Geräte-Anl senkung; Fig. 5 die Anordnung nach Fig. 4 in Seitenansicht; Fig. 6 teilweise im Schnitt die Ausgestaltung der Lenker-Anschlußgelenke.In a preferred embodiment, the device articulation according to the invention three parallel links, one of which acts as a guide link in the vertical Center plane of the lifting device between this and the working machine arranged is, while the other two links, one of which is designed as a wishbone is on both sides of the middle guide arm and together nit the two Swivel cylinders on both sides of the vertical longitudinal center plane Connection joints are jointly connected to the lifting devices, in the drawing embodiments of the invention are shown. It shows: FIGS. 1 and 2 schematically in plan view and in side view a device attachment according to the invention; Fig. 3 schematically in plan view an alternative solution to FIGS. 1 and 2, FIG. 4 in FIG Top view of a preferred embodiment of a device plant according to the invention lowering; FIG. 5 shows the arrangement according to FIG. 4 in side view; FIG. Fig. 6 partially in Section through the design of the handlebar connection joints.

In den Fig. 1 und 2 ist mit 10 ein Hubgerät bezeichnet, welches aus einer Ladeschaufel, einem Planierschild, einer Planierschaufel, einer als Abstützbalken ausgebildeten Bodenabstützung od.dgl. besteht. Das Hubgerät 10 ist höhenbeweglich mit einer fahrbaren Arbeitsmaschine 11, z.B. einer Abbau-, Vortriebs- oder Lademaschine, eienem Bodenbearbeitungsgerät od.dgl., verbunden. Die Verbindung erfolgt über ein Lenkersystem, bestehend aus parallelen Lenkerpaaren 12 und 13, dio beiderseits der senkrechten Längsmittelebene des Hubgerätes 10 zwischen diesem und der Arbeitsmaschine 11 eingeschaltet sind.In Figs. 1 and 2, 10 denotes a lifting device, which from a loading shovel, a dozer blade, a grading shovel, one as a support beam trained floor support or the like. consists. The lifting device 10 can be moved in height with a mobile work machine 11, e.g. a mining, driving or loading machine, Eienem tillage device or the like., Connected. The connection is made via a Handlebar system, consisting of parallel pairs of handlebars 12 and 13, dio on both sides of the vertical longitudinal center plane of the lifting device 10 between this and the working machine 11 are switched on.

Das auf der einen Seite der senkrechten Längsmittelebene des Hubgerätes 10 befindliche Lenkerpaar 12 besteht aus den parallel übereinander angeordneten einfachen Lenkern, die über Gelenke 14 mit dem Hubgerät 10 und der Arbeitsmaschine 11 oder einem Anbauteil derselben verbunden sind0 Die auf der anderen Seite der vertikalen Längsmittelebene des Hubgerätes 10 befindlichen Lenker sind als Dreieckslenker ausgebildet, die über ein Gelenk 15 mit der Arbeitsmaschine 11 und über Gelenke 16 und 17 mit des Hubgerät 10 gelenkig verbunden sind. Die diagonal verlaufenden Schenkel 13a der stabil ausgeführten Dreieckslenker nehmen die im Betrieb auftretenden Seitenkräfte S auf, so daß die anderen Lenker 12 Uberbeanspruchungen durch Querkräfte entzogen sind.That on one side of the vertical longitudinal center plane of the lifting device 10 located link pair 12 consists of the parallel one above the other simple handlebars that have joints 14 with the lifting device 10 and the working machine 11 or an attachment of the same 0 The on the other side of the vertical longitudinal center plane of the lifting device 10 located handlebars are as wishbones formed, which via a joint 15 with the machine 11 and joints 16 and 17 are articulated to the lifting device 10. The diagonal ones Legs 13a of the stably executed wishbones take the ones that occur during operation Lateral forces S on, so that the other links 12 are overloaded by transverse forces are withdrawn.

Das Ausführungsbeispiel naoh Fig. 3 unterscheidet sich von demjenigen nach den Fig. 1 und 2 nur dadurch, daß die Dreieckslenker 13 in umgekehrter Anordnung zwischen das Hubgerät 10 und die Arbeitsmaschine 11 eingeschaltet sind, derart, daß seine beiden Gelenke 16 und 17 sich an der Arbeitsmaschine befinden, während das dritte Gelenk 15 an dem Hubgerät 10 angeordnet ist.The embodiment according to FIG. 3 differs from that 1 and 2 only in that the wishbones 13 in the reverse arrangement between the lifting device 10 and the work machine 11 are switched on, in such a way that that its two joints 16 and 17 are on the work machine while the third joint 15 is arranged on the lifting device 10.

Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, sind zwischen das Hubgerät 10 und die Arbeitsmaschine 11 zwei hydraulische Sohwenkzylinder 18 gelenkig eingeschaltet, die ebenfalls beiderseits der senkrechten Längsmittelebene des Hubgerätes 10 liegen und deren Anschlußgelenke 19 und 20 an der Arbeitsmaschine 11 bzwO al Hubgerät 10 entweder in Nähe der benachbarten Lenkergelenke 14 bzw. 15, 17 liegen oder mit diesen im wesentlichen zusammenfallen. Die Lenker-Anschlußgelenke sowie die Anschluß gel enke der beiden Schwenkzylinder 18 sind zumindest teilweise ala Raumgelenke so ausgebildet, daß das Hubgerät 10 duroh unterschiedlichen Aushub der beiden Schwenkzylinder 18 in eine Schräglage bzw. Neigung gebracht werden kann.As FIGS. 1 and 2 show, between the lifting device 10 and the Working machine 11 switched on two hydraulic swivel cylinders 18 in an articulated manner, which are also on both sides of the vertical longitudinal center plane of the lifting device 10 and their connecting joints 19 and 20 on the working machine 11 or al lifting device 10 either in the vicinity of the adjacent handlebar joints 14 or 15, 17 or with them essentially coincide. The handlebar connection joints and the connection gel The two swivel cylinders 18 are at least partially designed as space joints in such a way that that the lifting device 10 duroh different excavation of the two swivel cylinders 18 in a slant or inclination can be brought.

Aus den Figo 1 und 2 ist erkennbar, daß bei gleichmäßigem Aus- und Einschub der beiden Schwenkzylinder 18 das Hubgerät 10 parallel abgesenkt oder angehoben wird0 Werden dagegen die beiden Schwenkzylinder 18 untersohiedlich aus- oder eingefahren oder wird der eine der beiden Schwenkzylinder 18 festgelegt, während der andere Schwenkzylinder 18 aus- oder eingeschoben wird, so wird das Hubgerät 10 in eine Schräglage gebracht. Dabei kippt das Hubgerät 10 um dasjenige Lenkergelenk, welches sich an demjenigen Ende des Hubgerätes befindet, wo der nicht ein- oder aussohiebende Sohwenkzylinder 18 angreift. Da der Kipp-Hebelarm sehr groß ist und praktisch der vollen Anschlußbreite des Hubgerätes entspricht, stellen sich bei den Kipp- bzwO Schrägstellungen nur sehr kleine Querbewegungen der Anschlußpunkte in Pfeilrichtung S ein, Diese geringen Querbewegungen kennen durch das vorhandene Gelenkspiel ohne weiteres aufgenommen werden.From Figs. 1 and 2 it can be seen that with uniform training and Insertion of the two pivot cylinders 18, the lifting device 10 is lowered or raised in parallel wird0 On the other hand, the two swivel cylinders 18 are extended or retracted differently or one of the two pivot cylinders 18 is fixed while the other Swivel cylinder 18 is extended or pushed in, the lifting device 10 is in a Tilted. The lifting device 10 tilts around that link joint which is located at that end of the lifting device where the one not pushing in or out Sohwenkylinder 18 attacks. Since the tilt lever arm is very large and practically the corresponds to the full connection width of the reciprocator, arise with the tilting or O Inclinations only very small transverse movements of the connection points in the direction of the arrow S a, These small transverse movements know from the existing joint play without further to be included.

Bei des Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 sind die beiden Schwenkzylinder 18 fortgelassen worden; sie liegen auch hier selbstverständlich unmittelbar an den Lenkerpaaren 12, 13, wobei sie über Gelenke mit dH3 Hubgerät 10 verbunden sind, die mit den Gelenken 14 und 15 zusammenfallen oder unmittelbar neben diesen Gelenken liegen.In the embodiment of FIG. 3, the two pivot cylinders 18 has been omitted; Here too, of course, they are directly related to the Pairs of handlebars 12, 13, where they are connected to dH3 lifting device 10 via joints, which coincide with the joints 14 and 15 or immediately next to these joints lie.

In den Fig. 4 bis 6 ist eine Geräte-Anlenkung gezeigt, bei der das aus einem Hubbalken bestehende Hubgerät 10 einerseits über einen einfachen Lenker 12 und andererseits über einen Dreieckslenker 13 mit der (nicht dargestellten) Arbeitsmaschine verbunden ist, die hier z.B.4 to 6 show a device linkage in which the consisting of a lifting beam lifting device 10 on the one hand via a simple handlebar 12 and, on the other hand, via a wishbone 13 with the work machine (not shown) is connected, here e.g.

aus einer Vortriebs-, Abbau- oder Lademaschine od.dgl.from a propulsion, mining or loading machine or the like.

besteht. Die Anschlußgelenke 14 und 15 der beiden Lenker 12 und 13 liegen in gleichem Abstand beiderseits der senkrechten Längsmittelebene M des Hubgerätes 104 In den beiden Anschlußgelenken 14 und 15 greifen auch die beiden Schwenkzylinder 18 an, die in Fig. 4 nioht dargestellt, in Fig. 5 dagegen bei 18 angedeutet sind.consists. The connecting joints 14 and 15 of the two links 12 and 13 are equidistant on both sides the vertical longitudinal median plane M of the lifting device 104 The two also engage in the two connecting joints 14 and 15 Swivel cylinder 18, which is not shown in FIG. 4, in FIG. 5, however, at 18 are indicated.

Die beiden Gelenk. 16 und 17, über welche der Dreieckslenker 13 mit der Arbeitsmaschine 11 verbunden ist, liegen beiderseits der senkrechten Längsmittelebene M des Hubgerätes 10. Der Schenkel 13a des Dreieckslenkers 13 ist als stabile Dreiecksplatte ausgebildet; r trägt an sein freien Ende das Gelenk 16, welches, ebenso wie das Gelenk 17, als einfaches Bolzengelenk ausgebildet ist. Die Gelenke 14 und 15 bestehen dagegen aus Raumgelenken.The two joint. 16 and 17, over which the wishbone 13 with the working machine 11 is connected, lie on both sides of the vertical longitudinal center plane M of the lifting device 10. The leg 13a of the wishbone 13 is a stable triangular plate educated; r carries the joint 16 at its free end, which, like the Joint 17, is designed as a simple pin joint. The joints 14 and 15 are made on the other hand from space joints.

In der Längsmittelebene M ist zwischen das Hubgerät 10 und die Arbeitsmaschine 11 ein Führungslenker 21 eingeschaltet, der über ein Bolzengelenk 22 mit einer ei Hubgerät starr befestigten aufragenden Lasohe 23 verbunden ist, während er über ein Bolzengelenk 24 an der Arbeitsmaschine angreift.In the longitudinal center plane M is between the lifting device 10 and the working machine 11 switched on a guide arm 21, which via a pin joint 22 with an egg Lifting device rigidly attached towering Lasohe 23 is connected while he is about a pin joint 24 engages the work machine.

Die Ausbildung der Bolzengelenke 14 und 15 läßt sich der Fig. 6 entnehmen0 Der Lenker 12 bzwO 13 weist eine Anschlußgabel 25 auf, in deren Gabelwangen ein Gelenkbolzen 26 gehalten ist, der in der Mitte zwischen den Gabelwangen der Ansohlußgabel 25 eine Gelenkkugel 27 trägt, die zwischen Buchsen 28 gehalten ist, Die Gelenkkugel 27 liegt in einer Gelenkpfanne 29, die an eine Gelenkauge 30 mittels Klemmringe 31 befestigt ist. Auf den Buchsen 28 ist die Gelenkgabel 32 des zugeordneten hydraulischen Schwenkzylinders 18 schwenkbar gelagert. Die Gelenkgabel 32 weist entsprechende Bolzenlöoher für den Durchgriff des Gelenkbolzens 26 auf. Zur Schmierung der Gelenk. ist der Gelenkbolzen 26 mit Schmiermittelkanälen 33 versehen.The design of the pin joints 14 and 15 can be seen in FIG The handlebars 12 or 13 has a connecting fork 25 in the fork cheeks Hinge pin 26 is held in the middle between the fork cheeks of the Ansohlußgabel 25 carries a joint ball 27 which is held between sockets 28, the joint ball 27 lies in a joint socket 29, which is attached to a joint eye 30 by means of clamping rings 31 is attached. On the sockets 28 is the joint fork 32 of the associated hydraulic Swivel cylinder 18 pivotally mounted. The joint fork 32 has corresponding Bolzenlöoher for the penetration of the hinge pin 26. For lubrication of the joint. the hinge pin 26 is provided with lubricant channels 33.

Mit 34 ist ein Schmiernippel an einer Schraube 35 des Bolzens 26 bezeichnet. Über den Schmniernippel 34 kann von außen Schmierfett in die Schmiermittelkanäle 33 gedrUckt werden.At 34 is a grease nipple on a screw 35 of the Bolt 26 designated. Lubricating grease can be fed into the lubricant channels from the outside via the lubricating nipple 34 33 must be pressed.

Das andere Gelenk 14 des Lenkers 12 ist, wie Fig, 4 zeigt, in ähnlicher Weise als Kugelgelenk ausgebildet, wobei an diesel Gelenk 14 aber der Sohwenkzylinder 18 nicht angreift. Das Anschlußgelenk 36 des Schwenkzylinders 18 liegt oberhalb des Gelenks 14, wie dies Fig. 5 zeigt.The other joint 14 of the handlebar 12 is, as FIG. 4 shows, similar Way designed as a ball joint, but the pivot cylinder on diesel joint 14 18 does not attack. The connection joint 36 of the pivot cylinder 18 is above of the joint 14, as FIG. 5 shows.

Durch unterschiedlichen Aus schub der beiden Schwenkzylinder 18 kann das Hubgerät 10, wie bereits vorstehend im Zusammenhang lit den Fit. 1 bis 3 beschrieben, geneigt werden, um den zur Maschinenabstützung dienenden Hubbalken der Neigung der Sohle entsprechend einstellen zu können. Wird beispielsweise der im Gelenk 15 angreifende Schwenkzylinder 18 gegen Ein- oder Ausschub gehalten und der ei Gelenk 14 angreifende Schwenkzylinder in Ausschub- oder Einschubrichtung vom hydraulischen Druckmedium beaufschlagt, so schwenkt das Hubgerät 10 um eine Achse X, die die Bolzenachse des Gelenkbolzens 26 des Gelenks 15 unter ein rechten Winkel schneidet.By different thrust from the two pivot cylinders 18 can the lifting device 10, as already lit above in connection with the Fit. 1 to 3 described, be inclined to the lifting beam serving for machine support of the inclination To be able to adjust the sole accordingly. For example, the one acting in the joint 15 Swivel cylinder 18 held against insertion or extension and the egg joint 14 attacking Swivel cylinder in the extension or insertion direction from the hydraulic pressure medium acted upon, the lifting device 10 pivots about an axis X, which is the pin axis of the Hinge pin 26 of the joint 15 intersects at a right angle.

Da die Gelenke 14 und 15 in eine verhältnismäßig großen Abstand voneinander liegen diesen Gelenken angreifen, ergeben sich bei diesen Kippbewegungen nur äußerst geringe Querbewegungen in Längsrichtung des Hubbalkens 10, die von den Gelenken Rahmen des Gelenkspiels ohne weiteres aufgenommen werden können. Es versteht sich, daß auch die G Gelenke 22 und 24 des mitteleren Führungslenkers 21 ein ausreichendes Gelenkspiel aufweisen, um die genannten Kippbewegungen zu ermöglichen.Because the joints 14 and 15 are at a relatively large distance from each other If these joints are attacking, these tilting movements result only extremely small transverse movements in the longitudinal direction of the lifting beam 10 caused by the joints Frame of the joint play can be added easily. It goes without saying that the G joints 22 and 24 of the central guide arm 21 is a sufficient one Have joint play to enable said tilting movements.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (1)

Titel: Anlenkung eines Hubgerätes, insbesondere einer Ladesschaufel, eines Planierschildes oder einer Balkenabstützung od.dgl., an einer farbaren Arbeitsmaschine A n s p r ü c h e : 1. Anlenkung eines Hubgerätes, insbesondere einer Ladeschaufel, eines Planierschildes oder einer 13alkenabstützung od.dgl., an einer fahrbaren Arbeitsmaschine, wie vor allem einer Abbau-, Vortriebs- oder Lademaschine, wobei das Hubgerät mittels paralleler Lenker en der Arbeitsmaschine angelenkt und mittels hydraulischer Schwenkzylinde höhenverschwenkbar ist,d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß einer der Lenker (12, 13) als ein in asymmetrischer Anordnung zwischen das Hubgerät (10) und die Arbeitsmaschine (11) eingeschalteter Dreieckslenker (13) ausgebildet ist. Title: Linkage of a lifting device, in particular a loading shovel, a dozer blade or a beam support or the like., On a paintable machine A n s p r ü c h e: 1. Linkage of a lifting device, in particular a loading shovel, a dozer blade or a bar support or the like, on a mobile work machine, such as a mining, jacking or loading machine, with the lifting device by means of parallel handlebars articulated to the working machine and by means of a hydraulic swivel cylinder Can be swiveled in height, that is, one of the Handlebars (12, 13) as an asymmetrical arrangement between the lifting device (10) and the working machine (11) is configured with a switched wishbone (13). 2. Anordnung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß der Dreieckslenker (13) im Bereich der Kraftanlenkung des einen der beiden Schwenkzylinder (18) an dem Hubgerät (10) angelenkt ist0 30 Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i o h n e t , daß die Lenker (12, 13) raumgelenkig mit dem Hubgerät (10) und/oder der Arbeitsmaschine (11) verbunden sind.2. Arrangement according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the wishbone (13) in the area of the linkage of one of the two swivel cylinders (18) is articulated on the lifting device (10) according to the arrangement Claim 1 or 2, that the link (12, 13) jointly connected to the lifting device (10) and / or the working machine (11) are. 4O Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Dreieckslenker (13) mit seinem einen Gelenk (15) an dem Hubgerät (10) und mit seinen beiden anderen Gelenken (16, 17) an der Arbeitsmaschine (11) angeschlossen isto 5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a -d u r o h g e k e n n z e i oh n e t , daß das Hubgerät (10) beiderseits seiner vertikalen Mittelebene (M) jeweils ein Anschlußgelenk (14, 15) ftlr den raumgelenkigen Anschluß der Schwenkzylinder (18) und der Lenker (12, 13) aufweist.4O arrangement according to one of claims 1 to 3, d a -d u r c h g e it is not shown that the wishbone (13) with its one joint (15) on the lifting device (10) and with its two other joints (16, 17) on the working machine (11) connected isto 5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, d a -d u r o h g e k e n n n z e i n e t that the lifting device (10) on both sides of its vertical Central plane (M) each have a connection joint (14, 15) for the space-joint connection the swivel cylinder (18) and the handlebar (12, 13). 6. Anordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, d a -d u r c h g e k e n n z e i o h n e t , daß die Raumgelenke (14, 15) aus Bolzengelenken bestehen, deren Gelenkbolzen (26) in Kugelpfannen (29) gelagerte Kugelgelenkteile (27) tragen.6. Arrangement according to one of claims 3 to 5, d a -d u r c h g e it is not indicated that the space joints (14, 15) consist of pin joints, the hinge pins (26) of which have ball joint parts (27) mounted in ball sockets (29). 7. Anordnung nach Anspruoh 6, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Gelenkbolzen (26) in einer z03. an dem Lenker (12, 13) angeordneten Ansohlußgabel (25) gehalten sind, während die ugelpfanne (29) an einem in die Anschlußgabel eingreifenden, zOBo am Hubgerät (10) angeordneten Gelenkauge (30) vorgesehen ist.7. The arrangement according to Claim 6, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the hinge pin (26) in a z03. arranged on the handlebar (12, 13) Connecting fork (25) are held, while the ball socket (29) on an engaging in the connecting fork, zOBo on the lifting device (10) arranged hinge eye (30) is provided. 8. Anordnung nach Anspruch 6 oder 7, d a d u r o h g e k . n n z e i c h n t , daß der Schwenkzylinder (18) mit einer Gelenkgabel (32) in die Anschlußgabel (25) eingreift und mit von dem Gelenkbolzen (26) durchgriffenen Bolzenlöchern versehen ist0 9. Anordnung nach einen der Ansprüche 1 bis 8, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß in der senkrechten Längsmittelebene (M) des Hubgerätes (10) ein Führungslenker (21) zwischen dem Hubgerät und der Arbeitmaschine gelenkig eingeschaltet ist, und daß die Lenker (12, 13) über beiderseits der senkrechten Längsmittelebene (M) angeordnete Raumgelenke (14, 15) au Hubgerät (10) angreifen.8. Arrangement according to claim 6 or 7, d a d u r o h g e k. n n z e i c h n t that the swivel cylinder (18) with a joint fork (32) in the connecting fork (25) engages and provided with bolt holes penetrated by the hinge pin (26) ist0 9. Arrangement according to one of claims 1 to 8, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that in the vertical longitudinal center plane (M) of the lifting device (10) a guide arm (21) articulated between the lifting device and the working machine is, and that the links (12, 13) on both sides of the vertical longitudinal center plane (M) attack arranged space joints (14, 15) on the lifting device (10).